JPH07173855A - Operation device of motor grader - Google Patents
Operation device of motor graderInfo
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- JPH07173855A JPH07173855A JP31954493A JP31954493A JPH07173855A JP H07173855 A JPH07173855 A JP H07173855A JP 31954493 A JP31954493 A JP 31954493A JP 31954493 A JP31954493 A JP 31954493A JP H07173855 A JPH07173855 A JP H07173855A
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- push button
- switches
- switch
- cylinder
- button switch
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの作業
機等を操作する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for operating a working machine or the like of a motor grader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。2. Description of the Related Art For example, a motor grader shown in FIG. 1 is known. That is, a drawbar 2 is swingably supported on the front end of the vehicle body 1, the left and right lifting cylinders 3 and 4 and the lateral feed cylinder 5 are connected between the drawbar 2 and the vehicle body 1, and a swing circle 6 is connected to the drawbar 2. Is rotatably provided by a slewing hydraulic motor 7, a blade 9 is movably provided on a bracket 8 of the slewing circle 6 by a shift cylinder 10, and a front wheel 11 can be leaned to the left and right by a leaning cylinder (not shown). Is done. As a motor grader, there are known a motor grader provided with a scarifier at a front end portion of a vehicle body so as to be vertically movable by a cylinder for the scarifier, and a vehicle body capable of being bent by a steering cylinder.
【０００３】前述の複数のシリンダ、旋回油圧モータを
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。In order to control the operation of the plurality of cylinders and the swing hydraulic motor, the discharge pressure oil of the hydraulic pump is supplied to each cylinder and the swing hydraulic motor by the directional control valve. As shown in FIG. 2, the operating device has a structure in which a plurality of operating levers 12 are arranged on both left and right sides of a handle 13, and each operating lever 12 is connected to a directional control valve by a link mechanism. For example, a right blade lift operating lever 12a, a leaning operating lever 12b, and a blade shift operating lever 12c are arranged in parallel on the right side of the handle 11, and a drawbar shift operating lever 12d, a steering operation lever 12e, a turning circle operating lever 12f are provided on the left side of the handle 11. , Scarifier control lever 12g, left blade lift control lever 1
2h are installed side by side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、複数の操作レバーと複数の方向制御弁をリンク機構
で連結しているから構造が複雑となるばかりか、ハンド
ル１３の左右両側に作業機等の数に相当する複数の操作
レバーが並設しているから前方視界が悪くなったりす
る。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時には左
右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操作し、
ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフト操作
レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する時には
旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することになる。In such an operating device, since a plurality of operating levers and a plurality of directional control valves are connected by a link mechanism, the structure is complicated, and work is performed on both left and right sides of the handle 13. Since a plurality of control levers corresponding to the number of machines and the like are arranged side by side, the forward visibility may be deteriorated. For example, when raising or lowering or tilting the blade 9, the left and right blade lift operation levers 12a and 12h are operated,
The blade shift operation lever 12c is operated when moving the blade 9 left and right, and the turning circle operation lever 12f is operated when turning the turning circle.
【０００５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an operating device for a motor grader, which can solve the above-mentioned problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 モータグレーダの運転室２０内に配設した複数のスイ
ッチと、この各スイッチの信号が入力されるコントロー
ラ２６と、このコントローラ２６よりの切換信号で切換
え作動する複数の方向制御弁を備えたモータグレーダの
操作装置。 モータグレーダの運転室２０内に配設した複数のスイ
ッチと、切換スイッチ２７と、前記各スイッチの信号と
切換スイッチ２７の切換信号が入力されるコントローラ
２６と、このコントローラ２６よりの切換信号で切換え
作動する複数の方向制御弁を備え、 前記コントローラ２６は切換スイッチ２７の切換信号
が入力された時に異なる方向制御弁に切換信号を出力す
るものとしたモータグレーダの操作装置。モータグレー
ダの運転室内に配設した複数のスイッチと、このスイッ
チからの信号で特定の方向制御弁に切換信号を出力する
コントローラ２６と、前記特定の方向制御弁以外の残り
方向制御弁を切換え作動する単独操作レバーより構成し
たモータグレーダの操作装置。Means for Solving the Problems A plurality of switches arranged in a driver's cab 20 of a motor grader, a controller 26 to which a signal of each switch is input, and a plurality of switches which are switched by a switching signal from the controller 26. Operating device for motor grader with directional control valve. A plurality of switches arranged in the driver's cab 20 of the motor grader, a changeover switch 27, a controller 26 to which the signals of the respective switches and the changeover signal of the changeover switch 27 are inputted, and the changeover signal from the controller 26 is used for switching. An operating device for a motor grader comprising a plurality of directional control valves that operate, wherein the controller 26 outputs a switching signal to different directional control valves when a switching signal of a changeover switch 27 is input. A plurality of switches arranged in the driver's cab of the motor grader, a controller 26 which outputs a switching signal to a specific directional control valve by a signal from this switch, and a remaining directional control valve other than the specific directional control valve are switched and operated. A motor grader operating device consisting of a single operating lever.
