JPH0559990A - Electronic governor control device - Google Patents
Electronic governor control deviceInfo
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- JPH0559990A JPH0559990A JP3220792A JP22079291A JPH0559990A JP H0559990 A JPH0559990 A JP H0559990A JP 3220792 A JP3220792 A JP 3220792A JP 22079291 A JP22079291 A JP 22079291A JP H0559990 A JPH0559990 A JP H0559990A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はフォークリフト等の産
業車両に適用されるガソリンエンジン等の内燃機関にお
いて、その機関回転数制御に使用される電子ガバナ制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic governor control device used for engine speed control in an internal combustion engine such as a gasoline engine applied to an industrial vehicle such as a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の技術として、例えばガソ
リンエンジンの吸気通路に設けられたスロットルバルブ
をアクチュエータ（ステップモータ）により開閉駆動さ
せ、その開閉量に応じてエンジン回転数を制御するよう
にした電子ガバナが知られている。エンジン回転数制御
のための電子ガバナ制御装置は、アクセルペダルの踏み
込み量（アクセル開度）に応じた目標回転数を指令値と
して読み込み、同時に実際のエンジン回転数を入力値と
して読み込む。そして、電子ガバナ制御装置は、その目
標回転数と実際のエンジン回転数との偏差を求め、その
偏差値に基づいて「ＰＩＤ制御」のためのＰＩＤ演算を
行い、その演算結果に基づいてステップモータを所要量
だけ駆動制御させてスロットルバルブを所要量だけ開か
せることにより、エンジン回転数制御を行うようにして
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique of this kind, for example, a throttle valve provided in an intake passage of a gasoline engine is driven to open and close by an actuator (step motor), and the engine speed is controlled according to the opening / closing amount. There are known electronic governors. The electronic governor control device for controlling the engine speed reads the target speed corresponding to the depression amount (accelerator opening) of the accelerator pedal as a command value, and at the same time reads the actual engine speed as an input value. Then, the electronic governor control device obtains a deviation between the target rotation speed and the actual engine rotation speed, performs PID calculation for "PID control" based on the deviation value, and based on the calculation result, the step motor The engine speed is controlled by driving the engine by the required amount and opening the throttle valve by the required amount.
【０００３】ここで、実際のエンジン回転数を読み込む
には、回転数センサを特別に設けることを省略する意味
から、エンジンの点火タイミングを決定する周知のディ
ストリビュータから周期的に得られる点火信号を利用
し、その点火信号をエンジン回転数に置き換えて読み込
むようにしていた。又、その点火タイミング毎に同期し
て点火２回に１回の「ＰＩＤ制御」を行い、ステップモ
ータを駆動制御するようにしていた。Here, in order to read the actual engine speed, an ignition signal periodically obtained from a well-known distributor that determines the ignition timing of the engine is used in order to omit the special provision of a speed sensor. Then, the ignition signal was read by replacing it with the engine speed. Further, in synchronization with each ignition timing, "PID control" is performed once every two ignitions to drive and control the step motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では、エンジンの点火タイミング毎に同期して「ＰＩ
Ｄ制御」を行いステップモータを駆動していた。そのた
め、エンジン回転数が低い時には、アクセル開度に応じ
た目標回転数の指令値変化に対するエンジン回転数制御
の応答性が悪くなるという問題があった。即ち、エンジ
ン回転数が低い時には、点火タイミングに同期した「Ｐ
ＩＤ制御」の周期が長くなり、ＰＩＤ演算に時間がかか
ってステップモータを所要量駆動させるのに時間がかか
ることになった。その結果、スロットルバルブの開閉応
答性が悪くなり、エンジン回転数制御に遅れが生じるこ
とになった。However, in the above-mentioned prior art, the "PI" is synchronized with each ignition timing of the engine.
D control "was performed to drive the step motor. Therefore, when the engine speed is low, there is a problem that the responsiveness of the engine speed control to the command value change of the target speed according to the accelerator opening becomes poor. That is, when the engine speed is low, "P" synchronized with the ignition timing
The cycle of “ID control” becomes long, and it takes time to calculate the PID, and it takes time to drive the step motor by a required amount. As a result, the opening / closing responsiveness of the throttle valve is deteriorated, and the engine speed control is delayed.
