NO321760B1 - Fjernstyrt pakoplingsanordning for loftekolli - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører en fjernstyrt påkoplingsanordning for løftekolli. Nærmere bestemt dreier det seg om en påkoplingsanordning som er forbundet til en løfteinnretnings løf-tewire, og som er innrettet til fjernstyrt å kunne koples på og fra et løftekolli. Påkoplingsanordningen er særlig vel-egnet for anvendelse ved påkopling av en løftewire til kolli som befinner seg på et fartøys dekk.

Påkopling til et på et fartøys dekk seg befinnende kolli til en løftewire medfører, særlig når fartøyet er utsatt for hiv-og rullebevegelse, en betydelig fare for det personell som skal foreta påkoplingen.

Det har i de senere år vært foreslått flere løsninger på dette problem, men ingen har i nevneverdig grad kommet til anvendelse.

Der er kjent fra FR-dokument 2744712 å forsyne et løfteåk med en hunndel som korresponderende passer med en i en løftewire hengende hanndel hvor det også er anordnet en låseinnretning.

DE-dokumentene 2263618 og 3517777 omhandler henholdsvis en låseanordning som er tilordnet et løfteredskap, og et løfteåk som er forsynt med propeller for å kunne orientere kolliet om ver t ika1aksen.

SE dokument 339299 beskriver en sylinderformet påkoplingsanordning med låsehaker.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen tilveiebringer en påkoplingsanordning som mulig-gjør fjernstyrt påkopling av et løftekolli, og som derved helt fjerner faren for personskade under selve påkoplingsope-rasjonen.

En fjernstyrt påkoplingsanordning for løftekolli i overens-stemmelse med oppfinnelsen omfatter en til en løfteinnret-nings løftewire tilkoplet påkoplingsdel og et til kolliet forbundet påkoplingsredskap hvor påkoplingsdelen er forsynt med i det minste to innbyrdes forskyvbare påkoplingslåser som ved hjelp av en aktuator eller motor og maskinelementer er innrettet til å kunne forskyves mellom en låsende og en ut-løst stilling i påkoplingsredskapet, og kjennetegnes ved at påkoplingsredskapet er koplet til kolliet ved hjelp av en teleskopisk innfestning.

Påkoplingsredskapet kan være fast forbundet til kolliet, eller det kan være løsbart koplet, for eksempel ved hjelp av stropper til løfteører som befinner seg på kolliet. Alternativt kan påkoplingsredskapet utgjøre en integrert del av det kolli som skal løftes.

Med løftewire menes i denne sammenheng en løfteinnretnings løftende organ som for eksempel løftewire, kjetting, stropp eller forløper.

Påkoplingsdelen er utformet med en gripedel som er innrettet til å kunne senkes og styres inn i påkoplingsredskapet, og som er forsynt med påkoplingslåser fortrinnsvis i form av kroklignende element. Påkoplingslåsene kan innta en aktiv i forhold til påkoplingsredskapet låsende stilling, og en ut-løst stilling hvor påkoplingslåsene fritt kan forskyves ut av påkoplingsredskapet.

Påkoplingsdelen er ved hjelp av aktuatorer, fortrinnsvis i form av hydrauliske sylindre, vertikalforskyvbart koplet til påkoplingsdelens påkoplingshus.

Påkoplingshuset er forsynt med en dreieaktuator som er innrettet til å kunne tildele påkoplingshuset et moment om løf-tewirens lengdeakse for å kunne dreie lasten om den nevnte akse, for eksempel når lasten skal posisjoneres ved fråkop-ling.

Dreieaktuatoren kan utgjøres av en propell som befinner seg på en radial avstand fra løftewiren eller av en gyro.

Mest fordelaktig er påkoplingshuset forsynt med en energi-kilde i form av en forbrenningsmotor for å forsyne påkoplingsanordningen med energi. Alternativt kan påkoplingsanordningen være utformet for batteridrift. Dersom løfteinnret-ningens løftehøyde er relativt beskjeden, kan påkoplingsanordningen tilføres energi via en kabelforbindelse.

