JPH054723B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH054723B2
JPH054723B2 JP61165687A JP16568786A JPH054723B2 JP H054723 B2 JPH054723 B2 JP H054723B2 JP 61165687 A JP61165687 A JP 61165687A JP 16568786 A JP16568786 A JP 16568786A JP H054723 B2 JPH054723 B2 JP H054723B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
tape
head
track
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP61165687A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6446214A (en
Inventor
Efu Rabitsuza Reimondo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ampex Corp
Original Assignee
Ampex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ampex Corp filed Critical Ampex Corp
Publication of JPS6446214A publication Critical patent/JPS6446214A/ja
Publication of JPH054723B2 publication Critical patent/JPH054723B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的に言えば硫気記録・再生装置に
関し、更に詳しく言えば信号時間軸基準変更効果
を与えるような記録・再生装置の改善に関する。
本発明の以下の説明において参考とした関連出
願は次の通りである。
米国特許出願第576623号（1984年２月３日出
願）、「ビデオ記録・再生装置において特殊なモー
シヨン効果を与える方法及び装置」、発明者ハサ
ウエイその他、出願人の本願と同一； 米国特許第4151570号、「ピエゾ電気ベンダ素子
によつて支持される磁気ヘツドを使用する自動走
査トラツキング」。発明者ラビイツア、出願人は
本願と同一人； 米国特許第4106065号、「移動可能なビデオヘツ
ドを制御するための駆動回路装置」、発明者ラビ
イツア、出願人は本願と同一人； 米国特許第4080636号、「偏向可能なトランスジ
ユーサにおいて振動を減衰させる方式」、 発明者ラビイツア、出願人は本願と同一人； 米国特許4093885号、「トランスジユーサ・アセ
ンブリー振動検知器」、発明者ブラウン、出願人
は本願と同一人； 米国特許第4224645号、「記録媒体の運動を制御
する方法及び装置」、発明者モーク、出願人は本
願と同一人； 米国特許第4318142号、「自動的に補償される可
動ヘツドサーボ」、発明者ラビイツア、出願人は
本願と同一人； 米国特許第4319289号、「可動ヘツド自動位置獲
得回路及び方法」、発明者ラビイツア、出願人は
本願と同一人； 米国特許第4197564号、「自動較正RFエンベロ
ープ検波回路」、発明者ラビイツア、出願人は本
願と同一人； 米国特許第4215362号、「トラツク選択方法及び
装置」、発明者ラビイツア、出願人は本願と同一
人。
上記の関連出願のうち最初の５件の出願、特に
ハサウエイその他による米国特許出願576623号に
は記録・再生装置及び方が開示され、従来装置及
び方法に比べて大幅な改善がなされ、ビデオ信号
の優れた記録・再生を達成することにより特殊な
モーシヨン効果が得られる。これらの出願及び特
許に開示された装置は様々な種類の機器に応用で
き、ビデオ信号の記録・再生のみに限定されない
というものの、ビデオ信号を磁気テープに記録・
再生するのに好適に用いられる。その理由は、そ
の装置を使つて信号を再生すれば正常速度の再
生・及び特殊なモーシヨン効果、例えばスローモ
ーシヨン、静止（スケル）モーシヨン及び高速モ
ーシヨンのような効果を得ることができ、しかも
雑音帯域や映像破壊のないビデオ表示が得られ
る。多数の異つた磁気テープ記録方式が開発され
ており、上記のハサウエイその他による出願及び
特許に記載するように、円筒形のドラムガイドに
らせん形に巻きつけながらテープを搬送しそれを
変換ヘツドにより走査するという記録方式は、テ
ープ搬送駆動・制御機構が比較的簡単であり、必
要な電子機器の構造が簡単であり、装置に用いる
変換ヘツドのが少なくてすみ、更に所定量の情報
を記録するのに必要なテープ量が少なくてすむと
いう点で磁気テープの効率的な使用ができるとい
う大きな利点を有する。テープをドラムガイドに
らせん状に（ヘリカル状に）巻きつけることによ
り、回転ドラムガイド上に一個の変換ヘツドを装
着するだけで情報の記録・再生が可能となる。ヘ
リカルスキヤンテープ記録装置に一個のヘツドを
用いる場合、円筒形のドラムガイドにテープを案
内して（即ち巻き付けて）ヘツドで走査する態様
として二つの形式が広く用いられている。この二
つの形式は普通、ヘリカルスキヤン装置のアルフ
ア巻形及びオメガ巻形と呼ばれている。両方の巻
形とも一般にテープをドラムガイドの回りにらせ
ん状に案内し、テープがドラム表面に最初に接触
する位置と軸方向に変位した別の位置でテープが
該ドラム表面を離れるようにしている。換言すれ
ば、ドラムを垂直体と考えた場合、テープがドラ
ム表面から離脱する位置は最初の接触位置より高
いか低いかのいずれかである。映像その他のデー
タ情報信号が記録されるトラツクは各々平行で不
連続なトラツクであり、テープの長さ方向に対し
て小さな角度をつけて与えられトラツク長がテー
プ幅より大幅に長くなるようにしている。記録ト
ラツクのテープの長さ方向に対する角度の大きさ
はドラムガイドの回りを搬送されるテープ速度及
び走査ヘツドの回転速度の関数である。従つて実
際のトラツク角度は回転走査ヘツド及び搬送され
ているテープの相対速度に応じて変化する。
従つてここで認識すべきことは、情報信号は正
確な回転走査ヘツド速度及びテープ搬送速度から
得られる所定の角度でテープ上に記録され、かつ
その後の情報信号の再生もこれと同一速度で行う
べきであり、さもなければ変換ヘツドによるトラ
ツク上の正確な走査ができないということであ
る。テープ速度が再生時に変化すると、即ち減
速、更には停止したりすると、変換ヘツドはもは
や記録トラツク上を正確にトレースすることがで
きず、現在のトラツクからはずれて降りのトラツ
クに移動してしまう。再生中のこのようなミスト
ラツキングは表示情報（例えばビデオ情報の再生
の場合ならビデオ画像）にクロストラツキング雑
音その他の好ましくない信号効果を生じさせる。
不正確なヘツド対トラツク位置合せによる望まし
くない効果を軽減するために様々な従来技術が開
発されたが、これらの技術は記録時と同一速度で
再生しようとする場合ですら充分満足な結果は得
られなかつた。
特殊な変更時間軸基準効果を作り出すのに適し
たヘリカルテープレコーダは現在までのところそ
れ程成功してはいない。その理由は、再生時に変
換ヘツドが一つのトラツクから別のトラツクへず
れてスプリアス雑音が生ずるからである。例え
ば、スローモーシヨン効果及びビデオ記録を得る
場合、必ず１つのトラツク上のデータ、代表例と
して各トラツク上の全ビデオフイールド、を再生
時に一回以上繰返して、視覚上の動きを緩やかに
しなければならない。データを記録する際冗長化
なしに行なえば、スローモーシヨン効果を得るに
はトラツクを一回以上再生しなければならず、従
つてテープ速度を遅くしなければならない。この
結果、再生過程中に変換ヘツドがテープに沿つて
動く軌跡は、記録過程中に形成された記録トラツ
クと実質的に異なつたものとなるだろう。静止モ
ーシヨン又は静止フレーム操作の場合、この差は
極端に大きくなる。この場合、テープ送りが停止
し、ビデオヘツドはテープの同一部分を何回も走
査することになる。静止モーシヨン操作中、走査
ヘツドは情報を記録した二本以上の隣接トラツク
によつて占められる部分に相当するテープ部分を
カバーすることができる。表示中のビデオ静止フ
レームに存在する雑音バー（noise bar）の撹乱
効果を軽減するために従来用いられてきた方法
は、テープ位置を走査ヘツドの位置に対して調節
し、ヘツドによる各テープ走査の開始と終了を希
望するトラツクの隣りにあるガードバンドにおい
て行い、各テープ走査の中間の期間中に希望のト
ラツクを走査する。この結果、視覚的な撹乱雑音
バーは表示ビデオ静止フレームの上部と下部のみ
に現れ、表示ビデオ中心は撹乱効果は比較的少な
い。
走査ヘツドがトラツクを横切ることにより発生
する雑音バーを軽減したり除去する技術が色色提
案されたが、前記の最初の５件の関連出願及び特
許、特にハサウエイその他の米国出願第576623
号、に記載した装置が出現するまでこれらの技術
はそれ程大きな成功はおさめなかつた。これらの
出願及び特許に概括的に記載してあるように、問
題の方法及び装置は、変換ヘツドの位置決めを自
動的に行つてヘツドが磁気テープに沿つて所望の
経路を正確にたどるようにすると共に、必要に応
じて、次にトレースしたい経路の出発点にまで速
やかに変換ヘツドを移動させることができる。再
生・記録時を問わず、次にトレースすべきトラツ
クは選択される動作モードの関数である。ビデオ
信号の再生の場合のモードは、スロー及び静止モ
ーシヨン効果モード、高速モーシヨン効果モー
ド、及び逆モーシヨン効果モードがある。その他
の動作モードとしては、スキツプフイールド記
録、補償再生モード並びに監視モードの二種類が
ある。これら二種類のモードにおいては、所定の
長さのテープに記録できる時間は、記録動作時に
一つ又は多数のフイールドをとばすことにより、
例えばフイールド一つおきに、又60フイールド毎
に一本のフイールドを記録することにより大幅に
延長できる。この装置を使えばテープの搬送速度
が広範囲に変化しても、トラツクを正確にトレー
スすることができる。ビデオ信号の再生時に高速
モーシヨン効果を得る必要がある場合、テープの
搬送速度を増加しなければならず、反対に、スロ
ーモーシヨン効果を得たい場合、搬送速度を低下
させなければならない。ストツプモーシヨン効果
を得たい場合、代表的な例としては一つのフイー
ルドを何回も再生し、このようなモードにおいて
は、テープは全然動かず、テープと変換ヘツドの
相対的な動きはヘツドを支持する回転ドラムガイ
ドの回転により与えられる。テープ搬送速度を変
えるとテープに沿つてヘツドが動く軌跡の角度が
変化する。従つて、もし回転ドラムガイドによつ
て支持されるビデオ変換ヘツドがドラムに対して
固定位置に保持されているならば、再生時のテー
プの搬送速度が記録時の搬送速度に比べて変化し
た場合、ヘツドは以前に記録したトラツク上を正
確にトレースできない。
前述の５件の関連出願及び特許に開示された装
置に用いられる手段によると、変換ヘツドはトラ
ツクの長手方向に対してそれを横切る方向に移動
し、磁気テープに沿つて任意のトラツクを走査
し、その後、ヘツドがある選ばれたトラツクの走
査を完了するとそのヘツドの位置を選択的に変更
又は変化させ、次のトラツクの走査を開始するよ
うに正確に位置決めする。ヘツドが次の隣接する
トラツクを走査しようとする時には、前に選んだ
トラツクの走査が完了した時点でこの次のトラツ
クの走査を開始できうようの正確な位置にヘツド
は位置決めされているものと考えられる。勿論、
変換ヘツドが完全に一回転するとテープの長さ方
向に対して所定の角度を持つたトラツクを走査
し、この回転の終了時には、テープが動いて所定
距離だけテープの進行方向ヘツドを徐々に変位さ
せ、ヘツドは次の隣接トラツクの走査を開始する
位置まで移動する。このようにして、ヘツドが例
えば記録動作時に、互いに平行なトラツクに沿つ
て情報を記録し、テープの搬送速度及び走査ヘツ
ドの回転速度が一定に維持されているとした場
合、各トラツクは互いに一定の間隔を有するもの
と思われる。即ち、幾何学上の誤差がない場合、
各隣接トラツクの中心から中心までの距離は実質
的に一定になると思われる。幾何学上の誤差は、
温度又は湿度に由来するテープの寸法上の変化、
テープ搬送における張力機構の欠陥によるテープ
の伸び、ヘツド対テープの相対速度の不完全な制
御に起因して発生する。正常速度での再生操作
中、即ち、記録時と同一の速度でテープが移動し
かつヘツドが回転している時、走査ヘツドは一回
転する間トラツクをトレースし、次に一回転する
間テープの進行方向の次の隣接トラツクのトレー
スを開始する位置へ移動する。更に、各トラツク
は一回だけトレースされ、予想通り、変更しない
時間軸効果、例えば記録ビデオ情報の正常速度視
覚効果が得られる。静止フレーム又はストツプモ
ーシヨン効果を得たい場合、テープ搬送は停止さ
れ、代表的な例として一本の記録トラツクが何回
も繰り返される。この動作モードでは、変換ヘツ
ドは連続して偏向され該トラツクの最初から最後
までトレースし、最後まで来ると、変換ヘツドは
偏向された方向と反対方向にリセツトされ同一ト
ラツクの最初の位置へ戻る。ヘツドがトラツクを
トレースする際にその正常経路から偏向しその後
リセツトされる距離は各隣接トラツクの中心から
中心までの間隔に等しい。従つて、ヘツドを連続
的に偏向してトラツクをトレースさせ、ヘツドを
リセツトし、更にもう一回ヘツドを偏向して同一
トラツクをトレースさせることにより、単一フイ
ールドが繰返し再生され、その結果ストツプモー
シヨン又は静止フレームの視覚的映像が表示され
る。この技術は特定の添付図面を参照しながら以
下本願明細書に更に詳しく述べる。又前記のハサ
ウエイその他の米国出願第576623号にも概括して
述べてある。
ハサウエイその他の米国出願第576623号に記載
されている装置が他のテープレコーダと比べて大
幅に改善された点は、正常モーシヨンの他にスロ
ーモーシヨン、静止フレームモーシヨンのような
特殊なモーシヨン効果を与えることができ、しか
もこれらのモーシヨン効果が、ビデオ画像の再生
中に映像に典型的に生じる撹乱性雑音バーを発生
させることなく得られるという点である。従つ
て、その装置はどのようなモードでも確実に動作
し、テープに記録された信号情報は騒音を発生す
ることなく再生できる。情報の中断が生じるのは
一つのモードから他のモードへ切換わる際、即ち
スロー／静止モーシヨンモードから正常速度モー
ドその他に切換わる時だけである。このような切
換の際、過渡状態が生じる恐れがあり、これはビ
デオ映像中に雑音バーが生じたり、ビデオ映像が
乱れる可能性がある。更に、ハサウエイその他の
米国出願第576623号に記載された回路装置の具体
的な実施例において、ヘツド位置補正信号発生用
のサーボ回路装置は可動ヘツド位置決めの制御を
順方向における正常速度から逆方向における同一
速度までの範囲のテープ搬送速度に制限する。従
つて、テープが正常速度の一倍を超える速度で搬
送される高速モーシヨン動作モード時には正しい
ヘツド対トラツクの位置合せが維持されない。こ
の結果、ハサウエイその他の米国出願第576623号
に記載された具体的な実施例においては、高速モ
ーシヨン時に撹乱性騒音バー及び映像の乱れが生
ずる。
本発明の一つの目的は、転送される情報に対し
妨害過渡効果を導入することなしに、相対ヘツド
対テープ速度の変化の間で情報がテープ媒体に関
して転送できるようにする、回転走査テープ記録
装置を用いるテープ記録媒体から情報を再生する
方法を提供することにある。
信号記録及び再生装置を走査する本発明の方法
によれば、信号情報の一般的に連続しかつ無雑音
の転送が、変化する速度で送られている磁気テー
プから情報を再生する間に得られる。この信号記
録及び再生装置は、再生時にトラツクを正確に追
従するように変換ヘツドの横方向位置決めを用い
る形式のもである。本発明の方法は、(イ)上記装置
が上記第１及び第２のモードのいずれかで動作し
ている時並びに上記第１から第２のモードへの移
行の間に、上記変換手段を目的のトラツクに対し
て正確に追従させるように位置決め信号を発生
し、この信号を上記可動手段に印加すること、(ロ)
上記異なつた速度から上記通常速度へ、上記テー
プが搬送されている速度を変化すること、(ハ)変化
せしめられている上記テープの速度が上記異なつ
た速度と上記定常速度との間の所定の速度に達す
ると、基準同期信号に関する上記信号情報の同期
再生の一時的状態に取らせるように変換手段対ト
ラツク位置関係を最初に調節すること、(ニ)テープ
が上記通常搬送速度に達すると、その通常搬送速
度にテープの速度を維持すること、(ホ)同期再生が
維持されたかどうかを指示するために、テープが
上記通常搬送速度に達すると、再生された信号情
報を検出すること、(ヘ)上記検出(ホ)で同期再生が維
持されていなかつたことを指示されたら、信号情
報の同期再生を行わせるように変換手段対トラツ
ク位置関係を再調節すること、からなる。より詳
細には、上記の速度を変化するステツプ(ロ)は、テ
ープが搬送されている速度を上記異なつた速度か
ら上記所定の速度まで変化すること、信号情報の
同期再生の上記一時的状態が取られてそれが検出
されるまで上記所定の速度を維持すること、同期
再生の上記一時的状態が検出された後に、上記テ
ープが搬送されている速度を上記所定の速度から
上記通常速度まで変化することを含んでいる。実
施例では、上記所定の速度は上記通常の速度より
小である。上記記録及び再生装置は、テープ搬送
系を制御するためテープ搬送に関連した信号とテ
ープの制御トラツクから与えられる信号とを用い
る制御サーボを備えたテープ搬送系を有し、この
制御サーボは上記の再調節するステツプ(ヘ)が完了
する前に上記の搬送に関連した信号を用い、この
再調節するステツプの完了で上記の制御トラツク
から与えられる信号を用いる。更に、上記の制御
サーボは速度サーボループと位相サーボループと
を有し、上記の速度を変化するステツプ(ロ)はテー
プの搬送速度を制御するため速度サーボループを
使用することを含み、上記のステツプ（ハ、ニ、
ヘ）は上記の搬送に関連した信号に応じてテープ
の搬送を制御するため位相サーボループを使用す
る。テープが通常の記録及び再生速度とは異なつ
た速度で搬送されている間では、その搬送に関連
した信号がテープ搬送サーボを制御するために使
用される。通常速度に達すると、同期再生状が達
成されたかどうかを決定するために、再生された
信号が検出される。同期再生状態が達成されなけ
れば、変換ヘツドは信号情報の同期再生を行うよ
うに新たなトラツクに移動せしめられる。信号情
報の同期再生が達成された後に、テープの制御ト
ラツクから与えられる信号がテープ送りサーボを
制御するために使用される。
本発明の方法を説明する前に、本発明が用いら
れる環境をまず一般的に述べて本発明の理解を深
めることにしよう。前記のハサウエイその他の米
国出願第576623号及びラビイツアの米国特許第
4151570号には本発明が利用できる背景及び環境
が一般的に述べられているがここで一応その環境
を簡単に述べておくことにする。又、本願は特に
ヘリカルスキヤン型のビデオテープレコーダの使
用に適しているが、勿論本願はヘリカルレコーダ
に限定されるものではなく、直交型
（quadrature）、分割ヘリカル型（segmented
helical）、弓形（arcuate）その他の型の回転走
査ビデオテープレコーダにも使用できる。更に、
本発明は種々の回転走査型テープレコーダに特有
の様々なテープ記録様式（フオーマツト）での使
用に適している。更に、本発明は画像信号の処理
用に設計された回転走査型テープレコーダでの使
用だけに限定されるものではない。本発明は情報
をテープ記録媒体に関して記録又は再生、即ち移
動し、しかもヘツド対テープの相対速度が変化し
ている時でも移動情報中に撹乱的な過渡現象を導
入したくないような全ての場合に利用できる。
添付図面、特に第４，５図を参照すると、ヘリ
カルビデオ走査ヘツド及び円筒形テープガイドド
ラムアセンブリが全体として番号２０で示され、
第５図ではこの一部を取去つた姿を示している。
ヘツド・ドラムアセンブリ２０は図では回転す
る上部ドラム部２２と回転しない下部ドラム部２
４から成り、上部ドラム部２２は軸２６に固定さ
れ、この軸２６は軸受２８に回転自由に軸支さ
れ、この軸受２８は下部ドラム２４に装着され、
軸２６は公知の方法でそれと連動するモータ（図
示せず）によつて駆動される。ヘツド・ドラムア
センブリ２０は回転ドラム部２２によつて運ばれ
るビデオ変換ヘツド３０を有し、図では細長い可
動支持部材３２に装着されている。この支持部材
３２はその一端を片持型（カンチレバー型）支持
体３４中に装着されており、支持体３４は上部ド
ラム部２２に固定されている。支持部材３２は好
ましくは、記録トラツクを横切る方向に偏向又は
曲がるものがよく、その運動量及び方向はそれに
印加される電気信号の関数である。
第４図に最もよく示されているように、ヘツ
ド・ドラムアセンブリ２０はヘリカルオメガ巻形
ビデオテープレコーダの一部を構成し、このテー
プレコーダは図の矢印３８で示される方向に下部
ドラム２４へ向つて走行する磁気テープ３６を有
している。更に具体的に述べると、テープはまず
図の右下からドラム表面に入り、ガイドホスト４
０に巻きつき非回転下部ドラム２４の外表面に接
触しながら円筒形のドラムテープガイドをほぼ一
周し第二のガイドポスト４２の回りを通つてテー
プ走行方向を変えながらヘツド・ドラムアセンブ
リ２０を出る。
第４、及び６図に最もよく示されているよう
に、テープ走行路の形状は、テープ３６が完全に
360度だけガイドドラム表面に接触するようには
なつていない。これはテープの進入、離脱用に隙
間が必要だからである。このギヤツプの大きさは
好ましくはドラム角度で約16度以上にならない方
がよい。これ以上だと情報のドロツプアウト期間
が生じる。ビデオ情報の記録の場合は、情報のロ
スがビデオ信号の有効部分に生じないよう、又ビ
デオ信号の記録・再生の場合は、トラツク走査の
開始がビデオ信号に対して正しくフイールド同期
するよう、ドロツプアウトの発生位置を記録中の
ビデオ情報に対して選択することが望ましい。
変換ヘツド３０は細長い可動性、好ましくは可
撓性の部材３２に載置され、この部材３２は電界
又は磁界の存在下で寸法変化を生じる細長い二層
部材（バイモルフと呼ばれることもある）で形成
することができる。この偏向可能な可動部材３２
はその先に取り付けた変換ヘツド３０を、ブロツ
ク４６で模式的に示した自動ヘツドトラツキング
サーボ回路装置から導体４４を通つて印加させる
電気信号に応答して、第５図に示すように垂直方
向に効果的に勤かすことができる。ヘツド３０は
回転ドラム部２２の外表面からわずかに突出する
よう取り付けられていて、その外表面にあけた開
口部４８から突出している。可動部材３２は、磁
気テープ３６に対するヘツド３０の相対運動の方
向を横断するような、即ち記録トラツクの方向を
横断するような経路に沿つて変換ヘツドを引つぱ
り又は曲げてこれを変位させる。
記録情報の再生中に、磁気テープ３６の搬送速
度がその情報がテープ上に記録される際の速度に
比べて変化した場合、テープ３６の長さ方向に対
してヘツド３０が走査たる経路の角度が変化し、
その結果異なつた角度の記録情報トラツクをヘツ
ドがトレースするように誤差補正信号が発生す
る。可動部材３２は順、逆どちらの方向にでも動
くことができるので、テープは記録速度に比べて
早い速度、遅い速度のいずれの速度においてもテ
ープガイドドラム２２，２４の回りを搬送するこ
とができ、該可動部材はヘツド３０がこのいずれ
の状態においても記録トラツクをトレースできる
ようその位置決めを行うことができる。
第６図は磁気テープ３６の一部を示したもの
で、その上にはトラツクＡ〜Ｇがありこのトラツ
クは第４図に示したガイドドラム２２，２４のま
わりをテープが搬送される時に変換ヘツド３０に
よつて記録されたものである。図中、矢印３８は
ドラムをテープが廻る時のテープの方向を示し、
矢印５０はテープに対する走査ヘツドの動く方向
を示す。従つて、上部ドラム２２が矢印５０（第
４図）の方向に回転する時、変換ヘツド３０はテ
ープに沿つて第６図の矢印で示される方向に動
く。テープ３６の搬送速度及び回転ドラム２２の
角速度が一定の場合、トラツクＡ〜Ｇは実質的に
直線でかつテープの長手方向に対して角度θ（例
えば約3°）をもつた互いに平行な線となり、記録
動作の進行につれて図で右側のトラツクが次々と
形成される。例えばトラツクＢは、ドラム及びヘ
ツド回転速度並びにテープ搬送速度が一定の状態
でトラツクＡが記録された直後に記録されるの
で、これらの速度が再生時も同一レベルに維持さ
れるならば、当然変換ヘツド３０はトラツクＡか
ら記録情報を再生した直後の回転中にトラツクＢ
を再生することになる。
理想的な条件下で、しかもテープ搬送状況に乱
れが生じていないとするならば、交換ヘツド３０
は調整しなくても隣接するトラツクを次々にトレ
ースす。何故なら、誤差信号が発生してトラツク
に対してそれを横断するように変換ヘツド３０が
動くことはないからである。換言すれば、変換ヘ
ツドはトラツクＡから情報再生を完了後、次のト
ラツクＢの再生を開始する位置に自動的に移動す
る。ここで、仮に記録時のテープ搬送速度に比べ
て再生時のテープ搬送速度が変化し、トラツクの
再生時の正確なヘツドトラツキングを保つために
ヘツドをトラツクを横切るように動かすとした
ら、現在再生中のトラツクの走査が終了すると、
ヘツドは次の右側のトラツクの再生を開始する位
置に移動する。即ち、トラツクＡの再生が完了し
た場合はトラツクＢの位置に移動する。これは、
テープが停止しても、又搬送記録速度より遅くな
つたり早くなつたりしても生じる現象である。
テープに記録た情報信号の再生中に特殊なモー
シヨンその他の効果を得るためには、走査ヘツド
の位置を通る、従つて今説明している実施例では
テープカイドドラム２２，２４の周囲を回るテー
プの搬送速度を変化又は調整することが必要であ
る。高速モーシヨン効果を作り出すためには、記
録過程中に用いたテープ搬送速度より再生中の搬
送速度を増加させる。同様に、スローモーシヨン
効果を得るためには、記録過程中に用いた、テー
プガイドドラムを回る搬送テープ速度より再生中
のテープ搬送速度を遅くする必要がある。ストツ
プモーシヨンモードの場合は、再生中テープを停
止して、回転変換ヘツド３０に、普通は一本の記
録トラツクから繰返し信号を再生できるようにす
る。
前記のハサウエイその他の米国出願第576623号
に開示された装置は色々な動作モードで使用する
ことができる。例えば、順方向又は逆方向いずれ
のモーシヨン効果も得られしかもこのような順、
逆方向においてテープの搬送速度を調整するだけ
でモーシヨン速度を高めたり低めたりして、記録
情報の再生に際して任意のモーシヨン速度を得る
ことができる。或る一つの動作方向を選んだら、
この装置は有効かつ自動的に変換ヘツドの位置決
めを行い各トラツクを最初から最後までトレース
し、その後必要ならば正しいトラツクの開始点ま
で変換ヘツドの位置を調整する。この装置が、変
換ヘツド３０が或るトラツクの走査の終了すると
ある所定の条件下では、この変換ヘツドを次の隣
接するトラツク以外のトラツクの出発点に相当す
る位置まで自動的に横方向に移動、即ちリセツト
し、それ以外の条件下ではこの変換ヘツドを横方
向に移動、即ちリセツトしない。変換ヘツドの位
置を横方向に調整するかしないかの決定はこの装
置がどのようなモードで動作しているか、又横方
