JP2729978B2 - Motor grader operating device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの作業
機、車輪等を操作する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for operating a working machine, wheels, and the like of a motor grader.

【０００２】[0002]

【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。2. Description of the Related Art For example, a motor grader shown in FIG. 1 is known. That is, the drawbar 2 is swingably supported at the front end of the vehicle body 1, and the left and right lifting cylinders 3 and 4 and the lateral feed cylinder 5 are connected between the drawbar 2 and the vehicle body 1. Is pivotably provided by a pivoting hydraulic motor 7, a blade 9 is provided on a bracket 8 of the pivoting circle 6 so as to be movable left and right by a shift cylinder 10, and the front wheel 11 can be tilted (leaning) left and right by a leaning cylinder (not shown). It is like that. As a motor grader, there is known a motor grader in which a scarifier is provided at a front end portion of the vehicle so as to be movable up and down by a cylinder for a scarifier, and a motor grader which can be bent by a steering cylinder.

【０００３】前述の複数のシリンダ、旋回油圧モータを
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。In order to control the operation of the plurality of cylinders and the turning hydraulic motor, the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to each cylinder and the turning hydraulic motor by a directional control valve. As shown in FIG. 2, the operation device has a structure in which a plurality of operation levers 12 are arranged side by side on the left and right sides of a handle 13, and each operation lever 12 is connected to a direction control valve by a link mechanism. For example, a right blade lift operating lever 12a, a leaning operating lever 12b, and a blade shift operating lever 12c are juxtaposed on the right side of the handle 11, and a drawbar shift operating lever 12d, a steering operating lever 12e, and a turning circle operating lever 12f are provided on the left side of the handle 11. , Scarifier operation lever 12g, left blade lift operation lever 1
2h are juxtaposed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、複数の操作レバー１２と複数の方向制御弁をリンク
機構で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数
の操作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバ
ー１２を選択して操作することになるので、その操作が
大変面倒となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複
数の操作レバーが並設しているから前方視界が悪くなっ
たりする。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時
には左右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操
作し、ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する
時には旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することに
なる。In such an operating device, a plurality of operating levers 12 and a plurality of directional control valves are connected by a link mechanism, so that the structure becomes complicated, and the operating device is provided with a plurality of operating levers 12. Since the operation lever 12 corresponding to the above operation is selected and operated, not only the operation becomes very troublesome, but also a plurality of operation levers are juxtaposed on the right and left sides of the handle 13 so that the forward visibility is poor. Or become. For example, the left and right blade lift operation levers 12a and 12h are operated when raising and lowering or tilting the blade 9, the blade shift operation lever 12c is operated when moving the blade 9 right and left, and the turning circle operation lever 12f is used when turning the turning circle. Will be operated.