【０００７】[0007]
【作 用】 スイッチを操作することで各作業機等を作動できるか
ら、運転室２０に複数のスイッチを設ければ良く構造簡
単であるし、前方視界性を向上できる。 スイッチを操作することで各作業機等を作動できるか
ら、運転室２０に複数のスイッチを設ければ良く構造簡
単であるし、前方視界性を向上でき、しかも切換スイッ
チ２７の切換信号で切換え作動する方向制御弁が異なる
からスイッチの数を少なくできる。 スイッチを操作することで特定の作業機等を作動でき
るし、残りの作業機等は単独操作レバーで作動されてる
から単独操作レバーの数を減少して構造簡単で、前方視
界性を向上できる。[Operation] Since each working machine or the like can be operated by operating the switches, it is sufficient to provide a plurality of switches in the cab 20, the structure is simple, and the forward visibility can be improved. Since each working machine or the like can be operated by operating the switches, the structure is simple if a plurality of switches are provided in the operator's cab 20, the forward visibility can be improved, and switching operation is performed by the switching signal of the switching switch 27. The number of switches can be reduced because different directional control valves are used. A specific working machine or the like can be operated by operating the switch, and the remaining working machines or the like are operated by the single operation levers, so that the number of single operation levers can be reduced, the structure is simple, and the forward visibility can be improved.
【０００８】[0008]
【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右には第１操作スイッチ群２２と第２操作スイッ
チ群２３が設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４
が設けてある、なお、ハンドル２４は支持部材２５に取
付けてある。前記第１操作スイッチ群２２は図４に示す
ように、矩形状の本体５１の左前隅角部５１ａ寄りに左
前押釦スイッチ５２、右前隅角度５１ｂ寄りに右前押釦
スイッチ５３、左後隅角部５１ｃ寄りに左後押釦スイッ
チ５４、右後隅角部５１ｄ寄りに右後押釦スイッチ５５
をそれぞれ設け、前記本体５１の左右中間前部５１ｅ寄
りに前押釦スイッチ５６、左右中間後部５１ｆ寄りに後
押釦スイッチ５７、前後中間左部５１ｇ寄りに左押釦ス
イッチ５８、前後中間右部５１ｈ寄りに右押釦スイッチ
５９をそれぞれ設けてある。[Example] As shown in FIG. 3, the seat 2 of the cab 20
A first operation switch group 22 and a second operation switch group 23 are provided on the left and right of 1, and a handle 24 is provided in front of the seat 21.
The handle 24 is attached to the support member 25. As shown in FIG. 4, the first operation switch group 22 has a left front push button switch 52 near the left front corner corner 51a of the rectangular main body 51, a right front push button switch 53 near the right front corner angle 51b, and a left rear corner corner 51c. The left rear push button switch 54 is located closer to the right rear right push button switch 55, and the right rear push button switch 55 is located closer to the right corner portion 51d.
Front push button switch 56 near the left and right middle front portion 51e, rear push button switch 57 near the left and right middle rear portion 51f, left push button switch 58 near the front and rear intermediate left portion 51g, and front and rear intermediate right portion 51h. Right push button switches 59 are provided respectively.
【０００９】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気信号のレベルは押し続
ける時間に比例して順次大きくなる機能を有する。な
お、その各押釦スイッチはＯＮ，ＯＦＦ的な機能として
も良い。Each of the push button switches has a function of outputting an electric signal when pressed, and the level of the output electric signal gradually increases in proportion to the time during which the button is kept pressed. The push button switches may have ON and OFF functions.
【００１０】前記各押釦スイッチは三角形状となって各
隅角部と燐接する押釦スイッチ間にそれぞれ配設されて
いるので、小さな本体５１に各押釦スイッチを効率良く
配設できてコンパクトになるし、各押釦スイッチの位置
によってその押釦スイッチの機能、つまり作動するアク
チュエータの種類を容易に判別できてオペレータの操作
性を向上できる。Since each of the push button switches has a triangular shape and is arranged between the push button switches which are in contact with the respective corner portions, the push button switches can be efficiently arranged in the small main body 51, which is compact. The function of the push button switch, that is, the type of the actuator to be operated can be easily determined by the position of each push button switch, and the operability of the operator can be improved.
【００１１】前記第２操作スイッチ群２３は矩形状の本
体６１の左右中間前部６１ａ寄りに前押釦スイッチ６
２、左右中間後部６１ｂ寄りに後押釦スイッチ６３、前
後中間左部６１ｃに左押釦スイッチ６４、前後中間右部
６１ｄ寄りに右押釦スイッチ６５がそれぞれ設けてあ
る。The second operation switch group 23 includes a front push button switch 6 near the right and left intermediate front portions 61a of the rectangular main body 61.
2. A rear push button switch 63 is provided near the left-right intermediate rear portion 61b, a left push button switch 64 is provided at the front-rear intermediate left portion 61c, and a right push button switch 65 is provided near the front-rear intermediate right portion 61d.
【００１２】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気のレベルは押し続ける
時間に比例して順次大きくなる機能を有する。なお各押
釦スイッチはＯＮ，ＯＦＦ的な機能としても良い。Each of the push button switches has a function of outputting an electric signal when pushed, and the level of the output electricity increases in proportion to the time during which the push button is kept pressed. Each push button switch may have an ON / OFF function.