向の移動量が所定の最大移動範囲内にあるかどう
かに依存する。変換ヘツド３０が可動部材３２に
よつて与えられる最大偏向量だけ一方向に偏向し
た場合、同一方向にはもうそれ以上偏向できな
い。全移動範囲は可動部材３２の特性によつて決
定される実際上の限度内にある。
前記装置がスローモーシヨン又は静止フレーム
モードで動作している場合、変換ヘツド３０は、
その偏向量が一トラツクの走査終了時に可動部材
３２の変位量として決められた所定のしきい限界
に達するかどうかによつて、現在再生中のトラツ
クがこのヘツドによつて走査し終つた時リセツト
する必要が生じる。静止フレーム又はストツプモ
ーシヨン効果を得るためテープ３６を停止する
時、再生中のトラツクが変換ヘツド３０によつて
走査され終つたらこのヘツドを同一トラツクの出
発点までリセツトし映像表示期間中必要な回数だ
けヘツドによつてそのトラツクの走査を繰り返す
ことができるようにすることが必要である。従つ
て、このトラツクに記録された情報は、テープ３
６が静止しているので何回でも有効に再生され
る。変換ヘツド３０は、記録動作中のテープの搬
送方向とは逆方向に偏向し各繰返し再生中にトラ
ツクをトレースし、逆方向での全偏向量は記録ト
ラツクのトルツク中心間距離ｄに等しいので、ヘ
ツド３０はそのトラツクを走査し終つたら反対方
向、即ち順方向に同一距離だけリセツトして同一
トラツクの再走査ができる正しい位置に移動せね
ばならない。ヘツド３０がトレースする経路とテ
ープ３６との角度はテープ停止時は、記録トラツ
クの角度と異なるので、変換ヘツドも又トラツク
上の情報信号の再生過程中に徐々に調整される。
従つて、走査ヘツド３０はトラツクに沿つて移動
しながら誤差補正信号によつて横方向に移動させ
られてヘツド対トラツクの正しい位置合せが保た
れ、かつヘツドはそのトラツク走査の終了後実質
的にトラツク一本分の距離ｄだけ横方向にリセツ
トされ同一トラツクの再走査を開始できる位置に
移動する。
回転ドラム２２の回転中に変換ヘツド３０がト
ラツクをトレースする際ヘツドとトラツクの正し
い位置合せを保つためにサーボ回路を用いて、好
ましくは低周波数又は変動DCレベルの誤差補正
信号を発生する。この誤差信号の発生装置の一例
が前記のラビツツアの米国特許第4151570号に開
示されている。ヘツド３０がトラツクを走査する
際、この誤差信号はヘツドを調整し、可動部材３
２の移動範囲内にある限り、テープ搬送速度とは
無関係にヘツドはトラツクをトレースできるよう
になる。
第１図は、前記のラビツツアの米国出願第
4151570号及びハサウエイその他の米国出願第
576623号に記載された装置を応用した回路装置の
ブロツク図である。ここで、デイザ（振動）発振
器６０は周波数fdの正弦波的に変化する信号をラ
イン６２に与え、このライン６２は加算器６４に
結合しそこでこの信号はライン６６からきたDC
誤差補正信号に加算される。加算回路６４の出力
はライン６８を通り第二の加算回路６９に与えら
れそこで電子的減衰回路７１からライン７３を通
り与えられた減衰信号に加算される。この減衰回
路７１の一例は前記のラビツツアの米国特許第
4080636号に開示されている。この米国特許に記
載されるように、可動部材３２中に発生した外部
撹乱性振動はこの可動部材の片方の面に位置する
圧電トランスジユーサの端部に近接する電気的に
絶縁された検知ストリツプ８３によつて検出され
る。この検知ストリツプ８３は可動部材３２の長
手方向に延びており、その構造は前記のブラウン
の米国特許第4093885号に記載された通りである。
検知ストリツプ８３は可動部材の瞬間偏向速度を
表わす帰還信号を発生し、これを電子的減衰回路
７１の入力に延びているライン７７に与える。
この帰還信号に応答して、電子的減衰回路は正
しい位相及び振幅を持つた減衰信号を発生しこれ
を可動部材に与えその中に存在する外部撹乱性振
動に抵抗し従つてこれを減衰する。第二の加算回
路６９によつて与えられた誤差補正信号と減衰信
号との合成信号はライン７９によつて駆動増幅器
７０の入力に結合され、該増幅器７０の出力信号
はライン８１を通り、変換ヘツド３０を支持する
圧電可動部材３２に与えられる。デイザ駆動信号
を受けた可動部材３２はヘツド３０に小さなピー
ク・ピーク値の振動（デイザ）を付与し、このヘ
ツドがトラツクを長手方向に走査して記録信号を
再生している間にある一定範囲を交互にトラツク
に対して横方向にヘツドを移動させる。ヘツド３
０に付与された振動により再生信号は振幅変調さ
れる。この再生信号は、ビデオ信号その他の高周
波信号の記録の際には、周波数変調搬送波のRF
エンベロープの形をしている。可動部材３２が振
動を行うとこのRFエンベロープが振幅変調され
る。もしヘツドがトラツクの中心に位置している
場合、可動部材３２の作用によつてRFエンベロ
ープ上にはデイザ信号の偶数の高周波振幅変調成
分のみが得られる。これは、平均的ヘツド位置が
トラツクの中心にあり、デイザ信号によつて生じ
たRFエンベロープ変化が対称関数として現われ
るからである。ヘツド３０がトラツクの中心にあ
る場合、テープから得られるRFの振幅は最大で
ある。デイザ信号の各半周期間にヘツド３０がト
ラツクの中心から左右いずれかに移動すると、再
生されたRFエンベロープの振幅が小さくなる。
一方、もし変換ヘツド３０がトラツクの中心か
ら左右いずれかの方向にわずかにずれていたら、
再生されたRFエンベロープ振幅変化は対称でな
くなつてしまう。何故なら、ヘツド３０がトラツ
クの一方の側へ移動した時のRFエンベロープ振
幅変化は反対側への移動の時と異つているからで
ある。従つて、デイザ信号の各周期毎に、即ちデ
イザ周波数fdで、エンベロープ振幅の最大値から
最小値までの変化が一回だけ生じる。この場合最
大値と最小値が発生する順序はヘツド３０の位置
がトラツクの中心からどちらの方向へずれている
かによる。デイザ周波数の基本周波数は平衡して
おらず、再生されたRFエンベロープ変化分はデ
イザ周波数の基本周波数成分が含まれ、トラツ中
心から一方の側へずれた場合の基本周波数成分の
位相は他方の側へずれた時の位相に比べて180度
異つている。最大エンベロープ振幅と最小エンベ
ロープ振幅が発生する順序、即ちエンベロープ振
幅変化の位相が検出されると、走査中のトラツク
の中心から変換ヘツド３０がずれている方向を確
定する情報が与えられ、エンベロープ振幅変化分
が検出されると、トラツク中心からのヘツドのず
れの量を確定する情報が与えられる。
ヘツド位置情報を得るには、ヘツド３０によつ
て再生された変調RFエンベロープ信号をビデオ
前置増幅器７２を介して検出回路装置に結合す
る。即ち等化回路７４に加えられた信号は、ライ
ン７５により振幅変調RFエンベロープ検波回路
７６に結合され、この検波回路７６はデイザ信号
の基本周波数成分とその側波帯を抽出するように
構成されている。エンベロープ検波回路７６の出
力は次に同期振幅変調検出器７８に加えられる。
同期検出器７８の動作原理は、実際の位相は未知
だが周波数が既知である入力信号の振幅及び極性
を、同一の公称周波数を有する基準信号の位相を
基準としてコヒーレントに検波するものである。
基準信号はデイザ発生器６０からライン６２を介
して与えられ、このライン６２は位相調節手段８
５、更に検出器７８に接続する。アンペツクス社
製のVPR−１型ビデオプロダクシヨンレコーダ
に使用されている位相調節手段８５は手動制御の
調節器で、レコーダに使用される各ヘツド及び可
動部材アセンブリ用に典型的に設けられているも
のである。基準信号の位相は、走査中のトラツク
の中心からずれた変換ヘツド３０以外の要因でデ
イザ信号に生じた位相変化、例えばヘツド及び可
動部材アセンブリの機械的共振特性の変化による
位相変化を補償するために調節される。しかし、
後で第１２乃至１５図を参照しながら詳述する如
く、本発明の装置は自動位相補償基準デイザ信号
を用いているので、本発明の装置又は前記のラビ
ツツアの米国特許第4151570号に記載された装置
による方法で制御される任意の位置を選択できる
ヘツドを有する各デオ記録／再生装置においてデ
イザ基準信号の位相を手で調節する必要がなくな
る。
同期検出器７８は、未知の抽出デイザ信号の振
幅を有する整流出力を与える。この整流出力は、
基準デイザ信号と抽出デイザ信号とが同位相の時
は正で、180度位相ずれの時は負である。エンベ
ロープ検波器７６から出力した同期検出器への入
力信号は基本デイザ周波数fdの成分を有するの
で、ヘツドトラツク位置に誤差が生じた場合、同
期検出器７８は必ずヘツドトラツク位置誤差を表
わすトラツク誤差信号をその出力ライン８０に与
える。誤差の振幅は、ヘツド３０のトラツク中心
からの変位量に比例し、トラツク誤差信号の極性
はトラツク中心からのヘツドの変位方向を表わ
す。出力ライン８０は点線で囲まれた回路装置に
結合され、この回路装置の出力は前述したように
ライン６６を介して加算回路６４に誤差補正信号
を与える。あるトラツクの走査が完了したヘツド
３０を別のトラツクへリセツトするためにリセツ
ト信号を発生させたい場合、回路装置８２がその
役目をはたす。
前記のハサウエイその他の米国出願第576623号
に記載された装置において、回路装置８２はヘツ
ド３０があるトラツクの走査を完了した時のヘツ
ド位置からヘツドを移動させるためにパルスを発
生するが、この回路装置は部分的には、該記載装
置の動作モード、即ち正常再生モード、スローモ
ーシヨンモードその他によつて決定され、又部分
的にはヘツド３０の動作範囲に対するヘツド位置
を決める回路装置によつて決定される。第１図か
ら明らかなように、前記のハサウエイその他の米
国出願第576623号はモードセレクトスイツチ８４
を有し、このスイツチは上方のスロー／静止サー
ボ増幅回路８６又は下方の正常動作（プレー）サ
ーボ増幅回路８８を作動さて、各モードは記録装
置を操作するオペレータによつて決定される。図
から明らかなように、モードセレクトスイツチ８
４は、正常動作からスロー／静止モードへ、又は
この逆に切換える時には、そのスイツチ位置を切
換えなければならない。スイツチ８４を操作して
正常動作とスロー／静止モードとを切換えた場
合、再生されたビデオ信号中に撹乱性過渡的妨害
が生じる。これは、ヘツド位置を正しく制御する
誤差信号が一時的に失われるからである。正しい
制御誤差信号が再ば得られるまでには100ミリ秒
又はテレビジヨンフールド六個分の時間がかか
る。この場合当然のこととして、モニタ上には不
連続なビデオ映像が現れる。
本発明実施例では第１図で点線内に示した回路
装置８２に代えて第２図で示すようなユニバーサ
ル回路装置９０を用いる。この回路装置９０は第
１図の回路装置８２の入出力ラインに対応する入
力ライン８０及び出力ライン６６を有する。第２
図の回路装置９０は、正常動作及びスロー／静止
モードの両方の動作を有効に行い、モードセレク
トライン９２により、第１図の個別回路８６及び
８８の代わりをする本回路装置を制御する。本発
明によれば、自動ヘツドトラツキングサーボ回路
装置をスロー／静止モードから正常動作モードに
切替えることができ、しかも第１図の回路装置に
おいてスロー／静止サーボ増幅回路８６と正常動
作サーボ増幅回路８８とを切替える時に発生した
ようなサーボロツク解除や誤差信号再獲得時の過
渡現象を生じることなくモード切換ができる。第
２図の回路装置に一般的に示されるように、モー
ド切換えを行つてもある回路が切り離され別の回
路が投入されるということは起きないので、誤差
信号が失われたり、又失われたり誤差信号を再獲
得したりする必要が生じたりすることはない。し
かしながら、正常動作とスロー／静止動作とはそ
れぞれ異つたサーボ応答特性が必要なことは当然
であり、第２図に示した回路装置９０はこの必要
な相異つたサーボ応答特性を与える。
ユニバーサル自動ヘツド位置トラツキングサー
ボ回路装置９０の他に、本発明はテープガイドド
ラム２２及び２４を回るテープの動きを制御する
ための改善された回路装置を含み、以下これをテ
ープ搬送サーボと呼ぶ。改善されたテープ搬送サ
ーボの役目はスロー／静止モーシヨン動作モード
から正常速度動作モードへ切換える際のシーケン
スを総括することにより、自動トラツキングサー
ボ回路装置を総括し例えばモニターに所望の安定
で雑音のないビデオ映像を得ることである。
スロー／静止動作モードと正常速度モードとの
切換えの間に生じる事象のシーケンスは速度変化
期間中の連続ビデオ再生を可能にする。これは、
自動ヘツドトラツキングサーボ回路装置がテープ
搬送サーボ機構によつてストツプ又はスローモー
シヨンと正常速度モーシヨンとの間のテープ速度
切換えがなされる間中、動作を続けるからであ
る。ここで、正常速度とは記録時に用いられるテ
ープ速度を意味するものとする。ストツプ又はス
ローモーシヨン動作から正常速度動作へ切換える
時、テープ３６は約1/2秒間加速され正常速度の
約95％に達するとそこで定速動作を行う。テープ
３６が正常速度の95％で動作している時、テープ
３６が走査ヘツド３０の位置を通り搬送される速
度は正常速度より５％小さい。単位時間当り、走
査ヘツド位置を通り搬送されるテープの単位長の
この減少はテープスリツプと呼ばれる。この時間
中に最初のカラーフレーム決定がなされる。カラ
ーフレーム決定（framing）は、制御基準信号、
典型的には局内基準信号、に対して正しいヘツド
対テープ速度で任意のトラツクを走査するために
正確にヘツドの位置決めを行う際のビデオ記録／
再生機構サーボ動作における最終のステツプであ
る。カラーフレーム決定サーボ動作において、ヘ
ツド及びテープ位置決めドライブは、局内基準信
号のカラー副搬送波対垂直同期位相関係に対応す
る位相関係を有するような記録ビデオフイールド
が再生されるように制御される。自動トラツキン
グサーボ回路装置はこの最初のカラーフレーム獲
得時間中完全に動作状態にあるので、ビデオフレ
ーム決定情報は、最初にカラーフレームを決定す
るために再生制御トラツクデータと共に評価する
ことができる。最初のカラーフレーム獲得時間は
約0.3秒と0.6秒の間を変化する。最初のカラーフ
レーム決定が一たんなされると、テープ搬送サー
ボ機構は切換えられてテープを正常速度の100％
のレベルまで加速する。
制御トラツク９４（第６図においてテープ３６
の長手方向に示されている）は当然のことなが
ら、第６図に示したようにトラツカＡ〜Ｇに記録
されたビデオ情報から得ることのできる実際のカ
ラーフレーム情報とは異なつたカラーフレーム情
報を与える。制御トラツク再生ヘツド２６７（第
８図）の位置に影響を与えるマシン対マシン公差
の変化、例えば制御トラツクと可動ビデオヘツド
間の距離の変化や、回転ドラム部２２上のビデオ
ヘツド３０の装着状態の変化の可能性があるの
で、制御トラツク情報と局内基準信号の比較に対
して最初のカラーフレーム決定操作を行つて、テ
ープ３６と可動ビデオヘツド３０との相対的位置
決めを行つた場合、ヘツドが正しいカラーフレー
ム状態の時の正しいトラツクからプラス一本又は
マイナス一本のトラツク分だけ位置がずれてしま
う可能性がある。
換言すれば、再生ビデオテープレコーダのビデ
オヘツド３０が、以前検出制御トラツクパルスと
同時に記録されたのと同一のトラツクを走査する
ように位置決めされないので、再生制御トラツク
情報がカラーフレーム決定の完了を示しているに
もかかわらず、前述のマシン対マシン公差変化に
より隣り合つたトラツクのうちの一本にまたがつ
て位置決めされてしまうのである。以下更に詳し
く述べるように、本発明の装置は最初のカラーフ
レームが正しく獲得されたことを自動的に確認
し、もしカラーフレームの獲得が確認されない場
合はビデオ再生ヘツド３０とテープ３６の相対位
置を自動的に決定してヘツドをカラーフレームを
得るための正しいトラツク上に位置せしめる手段
を有する。その後、テープ搬送サーボは再生制御
トラツク信号に位相固定（フエーズロツク）され
たテープ３６の搬送状態を維持する。
前述のハサウエイその他の米国出願に記載され
た装置の実施例では、スロー／静止動作モード時
にレベル検出器を用いて、偏向可能な圧電素子３
２にリセツトパルスを与えるべきかどうかを決定
している。この点に関して、第７ａ図を参照しな
がら説明を加える。第７ａ図は連続走査回転中に
発生するRFエンベロープ１００を表わし、信号
ドロツプアウト期間１０２がRFエンベロープ間
に生じる期間は変換ヘツド回転中にテープが存在
しないガイド４０と４２（第４図）の間にヘツド
３０が位置している期間に相当する。第７ａ図に
おいて、ドロツプアウト期間１０２は説明の便宜
上誇張して書かれている。従つて、第７ａ図に関
して更に具体的に述べれば、回転ヘツド３０が一
回転する度に、RFエンベロープ１００が再生さ
れ更にドロツプアウト期間１０２が生じる。変換
ヘツド３０があるトラツクを最初から最後まで再
生している時、RFエンベロープ１００は第７ａ
図に示したような左から右方向に得られ、各区域
１００は一本のトラツクに再生又は記録された信
号情報を表わし、ビデオ記録の場合は、この区域
１００は好ましくは、モニター上に表示されたビ
デオ情報の少くとも完全な一フイールド部分を表
わす。本装置がスロー／静止動作モードで動作し
ていて、しかもテープ３６を停止させてモニター
上に静止フレーム又はストツプモーシヨンビデオ
映像が得られている時、もし静止像モノクローム
又はカラーフレームを繰り返し発生したい場合
は、変換ヘツド３０による各トラツク又は一連の
トラツクの走査が完了したらヘツドをリセツトし
て同一トラツク又はトラツク群から繰返し再生が
できる位置にヘツドをもつてくる必要がある。こ
のようなリセツトがなされた場合、当然のことな
がら自動ヘツドトラツキング回路装置は再生時同
一トラツクをトレースし、その同一トラツク又は
トラツク群を走査し終わると変換ヘツド３０をリ
セツトするためのリセツトパルスを発生する。単
一フイールドを繰返し再生して静止映像を表示す
るための静止フレーム動作を表わすヘツド偏向電
圧対時間の波形図を第７ｂ図に示す。第７ｂ図に
はランプ（傾斜）部１０４及び垂直リセツト部１
０６が示され、トラツクの再生時及び変換ヘツド
３０によるトラツクの走査が完了した時にそのヘ
ツドをリセツトする際にヘツドトラツキングを維
持するのに必要な波形を一般的に示すものであ
る。リセツトのタイミングは前記のハサウエイそ
の他の米国出願の実施例によれば、ドロツプアウ
ト期間１０２中に好適に生ずるように設定されて
おり、第７ｂ図に示したヘツド偏向波形のリセツ
ト部１０６で描かれるヘツド３０のリセツトを行
う。
リセツトパルスの振幅は隣接する二つのトラツ
クの中心から中心までの距離ｄに等しい距離だけ
ヘツド３０を横方向に移動させるような振幅とし
て示されている。トラツク中心間距離ｄに等しい
ヘツドの動きを以下でトラクク一本分のリセツト
と呼ぶことがある。可動ヘツド３０のリセツト動
作をドロツプアウト期間１０２の発生と同期させ
ることは望ましい。何故ならこのドロツプアウト
期間は、典型的にはビデオ信号の垂直帰線消去期
間中に発生し、この期間は記録されたビデオ信号
のビデオ映像部分が可動ヘツド３０によつて再生
される位置に移動する前にヘツドの位置を決め直
すのに十分過ぎる程の長さを有するからである。
しかし、可動ヘツド３０のリセツトのタイミング
をドロツプアウト期間中に生ずるように合わせる
ことは本発明の必須の要件ではない。例えば、ド
ロツプアウト期間のない記録フオーマツトや、垂
直帰線消去期間と記録トラツクの終りとが一致し
ていないフオーマツトで特徴づけられるビデオ記
録／再生装置の場合とが、アナログビデオ信号以
外の信号用のデータ記録装置の場合、ヘツド位置
のリセツトのタイミングをトラツクの中間部分で
生じるように選択し、情報のあるセグメントを、
隣接トラツクのある部分を走査しかつその隣接ト
ラツクの中間位置間でリセツトされそのトラツク
部分を再走査するような可動ヘツドによつて記録
媒体に関して移動させることもできる。
然しながら、本発明の実施例においては、可動
ヘツド３０のリセツト動作は記録トラツクの終わ
りに位置するドロツプアウト期間１０２中に生ず
るように同期されている。この点に関して、回路
装置９０中のレベル検出器は第７ｂ図に示したよ
うな電圧波形を有効に監視し、１０８で示された
ランプ１０４の終りに近い点における電圧が所定
の値を超えたらリセツトパルス１０６を与える。
第７図で示すように、可動ヘツドのリセツト動作
はドロツプアウト期間１０２が開始する時に始ま
り、そのドロツプアウト期間の終了前に完了す
る。
前記のハサウエイその他の米国出願に記載した
装置において、ヘツド位置のリセツト動作開始時
を決定するしきい値を第７ｃ図に示す。想像線で
示されたランプ部１０４及びリセツト部１０６を
含む代表的なヘツド偏向波形も同図に示されてい
る。ロジツクはヘツド３０が回転して第７ｃ図の
点１０８に対応する点に達する毎にドラム一周を
表わす処理済回転速度計（tach）パルスに応答し
て、ヘツド偏向波形の電圧値が、テープ３６の走
行方向と逆方向にヘツドが偏向し走査ヘツド位置
を過ぎた場合（逆と名付けられる）に対応する電
圧値である時は、単一振幅リセツトパルス（１ト
ラツク順方向リセツト）を与え、テープ走行方向
と逆方向にヘツドが偏向し隣接トラツク間の距離
を超えた場合、例えば、ランプ部１０３で描かれ
るような場合、に対応する電圧値である時は二倍
振幅リセツトパルス（２トラツク順方向リセツ
ト）を与える。ランプ１０４の電圧が１トラツク
リセツトに対応する値以下である場合、リセツト
パルスは発生せず変換ヘツド３０はリセツトされ
て同一トラツクを再走査することはせず、単に次
のトラツクをトレースするだけである。勿論、リ
セツトパルスはドロツプアウト期間中にのみ発生
されるものであり、変換ヘツド３０がトラツクを
走査し有効ビデオ情報を再生している時には発生
を抑えられている。換言すれば、ランプ１０４の
電圧値はドロツプアウト期間１０２の直前のラン
プ１０４の決定点１０８において検出され、もし
それがリセツト範囲内にある場合は、適当なリセ
ツトパルスがドロツプアウト期間中発生されかつ
与えられて、以前にヘツド偏向電圧波形のランプ
部１０４によつて偏向された場合と反対の方向に
所定量だけ可動部材３２を偏向させる。
第６図を参照しながら、順方向及び逆方向リセ
ツトパルスの機能をもつとわかり易く説明する。
第６図には、ストツプ動作モード期間中、テープ
３６に対して走査ヘツド３０がトレースした経路
１１０が想像線で示されている。同図からわかる
ように、ヘツドはトラツクＦの最初の点からテー
プ３６の走査を開始し、一回転する間そのトラツ
クを横切つてトラツクＥの終りまで移動する。こ
のヘツド移動は、テープが動いておらず変換ヘツ
ド３０が偏向していなくても行なわれる。従つ
て、もし自動ヘツドトラツキング回路装置によつ
て変換ヘツド３０がトラツクＦをトレースするよ
う保持されている場合、ヘツドはヘツド偏向波形
のランプ部によつて逆方向に即ち矢印３８と反対
方向に徐々に偏向され、もしそのヘツドがトラツ
クＦの終りで偏向しなかつたら、トラツクＧの再
生を開始する位置へ移動するであろう。トラツク
Ｆを再走査するためには、リセツトパルスを与え
てヘツド３０を順方向に、即ち矢印３８の方向に
移動させトラツクＦの始まりを再生しはじめる位
置にもつてくる。従つて、第７ｂ〜７ｇ図におけ
る逆、順という用語はテープ走行の逆、順方向と
いう意味で使われており、ヘツドの移動方向もこ
れと同じ方向の意味で考えている。
本発明によると、リセツトパルス発生回路表装
置は、本発明の装置の動作モードに従つて作動し
選択的にリセツトパルスを発生する。従つて、第
７ｄ，７ｅ，７ｆ及び７ｇ図を見ると、ヘツド３
０が動作モードに従つて、所定の距離以下の量だ
け順方向に偏向した場合、リセツトパルスは発生
されず、ヘツド３０が、隣接トラツク間の距離を
超える量だけ順方向に偏向した場合、一個のリセ
ツトパルスが発生してヘツドを逆方向にリセツト
することがわかる。これは第７ｄ，７ｅ，７ｆ及
び７ｇ図全てについて言えることである。逆方向
リセツトパルスは、テープが正常速度と正常速度
の二倍の速度の間の速度で走行している時規則的
に発生する。
本発明装置がスロー／静止モードで動作してい
る時、前記のハサウエイその他の米国特許出願第
677815号に開示した装置と同一方法でリセツトパ
ルスを発生するのが望ましい。従つて、第７ｄ図
に示した図は本発明装置がスロー／静止モードを
作動している時の動作回路装置を説明するもので
ある。同図において、逆方向のヘツド偏向の場合
の該回路装置の特性は第７ｃ図に示されたものと
同様である。典型的な場合として、スロー／静止
モードで動作している時、もしトラツク走査の終
了点における波形１０４が、ヘツドが偏向量０か
らトラツク中心間距離ｄよりわずかに大きい量ま
で逆方向に偏向した時の偏向量に対応するなら
ば、トラツクリセツト動作が行なわれ、変化ヘツ
ド３０は隣接トラツク間の距離に等しい距離だけ
順方向に移動する。第７ｄ図のヘツド偏向波形１
０４は、可動部材３２が偏向量０の状態とトラツ
ク中心間距離ｄよりわずかに大きい量だけ順方向
に偏向した状態、との間で偏向される時の動作状
態を描いたものである。
しかし、第７ｅ図に示したヘツド偏向波形１０
４，１０６及び１０４′，１０６′と第７ｄ図に示
した波形１１３から明らかなように、ヘツド偏向
波形の平均レベル、従つて可動部材３２の平均位
置は同一ヘツドトラツキング状態の時でも変化し
うる。第７ｄ，７ｅ，７ｆ及び７ｇによつて示し
た動作モードの場合、ヘツド位置波形は任意の瞬
間ヘツドトラツキング状態について順方向におけ
る一トラツク分の偏向と順方向における一トラツ
ク分の傾向に相当する範囲内のどの値でもとりう
る。正確なヘツドトラツキングが維持されるだろ
う。この範囲内で位置が変化しても単に可動部材
３２が偏向される平均位置の変更がなされるだけ
である。
第７ｄ図には、正常速度の1/2のスローモーシ
ヨン速度の場合のヘツド偏向波形１０４，１０６
が想像線で示されている。同図に示したように、
このスローモーシヨン動作において、可動ヘツド
３０はその二回転毎にリセツトされてトラツクを
一本置きに再走査、従つて二度目のフイールド再
生を行う。可動ヘツド３０が次々にリセツト動作
を行う場合各リセツト動作間に、ヘツドは変更さ
れ他の場合であればトレースするであろうテープ
３６に沿つた異つた経路角度を形成し、ヘツド３
０の一連の回転期間中に隣接した二本のトラツク
を走査する。
第７ｄ図は又は、隣接した二本トラツクが連続
して走査され、可動ヘツド３０がそのトラツクを
再走査するような位置にリセツトされる前に連続
テレビジヨンフイールド二個を再生するようなス
トツプモーシヨン又は静止画像動作の場合のヘツ
ド偏向波形１１３，１１５を想像線で示してい
る。この動作は以前に第７ｃ図を参照しながら説
明したストツプモーシヨン動作と対照的である。
第７ｃ図の場合は、可動ヘツド３０は、一本のト
ラツクを繰返し走査し一個のテレビジヨンフイー
ルドを再生することにより所望の静止像表示を作
り出すように制御されている。第１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ及び１０ｄ図を参照しながら後で詳し
く説明するように、配線／再生装置は変換ヘツド
トラツキングサーボを含み、このサーボが使用す
る回路装置は可動ヘツド３０が以前走査したトラ
ツクを再走査するためにいつリセツトしなければ
ならないかを検出し、正しいタイミングでこの可
動部材３２にリセツトパルスを与える。この検出
及びリセツト回路装置は、一本の繰返し再生され
たフイールド、繰り返し再生された一連の二本の
フイールド、即ちモノクロームフレーム、又は繰
返し再生された一連の四本のフイールド、即ちカ
ラーフレームのいずれかから選択的に静止像を再
