JPH056610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２つの結合部材がそれぞれ、孔およ
びピンのような機械的な結合要素と、電気導体、
液圧導管等の制御導体のための制御導体コネクタ
とを備え、一方の結合部材が掘削機のアーム等に
設けられ、他方の結合部材が掘削機の作業機器に
設けられ、両結合部材が液圧−機械式の錠止装置
によつて正しい位置に機械的に錠止連結可能であ
り、制御導体コネクタがそれぞれ、結合部材に固
定されたホルダーに設けられている、２つの結合
部材の遠隔制御式連結さたは切離し装置に関す
る。

〔従来の技術〕

特に多用途型掘削機の作業機器、例えばバケツ
トやシヨベルは、その次に行われる作業に応じて
交換しなければならない。この交換は往々にして
比較的短い時間で行わなければならない。

このような場合、作業機器を交換するときに、
掘削機アームと最初の作業機器との機械的な連結
を解除し、続いて掘削機アームと二番目の作業機
器を再び連結しなければならない。更に、作業機
器をこのようにして交換すときにその都度、液圧
掘削機のエネルギー源から作業機器の操作装置に
至る御導体（例えばホースや導線）の接続を解除
し、そして再び接続しなければならない。すなわ
ち、作業機器の交換の際に、機械的な結合部材の
切離しおよび連結と、エネルギーを供給する制御
導体のコネクタの切離しおよび連結が行われる。
使用される作業機器の普通のエネルギー担体は圧
油、電気エネルギーおよび圧縮空気である。液圧
掘削機またはそのアームからの第１の作業機器の
切離しと、それに続く第２の作業機器の連結は、
従来は、人の手で行われていた。そのため、時間
がかかり、そして連結すべき作業機器が非常に重
く、かつしばしば掘削機の操作者に合図して誘導
する人が必要であるという難点があつた。これは
労力コスト的に不利であつた。

そこで、作業機器を液圧掘削機アーム、ブーム
等に連結するための継手が知られている。この継
手は一方の継手部分に、掘削機のアームまたはブ
ームに枢着可能な旋回駆動装置を備えている。こ
の継手部分は旋回駆動装置と反対の側に、回転軸
線上に設けられた結合ピンと、この結合ピンに対
して平行で偏心している少なくとも１本の短い案
内ピンと、この案内ピンよりも短い、圧力液体導
管用の２個のニツプル状プラグとを備えている。
作業機器に連結可能な他方の継手部分は結合ピン
と案内ピンに対応する孔を有する接続部材と、プ
ラグを自動的に連結する収容部材とからなつてい
る。更に、液圧操作可能な錠止部材が設けられ、
この錠止部材は嵌合した継手部分を機械的に結合
する（***国実用新案登録第8125814号明細書参
照）。

この継手により、液圧掘削機のアームと作業機
器を遠隔制御式に連結することができるが、これ
には重大な欠点がある。すなわち、作業機器の交
換の回数が多くなるにつれて、磨耗により、両結
合部材の連結を行う案内要素、すなわちピン、案
内ピンおよびこれに対応する凹部の遊びが大きく
なる。その結果、各結合部材の側方の保持部材に
設けた制御導体コネクタに負荷がかかり、短時間
で漏れが生じ、作業機器が使用不可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、冒頭に述べた種類の装置にお
いて、結合部材に遊びが生じても、この遊びに影
響されず、制御導体コネクタを具合よく接続でき
るようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、冒頭に述べた種類の装置におい
て、制御導体コネクタが結合要素とは別個に、ホ
ルダーに設けられた液圧アクチユエータによつて
相互連結または切離し可能であることによつて解
決される。

ピン、孔のような結合要素の連結は例えば掘削
機アームまたは作業機器の操作によつて行われ
る。錠止装置による結合要素の錠止は液圧的に駆
動される機械的なアクチユエータ（錠止ピン）に
よつて行われる。そして、制御導体コネクタの連
結は本発明に従つて、上記の結合要素の連結とは
別個に、すなわち結合要素の連結に対して時間的
にずらして行うことができるので、結合要素を正
しい位置に位置決めした後、制御導体の連結を行
うことができる。従つて、結合要素の連結が、制
御導体コネクタの連結に悪影響を及ぼすことがな
いので、結合要素の磨耗が原因で制御導体コネク
タが良好に接続されず、制御コネクタから媒体が
漏れたり、導電不良が生じることがない。

