JPH08244916A - Carrier - Google Patents
CarrierInfo
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- JPH08244916A JPH08244916A JP8496395A JP8496395A JPH08244916A JP H08244916 A JPH08244916 A JP H08244916A JP 8496395 A JP8496395 A JP 8496395A JP 8496395 A JP8496395 A JP 8496395A JP H08244916 A JPH08244916 A JP H08244916A
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- horizontal
- transfer
- stocker
- transport
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として工場に設備さ
れた各種の生産ラインで使用される固体物や液体物など
の資材を、そのままストッカーに収容して搬送する搬送
装置に係り、詳しくは、左右一対の水平搬送レールと垂
直搬送レール間に沿って搬送されるストッカーを水平姿
勢のまま搬送および継送することができ、また水平搬送
レールに沿って水平姿勢で搬送されるストッカーを所要
位置で傾動させて各作業場所で使用される必要な資材を
仕訳搬送したのち、水平姿勢に復帰させて搬送すること
ができ、もって搬送装置をシステム化して生産性の向上
を寄与することができる搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier device for accommodating materials, such as solids and liquids, which are mainly used in various production lines installed in factories and accommodated in a stocker as they are. , A stocker transported along a pair of left and right horizontal transport rails and a vertical transport rail can be transported and transferred in a horizontal posture, and a stocker transported in a horizontal posture along a horizontal transport rail can be moved to a required position. After transporting the necessary materials to be used in each work area by tilting the product, it can be returned to a horizontal position and then transported, thus systemizing the transport device and contributing to improved productivity It relates to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場等に配置されている搬送装置
には、（１）搬送物をベルトコンベア方式によって所要
位置まで水平搬送するもの、（２）搬送物を無端状チェ
ーンにより吊持して水平方向と垂直方向に沿って所要位
置まで搬送するものとに大別することができるが、前者
のものでは、搬送装置を数基段差状にして設備しない
と、搬送過程で生産ラインでの作業場所に対応して必要
な部品類の仕訳搬送ができないという不具合があり、ま
た後者のものでは、搬送物を吊下状態で搬送するため、
搬送過程で搬送物が搖動して危険である許りでなく、高
速搬送ができないという不具合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, there are conveyors arranged in factories such as (1) a conveyor for horizontally conveying a conveyed article to a required position by a belt conveyor method, and (2) a suspended endless chain for the conveyed article. It can be roughly divided into one that conveys to the required position along the horizontal direction and the vertical direction.However, in the former one, unless several conveying devices are installed in a stepped shape, the former will be used in the production line during the conveying process. There is a problem that necessary parts can not be sorted and transported according to the work place, and in the latter one, since the transported items are transported in a suspended state,
There was a problem that the high speed transfer could not be performed because the transferred object rocked during the transfer process and it was dangerous.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な実情に鑑み、従来の不具合を一掃すべく、全く新しい
構想に基づいて創案されたものであって、その意図する
ところは、主として工場に設備された各種の生産ライン
で使用する固体物や液状物などの資材を、そのままスト
ッカーに収容して作業場所まで搬送するにあたり、水平
搬送レールと垂直搬送レールに沿って搬送する場合に
は、ストッカーを水平姿勢のまま搬送および継送するこ
とができ、また水平搬送レールに沿って水平姿勢で搬送
する場合には、搬送装置を数基設備する必要がなく、一
基の搬送装置で生産ラインでの作業場所に対応して、搬
送過程でストッカーを所要位置で傾動させて、各作業場
所で使用される必要な部品類を仕訳搬送したのち、水平
姿勢に復帰させて搬送することができる搬送装置を提供
することを課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, the present invention was devised on the basis of a completely new concept in order to eliminate the conventional inconvenience, and its intended purpose is mainly When transporting materials such as solids and liquids used in various production lines installed in factories into the stocker as they are and transporting them to the work place, when transporting along horizontal and vertical transport rails It is possible to transfer and transfer the stocker in a horizontal position, and when transferring in a horizontal position along the horizontal transfer rail, it is not necessary to install several transfer devices, and one transfer device is used for production. Corresponding to the work place on the line, the stocker is tilted at the required position during the transfer process, and the necessary parts used at each work place are sorted and transferred, then returned to the horizontal position and carried. It is an object of the present invention to provide a conveying apparatus capable of.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が採用した第１の技術手段は、複数のストッ