【０００５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide a motor grader operating device which can solve the above-mentioned problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ブレード
を昇降する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、
ブレードを左右に揺動する横送り用のアクチュエータ
と、ブレードを左右に移動するシフト用のアクチュエー
タと、ブレードを旋回する旋回用のアクチュエータと、
前輪を左右に傾倒するリーニング用のアクチュエータ
と、スカリファイヤを上下動するスカリファイヤ用のア
クチュエータ等を備えたモータグレーダにおいて、複数
の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバーと、
この操作レバーの信号によって複数のアクチュエータ作
動信号を出力するコントローラと、前記アクチュエータ
作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチ
ュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独操作レバ
ーを備えたモータグレーダの操作装置である。第２の発
明は、ブレードを昇降する左右のブレード昇降用のアク
チュエータと、ブレードを左右に揺動する横送り用のア
クチュエータと、ブレードを左右に移動するシフト用の
アクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用のアクチ
ュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング用のアク
チュエータと、スカリファイヤを上下動するスカリファ
イヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレーダにお
いて、複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複
数の信号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信
号で複数のアクチュエータ作動信号を出力するコントロ
ーラ３６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するア
クチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する少
なくとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレ
ーダの操作装置である。第３の発明は、ブレードを昇降
する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブレー
ドを左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、ブレ
ードを左右に移動するシフト用のアクチュエータと、ブ
レードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前輪を左
右に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、スカリ
ファイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチュエー
タ等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信号を出
力する第１操作レバー２２と、複数の信号を出力する第
２操作レバー２３と、複数の信号を出力する第３操作レ
バー５０と、これらの信号によって複数のアクチュエー
タ作動信号を出力するコントローラ３６と、前記アクチ
ュエータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つ
のアクチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独
操作レバーを備えたモータグレーダの操作装置である。
第４の発明は、ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、複数の信号を出力する少なくとも１つ以
上の操作レバーと、この信号と切換スイッチよりの切換
信号によって異なる複数のアクチュエータ作動信号を出
力するコントローラ３６と、前記アクチュエータ作動信
号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチュエー
タを作動する１つ以上の単独操作レバーを備えたモータ
グレーダの操作装置である。第５の発明は、ブレードを
昇降する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブ
レードを左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、
ブレードを左右に移動するシフト用のアクチュエータ
と、ブレードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前
輪を左右に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、
スカリファイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチ
ュエータ等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信
号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信号を出力
する第２操作レバー２３と、これらの信号で複数のアク
チュエータ作動信号を出力するコントローラ３６と、こ
のコントローラ３６が出力するアクチュエータ作動信号
を異ならせて他のアクチュエータを作動する切換スイッ
チ５０と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアク
チュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する少な
くとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレー
ダの操作装置である。第６の発明は、ブレードを昇降す
る左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブレード
を左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、ブレー
ドを左右に移動するシフト用のアクチュエータと、ブレ
ードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前輪を左右
に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、スカリフ
ァイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチュエータ
等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信号を出力
する操作レバーと、これら２の信号によって複数のアク
チュエータ作動信号を出力するコントローラ３６と、こ
のコントローラ３６が出力するアクチュエータ作動信号
を異ならせて他のアクチュエータを作動する第１・第２
切換スイッチ５２，５３と、前記アクチュエータ作動信
号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチュエー
タを作動する少なくとも１つ以上の単独操作レバーを備
えたモータグレーダの操作装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an actuator for raising and lowering left and right blades for raising and lowering a blade,
An actuator for traverse feed that swings the blade left and right, an actuator for shift that moves the blade left and right, an actuator for turning that turns the blade,
In a motor grader including a leaning actuator for tilting the front wheel left and right, a scarifier actuator for vertically moving the scarifier, and the like, at least one or more operation levers for outputting a plurality of signals,
A controller for outputting a plurality of actuator operation signals according to the signal of the operation lever, and an operation device for a motor grader including at least one or more independent operation levers for operating one actuator other than the actuator operated by the actuator operation signal. is there. According to a second aspect of the present invention, an actuator for raising and lowering the right and left blades for raising and lowering the blade, an actuator for traversing the blade to the right and left, an actuator for shifting the blade to the left and right, and a turning for turning the blade are provided. A first operation lever 22 for outputting a plurality of signals in a motor grader including an actuator for leaning, a leaning actuator for tilting a front wheel to the left and right, an actuator for a scarifier for vertically moving the scarifier, and the like. , A controller 36 that outputs a plurality of actuator operation signals based on these signals, and at least one or more independent actuators that operate one actuator other than the actuator that operates based on the actuator operation signal. Operation of motor grader with operation lever It is a device. According to a third aspect of the present invention, there is provided an actuator for raising and lowering the right and left blades for raising and lowering the blade, an actuator for traversing the blade to swing left and right, an actuator for shifting the blade to the left and right, and turning for rotating the blade. A first operation lever 22 for outputting a plurality of signals in a motor grader including an actuator for leaning, a leaning actuator for tilting a front wheel to the left and right, an actuator for a scarifier for vertically moving the scarifier, and the like. , A third operating lever 50 for outputting a plurality of signals, a controller 36 for outputting a plurality of actuator operating signals based on these signals, and an actuator other than the actuator operating with the actuator operating signal. At least one actuating one of the actuators An operating device of a motor grader having the above single operation lever.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an actuator for raising and lowering the right and left blades for raising and lowering the blade, an actuator for traversing the blade to swing left and right, an actuator for shifting the blade to the left and right, and a swivel for rotating the blade. An actuator for leaning the front wheel to the left and right, and a motor grader equipped with a scarifier actuator for moving the scarifier up and down, at least one or more operation levers for outputting a plurality of signals. A controller 36 for outputting a plurality of actuator operation signals different according to this signal and a switching signal from a changeover switch, and one or more independent operation levers for operating one actuator other than the actuator operated by the actuator operation signal. Motor grader operation equipment It is. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an actuator for raising and lowering the right and left blades for raising and lowering the blade, an actuator for lateral feed for swinging the blade left and right,
A shift actuator for moving the blade left and right, a turning actuator for turning the blade, a leaning actuator for tilting the front wheel left and right,
In a motor grader provided with a scarifier actuator for moving the scarifier up and down, a first operating lever 22 for outputting a plurality of signals, a second operating lever 23 for outputting a plurality of signals, and a plurality of signals using these signals. A controller 36 that outputs an actuator operation signal of the above, a changeover switch 50 that operates another actuator by making the actuator operation signal output by the controller 36 different, and operates one actuator other than the actuator that is operated by the actuator operation signal This is a motor grader operating device provided with at least one or more independent operating levers. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a left and right blade raising / lowering actuator for raising / lowering a blade, a lateral feeding actuator for swinging the blade left / right, a shift actuator for moving the blade left / right, and a turning for turning the blade. An operating lever for outputting a plurality of signals in a motor grader including an actuator for leaning, a leaning actuator for tilting the front wheel to the left and right, an actuator for the scarifier for vertically moving the scarifier, and the like, The controller 36 outputs a plurality of actuator operation signals, and the first and second actuators actuate other actuators by making the actuator operation signals output by the controller 36 different.
An operation device for a motor grader including changeover switches 52 and 53 and at least one or more independent operation levers for operating one actuator other than the actuator operated by the actuator operation signal.

【０００７】[0007]

【作 用】アクチュエータの数よりも少ない操作レバ
ーによって全てのアクチュエータを作動できるから、構
造簡単で操作が容易となるし、運転室２０内の設置スペ
ースが小さくなって前方視界性を向上できる。[Operation] Since all actuators can be operated with fewer operation levers than the number of actuators, the structure is simple and the operation is easy, and the installation space in the cab 20 is reduced, so that the forward visibility can be improved.

【０００８】[0008]