Alle påkoplingsanordningens funksjoner, så som dreining av påkoplingsanordningen om sin vertikalakse, vertikalforskyv-ning av påkoplingsdelen i forhold til påkoplingshuset og låsing og utløsning av påkoplingslåsene, er fjernstyrt på i og for seg kjent måte, fortrinnsvis fra løfteanordningens fører-hus. I gripedelen er det anbrakt følere for å kunne varsle for eksempel om at gripedelen er i riktig posisjon i gripe-redskapet og at påkoplingslåsene befinner seg i sin låsende stilling.

Påkoplingsanordningens virkemåte forklares nærmere i beskri-velsens spesielle del.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser påkoplingsanordningen idet den styres ned mot et kolli som skal løftes; Fig. 2 viser påkoplingsanordningen etter at gripedelen er forskjøvet inn i og låst til påkoplingsredskapet, idet kolliet løftes av løfteanordningen; Fig. 3 viser i større målestokk og delvis i snitt påkoplingsdelen idet gripedelen er forskjøvet inn i påkoplingshuset og påkoplingslåsene befinner seg i sin utragende låsende stilling; Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men her er gripedelen forskjøvet ut av påkoplingshuset; Fig. 5 viser det samme som i fig. 4, men her er påkoplingslåsene forskjøvet til sin tilbaketrukne utløste stilling; Fig. 6 viser i sideriss et påkoplingsredskap som er fast forbundet til et kolli; Fig. 7 viser et sideriss av et fra kolliet løsbart påkop lingsredskap hvor styringer forhindrer at påkoplingsredskapet kan forskyves ned av kolliet; Fig. 8 viser et snitt V-V i fig. 7; Fig. 9 viser det samme som i fig. 8, men her er påkoplingsredskapet forsynt med styredorer som er innrettet til å styre påkoplingsredskapet inn i koniske føringer i kolliet når påkopl ingsredskapet avhenges på kolliet; Fig. 10 viser i snitt et påkoplingsredskap som er koplet til et kolli ved hjelp av kjettinger og en teleskoperende sty-ring, idet påkoplingsdelen er under forskyving inn i påkop-1ingsredskapet; Fig. 11 viser det samme som i fig. 10, men her er påkoplingslåsene i sin aktive låsende stilling; og Fig. 12 viser det samme som i fig. 11, men her løftes kolliet ved hjelp av påkoplingsdelen.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en påkoplingsanordning som omfatter en påkoplingsdel 2 og et påkoplingsredskap 4.

Påkoplingsredskapet 4 omfatter i en enkel utførelse en lastbærende element (ring) 6 som er koplet til et kolli 8 ved hjelp av mellomstykker 10, se fig. 6. En styrekon 12, som er innrettet til å kunne styre en til påkoplingsdelen 2 tilhør-ende gripedel 14 inn i den lastbærende rings 6 gjennomgående åpning 16, er fast forbundet til den lastbærende ring 6.

En senterstang 18 er rotasjonslagret koplet til en ikke vist løfteinnretnings løftewire 20, se fig. 3. Senterstangen 18 er ved sitt nedre parti forbundet til gripedelen 14. Påkoplingsdelens 2 påkoplingshus 22 er forskyvbart i senter-stangens 18 lengderetning ved hjelp av hydraulikksylindre 24. Hydraulikksylindrenes 24 sylinderrør 26 er tilkoplet påkoplingshuset 22, mens hydraulikksylindrenes 24 stempelstenger 28 er koplet gripedelen 14, se fig. 4.

Påkoplingshuset 22 er forhindret fra å kunne dreie om gripedelens 14 vertikalakse ved at til gripedelen fast forbundne føringskinner 30 forløper i korresponderende føringer 32 i påkoplingshuset 22.

Gripedelen 14 omfatter et mantel 34 som er koplet til senterstangen 18, stempelstengene 28 og føringsskinnene 30 ved hjelp av en bærekonstruksjon 36, samt et nedre parti i form av et avkortet kjegleparti 38 og en endeplate 40.