【０００５】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、アクセル操作量による目標
回転数の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を
向上させることの可能な電子ガバナ制御装置を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is an electronic governor capable of improving the responsiveness of engine speed control to a command value of a target speed depending on an accelerator operation amount. It is to provide a control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、内燃機関の吸気通路に設け
られたスロットルバルブを開閉駆動させるアクチュエー
タと、内燃機関の目標回転数を指令するために操作され
るアクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、そのアクセル操作量検出手段の検出値に対応
する目標回転数を指令値として演算する目標回転数演算
手段と、内燃機関の実際の回転数を検出する回転数検出
手段と、目標回転数演算手段の演算による目標回転数の
指令値と回転数検出手段による実際の回転数の検出値と
の偏差を演算し、その演算結果に基づいてスロットルバ
ルブの目標開度を決定するバルブ開度演算手段と、その
バルブ開度演算手段による演算結果に基づいてスロット
ルバルブを開閉制御すべくアクチュエータを駆動制御す
る駆動制御手段とを備えた電子ガバナ制御装置におい
て、アクセル操作量検出手段による検出値が所定時間当
たりに所定値以上をもって変化したときに、バルブ開度
演算手段の演算結果とは無関係にスロットルバルブを予
め定められた開度で強制的に開かせるべくアクチュエー
タを駆動制御する強制駆動制御手段を設けている。In order to achieve the above object, according to the present invention, an actuator for opening and closing a throttle valve provided in an intake passage of an internal combustion engine and a target rotational speed of the internal combustion engine are commanded. An accelerator operation amount detecting means for detecting an operation amount of an accelerator pedal operated for that purpose, a target rotation speed calculating means for calculating a target rotation speed corresponding to a detection value of the accelerator operation amount detecting means as a command value, and an internal combustion engine Of the actual number of revolutions, and the deviation between the command value of the target number of revolutions calculated by the target number of revolutions calculating means and the detected value of the actual number of revolutions detected by the number of revolutions detecting means, A valve opening calculation means for determining a target opening of the throttle valve based on the result, and a throttle valve opening / closing control based on the calculation result by the valve opening calculation means. In the electronic governor control device including drive control means for driving and controlling the actuator, the calculation result of the valve opening calculation means when the value detected by the accelerator operation amount detection means changes by a predetermined value or more per predetermined time Regardless of the above, a forced drive control means for driving and controlling the actuator is provided so as to forcefully open the throttle valve at a predetermined opening.
【０００７】[0007]
【作用】上記の構成によれば、アクセルペダルが急激に
大きく操作されることにより、アクセル操作量検出手段
による検出値が所定時間当たりに所定値以上をもって変
化することになる。このため、強制駆動制御手段はバル
ブ開度演算手段の演算結果とは無関係に、スロットルバ
ルブを予め定められた開度で強制的に開かせるべくアク
チュエータを駆動制御する。According to the above construction, the value detected by the accelerator operation amount detecting means changes with a predetermined value or more per predetermined time period due to the abrupt large operation of the accelerator pedal. Therefore, the forced drive control means drives and controls the actuator so as to forcibly open the throttle valve at a predetermined opening regardless of the calculation result of the valve opening calculation means.
