JPH0552989U - パッケージ搬送装置 - Google Patents
パッケージ搬送装置Info
- Publication number
- JPH0552989U JPH0552989U JP10076091U JP10076091U JPH0552989U JP H0552989 U JPH0552989 U JP H0552989U JP 10076091 U JP10076091 U JP 10076091U JP 10076091 U JP10076091 U JP 10076091U JP H0552989 U JPH0552989 U JP H0552989U
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- Japan
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- drive shaft
- transfer
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- clutch
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の搬送手段への駆動力を一つの駆動手段
により供給可能にし、組み付けを容易とする。 【構成】 搬送装置2,102のそれぞれの搬送スプロ
ケットの中央を駆動軸21が貫通しており、この駆動軸
21はモータの回転駆動にともなって回転するように構
成されている。また、各搬送スプロケットと駆動軸21
との間にはクラッチ機構が取り付けられており、入力装
置の入力に応じてクラッチ機構の断続が制御され、必要
な搬送装置2,102が駆動される。
により供給可能にし、組み付けを容易とする。 【構成】 搬送装置2,102のそれぞれの搬送スプロ
ケットの中央を駆動軸21が貫通しており、この駆動軸
21はモータの回転駆動にともなって回転するように構
成されている。また、各搬送スプロケットと駆動軸21
との間にはクラッチ機構が取り付けられており、入力装
置の入力に応じてクラッチ機構の断続が制御され、必要
な搬送装置2,102が駆動される。
Description
【0001】
本考案は、パッケージ搬送装置に関するものである。
【0002】
従来、例えば、この種のパッケージ搬送装置を備えた自動販売機においては、 本出願人が実開昭62−81283号公報にて開示したように、モータにより駆 動されるスプロケットでチェーンを回転させ、チェーンに取り付けられた押出部 材が磁気記憶媒体を梱包したパッケージを押すことにより、マガジンに収納され たパッケージを搬送している。
【0003】
しかしながら、磁気記憶媒体の種類に対応して複数種のマガジンが必要となる ため、それぞれのマガジンに対してモータ及びモータの周辺に使用する部品が必 要となり、組み付けに手間がかかり、あるいは、コストアップの原因となってい た。
【0004】 本考案は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、複数の搬送 手段への駆動力を一つの駆動手段により供給可能にし、組み付けの容易なパッケ ージ搬送装置を提供することを目的としている。
【0005】
この目的を達成するために本考案のパッケージ搬送装置は、各種パッケージに 対応しており、それぞれのパッケージを収納する複数のマガジンと、その各マガ ジンに対応して設けられ、前記パッケージを搬送する複数の搬送手段と、その複 数の搬送手段のうち駆動させる搬送手段を選択する選択手段と、駆動手段による 駆動力を前記選択手段により選択された搬送手段へ伝達する伝達手段とを有する 。
【0006】
上記の構成を有する本考案のパッケージ搬送装置では、伝達手段は、必要なパ ッケージの収納されたマガジンに対応する搬送手段へ駆動手段による駆動力を伝 達する。すると、その搬送手段は対応するマガジンに収納されているパッケージ を搬送する。
【0007】
以下、本考案を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。
【0008】 図3は、自動販売機本体内の搬送装置2にパッケージ1を収納したマガジン3 を載置した状態を示している。ソフトウェアを記憶するための磁気記憶媒体(図 示せず)を梱包したパッケージ1は、上記本体内に設けられたマガジン3内で複 数個積み上げて格納されている。上記パッケージ1は、ガイド部5を構成する複 数のガイドロール5aからなるガイドロール群5Aを所定間隔おいて平行に設け たものを一対とし、パッケージ1を水平方向に、つまり、マガジン3内の下方か ら自動販売機の前面板6に設けられた取出口6aまでの搬送経路22で、移動案 内するように構成されている。ガイド部5間には、チェーン7がレール8上に沿 って配置されており、このチェーン7は搬送スプロケット9a,9b間で環状に 連結され、上部位置にあるチェーン7Aは、ガイドロール5aのわずかに下方で 水平に設置されている。
【0009】 上記チェーン7には、図3に示すように、二組の押出部材15が所定の間隔を おいて装着されている。すなわち、図4及び図5に示すように、チェーン7にお ける連結した二つのリンク7a,7bの両側には、L字形の支持部材17a,1 7bがピン19により締結されており、一方の支持部材17aには、押出部材1 5の水平部15aの前端がネジ16で螺着されると共に、他方の支持部材17b 上には、水平部15aの後端が載置されている。押出部材15には、水平部15 aより折曲された押圧部15bが立設されており、押圧部15bの上端15dは 折り返されて曲面となっている。また、前記チェーン7の回転経路近傍には、押 出部材15により作動され、後述するモータ19を制御するリミットスイッチ3 3が設けられている。
【0010】 本実施例の自動販売機においては、図1に示すように、異なる大きさあるいは 種類の磁気記憶媒体を梱包したパッケージ1,101を収納しているマガジン3 ,103が、各々のマガジン3,103に対応した搬送装置2,102に載置さ れている。なお、それぞれの搬送装置2,102は単に並列に配置されているだ けであり、それぞれの構成は上述と同様であるため、マガジン103に対応する 搬送装置102を構成している部材の符号は、マガジン3に対応する搬送装置2 を構成している部材の符号に100を加えて示すことにより、再度の説明を省略 する。
【0011】 そして、図2(a)に示すように、これらの搬送装置2,102のそれぞれの 搬送スプロケット9a,109aの中央を駆動軸21が貫通しており、この駆動 軸21はモータ19によって回転駆動されるスプロケット23とベルト25とを 介して接続された駆動スプロケット27と一体に回転するように、すなわち、モ ータ19の回転にともなって駆動軸21が回転するように構成されている。
【0012】 また、各搬送スプロケット9a,109aにはクラッチ板41,141が搬送 スプロケット9a,109aと一体に設けられており、さらに、駆動軸21にお いて搬送スプロケット9a,109aと対応した位置には、図2(b)に示すよ うに、駆動軸21の表面にその長手方向に形成された溝22と係合するクラッチ 軸板42,142が取り付けられている。このクラッチ軸板42,142は、図 6に示す周知のソレノイド53,153の作用により前記溝22に沿って駆動軸 21の軸方向に摺動可能であると共に、駆動軸21と一体に回転可能である。
【0013】 これらのクラッチ軸板42,142とクラッチ板41,141とは、前記ソレ ノイド53,153の作用によってクラッチ軸板42,142を前記溝22に沿 って往復動させることにより断続可能に構成されており、クラッチ軸板42,1 42とクラッチ板41,141とが接続された状態においては、駆動軸21の回 転にともなって搬送スプロケット9a,109aが回転し、クラッチ軸板42, 142とクラッチ板41,141とが離間した状態においては、駆動軸21が回 転してもその回転は搬送スプロケット9a,109aへは伝達されないので、搬 送スプロケット9a,109aは回転しない。
【0014】 次に、上記のような構成の搬送装置2,102の動作を制御する制御装置50 について説明する。
【0015】 図6に示すように、周知のCPU51には購入者が所望の磁気記憶媒体を選択 するためのキー等からなる入力装置52と、前記モータ19と、前記リミットス イッチ33と、選択された磁気記憶媒体が梱包されたパッケージ1,101に対 応したマガジン3,103を載置している搬送装置2,102のクラッチ軸板4 2,142をクラッチ板41,141と接続させるための搬送装置2,102の 数と同数の前記ソレノイド53,153と、前記CPU51の動作プログラムが 格納されたROM54とが接続されている。なお、ソレノイド53とクラッチ軸 板42とが対応し、ソレノイド153とクラッチ軸板142とが対応するように 構成されている。
【0016】 次に、上記のような構成の自動販売機の搬送装置2,102の動作について説 明する。
【0017】 いま、料金が投入され、購入者が入力装置52を用いてどちらのマガジン3, 103に収納されているパッケージ1,101を購入するかを選択する。例えば 、購入者がマガジン3に収納されたパッケージ1を選択したとすると、CPU5 1はマガジン3に対応したソレノイド53を駆動してクラッチ軸板42を摺動さ せ、クラッチ軸板42とクラッチ板41とを接続させる。それと共にモータ19 が回転駆動され、その駆動によりスプロケット23、ベルト25、駆動スプロケ ット27を介して駆動力が駆動軸21に伝達され、駆動軸21が回転する。する と、駆動軸21の回転がクラッチ軸板42、クラッチ板41、搬送スプロケット 9aを介してチェーン7に伝達される。これにより、チェーン7が矢印A方向に 移動すると共に、パッケージ1が押出部材15に押されて図3に二点鎖線で示す 位置へ搬送され、取出口6aから取り出し可能な状態となる。
【0018】 一方、チェーン7に取り付けられている押出部材15は、パッケージ1を搬送 後に矢印A方向へ移動し、押出部材15の押圧部15bでリミットスイッチ33 を作動してモータ19の駆動を停止し、次の搬送指令のために他方の押出部材1 5が待機する。