生することができるよう構成されている。モノク
ロームフレーム又はカラーフレームからの選択的
な静止像再生を達成するには二つの手段が必要
で、その一つは静止モードの時各トラツク走査の
終了時に普通与えられるヘツド再位置決め用リセ
ツト信号の供給を所望の一連のフイールドが再生
されてしまうまで禁止する手段と、もう一つはこ
の一連のフイールド再生が完了する毎に適切な振
幅リセツトパルスを与えてヘツド３０を一連のフ
イールドのうちの最初のフイールドを含むトラツ
クの位置まで再び持つていく手段である。
第７ｄ図に示したヘツド位置決め波形１１３，
１１５は、可動ヘツド３０が偏向されて、隣接す
るトラツク上に記録された一連の二個のフイール
ドを繰返し再生しその結果モノクロームフレーム
の静止像表示が作られる模様を説明するものであ
る。二個の連続的に再生されたフイールドから成
るモノクロームフレームから静止像表示を作るこ
とは一個のフイールドを使用する場合に比べて、
像の垂直解像度が増し（262−1/2本の解像度の代
りに525本の解像度）、又一個のフイールドを交互
に再生する場合に必要な1/2本分の遅延の導入を
避けることができるという利点を有する。四個の
連続的に再生されたフイールドから成るカラーフ
レームから静止像表示を作ることは表示された像
の全体のカラー情報内容を得ることができ、又一
個のフイールド又はモノクロームフレームから静
止像カラー表示を作る時にように複合ビデオ信号
の輝度成分と色度成分を分離して、正しいカラー
剤搬送波位相を得るために色度成分を反転すると
いう必要を避けることができるという更に大きな
利点がある。
全体のカラー符号シーケンスを含んだ一連のフ
イールドから静止カラー像表示を作るための変換
ヘツドトラツキングサーボの動作をこれまで説明
してきたが、このサーボはNTSC標準カラーテレ
ビジヨン信号から静止像表示を作るよう構成され
ているものとして説明されている。この方式では
該信号をカラー符号化するためには四個の連続フ
イールドが必要である。PAL及びSECAN標準方
式では、カラーフレームはそれぞれ８個及び４個
のフイールドから成る。後述するように、ヘツド
トラツキングサーボはこれらの標準方式の各々に
おいて静止フレームモードでカラーフレームが再
生できるよう構成することができる。PAL標準
カラーテレビジヨン信号の場合、ヘツド位置決め
リセツト信号は八個の連続フイールドが再生され
ている間は発生せず、その後で発生されたこの八
個の連続フイールドを再走査するようなヘツド３
０の再位置決めを行う。SECAM標準カラーテレ
ビジヨン信号は12個のフイールドカラーフレーム
シーケンスを有するが、SECAM信号の性格上、
四個の連続フイールドを繰り返し再生することに
よつて満足なカラー表示が得られる。従つて、ヘ
ツド位置決めリセツト信号は四個の連続SECAM
標準フイールドが再生されている間は発生され
ず、その後で発生されてこの四個の連続フイール
ドを再走査するようヘツド３０の再位置決めを行
う。
ここで認識すべきことは、モノクロームフレー
ム又はカラーフレーム静止像を作るのに使用した
二以上のテレビジヨンフイールドによつて表わさ
れる映像中に相対的な動きが存在する場合、繰返
し表示されるモノクローム又はカラーフレーム中
にジツタが現われるだろうということである。も
しジツタの存在が有害であるならば、一個のフイ
ールド又は相対的な動きのないフイールドのみを
使つて人工的にモノクローム又はカラーフレーム
表示を作ることができる。
上記の改善された記録／再生装置の説明から容
易に理解できるとは思うが、ここで念のため協調
しておきたいことは、モノフレーム又はカラーフ
レーム静止像モードの時、テープ３６は典型的に
は停止し、ヘツド３０は連続的に、例えば第７ｄ
図に示したヘツド偏向波形のランプ部１１３によ
つて描かれる如く、適切なタイミングで与えられ
る各連続ヘツドリセツト信号間、例えば第７ｄ図
のリセツトステツプ115、で偏向される。第１０
ａ及び１０ｂ図に示される自動トラツキング回路
装置の具体的な実施例を参照して説明すると、カ
ラーフレーム静止像モードにおいて、可変基準し
きい値回路装置１２６（第３図）は関連するラツ
チ及びゲートと共に作動して適切な振幅ヘツドリ
セツト信号を発生するものであるがこの回路装置
に変更を加えて第１０ｄ図に示し以下に同図を参
照しながら説明するように並列ラツチやゲートを
追加する。更に、第１０ｃ図に示すように、又後
述するように、あいまいな（ambiguous）ヘツド
トラツクロツク回路装置にはその動作のタイミン
グを正しくとり、特定の静止フレームモードに従
つて人工的なヘツドリセツト信号が正しく与えら
れるようにする手段が含まれる。
本発明装置をスロー／静止モーシヨン動作モー
ドから正常速度動作モードに切換えた時、テープ
搬送サーボ機構はテープ３６を正常速度の約95％
まで加速する。テープ加速期間中（この期間は、
テープ３６を停止状態から加速する場合は約0.6
秒間持続する）、可変基準しきい値回路装置１２
６はスロー／静止動作モードの場合と同一のヘツ
ドリセツト基準しきい値を維持している。正常速
度の95％になると、自動ヘツドトラツキングサー
ボ回路装置は切替わり第７ｅ図に示したような特
性を持つようになる。この特性が第７ｄ図に示し
たスロー／静止特性と異なる点はリセツトパルス
が発生して隣接トラツク中心間距離の半分以下の
量だけ逆方向にヘツドを偏向させるという点であ
る。しかし、隣接トラツク中心中間距離の半分か
らそれをわずかに超える範囲の量だけを逆方向に
ヘツドが偏向した時はいつでも、トラツク一本分
のリセツトパルスが断続して発生しヘツド３０を
順方向に移動させることになる。テープ３６が正
常速度の95％の速度で搬送されているこの期間
に、最初のカラーフレーム決定がなされる。この
最初の決定段階においては、隣接トラツク中心間
距離の半分からそれをわずかに超える範囲の量だ
け逆方向に可動ヘツド３０が偏向する時は常に順
方向のリセツトパルスのみが与えられるようにす
ることが望ましい。こうすれば、ヘツド位置決め
補正波形は、第７ｄの場合のように平均負電圧に
片よることなく零電圧値付近により近づくものと
考えられる。ヘツド３０が隣接トラツク間距離の
半分以下の量だけを逆方向に偏向した時、このヘ
ツドをリセツトしないことにより、ヘツド偏向波
形の平均値は第７ｂ図に示したような一般的に零
ヘツド傾向マーク付近にかたまつた波形により近
づくものと考えられる。最初のカラーフレーミン
グ決定動作が一旦完了し、制御トラツク信号の位
相が、後述するように、基準信号と比べて所定の
「窓」の中にあるならば、テープ搬送サーボ機構
は正常速度の95％から100％即ち正常速度に切替
わる。テープ３６が正常速度の100％まで急速に
加速される、自動トラツキング回路装置は第７ｆ
図に示したような特性を有する正常速度モードに
切換えられる。しかし、正常速度での正常再生動
作を開始する前に、再生ビデオ信号を検査し、最
初のモノクローム及びカラーフレーム決定が正確
に行なわれたかどうかを判断する。商業用の高性
能ビデオ記録／再生装置の場合、前記のマシン対
マシン許容誤差変動は記録された制御トラツク信
号に対するモノクローム及びカラーフレーム決定
を行う際、普通の状態ならプラス又はマイナス１
本のトラツク分のヘツド位置誤差以下の許容誤差
範囲内におさまる。従つて、本発明の装置は、再
生ビデオ信号の水平同期対垂直同期位相関係の情
報内径、即ちモノクロームフレーム情報を利用し
て、最初のモノクローム及びカラーフレーム決定
が正確かどうかを確かめることができる。以下に
詳しくは説明するように、再生ビデオ信号の水平
同期対垂直同期位相関係は局内基準信号の投下状
態と比較される。再生ビデオ信号のモノクローム
フレームが局内基準信号のそれと異つている場
合、自動トラツキング回路装置がフイールド位置
合せ（マツチ）信号発生器９５（第２図）に応答
して、可動部材３２を、隣接トラツク中心間距離
に等しい距離と正しい方向に偏向させてカラーフ
レーム決定を行う。第７ｆ図は、正常速度動作モ
ードの場合のヘツド偏向波形１０６，１０９を想
像線で示したものであり、順方向リセツト部１０
６は、カラーフレーム決定の目的で行なう典型的
なトラツク１本のヘツド３０の偏向を表わし、そ
の後に続くものが典型的なヘツド位置補正波形１
０９でこれは正常速度動作モード中に生ずる。更
に、第７ｆに示すように、自動トラツキング回路
装置の正常速度動作範囲は、隣接トラツク中心間
の距離よりわずかに大きい距離分の順方向のヘツ
ド偏向から同距離分の逆方向のヘツド傾向までで
あり、このことはドロツプアウト期間１０２直前
の瞬間電圧値がこの動作範囲内にあればリセツト
動作は生じないことを意味する。外部撹乱その他
の影響で、変換ヘツド３０を運ぶ可動部材３２が
その正常動作範囲外に移動した場合、単一トラツ
クリセツトパルス（順逆両方向のパルス）が与え
られて変換ヘツド３０を中心位置に戻す。
正常速度の二倍の速度での動作モードにおい
て、テープ３６は正常速度動作モードの時の二倍
の速度で搬送され走査ヘツド位置を通過する。従
つて、このモード時にヘツド３０がトラツクを走
査する際、トラツクは順方向に隣接トラツク中心
距離に相当する距離だけ走査ヘツド位置を越えて
進められる。従つて、ヘツドとトラツクの位置を
正しく一致させておくためには、走査ヘツド３０
はトラツク走査中上述の距離に相当する距離だけ
順方向に偏向されなければならない。正常速度の
二倍の速度での動きはビデオ信号の正常フイール
ド周波数、即ち60Hzで記録フイールドを一つおき
に再生することにより得られる。あるトラツクの
走査完了時に走査ヘツド３０の位置を隣接トラツ
ク中心距離に相当する距離だけ逆方向にリセツト
することにより、走査ヘツド３０はリセツトされ
なければ正常にトレースしたであろうその次の隣
接トラツク（これは一連の記録ビデオ信号の次の
フイールドを含む）を飛越し、そのかわりに走査
を完了したばかりのトラツクから二番目に位置す
るトラツクに記録されたフイールドを再生する位
置に移動する。第７ｇ図は、テープ搬送サーボ装
置がテープを正常速度の二倍の速度で搬送するよ
う制御されている時に本発明の回路装置９０が発
生するヘツド偏向波形を示すものである。周波数
図から理解されるように、テープ３６が正常速度
の二倍の速度で搬送されている時は、可動ヘツド
３０は隣接トラツク中心間距離を超える量だけ順
方向に偏向される。テープがこの量だけ偏向され
ると、１トラツク逆方向リセツトパルスが作られ
該ヘツド３０を、走査が完了したばかりのトラツ
クから二番目の記録トラツク上に位置させる。
第７ｄ，７ｅ，７ｆ及び７ｇ図に示された動作
特性は第３図のブロツク図に示した回路装置９０
によつて実行される。モード制御ライン９２は一
般的に１１１で示す論理回路装置に連接し、そこ
からライン１１２，１１４，１１６及び１１８が
各スイツチ１２０，１２２，１２４及び可変基準
又はしきい値発生回路１２６に延びている。同期
検出器７８（第１図）からの誤差検出出力信号は
ライン８０を介してスイツチ１２０及び１２２に
与えられ、このスイツチは論理回路装置１１１の
動作により一回に一個だけ閉になる。スイツチ１
２０はライン１２８、抵抗１３０及びライン１３
２を介して積分器１３４の負入力に接続し、スイ
ツチ１２２はライン１３６、抵抗１３８及びライ
ン１３２を介して同じ積分回路の入力に接続す
る。抵抗１３０，１３８の抵抗値は異つており、
スイツチ１２０と１２２のいずれが閉であるかに
よつて、積分回路１３４の入力ライン１３２に与
えられるライン８０上のループ利得又は誤差信号
の補正を効果的に変化させる。本発明の装置がス
ロー／静止モードで動作している時、スイツチ１
２０は閉じスイツチ１２２が開きヘツドトラツク
位置決めサーボ機構の利得が増加し同機構がより
早く反応するようにしむける。何故なら、スロ
ー／静止動作モード時は他の大抵のモードにおけ
るよりも変換ヘツド３０を運ぶ可動部材３２の移
動量は大きいものであることが要求されるからで
ある。本発明装置が正常速度モードで動作してい
る場合、スイツチ１２２は閉じスイツチ１２０が
開き利得は低下する。このモードにおいて適正に
必要とされる移動量は少ない。何故なら変換ヘツ
ド３０は正常な場合トラツクをなるべく正確にト
レースするからである。本発明装置がスロー／静
止動作モードにある場合、スイツチ１２４も閉じ
てDC電圧中心位置合せ（センタリング）ネツト
ワーク１３９を積分器に接続する。正常速度の半
分以下の速度で動作するスローモーシヨンモード
の際、積分器１３４のまわりの同センタリングネ
ツトワークを使つて積分器の振れがその正常動作
範囲を大幅に逸脱しないようにし、それにより、
装置がオンになつた後にサーボ獲得に余分の時間
がかからないようにしなければならない。正常速
度モードの際、ネツトワーク１３９は不要であり
従つてスイツチ１２４はスロー／静止動作モード
時だけネツトワーク１３９を作動させることにな
る。更に、入力ライン１３２の高論理RF PR信
号レベルによつて表わされる動作モード時に再生
ビデオが最初に検出される場合、論理回路１１１
が機能してスイツチ１２４を閉じ急速なサーボロ
ツクを助ける。
誤差信号が積分器１３４の入力ライン１３２に
与えられると、この誤差信号は変換ヘツド３０を
調整してテープ搬送速度の如何に係わらずトラツ
クをトレースさせる。ただしそれが可動部材３２
の傾向限度内にある場合に限る。積分器１３４は
ランプ信号を与え、この信号の傾斜はテープ３６
の搬送速度によつて決定される。この積分器１３
４は平均DC値を与え、この平均DC値はヘツドト
ラツキングサーボ回路から得たDC又は低周波誤
差信号によつて決定される。従つて、サーボ誤差
は、変換ヘツド位置誤差が変化するにつれランプ
の平均レベルを変調し、積分器の出力がライン６
６（これは第１図に示す加算回路６４に延びてい
る）に現れる。各リセツトパルスは積分器１３４
の入力ライン１３２で加算され、このリセツトパ
ルスは処理済ドラム一回転回転速度計から得ら
れ、ANDゲート１４０，１４２及び１４４によ
つて選択的に通過させられたものである。処理済
一回転回転速度計パルスは、回転ドラム２２と連
動している回転速度計（図示せず）が発生した回
転速度パルスから得られたものであり、回転ドラ
ム、従つて走査ヘツド３０が一回転する毎に回転
速度パルス一個が与えられる。従来の回転速度計
処理回路装置は所望のシステム時間に所定のパル
ス幅の回転速度パルスを与える。ANDゲート１
４０の出力は抵抗１４６を介してライン１３２に
接続し、ANDゲート１４２の出力は抵抗１４８
を介してライン１３２に接続し、ANDゲート１
４４の出力はインバータ１５０に接続し、このイ
ンバータを抵抗１５２を介してライン１３２に接
続している。もしANDゲート１４０，１４２の
いずれか一方が起動したら、抵抗１４６，１４８
及び１５２により振幅が決定された所定の電流パ
ルスがライン１３２に現れ、積分器１３４の出力
側における電圧レベルをリセツトするために同積
分器に与えられる。ANDゲート１４０又は１４
２の一方が起動されると、積分器１３４の出力中
に所定値のリセツトステツプが作られる。この値
は、隣接トラツク中心間の距離に相当する距離、
即ち１トラツク位置偏向距離だけ順方向に可動部
材３２を偏向させるのに必要な正しい振幅リセツ
トステツプに相当するものである。ANDゲート
１４４が起動すれば、インバータ１５０の存在に
より、ANDゲート１４０及び１４２からのパル
スと極性と反対極性のリセツトパルスがライン１
３２に作られ、この反対極性により、所望に応じ
て反対方向に可動部材３２を効果的にリセツトで
きる。正常速度の95％の速度での動作モードにお
いてヘツド３０が逆方向にトラツク中心間距離よ
り大きく距離だけ偏向した時に生ずる如く、
ANDゲート１４０と１４２が両方共同時に起動
した場合、二倍の振幅を有する電流パルスがライ
ン１３２に現れ、積分器１３４の出力における電
圧レベル、従つて可動ヘツド３０の位置を、順方
向に２トラツク位置に相当する分だけリセツトす
るために同積分器にこのパルスが与えられる。
積分器１３４の出力ライン６６は三つのレベル
検出器１５６，１５８及び１６０の各々の一方の
入力に結合され、各レベル検出器はライン６６上
の瞬間電圧を効果的に監視しリセツトパルスを発
生すべきかどうかを判断する。レベル検出器１５
６の他方の入力はライン１６２に結合され、この
ラインには７ｄ，第７ｅ及び７ｆ図に示した１ト
ラツク順方向リセツトパルスを作るためのレベル
に相当する一定のしきい電圧が与えられる。従つ
て、もしライン６６上の瞬間電圧レベルがライン
１６２上のしきい電圧値を超えた場合、即ち瞬間
レベルが１トラツク逆方向しきい電圧以上である
場合、順方向リセツトパルスが発生する。レベル
検出器１６０の他方の入力はライン１８７に結合
し、このラインには第７ｇ図に示した１トラツク
逆方向リセツトパルス作るためのレベルに相当す
る一定のしきい電圧が与えられる。もしライン６
６上の瞬間電圧レベルがライン１８７上のしきい
電圧値以下である場合、即ち瞬間レベルが１トラ
ツク順方向しきい電圧以下である場合、逆方向リ
セツトパルスが発生する。レベル検出器１５８の
他の入力は可変基準信号発生回路１２６に結合
し、以下に更に詳しくは説明するように、そこか
ら種々の基準レベル信号のうち一つだけを受信す
る。どの基準レベル信号を受信するかは記録／再
生装置の動作モードによる。第１０図及び第１１
図に示す実施例において、可変基準信号発生回路
１２６はしきい電圧レベルを決定しこれを正常速
度以下の動作モードにおける順方向ヘツド位置リ
セツトパルスの発生を制御するために用いる。
リセツトパルスを発生するために、各レベル検
出器１５６，１５８及び１６０はそれぞれ出力ラ
イン１６４，１６６及び１６８を有しこの出力ラ
インはそれぞれラツチ１７０，１７２及び１７４
のＤ入力に接続している。各ラツチＱ出力はそれ
ぞれライン１７６，１７８及び１８０を介して
ANDゲート１４０，１４２及び１４４に接続す
る。ライン１８２はラツチ１７０，１７２及び１
７４のクロツク入力Ｃ、並びにパルス及びクロツ
ク発生回路１８４に接続されている。発生回路１
８４は又出力ライン１８６を有しこれは各AND
ゲート１４０，１４２及び１４４の第二の入力に
接続する。処理済一回転回転速度計からのパルス
は回路装置９０がパルス及びクロツク発生回路１
８４をトリガーしラツチ１７０，１７２及び１７
４をクロツクするのに用いる。本発明装置の一実
施例において、回転速度計処理回路はドラム一回
転回転速度計パルスの発生後約16ｍsec経つと処
理済ドラム回転速度計パルスを発生する。ドラム
一回転回転速度計パルスはドロツプアウト期間１
０２（第７ａ図）の最初に発生する。16ｍsec遅
れて発生する処理済ドラム回転速度計パルスは次
のトラツクリセツト決定時間に発生するよう決定
されている。この時間は第７ｂ〜ｅ及び７ｆ図に
参照番号１０８によつて示されている。この処理
済ドラム回転速度計パルスがラツチ１７０，１７
２及び１７４をクロツクしそれを可能化すること
によつてレベル検出器１５６，１５８及び１６０
の出力状態を固定（ラツチ）し、可動ヘツド３０
のステツプリセツトが必要かどうかを判断する。
以下に更に詳述するように、実際のリセツトパル
スはパルス及びクロツク発生器１８４によつて処
理済ドラム回転速度計パルス発生されるが約0.67
ｍsecだけ遅れているため可動ヘツド３０のステ
ツプリセツト動作は全てドロツプアウト期間１０
２中に生ずる。動作時に、もしライン１８２上に
処理済一回転回転速度計パルスが発生した時のラ
イン６６上の瞬間電圧値が各レベル検出器の入力
に与えられた特定のしきい電圧値より高い場合、
この特定のしきい電圧値を有するレベル検出器の
各Ｑ出力に関連した出力ラインはライン１８２上
の処理済一回転回転速度計信号のクロツク作用に
よつて高論理レベルに維持（ラツチ）される。例
えば、もしライン６６上の瞬間電圧が、可変基準
信号発生器１２６によつて与えられる基準しきい
電圧によつて表わされる距離以上にヘツドが逆方
向に偏向した時の偏向量に相当するレベルを超え
た場合（即ち、スロー／静止動作モード時の可動
ヘツド３０の全ての逆方向への偏向、及び正常速
度の95％の速度での動作モードにおける隣接トラ
ツク中心間距離の半分を超える量の逆方向への偏
向の場合）、ラツチ１７２は条件付けられて関連
するANDゲート１４２を可能化し、同ゲートは
一個の１トラツクリセツトパルスを与えて可動ヘ
ツド３０を順方向に１トラツクステツプだけ偏向
させる。一方、もしライン６６上の瞬間電圧が、
隣接トラツク中心間距離以上にヘツドが逆方向に
偏向した時の偏向量に相当するレベルを超えた場
合、ラツチ１７０と１７２の両方が条件付けられ
て、それぞれに関連するANDゲート１４０と１
４２を可能化し、各ゲートは各々一個の１トラツ
クリセツトパルスを与え、この二個のリセツトパ
ルスは積分器１３４の入力ライン１３２で加算さ
れその結果、可動ヘツド３０を順方向に２トラツ
クステツプだけ偏向させる。もしライン６６上の
瞬間電圧が、隣接トラツク中心間距離以上にヘツ
ドが順方向に偏向した時の偏向量に相当するレベ
ルを超えた場合、ラツチ１７４が条件付けられて
関連するANDゲート１４４とその次のインバー
タ１５０を可能化し一個の１トラツクリセツトパ
ルスを発生させて、可動ヘツド３０を逆方向に１
トラツクステツプだけ偏向させる。
本発明の重要な点は、ロジツク１１１からのラ
イン１１８は可変基準信号発生回路装置１２６を
制御しライン１９６にしきい電圧を出力しこの電
圧は三つのレベルに変化し、第７ｄ，７ｅ，７ｆ
及び７ｇ図に示したように記録／再生装置の動作
モードに従つて可動ヘツド３０の位置の選択的リ
セツト動作を行う。前述したように、装置がスロ
ー／静止モードで動作している場合、回路装置１
２６が出力するしきい電圧は、ライン１８２上の
処理済ドラム回転速度計信号の発生時に生じる逆
方向のヘツド偏向量に相当する値をライン６６上
の電圧値が超えた場合に順方向のヘツド位置のリ
セツトを行わしめる。装置がスロー／静止モード
から正常速度の95％の速度で動作するモードに切
換えられた場合、可変基準信号発生回路装置１２
６はレベル検出器１５８に別の値のしきい電圧を
出力し、経済済ドラム回転速度計パルスの発生時
のライン６６上の電圧が隣接トラツク中心間距離
の半分の距離以上に逆方向にヘツドが偏向した時
の偏向量に相当する値を超えた場合にのみ、１ト
ラツク順方向リセツトパルスを発生する。同様
に、装置が正常速度モードに切替わつた場合、可
変基準信号発生回路装置１２６はレベル検出器１
５８にそれを不能化するような値の電圧を出力
し、ライン６６上の瞬間電圧値に関係なく、
ANDゲート１４２がパルスを通さないようにす
る。正常速度モードにおいて、ライン６６上の瞬
間電圧値が、隣接トラツク中心間距離の約1.1倍
の距離以上逆方向にヘツドが傾向した時の傾向量
を超えた時に発生される１トラツク順方向リセツ
トパルスはレベル検出器１５６の作動によつて発
生する。前述したように、可動部材３２の順方向
リセツトステツプを開始するためのしきい値は、
例えばビデオ記録／再生装置動作モードが静止モ
ードから正常速度順方向モードに切替わつた時、
順方向のヘツド偏向量零に相当するレベルから隣
接トラツク中心間距離以上のヘツド偏向量に相当
するレベルまで一ステツプを単位として増加す
る。このため、積分器１３４が発生するヘツド位
置決め波形は常に偏向量零に近い平均値にあり、
従つてテープを完全な正常速度まで加速した場
合、ビデオヘツド３０は局内基準信号に対して正
しいモノクロームフレーム及びカラーフレーム状
態を得るため正しいトラツクを走査するような位
置に設定される。
第７ｄ及び７ｅ図を参照して説明すると、同図
では２トラツク順方向ヘツド位置決めリセツトパ
ルスはライン６６上の電圧が隣接トラツク中心間
距離以上の逆方向ヘツド偏向量に相当する値を超
えた場合に発生するように示されていて、これは
両方のレベル検出器１５６及び１５８の検出値が
上昇して前述のように二倍振幅順方向リセツトパ
ルスを発生することにより達成される。レベル検
出器１５６及び１５８は各々関連したANDゲー
ト１４０及び１４２を可能化する。これは逆方向
ヘツド偏向量が隣接トラツク中心間距離を超えた
場合は常に、ライン６６上の電圧は第７ｄ及び７
ｅ図で示した動作モードの際の同レベル検出器１
５６，１５８のしきい値を両方共超えるからであ
る。
第７ｇ図に示す正常速度の二倍の速度モードに
関して説明すると、その場合のレベル検出器１６
０の機能はその関連するANDゲート１４４及び
その後のインバータ１５０を可能化し反対極性の
１トラツク逆方向リセツトパルスを積分器１３４
に出力せしめ可動ヘツド３０のリセツト動作を行
う。何故なら、各トラツクのヘツド走査の終了時
には、ライン６６上の電圧値はライン１８７上の
レベル検出器１６０のしきい値を超えるからであ
る。
記録、再生動作時のテーブルガイドドラム２
２，２４をまわるテープ３６の搬送動作の制御を
第８図を参照しながら説明する。第８図はテープ
搬送の制御に用いることのできるテープ搬送サー
ボ機構の回路装置の電気的ブロツク図である。前
述したように、記録・再生装置をスロー／静止動
作モードから正常速度動作モードに切替えた時、
テープ搬送サーボ回路装置がたどる速度変化は第
９図のようになる。ビデオ記録再生装置におい
て、テープ３６は通常はキヤプスタン２００によ
つて搬送され、同キヤプスタンは軸２０４を介し
てモータ２０２によつて駆動される。キヤプスタ
ン回転速度計２０６は軸２０４に連動して軸２０
４の回転状態を表わす信号を与え、この信号はラ
イン２０８に現れ、このラインは周波数弁別器２
１０、可動スローモーシヨン制御回路装置２４
０、及び位相比較器２１２に結合される。
周波数弁別器２１０はキヤプスタンの駆動速度
を表わす信号を発生する。その出力はライン２１
６を介して加算回路２１４に接続し、周波数弁別
器２１０が発生したキヤプスタン速度関連信号は
速度基準回路２５０によつて与えられた基準速度
駆動信号から減算されキヤプスタン２００に与え
られる速度駆動信号を補正する。加算回路２１４
の出力はスイツチ手段２２６及びライン２１８を
介してモータ駆動増幅器２２０に接続され、この
増幅器はライン２２２を介してモータ２０２を駆
動する。第８図のテープ搬送サーボ回路装置を制
御するには、オペレータが適当な制御装置を動作
して論理回路装置２２４にモード指令を与え、こ
の論理回路装置は指令を前述した自動ヘツドトラ
ツキング回路装置並びに二位置（two position）
スイツチ２２６に与える。このスイツチ２２６は
可動接触手段２２８を有し、図示のような位置１
又は位置２に切換えることができる。論理回路装
置２２４からの指令は制御ライン２３０を介して
結合されている。このライン２３０は又スイツチ
手段２３２の制御のためにも結合されていて、同
スイツチ手段は三つの位置のいずれかを選択でき
る可動接触手段２３４を有する。記録・再生装置
がスロー／静止モードで動作している時、非常に
小さなテープ搬送速度、典型的には正常速度の1/
３、が必要とされる記録ビデオ信号のスローモー
シヨン再生を行うために、テープ速度制御２４
０′分圧器を含む可動スローモーシヨン制御回路
装置２４０はパルス駆動信号をライン２４２、ス
イツチ手段２２６の接触手段２２８（位置１）及
びライン２１８を介してモータ駆動増幅器２２０
に与えるよう設計されている。
このモードの場合、スイツチ手段２３２は位置
１にあり、モータ駆動増幅器２２０によつて与え
られたキヤプスタンモータ２０２の駆動は、極め
て小さいテープ速度の間は可動スローモーシヨン
制御回路装置２４０が発生した駆動信号のみによ
つて制御される。可動スローモーシヨン制御回路
装置２４０はパルス駆動信号をキヤプスタンモー