【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右には第１操作レバー２２と第２操作レバー２３
が設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けて
ある。前記ハンドル２４は支持部材２５に取付けてあ
り、その支持部材２５に第１単独操作レバー２６と第２
単独操作レバー２７と第３単独操作レバー２８と第４単
独操作レバー２９が取付けてある。前記第１・第２操作
レバー２２，２３は前後方向及び左右方向並びに斜め前
後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作ストローク
に比例した電気信号を出力する。つまり、第１・第２操
作レバー２２，２３を操作するとポテンションメータが
回動されてその操作方向に応じ、かつ操作ストロークに
比例した電気信号を出力する。前記第１・第２・第３・
第４単独操作レバー２６，２７，２８，２９は中立位置
から正方向、逆方向、例えば上下方向に操作されてその
操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信
号を出力する。なお、第１・第２・第３・第４単独操作
レバー２６，２７，２８，２９は従来と同様にリンク機
構を介して方向制御弁にそれぞれ連結しても良い。[Embodiment] As shown in FIG.
A first operating lever 22 and a second operating lever 23 are located on the left and right of
, And a handle 24 is provided in front of the seat 21. The handle 24 is attached to a support member 25, and the support member 25 has a first independent operation lever 26 and a second
A single operation lever 27, a third single operation lever 28, and a fourth single operation lever 29 are mounted. The first and second operation levers 22 and 23 can be tilted in the front-rear direction, the left-right direction, and the oblique front-rear left-right direction, and output an electric signal proportional to the operation stroke. That is, when the first and second operation levers 22 and 23 are operated, the potentiometer is rotated and outputs an electric signal corresponding to the operation direction and proportional to the operation stroke. The first, second, third,
The fourth independent operation levers 26, 27, 28, 29 are operated from the neutral position in the forward direction, the reverse direction, for example, the up and down direction, and output an electric signal corresponding to the operation direction and proportional to the operation stroke. The first, second, third, and fourth independent operation levers 26, 27, 28, and 29 may be connected to the direction control valves via link mechanisms, respectively, as in the related art.

【０００９】前記第１・第２操作レバー２２，２３の出
力信号と第１・第２・第３・第４単独操作レバー２６，
２７，２８，２９の出力信号は図４に示すようにコント
ローラ３６に入力され、このコントローラ３６は入力さ
れた信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータ等のア
クチュエータに圧油を供給する方向制御弁、例えば比例
電磁弁３０のソレノイドに電気信号を出力すると共に、
表示パネル３７に信号を送って作動状況等を表示する。The output signals of the first and second operating levers 22 and 23 and the first, second, third and fourth independent operating levers 26 and
The output signals of 27, 28, and 29 are input to a controller 36 as shown in FIG. 4, and the controller 36 supplies pressure oil to actuators such as cylinders and a swing hydraulic motor based on the input signals. For example, while outputting an electric signal to the solenoid of the proportional solenoid valve 30,
A signal is sent to the display panel 37 to display the operation status and the like.

【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ３６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。図５においては図が錯綜するのを防止す
るため、第１の比例電磁弁３０−１を除いた比例電磁弁
３０−２〜３０−８の各ソレノイドとコントローラ３６
とを接続する線は省略してある。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram. The proportional solenoid valve 30 includes a first proportional solenoid valve 30-1 for supplying pressure oil to the left lifting cylinder 3 and a second proportional solenoid valve for supplying pressure oil to the right lifting cylinder 4. Solenoid valve 30-2, third proportional solenoid valve 30-3 for supplying pressurized oil to the lateral feed cylinder 5, fourth proportional solenoid valve 30-4 for supplying pressurized oil to the shift cylinder 10, front body and rear bend Fifth supply of pressurized oil to the steering cylinder 32
A proportional solenoid valve 30-5, a sixth proportional solenoid valve 30-6 for supplying pressure oil to the leaning cylinder 33, a seventh proportional solenoid valve 30-7 for supplying pressurized oil to the scarifier cylinder 34,
Eighth proportional solenoid valve 30 that supplies pressure oil to swing hydraulic motor 7
-8, the first to eighth proportional solenoid valves 30-1 to 30-8
The controller 36 sends an energizing signal from the controller 36 to switch over, thereby supplying the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 35 to each cylinder and the turning hydraulic motor 7. The first to eighth proportional solenoid valves 3
0-1 to 30-8 are switched by a stroke proportional to the amount of energization so that the opening area (supply flow rate) is proportional to the amount of energization. In FIG. 5, in order to prevent the figure from being complicated, the solenoids of the proportional solenoid valves 30-2 to 30-8 and the controller 36 except for the first proportional solenoid valve 30-1 are shown.
The line connecting to is omitted.

【００１１】前記第１操作レバー２２と第２操作レバー
２３は図６に示すように前・後・左・右・右前・右後・
左前・左後に操作され、その操作ストロークに比例した
電気信号を図７に示すように出力する。この第１・第２
操作レバー２２，２３の出力した電気信号はコントロー
ラ３６に送られて操作パターンを判定して出力信号の組
合せを選択する。例えば第１操作レバー２２にあっては
下記表１に示すようになる。As shown in FIG. 6, the first operating lever 22 and the second operating lever 23 are front, rear, left, right, right front, right rear,
It is operated left front and left rear, and outputs an electric signal proportional to the operation stroke as shown in FIG. This first and second
The electric signals output from the operation levers 22 and 23 are sent to the controller 36 to determine an operation pattern and select a combination of output signals. For example, the first operation lever 22 is as shown in Table 1 below.

【００１２】[0012]

【表１】 [Table 1]

【００１３】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。In the case of the sign (+) in Table 1, the solenoid-operated directional control valve switches the cylinder to a position where the cylinder is operated to reduce.
In the case of the sign (-), the electromagnetic switching valve switches to the position where the cylinder is extended, and the output electric signal continuously changes from 0 to 1 depending on the lever stroke.