【0019】 上記構成により、チェーン7に装着された押出部材15が水平部15aの前端 で該チェーン7のリンク7aに固定され、後端でリンク7b上に載置されること により支持されているので、大きな力でパッケージ1を搬送でき、しかも、搬送 終りの位置での回転時に、押出部材15がスムーズに回転可能である。
【0020】 また、押圧部材15の押圧部15aの上端15dに曲面が形成されているので 、搬送を終えた位置にて、上端15dでパッケージ1を傷つけることがない。
【0021】 さらに、クラッチ軸板42及びクラッチ板41によりモータ19の駆動力を動 作させるべき搬送装置2のみへ伝達可能となるため、モータ19を一つ備えるだ けでよく、組み付けが容易となる。
【0022】
以上説明したことから明かなように、本考案のパッケージ搬送装置によれば、 選択手段により選択された搬送手段へのみ駆動手段による駆動力を伝達できるの で、一つの駆動手段の駆動力を複数の搬送手段に対して選択的に供給可能であり 、装置の組付けが容易となると共に、コストダウンを図ることができる。
【図1】本考案を具体化したパッケージ搬送装置の一例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図2】(a) 本実施例のパッケージ搬送装置の駆動
系を示す断面図である。 (b) 図2(a)の要部構成を示す説明図である。
系を示す断面図である。 (b) 図2(a)の要部構成を示す説明図である。
【図3】本実施例のパッケージ搬送装置の概略構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図4】本実施例のパッケージ搬送装置において押出部
材のチェーンへの取付の詳細を示す構成図である。
材のチェーンへの取付の詳細を示す構成図である。
【図5】図4のB−B線断面図である。
【図6】本実施例のパッケージ搬送装置の制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
1 パッケージ 2 搬送装置 3 マガジン 7 チェーン 9a 搬送スプロケット 15 押出部材 19 モータ 21 駆動軸 41 クラッチ板 42 クラッチ軸板 51 CPU 52 入力装置
Claims (1)
- 【請求項1】 各種パッケージに対応しており、それぞ
れのパッケージを収納する複数のマガジンと、 その各マガジンに対応して設けられ、前記パッケージを
搬送する複数の搬送手段と、 その複数の搬送手段のうち駆動させる搬送手段を選択す
る選択手段と、 駆動手段による駆動力を前記選択手段により選択された
搬送手段へ伝達する伝達手段とを有することを特徴とす
るパッケージ搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10076091U JPH0552989U (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | パッケージ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10076091U JPH0552989U (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | パッケージ搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0552989U true JPH0552989U (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=14282469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10076091U Pending JPH0552989U (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | パッケージ搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0552989U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200045965A (ko) * | 2018-10-23 | 2020-05-06 | 주식회사 가치소프트 | 자동 피킹 시스템 |
KR20210066987A (ko) * | 2019-11-28 | 2021-06-08 | 주식회사 가치소프트 | 자동 피킹 시스템 |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP10076091U patent/JPH0552989U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200045965A (ko) * | 2018-10-23 | 2020-05-06 | 주식회사 가치소프트 | 자동 피킹 시스템 |
KR20210066987A (ko) * | 2019-11-28 | 2021-06-08 | 주식회사 가치소프트 | 자동 피킹 시스템 |
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