JP3243327B2 - Nursery box supply system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【産業上の利用分野】本発明は、播種機に育苗箱を自動
供給するための育苗箱供給システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nursery box supply system for automatically supplying a seedling box to a seeding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の育苗箱供給システムとしては、特
開平３−２２８６０４号公報に開示されたものがあり、
播種機の育苗箱搬送用コンベヤ上に配置されていて育苗
箱群から育苗箱を１個づつコンベヤ上に供給する育苗箱
供給装置と、この育苗箱供給装置に側方から育苗箱群を
供給する育苗箱充填装置とを有し、この育苗箱充填装置
に受爪を育苗箱群に当てながら搬送するコンベヤを設け
て構成されており、育苗箱群は育苗箱供給装置に充填し
得る段数であり、育苗箱供給装置には育苗箱群を複数載
置しておけるようになっている。2. Description of the Related Art A conventional nursery box supply system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-228604.
A seedling box supply device that is arranged on a seedling box transport conveyor of a seeding machine and supplies seedling boxes from the seedling box group one by one to the conveyor, and supplies the seedling box group from the side to the seedling box supply device. A seedling box filling device, wherein the seedling box filling device is provided with a conveyor for transporting the catch while applying the catch to the seedling box group, and the seedling box group is the number of stages that can be filled in the seedling box supply device. A plurality of seedling box groups can be placed on the seedling box supply device.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、大
多数の育苗箱を使って播種作業をするには、育苗箱充填
装置へ育苗箱群を逐次補給すれば良いのであるが、１人
の作業員がつきっきりで作業をしなければならなく、種
子、土の供給ができなくなる。そこで、育苗箱充填装置
へ育苗箱群を自的的に補給する装置を接続することが考
えられるが、この育苗箱補給装置を育苗箱充填装置に単
に接続させるだけでは、コンベヤの受爪に対して育苗箱
群を正常に搬入したり、待機させたりすることが困難に
なることがあり、タイミングを取るのが難しい。また、
従来技術では育苗箱補給装置を育苗箱充填装置と一直線
上に配置して接続していたので、設置スペースが大きく
なり、収容する建物も大きなものが要求されることにな
っていた。 According to the above-mentioned prior art, in order to use a large number of seedling boxes for sowing work, it is sufficient to sequentially supply the seedling box group to the seedling box filling device. Workers must work clearly, and seeds and soil cannot be supplied. Therefore, it is conceivable to connect a device for automatically replenishing the seedling box group to the seedling box filling device.However, simply connecting the seedling box replenishing device to the seedling box filling device can reduce the number of nails on the conveyor. It may be difficult to carry the nursery box group normally or to put it on standby, and it is difficult to take timing. Also,
In the conventional technology, the seedling box replenishing device is aligned with the seedling box filling device.
Because it was placed above and connected, the installation space was large
Therefore, large buildings must be accommodated.
I was

【０００４】本発明は、育苗箱充填装置に育苗箱群を供
給する育苗箱補給装置を接続し、この育苗箱補給装置の
育苗箱充填装置側の送り出し部の搬送速度をそれより搬
送方向上手側及び育苗箱充填装置のコンベヤより高く設
定することにより、育苗箱充填装置のコンベヤの受爪に
対して育苗箱群を正常に搬入でき、かつ後続の育苗箱群
を育苗箱補給装置上で受爪と干渉しない適正位置で待機
させておけるようにするとともに前記育苗箱補給装置を
平面視略Ｌ字形状に曲げることにより、育苗箱群の補給
を小さな設置スペースで行えるようにした育苗箱供給シ
ステムを提供することを目的とする。According to the present invention, a seedling box replenishing device for supplying a group of seedling boxes is connected to a seedling box filling device, and the feeding speed of the feeding section of the seedling box filling device of the seedling box replenishing device is set to be farther from the feeding direction. By setting the seedling box filling device higher than the conveyor of the seedling box filling device, the seedling box group can be normally carried in with respect to the nails of the conveyor of the seedling box filling device, and the following seedling box groups can be received on the seedling box supply device. And keep the nursery box replenishing device
Replenishing the nursery box group by bending it into an approximately L-shape in plan view
The purpose of the present invention is to provide a nursery box supply system that can perform the operation in a small installation space .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、播種機Ａの育苗箱１搬送用コン
ベヤ２上に配置されていて多数枚の育苗箱１を積層して
なる育苗箱群２１から育苗箱１を下端から一枚づつコン
ベヤ２上に供給する育苗箱供給装置１５と、この育苗箱
供給装置１５に側方から育苗箱群２１を供給する育苗箱
充填装置４５とを有し、この育苗箱充填装置４５に受爪
７４を育苗箱群２１に当てながら搬送するコンベヤ４６
を設けた育苗箱供給システムにおいて、多数の育苗箱群
２１を載置して育苗箱充填装置４５へコンベヤ搬送する
育苗箱補給装置８５を育苗箱充填装置４５に接続してお
り、この育苗箱補給装置８５は播種機Ａのコンベヤ２と
略平行なストック部Ｂと、このストック部Ｂから育苗箱
充填装置４５側へ育苗箱群２１の搬送方向を変えるべく
供給経路を曲げているコーナ部Ｃと、このコーナ部Ｃか
ら育苗箱充填装置４５へ育苗箱群２１を受渡しする送り
出し部Ｄとを備え、前記送り出し部Ｄの搬送速度Ｈと育
苗箱充填装置４５のコンベヤ４６の搬送速度Ｈ１および
前記コーナ部Ｃの搬送速度Ｈ２のそれぞれはＨ＞Ｈ１＞
Ｈ２の関係に設定していることである。A specific means for solving the problems in the present invention is to arrange a large number of seedling boxes 1 arranged on a conveyor 2 for raising seedling boxes 1 of a seeding machine A.
Consisting nursery box group 21 and nursery box supply apparatus 15 for supplying a nursery box 1 on one by one conveyor 2 from the lower end, nursery box filling device for supplying nursery box group 21 from the side in the nursery box supply apparatus 15 45 And a conveyor 46 for transporting the nursery box filling device 45 while applying the receiving claws 74 to the nursery box group 21.
In the seedling box supply system provided with the seedling box supply device 85, a large number of seedling box groups 21 are placed and conveyed on a conveyor to the seedling box filling device 45 by the seedling box filling device 45. The device 85 is connected to the conveyor 2 of the seeding machine A.
A substantially parallel stock part B and a nursery box from this stock part B
To change the transport direction of the seedling box group 21 to the filling device 45 side
The corner C where the supply path is bent and the corner C
To send the nursery box group 21 to the nursery box filling device 45
Out portion and a D, the conveying speed H1 of the conveyor 46 conveying speed H and rearing <br/> seedling box filling device 45 of the delivering section D and
Each of the transfer speeds H2 of the corners C is H>H1>.
H2 .

【０００６】[0006]

【作用】播種機Ａではコンベヤ２を駆動して育苗箱１を
搬送し、床土、播種、散水等を行う。コンベヤ２への育
苗箱１の供給は、その上方に配置された育苗箱供給装置
１５の育苗箱群２１から１箱づつ落下供給される。この
育苗箱供給装置１５の育苗箱残量が２〜３箱になると、
育苗箱充填装置４５から１育苗箱群２１が供給され、育
苗箱充填装置４５内では受爪７４を有するコンベヤ４６
が受爪７４を育苗箱群２１に当てながらこれを搬送し、
コンベヤ４６へは育苗箱補給装置８５から供給される。In the seeding machine A, the conveyor 2 is driven to transport the seedling raising box 1, and floor soil, seeding, watering, and the like are performed. The seedling raising boxes 1 are supplied to the conveyor 2 by dropping one box at a time from the seedling raising group 21 of the seedling raising box supply device 15 arranged above. When the remaining amount of the seedling box of the seedling box supply device 15 becomes 2-3,
The seedling box group 21 is supplied from the seedling box filling device 45, and the conveyor 46 having the receiving claws 74 in the seedling box filling device 45.
Transports this while applying the receiving nail 74 to the nursery box group 21,
The seedling box supply device 85 supplies the conveyor 46.

【０００７】育苗箱補給装置８５は多数の育苗箱群２１
を載置してコンベヤ搬送可能になっていて、ストック部
Ｂは播種機Ａと略平行で可及的近距離に位置し、このス
トック部Ｂに載せられた育苗箱群２１はコーナ部Ｃまで
直線搬送され、コーナ部Ｃで方向転換して、育苗箱充填
装置４５と一直線上に位置する送り出し部Ｄへ搬送さ
れ、この送り出し部Ｄから育苗箱充填装置４５へ供給さ
れる。[0007] The seedling box replenishing device 85 has a large number of seedling box groups 21.
Is placed on the conveyor, and the stocking section B is located almost parallel to the seeding machine A and as close as possible. The seedling box group 21 placed on the stocking section B reaches the corner section C. It is conveyed linearly, changes its direction at the corner C, and is conveyed to the delivery unit D located in line with the seedling box filling device 45, and is supplied from the delivery unit D to the seedling box filling device 45.

【０００８】前記送り出し部Ｄの搬送速度Ｈと育苗箱充
填装置４５のコンベヤ４６の搬送速度Ｈ１および前記コ
ーナ部Ｃの搬送速度Ｈ２のそれぞれはＨ＞Ｈ１＞Ｈ２の
関係に設定しているので、育苗箱充填装置４５に送り出
される育苗箱群２１はコーナ部Ｃの後続の育苗箱群２１
と離れて間隙を形成し、その前端がコンベヤ４６の受爪
７４と当接してコンベヤ４６上の適正位置に設定され
る。１群の育苗箱群２１を育苗箱充填装置４５に搬入完
了した状態で、次の受爪７４が待機位置にくるが、送り
出し部Ｄに達した後続の育苗箱群２１はコーナ部Ｃの搬
送速度Ｈ２が遅いことから先行の育苗箱群２１との間に
間隙が有るので、待機位置にくる受爪７４と干渉しな
い。また、コーナ部Ｃで搬送方向を変えるとき、このコ
ーナ部Ｃの搬送速度Ｈ２が低速であることから、育苗箱
群２１は遠心力等で積層状態が崩れることもない。更
に、小さな設置スペースとなって建物が大きくなること
もないし、作業中の管理も容易となる。 The transport speed H of the delivery section D and the filling of the seedling box
The conveying speed H1 of the conveyor 46 of the
The transfer speed H2 of the toner section C is H>H1> H2.
The seedling box group 21 sent out to the seedling box filling device 45 is set in the relationship, so that the seedling box group 21 following the corner portion C is used.
And a gap is formed, and the front end thereof is brought into contact with the receiving claw 74 of the conveyor 46 to be set at an appropriate position on the conveyor 46. In the state where one group of seedling box groups 21 has been completely loaded into the seedling box filling device 45, the next catching nail 74 comes to the standby position, but the subsequent seedling box group 21 that has reached the delivery section D carries the corner section C.
Since the feeding speed H2 is low , there is a gap with the preceding seedling raising box group 21, so that it does not interfere with the catch 74 that comes to the standby position. When changing the transport direction at the corner C,
Because the transport speed H2 of the toner section C is low,
The group 21 is not disturbed by the centrifugal force or the like. Change
In addition, a small installation space and a large building
There is no such thing, and management during work becomes easy.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は播種機Ａに対して育苗箱１を自動供給する
育苗箱供給システムを示しており、大別して、播種機Ａ
の育苗箱搬送用コンベヤ２上に育苗箱１を載置する育苗
箱供給装置１５と、この育苗箱供給装置１５に育苗箱群
２１を供給する育苗箱充填装置４５と、育苗箱群２１を
ストックしていて育苗箱充填装置４５へ逐次供給する育
苗箱補給装置８５とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a seedling box supply system for automatically supplying a seedling box 1 to a seeding machine A.
The seedling box supply device 15 for placing the seedling box 1 on the seedling box transport conveyor 2, the seedling box filling device 45 for supplying the seedling box group 21 to the seedling box supply device 15, and the seedling box group 21 are stocked. And a seedling box replenishing device 85 that is sequentially supplied to the seedling box filling device 45.

【００１０】図１、４において、播種機Ａは支柱３によ
り支持された一対のコンベヤ枠４と、コンベヤ枠４の両
端部間に軸５を介して夫々取付けられたスプロケット７
と、スプロケット７間に掛装された一対のコンベヤチェ
ーン９と、コンベヤチェーン９に設けられた係合爪１０
とを有し、コンベヤチェーン９上の育苗箱１をａ矢示方
向に搬送するようになっている。１１は土入装置、１２
は均平装置、１３は播種装置、１４は散水装置をそれぞ
れ示し、これらはコンベヤ２上に１列状に配置されてい
る。1 and 4, a seeding machine A includes a pair of conveyor frames 4 supported by columns 3, and sprockets 7 mounted between both ends of the conveyor frames 4 via shafts 5, respectively.
And a pair of conveyor chains 9 mounted between the sprockets 7, and engagement claws 10 provided on the conveyor chains 9.
And transports the nursery box 1 on the conveyor chain 9 in the direction indicated by the arrow a. 11 is a soil loading device, 12
Denotes a leveling device, 13 denotes a sowing device, and 14 denotes a watering device, which are arranged in a row on the conveyor 2.

【００１１】７８は爪検出器で、育苗箱供給装置１５の
上手側近傍に配置され、係合爪１０が側方に来たとき
に、これを検出して育苗箱供給指令を与えるようになっ
ている。図２〜４において、育苗箱供給装置１５は、多
数枚の育苗箱１を積層状に収容しておき、その育苗箱１
を最下段からコンベヤ２上に１枚づつ供給するようにな
っている。Reference numeral 78 denotes a claw detector, which is arranged near the upper side of the seedling box supply device 15 and detects when the engaging claw 10 comes to the side and gives a seedling box supply command. ing. 2 to 4, a seedling box supply device 15 stores a large number of seedling boxes 1 in a stacked state,
Are supplied one by one onto the conveyor 2 from the bottom.

【００１２】この育苗箱供給装置１５は、コンベヤ枠４
上に立設された前後左右４本の支柱１６と、これら支柱
１６を前後左右に連結する多数の連結板１７とで収容枠
体１８を形成しており、この収容枠体１８の前後両側に
は、内部に収容された育苗箱群の内、最下段の育苗箱１
を係止する第１係止具１９と、最下段から２番目の育苗
箱１の上縁部を係止する第２係止具２０と、育苗箱充填
高さ位置で新たに充填される育苗箱群２１の最下段の育
苗箱１を係止する第３係止具２２とが夫々前後方向に出
退自在に設けられている。The nursery box supply device 15 is provided with a conveyor frame 4
A housing frame 18 is formed by four pillars 16 erected on the front, front, rear, left and right, and a number of connecting plates 17 for connecting the pillars 16 in the front, rear, left and right directions. Is the seedling box 1 at the bottom of the group of seedling boxes housed inside.
Locking device 19 for locking the seedling, a second locking device 20 for locking the upper edge of the second seedling box 1 from the bottom, and the seedlings to be newly filled at the seedling box filling height position A third locking member 22 for locking the seedling raising box 1 at the bottom of the group of boxes 21 is provided so as to be able to move back and forth in the front-rear direction.

【００１３】各係止具１９，２０，２２は、前後両側で
左右一対の支柱１６間に配置されると共に、揺動リンク
２３，２４，２５の下端に取付けられている。揺動リン
ク２３，２４は支軸２６を介して左右一対の支柱１６に
前後揺動自在に枢支されると共に、収容枠体１８の一側
方で前後一対の支柱１６間の中央部側に突出するアーム
２７，２８を有する。そして、各対応する係止具１９，
２０のアーム２７，２８は、軸により若干の遊びをもっ
て連結され、その軸にカムローラ２９，３０が夫々設け
られている。The locking members 19, 20 and 22 are arranged between a pair of right and left columns 16 on both front and rear sides, and are attached to lower ends of swing links 23, 24 and 25. The swing links 23 and 24 are pivotally supported by a pair of left and right columns 16 via a support shaft 26 so as to be swingable back and forth, and at one side of the housing frame 18 between the pair of front and rear columns 16. It has protruding arms 27 and 28. Then, each corresponding locking device 19,
The 20 arms 27 and 28 are connected with a slight play by a shaft, and cam rollers 29 and 30 are provided on the shaft.

【００１４】一方、収容枠体１８の連結板１７ａにはモ
ータ３１が取付けられ、このモータ３１の出力軸３２
に、各カムローラ２９，３０に対応する一対のカム３３
が固定されている。一対のカム３３は長円状であって、
逆位相で出力軸３２に取付けられている。なお、各アー
ム２７，２８は、連結板１７ａとの間に掛装されたバネ
３５，３６により、カムローラ２９，３０が各カム３３
に当接するように付勢されている。従って、係止具１
９，２０は、各カム３３の回転により支軸２６廻りに前
後に逆位相で出退駆動されるようになっている。On the other hand, a motor 31 is mounted on the connecting plate 17a of the housing frame 18, and an output shaft 32 of the motor 31 is provided.
A pair of cams 33 corresponding to the respective cam rollers 29, 30
Has been fixed. The pair of cams 33 are oval,
They are attached to the output shaft 32 in opposite phases. The arms 27 and 28 are connected to the cam rollers 29 and 30 by springs 35 and 36 mounted between the arms 27 and 28 and the connecting plate 17a.
It is urged to abut. Therefore, the locking device 1
The reference numerals 9 and 20 are driven to move back and forth in opposite phases around the support shaft 26 by the rotation of the cams 33.

【００１５】第３係止具２２は、係止具１９，２０と同
様、揺動リンク２５、支軸３７を介して支柱１６に前後
揺動自在に支持され、アーム３８、軸、カムローラ３９
等を介してカム４０により出退駆動されるようになって
いる。カム４０は連結板１７ｂに固定されたモータ４１
の出力軸４２に設けられ、またアーム３８はバネ４３に
よりカムローラ３９がカム４０に当接するように付勢さ
れている。Similarly to the locking members 19 and 20, the third locking member 22 is supported by the support 16 via the swing link 25 and the support shaft 37 so as to be swingable back and forth, and the arm 38, the shaft and the cam roller 39 are provided.
The cam 40 is driven to move back and forth through the cam and the like. The cam 40 is a motor 41 fixed to the connecting plate 17b.
The arm 38 is urged by a spring 43 so that the cam roller 39 comes into contact with the cam 40.

【００１６】第３係止具２２は、第２係止具２０から育
苗箱１の４枚分程度上方に離れた位置に配置されてお
り、また支柱１６には第２係止具２０上の育苗箱１が残
り３枚になった時に、充填指令を出すための箱検出器４
４が取付けられている。図２、３において、育苗箱充填
装置４５は、育苗箱供給装置１５の一側において、コン
ベヤ２と直角方向に設けられており、多数枚の育苗箱１
が積層された育苗箱群２１を育苗箱供給装置１５に横方
向から送込んで充填するようになっている。The third locking member 22 is disposed at a position about four seedling raising boxes 1 away from the second locking member 20, and the support 16 is provided on the second locking member 20. Box detector 4 for issuing a filling command when the nursery box 1 has three remaining
4 are attached. 2 and 3, a seedling box filling device 45 is provided on one side of the seedling box supply device 15 in a direction perpendicular to the conveyor 2.
Are fed into the nursery box supply device 15 from the lateral direction and filled.

【００１７】４６はコンベヤで、一対のコンベヤ枠４
７、コンベヤ枠４７の両端部に支架された軸４８，４９
に夫々一対づつ固設されたスプロケット５０，５１、ス
プロケット５０，５１間に巻掛けられた一対のコンベヤ
チェーン５２等により構成されている。コンベヤ枠４７
は両端部のスタンド５３により支持されている。前記軸
４８はチェーン機構５５を介してモータ５６に連動連結
され、このモータ５６によりコンベヤチェーン５２をｂ
矢示方向に駆動するようになっている。コンベヤチェー
ン５２は合成樹脂製であって、その搬送側はコンベヤ枠
４７の上面を摺動するようになっている。Reference numeral 46 denotes a conveyor, and a pair of conveyor frames 4
7. Shafts 48 and 49 supported on both ends of the conveyor frame 47
And a pair of conveyor chains 52 wound around the sprockets 50 and 51, respectively. Conveyor frame 47
Are supported by stands 53 at both ends. The shaft 48 is operatively connected to a motor 56 via a chain mechanism 55, and the motor 56
It is designed to be driven in the direction of the arrow. The conveyor chain 52 is made of synthetic resin, and its transport side slides on the upper surface of the conveyor frame 47.

【００１８】このコンベヤチェーン５２には育苗箱１の
１枚分より広い間隔で受爪７４が設けられており、この
受爪７４はコンベヤチェーン５２上に載置された育苗箱
１の後端に係合してその搬送を確実に行うようにするも
のである。５７，５８は一対のストッパーで、コンベヤ
４６上の育苗箱群２１を係止するように育苗箱１の１枚
分の間隔をおいて配置されている。そして、このストッ
パー５７，５８はコンベヤ枠４７を連結する連結板５
９，６０に上下出退自在に設けられ、下端で作動アーム
６１の両端に係合されている。作動アーム６１はコンベ
ヤ枠４７に固定された連結板６２のブラケットに軸６３
で揺動自在に枢支されると共に、クランク機構６４を介
してモータ６５に連動連結されている。従って、ストッ
パー５７，５８はモータ６５の回転により交互に出退す
るようになっている。The conveyor chain 52 is provided with receiving claws 74 at intervals wider than one seedling raising box 1. The receiving claws 74 are provided at the rear end of the seedling raising box 1 placed on the conveyor chain 52. This ensures engagement and transport. Numerals 57 and 58 denote a pair of stoppers which are arranged at intervals of one seedling raising box 1 so as to lock the seedling raising group 21 on the conveyor 46. The stoppers 57 and 58 are connected to the connecting plate 5 for connecting the conveyor frame 47.
9 and 60 are provided so as to be able to move up and down, and are engaged with both ends of the operation arm 61 at the lower ends. The operating arm 61 is attached to a bracket of a connecting plate 62 fixed to the conveyor frame 47 by a shaft 63.
At the same time, and is linked to a motor 65 via a crank mechanism 64. Accordingly, the stoppers 57 and 58 alternately move back and forth by the rotation of the motor 65.

【００１９】６６は押込み機構で、コンベヤ４６のコン
ベヤチェーン５２により育苗箱供給装置１５の近傍まで
送られて来た育苗箱群２１を育苗箱供給装置１５の第３
係止具２２上に横方向から押込むようになっている。即
ち、この押込み機構６６は、一対の押込み爪６７を有す
る押込み部材６８と、押込み部材６８に固定された一対
のガイド棒６９と、ガイド棒６９を支持案内するガイド
体７０と、ガイド棒６９に連結された連結部材７１と、
モータ７２と、モータ７２の出力軸の回転により連結部
材７１を往復駆動するクランク部材７３とから構成され
ている。前記押込み爪６７は押込み部材６８上に軸によ
り起伏自在に枢支され、かつバネにより起立方向に付勢
されている。Numeral 66 denotes a pushing mechanism, which pushes the seedling box group 21 sent to the vicinity of the seedling box supply device 15 by the conveyor chain 52 of the conveyor 46 into a third position of the seedling box supply device 15.
It is configured to be pushed onto the locking tool 22 from the lateral direction. That is, the pushing mechanism 66 includes a pushing member 68 having a pair of pushing claws 67, a pair of guide bars 69 fixed to the pushing member 68, a guide body 70 that supports and guides the guide bar 69, and a guide bar 69. A connecting member 71 connected,
The motor 72 includes a motor 72 and a crank member 73 that reciprocally drives the connecting member 71 by rotation of an output shaft of the motor 72. The pushing claw 67 is pivotally supported on a pushing member 68 by a shaft so as to be able to move up and down, and is urged in a rising direction by a spring.

【００２０】ガイド体７０、モータ７２はコンベヤ枠４
７間の連結板７６，７７に取付けられている。８２はガ
イド部材で、コンベヤ４６上の育苗箱群２１を案内する
ようにコンベヤ枠４７に取付けられている。図１〜３に
おいて、育苗箱補給装置８５は平面視略Ｌ字状のローラ
コンベヤ装置となっており、育苗箱群２１を載置待機さ
せるストック部Ｂと、搬送方向を変更すべく供給経路を
曲げているコーナ部Ｃと、育苗箱充填装置４５へ育苗箱
群２１を送り出す送り出し部Ｄとを備えており、前記ス
トック部Ｂは播種機Ａと略平行に配置され、育苗箱１を
播種機Ａの側方から供給するシステムであっても、播種
機Ａに可及的に近づけて配置できるようになっている。The guide body 70 and the motor 72 are mounted on the conveyor frame 4.
7 are attached to the connecting plates 76 and 77 between them. A guide member 82 is attached to the conveyor frame 47 so as to guide the seedling box group 21 on the conveyor 46. 1 to 3, the seedling box supply device 85 is a roller conveyor device having a substantially L-shape in plan view, and includes a stock unit B for placing the seedling box group 21 on standby and a supply path for changing the transport direction.
The seedling box A is provided with a bent corner section C and a delivery section D for sending out the seedling box group 21 to the seedling box filling device 45. The stock section B is disposed substantially parallel to the seeding machine A. Even if the system is supplied from the side of A, it can be arranged as close as possible to the seeding machine A.

【００２１】８６は平面視略Ｌ字形のコンベヤ枠で、左
右一対の側フレーム８７，８８を多数本の連結フレーム
８９で連結し、支柱９０で立設されている。このコンベ
ヤ枠８６には左右側フレーム８７，８８に多数本のロー
ラ９１が回転自在に支持されており、育苗箱充填装置４
５と略同高さで育苗箱群２１を搬送可能になっている。Reference numeral 86 denotes a conveyor frame having a substantially L-shape in plan view, and a pair of left and right side frames 87 and 88 are connected by a large number of connection frames 89 and is erected by a support column 90. A large number of rollers 91 are rotatably supported by left and right frames 87 and 88 on the conveyor frame 86.
The seedling raising box group 21 can be transported at substantially the same height as 5.

【００２２】前記各ローラ９１には一端側に周溝９１ａ
が形成されており、この周溝９１ａの略下方にローラ９
１と略直交する方向に駆動軸９２が配置されている。こ
の駆動軸９２は複数本の軸９２ａ〜９２ｄを自在継手を
介して連結して形成され、各軸９２ａ〜９２ｄは連結フ
レーム８９に軸受を介して支持されており、その内の１
本は減速装置９３を介してモータ９４によって駆動され
る。このモータ９４は連結フレーム８９に固定されてい
る駆動軸９２の各軸９２ａ〜９２ｄにはそれぞれローラ
９１に対応してプーリ９５が設けられ、この各プーリ９
５と各ローラ９１の周溝９１ａとの間には丸ベルト９６
がたすき掛けされていて、駆動軸９２からローラ９１へ
動力伝達可能になっている。Each of the rollers 91 has a circumferential groove 91a at one end.
Is formed substantially below the peripheral groove 91a.
A drive shaft 92 is arranged in a direction substantially orthogonal to 1. The drive shaft 92 is formed by connecting a plurality of shafts 92a to 92d via a universal joint. Each of the shafts 92a to 92d is supported by a connection frame 89 via a bearing.
The book is driven by a motor 94 via a reduction gear 93. The motor 94 is provided with pulleys 95 corresponding to rollers 91 on respective shafts 92 a to 92 d of a drive shaft 92 fixed to the connection frame 89.
Between the roller 5 and the circumferential groove 91a of each roller 91
The power is transmitted from the drive shaft 92 to the roller 91.

【００２３】ストック部Ｂはローラ９１が直線状に配列
され、１本の軸９２ａによって駆動されている。このス
トック部Ｂでは、作業員が地上で積み上げた育苗箱群２
１を持上げてローラ９１上に載せ、複数の育苗箱群２１
を待機させておくようになっている。尚、ストック部Ｂ
の後部分のローラ９１は、駆動しないようにしていても
良い。In the stock section B, rollers 91 are linearly arranged, and are driven by one shaft 92a. In this stocking section B, the nursery box group 2
1 and placed on the roller 91, and a plurality of seedling box groups 21
Is kept on standby. In addition, stock part B
The rear roller 91 may not be driven.

【００２４】コーナ部Ｃはローラ９１が扇形状に配列さ
れ、２本（又はそれ以上）の軸９２ｂ、９２ｃによって
駆動されている。このコーナ部Ｃは、育苗箱群２１の供
給経路を曲げて、播種機Ａからストック部Ｂまでの直線
距離を短くすることにより、設置スペースを小さくでき
るようにしている。送り出し部Ｄはローラ９１が直線状
に配列され、１本の軸９２ｄによって駆動されており、
この軸９２ｄのプーリ９５は他の軸９２ａ〜９２ｃのも
のに比して大径であり、ローラ９１を高速回転するよう
になっており、移動してきた育苗箱群２１を後続のもの
（搬送方向上手側のもの）から切り離して、育苗箱充填
装置４５のコンベヤチェーン５２上に早送りで載せるこ
とができる。In the corner portion C, rollers 91 are arranged in a fan shape, and are driven by two (or more) shafts 92b and 92c. The corner C bends the supply path of the seedling box group 21 to reduce the linear distance from the seeder A to the stock B, thereby reducing the installation space. In the feeding section D, the rollers 91 are linearly arranged, and are driven by one shaft 92d.
The pulley 95 of this shaft 92d has a larger diameter than those of the other shafts 92a to 92c, and rotates the roller 91 at a high speed. And can be fast forwarded on the conveyor chain 52 of the seedling box filling device 45.

【００２５】この送り出し部Ｄの前部側には箱検出セン
サ９７が設けられている。箱検出センサ９７は育苗箱充
填装置４５のモータ５６に接続されており、育苗箱群２
１の前端通過を検出することによりコンベヤチェーン５
２を駆動する。コンベヤチェーン５２の育苗箱群２１搬
送速度は、コーナ部Ｃより早いが送り出し部Ｄより遅く
されている。すなわち、送り出し部Ｄの搬送速度Ｈと育
苗箱充填装置４５のコンベヤ４６の搬送速度Ｈ１および
コーナ部Ｃの搬送速度Ｈ２のそれぞれはＨ＞Ｈ１＞Ｈ２
の関係に設定されている。送り出し部Ｄから送り出され
た育苗箱群２１はコンベヤチェーン５２上に載ってから
その先端が受爪７４に当たるように相対前方移動する。
その受爪７４より後方の受爪７４がプーリ５１の後方に
きたときコンベヤチェーン５２の移動及び送り出し部Ｄ
の送り出しは停止し、育苗箱群２１が早送りされたこと
により後続のものとの間に間隙が生じ、次に送り出しが
始まったときに、育苗箱群２１がコンベヤチェーン５２
に達する前に、前記間隙を通って受爪７４がプーリ５１
の上側まで移動するようになっている。A box detection sensor 97 is provided on the front side of the feeding section D. The box detection sensor 97 is connected to the motor 56 of the seedling box filling device 45, and the seedling box group 2
1 to detect the passage of the front end of the conveyor chain 5
2 is driven. The conveying speed of the seedling box group 21 of the conveyor chain 52 is faster than the corner portion C but slower than the feeding portion D.
Have been. That is, the transport speed H of the feeding section D and the
The transport speed H1 of the conveyor 46 of the seedling box filling device 45 and
Each of the transfer speeds H2 of the corner portion C is H>H1> H2
The relationship is set. The seedling box group 21 sent from the sending section D is placed on the conveyor chain 52 and then moves relatively forward so that the tip of the box 21 comes into contact with the receiving nail 74.
When the receiving claw 74 behind the receiving claw 74 comes to the rear of the pulley 51, the movement and the feeding portion D of the conveyor chain 52
Is stopped, and a gap is created between the seedling raising box group 21 and the next one by the rapid feeding, and when the feeding starts next, the seedling raising box group 21 is conveyed by the conveyor chain 52.
Before reaching the pulley 51 through the gap.
It moves to the upper side of.

【００２６】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、駆動軸
９２の各軸９２ａ〜９２ｄはそれぞれ、又は軸９２ｄを
その他のものと別個のモータで駆動するようにしても良
く、育苗箱充填装置４５が育苗箱供給装置１５への育苗
箱群２１の供給を完了してから送り出し部Ｄを駆動して
も良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, each of the shafts 92a to 92d of the drive shaft 92 or each of the shafts 92d may be driven by a separate motor from the others. The feeding section D may be driven after the supply of 21 is completed.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、育苗箱充
填装置４５が受爪７４を育苗箱群２１と当てながら搬送
するコンベヤ４６を設けた構造であっても、多数の育苗
箱群２１を載置して育苗箱充填装置４５へコンベヤ搬送
する育苗箱補給装置８５を育苗箱充填装置４５に接続し
ており、この育苗箱補給装置８５は播種機Ａのコンベヤ
２と略平行なストック部Ｂと、このストック部Ｂから育
苗箱充填装置４５側へ育苗箱群２１の搬送方向を変える
べく供給経路を曲げているコーナ部Ｃと、このコーナ部
Ｃから育苗箱充填装置４５へ育苗箱群２１を受渡しする
送り出し部Ｄとを備えているので、設置スペースを広く
することもなく、作業人員の削減はもとより作業中の管
理も容易となった。また、前記送り出し部Ｄの搬送速度
Ｈと育苗箱充填装置４５のコンベヤ４６の搬送速度Ｈ１
および前記コーナ部Ｃの搬送速度Ｈ２のそれぞれはＨ＞
Ｈ１＞Ｈ２の関係に設定しているので、育苗箱充填装置
４５のコンベヤ４６の受爪７４に対して育苗箱群２１を
正常に搬入でき、かつ後続の育苗箱群２１を育苗箱補給
装置８５上で受爪７４と干渉しない適正位置で待機させ
ておくことができる。また、コーナ部Ｃで育苗箱群２１
を変向するとき、コーナ部Ｃは低速であるので遠心力作
用も少なく、これ故、育苗箱群２１の崩れはなくなって
正常な姿勢で搬送できる。 According to the present invention described in detail above, even if the seedling box filling device 45 has a structure in which the conveyor 46 for transporting the receiving claws 74 against the seedling box group 21 is provided, a large number of seedling box groups are provided. 21 connects the nursery box supply apparatus 85 to the conveyor conveying the nursery box filling device 45 to nursery boxes filling apparatus 45 is placed and the nursery box supply apparatus 85 a conveyor sowing machine a
2 and a stock part B substantially parallel to
Change the transport direction of the seedling box group 21 to the seedling box filling device 45 side
Corner part C which bends the supply path in order to
Transfer the seedling box group 21 from C to the seedling box filling device 45
Since it is equipped with the feeding section D, the installation space is large.
Not only reduce the number of workers, but also
It became easier. In addition, the transport speed of the delivery section D
H and the transport speed H1 of the conveyor 46 of the seedling box filling device 45
And the transfer speed H2 of the corner C is H>
Since the relationship of H1> H2 is set, the nursery box group 21 can be normally carried into the receiving claws 74 of the conveyor 46 of the nursery box filling device 45, and the subsequent nursery box group 21 is transferred to the nursery box supply device 85. Above, it can be made to stand by at an appropriate position which does not interfere with the receiving nail 74. Seedling box group 21 at corner C
When turning, the corner C is slow, so the centrifugal force
There is little use, therefore, the collapse of the nursery box group 21 is gone
Can be transported in a normal posture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例を示す全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の要部を示す一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial sectional side view showing a main part of the present invention.

【図３】同要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the main part.

【図４】育苗箱供給装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the seedling box supply device.

【符号の説明】 １ 育苗箱 ２ コンベヤ １５ 育苗箱供給装置 ２１ 育苗箱群 ４５ 育苗箱充填装置 ８５ 育苗箱補給装置 Ａ 播種機 Ｂ ストック部 Ｃ コーナ部 Ｄ 送り出し部[Description of Signs] 1 Nursery box 2 Conveyor 15 Nursery box supply device 21 Nursery box group 45 Nursery box filling device 85 Nursery box replenishing device A Seeding machine B Stock part C Corner part D Sending part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/08 320 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01C 7/08 320

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 播種機（Ａ）の育苗箱（１）搬送用コン
ベヤ（２）上に配置されていて多数枚の育苗箱（１）を
積層してなる育苗箱群（２１）から育苗箱（１）を下端
から一枚づつコンベヤ（２）上に供給する育苗箱供給装
置（１５）と、この育苗箱供給装置（１５）に側方から
育苗箱群（２１）を供給する育苗箱充填装置（４５）と
を有し、この育苗箱充填装置（４５）に受爪（７４）を
育苗箱群（２１）と当てながら搬送するコンベヤ（４
６）を設けた育苗箱供給システムにおいて、前記 育苗箱群（２１）を載置して育苗箱充填装置（４
５）へコンベヤ搬送する育苗箱補給装置（８５）を育苗
箱充填装置（４５）に接続しており、この育苗箱補給装
置（８５）は播種機（Ａ）のコンベヤ（２）と略平行な
ストック部（Ｂ）と、このストック部（Ｂ）から育苗箱
充填装置（４５）側へ育苗箱群（２１）の搬送方向を変
えるべく供給経路を曲げているコーナ部（Ｃ）と、この
コーナ部（Ｃ）から育苗箱充填装置（４５）へ育苗箱群
（２１）を受渡しする送り出し部（Ｄ）とを備え、前記
送り出し部（Ｄ）の搬送速度（Ｈ）と育苗箱充填装置
（４５）のコンベヤ（４６）の搬送速度（Ｈ１）および
前記コーナ部（Ｃ）の搬送速度（Ｈ２）のそれぞれは
（Ｈ）＞（Ｈ１）＞（Ｈ２）の関係に設定していること
を特徴とする育苗箱供給システム。 【０００１】1. A seedling box (1) of a seeding machine (A), a large number of seedling boxes (1) arranged on a conveyor (2) for transfer.
Lower the nursery box (1) from the laminate to become nursery box group (21)
And a seedling box filling device (45) for feeding a seedling box group (21) from the side to the seedling box feeding device (15). A conveyor (4) for transporting the nursery box filling device (45) while applying the catch (74) to the nursery box group (21).
In nursery box supply system provided with 6), nursery box filling device by placing the nursery box group (21) (4
The seedling box replenishing device (85) for conveying to the conveyor 5) is connected to the seedling box filling device (45), and the seedling box replenishing device (85) is substantially parallel to the conveyor (2) of the seeding machine (A).
Stock part (B) and nursery box from this stock part (B)
Change the transport direction of the seedling box group (21) toward the filling device (45)
The corner (C) which bends the supply path as much as possible
From the corner (C) to the nursery box filling device (45)
A delivery section (D) for delivering (21) the delivery speed (H) of the delivery section (D ) and a delivery speed (H1) of a conveyor (46) of the seedling raising box filling device (45 ). and
Each of the transfer speeds (H2) of the corners (C) is
A nursery box supply system, wherein the relationship (H)>(H1)> (H2) is set. [0001]