制御導体コネクタには、液圧ホース、電気導線
およびその類似物のコネクタが含まれる。

液圧アクチユエータのシリンダを用いて液圧的
に操作される可動要素がシリンダのピストンロツ
ドに枢着されている。それによつて、可動要素は
ピストンロツドに対して或る角度だけ傾斜し得
る。可動要素はばねによつて付加的に操作可能で
ある。制御導体コネクタが接続されているとき
に、このばねの初期圧縮応力がコネクタに作用す
る。制御導体コネクタを分離するときには、ばね
力に抗して液圧シリンダゃ可動要素を持ち上げ
る。

〔実施例〕

本発明の他の特徴は、図に基づく実施例の説明
から明らかになる。

個々の図において、同じ部品には同一参照番号
が付されている。

第１図において、孔２を備えた上側の結合部材
１は、ピン２ａを備えた下側の結合部材３に連結
されている。この孔２と２ａは機械的な結合要素
を形成している。結合部材１，３はそれぞれ、上
側のホルダー４と下側のホルダー５を備えてい
る。上側の結合部材１は図示していないそれ自体
公知の旋回駆動装置を介して掘削機アームに枢着
されている。この結合部材１には更に、第４図に
基づいて後で説明する錠止装置が設けられてい
る。この錠止装置の作動方向は、錠止可能な両結
合部材１，３の中心軸線方向に対して垂直方向で
ある。下側の結合部材３は掘削機の作業機器、例
えばバケツトやシヨベルに取付けられている。

上側の結合部材１のホルダー４には、この結合
部材１と相対的にその長手方向に移動可能な制御
導体コネクタ６が設けられている。この制御導体
コネクタ６はヨーク７ａとして形成された可動要
素７に支承されている。下側の結合部材３のホル
ダー５は水平に弾性的に移動可能に設けられた制
御導体コネクタ６ａを備えている。図示では、制
御導体コネクタとして、液圧導管のコネクタが設
けられている。しかし、同じ方法で開閉すること
ができる他の制御導体コネクタ、例えば電気的な
制御導体コネクタを設けてもよい。

第２図は特に、電気的な制御導体コネクタ８
ａ，８ｂを示している。第２図から判るように、
可動要素７はヨーク７ａとして形成され、案内ピ
ン９ａ，９ｂによつて案内されている。この案内
ピンは上側のホルダー４に固定連結された案内ブ
ツシユ１０ａ，１０ｂの中を移動する。この場
合、案内ブツシユ１０ａ，１０ｂはばね１２ａ，
１２ｂのためのばね座１１ａ，１１ｂを備え、こ
のばね１２ａ，１２ｂはヨーク７ａとばね座の間
で圧縮されている。

上側の結合部材１のホルダー４には、液圧シリ
ンダ１３が液圧的なアクチユエータとして支承さ
れている。この液圧シリンダのピストンロツド１
４はヨーク７ａに枢着されている。この枢着連結
部は液圧シリンダ１３のピストンの運動方向に作
用するが、ピストンロツド軸線とヨーク横方向軸
線の或る角度の傾斜を可能にする。

制御導体コネクタに関しては、導体によつて案
内される媒体の特性により、例えば電気的な弧絡
を回避するために、或る最小開閉ストロークを厳
守する必要がある。従つて、両結合部材１，３の
連結の際に、制御導体コネクタの移動距離または
開閉ストロークは、各制御導体コネクタの厳守す
べき最も大きな最小切換ストロークよりも大であ
る。

図から更に判るように、相互接続可能な制御導
体コネクタは互いに向き合つている。この場合、
例えば電気的な制御導体コネクタ８ａ，８ｂの一
方に、水平面内で弾性的に動く支持部を設けても
よい。

第３図は、結合部材１，３の連結状態と、接続
された制御導体コネクタ６，６ａ，８ａ，８ｂを
示している。

第４図は、両結合部材１，３、特に孔２と２ａ
のための錠止装置を示している。この装置は上側
結合部材１のホルダー４に設けられ、複動液圧シ
リンダ１５ａ，１５ｂを備えている。この液圧シ
リンダは機械的なアクチユエータとして形成さ
れ、かつアイボルト１６ａ，１６ｂと少なくとも
１本のレバー１７によつて、錠止ピン１８に連結
されている。