【０００８】従って、例えばバルブ開度演算手段の演算
が回転数検出手段の検出による実際の回転数周期に同期
して行われるような場合では、実際の回転数が低い状態
にもかかわらず、アクセルペダルが所定値以上をもって
操作されることにより、バルブ開度演算手段の演算速度
とは無関係にスロットルバルブが予め定められた開度で
直ちに開閉制御される。従って、スロットルバルブの開
閉に応答遅れがなくなり、内燃機関の実際の回転数が速
やかに制御される。Therefore, for example, in the case where the calculation of the valve opening calculation means is performed in synchronization with the actual rotation speed cycle detected by the rotation speed detection means, the accelerator is depressed even though the actual rotation speed is low. By operating the pedal with a predetermined value or more, the opening / closing control of the throttle valve is immediately performed at a predetermined opening regardless of the calculation speed of the valve opening calculation means. Therefore, there is no response delay in opening and closing the throttle valve, and the actual speed of the internal combustion engine is quickly controlled.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の電子ガバナ制御装置をフォ
ークリフトに具体化した一実施例を図１〜図３に従って
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the electronic governor control device of the present invention is embodied in a forklift will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１はこの実施例における内燃機関として
のガソリンエンジンの回転数制御を行うための電子ガバ
ナ制御装置を示す概略構成図であり、図２はその電気的
構成を含めて説明するブロック図である。フォークリフ
トに搭載されたガソリンエンジン１は、周知のようにフ
ォークリフト走行用の駆動源であると共に、フォークを
上下動させる油圧回路の駆動源ともなっている。エンジ
ン１における吸気通路２の途中には、スロットルバルブ
３を開閉作動可能に支持するスロットルボディ４が設け
られている。又、そのスロットルバルブ３を開閉駆動さ
せるために、アクチュエータとしてのステップモータ５
が設けられている。そして、図２に示すように、ステッ
プモータ５の出力軸５ａに設けられたプーリ６が、スロ
ットルバルブ３の支軸３ａに設けられたプーリ７に対し
てワイヤ８を介して駆動連結されている。FIG. 1 is a schematic block diagram showing an electronic governor control device for controlling the rotational speed of a gasoline engine as an internal combustion engine in this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram for explaining its electrical configuration. Is. As is well known, the gasoline engine 1 mounted on a forklift is a drive source for traveling the forklift and also a drive source for a hydraulic circuit for moving the fork up and down. A throttle body 4 that supports the throttle valve 3 so as to be opened and closed is provided in the intake passage 2 of the engine 1. Further, in order to open / close the throttle valve 3, a step motor 5 as an actuator is used.
Is provided. As shown in FIG. 2, the pulley 6 provided on the output shaft 5a of the step motor 5 is drivingly connected to the pulley 7 provided on the support shaft 3a of the throttle valve 3 via a wire 8. ..
【００１１】従って、ステップモータ５が所定量駆動さ
れることにより、その駆動量に応じてプーリ６，７及び
ワイヤ８を介してスロットルバルブ３が開閉駆動され
る。この実施例のフォークリフトには、エンジン１の目
標回転数Ｄ０を指令するために操作されるアクセルペダ
ル９が設けられ、その操作量（アクセル開度）θを検出
するアクセル操作量検出手段としてのポテンショメータ
よりなるアクセルセンサ１０が設けられている。Therefore, when the step motor 5 is driven by a predetermined amount, the throttle valve 3 is opened / closed via the pulleys 6, 7 and the wire 8 in accordance with the amount of driving. The forklift of this embodiment is provided with an accelerator pedal 9 that is operated to command a target rotation speed D0 of the engine 1, and a potentiometer as an accelerator operation amount detecting means for detecting an operation amount (accelerator opening degree) θ thereof. The accelerator sensor 10 is provided.
【００１２】又、この実施例では、エンジン１の実際の
回転数（実回転数）ＤＮを検出するために、回転数セン
サを特別に設けることを省略する意味から、回転数セン
サを兼ねてエンジン１の点火タイミングを決定する周知
のディストリビュータ１１が設けられている。図２に示
すように、このディストリビュータ１１はエンジン１の
回転に連動するロータ１２と、そのロータ１２の回転を
周期的に検出するピックアップ１３とから構成されてい
る。そして、そのディストリビュータ１１から周期的に
得られる点火信号を利用し、その点火信号を実回転数Ｄ
Ｎに置き換えて検出するようになっている。Further, in this embodiment, in order to detect the actual rotation speed (actual rotation speed) DN of the engine 1, it is omitted that a rotation speed sensor is specially provided, so that the engine also serves as a rotation speed sensor. A well-known distributor 11 for determining the ignition timing of No. 1 is provided. As shown in FIG. 2, the distributor 11 includes a rotor 12 that interlocks with the rotation of the engine 1 and a pickup 13 that periodically detects the rotation of the rotor 12. Then, the ignition signal periodically obtained from the distributor 11 is used to output the ignition signal to the actual rotation speed D.
It is designed to be replaced with N for detection.