【００１３】前記第１・第２操作スイッチ群２２，２３
の各押釦スイッチの出力信号は図５に示すようにコント
ローラ２６に入力され、このコントローラ２６には切換
えスイッチ２７よりＯＮ、ＯＦＦ信号が入力されると共
に、傾斜センサ２８より車体傾斜角信号が入力され、回
転センサ２９より旋回サークル回転角信号が入力され、
コントローラ２６は入力された信号に基づいて各シリン
ダ、旋回油圧モータに圧油を供給する方向制御弁、例え
ば比例電磁弁３０のソレノイドに電気信号を出力すると
共に、表示パネル３１に信号を送って作動状況等を表示
する。The first and second operation switch groups 22, 23
The output signals of the respective push button switches are input to the controller 26 as shown in FIG. 5, and ON / OFF signals are input to the controller 26 from the changeover switch 27 and vehicle body inclination angle signals are input from the inclination sensor 28. , A rotation circle rotation angle signal is input from the rotation sensor 29,
The controller 26 outputs an electric signal to a solenoid of a proportional electromagnetic valve 30 such as a directional control valve that supplies pressure oil to each cylinder and a swing hydraulic motor based on the input signal, and also sends a signal to the display panel 31 to operate. Display status etc.
【００１４】図６は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ２６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。なお、図６においては図が錯綜するのを
防止するために第１の比例電磁弁３０−１以外の比例電
磁弁３０−２〜３０−８の各ソレノイドとコントローラ
２６とを接続する線を省略してある。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram. The proportional solenoid valve 30 is a first proportional solenoid valve 30-1 for supplying pressure oil to the left lift cylinder 3 and a second proportional solenoid valve for supplying pressure oil to the right lift cylinder 4. A solenoid valve 30-2, a third proportional solenoid valve 30-3 that supplies pressure oil to the lateral feed cylinder 5, a fourth proportional solenoid valve 30-4 that supplies pressure oil to the shift cylinder 10, a front body and a rear portion are bent. For supplying pressure oil to the steering cylinder 32 that operates
A proportional solenoid valve 30-5, a sixth proportional solenoid valve 30-6 for supplying pressure oil to the leaning cylinder 33, a seventh proportional solenoid valve 30-7 for supplying pressure oil to the scarifier cylinder 34,
Eighth proportional solenoid valve 30 for supplying pressure oil to the swing hydraulic motor 7
-8, the first to eighth proportional solenoid valves 30-1 to 30-8
The controller 26 sends an energizing signal from the controller 26 to switch the energization signal to supply the pressure oil discharged from the hydraulic pump 35 to each cylinder and the swing hydraulic motor 7. The first to eighth proportional solenoid valves 3
0-1 to 30-8 are switched by a stroke proportional to the energization amount so that the opening area (supply flow rate) is proportional to the energization amount. In FIG. 6, lines for connecting the solenoids of the proportional solenoid valves 30-2 to 30-8 other than the first proportional solenoid valve 30-1 to the controller 26 are omitted in order to prevent the drawing from being complicated. I am doing it.
【００１５】この第１操作スイッチ群２２の各押釦スイ
ッチの出力した電気信号はコントローラ２６に送られて
切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によって操作パタ
ーンを判定した出力信号の組合せを選択する。例えば切
換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表１に示すよう
になる。The electric signal output from each push button switch of the first operation switch group 22 is sent to the controller 26, and the combination of output signals for which the operation pattern is determined by the ON / OFF signal of the changeover switch 27 is selected. For example, when the change-over switch 27 is turned off, it becomes as shown in Table 1 below.
【００１６】[0016]
【表１】 [Table 1]
【００１７】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号がレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。In the case of the symbol (+) in Table 1 above, the solenoid operated directional control valve switches to a position where the cylinder is contracted,
In the case of the sign (-), the solenoid operated directional control valve switches the cylinder to the position where the cylinder is extended, and the output electric signal continuously changes from 0 to 1 by the lever stroke.
【００１８】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ド作動を説明する。図７の（ａ）に示すように、左右昇
降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、縮
小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブレ
ード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シフ
トシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフト
し、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時に
は左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長する
と共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９は
図７（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送りシ
リンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向に
移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブレ
ード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下げ
の時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ４
がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送りシ
リンダ５が伸長するからブレード９は図７（ｃ）のよう
にブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図７（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図７（ｅ）に示
すように左上りとなり、ブレード９の右下部９ｂの位置
は変化しない。ブレード左下りの場合には左昇降シリン
ダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロー
クだけ伸長してブレード９は図７（ｆ）に示すように左
下りとなる。The blade operation in the operation pattern shown in Table 1 will be described. As shown in FIG. 7A, when the left and right lifting cylinders 3 and 4 are extended, the blade 9 is lowered, and when the side feeding cylinder 5 is extended, the blade 9 is moved to the right side. When the shift cylinder 10 is extended, the blade 9 shifts to the left side, and when the shift cylinder 10 contracts, the blade 9 shifts to the right side. When the blade is lowered, the left and right lifting cylinders 3 and 4 extend the same stroke, and the transverse feed cylinder 5 extends, so that the blade 9 descends straight as shown in FIG. 7B. That is, since the blade 9 moves in the horizontal direction when the length of the lateral feed cylinder 5 is constant, the length of the lateral feed cylinder 5 is adjusted so that the blade 9 descends straight. When the blade is lowered to the right, the left lifting cylinder 3 extends and the right lifting cylinder 4
Is extended by approximately twice its stroke, and the transverse feed cylinder 5 is extended, so that the blade 9 moves to the right downward without changing the position of the blade lower left portion 9a as shown in FIG. 7C. That is, the position of the lower left portion 9a of the blade 9 is prevented from changing by adjusting the length of the transverse feed cylinder 5 and inclining the blade 9 with respect to the horizontal. In the case of the upper right of the blade, the left lift cylinder 3 shrinks, and the right lift cylinder 4
Is reduced by about twice its stroke, and the transverse feed cylinder 5 is reduced, so that the blade 9 is moved to the upper right as shown in FIG. 7D. At this time as well, the position of the lower left portion 9a of the blade 9 does not change, as described above. In the case of the upper left of the blade, the left lift cylinder 3 shrinks and the right lift cylinder 4 reduces
The blade 9 is reduced by two strokes to the upper left as shown in FIG. 7E, and the position of the lower right portion 9b of the blade 9 does not change. When the blade is descending to the left, the left elevating cylinder 3 extends, and the right elevating cylinder 4 extends by 1/2 stroke thereof, so that the blade 9 descends to the left as shown in FIG. 7 (f).