タ２０２に与えこれをテープ３６の速度が正常速
度の約1/3に達するまで駆動する。この速度に達
すると、テープ駆動の速度制御は速度基準回路２
５０に切換えられ、この回路はテープ速度制御分
圧器に応答してモータ２０２への駆動信号を変え
選択的にテープ３６の速度を変更する。
速度制御駆動を可変スローモーシヨン制御回路
２４０から速度基準回路２５０へ前述のクロスオ
ーバー速度範囲で切換えるために、論理回路装置
２２４は可動接触手段２２８が位置２にするまで
スイツチ手段２２６を動作させ、かつ論理回路装
置が延びるライン２５２に与えられた指令を通し
て速度基準回路２５０をトリガする。速度基準回
路２５０はライン２５２に与えられたこの指令に
応答して電圧を発生するがその電圧値はライン２
５４、加算回路２１４、スイツチ手段２２６の接
触手段２２８（位置２）及びライン２１８を介し
てモータ駆動増幅器２２０に結合されオペレータ
により制御される分圧器２４０′の位置によつて
変化する。加速モードの場合、論理回路装置２２
４はライン２５２に指令を与え速度基準回路２５
０をトリガし、所定の割合と長さの電圧ランプを
与えることにより0.5秒以内にテープ３６を正常
速度の95％の速度まで加速する。記録／再生装置
が加速モードにおかれている時、論理回路２２４
は制御ライン２３０を通して指令を発してスイツ
チ手段２２６の可変接触手段２２８が位置２にあ
つて上記の電圧ランプ信号をライン２１８を介し
てモータ駆動増幅器２２０に結合させテープ３６
の加速を行うようにする。
速度基準回路２５０は、正常速度の約1/3とい
うクロスオーバーテープ速度以上にスローモーシ
ヨン動作速度を調節するために、更に記録／再生
装置が正常速度再生モードに入るべく動作してい
る時はテープ３６を正常速度の95％まで加速する
ためにキヤプスタン駆動速度サーボ基準信号を与
える。これらの動作モード状態では、加えられた
ランプ又は電圧値速度サーボ基準駆動信号に応じ
てモータはテープ３６を大体所望の速度で搬送す
る。回転速度計２０６からのライ２０８は、周波
数分別器２１０、ライン２１６、加算回路２１
４、接触手段２２８及びライン２１８と共に速度
固定（ロツク）動作モードを与え、これによりキ
ヤプスタンは速度基準回路２５０が与えた速度サ
ーボ基準駆動信号に従うことになる。この点に関
して、注意すべきことは、スイツチ手段２３２は
速度固定動作モードの間は可変接触手段２３４が
位置１にあるということである。
テープ３６の搬送速度を加速して正常速度の95
％の速度モード状態にする場合、キヤプスタン２
００はテープ３６を正常速度の95％のレベルまで
加速し、このレベルに達すると、スイツチ手段２
３２が論理回路装置２２４の作動により切換えら
れ可動接触手段２３４は位置２に切替わる。この
結果、キヤプスタン速度サーボはキヤプスタン回
転速度計位相固定動作モード状態になる。このモ
ードにおいて、位相比較器２１２はライン２０８
上のキヤプスタン回転速度計信号の位相を回転速
度計関連サーボ基準信号と比較し、この基準信号
は可変分周器２６０によつてライン２５８に結合
している。可変分周器２６０は論理回路装置２２
４が制御ライン２６２上に与えた制御信号、並び
にクロツク回路装置２６６がライン２６４に与え
たクロツク信号によつて制御される。クロツク信
号は、ビデオ記録／再生装置に普通に用いられる
従来のビデオ基準信号源によつて与えられる64H
基準信号の形をしている。制御信号ライン２６２
に与えられた信号に応答し可変分周器２６０は分
周クロツク信号を位相比較器２１２に与えこの比
較器は最初のカラーフレーム決定が完了するまで
テープ３６の速度を正常速度の95％に維持する。
この過程の一般的な説明は既に行つたが、更に詳
しい説明を以下で行う。
最初のカラーフレーム決定が完了すると、正常
速度の95％の速度モードから正常速度モードに切
換えることが望ましく、この切換えはテープ３６
を完全に正常速度まで加速することを必要とす
る。しかし、最終的な加速を行う前に、最初のカ
ラーフレーム決定をする他に、制御トラツク基準
信号と比べてオフ（off）テープの制御トラツク
９４の位相が所定の「窓」内におさるまでは、即
ち制御トラツクサーボ基準信号の約プラスマイナ
ス10％以内におさるまで、５％のスリツプ又はス
ルーイング（slewing）を行うことが望ましい。
これが何故望ましいかといえば、キヤプスタン２
００の制御がキヤプスタン回転速度計位相固定モ
ードから制御トラツク制御固定モードへ切換えら
れた時に、テープ搬送サーボに加えられるテープ
速度撹乱を最小限に抑えることができるからであ
る。もし、例えば、制御トラツクが制御トラツク
サーボ基準信号と比べて位相「窓」内にない時に
制御トラツクループが可能化されると、テープ搬
送サーボループがテープ３６の搬送動作の位相を
調整しようとするために望ましくないテープ速度
変化が生じ、この速度変化は、最初のカラーフレ
ーム状態を破壊する程急激な場合がある。
ビデオ記録／再生装置の制御トラツクヘツド２
６７は記録された制御トラツク９４を検出しそれ
をライン２６８に結合する。このラインはカラー
フレーム検出器２８０及び制御トラツク位相比較
器２７０の入力に延びている。位相比較器２７０
の役目はライン２６８上の再生制御トラツク信号
の位相をシステムクロツク回路装置２６６から与
えられたライン２７２上の30Hz制御トラツクサー
ボ基準信号と比較することである。位相比較器２
７０は本明細書に明示したVTR−１ビデオプロ
ダクシヨンレコーダのようなヘリカルスキヤンビ
デオテープレコーダの制御トラツクサーボループ
に普通に使用される回路である。テープ３６が完
全に正常な速度まで加速され、記録／再生装置が
キヤプスタン回転速度計位相固定モードから制御
トラツク位相固定モードに切換えられる前に、カ
ラーフレーム検出回路装置２８０によつて最初の
カラーフレーム決定が行なわれる。この回路装置
は、上記のVTR−１ビデオプロダクシヨンレコ
ーダのようなヘリカルスキヤンビデオレコーダに
普通に含まれているものである。カラーフレーム
検出器２８０は制御トラツクヘツド２６７がライ
ン２６８上に再生した記録制御トラツク９４の15
Hzカラーフレーム成分をシステムクロツク回路装
置２２６がライン２８２上に出力したカラーフレ
ーム基準信号と比較する。カラーフレーム検出器
２８０が受信した信号が最初のカラーフレーム状
態を示した場合、出力信号はライン２８４を通り
論理回路装置２２４に与えられる。テープ３６が
完全な正常速度まで最終的に加速される前に、位
相比較器２７０の出力はライン２７４によつ典型
的な制御トラツク誤差「窓」検出器２７６の入力
に結合される。この検出器も又VPR−１型ヘリ
カルスキヤンレコーダの制御トラツクサーボルー
プに含まれるものである。検出器２７６は更にそ
の出力ライン２７８を介して論理回路装置２２４
に接続される。位相比較器２７０によつて出力さ
れた制御トラツク誤差信号が「窓」検出器２７６
によつて決められた誤差「窓」内にある場合は、
可能化信号がライン２７８を通つて論理回路装置
２２４に発せられる。
論理回路装置２２４はカラーフレーム検出器２
８０及び制御トラツク誤差「窓」検出器２７６か
らの前述の入力に応答する。その結果、制御ライ
ン２６２を介して可変分周器２６０を起動させ、
キヤプスタン回転速度計位相比較器２１２は、完
全に正常速度で搬送されているテープ３６に対応
するサーボ基準入力を受ける。約0.5秒の期間中
に最初のカラーフレーム決定の正しさが上記の一
般的方法で確かめられ、もしそれが誤つていれば
正しい１トラツクヘツド位置決めがなされるが、
この期間経過後、スイツチ手段２３２の可動接触
手段２３４の位置は位置３に移動する。この結
果、キヤプスタン２００は制御トラツク位置比較
器２７０の出力ライン２７４がスイツチ接触手段
２３４及びライン２４４を介して加算回路２１４
に結合されることにより同位相比較器のサーボ制
御下におかれる。こうしてキヤプスタンモータ２
０２はモータ駆動増幅器２２０を介して記録制御
トラツク信号によりサーボ制御されることにな
り、該増幅器の入力ライン２１８は加算回路２１
４から延び、更に記録／再生装置は記録信号の同
期再生の準備が完了する。
第３図及び第８図に示したブロツク図を作動さ
せるのに用いることのできる具体的な回路装置を
第１０ａ，１０ｂ図、第１１ａ，１１ｂ及び１１
ｃ図に示す。第１０ａ及び１０ｂ図に示した具体
的回路装置は第３図のブロツク図に示した自動ト
ラツキング回路装置及び第１図のブロツク図によ
つて示された回路装置の一部を説明するものであ
る。第１０ａ及び１０ｂ図に示した回路装置は、
第１図の先行技術のブロツク図によつて表わされ
る回路装置を含む限りにおいて、先行技術のビデ
オ記録／再生装置の詳細な構造を説明するカタロ
グ類に含まれかつ記載されている。この点に関し
て、参考文献としてVPR−１ビデオプロダクシ
ヨンレコーダのカタログ類、即ち米国カリフオル
ニア州、レツドウツド市、アンペツクス社、オー
デイオ／ビデオシステムズ・デイビジヨンが作成
した1977年１月付のカタログ番号1809248−01及
び1977年２月付のカタログ番号1809276−01とし
てここに挙げる。この点に関して、第１１ａ，１
１ｂ及び１１ｃ図に示す回路装置も又現実に存在
しかつ上記の参考文献として挙げたカタログ類に
説明されている。第１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１
１ｂ及び１１ｃ図に示す回路装置の動作の詳細は
ここで説明しない。何故なら、これらの回路装置
の一般的な動作は第３及び８図のブロツク図を参
照しながら既に説明したところであるからであ
る。更に、これらの模式図に示された回路装置の
中には、本明細書に記載された具体的発明に関し
て動作を行なわず、ビデオプロダシヨンレコーダ
の全動作から理解される機能を行うものがある。
このレコーダの完全な電気的模式図は前述のカタ
ログに示されている。しかし、同ブロツク図の動
作が特定の模式回路装置に直接関連する場合、そ
の参照番号を示し又特定の動作を説明することに
しよう。
第１０ａ及び１０ｂ図の電気的模式図に戻る
と、等化回路７４からのRF信号はライン７５を
介して自動較正式RFエンベローブ検波回路７６
に与えられこの検波回路は自動基準レベル設定帰
還ループ２９９を含んでいる。エンベロープ検波
回路７６は可変利得増幅器３０１を含み、これは
出力ピン８を介してエンベロープ検波器３０３
（ピン７）に結合し、この検波器３０３はデイザ
信号によつて変調されたRFエンベロープの振幅
を検出する。ここに示す増幅器３０１及び検波器
３０３はそれぞれ業界で標準的にMC１３５０及
びMC１３３０と呼ばれる集積回路であり、対応
する接続ピン番号を参照のため図に示してある。
前述したように、RFエンベロープ変調の振幅と
極性はヘツドがトラツク中心から横方向に偏向し
た際の偏向量及び方向をそれぞれ表す。従つて、
正しいヘツドトラツキングサーボ動作を行うため
にはエンベロープ検波回路７６が一定の復調利得
を与えることが必要である。しかし、検波器３０
３のような検波集積回路はチツプ毎に感度やDC
オフセツト特性が異なり、その結果必然的に対応
する変化を起こし検出された振幅の正確な測定が
できなくなる。同様に、テープ構造の違い、ヘツ
ドの違い、ヘツド及び／又はテープの摩耗、ヘツ
ド対テープの接触度の変化、その他の要因により
テープ毎に記録されるRFレベルは異なり、これ
は又エンベロープ検波回路出力信号が一定しない
原因ともなる。帰還ループ２９９はかくしてIC
部品特性間の差、テープRFレベル差その他を自
動的に補正する手段を与え、全ての状態において
検波回路７６の出力を一定に保つ機能を果す。
この目的のため、コンデンサ３０５を検波器３
０３の出力（ピン４）とスイツチ３０７，３０９
の接続点の間に結合する。スイツチ３０９，３０
７の他の端子はそれぞれプラス５ボルト電圧源及
び差動増幅器３１１の負入力（ピン２）に結合し
ている。後者の正入力（ピン３）は抵抗２８１及
びプラス５ボルト電圧源を介してプラス２ボルト
の値に選択的に関連している。RCネツトワーク
３１３及びダイオード３１５は増幅器３１１の負
入力（ピン２）及び出力（ピン１）の間に結合さ
れ、この出力は可変利得増幅器３０１の制御入力
（ピン５）及びツエナーダイオード３１７を介し
て12ボルト電圧源に結合される。スイツチ３０
７，３０９はワンシヨツトマルチバイブレータ３
１９の時間（タイマム）出力及び否時間（ノツト
タイム）出力（ピン１３及び４）にそれぞれ結合
したインバータによつて制御される。このワンシ
ヨツトバイブレータはRFエンベロープのドロツ
プアウト期間１０２（第７ａ図）におおむね一致
するパルスを発生し、ライン３２１を通してドラ
ム回転速度計処理回路装置から受信したドラム回
転速度計信号によつてクロツクされ、再生RFエ
ンベローブ１００の期間中はスイツチ３０７を、
ドロツプアウト期間１０２（第７ａ図）中はスイ
ツチ３０９を交互に閉にする。
各ドロツプアウト期間中、即ち交換ヘツド一回
転毎に、RFエンベローブ振幅は零になる。即ち
エンベロープの変調度は100％になり、この結果、
スイツチ３０９が閉になるたびに、コンデンザ３
０５とアース間にプラス５ボルトの基準値充電が
設定される。FRエンベロープの再生時にスイツ
チ３０７が閉になつたら、帰還ループ２９９はプ
ラス２ボルトに関係付けられ、基準値設定帰還ル
ープ２９９は検波器３０３の出力でのプラス３ボ
ルトの変化を自動的にサーボ処理し、この結果テ
ープRFレベル、部品特性その他の変化に係わり
なく常に一定の復調利得がエンベロープ検波回路
７６から出力する。プラス３ボルトの変化は、エ
ンベロープ検波器７６の出力に振幅変調がなく、
未変調RFエンベロープの所望の平均振幅が入力
７５にある場合のRFエンベロープの平均振幅に
相当する。エンベロープ検波器７６が使用されて
いる記録／再生装置において、RFエンベロープ
は可動部材３２にデイザ信号を印加することによ
り振幅変調される。ここで使う「平均振幅」及び
「振幅変調がなく」という用語は可動部材３２に
デイザ信号を与えた場合以外は振幅が変調されな
いRFエンベロープを表わすのに使つている。
尚、通常の自動利得制御回路と異なり、ここで
示す基準値設定期間ループ２２９が基準値をとる
のは入力ビデオ信号自身のドロツプアウト期間１
０２からの検波器回路利得制御のためである。
他のビデオ記憶／再生方式においては、RFエ
ンベロープはRFエンベロープ１００（第７ａ図）
間にドロツプアウト期間１０２を有しない場合が
ある。例えば、ある方式においては、変換ヘツド
を２個用い、テープ上の走査間にドロツプアウト
期間を持たない連続RFエンベロープを発生する
かもしれない。このような場合、RFエンベロー
プが100％変調される、即ち振幅が零である、ド
ロツプアウト期間を「人工的に」発生させること
ができる。一例として、第１０ａ図において、想
像線で示すようにダイオードマトリツクス変調器
３２３をエンベロープ検波回路７６に接続するラ
イン７５上の連続RFエンベロープ入力に挿入す
ることができる。変調器３２３はライン３２１上
のドラム回転速度計信号に応答してドロツプアウ
ト期間を発生し、この結果、これまでに述べてき
たドロツプアウト期間１０２と同一の人工的なド
ロツプアウト期間を発生する。
エンベロープ検波回路７６の出力は、アクテイ
ブな高域フイルタ３００に結合し、こ能動フイル
タは信号路に接続している場合約175Hz以上の信
号を通過させ同期検波器７８に与える。一対のス
イツチ３０２及び３０４の作動によりこの信号は
必要に応じてフイルタを通過するか又はバイパス
する。トラツクの最初の獲得時に、この信号中に
約450Hzのデイザ成分よりずつと振幅の大きい60
Hzの成分が存在する場合があり、スイツチ３０４
を約１秒間閉じると、所望のトラツキングが行な
われるまでこの信号からの低周波成分が濾波さ
れ、所望のトラツキングがなされるとスイツチ３
０４が開きスイツチ３０２が閉じフイルタ３００
をバイパスする。スイツチ３０２及び３０４は、
オペレータが自動ヘツドトラツキング制御回路装
置を起動化する時にライン３２５に出力されたト
ラツキング遅延信号のレベルと、その信号をスイ
ツチ３０４の制御入力に与える前にインバータ３
２７を介して結合することにより互いに反対の状
態になるよう制御される。
エンベロープ検波器７６によつて検出された信
号はスイツチ３０２又は３０４のいずれかのスイ
ツチから同期検波器７８に与えられ、この同期検
波器の他の入力には、以下に詳しく述べる自動デ
イザ信号基準位相補償手段の整流コームフイルタ
３０６からライン８７を通つて受信した位相補償
デイザ信号が与えられる。フイルタ３０６は、バ
イモルフ素子３０の検知ストリツプ８３によつて
発生され、この素子３０に関連しかつ前述の電子
的減衰回路７１に含まれる検知回路に接続するラ
イン３０８を介してこのフイルタに結合する信号
のデイザ周波数を分離しかつ位相補償する。検知
回路とその動作は前記のブラウンの米国出願第
677683号に包括的に記載されている。
第１２図を参照して説明すると、ヘツドトラツ
キング位置誤差信号はエンベロープ検波器７６に
より検出されて同期検波器７８に与えられる。同
期検波器７８はその制御入力に結合したライン３
０８を通して位相補償基準信号を受信する。第１
２図においては、前述した回路部品が同一の場合
は同一の参照番号で示している。位相補償基準信
号は整流くし形（コーム）フイルタ３０６によつ
て与えられ、このフイルタは、振動性駆動信号を
可動部材３２に与えて小さな振動運動を誘起する
ことにより該可動部材３２を生じた周波数成分か
ら基本デイザ周波数成分を分離する機能を持つ。
振動性即ちデイザ駆動はデイザ発振器６０により
可動部材３２に与えられる。この振動性駆動の結
果、可動部材に振動が生じる。この振動のうち基
本周波数成分のみが本発明によつて重要である。
従つて、くし形フイルタ３０６を用いてこの基本
周波数成分のみを通し他の該部材によつて生じた
周波数成分は除外する。くし形フイルタ３０６を
通過した周波数成分は、部材３２及び変換ヘツド
３０から成るアセンブリの質量その他このアセン
ブリの応答特性を決めるアセンブリ特性の変化に
関係なく、常に正しい位相の基準信号を得るよう
に処理される。この処理基準信号を用いて、同期
検波器７８はヘツド位置サーボ回路装置９０に与
えられたヘツド位相誤差信号を検出する。
可動部材３２の検知ストリツプ８３は電子式減
衰回路７１の入力に結合される。検知ストリツプ
８３の出力信号は減衰回路７１で緩衝され、その
後ライン３０８を介してフイルタ３０６の入力に
与えられる。減衰回路７１の第二の出力は前述し
たように加算回路６９の一つの入力に結合され、
可動部材駆動増幅器７０に正しい位相、振幅の減
衰信号を与えて可動部材に誘起した外部撹乱性振
動を補償する。
発振器６０によつて発生したデイザ信号（60Hz
ライン標準機器の場合は普通450Hz、50Hzライン
標準機器の場合は425Hz）は、ライン６２を通つ
てフイルタ３０６の第２の入力端子に与えられ
る。システムクロツク基準信号REF2Hはライン
４０４を通りフイルタ３０６の第３の入力端子に
与えられる。フイルタ３０６出力端子は同期検波
器７８に結係合する。第１２図に示した装置の残
りの回路装置は第１図に関して上述したものと同
一の態様で機能する。
整流くし形フイルタ３０６の詳細を第１３図の
ブロツク図に示す。デイザ信号をフイルタ３０６
へ送信するライン６２はカウンタ４０６のクリア
入力端子に結合する。REF2Hクロツク信号をフ
イルタへ送信するライン４０４はカウンタ４０６
のクロツク入力端子に結合する。カウンタ４０６
は二進カウンタで４つの出力端子ライン４０８を
有し、このラインはワンオブテン（one−of−
ten）復号器４１０の４つの入力端子に結合して
いる。カウンタ４０６及び復号器４１０は第１０
ａ図の破線ブロツク３０６中に、それぞれ標準業
界表示番号74393及び7445と接続ピン番号を明示
して示してある。
復号器４１０の出力端子は、エミツタ端子を大
地電位に結合したトランジスタの「開」コレクタ
端子である。又、この復号器中の出力トランジス
タを選ばない時は対応する出力端子に高インビー
ダンスが現われる。
復号器４１０の出力端子（本実施例では10個を
示す）は各々コンデンサC1及びC10の第一端に結
合さる。コンデンサC1乃至C10の第二端は緩衝増
幅器４１２の入力端子及び抵抗R10の第一端に結
合される。抵抗R10の第二端はライン３０８に結
合される。復号器４１０の各出力端子はカウンタ
４０６のカウント数の増分に応答して順番にアー
スされる。従つて、コンデンサC1乃至C10は各々
ライン３０８に受信された検知信号の振幅をサン
プリングし、各サンプリングされた振幅は増幅器
４１２に与えられる。第１４ｃ図に示す増幅器４
１２の出力は低域フイルタ４１４の入力に与えら
れる。
デイザ周波数以外の周波数成分は各サイクル毎
に同一の電荷をコンデンサ（C1乃至C10）に蓄積
することができない。従つて、デイザ周波数以外
の周波数成分によりコンデンサに蓄積された電荷
は時間と共に相殺される。このようにして、整流
くし形フイルタ３０６はデイザ周波数を中心とし
て１ヘルツ以内の狭帯域を有するように設計され
ており、この帯域以外の周波数成分は抑圧され
る。従つて、増幅器４１２の出力における信号は
デイザ周波数に等しい周波数成分のみを有するこ
とになる。カウンタ４０６、復合器４１０及びコ
ンデンサC1乃至C10の組み合せから成るようなフ
イルタの動作と一般的な説明については、例えば
エレクトロニツク・デザイン誌、1974年８月２日
号、94頁に掲載されたマイク・カウフマンの論文
を参照されたい。
低域フイルタ４１４は増幅器４１２からの出力
信号中の増分ステツプを平らにし、このフイルタ
の出力はもう一つの増幅器４１６の入力に与えら
れる。フイルタ４１４は信号中に不要の位相遅れ
を生じさせる。従つて、増幅器４１６の出力はリ
ードネツトワーク４１８に与えらえて信号中のこ
の位相遅れを補償する。
リードネツトワーク４１８の出力はレベル検出
増幅器４２０に与えられ、この増幅器の出力は振
幅制限器４２２に与えられ、その出力端子は同期
検波器７８に結合している。レベル検出増幅器４
２０及び振幅制限器４２２は検知ストリツプ８３
によつて検知された位相補正及び周波数濾波信号
を整形し、与えられたデイザ信号に応答して可動
部材３２に誘起された機械振動に相当する周波数
及び位相を有する方形波信号に変える。従つて、
同期検波器７８は与えられた振動性デイザ信号に
応答して可動部材に誘起された実際の機械振動に
応答して動作する。従つて、可動部材の機械的振
動の位相に生じる変化がどのように小さいもので
あろうと（例えば同部材が共鳴周波数の異つた別
の可動部材に変化した場合のように）、この変化
は自動的に確実に相殺され、その後可動部材３２
を取替えたり、該部材上の変換ヘツド３０を取替
えたりした場合でも同期検波器７８の基準信号の
位相をオペレータが調整する必要がなくなるとい
う利点がある。
以上の回路装置を更に充分に理解するために、
第１４ａ乃至１４ｆ図に示した波形を参照して説
明する。ビデオ記録／再生装置がスローモーシヨ
ン又は静止フレームモードで動作している時、可
動部材３２の発振運動は第１４ａ図に示した波形
に対応する。波形部分４２４は単一フイールド静
止モーシヨンモードの場合の60Hz標準テレビジヨ
ン垂直周波数を有し、或るトラツクの走査に続い
て可能部材３２を同一トラツクの再走査開始位置
までリセツトする動作を表わす。第１４ａ図の波
形部分４２６は発振性デイザ信号の印加に応答し
て発生する可動部材３２の発振運動を表わす。第
１４ａ図の波形のうち波形部分４２６だけが復合
波形４２４よつて表わされる他の発振運動からく
し形フイルタ３０６によつて濾波される。尚、デ
イザ周波数はスペクトルの重なりを避けるため好
ましくは60Hzの標準テレビジヨン垂直周波数のい
ずるえかの高調波の間で選ばれる。このスペクル
の重なりがあると垂直周波数からデイザ周波数を
確実に濾波できなくなる。60Hzライン標準機器の
場合一例として、デイザ周波数を450Hzに選ぶこ
とができ、これは垂直周波数の７番目（420Hz）
及び８番目（480Hz）の高調波の間にある。しか
し、デイザ周波数は必ずしも正確に二つの垂直周
波数高調波の中間にある必要はなく、スペクトル
の重なる恐れがない限り、このような高調波の実
質的に中間にあればよい。このことは第１５図の
周波数スペクトル図を参照すれば更によく理解で
きるであろう。
ビデオ記録／再生装置が正常速度で動作してい
る時、可動部材３２の発振運動は第１４ｂ図に示
した波形に対応する。この波形中の位置４２８は
くし形フイルタ３０６に阻止されるべき同一垂直
周波数が周期的に現れる位置を表わす。ここで
も、第１４ａ図の波形の場合と同様に、可動部材
の発振運動のデイザ周波数成分が可動部材３２の
他の全ての発振運動周波数成分から濾波される。
尚、第１４ｃ乃至１４ｆ図に示した波形は実際
より時間の幅を大きくとつているがこれは理解を
容易にするためのものであり、第１４ａ乃至１４
ｂ図に示した波形の周期関係と混同してはならな
い。第１４ｃ図に示した波形は緩衝増幅器４１２
の出力に現れる信号を表わし、一方第１４ｄ図に
示した波形は低域フイルタ４１４の出力に現れる
信号を表わす。第１４ｄ図の波形は第１４ｃ図の
波形より位相が遅れていることに注意されたい。
この位相遅れは上述したように低域フイルタ４１
４によつて生じたものである。
第１４ｅ図に示した波形は増幅器４２０からの
出力信号を表わし、第１４ｃ図に表わされる信号
とぴつたり位相が一致するように示されている。
第１４ｆ図に示す波形は振幅制限器４２２からの
出力信号を表わし、これは整形かつ位相補正され
た基準信号として同期検波器７８に与えられる。
同期検波器７８の出力はDC誤差信号を与えこ
れは第１０ａ，１０ｂ図に示す誤差増幅サーボ補
償ネツトワーク３１０に与えられる。このCD誤
差信号はライン８０上に現れこのランイは前述し
たようにスイツチ１２０及び１２２に接続する。
回路３１０はライン３１４で制御される不能化ス
イツチ３１２を含み、このラインは又は、補正信
号出力緩衝回路装置３２９中のもう一つのスイツ
チ３１６を制御するよう結合され、この緩衝回路
は可動部材駆動増幅器７０を含む。ライン３１４
は又、レベル検出器１５６，１５７，１５８及び
１６０に関連したスイツチ３１８に結合する。ス
イツチ３１２，３１６及び３１８は各々が関連す
る回路を不能化するよう作動し、この不能化動作
は自動ヘツドトラツキング回路装置が動作して欲
しくない時に行なわれる。
例えば、テープが非常な高速で往復している時
は、オペレータが往復指令を記録／再生装置に与
えることにより低論理レベルの巻き（WIND）
不能化（DISABLE）信号がライン４３２に与え
られる。このような動作の際は、自動ヘツドトラ
ツキング回路装置をトラツクに固定（ロツク）す
ることは本質的に不可能である。従つて、自動ヘ
ツドトラツキング回路装置を不能化することが望
ましく、ライン３１４はオペレータが決定するビ
デオ記録／再生装置の動作条件において第１０ａ
及び１０ｂ図に示した論理回路装置を介して制御
される。オペレータがテープの往復運動を終了す
る時は、巻き不能化信号は高論理信号レベルにな
り、上記のスイツチから不能化信号が除去され
る。第１０ａ及び１０ｂ図に示した回路装置へ接
続されるライン２８３，２８５及び２８７上の入
力信号も又、上記スイツチに命令を与え自動トラ
ツキング回路装置を不能化させる。ライン２８３
はオペレータが自動ヘツドトラツキング回路の動
作を開始したかどうかを示す論理レベル状態信号
を受信する。ライン２８５及び２８７は各々、記
録／再生装置がキヤプスタン回路速度計位相ロツ
ク動作モードにあるか又はスロー／静止又は加速
