JPH09240814A - Goods conveying device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow contrivance of reducing manufacturing cost and operation cost and make it suitable for conveyance of wide variety of goods. SOLUTION: A beer case B, which is a goods, is dropped from a beer case storage shelf T0 through a beer case dropping space so that is can be conveyed to a receiving roller unit 34 facing a beer case take-out opening 15. Thus the beer case B can be conveyed without using any complicated drive mechanism such as an elector. As a result, an automatic vending machine can be designed for simplification and reduction of manufacturing cost. Due to the fact that such drive mechanism as an elevator is not required to implement this system, a motor for driving such drive mechanism, a brake system and furthermore an electrical controlling device and the like for drive control of such drive mechanism is dispensed with. Thus electric consumption of the automatic vending machine during its operation can be shapely cut down and operation cost thereof can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、缶ビール等の自動
販売機又は立体倉庫等において、物品を上下方向に搬送
する際に使用される物品搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article conveying device used for vertically conveying articles in a vending machine for canned beer or the like or a three-dimensional warehouse.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、缶ビール等の自動販売機におい
ては、特開平３−１８９８９７号公報に示すように、本
体ケース内に商品収容棚が上下複数段に設けられてい
る。各商品収容棚はその搬出端がエレベーター機構に向
けて前下がりとなる傾斜状をなしており、エレベーター
機構を介して各物品（缶ビール等）は商品収容棚から本
体ケース下方の物品取出口へ搬送されるようになってい
る。2. Description of the Related Art Generally, in an automatic vending machine for canned beer or the like, as shown in JP-A-3-189897, product storage shelves are provided in upper and lower stages in a main body case. Each of the product storage shelves has a slanted shape so that the carry-out end is directed downward toward the elevator mechanism. Through the elevator mechanism, each product (canned beer, etc.) is transferred from the product storage shelf to the product outlet under the main body case. It is designed to be transported.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術における自動販売機においては、エレベーターを
使用するにあたり、同エレベーターを駆動させるための
駆動モータ、エレベーターの昇降動作を停止させるため
のブレーキ装置、さらにはそれらを駆動制御するための
制御装置等が必要となるため、構成が複雑となって製造
コストが高くなるという問題があった。また、エレベー
ターの昇降駆動に伴う電力消費によって運転コストが高
くなるという問題もあった。However, in the above-mentioned conventional automatic vending machine, when the elevator is used, a drive motor for driving the elevator, a brake device for stopping the lifting operation of the elevator, and However, there is a problem that the structure becomes complicated and the manufacturing cost becomes high because a control device or the like for driving and controlling them is required. In addition, there is a problem that the operating cost is increased due to the power consumption associated with the elevator up-and-down drive.

【０００４】一方、このようなエレベーター機構を設け
ない構成としては、各商品収容棚と物品取出口との間を
ジグザグ状の物品搬送路でつなぐことも考えられる。し
かし、その場合には搬送される物品が筒状をなす缶等の
ように転動する物品に限られる。従って、箱状の物品の
搬送には適用できないという問題があった。On the other hand, as a construction without such an elevator mechanism, it is conceivable to connect each of the product storage shelves and the article take-out port with a zigzag article conveyance path. However, in that case, the conveyed articles are limited to rolling articles such as cylindrical cans. Therefore, there is a problem that it cannot be applied to the transportation of box-shaped articles.

【０００５】また、物品搬送路ジグザグ状に形成する分
だけ装置本体が大型化するという問題もあった。本発明
は、上記問題を解消するためになされたものであって、
その目的は、製造コスト及び運転コストの低減を図るこ
とが可能であり、また、多種多様な物品搬送に対処でき
るコンパクトな物品搬送装置を提供することにある。There is also a problem that the apparatus main body is enlarged by the amount of the zigzag-shaped article conveying path. The present invention has been made to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a compact article carrying device capable of reducing manufacturing costs and operating costs, and capable of handling a wide variety of article carrying.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、上下方向に複数段設け
られ、物品を収容保持可能な物品収容部と、前記物品収
容部よりも下方に設けられた物品取出口と、前記物品収
容部と前記物品取出口との間に設けられ、前記物品の通
過を許容する物品搬送路と、前記物品搬送路内における
物品の通過速度を減速させる減速手段とを備えたことを
その要旨とする。In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, a plurality of stages are provided in the up and down direction, and an article storage part capable of storing and holding an article, and an article storage part Is also provided between the article take-out port provided below and the article storage section and the article take-out port, and an article conveying path that allows passage of the article, and a passing speed of the article in the article conveying path. The gist of the present invention is to include a deceleration means for decelerating.

【０００７】請求項２に記載の発明では、前記物品収容
部は物品搬送路側に向かって下方に傾斜する物品載置面
を有し、同載置面に沿って前記物品は自重により物品収
容部側から物品搬送路側に移動することをその要旨とす
る。According to a second aspect of the present invention, the article accommodating portion has an article mounting surface that is inclined downward toward the article transport path, and the article accommodating portion along the mounting surface due to its own weight. The gist is to move from the side to the side of the article transport path.