【００１４】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮少すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上げの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上がりとなり、ブレード９の右下部９ｂの位
置は変化しない。ブレード左下げの場合には左昇降シリ
ンダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロ
ークだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように
左下りとなる。The operation of the blade in the operation pattern shown in Table 1 will be described. As shown in FIG. 8A, when the right and left lifting cylinders 3 and 4 are extended, the blade 9 descends,
The blade 9 moves to the right when the traverse cylinder 5 is extended when it is contracted, moves to the left when it is contracted, and moves to the left when the shift cylinder 10 is extended, and when it contracts, it moves to the right. When the blade is lowered, the left and right elevating cylinders 3 and 4 extend the same stroke, and the lateral feed cylinder 5 extends.
Falls straight down as shown in FIG. That is, since the blade 9 moves in the horizontal direction when the length of the transverse feed cylinder 5 is constant, the length of the transverse feed cylinder 5 is adjusted so that the blade 9 descends straight. When the blade is lowered rightward, the left elevating cylinder 3 extends, the right elevating cylinder 4 extends approximately twice the stroke thereof, and the traverse cylinder 5 extends, so that the blade 9 is positioned at the lower left of the blade as shown in FIG. The position of 9a goes down to the right without change. That is, the position of the lower left portion 9a of the blade 9 is prevented from changing by adjusting the length of the lateral feed cylinder 5 and inclining the blade 9 with respect to the horizontal. In the case of the blade upper right, the left lifting cylinder 3 contracts, and the right lifting cylinder 4
Is reduced by substantially twice the stroke, and the transverse feed cylinder 5 is reduced, so that the blade 9 is at the upper right as shown in FIG. Also at this time, the position of the lower left portion 9a of the blade 9 does not change similarly to the above. In the case of raising the blade to the left, the left lifting cylinder 3 contracts, and the right lifting cylinder 4 moves 1 /
After being reduced by two strokes, the blade 9 rises to the left as shown in FIG. 8E, and the position of the lower right portion 9b of the blade 9 does not change. In the case of lowering the blade to the left, the left ascending / descending cylinder 3 is extended, and the right ascending / descending cylinder 4 is extended by a half stroke thereof, so that the blade 9 descends to the left as shown in FIG.

【００１５】前記第２操作レバー２３の出力信号はコン
トローラ３６に入力されて操作パターンを判定して出力
信号の組合せを選択する。例えば下記表２に示すように
なる。The output signal of the second operation lever 23 is input to a controller 36 to determine an operation pattern and select a combination of output signals. For example, as shown in Table 2 below.

【００１６】[0016]

【表２】 [Table 2]

【００１７】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。The operation of the blade 9 in Table 2 will be described. At the time of turning the blade to the left, the turning hydraulic motor 7 is driven and the blade 9 turns in the direction of arrow a together with the turning circle 6 as shown in FIG. When the blade is turning right at the right end, the turning hydraulic motor 7 is driven to turn the turning circle 6.
As the gear turns left, the shift cylinder 10 contracts and the blade 9 moves rightward with respect to the turning circle 6, so that the position of the right end 9c of the blade 9 becomes constant as shown in FIG. 9B. That is, when the blade 9 is turned to the left as shown in FIG. 9A, the right end 9c of the blade 9 is shifted to the left from the turning angle θ and the blade length.
At 0, the blade 9 is moved rightward so that the position of the right end 9c is the same. Shift cylinder 1 for blade right shift
0 is reduced and the blade 9 moves to the right. In the case of a constant right turn of the blade right end, the turning hydraulic motor 7 moves in the opposite direction to the above, and the shift cylinder 10 contracts, and the blade 9 moves rightward simultaneously with the right turn so that the right end of the blade 9 It will be constant. In the case of the right turning of the blade, the turning motor 7 is driven in the opposite direction to that described above, and the blade 9 is moved to the position shown in FIG.
In the direction of arrow b. In the case of a constant right turn of the blade left end, the shift hydraulic motor 7 is driven and the shift cylinder 10 is extended at the same time, and the blade 9 makes a right turn as shown in FIG. 9d
Are the same. In the case of blade left shift, the shift cylinder 10 is extended and the blade 9 moves to the left. In the case of a constant left turn of the blade left end, the shift hydraulic motor 7 is driven and at the same time the shift cylinder 10 is extended, the blade 9 moves to the left, and the position of the blade 9d becomes the same.

【００１８】前記第１単独操作レバー２６を操作した時
には第５比例電磁弁３０−５に信号が出力されて車体が
左右に屈曲し、第２単独操作レバー２７を操作した時に
は第６比例電磁弁３０−６に信号が出力されて前輪が左
右にリーニングし、第３単独操作レバー２８を操作した
時には第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドロ
ーバが左右にシフトし、第４単独操作レバー２９を操作
した時には第７比例電磁弁３０−７に信号が出力されて
スカリファイヤが上下する。なお、この第１〜第４単独
操作レバー２６〜２９の操作により作動するアクチュエ
ータは前述のものに限ることはなく、第１・第２左右操
作レバー２２，２３の操作により作動するアクチュエー
タとともに任意に設定することが可能である。When the first single operation lever 26 is operated, a signal is output to the fifth proportional solenoid valve 30-5, and the vehicle body is bent right and left. When the second single operation lever 27 is operated, the sixth proportional solenoid valve is operated. When a signal is output to 30-6 and the front wheel leans left and right, and the third independent operating lever 28 is operated, a signal is output to the third proportional solenoid valve 30-3 and the drawbar shifts left and right, and the fourth independent solenoid valve 30-3 is driven. When the operating lever 29 is operated, a signal is output to the seventh proportional solenoid valve 30-7, and the scarifier moves up and down. The actuators operated by operating the first to fourth independent operation levers 26 to 29 are not limited to those described above, and may be arbitrarily set together with the actuators operated by operating the first and second left and right operation levers 22 and 23. It is possible to set.