【００１９】前記切換スイッチ２７をＯＮして第１操作
スイッチ群２２の各押釦スイッチを操作した時には下記
表２に示すようになる。When the changeover switch 27 is turned on and each push button switch of the first operation switch group 22 is operated, the results are shown in Table 2 below.
【００２０】[0020]
【表２】 [Table 2]
【００２１】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図８（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図８（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図８（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図８（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図８（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定旋回の場合には旋回油圧モータ７
が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブレ
ード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一とな
る。The operation of the blade 9 in the case of Table 2 will be described. When the blade is turning to the left, the turning hydraulic motor 7 is driven so that the blade 9 turns in the direction of arrow a together with the turning circle 6 as shown in FIG. 8A. When the blade is turning left at the constant right end, the turning hydraulic motor 7 drives to turn the turning circle 6
At the same time as turning left, the shift cylinder 10 contracts and the blade 9 moves to the right with respect to the turning circle 6, so that the position of the right end 9c of the blade 9 becomes constant as shown in FIG. 8B. That is, when the blade 9 is turned to the left as shown in FIG. 8A, the right end 9c of the blade 9 is displaced to the left due to the turning angle θ and the blade length.
At 0, the blade 9 is moved to the right and the position of the right end 9c is made the same. Shift cylinder 1 for blade right shift
0 shrinks and the blade 9 moves to the right. In the case of a constant right turn of the blade, the turning hydraulic motor 7 moves in the opposite direction to the above, the shift cylinder 10 shrinks, and the blade 9 moves to the right at the same time as the right turn and the right end of the blade 9 moves. It will be constant. In the case of the blade turning right, the turning motor 7 is driven in the opposite direction to the direction shown in FIG. 8 (a).
It turns in the direction of arrow b. In the case of a constant left turn of the blade, the turning hydraulic motor 7 is driven and the shift cylinder 10 is extended at the same time, and the blade 9 is turned right as shown in FIG. 9d
Are in the same position. In the case of blade left shift, the shift cylinder 10 extends and the blade 9 moves to the left. A swing hydraulic motor 7 in the case of constant swing of the left end of the blade
Simultaneously with the driving, the shift cylinder 10 extends and the blade 9 moves leftward so that the position of the blade 9d becomes the same.
【００２２】前記第２操作スイッチ群２３の各押釦スイ
ッチの出力した電気信号はコントローラ２６に送られて
切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によって操作パタ
ーンを判定して出力信号の組合せを選択する。例えば切
換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表３に示すよう
になる。The electric signal output from each push button switch of the second operation switch group 23 is sent to the controller 26 and the operation pattern is judged by the ON / OFF signal of the changeover switch 27 to select the combination of output signals. For example, when the change-over switch 27 is turned off, it becomes as shown in Table 3 below.
【００２３】[0023]
【表３】 [Table 3]
【００２４】つまり前押釦スイッチ６２を操作するとス
カリファイヤ用シリンダ３４が伸長してスカリファイヤ
が下降し、右押釦スイッチ６５操作すると横送りシリン
ダ５が伸長してドローバが右にシフトし、後押釦スイッ
チ６３を操作するとスカリファイヤ用シリンダ３４が縮
小してスカリファイヤが上昇し、左押釦スイッチ６４を
操作する横送りシリンダ５が縮小してドローバが左にシ
フトする。That is, when the front push button switch 62 is operated, the scarifier cylinder 34 is extended and the scarifier is lowered, and when the right push button switch 65 is operated, the transverse feed cylinder 5 is extended and the draw bar is shifted to the right, and the rear push button switch is operated. When 63 is operated, the scaler cylinder 34 is contracted to raise the scarifier, and the lateral feed cylinder 5 for operating the left push button switch 64 is contracted to shift the drawbar to the left.
【００２５】切換スイッチ２７をＯＮして第２操作スイ
ッチ群２３の各押釦スイッチを操作した時には下記表４
に示すようになる。When the changeover switch 27 is turned on and each push button switch of the second operation switch group 23 is operated, the following Table 4 is given.
As shown in.