【００１３】目標回転数演算手段、バルブ開度演算手
段、駆動制御手段及び強制駆動制御手段を構成するコン
トローラ１４はメモリを内蔵するマイクロコンピュータ
より構成され、そのメモリにはエンジン回転数制御のた
めのプログラム等が記憶されている。又、図２に示すよ
うに、コントローラ１４は、スケジュール制御回路１
５、ＰＩＤ制御回路１６、それら両回路１５，１６の使
用を選択的に切り換えるための制御切り換え回路１７、
及びステップモータ５を駆動するための駆動回路１８等
を備えている。そして、コントローラ１４はアクセルセ
ンサ１０からのアクセル開度θの検出値を入力すると共
に、ディストリビュータ１１からの点火信号を実回転数
ＤＮとして入力する。又、コントローラ１４は、それら
入力信号からメモリに記憶されているエンジン回転数制
御のためのプログラムに基づき、ステップモータ５を駆
動制御するようになっている。The controller 14 constituting the target rotation speed calculation means, the valve opening calculation means, the drive control means and the forced drive control means is composed of a microcomputer having a built-in memory, and the memory is used for controlling the engine rotation speed. Programs and the like are stored. Further, as shown in FIG. 2, the controller 14 includes the schedule control circuit 1
5, PID control circuit 16, control switching circuit 17 for selectively switching the use of both of these circuits 15, 16,
And a drive circuit 18 and the like for driving the step motor 5. Then, the controller 14 inputs the detected value of the accelerator opening θ from the accelerator sensor 10 and the ignition signal from the distributor 11 as the actual rotation speed DN. Further, the controller 14 drives and controls the step motor 5 based on the program for engine speed control stored in the memory based on the input signals.
【００１４】次に、上記のように構成した電子ガバナ制
御装置の作用を図３のフローチャートに従って説明す
る。このフローチャートはコントローラ１４により実行
されるエンジン回転数制御のための処理ルーチンを示し
ている。Next, the operation of the electronic governor control device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart shows a processing routine for controlling the engine speed executed by the controller 14.
【００１５】この処理ルーチンにおいて、先ずステップ
１０１では、ディストリビュータ１１からの点火信号に
基づき実回転数ＤＮを読み込む。続いて、ステップ１０
２において、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θ
の検出値により、そのアクセル開度θに対応する目標回
転数Ｄ０を指令値として演算して読み込む。この目標回
転数Ｄ０の演算は、メモリに予め記憶されたアクセル開
度θに対する目標回転数Ｄ０の関係のデータから求めら
れる。In this processing routine, first, at step 101, the actual rotational speed DN is read based on the ignition signal from the distributor 11. Then, step 10
2, the accelerator opening θ from the accelerator sensor 10
The target rotation speed D0 corresponding to the accelerator opening θ is calculated and read as a command value according to the detected value of. The calculation of the target rotation speed D0 is obtained from the data of the relationship of the target rotation speed D0 with respect to the accelerator opening degree θ stored in advance in the memory.
【００１６】次に、ステップ１０３において、今回の制
御周期で読み込まれた目標回転数Ｄ０と、前回の制御周
期で読み込まれた目標回転数Ｄ１との差、即ち「１０ｍ
ｓ」をもって繰り返される１制御周期当たりの目標回転
数変化分ＤＸを演算する。Next, at step 103, the difference between the target rotation speed D0 read in the current control cycle and the target rotation speed D1 read in the previous control cycle, that is, "10 m"
The target rotation speed change amount DX per control cycle that is repeated with "s" is calculated.
【００１７】そして、ステップ１０４においては、目標
回転数変化分ＤＸの絶対値が所定値（例えば、「５０ｒ
ｐｍ」）Ａ以上であるか否かを判断する。つまり、アク
セルセンサ１０によるアクセル開度θの検出値が１制御
周期当たりである開度以上変化したか否かを判断する。Then, in step 104, the absolute value of the target rotational speed change DX is a predetermined value (for example, "50 r
pm ”) A or more. That is, it is determined whether or not the detected value of the accelerator opening θ by the accelerator sensor 10 has changed by an opening equal to or more than one control cycle.