【００１９】次に第１・第２操作レバー２２，２３の取
付け構造の他の例を説明する。前記第１・第２操作レバ
ー２２，２３は図１０と図１１に示すように、座席２１
の左右両側に設けたハウジング４０にそれぞれ取付けて
ある。つまり、座席２１の左右両側にはボックス４１が
それぞれ取付けられ、このボックス４１の前面４１ａに
ハウジング４０がそれぞれ取付けてあり、そのアフジン
グ４０の上板４２が水平に対して前下りに傾斜し、その
上板４２に第１・第２操作レバー２２，２３が上板４２
と直角に取付けてある。これにより、第１・第２操作レ
バー２２，２３は中立位置の時に垂直に対して前傾した
姿勢になり、手前側に操作した時に垂直になるから、オ
ペレータが座席２１に座って第１・第２操作レバー２
２，２３を操作し易くなる。Next, another example of the mounting structure of the first and second operation levers 22 and 23 will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, the first and second operation levers 22 and 23 are provided on the seat 21.
Are mounted on the housings 40 provided on both the left and right sides, respectively. That is, the box 41 is attached to each of the left and right sides of the seat 21, and the housing 40 is attached to the front surface 41a of the box 41, and the upper plate 42 of the afging 40 is inclined forward and downward with respect to the horizontal. The first and second operation levers 22 and 23 are attached to the upper plate 42.
And at right angles. As a result, the first and second operation levers 22 and 23 become inclined forward with respect to the vertical when in the neutral position, and become vertical when operated toward the near side. 2nd operation lever 2
It becomes easy to operate 2, 23.

【００２０】前記第１・第２操作レバー２２，２３は図
１２と図１３に示すように取付けても良い。つまり、ハ
ンドル２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハ
ウジング４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３を
上面に第１・第２操作レバー２２，２３をそれぞれ取付
ける。The first and second operation levers 22 and 23 may be mounted as shown in FIGS. That is, the housings 43 are respectively attached to the left and right sides of the support member 25 to which the handle 24 is attached, and the first and second operation levers 22 and 23 are respectively attached to the housing 43 on the upper surface.

【００２１】また、図１４と図１５に示すように支持部
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に第１・第２操作レバー２２，２３を取付けても
良い。As shown in FIGS. 14 and 15, a housing 43 may be mounted on the right side of the support member 25, and the first and second operation levers 22 and 23 may be mounted on the housing 43.

【００２２】また、図１６に示すように座席２１の右側
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に第１・第２操作レバー２２，２３を取付けても良い。
第１・第２操作レバー２２，２３は図１０、図１２、図
１３、図１４、図１５、図１６に示す位置との逆の位置
であっても良い。As shown in FIG. 16, a housing 40 may be mounted on the right side of the seat 21 and the first and second operation levers 22 and 23 may be mounted on the upper surface of the housing 40.
The first and second operation levers 22 and 23 may be located at positions opposite to the positions shown in FIGS. 10, 12, 13, 14, 15 and 16.

【００２３】次に第２実施例を説明する。図１７に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して第３操作レバー
５０を設け、この第３操作レバー５０を前後・左右に傾
倒操作可能に設け、その操作方向に応じ、かつ操作スト
ロークに比例した電気信号を出力するものとし、ハンド
ル２４の近傍に第１・第２単独操作レバー２６，２７を
取付ける。Next, a second embodiment will be described. As shown in FIG. 17, a third operation lever 50 is provided adjacent to the first operation lever 22, and the third operation lever 50 is provided so as to be capable of tilting forward, backward, left, and right. The first and second independent operation levers 26 and 27 are mounted near the handle 24.

【００２４】前記第３操作レバー５０を前後に操作する
と第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドローバ
が左右にシフトし、左右に操作すると第７比例電磁弁３
０−７に信号が入力されてスカリファイヤが上下するよ
うにしてある。なお、この第３操作レバー５０により作
動するアクチュエータは前述のものに限るものではな
く、任意に設定することが可能であるし、第３操作レバ
ー５０を設置位置は任意である。When the third operation lever 50 is operated back and forth, a signal is output to the third proportional solenoid valve 30-3, and the drawbar shifts left and right.
A signal is input to 0-7 so that the scarifier moves up and down. The actuator operated by the third operation lever 50 is not limited to the one described above, and can be set arbitrarily, and the installation position of the third operation lever 50 is arbitrary.

【００２５】次に第３実施例を説明する。図１８に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して第３操作レバー
５０を設け、この第３操作レバー５０を前後・左右・斜
め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作方向に
応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信号を出力す
るものとし、ハンドル２４の近傍に第１単独操作レバー
２６を取付ける。Next, a third embodiment will be described. As shown in FIG. 18, a third operation lever 50 is provided adjacent to the first operation lever 22, and the third operation lever 50 can be tilted in the front-rear, left-right, diagonally front-rear, left-right directions. In addition, an electric signal proportional to the operation stroke is output, and a first independent operation lever 26 is mounted near the handle 24.

【００２６】前記第３操作レバー５０を前後に操作する
と第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドローバ
が左右にシフトし、左右に操作すると第７比例電磁弁３
０−７に信号が入力されてスカリファイヤが上下し、斜
め前後方向に操作すると第６比例電磁弁３０−６に信号
が入力されて前輪が左右にリーニングするようにしてあ
る。なお、この第３操作レバー５０により作動するアク
チュエータは前述のものに限るものではなく、任意に設
定することが可能であるし、第３操作レバー５０を設定
位置は任意である。When the third operating lever 50 is operated back and forth, a signal is output to the third proportional solenoid valve 30-3, and the drawbar shifts left and right.
When a signal is input to 0-7, the scarifier moves up and down, and when operated in the oblique front-rear direction, a signal is input to the sixth proportional solenoid valve 30-6 so that the front wheels lean left and right. The actuator operated by the third operation lever 50 is not limited to the above-described one, but can be set arbitrarily, and the setting position of the third operation lever 50 is arbitrary.

【００２７】次に第４実施例を説明する。図１９に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１・第２・第
３単独操作レバー２６，２７，２８を取付ける。Next, a fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 19, the changeover switch 5 is adjacent to the first operation lever 22.
1, and a changeover signal is input to the controller 36 by the changeover switch 51. This changeover switch 51
Is arbitrary, and may be attached to the first operation lever 22, for example. First, second, and third independent operation levers 26, 27, and 28 are mounted near the handle 24.