【００２６】[0026]
【表４】 [Table 4]
【００２７】つまり、右押釦スイッチ６５を操作した時
にはステアリング用シリンダ３２が伸長して車体が左に
屈曲し、右押釦スイッチ６５を操作した時にはリーニン
グ用シリンダ３３が伸長して前輪が右にリーニングし、
後押釦スイッチ６３を操作した時にはステアリング用シ
リンダ３２が縮小して車体が右に屈曲し、左押釦スイッ
チ６４を操作した時にはリーニング用シリンダ３３が縮
小して前輪が左にリーニングする。That is, when the right push button switch 65 is operated, the steering cylinder 32 extends and the vehicle body bends to the left. When the right push button switch 65 is operated, the leaning cylinder 33 extends and the front wheels lean to the right. ,
When the rear push button switch 63 is operated, the steering cylinder 32 contracts and the vehicle body bends to the right. When the left push button switch 64 is operated, the leaning cylinder 33 contracts and the front wheels lean to the left.
【００２８】前記第１・第２操作スイッチ群２２，２３
は図９に示すように、本体５１，６１を一体として座席
２１の右側に取付けても良い。なお左側でも良い。The first and second operation switch groups 22, 23
As shown in FIG. 9, the main bodies 51 and 61 may be integrally attached to the right side of the seat 21. It may be on the left side.
【００２９】また、図１０に示すようにハンドル２４を
取付けてある支持部材２５の左右両側に本体５１，６１
をそれぞれ取付けて第１・第２操作スイッチ群２２，２
３をハンドル２４の左右両側に取付けても良い。なお、
第１・第２操作スイッチ群２２，２３は以上述べた配置
に対して左右勝手違いでも良いし、左右を入れかえても
良い。Further, as shown in FIG. 10, the main body 51, 61 is provided on both left and right sides of the support member 25 to which the handle 24 is attached.
1 and 2 operation switch groups 22, 2
3 may be attached to the left and right sides of the handle 24. In addition,
The first and second operation switch groups 22 and 23 may be left-right different or left-right interchanged with respect to the arrangement described above.
【００３０】また、図１１に示すようにハンドル２４を
取付けてある支持部材２５の右側に本体５１，６１を一
体として取付けて第１・第２操作スイッチ群２２，２３
をハンドル２４の右側に取付けても良い。なお、左側に
取付けても良い。Further, as shown in FIG. 11, the main bodies 51 and 61 are integrally attached to the right side of the support member 25 to which the handle 24 is attached, and the first and second operation switch groups 22 and 23 are attached.
May be attached to the right side of the handle 24. It may be attached on the left side.
【００３１】次に第１・第２操作スイッチ群の他の実施
例を説明する。図１２は第２実施例を示し、第１操作ス
イッチ群２２の本体５１を左右方向に長尺で弯曲した形
状とし、この本体５１に左押釦スイッチ５８、右押釦ス
イッチ５９、後押釦スイッチ５７、前押釦スイッチ５
６、左後押釦スイッチ５４、左前押釦スイッチ５２、右
後押釦スイッチ５５、右前押釦スイッチ５３を左から順
次並べて設けてある。Next, another embodiment of the first and second operation switch groups will be described. FIG. 12 shows a second embodiment, in which the main body 51 of the first operation switch group 22 has a shape which is curved in the left-right direction in a long shape, and a left push button switch 58, a right push button switch 59, a rear push button switch 57, Front push button switch 5
6, a left rear push button switch 54, a left front push button switch 52, a right rear push button switch 55, and a right front push button switch 53 are sequentially arranged from the left.
【００３２】第２操作スイッチ群２３の本体６１を左右
方向に長尺で弯曲した形状とし、この本体６１に前押釦
スイッチ６２、後押釦スイッチ６３、左押釦スイッチ６
４、右押釦スイッチ６５を左から順次並べて設けてあ
る。The main body 61 of the second operation switch group 23 has a shape which is curved in the left-right direction in a long shape, and a front push button switch 62, a rear push button switch 63, and a left push button switch 6 are provided on the main body 61.
4. Right push button switches 65 are arranged side by side from the left.
【００３３】このようにすれば、第１操作スイッチ群２
２と第２操作スイッチ群２３を座席２１の左右に接近し
て配設できるから、オペレータから各押釦スイッチまで
の距離が短かくなって操作し易くなる。In this way, the first operation switch group 2
Since the second operation switch group 23 and the second operation switch group 23 can be arranged close to each other on the left and right sides of the seat 21, the distance from the operator to each push button switch is short, and the operation is easy.
【００３４】図１３は第３実施例を示し、第１操作スイ
ッチ群２２の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、
その本体５１に後押釦スイッチ５７、左押釦スイッチ５
８、右押釦スイッチ５９、左後押釦スイッチ５４、右後
押釦スイッチ５５を左から右に順次並べて設け、後押釦
スイッチ５７と左押釦スイッチ５８の間の前部寄りに前
押釦スイッチ５６を設け、右押釦スイッチ５９と左後押
釦スイッチ５４との間の前部寄りに左前押釦スイッチ５
２を設け、右後押釦スイッチ５５の右前部寄りに右前押
す釦スイッチ５３を設けてあり、このようにすれば左手
によってピアノを弾くような感じで押釦スイッチを操作
できる。FIG. 13 shows a third embodiment in which the main body 51 of the first operation switch group 22 has a rectangular shape elongated in the left-right direction.