【００１８】このステップ１０４において、目標回転数
変化分ＤＸの絶対値が所定値Ａ以上でない場合には、ス
テップ１０５において、今回の目標回転数Ｄ０と実回転
数ＤＮとの偏差を演算し、その演算結果に基づいてスロ
ットルバルブ３の目標開度に相当するステップモータ５
の目標駆動量Ｖを演算する「ＰＩＤ制御」の演算を実行
する。続いて、ステップ１０６において、その演算され
た目標駆動量Ｖに基づきステップモータ５を駆動させ、
スロットルバルブ３を目標開度だけ開かせる処理を行
う。このように、コントローラ１４は、点火タイミング
に同期して点火２回に１回の「ＰＩＤ制御」を実行して
ステップモータ５を駆動制御するのである。そして、ス
テップ１０７において、今回の目標回転数Ｄ０を前回の
目標回転数Ｄ１として設定し、その後の処理を一旦終了
する。In step 104, if the absolute value of the target revolution speed change DX is not equal to or greater than the predetermined value A, in step 105, the deviation between the current target revolution speed D0 and the actual revolution speed DN is calculated, and the difference is calculated. The step motor 5 corresponding to the target opening degree of the throttle valve 3 based on the calculation result
The calculation of "PID control" for calculating the target drive amount V of is executed. Then, in step 106, the step motor 5 is driven based on the calculated target drive amount V,
Processing for opening the throttle valve 3 by the target opening is performed. In this way, the controller 14 drives and controls the step motor 5 by executing "PID control" once every two ignitions in synchronization with the ignition timing. Then, in step 107, the current target rotation speed D0 is set as the previous target rotation speed D1, and the subsequent processing is temporarily terminated.
【００１９】一方、ステップ１０４において、目標回転
数変化分ＤＸの絶対値が所定値Ａ以上の場合には、ステ
ップ１０８において、今回の目標回転数Ｄ０に対して一
義的に定められたスロットルバルブ３の目標開度に相当
するステップモータ５の目標駆動量Ｖを決定する「スケ
ジュール制御」の演算を実行する。On the other hand, when the absolute value of the target rotational speed change DX is greater than or equal to the predetermined value A in step 104, in step 108, the throttle valve 3 uniquely determined for the current target rotational speed D0 is set. The calculation of "schedule control" for determining the target drive amount V of the step motor 5 corresponding to the target opening degree is executed.
【００２０】即ち、同ステップ１０８に示すようなマッ
プを参照して目標回転数Ｄ０に対する目標駆動量Ｖを決
定する。ここで、目標回転数変化分ＤＸがプラス側・マ
イナス側に変化した場合、即ち目標回転数Ｄ０が加速方
向・減速方向へ変化した場合には、マップに実線で示す
直線に従って目標駆動量Ｖが決定される。但し、目標回
転数変化分ＤＸがマイナス側に大きく変化した場合に
は、エンジン１が「１０００ｒｐｍ」の回転数よりも下
がらないように予め定められたガード値αを目標駆動量
Ｖとして使用するようになっている。That is, the target drive amount V with respect to the target rotational speed D0 is determined with reference to the map as shown in step 108. Here, when the target rotation speed change amount DX changes to the plus side or the minus side, that is, when the target rotation speed D0 changes to the acceleration direction or the deceleration direction, the target drive amount V follows the straight line shown in the map. It is determined. However, when the target rotation speed change amount DX largely changes to the negative side, a predetermined guard value α is used as the target drive amount V so that the engine 1 does not fall below the rotation speed of “1000 rpm”. It has become.
【００２１】又、ステップ１０６において、その決定さ
れた目標駆動量Ｖに基づきステップモータ５を駆動さ
せ、スロットルバルブ３を開かせる処理を行う。つま
り、「ＰＩＤ制御」の演算によって決定されるはずの目
標駆動量Ｖとは無関係に、今回の目標回転数Ｄ０のみに
よって一義的に決定される目標駆動量Ｖに基づき、スロ
ットルバルブ３を予め定められた開度で強制的に開かせ
る「スケジュール制御」の処理を実行するのである。こ
のように、コントローラ１４は、点火タイミングに同期
することなくステップモータ５を駆動制御するのであ
る。そして、ステップ１０７において、今回の目標回転
数Ｄ０を前回の目標回転数Ｄ１として設定し、その後の
処理を一旦終了する。In step 106, the step motor 5 is driven based on the determined target drive amount V to open the throttle valve 3. That is, the throttle valve 3 is predetermined based on the target drive amount V that is uniquely determined only by the target rotational speed D0 of this time, regardless of the target drive amount V that should be determined by the calculation of the "PID control". The process of "schedule control" for forcibly opening at the specified opening is executed. Thus, the controller 14 drives and controls the step motor 5 without synchronizing with the ignition timing. Then, in step 107, the current target rotation speed D0 is set as the previous target rotation speed D1, and the subsequent processing is temporarily terminated.