動作モードにあるかによつて論理レベル状態信号
を受信する。これらの論理レベル状態信号は第１
１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図に示したキヤプスタン
サーボ回路装置部分から受信する。
ANDゲート１４０，１４２及び１４４にリセ
ツトパルスを与える回路装置及び以下に更に詳し
く述べるカラーフレーム確認回路装置３４０はラ
ツチ１７０，１７２及び１７４のクロツク入力、
クロツクフレーム確認回路装置３４０、及びパル
ス及びクロツク発生回路装置１８４へ延びるライ
ン１８２を含む。パルス及びクロツク発生回路装
置１８４はライン１８６にリセツトパルスを出力
し、ゲート１４０，１４２及び１４４のいずれか
のゲートに延びかつそれを通過する。これらのゲ
ートは各関連するラツチによつて可能化される。
パルス及びクロツク発生回路装置１８４は二段フ
リツプフロツプ回路３２４を含み、このフリツプ
フロツプ回路のクロツク入力はワンシヨツト回路
３３１の否真出力に結合する。ワンシヨツト回路
３３１はリセツトパルスの発生を遅らせドロツプ
アウト期間１０２（第７ａ図）の発生に一致させ
る。更に詳しく言えば、約0.67ミリ秒のドロツプ
アウト期間が発生する時間（これは前述したよう
に第７図に参照番号１０８で示したリセツト決定
時間である）前に、ワンシヨツト回路３３１はそ
のクロツク入力にライン１８２によつて結合され
た処理済ドラム回路速度計信号を受信する。ワン
シヨツト回路３３１のタイミング回路はリセツト
分圧計３３３を調節することによてその否真出力
に0.67ミリ秒の負パルスを発生する期間を有する
ように設定される。この負パルスの正に移行する
後縁部はフリツプフロツプ回路３２４の第一段の
クロツク入力に結合し、これに応答し該第一段は
第二段を条件付けて、局内基準信号発生源からラ
イン３２２を介して次の基準2Hパルスを受けと
るとフリツプフロツプ回路はカウンタ３２６のク
リア入力、CLR、に与えられた阻止信号を除去
する。更に、フリツプフロツプ回路３２４はライ
ン１８６に与えられた互いに逆位相の信号レベル
を切換える。そのクリア入力、CLR、から阻止
信号が除去されると、カウンタ３２６はライン３
２２を介して受けとる2Hパルスを最終
（terminal）カウントに達するまでカウントする。
最終カウントまでの時間は512マイクロ秒である。
この時点で、同最終カウントによりフリツプフロ
ツプ回路３２４をクリアする信号が同回路に与え
られ、ライン１８６上に信号レベルを処理済ドラ
ム回転速度計信号の受信前に存在していた元のレ
ベルに切替えることによりフリツプフロツプ回路
の状態をそれがカウンタに阻止信号を与えた時の
状態に戻す。このようにしてライン１８６上の信
号レベルを切換えることにより、処理済ドラム回
転速度計信号が発生する度にANDゲート１４０，
１４２及び１４４に結合されたリセツトパルスが
発生される。リセツトパルスはANDゲート一個
を通過せしめられ積分器１３４に与えられ、その
ANDゲート（又は２トラツク順方向リセツトが
要求される場合は複数のANDゲート）が関連す
るラツチにようて可能化される毎にその出力ライ
ン６６上の電圧レベルをリセツトする。
可変基準信号発生器１２６によつて発生される
レベル検出器１５８用の３つのしきい基準レベル
は第１０ａ図において、開コレクタゲート３２８
及び３３０の動作によつて発生されるものとして
示され、これらのゲートは論理ゲート３３２から
の制御ライン１１８ａ及び１１８ｂによつて制御
される。論理ゲートは、そこに与えられたスロ
ー／停止、正常速度の95％の速度及び正常速度動
作モード関連入力信号の状態に従つて開コレクタ
ゲート３２８及び３３０を制御する。これらの入
力信号は第１０ａ及び１０ｂ図に示すようにモー
ド制御ライン２８５及び２８７及びインバータ４
５０の出力に現れる。各ゲート３２８及び３３０
はその入力に可能化高論理信号レベルを受信した
場合その出力に効果的に低論理信号レベルを与え
るような形式のゲートで、どのゲートが可能化さ
れるかによつて、又は両方のゲートが可能化され
たのかどうかによつて、異なつた値の電圧がレベ
ル検出器１５８へ延びるライン１９６に出力され
る。具体的に述べれば、ゲート３３０がその入力
に高論理信号レベルを受信すると（この信号レベ
ルは速度ランプ及びスロー／静止動作モード時に
モード御御ライン２８７に与えられたスロー／静
止低論理信号レベルによつて生じる）、ライン１
９６は実質的にアースされ（低論理信号レベル）
レベル検出器１５８用のしきい基準レベルを速度
ランプ及びスロー／静止動作モーにおける逆方向
へツド偏向量零に相当する点に設定する。ゲート
３２８がその入力に高論理信号レベル（これは正
常速度の95％の速度モード時にモード制御ライン
２８５に出力されたAST回路速度計低論理信号
レベル及び完全な正常速度モード時に、、即ち完
全なキヤプスタン回転速度計位相固定モード時に
インバータ４５０の入力に完全な回転速度信号が
存在しないことによつて発生する）を受信する
と、その出力は実質的にアースされ、抵抗３３４
及び３３６は中間電圧をライン１９６に出力する
分圧器ネツトワークを構成する。こうして、レベ
ル検出器１５８のしいき基準レベルは正常速度の
95％の速度の動作モードに設定される、即ち隣接
トラツク中心間の距離の半分よりわずかに（約10
％）大きい量だけの逆方向のヘツドの偏向量に相
当する点に設定される。ゲート３２８及び３３０
のいずれのゲートもその入力に高論理信号レベル
を受信しない時は（スロー／静止モード及び正常
速度の95％の速度モード以外の動作モード時）、
高電圧（高論理信号レベル）がライン１９６に現
れる。ライン１９６上の高電圧は可変基準レベル
検出器１５８を不能化する。レベル検出器１５８
が不能化すると、レベル検出器１５６及び１６０
に関連した固定しいき基準レベルのみが正常速度
モードにおける可動ヘツドの再位置決めを制御す
る。上記の説明から理解できるように、開コレク
タゲートは固定しきい基準レベルの発生源と共
に、ビデオ記録／再生装置の動作モードに従つて
ヘツド位置決めリセツトパルスを選択的に発生さ
せる働きをする。
積分器１３４の出力はライン６６に現れこのラ
インは監視用レベル検出器１５６，１５７，１５
８及び１６０に延び、利得調整スイツチ３３７、
AC及びDC補正加算回路３３８を通り、最後に検
出緩衝回路３２９へ接続され、更に第二の加算回
路６９そして最後に可動部材３２（第１２図）へ
と接続される。加えられたAC誤差補正信号はラ
イン８０ａに存在する誤差増幅ネツトワーク３１
０の出力に由来するのである。誤差増幅ネツトワ
ーク３１０によつて与えられた誤差補正信号は
AC及び低周波数、又はCD成分を含む。ライン８
０ａは、前述のラビツツアその他の米国特許第
669047号に記載された装置に用いられたくし形フ
イルタのような帯域選択フイルタ（図示せず）ま
で延び復合誤差信号からAC誤差成分を取り出す。
くし形フイルタによつて与えられたAC誤差信号
は入力ライン８０ｂを介して加算回路３３８に結
合される。AC及びDCヘツド位置誤差信号は加算
回路３３８によつて加算され、この加算されたヘ
ツド位置誤差信号はライン６６ａを介して第一の
加算回路６４に結合されデイザ発振器６０によつ
て与えられたデイザ信号と一緒になる。第一の加
算回路６４の出力は緩衝回路３２９によつて第二
の加算回路６９に延びるライン６８に結合され、
この第二の加算回路は電子式減衰回路７１（第１
２図）によつて与えられた減衰信号を加えること
により復合ヘツド位置誤差補正信号を形成し駆動
増幅器７０を介して可動部材３２を駆動する。
第１０ａ図に示されたカラーフレーム確認回路
３４０は最初のカラーフレーム決定が正確に行な
われたかどうか確認し、もし正しいカラーフレー
ム決定に対して可動ヘツド３０が誤つたトラツク
を走査しているならば、正常速度モードでの正常
再生動作を開始する前に確実に正しいトラツクの
位置へ可動ヘツドを偏向させる。完全な正常速度
動作モード時にカラーフレーム確認回路３４０
は、第１１ｂ及び１１ｃ図に示した論理回路装置
２２４が与える100％の（完全な）回路速度計
（TACH）信号によつて同期再生動作の直前に可
能化される。この可能化は搬送サーボの制御がキ
ヤプスタン回転速度計サーボ位相固定モードから
制御トラツクサーボ位相固定モードに切換えられ
る時に生じる。
ANDゲート４４１の二個の反転入力端子の一
方に与えられる「フイールド不一致（ミスマツ
チ）」と呼ばれる信号はビデオ記録／再生装置の
フイールドマツチ発生器９５（第２図）によつて
制御トラツク読み出しヘツドからでなくビデオ変
換ヘツド出力から与えられる。このフイールド不
一致信号はビデオ記録／再生装置によつて再生中
のビデオトラツクとこの装置のユーザーによつて
与えられる基準信号、例えば通常の局内基準信号
との比較の結果与えられるものである。フイール
ド不一致信号を与える典型的な回路装置はヘリカ
ルスキヤンビデオ記録／再生装置、例えば前述の
VPR−１ビデオプロダクシヨンレコーダに見ら
れる。前に説明したように、最初のカラーフレー
ム決定が誤つて行なわれた場合、可動部材３２は
正しいカラーフレーム状態に対して誤つた偏向位
置にあることになる。カラーフレーム確認回路が
利用するのは、もし最初のカラーフレーム決定が
誤つていた場合、不正確なモノクロームのフイー
ルドが再生されるという条件である。しかし、簡
単に述べると、モノクロームのフイールドが不一
致かどうかは局内基準垂直信号を第一のフリツプ
フロツプのデータ(D)入力に与え、局内基準水平信
号を同じフリツプフロツプのクロツク(C)入力端子
に与えることにより決定される。同様に、ビデお
記録／再生装置の変換ベツド３０により再生され
る垂直及び水平信号は別のフリツプフロツプのデ
ータ(D)及びクロツク(C)入力端子に与えられる。こ
れら二つのフリツプフロツプ真(Q)出力端子は排他
的ORゲートの二つの入力端子に結合され、この
ゲートの出力は上述のフイールド不一致信号を構
成する。排他的ORゲートの出力はモノクローム
のフイールド一致と不一致の場合とで反対の状態
になる。本願のビデオ記録／再生装置において、
ANDゲート４４１の入力における低論理レベル
は、モノクロームのフイールドが不一致で従つて
最初のカラーフレーム決定は誤つていたことを表
わし、高論理レベルはモノクロームのフイールド
が一致しており従つて正しいフレーム決定がなさ
れたことを表わす。
フイールドの不一致が生じると、回路装置３４
０は可動部材出力緩衝回路３２９にリセツトステ
ツプを与えて変換ヘツドを正しいトラツクに移動
させる。又は、公知技術のように、キヤプスタン
ドライブをパルス化してテープ３６を動かしヘツ
ド３０を正しいトラツクの隣に位置させるやり方
がある。しかし、市販のテープ記録／再生装置に
おいてはドロツプアウト期間内にテープ３６を再
位置決めするのに割当てられた短い時間（約0.5
ミリ秒）でテープを加速、減速するのはほとんど
不可能で、従つて公知のビデオ記録／再生装置に
おいては、テープを移動（slew）させてフイー
ルドの不一致を補正した場合その再生画像に乱れ
が生ずることがよくある。
ゲート４４１の出力端子はフリツプフロツプ４
４２のデータ(D)入力端子、及び同じフリツプフロ
ツプの反転クリア（CLR）入力端子に結合され
る。フリツプフロツプ４４２の真(Q)出力端子はフ
リツプフロツプ４４４のデータ(D)入力端子に結合
される。フリツプフロツプ４４４の真(Q)出力端子
はANDゲート４４１に戻りその第二の反転入力
端子に結合されて、ゲート４４１並びにフリツプ
フロツプ４４２及び４４４から成るラツチを形成
する。
ビデオ記録／再生装置が記録動作モードにある
時は低レベルにあり、再生動作モード時には高レ
ベルにある「ビデオ記録」と呼ばれる信号はワン
シヨツト回路４４６の入力端子に与えられる。フ
リツプフロツプ４４６の真(Q)出力端子はNORゲ
ート４４８の二つの反転入力端子のうち一方の端
子に結合される。キヤプスタン回転速度計固定モ
ードにおいて完全な正常速度に切換えれられた時
ビデオ記録／再生装置のテープ搬送サーボによつ
て与えられる「100％TACH（回転速度計）」とい
う名のもう一つの入力信号５０２（第１６図）は
インバータ４５０の入力端子に結合される。イン
バータ４５０の出力はANDゲート３３２の二つ
の反転入力端子のうち一方の端子、及びNORゲ
ート４４８の第二の反転入力端子に結合される。
NORゲート４４８の出力端子はワンシヨツト
回路４５２の正のトリガー入力端子に結合され
る。ワンシヨツト回路４５２の出力端子はフリツ
プフロツプ４４２のクロツク(C)入力端子、及びフ
リツプフロツプ４４４の反転クリア（CLR）入
力端子に結合される。従つて、100％TACH信号
５０２の終了時において正へ変換する後縁部５０
３ａ（第１６図）はインバータ４５０及びNORゲ
ート４４８によつてワンシヨツト回路４５２をト
リガーすることになる。
ここで説明の便宜上フリツプフロツプ４４２及
び４４４がリセツトされており、かつフイールド
の不一致がフイールドマツチ発生器９５によつて
検出されたと仮定しよう。この場合、ANDゲー
ト４４１の出力は高レベルにあり、ワンシヨツト
回路４５２がトリガーされるとフリツプフロツプ
４４２はクロツクされてセツト状態となり、イン
バータ４５４の出力における反転処理済ドラム回
転速度計信号の受信に応答してANDゲート４５
６を可能化させる。
処理済ドラム回転速度計信号５１０（第１６
図）はライン１８２に供給されるものであるが、
これはインバータ４５４の入力端子に与えられ、
このインバータの出力はフリツプフロツプ４４４
のクロツク(C)入力端子及びANDゲート４５６の
二つの反転入力端子の一方に結合される。フリツ
プフロツプ４４２の否真出力端子はANDゲート
４５６の第二の反転入力端子に結合される。
ANDゲート４５６の出力端子は各ANDゲート４
５８及び４６０の二つの入力端子の一方に結合さ
れる。上述のように、フリツプフロツプ４４２が
セツト状態にある時、処理済ドラム回転速度計信
号はインバータ４５４によつて反転されANDゲ
ート４５６を通りNANDゲート４５８及び４６
０の入力端子に与えられる。この回転速度計信号
の正へ移行する後縁部において、フリツプフロツ
プ４４４はセツトされANDゲート４５６を不能
化する。従つて、フイールド不一致信号の一回の
負変換に応答して唯一個のセツトパルスが
NANDゲート４５８及び４６０に与えられる。
レベル検出器１５７（第１０ｂ図）の出力は可
動変換ヘツドの位置を示す（即ち最初のカラーフ
レーム決定が完了した後にヘツドが順方向又は逆
方向のいずれかの方向に隣接トラツク中心間距離
に相当する距離だけ偏向するかどうかを示す）も
のであるが、この出力はライン１５９に与えられ
る。そしてこのラインはNANDゲート４５８
（第１０ａ図）の第二の入力端子及びインバータ
４６２の入力端子に結合される。インバータ４６
２の出力端子はNANDゲート４６０の第二の入
力端子に結合される。NANDゲート４５８の出
力端子はラツチ１７０の反転セツト(S)入力端子に
結合する。同様にして、NANDゲート４６０の
出力端子はラツチ１７４の反転セツト(S)入力端子
に結合される。処理済ドラム回転速度計信号から
発生しNANDゲート４５８又は４６０のどちら
かがライン１５９上に現れる信号レベルによつて
可能化されるとそのNANDゲートによつて与え
られてヘツドを１トラツクだけ変位させる上記の
一個のセツトパルスの詳細を以下に説明する。
可動ヘツド３０の再位置決めを行うためリセツ
トパルスが発生されると、公知の回転速度計処理
回路装置によつて発生されFIELD REFと呼ばれ
るフイールド基準パルスはランイン４６４に与え
られラツチ１７０，１７２及び１７４のクリア入
力端子に結合される。このフイールド基準パルス
はドラム一回転回転速度計パルスに由来するもの
でこの回転速度計パルスの発生してから約1/120
秒後に発生するよう設定されている。このフイー
ルド基準パルスが発生すると、各ラツチはそのク
リア状態におかれその結果関連するNADゲート
１４０，１４２及び１４４から可能化入力が除去
される。更に、第１０ｃ及び１０ｄ図を参照しな
がら後程詳しく説明する自動ヘツドトラツキング
サーボ回路装置の変形機種においては、このフイ
ールド基準パルスはNTSC、PAL及びSECAM方
式による各カラーフレーム静止モーシヨン動作モ
ードのために設けた他のラツチをもクリアすべく
結合される。
前述の回路装置３４０の動作を更に充分に理解
するには第１６図を参照する必要がある。第１６
図はトラツク選択ロジシクの動作を示すタイミン
グ図である。波形５００は第９図に示しかつ既に
述べてきたテープ速度対時間の関係を示すグラフ
と同一である。波形５０２はインバータ４５０の
入力端子に与えられる100％TACH信号を示す。
波形５０２のうちの部分５０３は第１１ｂ図に示
された論理回路図装置２２４に含まれるワンシヨ
ツト回路３７１によつて発生する約0.6秒の「窓」
である。このワンシヨツト回路はキヤプスタンが
完全に正常速度になつた時にそれに応答してトリ
ガされる。
波形５０４は波形５００で示されたような速度
変化の過渡的な期間中の変化するトラツクリセツ
ト状態を示すものである。期間５０４ａ，５０４
ｂ及び５０４ｃはそれぞれ第７ｄ，７ｅ及び７ｆ
図で示しかつ既に述べてきた三つの異なつた動作
モード相当するものである。波形５０２のうちの
部分５０３に相当する期間中、トラツクリセツト
「窓」はプラス又はマイナス１トラツクリセツト
範囲だけ開き、もし最初のカラーフーム決定後可
動ヘツド３０が逆方向（又は順方向）に１トラツ
ク位置だけずれていた場合、自動ヘツドトラツキ
ングサーボ回路装置がこの誤つて位置決めされた
ヘツド３０を補正することによつてレベル検出器
１５８に与えられたしきいレベルの存在によつて
このヘツドは順方向にリセツトされない。
波形５０６はこの過渡期間中のワンシヨツト回
路４５２の真(Q)出力端子に現れる信号を表わす。
波形５０６のパルス部分の前縁部５０７は波形５
０２のパルス部分５０３の後縁部５０３ａと同期
している。
波形５０６′は波形５０６と同一であり理解を
容易にするため時間の単位を拡大して示したもの
である。波形５１０はインバータ４５４の入力端
子に与えられた処理済ドラム回転速度計信号を示
すものである。波形５１２はモノクロームフイー
ルドが誤つて不一致であること、従つて最初のカ
ラーフレーム決定が誤つていることを表わし、そ
れに続く同じ信号の高レベルはモノクロームフイ
ールドの不一致が是正されたことを表わす。縁部
５１３はANDゲート４４１の入力における低レ
ベルの信号状態によつて表わされたモノクローム
フイールドの不一致という誤差を補正した結果得
られるものである。この縁部５１３は再生信号
（図示せず）の垂直同期信号と一致しており、フ
イールド不一致を補正するために１トラツクヘツ
ド位置決めステツプを開始する処理済ドラム回転
速度計パルス５１１の縁部５１１ｂが発生してか
ら約0.5ミリ秒後に発生するものである。
波形５１４は、ビデオ記録／再生装置が正常速
度モードに切替えられた時にフイールドの不一致
が存在した場合フリツプフロツプ４４２の真(Q)出
力端子に現れる信号を表わす。波形５１２が低レ
ベルにあり、波形５０６が高レベルに変換した時
（即ち前縁部５０７で）、フリツプフロツプ４４２
は前縁部５１５でセツトされる。波形５１６は上
記の信号に応答してANDゲート４５６の出力に
現れる信号を表わす。パルス信号５１４の前縁部
５１５に応答して、ANDゲート４５６は可能化
されてセツトパルス５１７を通過させこの結果ラ
ツチ１７０又は１７４が可能化されてセツト状態
となる。どちらのラツチが可能化されるかは、積
分器１３４の出力におけるラソン６６上の電圧レ
ベルの結果としてレベル検出器１５７によつてラ
イン１５９上に供給される順方向／逆方向信号の
状態によつて決まる。即ち、最初のカラーフレー
ム決定の終了時に変換ヘツド３０の位置が１トラ
ツク位置だけ逆方向にずれていた場合、カラーフ
レーム確認回路装置３４０のレベル検出器１５７
は最初のカラーフレーム決定が誤つていることを
検出し、可動部材３２の１トラツク順方向フイー
ルド不一致補正リセツト移動を行う。反対に、も
し変換ヘツド３０の位置が１トラツク位置だけ順
方向にずれていた場合、このずれはレベル検出器
１５７によつて検出され、回路装置３４０は可動
部材３２の１トラツク逆方向フイールド不一致補
正リセツト移動を行う。従つて、最初のカラーフ
レーム決定後もし変換ヘツド３０が誤つたトラツ
ク上にある。即ちフイールド不一致の状態にある
ことが検出されたならば、NANDデート４５８
及び４６０のうちいずれか適当な方がレベル検出
器１５７によつてライン１５９に出力された信号
レベルによつて可能化され、もしセツトパルス５
１７がANDゲート４５６によつて与えられた場
合、可能化されたNANDゲートはこのセツトパ
ルス５１７を通過させラツチ１７０又は１７４の
うちいずれか適当な方のセツト(S)端子に与えられ
る。ラツチ１７０又は１７４のいずれか一方をセ
ツトさせることにより、関連するANDゲート１
４０又は１４４が可能化され、既に述べたように
この結果リセツトパルスがライン１８６に出力さ
れこのラインは積分器１３４に結合され、正しい
カラーフレーム一致を得るのに必要な１トラツク
順方向又は逆方向にヘツド３０をリセツトする。
リセツトの方向は、セツトパルス５１７の前縁部
５１７ａの発生時のヘツド３０の位置によつて決
定される。
もし最初のカラーフレーム決定が正しいもので
あれば、ANDゲート４４１の入力に与えられる
フイールド不一致信号５１２は高レベルとなりこ
の結果カラーフレーム確認回路３４０は不能化さ
れANDゲート４５６はラツチにセツトパルス５
１７を与えない。従つて、ヘツド３０は最初のカ
ラーフレーム決定後もフレーム決定の際と同じ位
置にとどまる。
波形５０６のパルス部分によつて囲まれる時間
フレーム（ワンシヨツト回路４５２のパルス発生
期間）中に、多くの処理済ドラム回転速度計パル
ス（波形５１０）が発生する。既に簡単ながら述
べたように、ヘツド３０の１トラツク分の位置ず
れが検出される度に、これを補正するのに唯一回
のリセツトステツプを可動部材３２に与えるべき
である。この目的のため、上述したように、カラ
ーフレーム補正期間中はフリツプフロツプ４４４
は余分な処理済ドラム回転速度計パルスをしめだ
す働きをする。波形５１８はANDゲート４４１
の入力に与えられるフリツプフロツプ４４４の真
(Q)出力信号を示す。パルス５１７は処理済ドラム
回転速度計パルス５１１に一致する。処理済ドラ
ム回転速度計パルス５１１は説明をわかりやすく
するために時間の単位を拡大して示している。フ
リツプフロツプ４４４の出力に与えられる波形５
１８の前縁部５２０は回転速度計パルス５１１の
後縁部５１１ｂに一致する。この一致により、
ANDゲート４４１及びフリツプ４４２及び４４
４で構成されるラツチはリセツトされ、その結果
ANDゲート４５６が不能化され、新しいセツト
パルス（波形５１６）がNANDデート４５８又
は４６０に与えられるのを阻止する。波形５１８
の後縁部５２１はワンシヨツト回路４５２のパル
ス発生期間が終了した結果発生する波形５０６の
後縁部５０８に一致する。これは約0.25秒のカラ
ーフレーム補正ヘツドトラツク調整「窓」を画定
し、この期間後はカラーフレーム確認回路３４０
から積分回路１３４へはもはやリセツトパルスは
与えられない。この状態は次のカラーフレーム補
正が必要になるまで続く。
自動ヘツドトラツキングサーボ回路装置の帯域
を超えるヘツド対トラツク位置関係誤差における
変化は当然のことながら処理されず、従つて補正
されない。第１０ａ及び１０ｂ図によつて示され
た自動ヘツドトラツキングサーボが使用される特
定のビデオ記録／再生装置の動作特性の要求する
ところによればサーボ帯域は30Hzが好ましい。し
かし、ビデオ記録／再生装置の動作状態によつて
は、ヘツド３０の位置ずれが大きく、生ずるトラ
ツク位置決め誤差信号は30Hzのサーボ帯域を超え
る周波数になる場合があり。例えば、ビデオ記
録／再生装置が静止フレーム動作モードにある
時、自動ヘツドトラツキングサーボは最初ライン
６６（第３図）にヘツド位置決め信号を与え、こ
の結果ヘツド３０の位置がずれ、テープ３６の走
査開始時に、或るトラツク上で走査を開始したヘ
ツドは隣接トラツク間のガードバンドを横切り隣
りのトラツク上で走査を終了する場合がある。こ
の状態において、ヘツド３０がトラツクを横切る
ことにより60Hzの誤差信号が発生し、ヘツドトラ
ツキングサーボは誤差信号に応答してヘツドの位
置ずれを補正することができなくなる。その代り
に、ヘツドトラツキングサーボはあたかもヘツド
３０が正しい位置に位置決めされているかのよう
に作用し、その結果、ヘツド３０の位置を誤つた
状態のままにしておく出力信号を発する。このよ
うなクロストラツキングの結果、変換ヘツド３０
がガードバンドの中心を横切つた時、ヘツド３０
によつて再生されるRFエンベロープの振幅は最
小値まで縮む。サーボ回路の帯域がこのように限
られているため、ライン６６上のヘツド位置決め
信号中に積分器１３４によつて過渡的リセツトパ
ルスが発生する。この過渡的リセツトパルスは通
常の場合、その振幅は可動部分３２のリセツトを
トリガするだけの大きさはない。従つて、サーボ
機構は、二つの隣接トラツクのうちの最初のトラ
ツクを再走査するために可動部材３２の位置をリ
セツトしない結果としてこの二つの隣接トラツク
の走査部分があいまいになつてしまう。このよう
な状態においてヘツド３０がテープ３６に沿つて
トレースする軌跡１０５を第６図に想像線によつ
て示してある。
ヘツド位置決めサーボ回路装置又は可動部材の
偏向に乱れが生じるとこれも又、永久的なヘツド
の位置ずれの原因となり得る。もしこの乱れが静
止フレームモード時のヘツド位置の交番リセツト
動作のタイミングと同期していてそのためこのリ
セツト動作が行なわれない場合、ヘツド位置決め
サーボ回路はヘツドに二つの隣接トラツクを連続
して走査させ、それから可動部材３２に２トラツ
ク順方向リセツトステツプを発する。この２トラ
ツク順方向リセツトステツプが発生する理由は、
連続して走査された二つのトラツクのうち二番目
のトラツクの走査の後に、積分器１３４によつて
ライン６６上に与えられたヘツド位置決め信号は
レベル検出器１５８及び１５６（第３図）の０及
び２トラツク順方向リセツトしきい値の両方の値
を超えるからである。従つて、既に述べたように
２倍振幅リセツトパルスが積分器１３４に与えら
れる。このような同期乱れが存在する限り、可動
部材３２は自動ヘツド位置決めサーボによつて制
御され二つの隣接トラツクを繰返し走査する。二
つのトラツクから再生された二つのビデオフイー
ルドに含まれた映像情報が相対的な動きを含んで
いる場合、水平ジツタが映像表示された信号中に
現れることとなる。このような状態において積分
器１３４によつて与えられるヘツド位置決め信号
を第７ｃ図に想像線１０３及び１０４によつて示
す。
不確定（ambiguous）トラツク固定解除回路装
置３４２（部分的に第１０ａ及び１０ｂ図に示
す）は、ビデオ記録／再生装置が静止フレームモ
ードで動作している時、この装置のサーボ機構が
前述のあいまいな状態で固定されるのを防ぐ。回
路装置３４２はビデオ記録／再生装置が静止フレ
ーム動作モードで動作している場合、一本のトラ
ツクの走査が終了した時に生ずるリセツトの失敗
を検出するために設けてある。再生制御トラツク
パルス９４に由来する入力ライン３３９上の信号
を受信するように結合された入力端子を有するワ
ンシヨツト回路３４３は静止フレーム動作モード
時に生ずるようなテープ運動の不存在を検出す
る。ワンシヨツト回路３４３の出力はNANDゲ