結合部材１，３が分離しているときには複動シ
リンダ１５ａ，１５ｂが伸長し、錠止ピン１８は
その解錠位置にある。この状態で、例えば掘削機
アームまたは作業機器を操作することによつて、
結合部材３のピン２ａが結合部材１の孔２に挿入
される。この挿入により、ピン２ａと結合部材１
に形成された両穴が互いに合致する。複動液圧シ
リンダ１５ａ，１５ｂによつて錠止ピン１８を液
圧的に操作して前記穴に差し込むことにより、錠
止が行われる。それによつて、両結合部材１，３
を正しい位置に位置決めすることができる。続い
て、制御導体コネクタ６，６ａ，８ａ，８ｂが本
発明に従つて上記の結合部材１，３の連結や錠止
とは別個に、液圧アクチユエータ１３によつて連
結される。これにより、作業機器の取付けが達成
される。作業機器の取り外しは上記とは逆の順序
で行われる。

〔発明の効果〕

本発明による連結または切離し装置は、制御導
体コネクタの連結が、結合要素の連結や錠止とは
微個に、液圧アクチユエータによつて行われるの
で、結合要素の連結が、制御導体コネクタの連結
の悪影響を及ぼすことがない。従つて、結合要素
の磨耗が原因で制御導体コネクタが良好に接続さ
れず、制御導体コネクタから媒体が漏れたり、導
電不良が生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の正面図、第２図は
第１図の装置を部分的に破断して示す左側面図で
ある。第２図では、両結合部材が連結され、制御
導体コネクタが接続されていない。第３図は第２
と同様な図であるが、結合部材が錠止され、制御
導体コネクタが接続されている。第４図錠止装置
を説明するための、装置の平面図である。 図中符号、１，３……結合部材、２……孔、２
ａ……ピン、６，６ａ，８ａ，８ｂ……制御導体
コネクタ、１３……液圧アクチユエータ、１５
ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７，１８……錠
止装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの結合部材１，３がそれぞれ、孔２およ
   びピン２ａのような機械的な結合要素と、電気導
   体、液圧導管等の制御導体のための制制御導体コ
   ネクタ６，６ａ；８ａ，８ｂとを備え、 一方の結合部材１が掘削機のアーム等に設けら
   れ、他方の結合部材３が掘削機の作業機器に設け
   られ、 両結合部材１，３が液圧で操作される錠止装置
   １５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７，１８に
   よつて正しい位置に機械的に錠止連結可能であ
   り、 制制御導体コネクタ６，６ａ；８ａ，８ｂがそ
   れぞれ、結合部材１，３に固定されたホルダー
   ４，５に設けられている、 ２つの結合部材の遠隔制御式連結さたは切離し
   装置において、 制制御導体コネクタ６，６ａ；８ａ，８ｂが、
   結合要素２，２ａとは別個に、上記ホルダー４，
   ５に設けられた液圧アクチユエータ１３によつて
   相互連結または切離し可能であることを特徴とす
   る装置。 ２ 制制御導体コネクタ６または８ａがホルダー
   ４に支承された可動要素７に保持されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 可動要素７がヨーク７ａとして形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   装置。 ４ ヨーク７ａが案内ピン９ａ，９ｂを備え、こ
   の案内ピンが上側のホルダー４に固定連結された
   案内ブツシユ１０ａ，１０ｂの中を移動すること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５ 案内ブツシユ１０ａ，１０ｂがばね１２ａ，
   １２ｂのためのばね座１１ａ，１１ｂを備え、ば
   ねの他端がヨーク７ａに支持されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 上側の結合部材１のホルダー４に、アクチユ
   エータとしての液圧シリンダ１３が支承され、そ
   のピストンロツド１４がヨーク７ａに連結されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第３項から
   第５項までのいずれか一つに記載の装置。 ７ ピストンロツド１４の端部がヨーク７ａに枢
   着連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項記載の装置。 ８ 両結合部材１，３の連結時の可動要素７の移
   動距離が、制制御導体コネクタ６，６ａまたは８
   ａ，８ｂの最短切換距離よりも大きいことを特徴
   とする特許請求の範囲第３項から第７項までのい
   ずれか一つに記載の装置。