JPH0610734A - Deceleration control device for internal combustion engine - Google Patents
Deceleration control device for internal combustion engineInfo
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- JPH0610734A JPH0610734A JP19620592A JP19620592A JPH0610734A JP H0610734 A JPH0610734 A JP H0610734A JP 19620592 A JP19620592 A JP 19620592A JP 19620592 A JP19620592 A JP 19620592A JP H0610734 A JPH0610734 A JP H0610734A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の減速時制
御装置に係り、特に内燃機関の減速時に吸気絞り弁を閉
動作してスロットル開度をスロットルモータによって漸
次略全閉状態まで戻すダッシュポット制御を行う内燃機
関の減速時制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deceleration control device for an internal combustion engine, and more particularly to a dash for gradually closing the intake throttle valve to a substantially fully closed state by a throttle motor when the internal combustion engine is decelerated. The present invention relates to a deceleration control device for an internal combustion engine that performs pot control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃機関に吸気を導入する吸気系におい
ては、内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁を強制的
に開閉動作させてスロットル開度を変更させるべく通電
・非通電によって駆動されるステップモータであるスロ
ットルモータ（ＤＣモータ）を有する減速時制御装置が
備えられているものがある。この減速時制御装置におい
ては、減速時にスロットル開度がスロットルモータのプ
ランジャの伸び縮みによって調整される。このスロット
ルモータの動きは、制御部によって制御されている。2. Description of the Related Art In an intake system for introducing intake air into an internal combustion engine, a step in which the intake throttle valve is driven by energization / de-energization to force the intake throttle valve to open / close to change the throttle opening when the engine is idle. Some include a deceleration control device having a throttle motor (DC motor) which is a motor. In this deceleration control device, the throttle opening is adjusted by the expansion and contraction of the plunger of the throttle motor during deceleration. The movement of the throttle motor is controlled by the controller.
【０００３】また、前記スロットルモータの先端側に
は、内燃機関のアイドル運転を検知すべく、オン・オフ
するアイドルスイッチが設けられている。更に、アイド
ル運転時のスロットル開度は、スロットルレバーと反対
側に設けられたスロットル開度センサから制御部に入力
される。前記スロットルモータの制御は、アイドルスイ
ッチがオン時のみに行われている。Further, an idle switch for turning on and off is provided on the tip end side of the throttle motor to detect idle operation of the internal combustion engine. Further, the throttle opening during idle operation is input to the control unit from a throttle opening sensor provided on the opposite side of the throttle lever. The throttle motor is controlled only when the idle switch is on.
【０００４】また、スロットルバルブの減速時開度制御
方法としては、特開昭５９−３７２３８号公報に開示さ
れる如く、スロットルレバーをスプリングの付勢力によ
り直流モータ駆動のスロットルアクチュエータに当接さ
せてスロットルバルブの全閉方向戻し位置を制御すると
ともに、スロットルレバーがアクセルペダルの踏み込み
によってスロットルアクチュエータから離れたときに、
直流モータを駆動してスロットルアクチュエータを予め
設定したスロットルバルブ全開方向側スロットルバルブ
戻し位置に移動させ、且つ、スロットルバルブがスプリ
ングの付勢力によって戻されてスロットルアクチュエー
タに当接したときに、直流モータを駆動してスロットル
アクチュエータを予め設定したスロットルバルブ全閉方
向側スロットルバルブ戻し位置にエンジン特性に対応し
て予め設定した減速率に従って徐々に移動させるべく制
御するものがある。Further, as a method for controlling the opening degree of the throttle valve during deceleration, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-37238, the throttle lever is brought into contact with a throttle actuator driven by a DC motor by the urging force of a spring. While controlling the fully closed direction return position of the throttle valve, when the throttle lever is separated from the throttle actuator by depressing the accelerator pedal,
When the DC motor is driven to move the throttle actuator to a preset throttle valve fully open side throttle valve return position, and when the throttle valve is returned by the biasing force of the spring and contacts the throttle actuator, the DC motor is turned on. There is one that is driven to control the throttle actuator to gradually move to a preset throttle valve fully closed direction side throttle valve return position in accordance with a deceleration rate preset corresponding to engine characteristics.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の内燃
機関においては、減速による急激なバックトルクを防止
するために減速時のスロットル開度を漸次略全閉位置ま
で戻すダッシュポット制御を行うものがある。By the way, in the conventional internal combustion engine, in order to prevent a sudden back torque due to deceleration, there is a dashpot control in which the throttle opening during deceleration is gradually returned to substantially the fully closed position. is there.