カーを左右一対の水平搬送レールと垂直搬送レール間に
沿って連続的に搬送する搬送装置であって、上記搬送装
置は、水平搬送レールと垂直搬送レールとの継送路に配
設したスプロケットに懸回した無端状チェーンの移動に
連動して、水平搬送レールと垂直搬送レールとの搬送路
ではストッカーを水平姿勢で搬送する水平搬送保持機構
と、水平搬送レールと垂直搬送レールとの継送路ではス
トッカーを水平姿勢で継送する水平継送保持機構とによ
って構成されていることを特徴とするものである。ま
た、本発明が採用した第２の技術手段は、複数のストッ
カーを左右一対の水平搬送レール間に沿って連続的に搬
送する搬送装置であって、上記搬送装置は、水平搬送レ
ールの搬送始端側と搬送終端側に配設したスプロケット
に懸回した無端状チェーンの移動に連動して、ストッカ
ーを水平姿勢で搬送する水平搬送保持機構と、水平搬送
レールの所要位置でストッカーを傾動させたのち水平姿
勢に復帰させる制御機構とによって構成されていること
を特徴とするものである。In order to solve the above problems, the first technical means adopted by the present invention is to continuously convey a plurality of stockers along a pair of left and right horizontal transfer rails and a vertical transfer rail. The transfer device is a horizontal transfer rail and a vertical transfer rail linked to the movement of an endless chain suspended on a sprocket arranged in a transfer path between a horizontal transfer rail and a vertical transfer rail. The horizontal transport holding mechanism that transports the stocker in the horizontal posture on the transport path of and the horizontal transport holding mechanism that continuously transports the stocker in the horizontal posture on the transport path between the horizontal transport rail and the vertical transport rail. It is characterized by that. A second technical means adopted by the present invention is a carrying device for carrying a plurality of stockers continuously along a pair of left and right horizontal carrying rails, wherein the carrying device is a carrying starting end of the horizontal carrying rails. Side and the end of the transport, the horizontal transport holding mechanism that transports the stocker in a horizontal posture in conjunction with the movement of the endless chain suspended on the sprockets, and after tilting the stocker at the required position on the horizontal transport rail, And a control mechanism for returning to a horizontal posture.
【０００５】[0005]
【作用】したがって本発明によれば、無端状チェーンに
連結されたストッカー側のピンの基部が、水平または垂
直搬送レールに嵌入された状態でストッカーが搬送され
るので、ストッカーは水平姿勢を保持したまま搬送され
るとともに、水平搬送レールと垂直搬送レールとの相互
継送時には、ストッカー側の水平保持ギヤにスプロケッ
ト側の水平保持継送ギヤが噛合するため、ストッカーは
水平姿勢を保持したまま継送される。Therefore, according to the present invention, the stocker is transported with the base of the pin on the stocker side connected to the endless chain being fitted in the horizontal or vertical transport rail, so that the stocker maintains the horizontal posture. The horizontal holding rail on the sprocket meshes with the horizontal holding gear on the sprocket side when the horizontal carrying rail and the vertical carrying rail are reciprocally transferred. To be done.
【０００６】また、水平姿勢を保持したまま水平搬送レ
ールに沿って搬送されたストッカーが、搬送レールの所
要位置に形成された切欠部に搬送されると、無端状チェ
ーンに連結されたストッカー側のピンの基部が搬送レー
ルから離脱して、ストッカーの水平保持が解除されると
同時に、制御機構の作動により、ストッカーを傾動させ
て収容した資材を落下させ、再び水平姿勢に復帰させて
搬送される。Further, when the stocker conveyed along the horizontal conveying rail while keeping the horizontal posture is conveyed to the notch formed at the required position of the conveying rail, the stocker side connected to the endless chain is moved. When the base of the pin is disengaged from the transport rail and the horizontal holding of the stocker is released, at the same time, the stocker is tilted by the operation of the control mechanism to drop the stored material, and the stocker is returned to the horizontal posture and transported. .