【００２２】以上のようにしてエンジン回転数制御のた
めの処理が実行される。この実施例において、コントロ
ーラ１４は、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θ
の検出値の変化量に応じて「ＰＩＤ制御」と「スケジュ
ール制御」とを切り換えるようになっている。即ち、図
２に示すように、アクセルセンサ１０からのアクセル開
度θの単位時間当たりの変化量が所定値Ａよりも小さい
場合には、制御切り換え回路１７によってＰＩＤ制御回
路１６に切り換えられる。そして、そのＰＩＤ制御回路
１６にて、アクセルセンサ１０からのアクセル開度θと
ディストリビュータ１１からの点火信号に基づき「ＰＩ
Ｄ制御」の演算が行われ、駆動回路１８によってステッ
プモータ５が駆動制御される。一方、アクセルセンサ１
０からのアクセル開度θの単位時間当たりの変化量が所
定値Ａ以上に大きい場合には、制御切り換え回路１７に
よってスケジュール制御回路１５に切り換えられる。そ
して、そのスケジュール制御回路１５にて、アクセルセ
ンサ１０からのアクセル開度θの変化のみに基づいて
「スケジュール制御」の演算が行われ、駆動回路１８に
よってステップモータ５が駆動制御される。The process for controlling the engine speed is executed as described above. In this embodiment, the controller 14 controls the accelerator opening θ from the accelerator sensor 10.
The "PID control" and the "schedule control" are switched according to the amount of change in the detected value. That is, as shown in FIG. 2, when the amount of change in the accelerator opening θ from the accelerator sensor 10 per unit time is smaller than the predetermined value A, the control switching circuit 17 switches to the PID control circuit 16. Then, in the PID control circuit 16, based on the accelerator opening θ from the accelerator sensor 10 and the ignition signal from the distributor 11, “PI
The calculation of “D control” is performed, and the drive circuit 18 drives and controls the step motor 5. On the other hand, accelerator sensor 1
When the amount of change in accelerator opening θ from 0 per unit time is larger than the predetermined value A, the control switching circuit 17 switches to the schedule control circuit 15. Then, the schedule control circuit 15 performs the calculation of “schedule control” based only on the change in the accelerator opening θ from the accelerator sensor 10, and the drive circuit 18 drives and controls the step motor 5.
【００２３】従って、この実施例では、アクセルペダル
９が急激に大きく踏み込まれたり、アクセルペダル９の
踏み込みが解除されて大きく戻ったりすると、アクセル
センサ１０によるアクセル開度θが所定時間当たりに所
定値以上をもって変化することになる。即ち、アクセル
開度θに応じて決定される目標回転数Ｄ０の変化量が大
きくなる。このため、コントローラ１４は「ＰＩＤ制
御」の演算結果とは無関係に、「スケジュール制御」の
演算により決定される予め定められた開度に従ってスロ
ットルバルブ３を強制的に開かせるべくステップモータ
５を駆動制御する。Therefore, in this embodiment, when the accelerator pedal 9 is suddenly greatly depressed, or when the accelerator pedal 9 is released and largely returned, the accelerator opening θ by the accelerator sensor 10 becomes a predetermined value per predetermined time. It will change with the above. That is, the amount of change in the target rotation speed D0 determined according to the accelerator opening degree θ becomes large. Therefore, the controller 14 drives the step motor 5 to forcibly open the throttle valve 3 in accordance with a predetermined opening degree determined by the calculation of the "schedule control" regardless of the calculation result of the "PID control". Control.