Et antall påkoplingslåser 42, typisk tre, er fordelt om gripedelens 14 vertikale senterakse. Av illustrative hensyn vises en utførelse med to påkoplingslåser 42 på tegningene.

Påkoplingslåsene 42 befinner seg i hovedsak innenfor mantelen 34, idet påkoplingslåsenes 42 bærehaker 44 er innrettet til å kunne dreie om sine respektive opphengsakslinger 46 og ut gjennom korresponderende gjennomgående åpninger 48 i mantelen 34. Opphengsakslingene 46 er lagret i opphengsbraketter 50 på innsiden av mantelen 34.

Fra hver av påkoplingslåsene 42 forløper en låselenke 52 til en spindelmutter 54. Låselenkene 52 er hengslende forbundet til påkoplingslåsen 42 nær bærehaken 44 og til spindelmutter en 54.

En gjenget spindel 56 som er anordnet koaksialt med gripedelens 14 vertikale senterakse, og som er drevet ved hjelp av en aktuator {motor) 58, forløper i komplementære gjenger i spindelmutteren 54.

Når spindelen 56 roteres ved hjelp av motoren 58, forskyves

spindelmutteren 54 langs spindelen 56. Når spindelmutteren 54 befinner seg i sin øvre stilling, se fig. 3, er bærehakene 44 trukket inn i mantelen 34, mens de rager ut gjennom åpningene 48 i mantelen 34 når spindelmutteren 54 befinner seg i sin

nedre stilling. Delene 52, 54, 56 utgjør således maskinelementer som sammen bevirker at motorens 58 rotasjon forskyver påkoplingslåsene 42.

En første føler 60 i gripedelen 14 er innrettet til å gi signal når spindelmutteren 54 er i sin nedre stilling, mens en andre føler 62 er innrettet til å gi signal når gripedelens 14 endeplate 40 er nær et objekt.

Påkoplingshuset 22 er forsynt med en propell 64 som er anbrakt på en radiell avstand fra senterstangen 18. Propellen 64 er, når den roterer, innrettet til å kunne dreie påkoplingsdelen 2 om sin vertikale senterakse.

En forbrenningsmotor 66 er anbrakt i påkoplingshuset 22 og er innrettet til å forsyne påkoplingsanordningens 1 energifor-brukende anordninger med energi.

Påkoplingsanordningen 1 er forsynt med et ikke vist, i og for seg kjent, fjernstyringssystem hvor påkoplingsanordningens 1 funksjoner kan styres fra for eksempel en ikke vist løfteinn-retnings førerhus.

I en utførelsesform hvor påkoplingsredskapet 4 er tilrette-lagt for anvendelse sammen med et kolli 8 som er forsynt med løfteører 67, se fig. 1, 2, 7, 8 og 9, er meilomstykkene 10 forbundet til en mellomramme 68 som er innrettet til styrende å kunne spenne over kolliet 8 slik det er vist i fig. 7 og 8. Alternativt kan mellomrammen 68 være forsynt med styredorer

70, se fig. 9, som er innrettet til å kunne styres inn i komplementære koniske styringer 72 på kolliet 8 når mellomrammen

68 landes på kolliet 8.

Påkopl ingsredskapet 4 er forblindet til kolliet 8 ved hjelp av stropper 74 som forløper fra mellomstykkene 10 og til sine respektive løfteører 67.

I fig. 10, 11 og 12 er påkoplingsredskapet 4 utformet med en teleskoperende innfestning. Innfestningen omfatter et antall sylindre 78, 80 og 82 som er innbyrdes aksialforskyvbare, og hvor den indre sylinder 78 er fast forbundet til styringen 12 og den ytre sylinder 82 er fast forbundet til kolliet 8. Sylindrene 78, 80 og 82 er utformet slik at de ikke kan forskyves ut av hverandre.

I denne utførelsesform er påkoplingsredskapet 4 forhindret fra å kunne forskyve seg i horisontalplanet i forhold til kolliet 8.

Når et kolli 8 skal koples til løftewiren 20 ved hjelp av påkopl ingsanordn i ngen 1, manøvreres påkoplingsdelen 2 til en posisjon like over påkoplingsredskapet 4, se fig. 1.

Dersom gripedelen 14 befinner seg inntrukket i påkoplingshuset 22, se fig. 3, forskyves gripedelen fjernstyrt ut av påkoplingshuset 22 ved hjelp av sylindrene 24, se fig. 4.

Påkoplingslåsene 40 forskyves inn i mantelen 34 ved at motoren 58 dreier spindelen 56 slik at spindelmutteren 54 forskyves til sin øvre stilling, se fig. 5. Gripedelen 14 er i denne tilstand klargjort for sammenkopling med påkoplingsredskapet 4.

Gripedelen 14 senkes deretter ned i påkoplingsredskapets 4 styrekon 12 og videre ned i den gjennomgående åpning 16 i den lastbærende ring 6, se fig 10. Gripedelen 14 senkes inntil den andre føler 62 gir signal om at gripedelen 14 befinner seg i riktig stilling for at låsing til påkoplingsredskapet 4 skal kunne finne sted.

Spindelen 56 roteres deretter fjernstyrt ved hjelp av motoren 58 slik at spindelmutteren 54 forskyves til sin nedre stilling. Spindelmutterens 54 forskyvning bevirker at påkoplingslåsenes 40 bærehaker 44 forskyves ut gjennom åpningene 48 i mantelen 34, hvorved bærehakenes 44 lastbærende parti 44' kommer til anlegg under den lastbærende ring 6, se fig. 11.

Den første føler 60 avgir samtidig signal om at spindelmutteren 54 befinner seg i sin låsende stilling, hvorved kolliet 8 kan løftes, se fig. 2 og 12.

I fig. 6 er påkoplingsredskapet 14 anordnet utvendig i forhold til kolliet 8. Det kan være hensiktsmessig å anbringe påkoplingsredskapet 4 plant med eller like under kolliets 8 øvre parti.

Claims (9)

1. Fjernstyrt påkoplingsanordning (1) for løftekolli (8) omfattende en til en løfteinnretnings løftewire (20) tilkoplet påkoplingsdel (2) og et til kolliet (8) forbundet påkopl ingsredskap (4) hvor påkoplingsdelen (2) er forsynt med i det minste to innbyrdes forskyvbare påkoplingslåser (42) som ved hjelp av en aktuator eller motor (58) og maskinelementer (52, 54, 56) er innrettet til å kunne forskyves mellom en låsende og en utløst stilling i påkop-lings redskapet (4),karakterisert vedat påkoplingsredskapet (4) er koplet til kolliet (8) ved hjelp av en teleskopisk innfestning (78, 80, 82).

2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisertved at påkoplingslåsene (42) er forbundet til en gripedel (14), idet gripedelen (14) ved hjelp av minst én aktuator (24) er vertikalforskyvbar i forhold til påkoplingsdelens (2) påkoplingshus (22).

3.Anordning i henhold til krav 2,karakterisertved at påkopl ingshuset (22) ved hjelp av føringer (30, 32) er forhindret fra å rotere i forhold til gripedelen (14) .

4. Anordning i henhold til krav 3,karakterisertved at påkopl ingshuset (22) er forsynt med en aktuator (64) som er innrettet til å kunne dreie påkoplingsanordningen (1) om sin vertikale akse.

5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisertved at påkopl ingsredskapet (4) er forsynt med et element (6) som komplementært passer med påkoplingslåsene (42) .

6. Anordning i henhold til krav 5,karakterisertved at påkopl ingsredskapet (4) er forbundet til kolliet (8) ved hjelp av me11omstykker (10).

7. Anordning i henhold til krav 5,karakterisertved at påkoplingsredskapet (4) er forbundet til kolliet (8) ved hjelp av stropper (74).

8. Anordning i henhold til krav 5,karakterisertved at påkoplingsredskapet (4) utgjør en del av kolliet (8) .

9. Anordning i henhold til krav 5,karakterisertved at påkoplingsredskapet (4) er forsynt med en mellomramme (68) som er innrettet til, når påkoplingsredskapet er i sin ikke-aktive stilling, å ligge styrende an mot kolliet (8).