JPH0552989U - Package carrier - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の搬送手段への駆動力を一つの駆動手段
により供給可能にし、組み付けを容易とする。 【構成】 搬送装置２，１０２のそれぞれの搬送スプロ
ケットの中央を駆動軸２１が貫通しており、この駆動軸
２１はモータの回転駆動にともなって回転するように構
成されている。また、各搬送スプロケットと駆動軸２１
との間にはクラッチ機構が取り付けられており、入力装
置の入力に応じてクラッチ機構の断続が制御され、必要
な搬送装置２，１０２が駆動される。 (57) [Summary] [Objective] Driving force to a plurality of conveying means can be supplied by one driving means, and assembly is facilitated. [Structure] A drive shaft 21 penetrates through the center of each of the transfer sprockets of the transfer devices 2 and 102, and the drive shaft 21 is configured to rotate as the motor is rotationally driven. In addition, each transport sprocket and drive shaft 21
A clutch mechanism is attached between the input and output terminals, and the on / off of the clutch mechanism is controlled in accordance with the input from the input device to drive the required conveying devices 2 and 102.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、パッケージ搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a package transfer device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、例えば、この種のパッケージ搬送装置を備えた自動販売機においては、 本出願人が実開昭６２−８１２８３号公報にて開示したように、モータにより駆 動されるスプロケットでチェーンを回転させ、チェーンに取り付けられた押出部 材が磁気記憶媒体を梱包したパッケージを押すことにより、マガジンに収納され たパッケージを搬送している。 Conventionally, for example, in an automatic vending machine equipped with this type of package conveying device, as disclosed by the applicant in Japanese Utility Model Publication No. 62-81283, a chain is rotated by a sprocket driven by a motor. , The push-out member attached to the chain pushes the package containing the magnetic storage medium to convey the package stored in the magazine.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、磁気記憶媒体の種類に対応して複数種のマガジンが必要となる ため、それぞれのマガジンに対してモータ及びモータの周辺に使用する部品が必 要となり、組み付けに手間がかかり、あるいは、コストアップの原因となってい た。 However, since multiple types of magazines are required according to the type of magnetic storage medium, a motor and parts used in the vicinity of the motor are required for each magazine, which makes assembly time-consuming or costly. It was a cause of up.

【０００４】 本考案は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、複数の搬送 手段への駆動力を一つの駆動手段により供給可能にし、組み付けの容易なパッケ ージ搬送装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and makes it possible to supply a driving force to a plurality of conveying means by a single driving means, and to provide a package conveying apparatus that is easy to assemble. It is intended to be provided.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この目的を達成するために本考案のパッケージ搬送装置は、各種パッケージに 対応しており、それぞれのパッケージを収納する複数のマガジンと、その各マガ ジンに対応して設けられ、前記パッケージを搬送する複数の搬送手段と、その複 数の搬送手段のうち駆動させる搬送手段を選択する選択手段と、駆動手段による 駆動力を前記選択手段により選択された搬送手段へ伝達する伝達手段とを有する 。 In order to achieve this object, the package transfer device of the present invention is compatible with various packages, and is provided with a plurality of magazines for accommodating each package and corresponding magazines, and transfers the packages. It has a plurality of conveying means, a selecting means for selecting a conveying means to be driven among the plurality of conveying means, and a transmitting means for transmitting a driving force by the driving means to the conveying means selected by the selecting means.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

上記の構成を有する本考案のパッケージ搬送装置では、伝達手段は、必要なパ ッケージの収納されたマガジンに対応する搬送手段へ駆動手段による駆動力を伝 達する。すると、その搬送手段は対応するマガジンに収納されているパッケージ を搬送する。 In the package transfer device of the present invention having the above-mentioned structure, the transfer means transfers the driving force by the drive means to the transfer means corresponding to the magazine in which the necessary packages are stored. Then, the transport means transports the packages stored in the corresponding magazines.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００８】 図３は、自動販売機本体内の搬送装置２にパッケージ１を収納したマガジン３ を載置した状態を示している。ソフトウェアを記憶するための磁気記憶媒体（図 示せず）を梱包したパッケージ１は、上記本体内に設けられたマガジン３内で複 数個積み上げて格納されている。上記パッケージ１は、ガイド部５を構成する複 数のガイドロール５ａからなるガイドロール群５Ａを所定間隔おいて平行に設け たものを一対とし、パッケージ１を水平方向に、つまり、マガジン３内の下方か ら自動販売機の前面板６に設けられた取出口６ａまでの搬送経路２２で、移動案 内するように構成されている。ガイド部５間には、チェーン７がレール８上に沿 って配置されており、このチェーン７は搬送スプロケット９ａ，９ｂ間で環状に 連結され、上部位置にあるチェーン７Ａは、ガイドロール５ａのわずかに下方で 水平に設置されている。FIG. 3 shows a state in which the magazine 3 containing the package 1 is placed on the carrier device 2 in the vending machine body. A plurality of packages 1 each containing a magnetic storage medium (not shown) for storing software are stacked and stored in a magazine 3 provided in the main body. The package 1 includes a pair of guide roll groups 5A, each of which includes a plurality of guide rolls 5a forming the guide portion 5 and arranged in parallel at a predetermined interval, and the package 1 is arranged in the horizontal direction, that is, in the magazine 3. The transfer path 22 from the lower side to the take-out port 6a provided on the front plate 6 of the vending machine is configured so as to be within a movement plan. A chain 7 is arranged along the rail 8 between the guide portions 5, and the chain 7 is annularly connected between the transport sprockets 9a and 9b. It is installed horizontally slightly below.

【０００９】 上記チェーン７には、図３に示すように、二組の押出部材１５が所定の間隔を おいて装着されている。すなわち、図４及び図５に示すように、チェーン７にお ける連結した二つのリンク７ａ，７ｂの両側には、Ｌ字形の支持部材１７ａ，１ ７ｂがピン１９により締結されており、一方の支持部材１７ａには、押出部材１ ５の水平部１５ａの前端がネジ１６で螺着されると共に、他方の支持部材１７ｂ 上には、水平部１５ａの後端が載置されている。押出部材１５には、水平部１５ ａより折曲された押圧部１５ｂが立設されており、押圧部１５ｂの上端１５ｄは 折り返されて曲面となっている。また、前記チェーン７の回転経路近傍には、押 出部材１５により作動され、後述するモータ１９を制御するリミットスイッチ３ ３が設けられている。As shown in FIG. 3, two sets of push-out members 15 are attached to the chain 7 at predetermined intervals. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, L-shaped support members 17a and 17b are fastened by pins 19 on both sides of the two linked links 7a and 7b in the chain 7, and The front end of the horizontal portion 15a of the pushing member 15 is screwed to the supporting member 17a with a screw 16, and the rear end of the horizontal portion 15a is placed on the other supporting member 17b. A pushing portion 15b bent from the horizontal portion 15a is provided upright on the pushing member 15, and an upper end 15d of the pushing portion 15b is folded back to form a curved surface. A limit switch 33, which is operated by the pushing member 15 and controls a motor 19 described later, is provided near the rotation path of the chain 7.

【００１０】 本実施例の自動販売機においては、図１に示すように、異なる大きさあるいは 種類の磁気記憶媒体を梱包したパッケージ１，１０１を収納しているマガジン３ ，１０３が、各々のマガジン３，１０３に対応した搬送装置２，１０２に載置さ れている。なお、それぞれの搬送装置２，１０２は単に並列に配置されているだ けであり、それぞれの構成は上述と同様であるため、マガジン１０３に対応する 搬送装置１０２を構成している部材の符号は、マガジン３に対応する搬送装置２ を構成している部材の符号に１００を加えて示すことにより、再度の説明を省略 する。In the vending machine of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the magazines 3 and 103 storing the packages 1 and 101 in which magnetic storage media of different sizes or types are packed are the respective magazines. It is placed on the transporting device 2, 102 corresponding to 3, 103. Since the respective transport devices 2 and 102 are simply arranged in parallel, and the respective configurations are the same as those described above, the reference numerals of the members constituting the transport device 102 corresponding to the magazine 103 are the same. , 100 is added to the reference numerals of the members constituting the conveying device 2 corresponding to the magazine 3, and the description thereof will be omitted.

【００１１】 そして、図２（ａ）に示すように、これらの搬送装置２，１０２のそれぞれの 搬送スプロケット９ａ，１０９ａの中央を駆動軸２１が貫通しており、この駆動 軸２１はモータ１９によって回転駆動されるスプロケット２３とベルト２５とを 介して接続された駆動スプロケット２７と一体に回転するように、すなわち、モ ータ１９の回転にともなって駆動軸２１が回転するように構成されている。As shown in FIG. 2 (a), a drive shaft 21 penetrates through the center of each of the transfer sprockets 9 a and 109 a of these transfer devices 2 and 102, and the drive shaft 21 is driven by a motor 19. It is configured so as to rotate integrally with a drive sprocket 27 that is connected via a sprocket 23 that is rotationally driven and a belt 25, that is, so that the drive shaft 21 rotates as the motor 19 rotates. .

【００１２】 また、各搬送スプロケット９ａ，１０９ａにはクラッチ板４１，１４１が搬送 スプロケット９ａ，１０９ａと一体に設けられており、さらに、駆動軸２１にお いて搬送スプロケット９ａ，１０９ａと対応した位置には、図２（ｂ）に示すよ うに、駆動軸２１の表面にその長手方向に形成された溝２２と係合するクラッチ 軸板４２，１４２が取り付けられている。このクラッチ軸板４２，１４２は、図 ６に示す周知のソレノイド５３，１５３の作用により前記溝２２に沿って駆動軸 ２１の軸方向に摺動可能であると共に、駆動軸２１と一体に回転可能である。Further, clutch plates 41, 141 are provided integrally with the transfer sprockets 9a, 109a on the transfer sprockets 9a, 109a, respectively, and further, in the drive shaft 21, at positions corresponding to the transfer sprockets 9a, 109a. As shown in FIG. 2 (b), clutch shaft plates 42 and 142 that engage with the groove 22 formed in the longitudinal direction of the drive shaft 21 are attached to the surface of the drive shaft 21. The clutch shaft plates 42, 142 are slidable in the axial direction of the drive shaft 21 along the groove 22 by the action of well-known solenoids 53, 153 shown in FIG. 6 and are rotatable integrally with the drive shaft 21. Is.

【００１３】 これらのクラッチ軸板４２，１４２とクラッチ板４１，１４１とは、前記ソレ ノイド５３，１５３の作用によってクラッチ軸板４２，１４２を前記溝２２に沿 って往復動させることにより断続可能に構成されており、クラッチ軸板４２，１ ４２とクラッチ板４１，１４１とが接続された状態においては、駆動軸２１の回 転にともなって搬送スプロケット９ａ，１０９ａが回転し、クラッチ軸板４２， １４２とクラッチ板４１，１４１とが離間した状態においては、駆動軸２１が回 転してもその回転は搬送スプロケット９ａ，１０９ａへは伝達されないので、搬 送スプロケット９ａ，１０９ａは回転しない。The clutch shaft plates 42, 142 and the clutch plates 41, 141 can be intermittently connected by reciprocating the clutch shaft plates 42, 142 along the groove 22 by the action of the solenoids 53, 153. In the state where the clutch shaft plates 42, 142 and the clutch plates 41, 141 are connected, the transport sprockets 9a, 109a rotate with the rotation of the drive shaft 21, and the clutch shaft plates 42, , 142 and the clutch plates 41, 141 are separated from each other, the rotation thereof is not transmitted to the transport sprockets 9a, 109a even if the drive shaft 21 rotates, so that the transport sprockets 9a, 109a do not rotate.

【００１４】 次に、上記のような構成の搬送装置２，１０２の動作を制御する制御装置５０ について説明する。Next, the control device 50 for controlling the operations of the transporting devices 2 and 102 having the above-described configuration will be described.

【００１５】 図６に示すように、周知のＣＰＵ５１には購入者が所望の磁気記憶媒体を選択 するためのキー等からなる入力装置５２と、前記モータ１９と、前記リミットス イッチ３３と、選択された磁気記憶媒体が梱包されたパッケージ１，１０１に対 応したマガジン３，１０３を載置している搬送装置２，１０２のクラッチ軸板４ ２，１４２をクラッチ板４１，１４１と接続させるための搬送装置２，１０２の 数と同数の前記ソレノイド５３，１５３と、前記ＣＰＵ５１の動作プログラムが 格納されたＲＯＭ５４とが接続されている。なお、ソレノイド５３とクラッチ軸 板４２とが対応し、ソレノイド１５３とクラッチ軸板１４２とが対応するように 構成されている。As shown in FIG. 6, in the well-known CPU 51, an input device 52 including a key or the like for the purchaser to select a desired magnetic storage medium, the motor 19, and the limit switch 33 are selected. For connecting the clutch shaft plates 42 and 142 of the carrier device 2 and 102 carrying the magazines 3 and 103 corresponding to the packages 1 and 101 in which the magnetic storage media are packed with the clutch plates 41 and 141. The same number of the solenoids 53 and 153 as the number of the transport devices 2 and 102 and the ROM 54 in which the operation program of the CPU 51 is stored are connected. The solenoid 53 and the clutch shaft plate 42 correspond to each other, and the solenoid 153 and the clutch shaft plate 142 correspond to each other.

【００１６】 次に、上記のような構成の自動販売機の搬送装置２，１０２の動作について説 明する。Next, the operation of the carrier devices 2 and 102 of the vending machine having the above-described configuration will be described.

【００１７】 いま、料金が投入され、購入者が入力装置５２を用いてどちらのマガジン３， １０３に収納されているパッケージ１，１０１を購入するかを選択する。例えば 、購入者がマガジン３に収納されたパッケージ１を選択したとすると、ＣＰＵ５ １はマガジン３に対応したソレノイド５３を駆動してクラッチ軸板４２を摺動さ せ、クラッチ軸板４２とクラッチ板４１とを接続させる。それと共にモータ１９ が回転駆動され、その駆動によりスプロケット２３、ベルト２５、駆動スプロケ ット２７を介して駆動力が駆動軸２１に伝達され、駆動軸２１が回転する。する と、駆動軸２１の回転がクラッチ軸板４２、クラッチ板４１、搬送スプロケット ９ａを介してチェーン７に伝達される。これにより、チェーン７が矢印Ａ方向に 移動すると共に、パッケージ１が押出部材１５に押されて図３に二点鎖線で示す 位置へ搬送され、取出口６ａから取り出し可能な状態となる。Now that the fee has been charged, the purchaser uses the input device 52 to select which magazine 3, 103 to be stored in which package 1, 101 is to be purchased. For example, if the purchaser selects the package 1 stored in the magazine 3, the CPU 51 drives the solenoid 53 corresponding to the magazine 3 to slide the clutch shaft plate 42, and the clutch shaft plate 42 and the clutch plate. 41 is connected. At the same time, the motor 19 is rotationally driven, and the driving force is transmitted to the drive shaft 21 via the sprocket 23, the belt 25, and the drive sprocket 27 by the drive, and the drive shaft 21 rotates. Then, the rotation of the drive shaft 21 is transmitted to the chain 7 via the clutch shaft plate 42, the clutch plate 41, and the transport sprocket 9a. As a result, the chain 7 moves in the direction of the arrow A, the package 1 is pushed by the pushing member 15 and is conveyed to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, and is ready to be taken out from the take-out port 6a.

【００１８】 一方、チェーン７に取り付けられている押出部材１５は、パッケージ１を搬送 後に矢印Ａ方向へ移動し、押出部材１５の押圧部１５ｂでリミットスイッチ３３ を作動してモータ１９の駆動を停止し、次の搬送指令のために他方の押出部材１ ５が待機する。On the other hand, the push-out member 15 attached to the chain 7 moves in the direction of arrow A after carrying the package 1, and the pressing portion 15b of the push-out member 15 actuates the limit switch 33 to stop the drive of the motor 19. Then, the other extruding member 15 stands by for the next conveyance instruction.

【００１９】 上記構成により、チェーン７に装着された押出部材１５が水平部１５ａの前端 で該チェーン７のリンク７ａに固定され、後端でリンク７ｂ上に載置されること により支持されているので、大きな力でパッケージ１を搬送でき、しかも、搬送 終りの位置での回転時に、押出部材１５がスムーズに回転可能である。With the above structure, the pushing member 15 mounted on the chain 7 is fixed to the link 7a of the chain 7 at the front end of the horizontal portion 15a and is supported by being placed on the link 7b at the rear end. Therefore, the package 1 can be conveyed with a large force, and the pushing member 15 can smoothly rotate when the package 1 is rotated at the end position of conveyance.

【００２０】 また、押圧部材１５の押圧部１５ａの上端１５ｄに曲面が形成されているので 、搬送を終えた位置にて、上端１５ｄでパッケージ１を傷つけることがない。Further, since the upper end 15d of the pressing portion 15a of the pressing member 15 has a curved surface, the upper end 15d does not damage the package 1 at the position where the conveyance is completed.

【００２１】 さらに、クラッチ軸板４２及びクラッチ板４１によりモータ１９の駆動力を動 作させるべき搬送装置２のみへ伝達可能となるため、モータ１９を一つ備えるだ けでよく、組み付けが容易となる。Further, since the clutch shaft plate 42 and the clutch plate 41 can transmit the driving force of the motor 19 only to the conveying device 2 to be operated, only one motor 19 is required and the assembling is easy. Become.

【００２２】[0022]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したことから明かなように、本考案のパッケージ搬送装置によれば、 選択手段により選択された搬送手段へのみ駆動手段による駆動力を伝達できるの で、一つの駆動手段の駆動力を複数の搬送手段に対して選択的に供給可能であり 、装置の組付けが容易となると共に、コストダウンを図ることができる。 As is apparent from the above description, according to the package transfer apparatus of the present invention, the driving force of the driving unit can be transmitted only to the transfer unit selected by the selection unit, so that the driving force of one driving unit can be plural. It can be selectively supplied to the transporting means, and the apparatus can be easily assembled and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案を具体化したパッケージ搬送装置の一例
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a package transfer device embodying the present invention.

【図２】（ａ） 本実施例のパッケージ搬送装置の駆動
系を示す断面図である。 （ｂ） 図２（ａ）の要部構成を示す説明図である。FIG. 2A is a cross-sectional view showing a drive system of the package transfer device of this embodiment. (B) It is explanatory drawing which shows the principal part structure of Fig.2 (a).

【図３】本実施例のパッケージ搬送装置の概略構成を示
す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a package transfer device of the present embodiment.

【図４】本実施例のパッケージ搬送装置において押出部
材のチェーンへの取付の詳細を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing details of attachment of an extruding member to a chain in the package conveying device according to the present embodiment.

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図６】本実施例のパッケージ搬送装置の制御装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control device of the package carrying device according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パッケージ ２ 搬送装置 ３ マガジン ７ チェーン ９ａ 搬送スプロケット １５ 押出部材 １９ モータ ２１ 駆動軸 ４１ クラッチ板 ４２ クラッチ軸板 ５１ ＣＰＵ ５２ 入力装置 1 Package 2 Conveying Device 3 Magazine 7 Chain 9a Conveying Sprocket 15 Extruding Member 19 Motor 21 Drive Shaft 41 Clutch Plate 42 Clutch Shaft Plate 51 CPU 52 Input Device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 各種パッケージに対応しており、それぞ
れのパッケージを収納する複数のマガジンと、 その各マガジンに対応して設けられ、前記パッケージを
搬送する複数の搬送手段と、 その複数の搬送手段のうち駆動させる搬送手段を選択す
る選択手段と、 駆動手段による駆動力を前記選択手段により選択された
搬送手段へ伝達する伝達手段とを有することを特徴とす
るパッケージ搬送装置。1. A plurality of magazines that accommodate various packages and that store the respective packages, a plurality of conveying means that are provided corresponding to the respective magazines and that convey the packages, and a plurality of the conveying means. A package transfer device, comprising: a selection unit that selects a transfer unit to be driven, and a transfer unit that transfers the driving force of the drive unit to the transfer unit selected by the selection unit.