【００２８】切換スイッチ５１をＯＦＦとしてコントロ
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作信号によって前述と同様に作
動し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６
に切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前
後に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入
力されてスカリファイヤが上下する。When the changeover switch 51 is turned off and a changeover signal is not input to the controller 36, the operation is performed in the same manner as described above by the operation signals of the first and second operation levers 22 and 23, and the changeover switch 51 is turned on and the controller 36 is turned on.
When the switching signal is input to the first operation lever 22, the signal is input to the sixth proportional solenoid valve 30-6 by operating the first operation lever 22 back and forth, and the scarifier moves up and down.

【００２９】次に第５実施例を説明する。図２０に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１・第２単独
操作レバー２６，２７を取付ける。Next, a fifth embodiment will be described. As shown in FIG. 20, the changeover switch 5 is adjacent to the first operation lever 22.
1, and a changeover signal is input to the controller 36 by the changeover switch 51. This changeover switch 51
Is arbitrary, and may be attached to the first operation lever 22, for example. First and second independent operation levers 26 and 27 are mounted near the handle 24.

【００３０】切換スイッチ５１をＯＦＦとしてコントロ
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作によって前述と同様に作動
し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６に
切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前後
に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入力
されてスカリファイヤが上下し、左右に操作することで
第４比例電磁弁３０−４に信号を出力してドローバを左
右にシフトする。When the changeover switch 51 is turned off and a changeover signal is not input to the controller 36, the first and second operation levers 22 and 23 are operated in the same manner as described above, and the changeover switch 51 is turned on and the changeover signal is sent to the controller 36. When input, the signal is input to the sixth proportional solenoid valve 30-6 by operating the first operation lever 22 back and forth, the scarifier moves up and down, and the fourth proportional solenoid valve 30-4 is operated by operating left and right. To shift the drawbar left and right.

【００３１】次に第６実施例を説明する。図２１に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１単独操作レ
バー２６を取付ける。Next, a sixth embodiment will be described. As shown in FIG. 21, the changeover switch 5 is adjacent to the first operation lever 22.
1, and a changeover signal is input to the controller 36 by the changeover switch 51. This changeover switch 51
Is arbitrary, and may be attached to the first operation lever 22, for example. The first independent operation lever 26 is mounted near the handle 24.

【００３２】切換スイッチ５１をＯＦＦとしてコントロ
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作によって前述と同様に作動
し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６に
切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前後
に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入力
されてスカリファイヤが上下し、左右に操作することで
第４比例電磁弁３０−４に信号を出力してドローバを左
右にシフトし、斜め前後に操作することで第６比例電磁
弁３０−６に信号を出力して前輪を左右にリーニングす
る。When the changeover switch 51 is turned off and no changeover signal is input to the controller 36, the first and second operation levers 22 and 23 are operated to operate in the same manner as described above, and the changeover switch 51 is turned on and the changeover signal is sent to the controller 36. When input, the signal is input to the sixth proportional solenoid valve 30-6 by operating the first operation lever 22 back and forth, the scarifier moves up and down, and the fourth proportional solenoid valve 30-4 is operated by operating left and right. To output the signal to the sixth proportional solenoid valve 30-6 to operate the front and rear wheels left and right.

【００３３】次に第７実施例を説明する。図２２に示す
ように、運転席２１に左側に第１操作レバー２２を設
け、右側に切換スイッチ５１を設け、ハンドル２４の近
傍に第１・第２・第３・第４単独操作レバー２６，２
７，２８，２９を設ける。Next, a seventh embodiment will be described. As shown in FIG. 22, a first operation lever 22 is provided on the left side of the driver's seat 21, a changeover switch 51 is provided on the right side, and first, second, third, and fourth independent operation levers 26 and 2
7, 28 and 29 are provided.

【００３４】そして、切換スイッチ５１をＯＦＦの時に
は左操作レバー２２を操作することにより前述の表１に
示すと同様に作動し、切換スイッチ５１をＯＮの時には
左操作レバー２２を操作することにより前述の表２に示
すと同様に作動するようにしてある。When the changeover switch 51 is turned off, the left operation lever 22 is operated to operate in the same manner as shown in Table 1, and when the changeover switch 51 is turned on, the left operation lever 22 is operated to operate as described above. It operates in the same manner as shown in Table 2 above.

【００３５】次に第８実施例を説明する。図２３に示す
ように、運転席２１の左側に第１操作レバー２２を設
け、右側に第１・第２切換スイッチ５２，５３を設け、
ハンドル２４の近傍に第１・第２・第３単独操作レバー
２６，２７，２８を設けてある。Next, an eighth embodiment will be described. As shown in FIG. 23, a first operation lever 22 is provided on the left side of the driver's seat 21 and first and second changeover switches 52 and 53 are provided on the right side.
First, second, and third independent operation levers 26, 27, and 28 are provided near the handle 24.

【００３６】そして、第１・第２切換スイッチ５２，５
３をＯＦＦの時には左操作レバー２２を操作することで
前述の表１の動作し、第１切換スイッチ５２をＯＮの時
に左操作レバー２２を操作することで前述の表２の動作
し、第２切換スイッチ５３をＯＮの時に第１操作レバー
２２を前後に操作することでスカリファイヤが上下する
ようにしてある。なお、第２切換スイッチ５３をＯＮし
た時に第１操作レバー２２を左右、斜め前後に操作して
信号を出力するようにすれば第３単独操作レバー２８、
第２単独操作レバー２７が不要となる。The first and second changeover switches 52, 5
By operating the left operating lever 22 when the switch 3 is OFF, the operation shown in Table 1 is performed. By operating the left operating lever 22 when the first switch 52 is ON, the operation shown in Table 2 is performed. By operating the first operation lever 22 forward and backward when the changeover switch 53 is ON, the scarifier is moved up and down. If the first operation lever 22 is operated left and right, obliquely back and forth when the second changeover switch 53 is turned on to output a signal, the third single operation lever 28 can be used.
The second independent operation lever 27 becomes unnecessary.