ート３４５の二つの入力端子のうち一方の端子に
結合し、このNANDゲートの出力端子はラツチ
１７２のセツト入力端子に結合される。
ラツチ１７２の否真出力端子はANDゲート１
４２の二つの入力端子のうちの一方に結合され
る。このANDゲートの第二の入力端子はパルス
及びクロツク発生回路１８４中に位置するフリツ
プフロツプ回路３２４の否真出力端子からライン
１８６の一方を介してリセツトパルスを受けとる
ように結合されている。静止動作モードにおい
て、ゲート１４２の出力端子はリセツトパルスを
発生してヘツド一回転毎に可動部材３２を進歩
（ステツプ）させる必要がある。更に、ANDゲー
ト１４２の出力はワンシヨツト回路３４７の負ト
リガ入力端子に結合され、このワンシヨツト回路
の真出力端子はNANDゲート３４９の二つの入
力端子のうちの一方に結合される。ワンシヨツト
回路３４７の正トリガ入力端子はプラス５ボルト
に結合し、ワンシヨツト回路のパルス発生期間は
このワンシヨツト回路のピン１４及び１５に結合
した関連する抵抗／コンデンサネツトワークの時
定数によつて決定される。ワンシヨツト回路３４
７の否真出力端子はもう一つのワンシヨツト回路
３５１のセツト入力端子に結合される。
第１０ａ及び１０ｂ図に示す実施例は、NTSC
標準方式によるテレビジヨン信号を本明細書に記
載された装置によつて記録、再生する場合に、走
査ヘツド３０のトラツキング位置を制御できるよ
うな回路構成を用いている。本明細書に記載され
た装置を使つて他のテレビジヨン信号標準方式、
例えばPAL及びSECAM方式、の信号を記録、再
生する際の走査ヘツドトラツキング位置を制御す
る目的で、第１０ａ及び１０ｂ図の自動ヘツドト
ラツキングサーボを変形した回路構成例を第１０
ｃ及び１０ｄ図に示す。NTSC方式テレビジヨン
信号の場合、ワンシヨツト回路３４７は約25ミリ
秒のタイミングでセツトされ、ワンシヨツト回路
３５１は160ミリ秒のタイミングでセツトされる。
従つてワンシヨツト回路３４７によつて与えられ
る25ミリ秒のパルスはANDゲート１４２に与え
られる連続リセツトパルス期間より長く、二つの
連続リセツトパルス間に必要とされる時間よりは
短い。既に述べたように、リセツトパルスはヘツ
ド３０の一回転毎に、従つて60Hzの周波数で、パ
ルス及びクロツク発生回路３２４によつて与えら
れる。従つて、ANDゲート１４２の出力にリセ
ツトパルスが与えられないと、ワンシヨツト回路
３４７のパルス発生期間が経過し、その結果ワン
シヨツト回路３５１をセツトしかつANDゲート
３４９を条件付ける。ワンシヨツト回路３５１の
セツト動作時間は約10個の連続リセツトパルス発
生に必要な時間に対応する。ワンシヨツト回路３
５１のセツト動作に応答してANDゲート３４９
が条件付けられると、NANDゲート３４５が条
件付けられてラツチ１７２を約10リセツトパルス
期間だけセツト状態に保持する。その結果、10の
連続リセツトパルスが適当な時間にANDゲート
１４２の出力端子に与えられて、積分器１３４の
出力を可動ヘツド３０の順方向１トラツク偏向量
に等しい量だけリセツトしかつ前述のあいまいな
状態からサーボ機構を解除する。
第１０ａ及び１０ｂ図に示された自動ヘツドト
ラツキングサーボ回路装置を変更して、多数のフ
イールドが複数のトラツクから再生される静止モ
ード動作に対してこの回路装置を条件付け、かつ
NTSC以外の方式の信号についても上記のよう
に、不確定トラツク固定解除回路装置３４２を条
件付けて適当な動作を行なわしめることのできる
回路構成例を第１０ｃ及び１０ｄに示す。この変
更例はPAL及びSECAMテレビジヨン信号の処理
にも適用できる。処理済ドラム回転速度計信号を
送信するライン１８２、通常のカスケード接続法
で結合した３つのフリツプフロツプ３８１，３８
２及び３８３から成る８ビツトの分周器回路３８
０のクロツク入力端子に結合する。又、ライン１
８２はスイツチ３８４の位置“１”接触端子に結
合される。フリツプフロツプ３８１，３８２及び
３８３の出力端子はスイツチ３８４の位置２、３
及び４接触端子に結合される。スイツチ３８４の
操作端子はライン１８２を介して接合点１８３に
結合し、このラインは積分器１３４、フリツプフ
ロツプ回路３２４及びカラーフレーム確認回路装
置３４０（第１０ａ図）に関連したリセツト可能
化ラツチに延びている。既に述べたように、「フ
イールド不一致」信号は、フリツプフロツプ３８
１，３８２及び３８３の反転クリア入力端子に与
えられてフイールド一致状態が存在するようにな
るまで分周器３８０の動作を阻止する。スイツチ
３８４の可動接点の位置を変えると、ライン１３
２に接続したANDゲートにリセツトパルスが与
えられる前にライン１８２を介して受けとる必要
のある経理済ドラム回転速度計パルスの数が変わ
る。この結果、積分器１３４に与えられるリセツ
ト信号の周波数を各静止フレームモード毎に選択
的に変えることができる。
スイツチ３８４はスイツチ３８６及び３８７に
結合し、これらのスイツチはその操作端子をプラ
ス５ボルト電圧源に結合している。スイツチ３８
４，３８６及び３８７の位置１から４までは各々
対応しており、スイツチ３８４が位置１にある
時、スイツチ３８６及び３８７も同じく位置１に
ある。スイツチ３８６の位置１接点端子は抵抗Ｒ
２０を介してワンシヨツト回路３４７のピン１５
に結合し、スイツチ３８７の位置１は抵抗Ｒ２２
を介してワンシヨツト回路３５１のビン７に結合
する。抵抗Ｒ２０及びＲ２２の値は既に述べたも
のと同一でありワンシヨツト回路３４７のパルス
発生期間を25ミリ秒、ワンシヨツト回路３５１の
それを160ミリ秒にする。スイツチ３８６及び３
８７の可動接点が位置１にある時、不確定トラツ
ク固定解除回路装置は静止フレームモード、即ち
一個のフイールドが繰返し再生されて静止画像表
示を形成するモードにおける動作を行う構成をと
る。
スイツチ３８６の三つの接点端子（位置２、３
及び４）は各々、抵抗Ｒ２４，Ｒ２６及びＲ２８
を介してワンシヨツト回路３４７のピン１５に結
合する。スイツチ３８７の位置２、３及び４も同
様に抵抗Ｒ３０，Ｒ３２及びＲ３４を介してワン
シヨツト回路３５１のビン７に結合する。抵抗Ｒ
２４、Ｒ２６及びＲ２８の値は各々ワンシヨツト
回路３４７ののパルス発生期間を50ミリ秒、100
ミリ秒又は200ミリ秒にするような値に選ばれる。
同様に、抵抗Ｒ３０，Ｒ３２及びＲ３４の値は
各々ワンシヨツト回路３５１のパルス発生期間を
320ミリ秒、640ミリ秒、又は1280ミリ秒にするよ
うな値に選ばれる。
スイツチ３８６及び３８７の可動接点が各々位
置２、３又は４の一つの位置にある時、不確定ト
ラツク固定解除回路装置３４２は各静止フレーム
モードのうちの一つの、即ちそれぞれ二個のフイ
ールドシーケンス（モノクロークフレークの場
合）、四個（NTSC又はSECAMカラーフレーム
の場合）又は八個（PALカラーフレームの場合）
のフイールドシーケースが繰返し再生されて静止
画像表示を形成するモードでの動作を行う構成を
とる。
上記の実施例において、ワシヨツト回路３４７
のピン１５と１４及びワンシヨツト回路３５１の
ピン７及び６をブリツジするコデンサの値は変化
しない。しかしながら、抵抗の値は一定に保つた
ままでコデンサを切替えたり、又コンデンサと抵
抗の両方を同時に変化させて所望の静止フレーム
動作モードに必要な値にワンシヨツト回路の時定
数を変化させることもできる。
スイツチ３８４，３８６及び３８７が位置２、
３又は４にある時、処理済ドラム回転速度計パル
スは各々２，４又は８で分割される。従つて、変
換ヘツド３０の位置はスイツチ３８４，３８６及
び３８７を機械的に結合することにより選択され
る記録情報の二番目、四番目又は八番目の連続フ
イールドを走査した後リセツトされる。然し、こ
のフイールドの選択に相応して、可動部材３２に
与えられるリセツト信号の振幅も、関連するラツ
チ及びゲートに関連して動作するしきい値信号発
生回路装置によつて選択される。このしきい値信
号発生回路装置は第１０ｄに示され以下に更に詳
しく説明する。スイツチ３８４の可動接点はスイ
ツチ３８６及び３８７の可動接点と共に動作する
よう連結構成になつているので、所定の静止フレ
ームモードにおいて適当な分周処理済ドラム回転
速度信号が与えられ、可動部材３２に補正ヘツド
位置リセツト号を与える。
従つて、ビデオ記録／再生装置が静止フレーム
モードで動作している時、オペレータはスイツチ
３８４，３８６及び３８７を位置１に切り換える
ことにより変換ヘツド３０のリセツト動作間で一
個のフイールドを走査する。もし、しかし、例え
ば完全なモノクロームフレームを得る場合のよう
にヘツドのリセツト動作間で二個の連続フイール
ドを走査したいと思つたら、オペレータはこれら
のスイツチを位置２に切換える。これらのスイツ
チを位置３に切換えた場合、走査ヘツド３０はリ
セツト動作間で四個の連続フイールドを走査する
ことになり、この場合完全なNTSCカラーフレー
ムか、又はSECAMテレビジヨン信号の場合はジ
ツタのないカラーフレームが得られる。これらの
スイツチを位置４に切替えるとビデオ記録／再生
装置は、PALテレビジヨン信号から、もしその
信号がテープに記録されているならば完全なカラ
ーフレームを形成する。
ライン１３２（第３図）を介して適当なリセツ
ト電流パルスを積分器１３４に与えることにより
種々の単一及び複数フイールド静止モード動作に
おいて対応する適当なヘツド位置のリセツト動作
を行なわせる回路の変形例を第１０ｄ図に示す。
既に述べたのと同じ方法で、可変しきい基準信号
発生源１２６はレベル検出器１５８及び関連する
ANDゲート１４２のヘツドリセツト決定しきい
電圧レベルを設定し、このゲート１４２はライン
６６のヘツド偏向信号レベルに応答して、適当な
順方向ヘツド位置リセツト電流パルスをライン１
３２に出力して正常速度未満の速度における動作
を行なわせる。更に、レベル検出器１５６及び１
６０はそれぞれ１トラツク逆方向及び１トラツク
順方向の固定しきい電圧レベルを受けとり既に述
べたように可動ヘツド３０を適当にリセツトす
る。静止モード動作、即ち一個のテレビジヨンフ
イールドをテープ３０から繰返し再生するモード
における動作の場合、レベル検出器１５８は基準
信号発生源１２６から逆方向の全てのヘツド偏向
量に対応するしきい電圧を受ける。各処理済ドラ
ム回転速度計パルスが発生するたびに、ヘツド３
０を運ぶ可動部材３２は、ヘツドによるトラツク
走査終了時における逆方向ヘツド偏向量に対応す
る量だけ偏向する。従つて、レベル検出器１５８
はラツチ１７２を可能化し、このラツチはクロツ
クされると関連するANDゲート１４２の一方の
入力に可能化信号を与え、更にこのANDゲート
はライン１８６を介して他方の入力に結合したそ
の次のリセツトパルスを通過させる。ライン１８
６はパルス及びロツク発生器１８４（第３図）の
フリツプフロツプ回路３２４（第１０ａ図）から
延びている。ANDゲート１４２を通過した一個
のリセツトパルスは、各回転終了時、従つてヘツ
ド３０による１トラツク走査終了時に、即ち60Hz
標準フイールド割合の場合は60Hzの周波数及び50
Hz標準フイールド割合の場合は50Hzの周波数で、
抵抗１４８によつてライン１３２上の一個の電流
パルスに変換される。その結果１トラツク順方向
にヘツドがリセツトされ、次のヘツド回転時に同
一トラツクを再走査する。ビデオ記録／再生装置
が単一フイールド静止モーシヨンモードにある限
り、ヘツド３０はANDゲート１４２及び関連す
る抵抗１４８によつて発生されたリセツト電流パ
ルスによつて繰返しリセツトされる。その結果、
一個のテレビジヨンフイールドが繰返し走査され
るトラツクから繰返し再生されることになる。
モノクロームフレーム（二個の奇数及び偶数の
インターレースされたテレビジヨンフイールドか
ら成る）静止モーシヨン動作モードの場合、レベ
ル検出器１５６及び１５８は関連するラツチ１７
０及び１７２、ANDゲート１４０及び１４２並
びに電流形成抵抗１４６及び１４８と共に、ライ
ン１３２を介して積分器１３４に２トラツク順方
向リセツト電流パルスを与える働きをする。これ
に応答して積分器は、可動ヘツド３０が二回転す
る毎にこのヘツドを繰返し再生された二個の連続
フイールドのうち最初のフイールドを含むトラツ
クへ再び戻す。この移動は８ビツト分周回路３８
０（第１０ｃ図）の出力におけるスイツチ３８４
の可動接点を位置２に切替えることにより達成さ
れる。この位置にスイツチ３８４が切替ると、８
ビツト分周回路３８０は、トラツク走査ヘツド３
０が二回目の回転を終了する度に、即ち60Hz標準
フイールド割合の場合は30Hzの周波数で、50Hz標
準フイールド割合の場合は25Hzの周波数で、分周
された処理済みドラム回転速度計パルス及びリセ
ツトパルスをそれぞれライン１８２及び１８６に
与える。
リセツト電流パルスはヘツド３０が二回転する
毎に積分器１３４に与えられるので、積分器は、
連続リセツト電流パルス間にヘツドが二回転する
時間継続しかつ隣接トラツク３本分の距離（トラ
ツク中心線で測つて）に相当する距離だけ逆方向
に可動部材３２を偏向させるようなヘツド偏向ラ
ンプ信号を与える。従つて、ライン１８２上に分
周された処理済ドラム回転速度計パルスが発生す
ると、レベル検出器１５６と１５８が両方とも、
前述したようにラツチのために設定されたしきい
レベルを超えるライン６６上の信号レベルによつ
て条件付けられて、それぞれライン１６４及び１
６６上に信号を出し、このラインは各々ラツチ１
７０及び１７２のＤ入力に結合し次の関連する
ANDゲート１４０及び１４２を可能化し、この
結果各ゲートはライン１８６を介して受信した分
周リセツトパルスを通過させる。第３図を参照し
ながら既述したようにNANDゲート１４０及び
１４２を通過した二つのリセツトパルスは抵抗１
４６及び１４８によつて対応する電流パルスに変
換され、更に二つのパルスは一緒になつてライン
１３２上に２トラツク順方向リセツト電流信号を
作る。この２トラツク順方向リセツト信号はライ
ン６６上のヘツド偏向信号をリセツトし、その結
果、連続二フイールドの再生が行なわれるたびに
可動部材３２を２トラツク分順方向に偏向させ
る。このようにして、ビデオ記録／再生装置を使
つて全てのテレビジヨン信号標準方式の場合にモ
ノクローフレーム静止画像が得られる。
NTSC方式、及びSECAM方式の信号を使つた
カラーフレーム静止モーシヨン動作モードの場
合、四個の連続テレビジヨンフイールドが順番に
繰返し再生されて静止モーシヨンカラー画像を形
成する。このモードにおいて、レベル検出器５５
０は関連するラツチ５５２、ANDゲート５５４、
それにこのANDゲート５５４の出力に接続した
抵抗５５６と共にライン１３２を介して積分器１
３４にもう一個の２トラツク順方向リセツト電流
パルスを与える働きを有する。抵抗５５６のイン
ピーダンス値は抵抗１４６及び１４８の値（抵抗
１４６と１４８の値は等しい）の半分の値が選ば
れており、NADゲート５５４を通過せしめられ
た一個のリセツトパルスは２トラツク順方向リセ
ツト電流パルスに変換されたライン１３２上に与
えられる。この静止フレームモードにおいて、
ANDゲート１４０及び１４２も又協動して２ト
ラツク順方向リセツト電流パルスをライン１３２
上に与え、このパルスは上記の新たな２トラツク
順方向リセツト電流パルスに加算されて４トラツ
ク順方向リセツト電流信号を形成し、ヘツド３０
が四回転する毎にこれの再位置決めを行う。積分
器１３４はライン１３２上の４トラツク順方向リ
セツト電流信号に応答し、可動ヘツド３０が四回
転する度に、先に繰り返し再生した連続四個のフ
イールドの最初のフイールドを含むトラツクの位
置へこのヘツドを移動させる。この移動は、８ビ
ツト分周器回路３８０（第１０ｃ図）の出力にお
けるスイツチ３８４の可動接点を位置３に切換え
ることにより達成される。スイツチ３８４がこの
位置に切替わると、８ビツト分周回路３８０は、
トラツク走査ヘツド３０が四回目の回転を終了す
る度に、即ち60Hz標準フイールド割合の場合は15
Hzの周波数で、50Hz標準フイールド割合の場合は
125Hzの周波数で、分周された処理済ドラム回転
速度計パルス及びリセツトパルスを各々ライン１
８２及び１８６に与える。
リセツト電流パルスはヘツド３０が四回転する
毎に積分器１３４に与えられるので、積分器は連
続リセツト電流パルス間にヘツドが四回転する時
間継続しかつ隣接トラツク４本分の距離（トラツ
ク中心線で測つて）に相当する距離だけ逆方向に
可動部材３２を偏向させるようなヘツド偏向ラン
プ信号を与える。従つて、ライン１８２上に分周
された処理済ドラム回転速度計パルスが発生する
と、全てのレベル検出器１５６，１５８及び５５
０が、ラツチのために設定されたしきいレベルを
超えるライン６６上の信号レベルによつて条件付
けられて、それぞれラツチ１７０，１７２及び５
５２のＤ入力に信号を与え、この信号は次の関連
するANDゲート１４０，１４２及び５５４を可
能化し、この結果各ゲートはライン１８６を介し
て受信した分周リセツトパルスを通過させる。全
てのカラーフレーム静止モーシヨンモードにおい
て、テレビジヨン信号標準方式の種類に関係な
く、固定ヘツドリセツト決定しきい電圧レベルが
ライン５５８に与えられこのラインはレベル検出
器５５０の二つの入力の一方に延びている。この
電圧レベルは隣接トラツク４本分の距離（トラツ
ク中心線で測つて）に相当する距離の逆方向のヘ
ツド偏向量に相当する。
上述したように、ANDゲート１４０，１４２
及び５５４を通過せしめられかつ抵抗１４６，１
４８及び５５６によつて適当なパルス電流レベル
に変換された三個のリセツトパルスはライン１３
２上で一緒になり積分器１３４の入力に４トラツ
ク順方向リセツト信号を出力する。この４トラツ
ク順方向リセツト電流信号はライン６６上のヘツ
ド偏向信号をリセツトし、その結果、連続四フイ
ールドの再生が行なわれるたびに可動部材３２を
４トラツク分順方向に偏向させる。このようにし
て、ビデオ記録／再生装置を使つてNTSC方式で
もSECAM方式でも（再生される信号に応じて）
カラー静止モーシヨン画像が得られる。
PAL標準方式によるカラーフレーム（８個の
連続テレビジヨン信号より成る）静止モーシヨン
動作モードの場合、レベル検出器５６０は関連す
るラツチ５６２、ANDゲート５６４それにこの
ANDゲート５６４の出力に接続した電流形成抵
抗５６６と共にライン１３２を介して積分器１３
４にもう一個の４トラツク順方向リセツト電流パ
ルスを与える働きを有する。ANDゲート５６４
を通過せしめられた一個のリセツトパルスからこ
の４トラツク順方向リセツト電流パルスを形成す
るために、電流形成抵抗５６６のインピーダンス
値は抵抗１４６及び１４８の値の四分の一に選ば
れている。この静止フレームモードにおいて、
ANDゲート１４０，１４２及び５５４も又４ト
ラツク順方向リセツト電流パルスをライン１３２
上に与え、このパルスは上記の新たな４トラツク
順方向リセツト電流パルスに加算されて８トラツ
ク順方向リセツト電流信号を形成し、ヘツド３０
が八回転する毎にこれの再位置決めを行う。積分
器１３４はライン１３２上の８トラツク順方向リ
セツト電流信号に応答し、可動ヘツド３０が八回
転する度に、繰り換し再生した連続８個のPAL
カラーフレームフイールドの最初のフイールドを
含むトラツクの位置へこのヘツドを移動させる。
この移動は８ビツト分周器回路３８０（第１０ｃ
図）の出力におけるスイツチ３８４の可動接点を
位置４に切換えることにより達成される。スイツ
チ３８４がこの位置に切替ると、８ビツト分周器
回路３８０は、トラツク走査ヘツド３０が八回目
の回転を終了する度に、即ち50HzのPAL標準フ
イールド割合において6.25Hzの周波数で、分周さ
れた処理済ドラム回転速度計パルス及びリセツト
パルスを各々ライン１８２及び１８６に与える。
リセツト電流パルスはヘツド３０が八回転する
毎に積分器１３４に与えられるので、積分器は連
続リセツト電流パルス間にヘツドが八回転する時
間継続しかつ隣接トラツク八本分の距離（トラツ
ク中心線で測つて）に相当する距離だけ逆方向に
可動部材３２を偏向させるようなヘツド偏向ラン
プ信号を与える。従つてライン１８２上に分周さ
れた処理済ドラム回転速度計パルスが発生する
と、全てのレベルの検出器１５６，１５８，５５
０及び５６０がライン６６上の信号レベルによつ
て条件付けられて、それぞれラツチ１７０，１７
２，５５２及び５６２のＤ入力に信号を与え、こ
の信号は次の関連するANDゲート１４０，１４
２，５５４及び５５６を可能化し、この結果各ゲ
ートはライン１８６を介して受信した分周リセツ
ト電流パルスを通過させる。PALカラーフレー
ム静止モーシヨンモードの場合、固定８トラツク
逆方向基準しきい電圧レベルが５７２を介してレ
ベル検出器５６０の一方の入力に与えられる。上
述したように、ANDゲート１４０，１４２，５
５４及び５６４を通過せしめられかつ抵抗１４
６，１４８，５５６及び５６６によつて適当な電
流パルスレベルに変換された四個のリセツトパル
スはライン１３２上で一緒になり積分器１３４の
入力に８トラツク順方向リセツト信号を出力す
る。この８トラツク順方向リセツト信号はライン
６６上のヘツド偏向信号をリセツトし、その結
果、連続八個のPALカラーフレームフイールド
が再生されるたびに可動部材３２を８トラツク分
順方向に偏向させる。このようにして、ビデオ記
録／再生装置を使つてPAL方式によるカラーフ
レーム静止画像が得られる。尚、ビデオ記録／再
生装置を使つて複数フイールド静止モーシヨン画
像を再生しない時は、可変しきい基準信号発生源
１２６はセツトされ不能化信号をライン５５８及
び５７２に与え、このラインはそれぞれレベル検
出器５５０及び５６０の一方の入力に延びてい
る。ビデオ記録／再生装置の他の動作モードにお
けるレベル検出器１５４の機能に関して既に説明
したように、この不能化信号はレベル検出器５５
０及び５６０が各々の関連するANDゲートを可
能化させることを防ぎ、このANDゲートが積分
器１３４のリセツト動作を制御するライン１３２
（第３図）にリセツトパルスを通過させないよう
にする。
第１０ｄ図に示した自動ヘツドトラツキングサ
ーボ回路装置の変形部分は第１０ｃ図に示したサ
ーボ回路装置の変形部分と協動して上記のような
種々の静止フレーム動作モードに要求されるリセ
ツトパルス信号を与えることにより、既に述べた
ようなあいまいな状態にビデオ記録／再生装置の
サーボ機構が固定されないようにする。この点に
関して、ライン５７４はNANDゲート３４５
（第１０ａ図）から延びて、前述のリセツトパル
ス10個の期間持続するラツチホールド信号を与え
る。第１０ａ及び１０ｂ図に示した変形前のヘツ
ドトラツキングサーボ回路装置の構成によれば、
ラツチホールド信号はラツチ１７２のセツト端子
のみに与えられる。その理由は、同サーボ回路装
置が単一の繰返し再生されたフイールドから静止
モーシヨン画像を得るように構成されており、こ
のためには１トラツク順方向にヘツド３０をリセ
ツトするだけでよいからである。モノクロームフ
レーム静止モーシヨンモードにおいては、二個の
連続フイールドが繰返し再生されるので２トラツ
ク順方向リセツト信号が必要である。10個のリセ
ツトパルス期間中２トラツク順方向リセツト信号
を与えるためには、モノクロームフレーム静止モ
ーシヨンモードで動作している時にスイツチ５７
６を閉じて、ラツチ１７０のセツト端子にもライ
ン５７４上のラツチホールド信号を与えるように
する。ラツチ１７０及び１７２両方共10個のリセ
ツトパルス期間中はセツト状態にあるので、各々
が関連するANDゲート１４０及び１４２は同期
間中可能化される。この結果、既述の如く、ライ
ン１３２を介して積分器１３４の入力に２トラツ
ク順方向リセツト電流信号が与えられる。
NTSC標準方式又はSECAM標準方式によるカ
ラーフレーム静止モーシヨン動作を行うために
は、４トラツク順方向リセツト電流信号が必要で
ある。なぜなら四個の連続フイールドを繰返し再
生するからである。10個のリセツトパルス期間中
４トラツク順方向リセツト電流信号を与えるため
には、全てのカラーフレーム静止モーシヨンモー
ドで動作している時にスイツチ５７６及び５７８
を両方共閉じて、ラツチ１７０及び５５２のセツ
ト端子にもライン５７４上のラツチホールド信号
を与えるようにする。ラツチ１７０，１７２及び
５５２は、10個のリセツトパルス期間中はセツト
状態にあるので各々関連するANDゲート１４０，
１４２及び５５４は同期間中可能化され、その結
果、既述の如く、ライン１３２上に４トラツク順
方向リセツト電流信号が発生する。
PALカラーフレーム静止モーシヨンモードに
おいては、10個のリセツトパルス期間中８トラツ
ク順方向リセツト電流信号が必要である。何故な
ら八個の連続フイールドが繰返し再生されるから
である。10個のリセツトパルス期間中８トラツク
順方向リセツト電流信号を発生させるためには、
スイツチ５８０も又閉にしてラツチ５６２のセツ
ト端子にもライン５７４上のラツチホールド信号
を与えるようにする。全てのラツチが、10個のリ
セツトパルス期間中セツト状態にあるので、各々
の関連するANDゲートは同期間中可能化され、
その結果、既述の如く、ライン１３２上に８トラ
ツク順方向リセツト電流信号が発生する。
第１０ａ及び１０ｂ図にその一例を示した自動
ヘツドトラツキングサーボ回路装置は特定の入力
信号の受信に従つて他の特殊な機能を果す工夫が
施されている。例えば、ヘツド位置決め誤差信号
は正常速度モードにおいて普通の場合低周波誤差
信号なので、回転ヘツド３０によるトラツク走査
期間の中間でライン８０上の同期検波器出力信号
をサンプリングすることが望ましい。この目的の
ため、同期検波器７８の出力と積分器１３４の入
力との間のヘツド位置誤差帰還路のライン８０中
に通常は開であるスイツチ１２２（第１０ｂ図）
が挿入されている。正常速度モード時に、入力ラ
イン２８３上のAUTO TRK信号はNANDゲー
ト４２９を可能化し入力ライン４３０上に与えら
れたDC GATE信号を通過させる。DC GATE
信号は60Hzドラム回転速度計信号から由来するも
ので、連続するドラム回転速度計信号の間に発生
するよう遅延される。DC GATE信号は約４ミ
リ秒持続する低レベルパルス信号としてNAND
ゲート４２９により通過させられる。第１０ａ及
び１０ｂ図に示した自動ヘツドトラツキング回路
がONになると、次の低レベルANDゲート４３
１はパルス幅においてDC GATE信号と対応す
る高レベルパルスを発生しスイツチ１２２を可能
化し低周波のヘツド位置決め誤差信号を通過させ
て積分器１３４に与え、積分器１３４はこれに応
答して、ライン６８に与えられたヘツド位置サー
ボ補正信号のDCレベルを調節する。ライン６８
は第二の加算回路６９（第１２図）に延びてい
る。
この自動ヘツドトラツキングサーボ回路は、テ
ープガイドドラムアセンブリ２０（第４図）のド
ラム部２２、従つて可動部材３２が回転しない場
合に同回路を不能化する手段も含む。ドラム部２
２が回転しない場合、低論理信号レベルが入力ラ
イン４３４（第１０ｂ図）上に出力され、自動ヘ
ツドトラツキングサーボ回路の論理回路装置１１
１により処理され、その結果不能化信号が与えら
れスイツチ３１２及び３１６に関する。
記録テープが、記録時とは異なる記録／再生装
置によつて再生されることが往々にしてある。多
くの場合、記録装置と再生装置とでは幾何学的な
ヘツド対テープのトラツキング軌跡が異なる結果
相互変換（interchange）誤差が生じる。このよ
うな幾何学的変化はランダムな性格を有するの
で、再生動作中に最大なミストラツキング状態が
生ずる可能性がある。可動ヘツド３０の制御を容
易にして記録トラツクを正確にトレースするため