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。図１ないし図３は、第１発明の実施例を示す
ものであって、１は断面コ字状に形成した水平搬送レー
ル、２は同じく断面コ字状に形成した垂直搬送レールで
あって、上記搬送レール１，２の間に形成された継送路
３にはスプロケット４が配設されており、該スプロケッ
ト４には無端状チェーン５が搬送レール１，２内に位置
させて懸回され、これによってストッカー６の搬送路が
構成されている。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show an embodiment of the first invention, in which 1 is a horizontal conveying rail having a U-shaped cross section, 2 is a vertical transportation rail having a U-shaped cross section, A sprocket 4 is disposed in the transfer path 3 formed between the transport rails 1 and 2, and an endless chain 5 is positioned on the sprocket 4 and suspended around the transport rails 1 and 2. The transport path of the stocker 6 is thus configured.
【０００８】上記ストッカー６の左右側板６ａ，６ｂの
中央部にはストッカー水平保持ギヤ７が軸支され、該水
平保持ギヤ７の側面中心部から無端状チェーン５に突出
させて連結したピン８の基部８ａは、四角形状に突設さ
れて搬送レール１，２の搬送路内に嵌入されており、こ
れによって、ストッカー６は無端状チェーン５の回動に
より上記搬送路では水平姿勢を保持したまま搬送される
水平搬送保持機構が構成されている。A stocker horizontal holding gear 7 is rotatably supported at the center of the left and right side plates 6a and 6b of the stocker 6, and a pin 8 is connected to the endless chain 5 so as to project from the center of the side surface of the horizontal holding gear 7. The base portion 8a is projected in a rectangular shape and is fitted into the conveying paths of the conveying rails 1 and 2, whereby the stocker 6 is kept horizontal in the conveying path due to the rotation of the endless chain 5. A horizontal transport holding mechanism for transport is configured.
【０００９】上記スプロケット４は、ベアリング９に軸
支された筒軸１０に軸装され、筒軸１０内にベアリング
１０ａを介して貫設されたドライブシャフト１１の一端
側には継送路３で水平保持ギヤ７に噛合して、ストッカ
ー６の水平姿勢を保持したまま水平搬送レール１と垂直
搬送レール２との相互間を強制継送する水平保持継送ギ
ヤ１２が軸支されており、これによって、ストッカー６
を水平姿勢で継送する水平継送保持機構が構成されてい
る。一方、ドライブシャフト１１の他端側にはフレーム
１３を介してベアリング９に軸支されたフランジ１４に
径の大きいドライブギヤ１５と径の小さいドライブギヤ
１６が一体的に軸支され、更にフランジ１４の下側に固
設した取付ボス１７には、径の大きいドライブギヤ１５
に噛合する径の小さい中間ギヤ１８と、径の小さいドラ
イブギヤ１６に噛合する径の大きい中間ギヤ１９が中間
軸２０に一体的に軸支されており、これらによってスト
ッカー６を搬送および継送する伝動機構が構成されてい
る。The sprocket 4 is axially mounted on a cylinder shaft 10 which is supported by a bearing 9, and a connecting path 3 is provided at one end of a drive shaft 11 which is provided in the cylinder shaft 10 through a bearing 10a. A horizontal holding transfer gear 12, which meshes with the horizontal holding gear 7 and forcibly transfers between the horizontal transfer rail 1 and the vertical transfer rail 2 while maintaining the horizontal posture of the stocker 6, is pivotally supported. By Stocker 6
The horizontal continuous holding mechanism is configured to continuously transfer the horizontal position. On the other hand, on the other end of the drive shaft 11, a drive gear 15 having a large diameter and a drive gear 16 having a small diameter are integrally supported on a flange 14 which is axially supported by the bearing 9 via a frame 13, and the flange 14 is further supported. The drive boss 15 having a large diameter is attached to the mounting boss 17 fixed on the lower side.
The intermediate gear 18 having a small diameter that meshes with the drive gear 16 and the intermediate gear 19 having a large diameter that meshes with the drive gear 16 having a small diameter are integrally supported by the intermediate shaft 20. The stocker 6 is transported and continuously transferred by these. A transmission mechanism is configured.
【００１０】図４ないし図６は、第２発明の実施例を示
すものであって、２１は断面コ字状に形成した水平搬送
レールであって、該水平搬送レール２１の搬送始端側と
搬送終端側には図示しないスプロケットが配設されてお
り、該スプロケットには無端状チェーン２２が水平搬送
レール２１内に位置させて懸回され、これによってスト
ッカー６の搬送路が構成されている。そして、上記水平
搬送レール２１に沿って搬送されるストッカー６の左右
側板６ａ，６ｂの中央部にはストッカー制御用プーリ２
３が固着され、該制御用プーリ２３の側面中心部から無
端状チェーン２２に突出させて連結したピン２４の基部
２４ａは四角形状に突設されて水平搬送レール２１の搬
送路内に嵌入されており、これによって、ストッカー６
は無端状チェーン２２の回動により、上記搬送路を水平
姿勢のまま搬送される水平搬送保持機構が構成されてい
る。FIGS. 4 to 6 show an embodiment of the second aspect of the invention, in which 21 is a horizontal conveying rail formed in a U-shaped cross section, and the horizontal conveying rail 21 has a conveying start end side and a conveying side. A sprocket (not shown) is arranged on the terminal end side, and an endless chain 22 is positioned and suspended on the horizontal transport rail 21 on the sprocket, and thereby the transport path of the stocker 6 is formed. The stocker control pulley 2 is provided at the center of the left and right side plates 6a and 6b of the stocker 6 that is transported along the horizontal transport rail 21.
3, the base portion 24a of the pin 24, which is fixed to the control pulley 23 and is connected to the endless chain 22 by projecting from the center portion of the side surface of the control pulley 23, is projected in a rectangular shape and fitted into the transport path of the horizontal transport rail 21. And the stocker 6
The horizontal transport holding mechanism is configured to transport the endless chain 22 in the transport path while keeping the horizontal posture.
【００１１】上記水平搬送レール２１の所要位置には搬
送方向と平行して左右一対の切欠部２５が形成され、該
切欠部２５の下部には取付ボス２６を介してサーボモー
ター２７が配設され、取付ボス２６にはサーボモーター
２７の出力プーリ２７ａの軸芯と前後等距離の位置に軸
支した制御用タイミングプーリ２８，２８を無端状ベル
ト２９によりサーボモーター２７の出力プーリ２７ａに
連動連結するとともに、上記制御用タイミングプーリ２
８，２８の支軸２８ａ，２８ａには、ストッカー６側の
制御用プーリ２３，２３の下側に摺接する制御ベルト用
プーリ３０，３０を軸支して無端状制御ベルト３１によ
り連動連結し、該無端状制御ベルト３１の内側にステー
３２を入り込ませ、切欠部２５に水平搬送されたストッ
カー６をサーボモーター２７の正逆回転により傾動させ
たのち、水平姿勢に復帰させる制御機構が構成されてい
る。A pair of left and right cutouts 25 is formed in a required position of the horizontal transfer rail 21 in parallel with the transfer direction, and a servomotor 27 is disposed below the cutouts 25 via a mounting boss 26. A control timing pulley 28, 28 pivotally supported on the mounting boss 26 at a position equidistant from the shaft center of the output pulley 27a of the servo motor 27 in the front-rear direction is interlocked with the output pulley 27a of the servo motor 27 by an endless belt 29. Along with the above-mentioned control timing pulley 2
Control belt pulleys 30, 30 slidably contacting the lower sides of the control pulleys 23, 23 on the stocker 6 side are pivotally supported on the support shafts 28a, 28a of the gears 8, 28, and interlocked by an endless control belt 31. A control mechanism is configured in which the stay 32 is inserted inside the endless control belt 31, the stocker 6 horizontally conveyed to the notch 25 is tilted by the forward and reverse rotations of the servo motor 27, and then returned to the horizontal posture. There is.
【００１２】なお、上記実施例において、ストッカー制
御用プーリ２３を歯付プーリとし、無端状制御ベルト３
１を歯付ベルトにすれば、重量物を搬送する場合でも高
速制御ができ、また、サーボモーター２７に代えて出力
プーリ２７ａにクラッチを軸架して連動連結すれば、ク
ラッチによる動力の断続作動によって、ストッカー６の
傾動と水平復帰ができる。In the above embodiment, the stocker control pulley 23 is a toothed pulley, and the endless control belt 3
If 1 is a toothed belt, high-speed control can be performed even when a heavy object is conveyed. Also, if a clutch is mounted on the output pulley 27a instead of the servomotor 27 and is interlocked and connected, the clutch can intermittently operate the power. This allows the stocker 6 to tilt and return horizontally.
【００１３】次に叙上のように構成した第１発明および
第２発明の作用について説明する。先ず第１発明におい
て、ストッカー６は無端状チェーン５に連結されたピン
８の基部８ａが、水平搬送レール１と垂直搬送レール２
に嵌入された状態で搬送されるので、ストッカー６は水
平姿勢を保持されたまま搬送されるとともに、水平搬送
レール１と垂直搬送レール２の相互継送時には、ストッ
カー６側の水平保持ギヤ７にスプロケット４側の水平保
持継送ギヤ１２が噛合するため、ストッカー６は水平姿
勢を保持したまま強制継送される。したがって、液状物
のような資材も安全かつ確実に搬送できる許りでなく、
敷地スペースに制約を受けるような工場での生産ライン
への部品搬送に活用できるとともに、大型化することに
よって、立体駐車場にも有効に利用することができる。Next, the operation of the first and second inventions constructed as above will be described. First, in the first invention, in the stocker 6, the base 8a of the pin 8 connected to the endless chain 5 has the horizontal transport rail 1 and the vertical transport rail 2
Since the stocker 6 is conveyed in a state of being inserted into the stocker 6, the stocker 6 is conveyed while maintaining a horizontal posture, and when the horizontal transfer rail 1 and the vertical transfer rail 2 are continuously transferred, the stocker 6 is transferred to the horizontal holding gear 7 on the stocker 6 side. Since the horizontal holding relay gear 12 on the sprocket 4 side is meshed, the stocker 6 is forcibly fed while maintaining the horizontal posture. Therefore, it is not possible to safely and reliably transport materials such as liquids,
It can be used to transfer parts to production lines in factories where there is limited space on the site, and can also be effectively used in multilevel parking lots by increasing the size.
【００１４】次に第２発明においては、無端状チェーン
２２に連結されたピン２４の基部２４ａを水平搬送レー
ル２１に嵌入した状態で水平搬送されたストッカー６
が、水平搬送レール２１の切欠部２５に搬送されると、
ピン２４の基部２４ａが水平搬送レール２１から離脱す
るので、ストッカー６の水平保持が解除されると同時
に、サーボモーター２７が正回転してストッカー制御用
プーリ２３の下側に摺接する制御用ベルトプーリ３０を
回転させて、ストッカー６を搬送方向前方に傾動させ、
サーボモーター２７の逆回転により水平姿勢に復帰させ
たのち、ピン２４の基部２４ａが水平搬送レール２１に
嵌合し、このためストッカー６は水平姿勢で搬送され
る。この場合、無端状制御ベルト３１の内側にはステー
３２が入り込まれているので、制御用プーリ２３との滑
りが防止され、傾動が確実に行われる。したがって、生
産ラインでの作業場所に対応して、各作業場所で使用さ
れる必要な部品類を仕訳搬送することができ、部品搬送
の合理化と相俟って、生産性の向上に寄与することがで
きる。Next, in the second aspect of the invention, the stocker 6 is horizontally transported with the base 24a of the pin 24 connected to the endless chain 22 being fitted in the horizontal transport rail 21.
Is transported to the cutout portion 25 of the horizontal transport rail 21,
Since the base portion 24a of the pin 24 is disengaged from the horizontal transport rail 21, the horizontal holding of the stocker 6 is released, and at the same time, the servo motor 27 rotates forward to make a sliding contact with the lower side of the stocker control pulley 23. 30 is rotated to tilt the stocker 6 forward in the transport direction,
After returning to the horizontal posture by the reverse rotation of the servomotor 27, the base portion 24a of the pin 24 is fitted to the horizontal transport rail 21. Therefore, the stocker 6 is transported in the horizontal posture. In this case, since the stay 32 is inserted inside the endless control belt 31, slipping with the control pulley 23 is prevented and tilting is reliably performed. Therefore, according to the work place on the production line, necessary parts used at each work place can be transported in a journal, contributing to the improvement of productivity in combination with the rationalization of parts transportation. You can
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、各種の生産ラインで使用する固体物や液
状物などの資材を収容したストッカーを水平搬送レール
と垂直搬送レールに沿って作業場所まで水平姿勢を保持
したまま、安全かつ確実に搬送および継送することがで
き、また水平搬送レールに沿って水平搬送したストッカ
ーを搬送過程で生産ラインでの作業場所に対応した所要
位置で傾動させて、各作業場所で使用される必要な部品
類を仕訳搬送することができ、一基の搬送装置でありな
がら部品搬送を合理化して、生産性の向上に寄与するこ
とができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a stocker containing materials such as solids and liquids used in various production lines is installed along horizontal and vertical transfer rails. It is possible to safely and securely transfer and transfer to the work place while maintaining the horizontal posture, and the stocker that has been horizontally transferred along the horizontal transfer rail can be moved at the required position corresponding to the work place on the production line during the transfer process. By tilting, necessary parts used at each work place can be journaled and transferred, and even with a single transfer device, parts transfer can be rationalized, contributing to improvement in productivity.
【図１】第１発明の要部斜視図FIG. 1 is a perspective view of an essential part of the first invention.
【図２】同上要部を断面して示す正面図FIG. 2 is a front view showing a section of the same as above.
【図３】同上搬送レールの側面図FIG. 3 is a side view of the transfer rail of the same as above.
【図４】第２発明の要部を断面して示す正面図FIG. 4 is a front view showing a cross section of a main part of a second invention.
【図５】同上平面図FIG. 5 Same as above
【図６】同上側面図FIG. 6 is a side view of the same as above.
１ 水平搬送レール ２ 垂直搬送レール ３ 継送路 ４ スプロケット ５ 無端状チェーン ６ ストッカー ７ 水平保持ギヤ ８ ピン ８ａ ピンの基部 １０ 筒軸 １１ ドライブシャフト １２ 水平保持継送ギヤ １７ 取付ボス ２１ 水平搬送レール ２２ 無端状チェーン ２３ ストッカー制御用プーリ ２４ ピン ２４ａ ピンの基部 ２５ 切欠部 ２６ 取付ボス ２７ サーボモーター ２８ 制御用タイミングプーリ ２９ 無端状ベルト ３０ 制御用ベルトプーリ ３１ 無端状制御ベルト 1 horizontal conveying rail 2 vertical conveying rail 3 connecting path 4 sprocket 5 endless chain 6 stocker 7 horizontal holding gear 8 pin 8a pin base 10 cylinder shaft 11 drive shaft 12 horizontal holding continuous gear 17 mounting boss 21 horizontal conveying rail 22 Endless chain 23 Stocker control pulley 24 Pin 24a Pin base 25 Notch 26 Mounting boss 27 Servo motor 28 Control timing pulley 29 Endless belt 30 Control belt pulley 31 Endless control belt
Claims (6)
レールと垂直搬送レール間に沿って連続的に搬送する搬
送装置であって、上記搬送装置は、水平搬送レールと垂
直搬送レールとの継送路に配設したスプロケットに懸回
した無端状チェーンの移動に連動して、水平搬送レール
と垂直搬送レールとの搬送路ではストッカーを水平姿勢
で搬送する水平搬送保持機構と、水平搬送レールと垂直
搬送レールとの継送路ではストッカーを水平姿勢で継送
する水平継送保持機構とによって構成されていることを
特徴とする搬送装置。1. A transfer device for continuously transferring a plurality of stockers along a pair of left and right horizontal transfer rails and a vertical transfer rail, wherein the transfer device is a continuous transfer of the horizontal transfer rails and the vertical transfer rails. Along with the movement of the endless chain suspended on the sprocket installed on the road, the horizontal transport holding mechanism that transports the stocker in a horizontal posture along the transport route of the horizontal transport rail and the vertical transport rail, and the vertical transport rail A transfer device comprising a horizontal transfer and holding mechanism for transferring the stocker in a horizontal posture in a transfer path with the transfer rail.
ッカーの左右側板の中央部に軸支した水平保持ギヤの側
面中心部から突設させたピンを無端状チェーンに連結
し、その基部を断面コ字状に形成した水平搬送レールお
よび垂直搬送レールの搬送路内に嵌入させて搬送するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬
送装置。2. A horizontal transport holding mechanism for a stocker comprises a horizontal holding gear pivotally supported at the center of the left and right side plates of the stocker, a pin protruding from the center of the side surface of the horizontal holding gear, connected to an endless chain, and the base portion of which has a cross-section. The transport device according to claim 1, wherein the transport device is configured to be inserted into the transport paths of the horizontal transport rail and the vertical transport rail formed in a letter shape to transport.
搬送レールと垂直搬送レールとの継送路に配設したスプ
ロケットの支軸に水平保持継送ギヤを軸支し、該水平保
持継送ギヤを継送路で水平保持ギヤに噛合させてストッ
カーを継送するように構成されていることを特徴とする
請求項１記載の搬送装置。3. A horizontal transfer and holding mechanism of a stocker, wherein a horizontal holding transfer gear is rotatably supported by a sprocket supporting shaft arranged in a transfer path between the horizontal transfer rail and the vertical transfer rail. 2. The transfer device according to claim 1, wherein the gear is meshed with the horizontal holding gear in the transfer path to transfer the stocker.
レール間に沿って連続的に搬送する搬送装置であって、
上記搬送装置は、水平搬送レールの搬送始端側と搬送終
端側に配設したスプロケットに懸回した無端状チェーン
の移動に連動して、ストッカーを水平姿勢で搬送する水
平搬送保持機構と、水平搬送レールの所要位置でストッ
カーを傾動させたのち水平姿勢に復帰させる制御機構と
によって構成されていることを特徴とする搬送装置。4. A transport device for continuously transporting a plurality of stockers along a pair of left and right horizontal transport rails,
The above-mentioned transfer device includes a horizontal transfer holding mechanism for transferring the stocker in a horizontal posture in conjunction with the movement of the endless chain suspended on the transfer start side and the transfer end side of the horizontal transfer rail, and a horizontal transfer mechanism. And a control mechanism for returning the stocker to a horizontal posture after tilting the stocker at a required position on the rail.
ッカーの左右側板の中央部に固着した制御用プーリの側
面中心部から突設させたピンを無端状チェーンに連結
し、その基部を断面コ字状に形成した水平搬送レールの
搬送路内に嵌入させて搬送するように構成されているこ
とを特徴とする請求項４記載の搬送装置。5. A horizontal transport holding mechanism of a stocker comprises a control pulley fixed to the central portions of the left and right side plates of the stocker, and a pin protruding from the center of the side surface of the control pulley is connected to an endless chain, the base of which is U-shaped in cross section. The transporting device according to claim 4, wherein the transporting device is configured to be inserted into a transporting path of a horizontally-shaped transporting rail and to transport the transporting rail.
に搬送方向と平行して左右一対の切欠部を形成し、該切
欠部の下部に取付ボスを介してサーボモーターを配設
し、取付ボスにはサーボモーターの出力プーリの軸芯と
前後等距離の位置に軸支した制御用タイミングプーリを
無端状ベルトによりサーボモーターの出力プーリに連動
連結するとともに、上記制御用タイミングプーリの支軸
には、ストッカー側の制御用プーリの下側に摺接する制
御ベルト用プーリを軸支して無端状制御ベルトにより連
動連結し、該無端状制御ベルトの内側にステーを入り込
ませて構成されていることを特徴とする請求項４記載の
搬送装置。6. The control mechanism forms a pair of left and right cutouts in parallel with the transport direction at a required position on a horizontal transport rail, and a servomotor is disposed below the cutouts via a mounting boss to mount the cutouts. The boss has a control timing pulley that is axially supported at a position equidistant from the axis of the servo motor output pulley in the front-rear direction. Is configured so that a pulley for a control belt that slidably contacts the underside of a control pulley on the stocker side is pivotally supported, interlockingly connected by an endless control belt, and a stay is inserted inside the endless control belt. The transport apparatus according to claim 4, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08496395A JP3514868B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08496395A JP3514868B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Transfer device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244916A true JPH08244916A (en) | 1996-09-24 |
| JP3514868B2 JP3514868B2 (en) | 2004-03-31 |
Family
ID=13845291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08496395A Expired - Fee Related JP3514868B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514868B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200483669Y1 (en) * | 2016-09-07 | 2017-06-12 | 봉하종 | Rotary Type Shelf |
| CN110104417A (en) * | 2019-04-12 | 2019-08-09 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | A kind of automatic servo feeding mechanism of automotive seat gasket |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP08496395A patent/JP3514868B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200483669Y1 (en) * | 2016-09-07 | 2017-06-12 | 봉하종 | Rotary Type Shelf |
| CN110104417A (en) * | 2019-04-12 | 2019-08-09 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | A kind of automatic servo feeding mechanism of automotive seat gasket |
| CN110104417B (en) * | 2019-04-12 | 2024-06-04 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | Automatic servo feeding mechanism of automobile seat gasket |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3514868B2 (en) | 2004-03-31 |
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