【００３７】以上の各実施例においては、８つのアクチ
ュエータを作動する場合について述べたが、７つ、６
つ、５つ等のアクチュエータを作動する場合にはそれに
応じて第１・第２操作レバー２２，２３の出力信号の種
類、単独操作レバーの数を減少すれば良い。In each of the above embodiments, the case where eight actuators are operated has been described.
When five or five actuators are operated, the types of output signals of the first and second operation levers 22 and 23 and the number of independent operation levers may be reduced accordingly.

【００３８】次に方向切換弁の他の実施例を説明する。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
２４に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁６０と、そのパイロット式切換弁６０のパ
イロット圧受部６１にパイロット圧を供給する比例電磁
圧力制御弁６２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁６２のソレノイド６３にコントローラ３６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。Next, another embodiment of the directional control valve will be described.
In the above embodiment, the directional control valve is a proportional solenoid valve. However, as shown in FIG. 24, a pilot switching valve 60 that performs switching operation by pilot pressure, and a pilot pressure receiving portion 61 of the pilot switching valve 60 are provided with pilot pressure. And a proportional electromagnetic pressure control valve 62 for supplying the solenoid valve. The solenoid 36 of the proportional electromagnetic pressure control valve 62 is energized by the controller 36 to make the opening of the pilot switching valve 80 proportional to the energization amount. You may do it.

【００３９】[0039]

【発明の効果】アクチュエータの数よりも少ない操作レ
バーによって全てのアクチュエータを作動できるから、
構造簡単で操作が容易となるし、運転室内の設置スペー
スが小さくなって前方視界性を向上できる。According to the present invention, all the actuators can be operated with less operation levers than the number of actuators.
The structure is simple and the operation is easy, and the installation space in the driver's cab is reduced, so that the forward visibility can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】モータグレーダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a motor grader.

【図２】従来の操作装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional operation device.

【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a cab provided with the operating device of the present invention.

【図４】操作装置の概略構造を様式的に示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view schematically showing the schematic structure of the operating device.

【図５】油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram.

【図６】第１・第２操作レバーの操作方向説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of operation directions of first and second operation levers.

【図７】ストロークと出力信号の関係を示す線図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a stroke and an output signal.

【図８】ブレードの動作説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the blade.

【図９】ブレードの動作説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the blade.

【図１０】第１・第２操作レバーの取付け構造の他の例
を示す詳細平面図である。FIG. 10 is a detailed plan view showing another example of the mounting structure of the first and second operation levers.

【図１１】図１０の側面図である。FIG. 11 is a side view of FIG. 10;

【図１２】第１・第２操作レバーの配列の他の第１例を
示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing another first example of the arrangement of the first and second operation levers.

【図１３】図１２の概略平面図である。FIG. 13 is a schematic plan view of FIG.

【図１４】第１・第２操作レバーの配列の他の第２例を
示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing another second example of the arrangement of the first and second operation levers.

【図１５】図１４の概略平面図である。FIG. 15 is a schematic plan view of FIG.

【図１６】第１・第２操作レバーの配列の他の第３例を
示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing another third example of the arrangement of the first and second operation levers.

【図１７】本発明の第２実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 17 is a perspective view of a cab showing a second embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第３実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 18 is a perspective view of a cab showing a third embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の第４実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 19 is a perspective view of a cab showing a fourth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第５実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 20 is a perspective view of a cab showing a fifth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の第６実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 21 is a perspective view of a cab showing a sixth embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の第７実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 22 is a perspective view of a cab showing a seventh embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の第８実施例を示す運転室の斜視図で
ある。FIG. 23 is a perspective view of a cab illustrating an eighth embodiment of the present invention.