に、スイツチ手段４３３がデイザ発振器６０に含
まれている。このデイザ発振器６０はオペレータ
の制御により、ライン６２を介して可動部材３２
に与えられるデイザ信号の振幅を二倍にすること
ができる。オペレータは二倍振幅デイザ信号を選
び、適当な制御装置を用いて高論理レベルの
AST RANGE信号を入力ライン４３５に与え
る。可動部材３２上に与えられた二倍振幅デイザ
信号はヘツドトラツキングサーボ回路のサーボ捕
獲（capture）利得を増やしその結果サーボ捕獲
範囲を伸ばす効果を有する。
既に述べたように、可動部材３２の偏向可能な
範囲は限られている。以前に商業用に製造された
ビデオ記録／再生装置においては、この範囲は隣
接トラツク中心間距離の±1.5倍の距離に選ばれ
ていた。前記の延長されたサーボ捕獲範囲でビデ
オ記録／再生装置が動作している時に再生信号中
に不要の撹乱効果を生じさせることなく容易に記
録情報をトラツキングするために、本発明のビデ
オ記録／再生装置は自動テープ変化（slew）駆
動指令信号発生器４３６を含む。この発生器４３
６はライン６６ａ上に存在する合成DC誤差プラ
スヘツド偏向信号に応答して出力ライン４３７又
は４３８のうち適当な方に一個以上のトラツク変
化（slew）テープ駆動指令を出力する。これら
のラインはキヤプスタンモータ駆動増幅器２２０
に延びておりテープ変化（slew）指令を同増幅
器２２０に結合する。延長されたサーボ捕獲範囲
における動作モードの際に重大なミストラツキン
グ状態が発生すると、可動部材３２はそのプラズ
マ、マイナスいずれかの限界点まで変位すること
がよくある。このような動作モードにおいて可動
部材をその偏向範囲内に保つておくために、発生
器４３６は、可動部材３２の偏向量が隣接トラツ
ク中心間距離の±15％を超えた場合はいつでも変
化（slew）指令をキプスタンモータ駆動増幅器
２２０に与えるような構成になつている。このよ
うにして、可動部材３２はその偏向範囲限界内に
保たれる。可動部材３２が順方向に偏向して15％
の偏向限界を超えた場合、テープ変化（slew）
逆制御に関連したヘツド偏向しきい基準レベルを
超えることになり、発生器４３６が出力ライン４
３８を介してSLEW REV指令を与え、テープ３
６の搬送速度を緩めるか又は搬送方向を逆転させ
るかのいずれか必要な動作を行なう。可動部材３
２が逆方向に偏向して15％の偏向限界を超えた場
合、発生器４３６はライン４３７を介して
SLEWFWD指令を与える。
第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図は、第８図のブ
ロツク図で示される搬送サーボの一部分の動作を
行なうのに用いることのできる具体的な回路装置
の一例を示すものである。第８図のブロツク図に
示されているが第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図に
は含まれていないテープ搬送サープ搬送サーボ部
分は既に述べた通り、制御トラツク位相比較器２
７０、制御トラツク誤差「窓」検出器２７６及び
カラーフレーム検出器２８０であり、これらは典
型的なヘリカルスキヤンビデオ記録／再生装置に
含まれるもので、テープ搬送サーボの動作を行な
わせる信号を与える。更に、この搬送サーボはテ
ープ３０の搬送を制御してビデオ記録／再生装置
が50Hz及び60Hzライン標準方式の両方のテレビジ
ヨン信号を記録、再生できるような構成をとつて
いる。入力ライン３３８に与えられた50／60Hz信
号レベルは、搬送サーボを、処理しようとするテ
レビジヨン信号に必要な動作状態にセツトする。
第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図に示した具体的回
路装置の構成は、PAL及びSECAMテレビジヨン
信号の代わりにNTSCテレビジヨン信号を記録又
は再生する時、第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図に
示した搬送サーボ回路装置によつて与えられる特
定のタイミングが好ましくは変化してこれらの信
号に関連するタイミグの相異点を吸収することが
できるように構成されている。どのように変化す
るかは以下の搬送サーボの記述から明らかなので
ここで詳しく説明はしない。
第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図で示される搬送
サーボが使用されるビデオ記録／再生装置はオペ
レータの制御動作により選択できる幾つかの動作
モードを有し、各動作モードはこの搬送サーボか
らそれぞれ異つた応答を要求する。スロー／停止
動作モードにおいて、オペレータはスロー／静止
モード指令（）を発し、この指令は入力
ライン353（第１１ａ図）に与えられ、結合されて
論理回路装置２２４（第８図）を条件付けること
により搬送サーボはテープ３０の搬送の所要の制
御を行う。正常モープ搬送速度の95％の速度にお
いて、搬送サーボはテープ３０の搬送速度を制御
する。
第１１ａ図において、スロー／静止動作モード
時に正常速度以下にテープ搬送速度す制御する役
目は可変スローモーシヨン制御回路装置２２０が
果す。この制御回路装置は可変キヤプスタン駆動
信号を発生したキヤプスタンモータ２０２（第８
図）を非常な低速から最高は正常速度の95％での
速度範囲内で駆動させる。この回路装置２４０全
体の詳細な動作説明は前述のモークの米国出願第
874739号になされている。可変スローモーシヨン
制御装置２４０によつて発生され、正常速度の約
１／５の交叉（クロスオーバー）速度以下の速度に
おいて速度制御サーボ動作モードでキヤプスタン
モータ２０２を駆動する可変パルス幅を持つパル
スは入力ライン３５５を介して受信したパルス基
準信号に応答してライン２４２に与えられる。こ
の基準信号は分圧計２４０′（第８図の設定値に
対応するレベル及び利得調整信号である。交叉速
度以下のテープ搬送速度では、周波数弁回路２１
０の出力を検査するよう結合されている速度駆動
制御回路３５６が制御ライン２３０ａのうちの一
本を介して指令を発し、この結果スイツチ手段２
２６により可変スローモーシヨン制御回路装置２
４０のパルス駆動出力ライン２４２をライン２１
８を介してモータ駆動増幅器２２０（第８図）に
接続し、シヤプスタン及び制御トラツク位相比較
器２１２及び２７０をキヤプスタンモータ駆動回
路装置から切離す。この回路状態は第８図のブロ
ツク図において、スイツチ手段２２６の可変接点
手段２２８が位置１にある場合に対応する。
回転速度計入力は第１１ａ図の左上のライン２
０８上に現れ、回転速度計入力処理回路装置３５
２に結合されて処理され、この結果処理されたキ
ヤプスタン回転速度計信号は速度ループ周波数弁
別器２１０の入力に結合される。速度ループ周波
数弁別器は速度ループ誤差増幅器３５４及び速度
駆動スイツチ制御回路３５６に連動してテープ３
６の搬送速度を制御する。可変スローモーシヨン
制御回路装置の分圧計２４０′（第８図）を調節
することにより、キヤプスタン２００（第８図）
を駆動してテープ３６を正常速度の約1/6から1/3
までの速度範囲内で搬送すると、速度駆動スイツ
チ制御回路５３６は周波数弁別器２１０及び次の
積分回路３５７によつて与えられた速度関連信号
レベルに応答して制御ライン２３０ａを介して指
令を与え、この指令はトグルスイツチ手段２２６
の二つの状態を互いに切換える。前記のモークの
米国出願第874739に詳細に説明されているよう
に、トグルスイツチ手段２２６はライン２１８を
介してキヤプスタンモータ駆動増幅器２２０（第
８図）に、可変スローモーシヨン回路装置２４０
のライン２４２上に存在するパルス駆動信号又は
ライン２１７上に存在するアナログ駆動信号を交
互に結合する。後者のアナログ信号は処理済キヤ
プスタン回転速度計信号の形をしたテープ速度関
連信号及び速度基準回路装置２５０によつて発生
した速度基準信号に応答して周波数弁別器２１０
及び関連回路装置が発生する。テープ速度が正常
速度の1/3を超えると、スイツチ手段２２６は、
速度基準回路２５０と周波数弁別器２１０の協働
作用によつて発生した駆動信号を結合する状態に
保たれる。これらの比較的高速のスローモーシヨ
ン動作モードにおいて、テープ搬送速度は分圧計
２４０′（第８図）によつて制御される。この分
圧計は入力ライン３６３に結合されてスロー速度
制御信号を与える。論理回路装置２２４によつて
指令ライン２５２ａ上に与えられた指令は、スイ
ツチ手段３６２を可能化することによりスロー速
度制御信号を速度基準回路２５０の積分回路３５
９の入力に結合し分圧計２４０′の設定値に相当
する電圧レベルを設定する。速度基準回路によつ
て与えられた出力信号は加算増幅器３６１によつ
て形成された加算接合点の一方の入力に結合し、
そこで周波数弁別器２１０により発生し加算増幅
器３６１の他方の入力に結合した速度帰還信号と
の減算処理を行う。これらの信号の差は全てテー
プ速度誤差を表わし、速度誤差信号として速度ル
ープ誤差増幅器３５４の出力ライン２１７に結合
され、更にスイツチ手段２２６及びライン２１８
を介してキヤプスタンモータ駆動増幅器２２０
（第８図）に与えられる。
搬送サーボは又、ビデオ記録／再生装置がテー
プ３０を加速して正常再生動作モードに入る時も
テープの搬送速度を制御する。正常速度再生動作
モードは制御を起動するオペレータがPLAYモー
ド指令信号をライン３６４に与えることにより開
始し、この信号により論理回路装置３２４は指令
ライン２５２ｂに指令を与えライン３６３に電圧
ステツプが発生する。積分回路３５９はこの電圧
ステツプに応答し、その出力ライン２５４に固定
された所定の時間幅のランプ信号を発生させこれ
を加算増幅器３６１に与える。前述のように、加
算増幅器の出力は結合されてキヤプスタンモータ
２０２を駆動する。そして、加算増幅器３６１が
積分回路からランプ信号を受信すると、キヤプス
タンモータ２０２はランプ信号の傾斜に沿つて加
速される。
回転速度計基準信号分周器２６０も第１１ａ図
に示すが、これは制御ライン２６２によつて制御
される。ライン２６２は、テープ３０の搬送速度
が正常テープ速度の95％の時は低論理レベルを有
し、100％の時は高論理レベルを有する。ライン
２５２は第１１ｃ図に示す論理回路装置から延び
ている。搬送サーボは、オペレータによつて発生
され入力ライン３６４に結合されたPLAYモード
指令によつてキヤプスタン回転速度計位相固定モ
ードに移行する。最初は、搬送サーボ論理回路装
置は、もしテープ３０がPLAYモード指令を受け
た時停止状態になつていれば、約0.5秒の所定加
速時間の間、もしPLAYモード指令を受けた時テ
ープが既に動いていれば、それに応じて0.5秒よ
り短い時間の間だけ搬送サーボを前述の加速動作
モードに維持する。この加速動作モード期間はサ
ーボが所要の速度制御サーボ固定状態を得るのに
充分な時間を与えるように設定される。ワンシヨ
ツト回路３６５は搬送サーボの制御がキヤプスタ
ン回転速度計位相比較器２１２に切換えられてか
ら約0.3秒の整定遅れを与える。この0.3秒の整定
遅れ期間が始まると、論理回路装置は制御ライン
２３０ｂの一本を介して指令を発しスイツチ２３
２ａ（第１１ｃ図）を閉じて、この結果キヤプス
タン位相比較器２１２はキヤプスタンドライブに
結合してこれを制御する。更に、論理回路装置は
ライン２６２に低論理レベルを出力し、その結
果、可変分周器２６０は入力ライン２６４上の
64Hクロツクから95％正常速度モードサーボ基準
信号を発生し、この基準信号ライン２５８によつ
てキヤプスタン回転速度計サーボループ位相比較
器２１２（第１１ｃ図）の入力に結合される。入
力ライン２０８上に受信したキヤプスタン回転速
度計信号と95％正常速度モードサーボ基準信号の
位相誤差は全て位相比較器２１２によつて検出さ
れ、この位相比較器は検出誤差に応答して第１１
ｃ図に示した回転速度計固定（クロツク）誤差増
幅器３６０の入力ライン３６９上に、誤差に比例
する電圧レベルを与える。回転速度計ループ誤差
増幅器３６０の出力は閉スイツチ２３２ｂ（第８
図に示したスイツチ手段２３２の可動接点手段２
３４が位置にある状態に相当する）によつてライ
ン２４４と結合し、このラインは加算接合点２１
４に延び、前述したように、最終的にはライン２
１８を介してキヤプスタン駆動増幅器と結合し、
所望のキヤプスタン回転速度計位相固定状態でキ
ヤプスタン２００を駆動する。
最初のカラーフレーム決定が完了した時、即ち
正しいカラーフレーム状態を与える一連のフイー
ルドが正しく再生された時、テープ３０の搬送サ
ーボ制御は94％正常速度キヤプスタン回転速度計
位相固定モードから100％正常速度キヤプスタン
回転速度位相固定モードへ切換えられる。そして
検出された制御トラツク誤差は制御トラツクサー
ボ基準信号により画定される前述の±10％「窓」
の範囲内にある。従つて、サーボ制御が切換えら
れても最初のカラーフレーム状態は失なわれない
ことになる。論理回路部３７４（第１１ｂ図）は
主として再生動作の際の正しいフイールドの獲得
を統括し、搬送サーボ機構をキヤプスタン回転速
度計位相固定モードから制御トラツク位相固定モ
ードへ切換える際の制御を行う。再生制御トラツ
ク信号に関して行なわれる最初のカラーフレーム
動作が完了すると、カラーフレーム検出器２８０
（第８図）は、ライン２８４ａ（第１１ｂ図）上の
その出力にCT COLOR FRAMEと名付けた高
論理信号レベルを与える。このライン２８４ａは
論理回路装置の部分３７４に含まれる一対のカス
ケード接続Ｄラツチ３７３に延びている。又、
CT REFと名付けた局内基準信号は、ライン２
８４ｂによつて第一のカスケード接続Ｄラツチ３
７３に結合される。CT REF信号は低レベルか
ら高レベルに論理信号レベルが変換する30Hzの論
理レベル変化信号であり、その発生タイミングは
30Hz局内制御トラツク基準信号の発生より1/60秒
に等しい時間だけずれている。この信号はライン
２８４ａ上に存在するCT COLOR FRAME信
号のレベルを第二のカスケード接続Ｄラツチにク
ロツクする働きをする。制御トラツク位相比較器
２７０の出力におけるライン２７４上に存在する
制御トラツク誤差信号が前述の±10％誤差「窓」
の範囲内にある時は、制御トラツク誤差「窓」検
出器回路２７６（第８図）は第二のカスケード接
続ラツチ３７３のクロツク入力に延びるライン２
７８上にCT WINDOWと名付けられた高論理信
号レベルを発生する。もしこれが正しいカラーフ
レーム再生状態の確立後に発生したものであれ
ば、CT WINDOW信号が低信号レベルから高信
号レベルに変換してＤラツチ回路装置３７３の出
力に正しい相補（complementary）論理信号レ
ベルをクロツクする。これらの信号は次の論理回
路装置を条件付けてライン２６２に高論理信号レ
ベルを出力し、その結果可変分周器２６０がセツ
トされて100％正常速度モード制御トラツクサー
ボ基準信号を発生する。このサーボ基準信号はラ
イン２５８に結合し、このラインは更にキヤプス
タン回転速度計サーボループ位相比較器２１２の
入力に延びている。この時、テープ３０は正常速
度の95％に相当する速度で搬送されているので、
キヤプスタン回転速度計位相比較器２１２は誤差
信号を発生し、これは回転速度計固定（ロツク）
誤差増幅器３６０によつて処理されて対応するキ
ヤプスタンモータ駆動信号を与えテープ３６の搬
送速度を正常モーシヨン再生動作の特徴である正
常速度まで加速する。ワンシヨツト回路３７１の
有効期間決定時定数によつて決定される約0.6秒
の整定期間経過後、論理回路装置２２４は制御ラ
イン２３０ｃ（第１１ｃ図）を介してCT
SERVO指令を与えスイツチ２３２ｂを閉にする
と同時にライン２３０ｂ上のスイツチ閉指令を終
了させることによりスイツチ２３２ａを開にす
る。スイツチ２３２ａ及び２３２ｂを上記の状態
にすることは第８図に示したスイツチ手段２３２
の可動接点手段２３４が位置３にある状態に相当
する。スイツチ２３２ａを開にするとキヤプスタ
ン回転速度計比較器２１２がテープ搬送サーボル
ープから除外される。スイツチ２３２ｂが閉じる
と制御トラツク位相比較器２７０によつてライン
２７４上に発生した制御トラツク誤差信号が加算
接合点２１４に結合し、前述のように、最終的に
はキヤプスタンモータ駆動増幅器２２０（第８
図）に結合し駆動信号を所望の制御トラツク位相
固定状態でキヤプスタン200に与える。
以上に述べたように、テープ搬送サーボの制御
は第１０ａ及び第１０ｂ図に示した自動ヘツドト
ラツキングサーボ回路装置の制御と一体に統括さ
れている。この統括は第１１ｂ及び１１ｃ図に示
す論理回路装置の部分３７０によつて主に達成さ
れる。この部分は適当な統括制御信号をライン３
７２ａ，３７２ｂ，３７２ｃ及び３７２ｄを介し
て自動ヘツドラツキングサーボ回路装置に結合す
る。ビデオ記録／再生装置がスロー／静止モード
で動作している時、論理回路装置部分３７０はラ
イン３７２ａに低論理信号レベルを出力し、この
結果自動ヘツドトラツキングサーボ回路装置が可
能化されてスロー／静止動作モード時の可動ヘツ
ドの位置を制御する。ビデオ記録／再生装置が95
％及び100％正常速度モード時にキヤプスタン回
転速度計位相固定モードで動作している時、論理
回路装置部分３７０は、搬送サーボ制御がキヤプ
スタン回転速度計位相固定モードに切換えられた
後に、ライン３７２ｂに低論理信号レベルを出力
する。この信号はAST TACHと名付けられ、ラ
イン３７２ｂによつて自動ヘツドトラツキングサ
ーボ回路装置に結合しこれを条件付け、その結果
95％及び100％正常速度動作モード時に生ずるキ
ヤプスタン回転速度計位相固定モード中の可動ヘ
ツドの位置を制御する。搬送サーボが加速指令を
受けテープ３６を100％正常速度に相当する速度
まで加速した時、論理回路装置部分３７０はライ
ン３７２ｃ上に低論理レベルパルス５０３（第１
６図）を与える。このパルスのパルス幅は約0.6
秒である。この信号は100％TACHと名付けられ
自動ヘツドラツキングサーボに結合しこれを条件
付けて、100％正常速度モードの最初のキヤプス
タン回転速度計位相固定モード部の完了時に可動
ヘツドの位置を制御する。前述の如く、インバー
タ４５０（第１０ａ図）の入力に100％TACHパ
ルス信号が存在すると、可変基準しきいレベル発
生源１２６の関連する開コレクタゲートを条件付
けてライン１９６に高電圧レベルを出力すること
によつてレベル検出器１５８を不能化する。従つ
て、1TRK REV及び1TRK FEDしきいレベル
に関連したレベル検出器のみが可能化されて、
100％正常速度モード時に可動ヘツド３０の位置
を制御する。更に、100％TACHパルスの後縁部
５０３ａ（第１６図）はカラーフレーム確認回路
装置３４０を可能化させる。この結果、もし搬送
サーボが制御トラツク位相比較器２７０（第８
図）に切換えられた時にフイールド不一致が検出
された場合、同確認回路３４０はANDゲート４
４１の一方の入力に存在するFIELD
MISMATCH信号に応答し可動ヘツド３０を隣
接トラツク中心間距離に相当する距離だけ適当な
方向に移動させその再位置決めを行う。
自動ヘツドトラツキングサーボ状態における記
録信号の同期再生は、もしオペレータが制御スイ
ツチをONにすることにより入力ライン３５８に
AST AUTOTRK可能化モード指令信号を受信
したならば、100％TACH信号の終了時にライン
３７２ｄに出力されたAUTO TRK信号に応答
して開始される。AUTO TRK信号は制御ライ
ン上にCT SERVO信号が発生するのと同時に発
生する。CT SERVO信号は、前述のように、制
御トラツク位相比較器２７０を搬送サーボに挿入
してテープの搬送を制御する。AUTO TRK信
号は自動ヘツドトラツキングサーボのモード制御
ライン２８５に結合してこれを条件付けることに
より、前に説明したように、正常速度モード時に
おける可動ヘツドの制御を行う。
第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃに示した搬送サー
ボの例示的な実施例は特定の入力信号の受信に従
つて他の特殊な機能を果す工夫が施されている。
例えば、論理回路装置２２４は、特定の動作条件
が満足されないと搬送サーボの連続動作（シーケ
ンス化）を阻止するような手段を含む。ドラム部
２２が回転していないと、従つて記録／再生動作
が行なわれていないと、DRUM OFF高論理信号
レベルがビデオ記録／再生装置によつて入力ライ
ン３６８（第１１ａ図）に与えられこれにより論
理回路装置のシーケンスが阻止される。同様に、
もし再生ビデオが存在しないならば、ビデオ記
録／再生装置は、入力ライン３７５（第１１ｂ
図）から可能化高論理レベルRF PR信号を除去
することにより論理回路装置のシーケンスを阻止
する。もしビデオ信号を再生しているテープが記
録制御トラツク信号を含まない場合（又は制御ト
ラツク信号が瞬間的に失なわれた場合）、入力ラ
イン３７６（第１１ｂ図）から高論理レベルＣ
PR信号を除去することにより、論理回路装置の
シーケンスは95％正常速度モード状態で中断し
（又はその状態に戻り）、テーブ３０の搬送サーボ
制御はキヤプスタン回転速度計位相比較器２１２
によつて保持される。搬送サーボのシーケンス
は、スイツチ２９３（第１１ｂ図）の可動接点が
AUTO位置に移動した時に自動的に復帰する。
スイツチ２９３がMAN位置にある場合、搬送サ
ーボのシーケンスの復帰は、モード指令の一つを
搬送サーボへの入力ラインに与えることにより開
始される。
搬送サーボの別の構成例として離れた場所で生
じる事象に関してテープ３０の搬送を制御させる
ようにすることもできる。例えば上に示した搬送
サーボによつて制御されたビデオ記録／再生装置
によつて再生されたビデオ信号を遠く離れた場所
にある別のビデオ記録／再生装置で記録するよう
な場合である。プログラム編集はこの一例であ
る。このような動作においては、テープ３０の搬
送を遠く離れた場所にあるテープの搬送に関して
注意深く制御し、テープ３０からのビデオ信号が
所望の瞬間に再生開始できるようにしなければな
らない。搬送サーボを遠隔制御モードに移行させ
るには、オペレータはTSOモード指令と名付け
られる低論理信号レベルを入力ライン３７７（第
１１ｂ図）に出力する。論理回路装置はTSOモ
ード指令信号に応答し、搬送サーボを速度サーボ
モードに移行させ、テープ速度オーバライド
（override）回路装置３７８（第１１ｃ図）を可
能化させることにより外部速度基準信号を加算増
幅器３６１（第１１ａ図）の入力に結合し、それ
と周波数弁別器２１０によつて発生した速度帰還
信号とを比較する。このようにして、テープ３０
はテープ速度オーバーライド回路装置３７８の入
力ライン３７９に存在する外部速度基準信号によ
つて決定された速度で搬送される。
逆テープ駆動動作を搬送サーボによつて制御す
るには、オペレータが発生したREV JOG
ENABLE及びREV JOG SWITCHという名の
モード指令信号をそれぞれ入力ライン２９０及び
２９１に結合する。この二つの信号を発生させる
には分圧計２４０′（第８図）を調節して逆速度
駆動を与えればよい。信号処理回路装置は、
PULSE REF及びSLOW SPEED CONTROL信
号処理用装置と同様に、REV JOG ENABLE及
びREV JOG SWITCH信号を発生する。REV
JOG SWITCHモード指令信号はキヤプスタンモ
ータ２０２に結合してこれを、逆テープ速度が正
常速度の約1/3以下である限り、速駆動動作状態
に維持する。REV JOG ENABLEモード指令信
号は可変スローモーシヨン制御回路装置２４０を
条件付けることにより、逆テープモーシヨン速度
制御を行う。その方法は正常テープ速度の約1/3
以下の逆テー速度における順方向テープモーシヨ
ン速度制御に関して既に述べたものと同一であ
る。
以上に述べたビデオ記録／再生方法及び装置は
特に回転走査型テープレコーダに使用するのに適
しており、このテープレコーダというのは情報の
移動の際テープに関してトラツクを自動的にトレ
ースすることができ、かつ装置の動作モードに応
じて適当なトラツクへ変換ヘツドを移動させるこ
とができるような形式のものである。テープの動
きを制御する搬送サーボ機構及び変換ヘツドの動
きを制御する自動トラツキング回路装置の相互作
用を特別な方法で制御することにより、スロー又
は停止テープ動作モードから正常テープ速度動作
へ移行する時でも、又この二つのモード時におけ
る回路動作に大幅な変化があつても、情報、例え
ばビデオ映像、を常に非破壊的にかつノイズを生
じないように移動させることができる。この結果
得られる利点の最たるものはモード変換時におい
て移動中の情報に撹乱的な効果が生じないという
ことであり、これはテレビジヨン情報を使用した
商業用放送においては重要な要因である。何故な
ら商業用テレビ放送では上記のような問題を極力
避ける必要があるからである。
以上、本発明の好ましい実施例を述べてきた
が、この他にも様々な変形例が可能なことは当業
者であれば理解できるであろう。従つて、本発明
の範囲は以上の実施例によつては限定されず、た
だ特許請求の範囲及びその均等物のみによつて限
定されるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はハサウエイその他の関連米国出願に一
般的に開示された記録、再生装置における自動ヘ
ツドトラツキングサーボ制御回路装置の電気的ブ
ロツク図である。第２図は本発明を利用した回路
装置のブロツク図で、点線で囲んだ部分は第１図
において点線で囲んだ部分と取り替えて使用する
ことができる。第３図は第２図に示されかつ本発
明を利用した回路装置のより詳細な電気的ブロツ
ク図である。第４図はオメガ巻形ヘリカルスキヤ
ン記録及び／又は再生装置のヘリカルテーブガイ
ド及び走査ヘツドアセンブリ部の透視図で、わか
りやすくするために簡単に描いてあり本発明と一
緒に用いることができる。第５図は第１図に示し
たドラムテープガイド及び走査ヘツドアセンブリ
の側部立面図で一部取り除き更に一部の断面を示
したものである。第６図はトラツクＡ〜Ｇを記録
した磁気テープの拡大部分を示したものである。
第７ａ図は典型的なRFエンベロープの電圧振幅
対時間特性関係を示し時間的に誇張したドロツプ
アウト区域を有する図であり、これは第４，５図
に示したドラム・ヘツドアセンブリを用い第６図
に示した磁気テープで得られる図である。第７ｂ
図は、装置がスロー／静止モードにありしかもテ
ープ搬送が停止している時に、第４，５図に示し
た再生ヘツドに所望のヘツド偏向を与えるために
発生される典型的な電圧波形を示す図である。第
７ｃ図は、スロー／静止モーシヨンモードにおけ
るヘツド、偏向波形の時間対振幅関係を表わす図
で、前述のハサウエイその他による米国出願第
677815号に開示した回路装置の動作を説明するも
のである。第７ｄ図は、スローモーシヨン動作時
におけるヘツド偏向波形の時間対振幅関係を表わ
す図で、スロー／静止モーシヨンモードの場合に
本発明に利用される回路装置の動作を説明するも
のである。第７ｅ図は、スローモーシヨン動作時
におけるヘツド偏向波形の時間対振幅関係を表わ
す図で、正常速度の95％のモードの場合に本発明
を利用する回路装置の動作を説明するものであ
る。第７ｆ図は、正しいトラツクを得る際そして
その後の正常速度動作におけるヘツド偏向波形の
時間対振幅関係を表わす図で、正常速度モードの
動作の場合の本発明の回路装置の動作を説明する
ものである。第７ｇ図は正常速度の２倍の速度の
動作におけるヘツド偏向波形の時間対振幅関係を
表わす図で、正常速度の２倍のモードの場合に本
発明を利用する回路装置の動作を説明するもので