The body 51 has a rear push button switch 57 and a left push button switch 5
8, a right push button switch 59, a left rear push button switch 54, and a right rear push button switch 55 are sequentially arranged from left to right, and a front push button switch 56 is provided near the front part between the rear push button switch 57 and the left push button switch 58. The left front push button switch 5 is provided near the front part between the right push button switch 59 and the left rear push button switch 54.
2 is provided, and the right front push button switch 53 is provided with a right front push button switch 53 near the right front portion. By doing so, the push button switch can be operated with the feeling of playing the piano with the left hand.
【００３５】図１３に示すように、第２操作スイッチ群
２３の本体６１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体６１に後押釦スイッチ６３、左押釦スイッチ６４、右
押釦スイッチ６５を左から順次並べて設け、後押釦スイ
ッチ６３と左押釦スイッチ６４との間の前部寄りに前押
釦スイッチ６２が設けてあり、このようにすれば右手に
よってピアノを弾くように押釦スイッチを操作できる。As shown in FIG. 13, the main body 61 of the second operation switch group 23 has a rectangular shape elongated in the left-right direction, and a rear push button switch 63, a left push button switch 64, and a right push button switch 65 are sequentially attached to the main body 61 from the left. The front push-button switch 62 is provided side by side, and the front push-button switch 62 is provided near the front part between the rear push-button switch 63 and the left push-button switch 64. In this way, the push-button switch can be operated by playing the piano with the right hand.
【００３６】図１４は第４実施例を示し、第１操作スイ
ッチ群２２の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、
その本体５１に第１・第２・第３・第４スイッチ７０，
７１，７２，７３を左から順次並べて設け、この第１・
第２・第３・第４スイッチ７０，７１，７２，７３は前
後中間を支点として揺動自在となり、第１スイッチ７０
の前部７０ａを押すと左前信号を出力し、後部７０ｂを
押すと左後信号を出力し、同様に第２スイッチ７１の前
部７１ａを押すと前信号、後部７１ｂを押すと後信号を
出力し、第３スイッチ７２の前部７２ａを押すと左信
号、後部７２ｂを押すと右信号を出力し、第４スイッチ
７３の前部７３ａを押すと右前信号、後部７３ｂを押す
と右後信号を出力し、第１・第２・第３・第４スイッチ
７０，７１，７２，７３はシーソースイッチとなってい
る。FIG. 14 shows a fourth embodiment, in which the main body 51 of the first operation switch group 22 has a rectangular shape elongated in the left-right direction,
The main body 51 has first, second, third and fourth switches 70,
71, 72, 73 are arranged in order from the left, and the first
The second, third, and fourth switches 70, 71, 72, 73 are swingable around the front-rear center as a fulcrum.
When the front portion 70a of the second switch 71 is pressed, a left front signal is output, when the rear portion 70b is pressed, a left rear signal is output, similarly, when the front portion 71a of the second switch 71 is pressed, a front signal is output, and when the rear portion 71b is pressed, a rear signal is output. When the front portion 72a of the third switch 72 is pressed, a left signal is output, when the rear portion 72b is pressed, a right signal is output, when the front portion 73a of the fourth switch 73 is pressed, a right front signal is output, and when the rear portion 73b is pressed, a right rear signal is output. The first, second, third, and fourth switches 70, 71, 72, 73 are output as seesaw switches.
【００３７】第２操作スイッチ群２３の本体６１に第１
・第２スイッチ７４，７５を設け、この第１・第２スイ
ッチ７４，７５は前後中間を支点として揺動自在とな
り、第１スイッチ７４の前部７４ａを押すと前信号を出
力し、後部７４ｂを押すと後信号を出力するシーソース
イッチとなり、第２スイッチ７５の前後７５ａを押すと
左信号、後部７５ｂを押すと右信号を出力するシーソー
スイッチとなっている。The main body 61 of the second operation switch group 23 has a first
The second switches 74 and 75 are provided, and the first and second switches 74 and 75 can swing around the front and rear midpoints. When the front portion 74a of the first switch 74 is pressed, a front signal is output and the rear portion 74b The button is a seesaw switch that outputs a rear signal when it is pressed, the left signal when the front and rear 75a of the second switch 75 is pressed, and the right saw signal when the rear part 75b is pressed.
【００３８】次に操作装置の第２実施例を図１５に基づ
いて説明する。座席２１左右両側に一対の第１操作スイ
ッチ群２２，２２をそれぞれ取付け、ハンドル２４の支
持部材２５にスカリファイヤ用単独操作レバー４０、ド
ローバ用単独操作レバー４０、ステアリング用単独操作
レバー４２、リーニング用単独操作レバー４３を取付け
てある。Next, a second embodiment of the operating device will be described with reference to FIG. A pair of first operation switch groups 22 and 22 are attached to the left and right sides of the seat 21, respectively, and an independent operation lever 40 for a scarifier, an independent operation lever 40 for a drawbar, an independent operation lever 42 for steering, and a leaning are provided on a support member 25 of a handle 24. A single operation lever 43 is attached.