【図２４】方向制御弁の他の例を示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram showing another example of the direction control valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…第１操作レバー、２３…第２操作レバー、２６…第
１単独操作レバー、２７…第２単独操作レバー、２８…
第３単独操作レバー、２９…第４単独操作レバー、３０
…比例電磁弁、３２…ステアリング用シリンダ、３３…
リーニング用シリンダ、３４…スカリファイヤ用シリン
ダ、３６…コントローラ、５０…第３操作レバー、５１
…切換スイッチ、５２…切換スイッチ、５３…切換スイ
ッチ。2 Drawbar, 3 Left lift cylinder, 4 Right lift cylinder, 5 Side feed cylinder, 6 Swivel circle, 7 Swivel hydraulic motor, 9 Blade, 10 Shift gear, 2
2 First operation lever, 23 Second operation lever, 26 First independent operation lever, 27 Second independent operation lever, 28
Third independent operating lever, 29... Fourth independent operating lever, 30
... Proportional solenoid valve, 32 ... Steering cylinder, 33 ...
Leaning cylinder, 34 ... Scalifier cylinder, 36 ... Controller, 50 ... Third operation lever, 51
... changeover switch, 52 ... changeover switch, 53 ... changeover switch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 昌明 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松 エスト 本社工場内 (56)参考文献 特開 平４−237724（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−241124（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143326（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−212519（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−195350（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masaaki Nishimura 1-3 Takaracho, Kashiwazaki-shi, Niigata Komatsu Est Co., Ltd. Headquarters factory (56) References JP-A-4-237724 (JP, A) JP-A-3-3 241124 (JP, A) JP-A-4-143326 (JP, A) JP-A-3-212519 (JP, A) JP-A-60-195350 (JP, U)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバー
と、この操作レバーの信号によって複数のアクチュエー
タ作動信号を出力するコントローラと、前記アクチュエ
ータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つのア
クチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独操作
レバーを備えたモータグレーダの操作装置。1. Left and right blade elevating and lowering blades
Actuator and lateral feed to swing the blade left and right
For moving the blade to the left and right.
Actuator for turning and turning for turning the blade
Leaning that tilts the front wheels left and right
Actuator and a slider that moves the scarifier up and down.
Motor grade equipped with a calibrator actuator, etc.
At least one or more operation levers for outputting a plurality of signals, a controller for outputting a plurality of actuator operation signals in accordance with the signals from the operation levers, and the actuator
An operating device of a motor grader including at least one or more independent operating levers for operating one actuator other than the actuator operated by a motor operation signal. 【請求項２】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信
号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信号で複
数のアクチュエータ作動信号を出力するコントローラ３
６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアクチュ
エータ以外の１つのアクチュエータを作動する少なくと
も１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレーダの
操作装置。2. The right and left blade lifts for raising and lowering the blades.
Actuator and lateral feed to swing the blade left and right
For moving the blade to the left and right.
Actuator for turning and turning for turning the blade
Leaning that tilts the front wheels left and right
Actuator and a slider that moves the scarifier up and down.
Motor grade equipped with a calibrator actuator, etc.
A first operation lever 22 that outputs a plurality of signals, a second operation lever 23 that outputs a plurality of signals, and a controller 3 that outputs a plurality of actuator operation signals based on these signals.
6 and an actuator operated by the actuator operation signal
An operating device for a motor grader including at least one or more independent operating levers for operating one actuator other than an eta . 【請求項３】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信
号を出力する第２操作レバー２３と、複数の信号を出力
する第３操作レバー５０と、これらの信号によって複数
のアクチュエータ作動信号を出力するコントローラ３６
と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアクチュエ
ータ以外の１つのアクチュエータを作動する少なくとも
１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレーダの操
作装置。3. The right and left blade lifts for raising and lowering the blades.
Actuator and lateral feed to swing the blade left and right
For moving the blade to the left and right.
Actuator for turning and turning for turning the blade
Leaning that tilts the front wheels left and right
Actuator and a slider that moves the scarifier up and down.
Motor grade equipped with a calibrator actuator, etc.
A first operation lever 22 that outputs a plurality of signals, a second operation lever 23 that outputs a plurality of signals, a third operation lever 50 that outputs a plurality of signals, and a plurality of actuators Controller 36 that outputs an operation signal
And an actuator actuated by the actuator actuation signal
A motor grader operating device including at least one or more independent operating levers for operating one actuator other than the motor. 【請求項４】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバー
と、この信号と切換スイッチよりの切換信号によって異
なる複数のアクチュエータ作動信号を出力するコントロ
ーラ３６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するア
クチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する１
つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレーダの操作
装置。4. The right and left blade elevating and lowering blades.
Actuator and lateral feed to swing the blade left and right
For moving the blade to the left and right.
Actuator for turning and turning for turning the blade
Leaning that tilts the front wheels left and right
Actuator and a slider that moves the scarifier up and down.
Motor grade equipped with a calibrator actuator, etc.
In over Da, and at least one operating lever for outputting a plurality of signals, depends switching signal from the signal and the change-over switch
A controller 36 for outputting a plurality of actuator actuation signals comprising, A operating in the actuator operation signal
Actuating one actuator other than the actuator 1
An operating device for a motor grader equipped with one or more independent operating levers. 【請求項５】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信
号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信号で複
数のアクチュエータ作動信号を出力するコントローラ３
６と、このコントローラ３６が出力するアクチュエータ
作動信号を異ならせて他のアクチュエータを作動する切
換スイッチ５０と、前記アクチュエータ作動信号で作動
するアクチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動
する少なくとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモー
タグレーダの操作装置。5. The right and left blade elevating and lowering blades.
Actuator and lateral feed to swing the blade left and right
For moving the blade to the left and right.
Actuator for turning and turning for turning the blade
Leaning that tilts the front wheels left and right
Actuator and a slider that moves the scarifier up and down.
Motor grade equipped with a calibrator actuator, etc.
A first operation lever 22 that outputs a plurality of signals, a second operation lever 23 that outputs a plurality of signals, and a controller 3 that outputs a plurality of actuator operation signals based on these signals.
6, a change-over switch 50 with different actuator actuation signals you operate other actuators which this controller 36 outputs, operating in the actuator operation signal
An operation device for a motor grader including at least one or more independent operation levers for operating one actuator other than the actuator to be operated. 【請求項６】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータ と、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する操作レバーと、これら２の信号に
よって複数のアクチュエータ作動信号を出力するコント
ローラ３６と、このコントローラ３６が出力するアクチ
ュエータ作動信号を異ならせて他のアクチュエータを作
動する第１・第２切換スイッチ５２，５３と、前記アク
チュエータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１
つのアクチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単
独操作レバーを備えたモータグレーダの操作装置。6. The right and left blades for raising and lowering the blades.
Actuator and lateral feed to swing the blade left and right
For moving the blade to the left and right.
Actuator for turning and turning for turning the blade
Leaning that tilts the front wheels left and right
Actuator and a slider that moves the scarifier up and down.
Motor grade equipped with a calibrator actuator, etc.
Work in over da, a control lever for outputting a plurality of signals, a controller 36 for outputting a plurality of actuator actuation signals by these two signals, the other actuators with different actuator actuation signals this controller 36 outputs
The first and second changeover switches 52 and 53 you dynamic, the accession
1 other than the actuator operated by the tutor operation signal
An operating device for a motor grader including at least one or more independent operating levers for operating two actuators.