【０００６】また、スロットル開度をスロットルモータ
により制御する内燃機関では、ダッシュポット制御を前
記スロットルモータの動作により行っている。このた
め、予めアイドル回転数用スロットル開度よりも大なる
スロットル開度を設定し、このスロットル開度に維持す
べくスロットル開放方向にスロットルモータを動作させ
ておく必要があった。Further, in an internal combustion engine in which the throttle opening is controlled by a throttle motor, dashpot control is performed by the operation of the throttle motor. Therefore, it is necessary to set a throttle opening that is larger than the throttle opening for idle speed in advance and operate the throttle motor in the throttle opening direction to maintain this throttle opening.
【０００７】更に、上述した内燃機関には、減速時のオ
ーバリッチ化を防止するために、スロットル開度が略全
閉状態の時に燃料カット制御を行うものがある。Further, some of the above-described internal combustion engines perform fuel cut control when the throttle opening is in a substantially fully closed state in order to prevent overriching during deceleration.
【０００８】前記内燃機関は、スロットルモータにより
内燃機関の運転状態に応じたアイドル回転用スロットル
開度たる略全閉位置を変化させている。このスロットル
モータの先端側には、アイドルスイッチが取り付けられ
ていた。In the internal combustion engine, a throttle motor changes a substantially fully closed position which is a throttle opening for idle rotation according to an operating state of the internal combustion engine. An idle switch was attached to the tip side of this throttle motor.
【０００９】このアイドルスイッチによりスロットル開
度の略全閉時のアイドル判定を行っている。また、通常
は、前記アイドルスイッチがオンとなった時に燃料カッ
ト制御を行っていた。The idle switch makes an idle determination when the throttle opening is substantially fully closed. Further, normally, the fuel cut control is performed when the idle switch is turned on.
【００１０】この結果、スロットルモータの先端側にア
イドルスイッチが設けられているとともに、前記アイド
ルスイッチの位置が前記スロットルモータの駆動状態に
よって変化してしまうため、予め設定されている燃料カ
ット制御開始用スロットル開度よりも大なるスロットル
開度でも燃料がカットされてしまう場合があり、内燃機
関の運転状態が不安定になる惧れがあり、実用上不利で
あるという不都合があった。As a result, an idle switch is provided on the tip side of the throttle motor, and the position of the idle switch changes depending on the driving state of the throttle motor. The fuel may be cut off even at a throttle opening larger than the throttle opening, and the operating state of the internal combustion engine may become unstable, which is a disadvantage in practical use.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関の減速時に吸気
絞り弁を閉動作してスロットル開度をスロットルモータ
によって漸次略全閉状態まで戻すダッシュポット制御を
行う制御部を有する内燃機関の減速時制御装置におい
て、スロットル開度を検出するスロットル開度センサを
設けるとともにエンジン回転数を検出するエンジン回転
数センサを設け、前記スロットル開度センサから検出さ
れたスロットル開度が所定のスロットル開度以下且つ前
記エンジン回転数センサから検出されたエンジン回転数
が設定エンジン回転数以上である際には燃料カット制御
を行うべく動作する機能を前記制御部に付加して設けた
ことを特徴とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention closes the intake throttle valve at the time of deceleration of the internal combustion engine to gradually change the throttle opening to a substantially fully closed state by the throttle motor. In a deceleration control device for an internal combustion engine having a control unit for performing a dash pot control for returning, a throttle opening sensor for detecting a throttle opening and an engine speed sensor for detecting an engine speed are provided, and the throttle opening sensor is provided. When the throttle opening detected from the engine speed is equal to or less than a predetermined throttle opening and the engine speed detected by the engine speed sensor is equal to or higher than the set engine speed, the function for operating the fuel cut control is controlled. It is characterized in that it is provided in addition to the section.
【００１２】[0012]
【作用】この発明の構成によれば、内燃機関の動作時に
は、制御部にスロットル開度センサによって検出された
スロットル開度が入力されるとともに、エンジン回転数
センサによって検出されたエンジン回転数が入力されて
いる。そして、スロットル開度が所定のスロットル開度
以下且つエンジン回転数が設定エンジン回転数以上であ
る際には、制御部が燃料カット制御を行うべく動作して
いる。According to the structure of the present invention, during operation of the internal combustion engine, the throttle opening detected by the throttle opening sensor is input to the control unit, and the engine speed detected by the engine speed sensor is input. Has been done. When the throttle opening is equal to or smaller than the predetermined throttle opening and the engine speed is equal to or higher than the set engine speed, the control unit operates to perform the fuel cut control.
【００１３】[0013]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.
【００１４】図１、図２は、この発明の実施例を示すも
のである。図２において、２は内燃機関（図示せず）の
減速時制御装置、４は内燃機関（図示せず）への吸入空
気量を制御する吸気絞り弁である。この吸気絞り弁４
は、絞り弁軸６に保持されている。1 and 2 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 2 is a deceleration control device for an internal combustion engine (not shown), and 4 is an intake throttle valve for controlling the amount of intake air to the internal combustion engine (not shown). This intake throttle valve 4
Are held on the throttle valve shaft 6.
【００１５】吸気絞り弁４の一端側には、半円形状のス
ロットルレバー８が連設されている。このスロットルレ
バー８の一端側には、アクセルペダル（図示せず）に連
結するアクセルワイヤ１０が接続されている。A semicircular throttle lever 8 is connected to one end of the intake throttle valve 4. An accelerator wire 10 connected to an accelerator pedal (not shown) is connected to one end of the throttle lever 8.
【００１６】スロットルレバー８の他端側には、ステッ
プモータ（ＤＣモータ）からなるスロットルモータ１２
が設けられている。このスロットルモータ１２は、図示
しないプランジャの伸び縮みによってスロットル開度状
態を調整するストッパ１２Ａを有している。このストッ
パ１２Ａの先端側には、前記スロットルレバー８の他端
側に接するアイドルスイッチ１４が装着されている。At the other end of the throttle lever 8, there is a throttle motor 12 consisting of a step motor (DC motor).
Is provided. The throttle motor 12 has a stopper 12A that adjusts the throttle opening state by expanding and contracting a plunger (not shown). An idle switch 14 that is in contact with the other end of the throttle lever 8 is attached to the tip of the stopper 12A.
【００１７】このアイドルスイッチ１４は、内燃機関
（図示せず）のアイドル運転時にオンとなり、前記スロ
ットルモータ１２の制御を行わせ、アイドル運転以外の
時にオフとなるものである。このスロットルモータ１２
は、制御部１６に連絡されている。The idle switch 14 is turned on when the internal combustion engine (not shown) is in idle operation, controls the throttle motor 12, and is turned off when not in idle operation. This throttle motor 12
Is in contact with the control unit 16.
【００１８】また、スロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ１８を設けるとともに、エンジン回転数を
検出するエンジン回転数センサ２０を設け、前記スロッ
トル開度センサ１８から検出されたスロットル開度が所
定のスロットル開度以下且つ前記エンジン回転数センサ
２０から検出されたエンジン回転数が設定エンジン回転
数（ＮＥＣＵＴ）以上である際には、燃料カット制御を
行うべく動作する機能を前記制御部１６に付加して設け
る。A throttle opening sensor 18 for detecting the throttle opening and an engine speed sensor 20 for detecting the engine speed are provided so that the throttle opening detected by the throttle opening sensor 18 has a predetermined value. When the engine speed lower than the throttle opening and the engine speed detected by the engine speed sensor 20 is equal to or higher than the set engine speed (NECUT), the control unit 16 is provided with a function for performing fuel cut control. Set up.
【００１９】詳述すれば、前記制御部１６には、絞り弁
軸６に設けたスロットル開度センサ１８と、エンジン回
転数を検出するエンジン回転数センサ２０とが連絡され
ている。前記スロットル開度センサ１８には、バッテリ
２２が連絡されている。More specifically, the control unit 16 is connected to a throttle opening sensor 18 provided on the throttle valve shaft 6 and an engine speed sensor 20 for detecting the engine speed. A battery 22 is connected to the throttle opening sensor 18.
【００２０】また、前記制御部１６は、スロットル開度
が所定のスロットル開度たるアイドル学習開度（ＩＤ学
習開度）に一定開度（Ａ）を加えたスロットル開度以下
且つエンジン回転数が設定エンジン回転数（ＮＥＣＵ
Ｔ）以上である際に、燃料カット制御を行うべく動作す
るものである。Further, the control unit 16 determines that the throttle opening is equal to or less than the throttle opening obtained by adding a constant opening (A) to the idle learning opening (ID learning opening) which is a predetermined throttle opening, and the engine speed is Set engine speed (NECU
When it is T) or more, it operates to perform fuel cut control.
【００２１】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
【００２２】制御部１６のプログラムがスタート（ステ
ップ１０２）すると、先ず、アイドルスイッチ１４がオ
ンか否かの判断（ステップ１０４）を行い、このステッ
プ１０４がＮＯの場合は、ステップ１０２に戻す。When the program of the control unit 16 is started (step 102), it is first judged whether or not the idle switch 14 is turned on (step 104). If this step 104 is NO, the process is returned to step 102.
【００２３】また、前記ステップ１０４がＹＥＳの場合
には、スロットル開度が所定のスロットル開度たるアイ
ドル学習開度（ＩＤ学習開度）に一定開度（Ａ）を加え
たスロットル開度以下であるか否かの判断（ステップ１
０６）を行い、このステップ１０６がＮＯの場合は、ス
テップ１０２に戻す。If YES in step 104, the throttle opening is equal to or less than the throttle opening obtained by adding a constant opening (A) to the idle learning opening (ID learning opening) which is a predetermined throttle opening. Judgment of whether or not there is (step 1
06) is performed, and if the result of step 106 is NO, the process returns to step 102.
【００２４】更に、前記ステップ１０６がＹＥＳの場合
には、エンジン回転数が設定エンジン回転数（ＮＥＣＵ
Ｔ）以上か否かの判断（ステップ１０８）を行い、この
ステップ１０８がＮＯの場合は、ステップ１０２に戻
す。Furthermore, if step 106 is YES, the engine speed is set engine speed (NECU
It is judged whether or not (T) or more (step 108). If this step 108 is NO, the process returns to step 102.
【００２５】更にまた、前記ステップ１０８がＹＥＳの
場合には、燃料カット制御を行っている。（ステップ１
１０）Furthermore, if step 108 is YES, fuel cut control is being performed. (Step 1
10)
【００２６】これにより、予め設定されている燃料カッ
ト制御用スロットル開度よりも大なるスロットル開度
で、つまり、不必要時に燃料カット制御が行われるのを
防止することができ、必要時にのみ燃料カット制御を確
実に行い得て、実用上有利である。This makes it possible to prevent the fuel cut control from being performed when the throttle opening is larger than the preset fuel cut control throttle opening, that is, when the fuel is not needed. The cut control can be surely performed, which is practically advantageous.
【００２７】また、必要時に燃料カット制御が確実に行
われることにより、減速時の内燃機関の運転状態を安定
化させることができる。Further, by reliably performing the fuel cut control when necessary, it is possible to stabilize the operating state of the internal combustion engine during deceleration.
【００２８】更に、前記制御部１６内のプログラムの変
更のみで対処することができることにより、構成が複雑
化する惧れが全くなく、製造が容易であり、コストを低
廉に維持し得て、経済的に有利である。Further, since it can be dealt with only by changing the program in the control unit 16, there is no fear of complicating the structure, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and the economy is low. Is advantageous.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、スロットル開度を検出するスロットル開
度センサを設けるとともにエンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数センサを設け、スロットル開度センサから
検出されたスロットル開度が所定のスロットル開度以下
且つエンジン回転数センサから検出されたエンジン回転
数が設定エンジン回転数以上である際には燃料カット制
御を行うべく動作する機能を制御部に付加して設けたの
で、予め設定されている燃料カット制御用のスロットル
開度よりも大なるスロットル開度での燃料のカットを防
止でき、燃料カット制御を確実に行い得て、実用上有利
であるとともに、減速時の内燃機関の運転状態を安定化
させることができる。As is apparent from the above detailed description, according to the present invention, the throttle opening sensor for detecting the throttle opening and the engine speed sensor for detecting the engine speed are provided. When the throttle opening detected from the engine is equal to or lower than a predetermined throttle opening and the engine speed detected by the engine speed sensor is equal to or higher than the set engine speed, the control unit is provided with a function for performing fuel cut control. Since it is additionally provided, it is possible to prevent the fuel from being cut at a throttle opening that is larger than the preset throttle opening for fuel cut control, and it is possible to reliably perform fuel cut control, which is practically advantageous. In addition, the operating state of the internal combustion engine during deceleration can be stabilized.
【図１】実施例における減速時制御用のフローチャート
である。FIG. 1 is a flowchart for deceleration control in an embodiment.
【図２】減速時制御装置のシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a deceleration control device.
２ 減速時制御装置 ４ 吸気絞り弁 ６ 絞り弁軸 ８ スロットルレバー １０ アクセルワイヤ １２ スロットルモータ １４ アイドルスイッチ １６ 制御部 １８ スロットル開度センサ ２０ エンジン回転数センサ 2 Control device during deceleration 4 Intake throttle valve 6 Throttle valve shaft 8 Throttle lever 10 Accelerator wire 12 Throttle motor 14 Idle switch 16 Control section 18 Throttle opening sensor 20 Engine speed sensor
Claims (1)
してスロットル開度をスロットルモータによって漸次略
全閉状態まで戻すダッシュポット制御を行う制御部を有
する内燃機関の減速時制御装置において、スロットル開
度を検出するスロットル開度センサを設けるとともにエ
ンジン回転数を検出するエンジン回転数センサを設け、
前記スロットル開度センサから検出されたスロットル開
度が所定のスロットル開度以下且つ前記エンジン回転数
センサから検出されたエンジン回転数が設定エンジン回
転数以上である際には燃料カット制御を行うべく動作す
る機能を前記制御部に付加して設けたことを特徴とする
内燃機関の減速時制御装置。1. A deceleration control device for an internal combustion engine, comprising: a control portion for performing a dashpot control in which an intake throttle valve is closed at the time of deceleration of the internal combustion engine to gradually return a throttle opening to a substantially fully closed state by a throttle motor. A throttle opening sensor for detecting the throttle opening is provided, and an engine speed sensor for detecting the engine speed is provided.
Operates to perform fuel cut control when the throttle opening detected by the throttle opening sensor is equal to or less than a predetermined throttle opening and the engine speed detected by the engine speed sensor is equal to or higher than a set engine speed. A deceleration control device for an internal combustion engine, which is provided by adding the function of: to the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19620592A JPH0610734A (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Deceleration control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19620592A JPH0610734A (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Deceleration control device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610734A true JPH0610734A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=16353949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19620592A Pending JPH0610734A (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Deceleration control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610734A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7883443B2 (en) | 2005-09-15 | 2011-02-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling an engine for a vehicle, and a motorcycle |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19620592A patent/JPH0610734A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7883443B2 (en) | 2005-09-15 | 2011-02-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling an engine for a vehicle, and a motorcycle |
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