【０００８】請求項３に記載の発明では、前記減速手段
は、物品搬送路内を物品取出方向へ通過する物品に対し
て当接係合可能な抵抗付与部材であり、同抵抗付与部材
は通過する物品に対して下方から当接係合する通過規制
位置と通過する物品に対して側方から当接係合する通過
許容位置との間で変位可能に設けられていることをその
要旨とする。According to a third aspect of the present invention, the deceleration means is a resistance imparting member capable of abuttingly engaging with an article passing through the article conveying path in the article take-out direction, and the resistance imparting member passes through. Is provided so as to be displaceable between a passage restricting position in which the article comes into contact with and engages from below and a passage allowing position in which the article comes into contact with and engages with from the side. .

【０００９】請求項４に記載の発明では、前記抵抗付与
手段は、スプリングの弾性力より常時通過規制位置方向
に付勢されており、通過規制位置から通過許容位置へは
物品搬送路を通過する物品の荷重を受けて変位するもの
であることをその要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, the resistance applying means is constantly urged toward the passage restricting position by the elastic force of the spring, and passes through the article conveying path from the passage restricting position to the passage permitting position. The gist is that it is displaced by the load of the article.

【００１０】請求項５に記載の発明では、前記抵抗付与
手段は、前記物品収容部の物品搬送路側の端部に回転可
能に連結支持された載置部材であり、常時は物品搬送路
内において物品収容部の載置面に沿う通過規制位置に付
勢保持され、物品が物品収容部から物品搬送路側に移動
した際には物品の荷重により回転することで前記通過規
制位置から通過許容位置に切り替わることをその要旨と
する。According to a fifth aspect of the present invention, the resistance applying means is a mounting member rotatably connected to and supported by an end portion of the article storage section on the article transport path side, and is normally in the article transport path. When the article is urged and held at the passage restriction position along the placement surface of the article storage unit and the article is moved from the article storage section to the article transport path side, the article is rotated by the load of the article to move from the passage regulation position to the passage permitted position. The point is to switch.

【００１１】請求項６に記載の発明では、前記物品搬送
路は鉛直方向に設けられていることをその要旨とする。
従って、請求項１に記載の発明においては、物品収容部
から物品搬送路へ移動した物品は物品搬送路内を物品取
出口に向けて通過するとき、減速手段によりその通過速
度が減速される。これにより、物品が物品取出口と対応
する位置まで到達した際の衝撃が緩和される。The gist of the invention according to claim 6 is that the article conveying path is provided in a vertical direction.
Therefore, in the invention according to the first aspect, when the article moved from the article storage section to the article transport path passes through the article transport path toward the article outlet, the speed of the article is reduced by the speed reduction means. As a result, the impact when the article reaches the position corresponding to the article outlet is moderated.

【００１２】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の発明の作用に加え、物品は自重により物品搬
送路側に移動することから、物品を移動させるための構
造が簡単になる。In the invention described in claim 2, in addition to the function of the invention described in claim 1, the article moves to the article transporting path side by its own weight, so that the structure for moving the article becomes simple.

【００１３】請求項３に記載の発明においては、請求項
１又は請求項２に記載の発明の作用に加え、減速手段を
構成する抵抗付与部材が物品の通過する際の抵抗となっ
て物品の通過速度が減速される。According to the invention of claim 3, in addition to the function of the invention of claim 1 or 2, the resistance imparting member constituting the speed reducing means becomes a resistance when the article passes through, The passing speed is reduced.

【００１４】請求項４に記載の発明においては、請求項
３に記載の発明の作用に加え、抵抗付与部材は通過する
物品により押圧されて通過規制位置から通過許容位置に
変位する際も、その物品に対して側方から押圧力が付与
される。これにより、物品の通過抵抗が大きくなり、物
品の通過速度がさらに減速される。また、物品が通過し
て当該物品との当接係合状態が解除された後、抵抗付与
部材はスプリングの弾性力より自動で元の通過規制位置
に復帰される。According to the invention of claim 4, in addition to the action of the invention of claim 3, when the resistance imparting member is pressed by a passing article and is displaced from the passage restricting position to the passage allowing position, A pressing force is applied to the article from the side. As a result, the passage resistance of the article is increased, and the passage speed of the article is further reduced. In addition, after the article passes and the contact engagement state with the article is released, the resistance applying member is automatically returned to the original passage restriction position by the elastic force of the spring.

【００１５】請求項５に記載の発明においては、請求項
４に記載の発明の作用に加え、物品が物品収容部から物
品搬送路側に移動すると、物品が減速手段及び抵抗付与
部材としての載置部材上に乗り移る。すると、前記載置
部材は物品の荷重により物品収容部との連結部位を中心
として回転し、通過規制位置から通過許容位置に切り替
わる。According to the invention described in claim 5, in addition to the function of the invention described in claim 4, when the article moves from the article accommodating portion to the article conveying path side, the article is placed as a deceleration means and a resistance imparting member. Transfer to the member. Then, the placement member rotates around the connection portion with the article storage portion by the load of the article, and switches from the passage restricting position to the passage allowing position.

【００１６】請求項６に記載の発明においては、請求項
１から請求項のいずれかに記載の発明の作用に加え、物
品搬送路は鉛直方向に設けられていることから、物品は
物品搬送路を落下して通過する。According to the sixth aspect of the invention, in addition to the function of the invention according to any one of the first aspect to the first aspect, the article conveying path is provided in the vertical direction. Fall through.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明を缶ビールをケース
毎販売する自動販売機に具体化した一実施形態を図面に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is embodied in an automatic vending machine for selling canned beer in each case will be described with reference to the drawings.

【００１８】図１に示すように、ビールケース収納ロッ
カー１１の側部にはビールケース取出ロッカー１２が設
けられている。ビールケース取出ロッカー１２の上部正
面には、ビールの銘柄を選択する銘柄選択ボタン１３及
び紙幣投入口１４が設けられている。また、ビールケー
ス取出ロッカー１２の下部には物品取出口としてのビー
ルケース取出口１５が設けられている。As shown in FIG. 1, a beer case take-out locker 12 is provided on the side of the beer case storage locker 11. A brand selection button 13 for selecting a brand of beer and a bill slot 14 are provided on the upper front surface of the beer case take-out locker 12. Further, a beer case take-out port 15 as an article take-out port is provided below the beer case take-out locker 12.

【００１９】前記ビールケース取出ロッカー１２内の左
右両端部には支柱１６ａ，１６ｂがそれぞれ立設されて
いる。そして、各支柱１６ａ，１６ｂにより包囲された
鉛直方向の空間が、物品搬送路としてのビールケース落
下空間Ｓとされている。前記ビールケース収納ロッカー
１１内の左端部には前後一対の支柱１７が立設されてい
る。そして、この支柱１７と前記支柱１６ａとの間に
は、ビールケース取出ロッカー１２側に向かって下方に
傾斜する物品収容部としてのビールケース収納棚Ｔ０が
４段設けられている。Supports 16a and 16b are erected on the left and right ends of the beer case take-out locker 12, respectively. The space in the vertical direction surrounded by the columns 16a and 16b is a beer case drop space S as an article transport path. A pair of front and rear columns 17 are erected on the left end of the beer case storage locker 11. And between this support | pillar 17 and the said support | pillar 16a, four beer case storage shelves T0 as an article storage part which inclines below toward the beer case extraction locker 12 side are provided.

【００２０】前記ビールケース収納棚Ｔ０を構成する前
後一対の支持部材１８は前記支柱１６ａ，１７間に支持
されている。そして、その支持部材１８間には物品載置
面を形成する多数のローラ１９が支持されている。各ビ
ールケース収納棚Ｔ０には物品としてのビールケースＢ
が配列収納されている。ビールケースＢは段ボール箱か
ら構成され、その内部には複数本の缶ビールが収納され
ている。ビールケースＢは、自重により前記ローラ１９
上を転動し、ビールケース落下空間Ｓ側に移動する。A pair of front and rear support members 18 constituting the beer case storage rack T0 are supported between the columns 16a and 17. A large number of rollers 19 forming an article placement surface are supported between the support members 18. Each beer case storage shelf T0 has a beer case B as an article.
Are stored in an array. The beer case B is composed of a cardboard box, and a plurality of cans of beer are stored inside thereof. The beer case B has the roller 19 by its own weight.
Rolls up and moves to the beer case drop space S side.

【００２１】また、前記支持部材１８の上部における支
柱１６ａ，１６ｂ，１７間には、ビールケースＢの前後
への移動を規制する案内プレート２０が支持されてい
る。前記ビールケース落下空間Ｓを介して前記各ビール
ケース収納棚Ｔ０とビールケース取出口１５の間は連通
されている。なお、本実施の形態では、各ビールケース
収納棚Ｔ０に収納されているビールケースＢ内のビール
の銘柄は異なり、各銘柄は前記取出ロッカー１２に設け
られた銘柄選択ボタン１３の銘柄に対応している。A guide plate 20 for restricting the movement of the beer case B in the front-rear direction is supported between the columns 16a, 16b, 17 at the upper portion of the support member 18. The beer case storage shelves T0 and the beer case outlets 15 communicate with each other via the beer case drop space S. In this embodiment, the brands of beer in the beer cases B stored in the respective beer case storage shelves T0 are different, and each brand corresponds to the brand of the brand selection button 13 provided in the takeout locker 12. ing.

【００２２】前記各ビールケース収納棚Ｔ０の上部にお
ける支柱１７の部位には、軸２９を介してストッパ３０
が回動可能に支持されている。ストッパ３０の一端側
（ビールケース落下空間Ｓ側）には、下方に向かって折
曲する第１の規制面３１が形成されている。また、スト
ッパ３０の他端側には上方に向かって折曲する第２の規
制面３２が形成されている。ストッパ３０はアクチュエ
ータＤの駆動に伴い、第１の規制面３１とビールケース
Ｂの落下空間Ｓと対向する面とが接触する位置、又は第
２の規制面３２とビールケースＢの上面とが接触する位
置の２位置に切り替わり移動する。A stopper 30 is provided through a shaft 29 at a portion of the column 17 above the beer case storage rack T0.
Are rotatably supported. A first regulation surface 31 that bends downward is formed on one end side of the stopper 30 (the beer case drop space S side). Further, a second regulation surface 32 that is bent upward is formed on the other end side of the stopper 30. As the stopper 30 is driven by the actuator D, the position where the first restriction surface 31 and the surface of the beer case B facing the falling space S contact each other, or the second restriction surface 32 contacts the upper surface of the beer case B. Move to the two positions of the position to be moved.

【００２３】前記ビールケース落下空間Ｓの下部には受
け取りローラユニット３４が設けられている。受け取り
ローラユニット３４は、一対のローラ支持プレート３
５、同ローラ支持プレート３５間に回転可能に支持され
た複数のローラ３６等から構成されている。各ローラ３
６はその軸線が、前記ビールケース収納棚Ｔ０のローラ
１９の軸線と直行する方向を向くようにローラ支持プレ
ート３５に支持されている。また、各ローラ３６の回転
軸は、ビールケース取出口１８に向かって下方に傾斜す
る一直線上に配置されている。A receiving roller unit 34 is provided below the beer case drop space S. The receiving roller unit 34 includes a pair of roller support plates 3
5, a plurality of rollers 36 rotatably supported between the roller support plates 35, and the like. Each roller 3
The roller 6 is supported by the roller support plate 35 so that its axis extends in a direction orthogonal to the axis of the roller 19 of the beer case storage rack T0. The rotation axis of each roller 36 is arranged on a straight line that inclines downward toward the beer case outlet 18.

【００２４】図２及び図３に示すように、前記各ビール
ケース収納棚Ｔ０の先端部（ビールケース落下空間Ｓ
側）には、回動軸４１を介してそれぞれ連結プレート４
２が回動可能に支持されている。連結プレート４２には
減速手段、抵抗付与部材及び載置部材としての補助棚Ｔ
１が一体回動可能に連結されている。この補助棚Ｔ１は
前記ビールケース収納棚Ｔ０と基本構造は同じであり、
その左右方向における長さが異なるだけであることか
ら、ここではその詳細な説明は省略する。補助棚Ｔ１の
前後先端部と前記前後の案内プレート２０との間は、引
っ張りコイルスプリング４４により連結されている。As shown in FIGS. 2 and 3, each beer case storage shelf T0 has a tip end portion (beer case drop space S).
To the side) via the rotary shaft 41, respectively.
2 is rotatably supported. The connecting plate 42 includes a deceleration means, a resistance applying member, and an auxiliary shelf T as a mounting member.
1 is connected so as to be integrally rotatable. This auxiliary shelf T1 has the same basic structure as the beer case storage shelf T0,
Since their lengths in the left-right direction are different, detailed description thereof will be omitted here. A tension coil spring 44 connects between the front and rear end portions of the auxiliary shelf T1 and the front and rear guide plates 20.

【００２５】補助棚Ｔ１は引っ張りコイルスプリング４
４の弾性力により、常時反時計方向へ付勢されている。
そして、補助棚Ｔ１に上方から荷重が加わっていない状
態では、補助棚Ｔ１はビールケース落下空間Ｓ内におい
て前記ビールケース収納棚Ｔ０に沿う位置（通過規制位
置）に保持される。また、補助棚Ｔ１に荷重（引っ張り
コイルスプリング４４のスプリング荷重よりも大きい荷
重）が加わった場合には、補助棚Ｔ１は引っ張りコイル
スプリング４４の弾性力に介して時計方向に回動し、ビ
ールケース落下空間Ｓ内において図３に二点鎖線で示す
位置（通過許容位置）に保持される。The auxiliary shelf T1 is a tension coil spring 4
The elastic force of No. 4 always urges it in the counterclockwise direction.
Then, when no load is applied to the auxiliary shelf T1 from above, the auxiliary shelf T1 is held in the beer case drop space S at a position along the beer case storage shelf T0 (passage restriction position). Further, when a load (a load larger than the spring load of the tension coil spring 44) is applied to the auxiliary shelf T1, the auxiliary shelf T1 rotates clockwise due to the elastic force of the tension coil spring 44, and the beer case In the falling space S, it is held at a position (passing allowable position) indicated by a chain double-dashed line in FIG.

【００２６】前記ビールケース落下空間Ｓを構成する右
側の支柱１６ｂには、ビールケース収容棚Ｔ０に設けら
れた案内プレート２０と対向する補助棚側案内プレート
４６が装着されている。この補助棚側案内プレート４６
にはストッパ４７が支持され、同ストッパ４７は補助棚
Ｔ１が前記通過規制位置に保持されている際に、補助棚
Ｔ１と接触して、ビールケース収納棚Ｔ０の各ローラ１
９と補助棚Ｔ１の各ローラ４５との各軸心を一直線上に
保持する。また、ストッパ４７は補助棚Ｔ１が通過許容
位置から通過規制位置に復帰する際の衝撃も緩和する。An auxiliary shelf side guide plate 46 facing the guide plate 20 provided on the beer case storage shelf T0 is mounted on the right column 16b forming the beer case drop space S. This auxiliary shelf side guide plate 46
A stopper 47 is supported by the stopper 47. The stopper 47 contacts the auxiliary shelf T1 when the auxiliary shelf T1 is held at the passage restricting position, and each roller 1 of the beer case storage shelf T0.
The axes of 9 and the rollers 45 of the auxiliary shelf T1 are held in a straight line. Further, the stopper 47 also alleviates the impact when the auxiliary shelf T1 returns from the passage permitting position to the passage restricting position.

【００２７】前記ビールケース落下空間Ｓを構成する右
側の前後の支柱１６ｂ間には、壁体５０が装着されてい
る。そして、ビールケース落下空間Ｓと対向する側の壁
体５０の面にはゴム板５１が装着されている。A wall 50 is mounted between the front and rear struts 16b on the right side of the beer case drop space S. A rubber plate 51 is attached to the surface of the wall body 50 facing the beer case drop space S.

【００２８】次に上記のように構成された自動販売機の
作用について説明する。まず、紙幣投入口１４に紙幣を
投入し、所望の銘柄選択ボタン１４を押下する。する
と、押下された銘柄選択ボタン１４に対応する銘柄のビ
ールを収納するビールケース収納棚Ｔ０のアクチュエー
タＤが駆動され、ストッパ３０が反時計方向に回動す
る。これにより、図４に示すように、最前列のビールケ
ースＢとストッパ３０の第１の規制面３１との接触が解
除され、最前列のビールケースＢは自重によりビールケ
ース落下空間Ｓ側に移動する。また、次列のビールケー
スＢはストッパ３０の第２の規制面３２により上面から
押圧され、ビールケース落下空間Ｓ側への移動が規制さ
れる。Next, the operation of the vending machine configured as described above will be described. First, a banknote is inserted into the banknote slot 14 and the desired brand selection button 14 is pressed. Then, the actuator D of the beer case storage rack T0 that stores the beer of the brand corresponding to the pressed brand selection button 14 is driven, and the stopper 30 rotates counterclockwise. As a result, as shown in FIG. 4, the contact between the beer case B in the front row and the first restriction surface 31 of the stopper 30 is released, and the beer case B in the front row moves to the beer case drop space S side by its own weight. To do. Further, the beer case B in the next row is pressed from the upper surface by the second restriction surface 32 of the stopper 30, and the movement toward the beer case drop space S side is restricted.

【００２９】ビールケース落下空間Ｓ側に移動したビー
ルケースＢは、ビールケース収納棚Ｔ０から補助棚Ｔ１
上に乗り移る。すると、図３の二点鎖線及び図５に実線
で示すように、ビールケースＢの荷重により補助棚Ｔ１
は引っ張りコイルスプリング４４の弾性力に抗して時計
方向に回動する。すなわち、補助棚１１はビールケース
Ｂが載置されると、ビールケースＢの荷重により上方か
ら押圧されて通過規制位置から通過許容位置に変位す
る。これにより、ビールケースＢはビールケース落下空
間Ｓ内を落下する。The beer case B moved to the beer case drop space S side is moved from the beer case storage rack T0 to the auxiliary rack T1.
Transfer to the top. Then, as indicated by a chain double-dashed line in FIG. 3 and a solid line in FIG. 5, the auxiliary shelf T1 is loaded by the load of the beer case B.
Rotates clockwise against the elastic force of the tension coil spring 44. That is, when the beer case B is placed on the auxiliary shelf 11, it is pressed from above by the load of the beer case B and is displaced from the passage restriction position to the passage allowable position. As a result, the beer case B falls in the beer case drop space S.

【００３０】補助棚Ｔ１が通過許容位置に変位しても、
連通棚Ｔ１は引っ張りコイルスプリング４４により常時
反時計方向側に付勢されていることから、補助棚Ｔ１の
最前列のローラ４５ａとビールケースＢの後面（ビール
ケース収納棚Ｔ０側の面）とが接触した状態でビールケ
ースＢは落下する。すなわち、ビールケースＢは、引っ
張りコイルスプリング４４の弾性力が付与された状態で
ローラ４５ａとゴム板５１とにより挟持されながら両者
間を摺動落下する。Even if the auxiliary shelf T1 is displaced to the passage permitting position,
Since the communication shelf T1 is constantly biased in the counterclockwise direction by the tension coil spring 44, the roller 45a in the front row of the auxiliary shelf T1 and the rear surface of the beer case B (the surface on the beer case storage shelf T0 side) are separated from each other. Beer case B falls in the contact state. In other words, the beer case B slides and falls between the beer case B while being sandwiched between the roller 45a and the rubber plate 51 while the elastic force of the tension coil spring 44 is applied.

【００３１】従って、ビールケースＢは落下速度が減速
され、ゆっくりと落下する。そして、ビールケースＢが
次段の補助棚Ｔ１まで落下すると、同様にしてその次段
の補助棚Ｔ１のローラ４５ａとゴム板５１とにより挟持
された状態で落下する。以降も同様である。Therefore, the falling speed of the beer case B is reduced and the beer case B slowly drops. When the beer case B drops to the auxiliary shelf T1 of the next stage, it similarly drops while being sandwiched between the roller 45a and the rubber plate 51 of the auxiliary shelf T1 of the next stage. The same applies hereafter.

【００３２】ビールケースＢとローラ４５ａとの接触が
解除されると、補助棚Ｔ１は引っ張りコイルスプリング
４４の弾性力により通過規制位置に復帰する。そして、
図６に示すように、ビールケースＢが受け取りローラユ
ニット３４上に載置されると、ビールケースＢは受け取
りローラユニット３４のローラ３６上を自重により前方
に転動する。そして、その移動はビールケースＢと最前
列のローラ３６ａとの接触により停止される。これによ
り、選択した所望のビールケースＢをビールケース取出
口１５から取り出すことができる。When the contact between the beer case B and the roller 45a is released, the auxiliary shelf T1 is returned to the passage restriction position by the elastic force of the tension coil spring 44. And
As shown in FIG. 6, when the beer case B is placed on the receiving roller unit 34, the beer case B rolls forward on the roller 36 of the receiving roller unit 34 by its own weight. The movement is stopped by the contact between the beer case B and the roller 36a in the front row. As a result, the selected desired beer case B can be taken out from the beer case outlet 15.

【００３３】本実施の形態では、上記のように自動販売
機を構成したことにより次のような効果を得ることがで
きる。 （１）物品であるビールケースＢをビールケース収納棚
Ｔ０からビールケース落下空間Ｓを介して落下させ、ビ
ールケース取出口１５と対向する受け取りローラユニッ
ト３４まで搬送するようにした。これにより、エレベー
ター等の複雑な駆動機構を使用することなくビールケー
スＢの搬送ができる。その結果、自動販売機の構造の簡
略化を図ることができ、製造コストの低減を図ることが
できる。In the present embodiment, the following effects can be obtained by configuring the vending machine as described above. (1) The beer case B, which is an article, is dropped from the beer case storage rack T0 through the beer case drop space S and is conveyed to the receiving roller unit 34 facing the beer case outlet 15. As a result, the beer case B can be transported without using a complicated drive mechanism such as an elevator. As a result, the structure of the vending machine can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

【００３４】また、本実施の形態では、エレベーター等
の駆動機構必要としないことから、その駆動機構を駆動
するためのモータやブレーキ装置、さらにはそれらを駆
動制御するための電気的な制御装置等が不要である。こ
れにより、自動販売機の稼働時の電力消費を大幅に低減
でき、運転コストの低減を図ることができる。Further, in this embodiment, since a drive mechanism such as an elevator is not required, a motor and a brake device for driving the drive mechanism, and an electric control device for driving and controlling them are also provided. Is unnecessary. As a result, the power consumption during operation of the vending machine can be significantly reduced, and the operating cost can be reduced.

【００３５】さらに、本実施の形態では、ストッパ３０
を回動させるアクチュエータＤの駆動切り替えだけで、
所望のビールケースＢの搬送を行うことができることか
ら、より構造の簡略化を図ることができる。Further, in the present embodiment, the stopper 30
By simply switching the drive of actuator D that rotates
Since the desired beer case B can be transported, the structure can be further simplified.

【００３６】（２）物品を落下させて搬送するように構
成したことにより、どのような形状の物品も搬送でき
る。 （３）物品搬送路としてのビールケース落下空間Ｓは鉛
直方向に形成されていることから、装置のコンパクト化
を図ることができる。(2) Since the article is dropped and conveyed, articles of any shape can be conveyed. (3) Since the beer case drop space S as an article transport path is formed in the vertical direction, the device can be made compact.

【００３７】（４）ビールケースＢの落下時に、補助棚
Ｔ１と摩擦抵抗の大きいゴム板５１とによりビールケー
スＢを挟持してその落下速度を減速させるように構成し
た。これにより、ビールケースＢの落下衝撃を緩和で
き、ビールケースＢの破損を防止できる。また、ビール
ケースＢを補助棚Ｔ１とゴム板５１とにより挟持して落
下させることから、ビールケースＢの姿勢を一定に保持
した状態で、ビールケース取出口１５まで搬送すること
ができる。これにより、さらにビールケースＢの破損及
び内容物（缶ビール）の破損を防止することができる。(4) When the beer case B is dropped, the beer case B is sandwiched between the auxiliary shelf T1 and the rubber plate 51 having a large frictional resistance, and the falling speed is reduced. Thereby, the impact of dropping the beer case B can be mitigated, and the beer case B can be prevented from being damaged. Further, since the beer case B is sandwiched by the auxiliary shelf T1 and the rubber plate 51 and dropped, the beer case B can be transported to the beer case outlet 15 while keeping the attitude of the beer case B constant. This can further prevent damage to beer case B and damage to the contents (canned beer).

【００３８】（５）ビールケース収納棚Ｔ０を、ビール
ケース落下空間Ｓ側に向かって下方に傾斜させて設けた
ことにより、ビールケースＢを自重でビールケース落下
空間Ｓ側へ移動させることができる。これにより、さら
に製造コスト及び運転コストの低減を図ることができ
る。(5) Since the beer case storage shelf T0 is provided so as to be inclined downward toward the beer case drop space S side, the beer case B can be moved to the beer case drop space S side by its own weight. . Thereby, the manufacturing cost and the operating cost can be further reduced.

【００３９】（６）補助棚Ｔ１は引っ張りコイルスプリ
ング４４の弾性力により、常時通過規制位置側に付勢さ
れていることから、ビールケースＢの落下時にもその弾
性力が付与され、よりビールケースＢの減速度合いを向
上できる。また、引っ張りコイルスプリング４４の弾性
力により補助棚Ｔ１は通過許容位置から通過規制位置に
自動復帰することから、より一層製造コスト及び運転コ
ストの低減を図ることができる。(6) Since the auxiliary shelf T1 is constantly urged to the passage restriction position side by the elastic force of the tension coil spring 44, the elastic force is applied even when the beer case B is dropped, and the beer case B is more effective. The degree of deceleration of B can be improved. Further, the elastic force of the tension coil spring 44 causes the auxiliary shelf T1 to automatically return from the passage-permitted position to the passage-regulated position, so that the manufacturing cost and the operating cost can be further reduced.

【００４０】（７）減速手段である補助棚Ｔ１を、ビー
ルケース収納棚Ｔ０の端部に連結したことにより、ビー
ルケースＢがビールケース落下空間Ｓ内を落下し始める
と同時にビールケースＢに落下抵抗を付与することがで
きる。その結果、ビールケースＢへの衝撃をより一層緩
和することができる。(7) By connecting the auxiliary shelf T1 which is the decelerating means to the end of the beer case storage shelf T0, the beer case B begins to drop in the beer case drop space S and at the same time falls on the beer case B. Resistance can be imparted. As a result, the impact on beer case B can be further reduced.

【００４１】なお、本発明は次のように構成することも
できる。 （１）物品収納部としてのビールケース収納棚Ｔ０を、
物品搬送路としてのビールケース落下空間Ｓの両側に設
けて具体化したり、ビールケース落下空間Ｓの後方側に
設けて具体化してもよい。The present invention can also be configured as follows. (1) A beer case storage shelf T0 serving as an article storage unit,
It may be embodied by providing it on both sides of the beer case drop space S as an article transport path, or by providing it on the rear side of the beer case drop space S.

【００４２】（２）物品としてビールケースＢ以外の箱
体の搬送を行う搬送装置に具体化したり、箱体以外の物
品を搬送する搬送装置に具体化してもよい。また、自動
販売機以外に立体倉庫等の搬送装置に具体化してもよ
い。(2) The article may be embodied as a carrier device that conveys a box other than the beer case B, or a carrier device that conveys an article other than the box. In addition to the vending machine, it may be embodied in a transportation device such as a three-dimensional warehouse.

【００４３】（３）減速手段としての補助棚Ｔ１の位置
（通過規制位置、通過許容位置）の切り替えを、シリン
ダやモータ等のアクチュエータを使用して行うようにし
てもよい。(3) The position of the auxiliary shelf T1 as the deceleration means (passage restriction position, passage allowable position) may be switched using an actuator such as a cylinder or a motor.

【００４４】（４）減速手段としての補助棚Ｔ１の通過
規制位置側への付勢を、ローラ等を有しない単にプレー
ト状のものから構成してもよい。また、減速手段として
の補助棚Ｔ１を弾性を有する板バネ等のプレート状のも
のから構成してもよい。この場合、プレート自身が変形
して物品の側面と当接係合し、物品に抵抗を付与する。
従って別途スプリングを必要としない。(4) The urging of the auxiliary shelf T1 as the deceleration means toward the passage restriction position side may be constituted by a simple plate-like member having no rollers or the like. Further, the auxiliary shelf T1 as the deceleration means may be formed of a plate-shaped member such as a leaf spring having elasticity. In this case, the plate itself is deformed and abuts and engages with the side surface of the article, giving resistance to the article.
Therefore, no separate spring is required.

【００４５】（５）スプリングとしての引っ張りコイル
スプリング４４に代えて、板バネや圧縮コイルスプリン
グ等を使用して具体化してもよい。（６）物品搬送路を
斜状に形成し、物品が物品搬送路内を滑落するように構
成してもよい。(5) Instead of the tension coil spring 44 as a spring, a leaf spring or a compression coil spring may be used. (6) The article transport path may be formed in an oblique shape so that the article slides down in the article transport path.

【００４６】[0046]

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、エレベ
ーター等の外部動力機構を使用することなく、物品を搬
送できるので、製造コスト及び運転コストの低減を図る
ことができる。また、減速手段により物品の通過速度を
減速させることができるので、物品の破損を防止でき
る。According to the invention described in claim 1, articles can be transported without using an external power mechanism such as an elevator, so that the manufacturing cost and the operating cost can be reduced. Moreover, since the passing speed of the article can be decelerated by the deceleration means, damage to the article can be prevented.

【００４７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、物品を物品搬送路側に移動
させる構造を簡略化でき、さらに製造コスト及び運転コ
ストの低減を図ることができる。According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention described in (1), the structure for moving the article to the article transport path side can be simplified, and the manufacturing cost and the operating cost can be reduced.

【００４８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加え、減速手段の切
り替え構造を簡略化でき、より一層、製造コスト及び運
転コストの低減を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, the first aspect is provided.
Alternatively, in addition to the effect of the invention described in claim 2, it is possible to simplify the switching structure of the speed reducing means and further reduce the manufacturing cost and the operating cost.

【００４９】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加え、スプリングの弾性力により
減速手段は通過許容位置から通過規制位置に自動復帰す
ることから、さらに、製造コスト及び運転コストの低減
を図ることができる。また、物品の通過時にはスプリン
グの弾性力も物品に付与されることから、物品の減速度
を大きくでき、物品の破損を防止することができる。According to the invention of claim 4, claim 3
In addition to the effect of the invention described in (1), the reduction gear is automatically returned from the passage permitting position to the passage restricting position by the elastic force of the spring, so that the manufacturing cost and the operating cost can be further reduced. Further, since the elastic force of the spring is applied to the article when the article passes, the deceleration of the article can be increased and the damage of the article can be prevented.

【００５０】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加え、減速手段を、物品収容部の
端部に連結したことにより、物品が物品搬送路に移動し
たと同時に物品に落下抵抗を付与することができる。そ
の結果、物品への衝撃をより一層緩和することができ
る。According to the invention set forth in claim 5, according to claim 4,
In addition to the effect of the invention described in (1), by connecting the deceleration means to the end of the article container, it is possible to impart drop resistance to the article at the same time as the article moves to the article transport path. As a result, the impact on the article can be further reduced.

【００５１】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加え、装置
の小型化を図ることができる。また、物品を落下させて
搬送することから、多種多様な物品の搬送が可能とな
る。According to the invention of claim 6, claim 1
In addition to the effects of the invention described in any one of claims 5 to 5, the device can be downsized. Further, since the articles are dropped and conveyed, various kinds of articles can be conveyed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を具体化した一実施形態における自動販
売機の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】自動販売機内部の正面図。FIG. 2 is a front view of the inside of a vending machine.

【図３】自動販売機内部の部分拡大正面図。FIG. 3 is a partially enlarged front view of the inside of the vending machine.

【図４】図２の状態からストッパが回動し、ビールケー
スが移動した状態における自動販売機の正面図。FIG. 4 is a front view of the vending machine in a state where the stopper is rotated and the beer case is moved from the state of FIG. 2.

【図５】図４の状態からビールケースが落下した状態に
おける自動販売機の正面図。5 is a front view of the vending machine when the beer case has dropped from the state of FIG. 4. FIG.

【図６】図５の状態からビールケースが受け取りローラ
ユニット上に載置された状態における自動販売機の正面
図。FIG. 6 is a front view of the vending machine with the beer case placed on the receiving roller unit from the state of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５…物品取出口としてのビールケース取出口、１９…
物品載置面を構成するローラ、Ｂ…物品としてのビール
ケース、４４…スプリングとしての引っ張りコイルスプ
リング、Ｔ０…物品収容部としてのビールケース収納
棚、Ｓ…物品搬送路としてのビールケース落下空間、Ｔ
１…減速手段、抵抗付与部材、載置部材としての補助
棚。15 ... Beer case outlet as an article outlet, 19 ...
Rollers constituting the article mounting surface, B ... Beer case as article, 44 ... Tension coil spring as spring, T0 ... Beer case storage shelf as article storage section, S ... Beer case drop space as article transport path, T
1 ... A deceleration means, a resistance applying member, and an auxiliary shelf as a mounting member.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下方向に複数段設けられ、物品を収容
保持可能な物品収容部と、 前記物品収容部よりも下方に設けられた物品取出口と、 前記物品収容部と前記物品取出口との間に設けられ、前
記物品の通過を許容する物品搬送路と、 前記物品搬送路内における物品の通過速度を減速させる
減速手段とを備えた物品搬送装置。1. An article storage part which is provided in a plurality of stages in the vertical direction and which can store and hold an article, an article take-out port provided below the article storage part, the article storage part and the article take-out port. An article transporting device, which is provided between the article transporting path and allows the passage of the article, and a decelerating unit that slows down the passing speed of the article in the article transporting path. 【請求項２】 前記物品収容部は物品搬送路側に向かっ
て下方に傾斜する物品載置面を有し、同載置面に沿って
前記物品は自重により物品収容部側から物品搬送路側に
移動する請求項１に記載の物品搬送装置。2. The article storage section has an article placement surface that is inclined downward toward the article conveyance path side, and the article moves from the article accommodation section side to the article conveyance path side by its own weight along the article placement surface. The article conveying apparatus according to claim 1. 【請求項３】 前記減速手段は、物品搬送路内を物品取
出方向へ通過する物品に対して当接係合可能な抵抗付与
部材であり、同抵抗付与部材は通過する物品に対して下
方から当接係合する通過規制位置と、通過する物品に対
して側方から当接係合する通過許容位置との間で変位可
能に設けられている請求項１又は請求項２に記載の物品
搬送装置。3. The deceleration means is a resistance imparting member capable of abuttingly engaging with an article passing through the article conveying path in the article take-out direction, and the resistance imparting member is from below with respect to the article passing therethrough. The article conveyance according to claim 1 or 2, wherein the article conveyance is provided so as to be displaceable between a passage regulation position in which the articles are in abutting engagement with each other and a passage allowing position in which the articles that are passing through are abuttingly engaged with each other from the side. apparatus. 【請求項４】 前記抵抗付与手段は、スプリングの弾性
力より常時通過規制位置方向に付勢されており、通過規
制位置から通過許容位置へは物品搬送路を通過する物品
の荷重を受けて変位するものである請求項３に記載の物
品搬送装置。4. The resistance applying means is constantly urged toward the passage restriction position by the elastic force of a spring, and is displaced from the passage restriction position to the passage allowance position by receiving a load of an article passing through the article conveyance path. The article conveying apparatus according to claim 3, wherein the article conveying apparatus comprises: 【請求項５】 前記抵抗付与手段は、前記物品収容部の
物品搬送路側の端部に回転可能に連結支持された載置部
材であり、常時は物品搬送路内において物品収容部の載
置面に沿う通過規制位置に付勢保持され、物品が物品収
容部から物品搬送路側に移動した際には物品の荷重によ
り回転することで前記通過規制位置から通過許容位置に
切り替わる請求項４に記載の物品搬送装置。5. The resistance applying means is a placing member rotatably connected to and supported by an end of the article containing section on the article carrying path side, and is normally placed on the placing surface of the article containing section in the article carrying path. 5. The passage-restricted position according to claim 4, wherein the passage-restricted position is biased and held, and when the article moves from the article-accommodating section to the article-conveying-path side, the article is rotated by the load of the article to switch from the passage-restricted position to the passage-allowed position. Article transport device. 【請求項６】 前記物品搬送路は鉛直方向に設けられて
いる請求項１〜請求項５のいずれかに記載の物品搬送装
置。6. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the article conveying path is provided in a vertical direction.