【００２４】このため、この実施例のように、コントロ
ーラ１４によるエンジン回転数制御がディストリビュー
タ１１からの点火信号の周期に同期して行われる場合、
即ち実回転数ＤＮの周期に同期して行われる場合に、例
えばエンジン１の実回転数ＤＮが低いアイドル状態で
も、アクセルペダル９が所定値以上をもって操作される
と、スロットルバルブ３が予め定められた開度で直ちに
強制的に開かれる。従って、エンジン回転数制御の周期
がゆっくりであるにもかかわらず、スロットルバルブ３
の開閉に応答遅れがなくなり、エンジン１の実回転数Ｄ
Ｎが速やかに制御される。Therefore, when the engine speed control by the controller 14 is performed in synchronization with the cycle of the ignition signal from the distributor 11 as in this embodiment,
That is, when the operation is performed in synchronization with the cycle of the actual rotation speed DN, for example, even when the actual rotation speed DN of the engine 1 is in a low idle state, when the accelerator pedal 9 is operated with a predetermined value or more, the throttle valve 3 is predetermined. It is forcibly opened immediately with a large opening. Therefore, although the cycle of the engine speed control is slow, the throttle valve 3
There is no delay in opening and closing the engine, and the actual engine speed D
N is quickly controlled.
【００２５】その結果、アクセル開度θによる目標回転
数Ｄ０の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を
向上させることができ、もって目標回転数Ｄ０への調整
時間を短くすることができる。As a result, the responsiveness of the engine speed control to the command value of the target speed D0 depending on the accelerator opening θ can be improved, and the adjustment time to the target speed D0 can be shortened.
【００２６】或いは、アクセルペダル９の踏み込みが解
除されて大きく戻り、目標回転数変化分ＤＸがマイナス
側に大きく変化した場合には、ガード値αが目標駆動量
Ｖとして使用され、エンジン１が「１０００ｒｐｍ」の
回転数よりも下がらないようスロットルバルブ３の開度
が制御される。従って、エンジン１の運転が回転数の高
い高速状態から回転数の低いアイドル状態へ急激に戻さ
れたときには、その回転数が「１０００ｒｐｍ」よりも
低くなることはなく、回転数の急激な低下によってエン
ジンストールの発生することを未然に防止することがで
きる。Alternatively, when the accelerator pedal 9 is released from the depressed state and largely returns, and the target rotation speed change amount DX largely changes to the negative side, the guard value α is used as the target drive amount V, and the engine 1 is ". The opening of the throttle valve 3 is controlled so as not to drop below the rotation speed of "1000 rpm". Therefore, when the operation of the engine 1 is suddenly returned from the high speed state with a high rotation speed to the idle state with a low rotation speed, the rotation speed does not become lower than "1000 rpm", and the rapid decrease in the rotation speed causes It is possible to prevent the engine stall from occurring.
【００２７】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、アクセル開度θに対応する目標
回転数Ｄ０の変化量の大きさ（目標回転数変化分ＤＸ）
を基準にして「ＰＩＤ制御」の演算か、「スケジュール
制御」の演算かを切り換えるようにしたが、単にアクセ
ル開度θの変化量を基準にして「ＰＩＤ制御」の演算と
「スケジュール制御」の演算とを切り換えるようにして
もよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be implemented as follows with a part of the configuration appropriately changed without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the amount of change in the target rotation speed D0 corresponding to the accelerator opening θ (target rotation speed change amount DX).
Although the calculation of "PID control" or the calculation of "schedule control" is switched based on, the calculation of "PID control" and the calculation of "schedule control" are simply performed based on the change amount of accelerator opening θ. The calculation may be switched.
【００２８】（２）前記実施例では、エンジン１の実回
転数ＤＮを検出する回転数検出手段としてディストリビ
ュータ１１を利用したが、特別な回転数センサを使用し
てもよい。(2) In the above embodiment, the distributor 11 is used as the rotation speed detecting means for detecting the actual rotation speed DN of the engine 1, but a special rotation speed sensor may be used.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、アクセル操作量が所定時間当たりに所定値以上をも
って変化したときに、スロットルバルブを予め定められ
た開度で強制的に開かせるべくアクチュエータを駆動制
御するようにしたので、アクセル操作量による目標回転
数の指令値に対するエンジン回転数制御の応答性を向上
させることができ、もって目標回転数への調整時間を短
くすることができるという優れた効果を発揮する。As described above in detail, according to the present invention, when the accelerator operation amount changes by a predetermined value or more per predetermined time, the throttle valve is forcibly opened at a predetermined opening degree. Since the actuator is driven and controlled accordingly, the response of the engine speed control to the command value of the target speed based on the accelerator operation amount can be improved, and the adjustment time to the target speed can be shortened. Exerts an excellent effect.