【００３９】左側の第１操作スイッチ群２２の各押釦ス
イッチを操作した時には前記表１に示す動作を行ない、
右側に第１操作スイッチ群２２の各押釦スイッチを操作
した時には前記表２に示す動作を行なうようにし、各単
独操作レバーはリンクで各方向制御弁に機械的に連結す
るか、電気信号をコントローラ２６に出力するものとし
てスカリファイヤ上下、ドローバ左右シフト、車体左右
屈曲、前輪左右リーニングするようにしてある。When each push button switch of the left first operation switch group 22 is operated, the operation shown in Table 1 above is performed,
When each push button switch of the first operation switch group 22 on the right side is operated, the operation shown in Table 2 is performed, and each single operation lever is mechanically connected to each directional control valve by a link, or an electric signal is controlled by a controller. As outputs to 26, a scarifier is moved up and down, a drawbar is shifted left and right, a body is bent left and right, and front wheels are leaned left and right.
【００４０】[0040]
【発明の効果】スイッチを操作することで各作業機等を
作動できるから、運転室２０に複数のスイッチを設けれ
ば良く構造簡単であるし、前方視界性を向上できる。切
換スイッチ２７からの切換信号で切換え作動する方向制
御弁が異なるので、スイッチの数を少なくできる。スイ
ッチを操作することで特定の作業機等を作動できるし、
残りの作業機等は単独操作レバーで作動されてるから単
独操作レバーの数を減少して構造簡単で、前方視界性を
向上できる。Since each working machine or the like can be operated by operating the switches, it is sufficient to provide a plurality of switches in the cab 20, the structure is simple, and the forward visibility can be improved. The number of switches can be reduced because the directional control valve that performs switching operation differs depending on the switching signal from the changeover switch 27. You can operate a specific work machine by operating the switch,
Since the rest of the working machine is operated by the single operation lever, the number of single operation levers is reduced, the structure is simple, and the forward visibility can be improved.
【図１】モータグレーダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a motor grader.
【図２】従来の操作装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional operating device.
【図３】本発明の操作装置の第１実施例を備えた運転室
の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a driver's cab provided with the first embodiment of the operating device of the present invention.
【図４】図３の装置に用いられる第１・第２操作スイッ
チ群の第１実施例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a first embodiment of first and second operation switch groups used in the apparatus of FIG.
【図５】図３の操作装置の要部を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a main part of the operating device of FIG.
【図６】本発明に用いられる油圧回路図の一例である。FIG. 6 is an example of a hydraulic circuit diagram used in the present invention.
【図７】本発明におけるブレードの動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the blade according to the present invention.
【図８】本発明におけるブレードの動作説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the blade according to the present invention.
【図９】本発明における第１・第２操作スイッチ群の運
転室内における配列の他の第１例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another first example of the arrangement of the first and second operation switch groups in the cab in the present invention.
【図１０】本発明における第１・第２操作スイッチ群の
運転室内における配列の他の第２例を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing another second example of the arrangement of the first and second operation switch groups in the cab in the present invention.
【図１１】本発明における第１・第２操作スイッチ群の
運転室内における配列の他の第３例を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing another third example of the arrangement of the first and second operation switch groups in the cab in the present invention.
【図１２】本発明における第１・第２操作スイッチ群の
第２実施例を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a second embodiment of the first and second operation switch groups of the present invention.
【図１３】本発明における第１・第２操作スイッチ群の
第３実施例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a third embodiment of the first and second operation switch groups of the present invention.
【図１４】本発明における第１・第２操作スイッチ群の
第４実施例を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a fourth embodiment of the first and second operation switch groups of the present invention.
【図１５】本発明における操作装置の第２実施例を示す
斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a second embodiment of the operating device according to the present invention.
２…ドローバ、３…左昇降シリンダ，４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…第１操作スイッチ群、２３…第２操作スイッチ群、
２６…コントローラ、２７…切換スイッチ、３０…比例
電磁弁、３２…ステアリング用シリンダ、３３…リーニ
ング用シリンダ、３４…スカリファイヤ用シリンダ、４
０…スカリファイヤ用単独操作レバー、４１…ドローバ
用単独操作レバー、４２…ステアリング用単独操作レバ
ー、４３…リーニング用単独操作レバー、５１…本体、
５２…左前押釦スイッチ、５３…右前押釦スイッチ、５
４…左後押釦スイッチ、５５…右後押釦スイッチ、５６
…前押釦スイッチ、５７…後押釦スイッチ、５８…左押
釦スイッチ、５９…右押釦スイッチ、６１…車体、６２
…前押釦スイッチ、６３…後押釦スイッチ、６４…左押
釦スイッチ、６５…右押釦スイッチ。2 ... Drawbar, 3 ... Left lift cylinder, 4 ... Right lift cylinder, 5 ... Traverse cylinder, 6 ... Swing circle, 7 ... Swing hydraulic motor, 9 ... Blade, 10 ... Shift cylinder, 2
2 ... 1st operation switch group, 23 ... 2nd operation switch group,
26 ... Controller, 27 ... Changeover switch, 30 ... Proportional solenoid valve, 32 ... Steering cylinder, 33 ... Leaning cylinder, 34 ... Scarifier cylinder, 4
0 ... Single operation lever for scarifier, 41 ... Single operation lever for drawbar, 42 ... Single operation lever for steering, 43 ... Single operation lever for leaning, 51 ... Main body,
52 ... Left front push button switch, 53 ... Right front push button switch, 5
4 ... Left rear push button switch, 55 ... Right rear push button switch, 56
... front push button switch, 57 ... rear push button switch, 58 ... left push button switch, 59 ... right push button switch, 61 ... vehicle body, 62
... front push button switch, 63 ... rear push button switch, 64 ... left push button switch, 65 ... right push button switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 常夫 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 (72)発明者 西村 昌明 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Tsuneo Kaneko 1-3 Takaracho, Kashiwazaki City, Niigata Prefecture Komatsu Est Head Office Factory (72) Masaaki Nishimura 1-3 Takaracho, Kashiwazaki City, Niigata Prefecture Komatsu Est Co., Ltd. Headquarters factory
Claims (7)
た複数のスイッチと、この各スイッチの信号が入力され
るコントローラ２６と、このコントローラ２６よりの切
換信号で切換え作動する複数の方向制御弁を備えたこと
を特徴とするモータグレーダの操作装置。1. A plurality of switches arranged in a driver's cab 20 of a motor grader, a controller 26 to which signals of the respective switches are input, and a plurality of directional control valves which are switched by a switching signal from the controller 26. An operating device for a motor grader, comprising:
た複数のスイッチと、切換スイッチ２７と、前記各スイ
ッチの信号と切換スイッチ２７の切換信号が入力される
コントローラ２６と、このコントローラ２６よりの切換
信号で切換え作動する複数の方向制御弁を備え、 前記コントローラ２６は切換スイッチ２７の切換信号が
入力された時に異なる方向制御弁に切換信号を出力する
ものとしたことを特徴とするモータグレーダの操作装
置。2. A plurality of switches arranged in a driver's cab 20 of a motor grader, a changeover switch 27, a controller 26 to which signals of the respective switches and a changeover signal of the changeover switch 27 are inputted, and the controller 26. The motor grader is provided with a plurality of directional control valves that are switched by the switching signals of 1., and the controller 26 outputs the switching signals to different directional control valves when the switching signal of the changeover switch 27 is input. Operating device.
数のスイッチと、このスイッチからの信号で特定の方向
制御弁に切換信号を出力するコントローラ２６と、前記
特定の方向制御弁以外の残り方向制御弁を切換え作動す
る単独操作レバーより構成したことを特徴とするモータ
グレーダの操作装置。3. A plurality of switches arranged in a driver's cab of the motor grader, a controller 26 which outputs a switching signal to a specific directional control valve by a signal from the switches, and a remaining direction other than the specific directional control valve. An operating device for a motor grader, comprising an independent operating lever for switching and operating a control valve.
押釦スイッチをそれぞれ設けた第１操作スイッチ群２２
と、本体６１の前後・左右位置に押釦スイッチをそれぞ
れ設けた第２操作スイッチ群２３とにより複数のスイッ
チとした請求項１又は２又は３記載のモータグレーダの
操作装置。4. A first operation switch group 22 in which push button switches are provided at front, rear, left and right, and diagonal front and rear positions of the main body 51, respectively.
4. The operating device for the motor grader according to claim 1, 2 or 3, wherein a plurality of switches are provided by a second operating switch group 23 having push button switches provided at front, rear, left and right positions of the main body 61.
スイッチを並設した第１操作スイッチ群２２と、円弧状
に弯曲した本体６１に複数の押釦スイッチを並設した第
２操作スイッチ群２３とにより複数のスイッチとした請
求項１又は２又は３記載のモータグレーダの操作装置。5. A first operation switch group 22 in which a plurality of push button switches are arranged side by side on a main body 51 curved in an arc shape, and a second operation switch group in which a plurality of push button switches are arranged in parallel on a main body 61 curved in an arc shape. The operating device for a motor grader according to claim 1, 2 or 3, wherein a plurality of switches are provided by 23.
し、かつその隣接する押釦スイッチ間に押釦スイッチを
設けた第１操作スイッチ群２２と、本体６１に複数の押
釦スイッチを並設し、かつその隣接する押釦スイッチ間
に押釦スイッチを設けた第２操作スイッチ群２３により
複数のスイッチとした請求項１又は２又は３記載のモー
タグレーダの操作装置。6. A first operation switch group 22 having a plurality of push button switches arranged side by side on a main body 51 and a push button switch provided between adjacent push button switches, and a plurality of push button switches arranged side by side on a main body 61. The operating device for a motor grader according to claim 1, 2 or 3, wherein a plurality of switches are provided by a second operation switch group 23 in which push button switches are provided between adjacent push button switches.
設した第１操作スイッチ群２２と、本体６１に複数のシ
ーソースイッチを並設した第２操作スイッチ群２３によ
り複数のスイッチとした請求項１又は２又は３記載のモ
ータグレーダの操作装置。7. A plurality of switches are formed by a first operation switch group 22 in which a plurality of seesaw switches are arranged in parallel on a main body 51 and a second operation switch group 23 in which a plurality of seesaw switches are arranged in parallel on a main body 61. Alternatively, the operating device of the motor grader according to 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31954493A JPH07173855A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Operation device of motor grader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31954493A JPH07173855A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Operation device of motor grader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07173855A true JPH07173855A (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=18111443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31954493A Pending JPH07173855A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Operation device of motor grader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07173855A (en) |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP31954493A patent/JPH07173855A/en active Pending
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