ある。第８図は本発明のキヤプスタン回転速度計
及び制御トラツクサーボ回路装置部分のブロツク
図である。第９図は第８図に示したキヤプスタン
回転速度計及び制御トラツクサーボ回路装置によ
つて得られるテープ速度対時間関係を説明する図
である。第１０図は第１０ａ図及び１０ｂ図を含
む図面の位置関係を説明する統一図である。第１
０ａ及び１０ｂ図は二枚合せて第３図のブロツク
図並びに第１図に示したブロツク図の特定の部分
の動作を行うために用いることのできる回路装置
を説明する詳細な電気的模式図を構成する。第１
０ｃ図及び第１０ｄ図は、二以上のテレビジヨン
フイールドを再生して静止フレーム表示を作り出
すような静止フレームモードを制御するのに用い
ることのできる第１０ａ及び１０ｂ図に示した回
路装置の変形例を表わす電気模式図を示すもので
ある。第１１図は第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図
を含む図面の位置関係を説明する統一図である。
第１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ図は三枚合せて、第
８図に示したブロツク図のキヤプスタン回転速度
計サーボ回路装置部分の動作を行うために使用で
きる回路装置の詳細な模式図を構成する。第１２
図は本発明を利用する記録及び／又は再生装置の
中の自動ヘツドトラツキングサーボ制御回路装置
を説明する電気的ブロツク図である。第１３図は
自動補償可動ヘツドトラツキングサーボ制御回路
装置の模式ブロツク図である。第１４ａ〜１４ｆ
図は第１３図に示した自動可動ヘツドトラツキン
グサーボ制御回路装置の動作を説明するタイミン
グ図である。第１５図は周波数スペクトルの重な
り合いを避けるために行う（デイザ）周波数の選
択を説明する周波数スペクトル図である。第１６
図はトラツク選択ロジツクの動作を説明するタイ
ミング図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の近接した離別トラツクに沿つて磁気テ
    ープを走査するための回転手段を有する形式の装
    置で、磁気テープから信号情報を再生する間に、
    かつ正常速度とは異なつた速度でテープを搬送し
    ている第１のモードから正常速度でテープを搬送
    する第２のモードへの移行の間に、信号情報の一
    般的に連続でかつノイズなし転送が与えられる態
    様で信号記録／再生装置を作動する方法におい
    て、上記回転手段が変換手段を支持する少なくと
    も１つの可動手段を含み、上記可動手段は付与さ
    れている信号に応じて上記トラツクの方向に対し
    一般的に横切る路に沿つて定常位置に対し両方向
    に上記変換手段の移動を行わせるようになつてお
    り、上記方法は、 (イ) 上記装置が上記第１及び第２のモードのいず
    れかで動作している時並びに上記第１から第２
    のモードへの移行の間に、上記変換手段を目的
    のトラツクに対して正確に追従させるように位
    置決め信号を発生し、この信号を上記可動手段
    に印加すること、 (ロ) 上記異なつた速度から上記通常速度へ、上記
    テープが搬送されている速度を変化すること、 (ハ) 変化せしめられている上記テープの速度が上
    記異なつた速度と上記正常速度との間の所定の
    速度に達すると、基準同期信号に関する上記信
    号情報の同期再生の一時的状態を取らせるよう
    に変換手段対トラツク位置関係を最初に調節す
    ること、 (ニ) テープが上記通常搬送速度に達すると、その
    通常搬送速度にテープの速度を維持すること、 (ホ) 同期再生が維持されたかどうかを指示するた
    めに、テープが上記通常搬送速度に達すると、
    再生された信号情報を検出すること、 (ヘ) 上記検出(ホ)で同期再生が維持されていなかつ
    たことを指示されたら、信号情報の同期再生を
    行わせるように変換手段対トラツク位置関係を
    再調節すること、 よりなることを特徴とする上記方法。 ２ テープの搬送を制御するためテープ搬送に関
    連した信号とテープの制御トラツクから与えられ
    る信号とを用いるサーボ制御手段を備えたテープ
    搬送系を有しかつ複数の近接した離別トラツクに
    沿つて磁気テープを走査するための回転手段を有
    する形式の装置で、磁気テープから信号情報を再
    生する間に、かつ正常速度とは異なつた速度でテ
    ープを搬送している第１のモードから正常速度で
    テープを搬送する第２のモードへの移行の間に、
    信号情報の一般的に連続でかつノイズなし転送が
    与えられる態様で信号記録／再生装置を作動する
    方法において、上記回転手段が変換手段を支持す
    る少なくとも１つの可動手段を含み、上記可動手
    段は付与されている信号に応じて上記トラツクの
    方向に対し一般的に横切る路に沿つて定常位置に
    対し両方向に上記変換手段の移動を行わせるよう
    になつており、上記方法は、 (イ) 上記装置が上記第１及び第２のモードのいず
    れかで動作している時並びに上記第１から第２
    のモードへの移行の間に、上記変換手段を目的
    のトラツクに対して正確に追従させるように位
    置決め信号を発生し、この信号を上記可動手段
    に印加すること、 (ロ) 上記異なつた速度から上記通常速度へ、上記
    テープが搬送されている速度を変化すること、 (ハ) テープが上記通常搬送速度に達したことを指
    示するテープ上の上記搬送に関連した信号の検
    出に応じて上記テープの速度を上記通常搬送速
    度に最初に維持すること、 (ニ) 同期再生が維持されたかどうかを指示するた
    めに、テープが上記通常搬送速度に達すると、
    再生された信号情報を検出すること、 (ホ) 上記検出(ニ)で同期再生が維持されていなかつ
    たことを指示されたら、信号情報の同期再生を
    行わせるように上記変換手段を移動して別のト
    ラツクを追従させるように上記可動手段を付勢
    すること、 (ヘ) その後に、上記テープの制御トラツクから与
    えられる信号を用いて上記テープの速度を上記
    通常搬送速度に維持すること、 よりなることを特徴とする上記方法。
JP61165687A 1978-03-23 1986-07-16 Operation of signal recorder/reproducer for performing synchronous reproduction of record signal Granted JPS6446214A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/889,451 US4163993A (en) 1978-03-23 1978-03-23 Continuous slow motion automatic tracking system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6446214A JPS6446214A (en) 1989-02-20
JPH054723B2 true JPH054723B2 (ja) 1993-01-20

Family

ID=25395114

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3122979A Pending JPS54133821A (en) 1978-03-23 1979-03-19 Continuous slow motion automatic tracking system
JP61165687A Granted JPS6446214A (en) 1978-03-23 1986-07-16 Operation of signal recorder/reproducer for performing synchronous reproduction of record signal
JP61165686A Granted JPS6446394A (en) 1978-03-23 1986-07-16 Method of operating signal recording/reproducing apparatus for synchronized reproduction of recorded signal

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3122979A Pending JPS54133821A (en) 1978-03-23 1979-03-19 Continuous slow motion automatic tracking system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61165686A Granted JPS6446394A (en) 1978-03-23 1986-07-16 Method of operating signal recording/reproducing apparatus for synchronized reproduction of recorded signal

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4163993A (ja)
JP (3) JPS54133821A (ja)
AT (1) AT387880B (ja)
BE (1) BE875023A (ja)
CA (1) CA1138102A (ja)
DE (3) DE2954344C2 (ja)
FR (1) FR2420805B1 (ja)
GB (1) GB2017349B (ja)
IT (1) IT1114466B (ja)
NL (1) NL7902271A (ja)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54113308A (en) * 1978-02-23 1979-09-04 Sony Corp Tracking device for magnetic head
US4494153A (en) * 1978-03-23 1985-01-15 Ampex Corporation Method of operating a signal reproduction apparatus for effecting synchronous reproduction of recorded signals
JPS6019074B2 (ja) * 1978-04-08 1985-05-14 ソニー株式会社 映像信号記録再生装置
JPS54148421A (en) * 1978-05-15 1979-11-20 Sony Corp Automatic tracking device for rotary magnetic head
JPS5538649A (en) * 1978-09-07 1980-03-18 Sony Corp Tracking unit of magnetic head
JPS5545161A (en) * 1978-09-26 1980-03-29 Sony Corp Search controller of tape recorder
US4342454A (en) * 1979-01-08 1982-08-03 Sanders Associates, Inc. Method and apparatus for instant replay and other capabilities for microprocessor-controlled video games
JPS56105322A (en) * 1980-01-19 1981-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Driving device of electromechanical conversion element
EP0037738B1 (en) * 1980-04-08 1983-08-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Automatic track following feature for helical video recorder
US4335408A (en) * 1980-04-08 1982-06-15 Rca Corporation Digital tracking system
US4485414A (en) * 1980-07-07 1984-11-27 Ampex Corporation Servo system for positioning a movable transducing head assembly
JPS57140083A (en) * 1981-02-24 1982-08-30 Sony Corp Video signal reproducing device
US4481544A (en) * 1981-09-18 1984-11-06 Ampex Corporation Automatic tracking system with apparatus to prevent mistracking by a limited range transducer during stop motion
EP0337582B1 (en) * 1982-09-17 1994-09-14 Ampex Systems Corporation Video tape recorder servo system having high speed control track lock capability
ATE111631T1 (de) * 1982-09-17 1994-09-15 Ampex Systems Corp Servosystem für videobandgerät mit hochgeschwindigkeitsverriegelung auf einer steuerspur.
JPS59501765A (ja) 1982-09-17 1984-10-18 アムペツクス　コ−ポレ−シヨン 回転ヘツド磁気テ−プ記録及び再生装置のための改良した自動ヘツド位置トラツキングサ−ボ
JPS5986055U (ja) * 1982-12-01 1984-06-11 三菱電機株式会社 磁気記録再生装置
AT376860B (de) * 1983-03-15 1985-01-10 Philips Nv System zum wiedergeben von auf einem magnetband gespeicherten informationssignalen
JPS6077584A (ja) * 1983-09-16 1985-05-02 アムペックス　コーポレーション 高速サ−ボロツク能力を有する回転ヘツドテ−プ送り装置用サ−ボ方式
JPS6085753U (ja) * 1983-11-18 1985-06-13 日本ビクター株式会社 磁気テ−プ記録再生装置
JPH0722401B2 (ja) * 1984-01-31 1995-03-08 ソニー株式会社 ビデオ信号記録再生装置
US5189572A (en) * 1984-08-16 1993-02-23 Ampex Corporation Magnetic control of a transducer signal transfer zone to effect tracking of a path along a record medium
JPH0650911B2 (ja) * 1984-10-26 1994-06-29 ソニー株式会社 再生映像信号処理装置
US4882634A (en) * 1986-03-18 1989-11-21 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for reproducing information signals by intermittently feeding tape-shaped record bearing medium
US4760471A (en) * 1986-04-11 1988-07-26 Ampex Corporation System and method to improve picture quality during shuttling of video tapes
US5414568A (en) * 1989-10-23 1995-05-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Variable speed digital signal reproducing apparatus
KR970005641B1 (ko) 1993-04-16 1997-04-18 구자홍 디지탈 브이씨알의 기록 및 재생제어회로
KR0185910B1 (ko) * 1994-09-29 1999-04-15 김광호 다중방식 vtr의 헤드스위칭 자동조정방법 및 그 장치
KR0176502B1 (ko) * 1995-01-28 1999-04-15 김광호 브이.티.알.에서 안정된 슬로우 기능의 구현방법 및 그 방법을 수행하는 장치
DE10027931C1 (de) * 2000-05-31 2002-01-10 Infineon Technologies Ag Verfahren zur rückseitigen elektrischen Kontaktierung eines Halbleitersubstrats während seiner Bearbeitung
US11567549B2 (en) * 2019-05-31 2023-01-31 Texas Instruments Incorporated Reset circuit for battery management system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1312853A (en) * 1969-09-30 1973-04-11 Sanyo Electric Co Video tape recorders
US3663763A (en) * 1970-04-06 1972-05-16 Ampex Automatic tracking method and apparatus for rotary scan tape transport
JPS5243362B2 (ja) * 1971-09-13 1977-10-29
DE2216077C3 (de) * 1972-04-01 1978-04-20 Loewe Opta Gmbh, 1000 Berlin Automatische Spurabtast-Regelschaltung für Video-Magnetband-Aufzeichnungsund Wiedergabegerät
JPS5650329B2 (ja) * 1972-05-22 1981-11-28
JPS5347685B2 (ja) * 1972-08-04 1978-12-22
JPS524013Y2 (ja) * 1972-09-29 1977-01-27
JPS5633772B2 (ja) * 1972-12-20 1981-08-06
DE2316803C2 (de) * 1973-04-04 1975-05-22 Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig, 8510 Fuerth Anordnung zur automatischen Spursuche bei Schrägspuraufzeichnungen
GB1450576A (en) * 1973-08-09 1976-09-22 Winner Food Products Ltd Manufacture of filled pastry rolls
JPS598891B2 (ja) * 1974-11-26 1984-02-28 ソニー株式会社 回転磁気ヘッド装置
US4127881A (en) * 1975-10-21 1978-11-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking control system for magnetic video recording and reproducing system
US4106065A (en) * 1976-03-19 1978-08-08 Ampex Corporation Drive circuitry for controlling movable video head
US4047231A (en) 1976-03-19 1977-09-06 Ampex Corporation High stability digital head servo for video recorders
IT1073210B (it) * 1976-03-19 1985-04-13 Ampex Corp Soc Sistema per produrre effetti speciali di movimento in apparecchi di registrazione e riproduzione video
US4080636A (en) * 1976-03-19 1978-03-21 Ampex Corporation System for damping vibrations in a deflectable transducer
IT1083488B (it) * 1976-03-19 1985-05-21 Ampex Perfezionamento nei sistemi di registrazione/riproduzione in particolare in dispositivi di alineamento fra trasduttore e supporto di registrazione
US4093885A (en) * 1976-03-19 1978-06-06 Ampex Corporation Transducer assembly vibration sensor
US4151570A (en) * 1976-03-22 1979-04-24 Ampex Corporation Automatic scan tracking using a magnetic head supported by a piezoelectric bender element
US4008532A (en) * 1976-07-12 1977-02-22 Olin Corporation Ski boot
JPS5326107A (en) * 1976-08-24 1978-03-10 Sony Corp Tracking correcting apparatus
US4099211A (en) * 1976-09-13 1978-07-04 Ampex Corporation Positionable transducing mounting structure and driving system therefor

Also Published As

Publication number Publication date
CA1138102A (en) 1982-12-21
JPS54133821A (en) 1979-10-17
GB2017349A (en) 1979-10-03
DE2954344C2 (ja) 1988-02-11
BE875023A (fr) 1979-07-16
GB2017349B (en) 1983-02-16
DE2911292A1 (de) 1979-10-04
JPS6446394A (en) 1989-02-20
JPH0313796B2 (ja) 1991-02-25
ATA216979A (de) 1988-08-15
DE2954343C2 (ja) 1987-07-30
NL7902271A (nl) 1979-09-25
IT1114466B (it) 1986-01-27
FR2420805B1 (fr) 1987-02-27
US4163993A (en) 1979-08-07
DE2911292C2 (ja) 1987-12-03
AT387880B (de) 1989-03-28
IT7948424A0 (it) 1979-03-21
JPS6446214A (en) 1989-02-20
FR2420805A1 (fr) 1979-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH054723B2 (ja)
US4197564A (en) Automatically calibrated RF envelope detector circuit
JPH02107079A (ja) 磁気記録再生装置
JPS58186274A (ja) 記録再生装置用マイクロプロセツサ制御システムおよびその方法
US4215362A (en) Track selection method and apparatus
US4318142A (en) Automatically compensated movable head servo circuit and method
US4494153A (en) Method of operating a signal reproduction apparatus for effecting synchronous reproduction of recorded signals
US4319289A (en) Movable head automatic position acquisition circuit and method
JPS5815856B2 (ja) 再生変換器のための自動トラッキング装置
US4308560A (en) Method of operating a signal reproducing apparatus for effecting synchronous reproduction of recorded signals
US5490017A (en) Signal reproducing apparatus
GB2133587A (en) Magnetic reproducing apparatus having a capstan servo circuit
CA1183603A (en) Apparatus and method for determining read head position
JPS5944698B2 (ja) ジキキロクサイセイソウチ ノ トラツキングセイギヨソウチ
JPS5880980A (ja) トラツキング装置
JPS609931Y2 (ja) 磁気録画再生装置
JPH0315270B2 (ja)
JPH0650837Y2 (ja) トラッキングサ−ボ装置
JPH0373930B2 (ja)
JP2799093B2 (ja) 磁気記録再生装置
JPH0127497B2 (ja)
US6192185B1 (en) Recording and reproduction of an information signal in a short play and a long play mode
JPH0633557Y2 (ja) 回転ヘッド式ディジタル信号記録再生装置
JPS6214154B2 (ja)
JPH0439747B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees