JPH1026048A - Idle determining device for engine - Google Patents
Idle determining device for engineInfo
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- JPH1026048A JPH1026048A JP17914296A JP17914296A JPH1026048A JP H1026048 A JPH1026048 A JP H1026048A JP 17914296 A JP17914296 A JP 17914296A JP 17914296 A JP17914296 A JP 17914296A JP H1026048 A JPH1026048 A JP H1026048A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル時に各種制御を行うため、アイドル状態を判定する技
術に関し、特に、電制スロットル弁を備えたエンジンで
スロットル弁開度に基づいてアイドル状態を判定するも
のの誤判定防止を図ったものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for judging an idling state for performing various controls when the engine is idling. More particularly, the present invention relates to an engine equipped with an electronically controlled throttle valve. This is to prevent erroneous determination of the determination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子制御燃料噴射装置を備えたエンジン
の吸気系に介装されるスロットル弁には、エンジン制御
に必要なスロットル弁の開度を検出するスロットルセン
サを備えている。また、アイドル時には、アイドル回転
速度制御や燃料カット制御等の特有の制御を行うため、
アイドル状態を判定する必要があるので、前記スロット
ル弁の開度が所定開度以下になったときにアイドル状態
であると判定することが行われている。2. Description of the Related Art A throttle valve interposed in an intake system of an engine having an electronic control fuel injection device is provided with a throttle sensor for detecting an opening of the throttle valve required for engine control. In addition, during idling, specific controls such as idle speed control and fuel cut control are performed.
Since it is necessary to determine the idle state, it is performed to determine that the throttle valve is in the idle state when the opening of the throttle valve becomes equal to or less than a predetermined opening.
【０００３】この判定を、前記スロットルセンサとは別
にスロットル弁開度が所定開度以下となったときにＯＮ
となるアイドルスイッチを設けているものもあるが、コ
ストアップにつながり、また、製造バラツキや取付け誤
差その他経時変化等によりＯＮとなるスロットル弁開度
に誤差を生じることがある。そこで、前記スロットルセ
ンサにより検出された開度を、アイドル判定用の開度と
比較してアイドル状態を判定する (ソフトアイドル判
定) 方式が、採用されつつあり、この方式によれば、コ
スト低減の他、スロットル弁全閉状態での検出開度を学
習してアイドル判定用の開度を更新設定することによ
り、前記バラツキ等にも対処できる。[0003] This determination is made when the throttle valve opening becomes a predetermined opening or less separately from the throttle sensor.
Some idle switches are provided, but this leads to an increase in cost, and errors may occur in the throttle valve opening that is turned on due to manufacturing variations, mounting errors, and changes over time. Therefore, a method of comparing the opening detected by the throttle sensor with the opening for idling determination to determine an idle state (soft idle determination) is being adopted, and according to this method, cost reduction is achieved. In addition, by learning the detected opening in the fully closed state of the throttle valve and updating and setting the opening for idling determination, it is possible to cope with the above-mentioned variation and the like.
【０００４】一方、近年では、スロットル弁をアクセル
操作に連動させず、アクセル操作量の検出値等に基づい
て目標開度となるように電子制御するいわゆる電制スロ
ットル弁を備えたものがあり、予め設定された目標トル
クに応答良く制御することができること等の利点があ
る。そして、前記電制スロットル弁を備えたものにおい
て、前記アイドル時の吸入空気量を制御してアイドル回
転速度を制御するいわゆるアイドル回転速度制御 (ＩＳ
Ｃ) を、スロットル弁の開度を制御することによって行
うことが試みられている。On the other hand, recently, there has been provided a so-called electronically controlled throttle valve which electronically controls a throttle valve to a target opening based on a detected value of an accelerator operation amount or the like without interlocking the throttle valve with an accelerator operation. There is an advantage that control can be performed with good response to a preset target torque. In an engine equipped with the electronically controlled throttle valve, a so-called idle speed control (IS) for controlling an idle speed by controlling an intake air amount at the time of idling.
C) by controlling the opening of the throttle valve.
【０００５】即ち、スロットル弁がアクセル操作に機械
的に連動するものである場合は、一般的には、スロット
ル弁をバイパスして設けられたアイドル制御弁の開度を
制御することにより、アイドル時の吸入空気量を制御
し、以てアイドル回転速度を制御する方式が採用されて
いるが、前記電制スロットル弁を備えている場合には、
スロットル弁を直接制御する方がコスト的に有利であ
る。That is, when the throttle valve is mechanically linked to the operation of the accelerator, generally, by controlling the opening of an idle control valve provided bypassing the throttle valve, it is possible to control the throttle valve during idling. A method of controlling the idle air speed by controlling the amount of intake air of the engine, but when the electronically controlled throttle valve is provided,
Direct control of the throttle valve is more cost effective.
【０００６】また、スロットル弁がアクセル操作に機械
的に連動するものでも、アクセル開放状態でスロットル
弁を、スロットルオープナーによって強制的に開いてＩ
ＳＣ制御を行うようにしたものもある。[0006] Even when the throttle valve is mechanically linked to the accelerator operation, the throttle valve is forcibly opened by a throttle opener when the accelerator is opened and the throttle valve is opened.
In some cases, SC control is performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような電制スロットル弁やスロットルオープナーを備え
たエンジンにおいて、前記スロットルセンサの検出値に
基づくソフトアイドル判定を行おうとすると、例えば、
前記ＩＳＣ制御において、エアコンやパワーステアリン
グ等の大きな負荷が加わったときには、それに見合った
目標吸入空気量が得られるようにスロットル弁の開度が
増大されるため、アイドル判定用の開度を上回ってアイ
ドルとは判定されず、正常なＩＳＣ制御を継続できなく
なってしまうことが考えられる。However, in an engine equipped with an electronically controlled throttle valve and a throttle opener as described above, if an attempt is made to make a soft idle determination based on the detection value of the throttle sensor, for example,
In the ISC control, when a large load such as an air conditioner or power steering is applied, the opening of the throttle valve is increased so as to obtain a target intake air amount commensurate with the load, so that the opening exceeds the opening for idling determination. It is conceivable that normal ISC control cannot be continued because it is not determined to be idle.
【０００８】なお、前記アイドルスイッチでアイドル判
定を行うものでも、当然に同様の問題が生じる。本発明
は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、電
制スロットル弁やスロットルオープナーを備えたエンジ
ンにおいても、正常なアイドル判定が行え、以て正常な
ＩＳＣ制御等のアイドル時のエンジン制御が行えるよう
にしたエンジンのアイドル判定装置を提供することを目
的とする。[0008] Even if the idle switch makes an idle determination, the same problem naturally occurs. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a normal idle determination can be performed even in an engine equipped with an electronically controlled throttle valve and a throttle opener. It is an object of the present invention to provide an engine idle determination device capable of performing engine control.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１に示すように、少なくともアイドル時に、
スロットル弁を目標開度に制御するスロットル弁制御装
置を備えると共に、スロットルセンサにより検出された
スロットル弁の開度をアイドル判定用開度と比較してエ
ンジンのアイドル状態を判定するアイドル判定手段と、
該アイドル判定手段によりアイドル状態と判定されるこ
とを条件として、前記スロットル弁のアイドル時におけ
る目標開度を、目標吸入空気量の変化に対応して可変に
設定するアイドル時目標開度設定手段と、を備えたエン
ジンにおいて、前記アイドル判定手段で用いるアイドル
判定用開度を、前記アイドル時目標開度設定手段により
設定されるアイドル時のスロットル弁の目標開度の変化
に応じて可変に設定するアイドル判定用開度設定手段を
含んで構成したことを特徴とする。For this reason, the invention according to claim 1 at least at the time of idle, as shown in FIG.
An idle determination unit that includes a throttle valve control device that controls the throttle valve to a target opening degree, and compares an opening degree of the throttle valve detected by the throttle sensor with an opening degree for idling determination to determine an idle state of the engine;
An idling target opening degree setting means for variably setting a target opening degree of the throttle valve at idling time in response to a change in a target intake air amount, on condition that the idling state is judged by the idling judgment means. , The idle determination opening used by the idle determination means is variably set in accordance with a change in the target opening of the throttle valve during idling set by the idle target opening setting means. It is characterized by including an idle determination opening degree setting means.
【００１０】(作用・効果)アイドル時に、エアコン等が
ＯＮ・ＯＦＦされると、これに応じてエンジンの目標吸
入空気量が増・減され、アイドル時目標開度設定手段が
吸入空気量を制御するスロットル弁の目標開度を増・減
するので、スロットル弁の開度が増・減制御される。(Operation / Effect) When an air conditioner or the like is turned on / off during idling, the target intake air amount of the engine is increased / decreased accordingly, and the idling target opening degree setting means controls the intake air amount. Since the target opening of the throttle valve is increased or decreased, the opening of the throttle valve is controlled to increase or decrease.
【００１１】アイドル判定用開度設定手段は、前記のよ
うにスロットル弁の目標開度が変化すると、該変化に応
じてアイドル判定用開度を変化させて設定する。これに
より、アイドル判定手段は、スロットルセンサで検出さ
れたスロットル弁開度を、前記可変設定されたアイドル
判定用開度と比較することにより、エアコン等の負荷の
増減に影響されることなく、正常なアイドル判定が行
え、以て正常なＩＳＣ制御を継続できる。When the target opening of the throttle valve changes as described above, the idle determination opening setting means changes and sets the idle determination opening in accordance with the change. Accordingly, the idle determination means compares the throttle valve opening detected by the throttle sensor with the variably set idle determination opening, thereby allowing the idle determination to be performed normally without being affected by an increase or decrease in the load of the air conditioner or the like. Normal ISC control can be continued.
【００１２】また、請求項２に係る発明は、前記スロッ
トル弁は、アクセル操作と機械的に非連動であり、前記
スロットル弁制御装置は、アイドル時以外もスロットル
弁をエンジン運転状態に応じた目標開度に制御するもの
であることを特徴とする。 (作用・効果)これにより、全運転領域でスロットル弁を
目標開度に制御する電制スロットル弁を備えたものに適
用できる。According to a second aspect of the present invention, the throttle valve is mechanically non-linked with the accelerator operation, and the throttle valve control device sets the throttle valve to a target in accordance with the engine operating state other than at idle. The opening degree is controlled. (Operation / Effect) Accordingly, the present invention can be applied to a system having an electronically controlled throttle valve for controlling the throttle valve to the target opening in the entire operation range.
【００１３】また、請求項３に係る発明は、前記スロッ
トル弁は、アクセル操作と機械的に連動しており、前記
スロットル弁制御装置は、アクセル開放状態でのみ、ス
ロットル弁を強制的に目標開度まで開くように構成され
ていることを特徴とする。 (作用・効果)これにより、アイドル状態のみスロットル
オープナーでスロットル弁を強制的に目標開度に制御す
るものにも適用できる。According to a third aspect of the present invention, the throttle valve is mechanically linked with an accelerator operation, and the throttle valve control device forcibly opens the throttle valve only when the accelerator is open. It is characterized in that it is configured to open up to a degree. (Operation / Effect) Accordingly, the present invention can also be applied to a system in which the throttle valve is forcibly controlled to the target opening by the throttle opener only in the idle state.
【００１４】また、請求項４に係る発明は、アクセル操
作量を検出するアクセル操作量検出手段と、検出された
アクセル操作量をアイドル判定用操作量と比較してエン
ジンのアイドル状態を判定する第２のアイドル判定手段
と、を含み、前記アイドル時目標開度設定手段は、前記
スロットル弁開度に基づくアイドル判定手段と、前記第
２のアイドル判定手段と、の双方がアイドル状態と判定
したときに、アイドル時のスロットル弁の目標開度を設
定することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an accelerator operation amount detecting means for detecting an accelerator operation amount, and determining the idling state of the engine by comparing the detected accelerator operation amount with an operation amount for idling determination. A second idle determination means, wherein the idle target opening setting means determines that both the idle determination means based on the throttle valve opening and the second idle determination means are in the idle state. In addition, a target opening of the throttle valve at the time of idling is set.
【００１５】(作用・効果)アクセル操作量に基づく第２
のアイドル判定手段では、ドライバーの意志によるアイ
ドル状態を判定するが、それによってスロットル弁が実
際にアイドル状態の開度となるのには遅れを生じる。そ
こで、前記スロットル弁の開度に基づくアイドル判定手
段と、アクセル操作量に基づく第２のアイドル判定手段
と、が、共にアイドル状態と判定したときに、ＩＳＣ制
御を行うことにより、ドライバーの意志と実際のスロッ
トル弁開度とが、共にアイドル状態であるときのみＩＳ
Ｃ制御が行われるので、要求に適したＩＳＣ制御を行う
ことができる。(Action / Effect) Second based on accelerator operation amount
The idle determination means determines the idle state according to the driver's intention. However, this causes a delay before the throttle valve actually reaches the idle state opening degree. Therefore, when both the idle determination means based on the opening degree of the throttle valve and the second idle determination means based on the accelerator operation amount determine that the vehicle is in the idle state, the ISC control is performed, and the intention of the driver is improved. Only when the actual throttle valve opening is in idle state
Since C control is performed, ISC control suitable for the request can be performed.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図２は、本発明に係るアイドル
判定装置を備えたエンジンのシステムを示す図である。
アクセル操作量検出手段としてのアクセルセンサ１は、
ドライバによるアクセル操作量 (アクセルペダルの踏込
み量) を検出する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a system of an engine including the idle determination device according to the present invention.
The accelerator sensor 1 as the accelerator operation amount detecting means includes:
Detects accelerator operation amount (accelerator pedal depression amount) by driver.
【００１７】クランク角センサ２は、単位クランク角毎
のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発
生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計
測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計
測することにより、エンジン回転速度を検出できる。エ
アフローメータ３は、エンジン４への吸入空気流量を検
出する。The crank angle sensor 2 generates a position signal for each unit crank angle and a reference signal for each cylinder stroke phase difference, and measures the number of the position signals generated per unit time, or generates the reference signal. By measuring the period, the engine speed can be detected. The air flow meter 3 detects a flow rate of intake air to the engine 4.
【００１８】水温センサ５は、エンジンの冷却水温度を
検出する。エンジン４には、燃料噴射信号によって駆動
し、燃料を直接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、
燃焼室に装着されて点火を行う点火栓７が設けられる。
また、エンジン４の吸気通路８には、スロットル弁９が
介装され、該スロットル弁９の開度を電子制御可能なス
ロットル弁制御装置10が備えられている。また、前記ス
ロットル弁９の開度を検出するスロットルセンサ11が備
えられる。更に、排気通路12には、排気中の特定成分例
えば酸素の濃度を検出することにより、燃焼混合気の空
燃比を検出する空燃比検出手段としての空燃比センサ13
が備えられる。The water temperature sensor 5 detects the temperature of the cooling water of the engine. The engine 4 has a fuel injection valve 6, which is driven by a fuel injection signal and supplies fuel directly into the combustion chamber.
An ignition plug 7 that is attached to the combustion chamber and performs ignition is provided.
A throttle valve 9 is interposed in the intake passage 8 of the engine 4, and a throttle valve control device 10 capable of electronically controlling the opening of the throttle valve 9 is provided. Further, a throttle sensor 11 for detecting an opening degree of the throttle valve 9 is provided. Further, the exhaust passage 12 has an air-fuel ratio sensor 13 as an air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of the combustion mixture by detecting the concentration of a specific component such as oxygen in the exhaust gas.
Is provided.
【００１９】前記各種センサ類からの検出信号は、コン
トロールユニット14へ入力され、該コントロールユニッ
ト14は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される
運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介して
スロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆
動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を
設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる制御を
行う。The detection signals from the various sensors are input to a control unit 14. The control unit 14 controls the throttle valve control device 10 in accordance with the operation state detected based on the signals from the sensors. The opening degree of the throttle valve 9 is controlled via the control valve, the fuel injection valve 6 is driven to control the fuel injection amount (fuel supply amount), the ignition timing is set, and the ignition plug 7 is ignited at the ignition timing. Perform control.
【００２０】また、コントロールユニット14は、前記ア
クセルセンサ１とスロットルセンサ11との検出値に基づ
いて、アイドル状態を判定し、アイドル状態と判定され
たときに、前記スロットル弁９を目標吸入空気量を得る
ための目標開度に制御するＩＳＣ制御を行う。以下に、
前記コントロールユニット14によって行われるアイドル
判定とそれに基づくＩＳＣ制御のルーチンを、図３に示
したフローチャートに従って説明する。The control unit 14 determines an idle state based on the detected values of the accelerator sensor 1 and the throttle sensor 11, and when the idle state is determined, the throttle valve 9 sets the target intake air amount. ISC control is performed to control the target opening to obtain. less than,
The routine of the idle determination performed by the control unit 14 and the ISC control based on the idle determination will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２１】ステップ１では、エアコンやパワーステア
リング等、アイドル時に吸入空気量を増量する必要のあ
る各負荷についてＯＮ，ＯＦＦ状態を判別する。ステッ
プ２では、前記ステップ１で判別された各負荷のＯＮ，
ＯＦＦ状態に基づいて、アイドル時に必要な目標吸入空
気量ＩＳＣＱを算出する。具体的には、前記各負荷が全
てＯＦＦ状態のときの基本目標吸入空気量ＩＳＣＱ
0 に、各負荷のＯＮ時に必要な空気量の増量分を加算し
ていって、トータルで必要な目標吸入空気量ＩＳＣＱを
算出する。In step 1, the ON / OFF state of each load, such as an air conditioner and power steering, for which the intake air amount needs to be increased during idling is determined. In step 2, each of the loads determined in step 1 is turned on,
Based on the OFF state, a target intake air amount ISCQ required at the time of idling is calculated. Specifically, the basic target intake air amount ISCQ when all the loads are in the OFF state
A necessary target intake air amount ISCQ is calculated as a total by adding an increase amount of the air amount required when each load is turned on to 0.
【００２２】ステップ３では、前記目標吸入空気量ＩＳ
ＣＱを得るのに必要なスロットル弁の目標開度ＩＤＴＶ
Ｏを算出する。具体的には、目標吸入空気量ＩＳＣＱの
複数のデータ値に対応させて目標開度ＩＤＴＶＯのデー
タ値を設定したテーブルを設け、該テーブルから検索し
たデータ値を基に補間計算により、目標吸入空気量ＩＳ
ＣＱに対応した目標開度ＩＤＴＶＯを算出する。このス
テップ３の機能が、アイドル時目標開度設定手段を構成
する。In step 3, the target intake air amount IS
Target opening IDTV of throttle valve required to obtain CQ
Calculate O. Specifically, a table is provided in which data values of the target opening degree IDTVO are set corresponding to a plurality of data values of the target intake air amount ISCQ, and the target intake air amount is calculated by interpolation based on the data values retrieved from the table. Quantity IS
The target opening IDTVO corresponding to the CQ is calculated. The function of this step 3 constitutes the idling target opening setting means.
【００２３】ステップ４では、スロットルセンサ11によ
って検出されるスロットル弁開度ＴＶＯと比較して、ア
イドル状態を判定するためのアイドル判定用開度ＣＩＤ
ＴＶＯを設定する。このステップ４の機能が、アイドル
判定用開度設定手段を構成する。ここで、本発明では、
該アイドル判定用開度ＣＩＤＴＶＯを以下のように前記
アイドル時における目標開度ＩＤＴＶＯに応じて可変に
設定する。即ち、各負荷が全てＯＦＦ状態のときの基本
アイドル判定用開度ＣＩＤＴＶＯｏに、前記負荷による
目標吸入空気量ＩＳＣＱの増量分ΔＩＳＣＱに相当する
目標開度ＩＤＴＶＯの増大分ΔＩＤＴＶＯを加算した値
を、アイドル判定用開度ＣＩＤＴＶＯとして設定する。In step 4, the idling opening CID for judging the idling state is compared with the throttle valve opening TVO detected by the throttle sensor 11.
Set TVO. The function of step 4 constitutes an idle determination opening degree setting means. Here, in the present invention,
The idling opening CIDTVO is variably set as described below in accordance with the target opening IDTVO during idling. That is, the value obtained by adding the increase ΔIDTVO of the target opening IDTVO corresponding to the increase ΔISCQ of the target intake air amount ISCQ due to the load to the basic idle determination opening CIDTVOo when all the loads are in the OFF state, It is set as the determination opening CIDTVO.
【００２４】前記目標開度の増大分ΔＩＤＴＶＯは、目
標開度ＩＤＴＶＯから基本吸入空気量ＩＳＣＱ0 に対応
する基本目標開度ＩＤＴＶＯｏを差し引いて算出され
(ΔＩＤＴＶＯ＝ＩＤＴＶＯ−ＩＤＴＶＯｏ) 、したが
って、アイドル判定用開度ＣＩＤＴＶＯは、次式のよう
に設定される。 ＣＩＤＴＶＯ＝ＣＩＤＴＶＯｏ＋ΔＩＤＴＶＯ ステップ５では、前記アクセルセンサ１により検出され
たアクセル操作量ＡＰＳと、スロットルセンサ11により
検出されたスロットル弁開度ＴＶＯと、を読み込む。The increment ΔIDTVO of the target opening is calculated by subtracting the basic target opening IDTVOo corresponding from target opening IDTVO the basic intake air amount ISCQ 0
(ΔIDTVO = IDTVO−IDTVOo) Therefore, the idling opening CIDTVO is set as in the following equation. In step 5, the accelerator operation amount APS detected by the accelerator sensor 1 and the throttle valve opening TVO detected by the throttle sensor 11 are read.
【００２５】ステップ６では、前記検出されたアクセル
操作量ＡＰＳが増大中 (前回読み込み値より増大) か否
かを判定する。ステップ６でアクセル操作量ＡＰＳが増
大中と判定されたときは、ステップ７へ進み、該アクセ
ル操作量ＡＰＳと、アクセル操作量増大中のアイドル判
定用ＣＩＤＡＰＳＨとを比較する。In step 6, it is determined whether or not the detected accelerator operation amount APS is increasing (increase from the previously read value). When it is determined in step 6 that the accelerator operation amount APS is increasing, the process proceeds to step 7, where the accelerator operation amount APS is compared with the idle determination CIDAPSH during the accelerator operation amount increase.
【００２６】そして、ＡＰＳ≦ＣＩＤＡＰＳＨと判定さ
れたときは、アクセル操作量に基づくアイドル判定で
は、アイドル状態であると判定してステップ９へ進む。
また、ステップ６で、アクセル操作量ＡＰＳが増大中で
ないと判定されたときは、ステップ８へ進み、アクセル
操作量ＡＰＳと、アクセル操作量減少中のアイドル判定
用ＣＩＤＡＰＳＬとを比較する。ここで、前記アクセル
操作量増大中のアイドル判定用ＣＩＤＡＰＳＨは、アク
セル操作量減少中のアイドル判定用ＣＩＤＡＰＳＬより
大きい値に設定され、このようにヒステリシスを設ける
ことで、ハンチングを防止している。When it is determined that APS.ltoreq.CIDAPSH, in the idle determination based on the accelerator operation amount, it is determined that the vehicle is in the idle state, and the routine proceeds to step 9.
If it is determined in step 6 that the accelerator operation amount APS is not increasing, the process proceeds to step 8, where the accelerator operation amount APS is compared with the idle determination CIDAPSL during which the accelerator operation amount is decreasing. Here, the idle determination CIDAPSH during the accelerator operation amount increase is set to a value larger than the idle determination CIDPSL during the accelerator operation amount decrease, and hunting is prevented by providing such hysteresis.
【００２７】そして、ＡＰＳ≦ＣＩＤＡＰＳＬと判定さ
れたときは、前記同様にアクセル操作量に基づくアイド
ル判定では、アイドル状態であると判定してステップ９
へ進む。ステップ７、ステップ８のいずれかでアイドル
状態でないと判定されたときは、ＩＳＣ制御を行うこと
なく、このルーチンを終了する。When it is determined that APS ≦ CIDAPSL, it is determined that the vehicle is in the idle state in the idle determination based on the accelerator operation amount, as described above.
Proceed to. If it is determined in step 7 or 8 that the vehicle is not in the idle state, the routine ends without performing the ISC control.
【００２８】ステップ９では、前記検出されたスロット
ル弁開度ＴＶＯが増大中 (前回読み込み値より増大) か
否かを判定する。ステップ10でスロットル弁開度ＴＶＯ
が増大中と判定されたときは、ステップ11へ進み、該ス
ロットル弁開度ＴＶＯと、前記ステップ４で算出された
アイドル判定用ＣＩＤＴＶＯに、ハンチング防止用の所
定のヒステリシス分ΔＴＶＯを加算して設定されたスロ
ットル弁開度増大中のアイドル判定用ＣＩＤＴＶＯＨと
を比較する。In step 9, it is determined whether or not the detected throttle valve opening TVO is increasing (increased from the previously read value). In step 10, the throttle valve opening TVO
When it is determined that is increasing, the routine proceeds to step 11, in which a predetermined hysteresis ΔTVO for preventing hunting is added to the throttle valve opening TVO and the idling determination CIDTVO calculated in step 4 to set. Is compared with the idling determination CIDTVOH during the increase of the throttle valve opening.
【００２９】そして、ＴＶＯ≦ＣＩＤＴＶＯＨと判定さ
れたときは、スロットル弁開度に基づくアイドル判定で
も、アイドル状態であると判定してステップ12へ進む。
また、ステップ10で、スロットル弁開度ＴＶＯが増大中
でないと判定されたときは、ステップ11へ進み、スロッ
トル弁開度ＴＶＯと、スロットル弁開度減少中のアイド
ル判定用ＣＩＤＴＶＯＬ (＝ＣＩＤＴＶＯ) とを比較す
る。When it is determined that TVO ≦ CIDTVOH, it is determined that the vehicle is in the idle state even in the idle determination based on the throttle valve opening, and the routine proceeds to step 12.
If it is determined in step 10 that the throttle valve opening TVO is not increasing, the process proceeds to step 11, where the throttle valve opening TVO and the idle determination CIDTVOL (= CIDTVO) during the throttle valve opening decrease are determined. Compare.
【００３０】そして、ＴＶＯ≦ＣＩＤＴＶＯＬと判定さ
れたときは、前記同様にスロットル弁開度に基づくアイ
ドル判定でも、アイドル状態であると判定してステップ
12へ進む。上記のように、アクセル操作量に基づくアイ
ドル判定でも、スロットル弁開度に基づくアイドル判定
でも、アイドル状態であると判定された場合は、ＩＳＣ
を実行すべきアイドル状態であると判断し、ステップ12
でＩＳＣ制御を実行する。When it is determined that TVO≤CIDTVOL, the idle state is also determined in the idle determination based on the throttle valve opening as described above, and the step is performed.
Proceed to 12. As described above, in both the idle determination based on the accelerator operation amount and the idle determination based on the throttle valve opening, if it is determined that the vehicle is in the idle state, the ISC
Is determined to be in an idle state in which
Executes ISC control.
【００３１】即ち、ステップ12では、ステップ３で算出
された目標開度ＩＤＴＶＯと、スロットルセンサ11で検
出された実際のスロットル弁開度ＴＶＯとが、一致する
ように、前記スロットル弁制御装置10を駆動してフィー
ドバック制御する。このようにすれば、スロットル弁を
駆動してＩＳＣ制御を行うもので、スロットル弁開度に
基づくアイドル判定時に、エアコン等の負荷の有無に応
じてスロットル弁開度が変化しても、該変化分に相当す
る開度分変化させてアイドル判定用開度を設定するよう
にしたため、エアコン等の負荷の変動に影響されること
なく、正常なアイドル判定が行え、以て正常なＩＳＣ制
御を継続できる。That is, in step 12, the throttle valve control device 10 is controlled so that the target opening IDTVO calculated in step 3 matches the actual throttle valve opening TVO detected by the throttle sensor 11. Drive and feedback control. With this configuration, the throttle valve is driven to perform the ISC control. Even when the throttle valve opening changes according to the load of the air conditioner or the like at the time of idling determination based on the throttle valve opening, the change is not affected. In order to set the opening for idling judgment by changing the opening corresponding to the minute, the normal idling judgment can be performed without being affected by the fluctuation of the load of the air conditioner and the like, and the normal ISC control is continued. it can.
【００３２】また、本実施形態では、アクセル操作量に
基づくアイドル判定も行い、スロットル弁開度に基づく
アイドル判定と併用して、双方がアイドル状態と判定し
たときにＩＳＣ制御を実行すべきアイドル状態と判定す
るようにしたため、ドライバーの意志と実際の吸入空気
量の状態とが共にアイドル状態であるときのみＩＳＣ制
御が実行され、要求に応じたＩＳＣ制御を行うことがで
きる。In the present embodiment, idle determination based on the accelerator operation amount is also performed, and together with idle determination based on the throttle valve opening, an idle state in which ISC control should be executed when both are determined to be in an idle state. Therefore, the ISC control is executed only when both the driver's intention and the state of the actual intake air amount are in the idle state, and the ISC control according to the request can be performed.
【００３３】但し、簡易的にスロットル弁開度のみに基
づくアイドル判定のみで、ＩＳＣを実行するものにも、
本発明を適用できることは勿論である。また、無負荷状
態でのスロットル弁全閉時のスロットルセンサの検出値
を学習し (例えば無負荷状態で前記スロットル弁開度に
よるアイドル判定で、アイドル状態と判定される状態が
所定時間継続するときの開度を記憶学習する) 、該学習
された全閉時の開度値に所定分を加えた値を基本アイド
ル判定用開度として設定するようにすれば、より精度の
良いアイドル判定を行うことができる。However, in the case where the ISC is executed simply based on only the idle determination based only on the throttle valve opening,
Of course, the present invention can be applied. In addition, the detection value of the throttle sensor when the throttle valve is fully closed in the no-load state is learned (for example, when the idle state is determined by the throttle valve opening in the no-load state and the state determined to be the idle state continues for a predetermined time). If a value obtained by adding a predetermined amount to the learned opening value at the time of full closing is set as the opening for basic idle determination, more accurate idle determination is performed. be able to.
【００３４】同様に、アクセル操作量についても、アク
セル開放状態でのアクセルセンサの検出値を学習し、こ
の学習値に所定分を加えた値を基本アイドル判定用操作
量として設定すれば、更に精度の高いアイドル判定を行
うことができる。Similarly, with respect to the accelerator operation amount, if the detection value of the accelerator sensor in the accelerator released state is learned and a value obtained by adding a predetermined amount to the learned value is set as the basic idle determination operation amount, the accuracy is further improved. High idle determination can be performed.
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
【図３】同上実施形態のアイドル判定及びＩＳＣ制御ル
ーチンを示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an idle determination and ISC control routine of the embodiment.
１ アクセルセンサ ４ エンジン ９ スロットル弁 10 スロットル弁制御装置 11 スロットルセンサ 14 コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator sensor 4 Engine 9 Throttle valve 10 Throttle valve control device 11 Throttle sensor 14 Control unit
Claims (4)
目標開度に制御するスロットル弁制御装置を備えると共
に、スロットルセンサにより検出されたスロットル弁の
開度をアイドル判定用開度と比較してエンジンのアイド
ル状態を判定するアイドル判定手段と、該アイドル判定
手段によりアイドル状態と判定されることを条件とし
て、前記スロットル弁のアイドル時における目標開度
を、目標吸入空気量の変化に対応して可変に設定するア
イドル時目標開度設定手段と、を備えたエンジンにおい
て、 前記アイドル判定手段で用いるアイドル判定用開度を、
前記アイドル時目標開度設定手段により設定されるアイ
ドル時のスロットル弁の目標開度の変化に応じて可変に
設定するアイドル判定用開度設定手段を含んで構成した
ことを特徴とするエンジンのアイドル判定装置。A throttle valve control device for controlling a throttle valve to a target opening at least at idle, and comparing an opening of the throttle valve detected by a throttle sensor with an opening for idling determination to determine an idle of the engine. An idle determination means for determining a state; and a target opening degree of the throttle valve at an idle time is variably set in response to a change in a target intake air amount on condition that the idle determination means determines that the idle state. An idle-time target opening setting means that performs the idling-determination opening used by the idle-determining means.
An engine idle comprising an idle determination opening setting means variably set in accordance with a change in a target opening of the throttle valve during idling set by the idling target opening setting means. Judgment device.
的に非連動であり、前記スロットル弁制御装置は、アイ
ドル時以外もスロットル弁をエンジン運転状態に応じた
目標開度に制御するものであることを特徴とする請求項
１に記載のエンジンのアイドル判定装置。2. The throttle valve according to claim 1, wherein the throttle valve is not mechanically linked to an accelerator operation, and the throttle valve control device controls the throttle valve to a target opening according to an engine operating state other than at the time of idling. The engine idle judging device according to claim 1, wherein:
的に連動しており、前記スロットル弁制御装置は、アク
セル開放状態でのみ、スロットル弁を強制的に目標開度
まで開くように構成されていることを特徴とする請求項
１に記載のエンジンのアイドル判定装置。3. The throttle valve is mechanically linked with an accelerator operation, and the throttle valve control device is configured to forcibly open the throttle valve to a target opening only in an accelerator open state. The engine idle determination device according to claim 1, wherein
と、 検出されたアクセル操作量をアイドル判定用操作量と比
較してエンジンのアイドル状態を判定する第２のアイド
ル判定手段と、を含み、 前記アイドル時目標開度設定手段は、前記スロットル弁
開度に基づくアイドル判定手段と、前記第２のアイドル
判定手段と、の双方がアイドル状態と判定したときに、
アイドル時のスロットル弁の目標開度を設定することを
特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の
エンジンのアイドル判定装置。4. An accelerator sensor for detecting an accelerator operation amount, and second idle determination means for determining an idle state of the engine by comparing the detected accelerator operation amount with an idle determination operation amount, The idle-time target opening setting means, when both the idle determining means based on the throttle valve opening and the second idle determining means determine that the idle state,
4. The idle determination device for an engine according to claim 1, wherein a target opening of the throttle valve at the time of idling is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17914296A JPH1026048A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Idle determining device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17914296A JPH1026048A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Idle determining device for engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026048A true JPH1026048A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16060716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17914296A Pending JPH1026048A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Idle determining device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1026048A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845751B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-01-25 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling idle speed of an engine |
| CN100422595C (en) * | 2003-12-02 | 2008-10-01 | 阪东化学株式会社 | Method for producing helical synchronous belt, and helical synchronous belt produced by same |
| JP2010077943A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Honda Motor Co Ltd | Non-loaded condition detection method and device for general-purpose internal combustion engine |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP17914296A patent/JPH1026048A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845751B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-01-25 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling idle speed of an engine |
| CN100422595C (en) * | 2003-12-02 | 2008-10-01 | 阪东化学株式会社 | Method for producing helical synchronous belt, and helical synchronous belt produced by same |
| JP2010077943A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Honda Motor Co Ltd | Non-loaded condition detection method and device for general-purpose internal combustion engine |
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