【図１】この発明を具体化した一実施例におけるガソリ
ンエンジンの回転数制御を行うための電子ガバナ制御装
置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an electronic governor control device for controlling the rotational speed of a gasoline engine in an embodiment embodying the present invention.
【図２】一実施例において電子ガバナ制御装置の電気的
構成を含めて説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the electronic governor control device in one embodiment.
【図３】一実施例においてコントローラにより実行され
るエンジン回転数制御ルーチンを説明するフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an engine speed control routine executed by a controller in one embodiment.
１…エンジン、２…吸気通路、３…スロットルバルブ、
５…アクチュエータとしてのステップモータ、９…アク
セルペダル、１０…アクセル操作量検出手段としてのア
クセルセンサ、１１…回転数検出手段としてのディスト
リビュータ、１４…目標回転数演算手段，バルブ開度演
算手段，駆動制御手段及び強制駆動制御手段を構成する
コントローラ。1 ... Engine, 2 ... Intake passage, 3 ... Throttle valve,
5 ... Step motor as actuator, 9 ... Accelerator pedal, 10 ... Accelerator sensor as accelerator operation amount detection means, 11 ... Distributor as rotation speed detection means, 14 ... Target rotation speed calculation means, valve opening calculation means, drive A controller that constitutes a control unit and a forced drive control unit.
Claims (1)
トルバルブを開閉駆動させるアクチュエータと、 前記内燃機関の目標回転数を指令するために操作される
アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出
手段と、 前記アクセル操作量検出手段の検出値に対応する前記目
標回転数を指令値として演算する目標回転数演算手段
と、 前記内燃機関の実際の回転数を検出する回転数検出手段
と、 前記目標回転数演算手段の演算による目標回転数の指令
値と前記回転数検出手段による実際の回転数の検出値と
の偏差を演算し、その演算結果に基づいて前記スロット
ルバルブの目標開度を決定するバルブ開度演算手段と、 前記バルブ開度演算手段による演算結果に基づいて前記
スロットルバルブを開閉制御すべく前記アクチュエータ
を駆動制御する駆動制御手段とを備えた電子ガバナ制御
装置において、 前記アクセル操作量検出手段による検出値が所定時間当
たりに所定値以上をもって変化したときに、前記バルブ
開度演算手段の演算結果とは無関係に前記スロットルバ
ルブを予め定められた開度で強制的に開かせるべく前記
アクチュエータを駆動制御する強制駆動制御手段を設け
た電子ガバナ制御装置。1. An actuator for opening and closing a throttle valve provided in an intake passage of an internal combustion engine, and an accelerator operation amount detection for detecting an operation amount of an accelerator pedal operated to command a target rotation speed of the internal combustion engine. Means, target rotation speed calculation means for calculating the target rotation speed corresponding to a detection value of the accelerator operation amount detection means as a command value, rotation speed detection means for detecting an actual rotation speed of the internal combustion engine, The deviation between the target rotation speed command value calculated by the target rotation speed calculation means and the actual rotation speed detection value by the rotation speed detection means is calculated, and the target opening degree of the throttle valve is determined based on the calculation result. And a valve opening calculation means for driving the actuator to open / close the throttle valve based on a calculation result of the valve opening calculation means. In an electronic governor control device having a drive control means for controlling, when the value detected by the accelerator operation amount detection means changes by a predetermined value or more per predetermined time, it has nothing to do with the calculation result of the valve opening calculation means. An electronic governor control device having a forced drive control means for driving and controlling the actuator to forcibly open the throttle valve at a predetermined opening.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP22079291A JP3203697B2 (en) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | Electronic governor control device |
| KR1019930700212A KR100195572B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| US07/988,109 US5389051A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| EP92910504A EP0540758B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Apparatus for controlling the rotational speed of an engine for a vehicle |
| PCT/JP1992/000664 WO1992020914A1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of controlling rotational speed of engine for vehicle and apparatus therefor |
| DE69231397T DE69231397T2 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | DEVICE FOR SPEED CONTROL IN A VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
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Publications (2)
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- 1991-08-31 JP JP22079291A patent/JP3203697B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3203697B2 (en) | 2001-08-27 |
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