JPH0543574B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543574B2 JPH0543574B2 JP22819487A JP22819487A JPH0543574B2 JP H0543574 B2 JPH0543574 B2 JP H0543574B2 JP 22819487 A JP22819487 A JP 22819487A JP 22819487 A JP22819487 A JP 22819487A JP H0543574 B2 JPH0543574 B2 JP H0543574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- products
- product
- driving roller
- positioning
- canned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 37
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229920006300 shrink film Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上に利用分野〕
本発明は、乾電池、缶ビール、缶ジユース等缶
商品の自動包装において、包装工程の前工程で印
刷された商品のデザイン一定方向に揃える位置揃
え方式に関する。
商品の自動包装において、包装工程の前工程で印
刷された商品のデザイン一定方向に揃える位置揃
え方式に関する。
乾電池、缶ビール、缶ジユース等の缶商品は、
複数個がシユリンク包装されることがある。缶商
品は夫々の表面を種々のデザインに印刷されてお
り、上記シユリンク包装する場合、複数個の缶商
品の表面デザインを揃えることは従来不可能とさ
れていた。
複数個がシユリンク包装されることがある。缶商
品は夫々の表面を種々のデザインに印刷されてお
り、上記シユリンク包装する場合、複数個の缶商
品の表面デザインを揃えることは従来不可能とさ
れていた。
しかし複数個の缶商品がシユリンク包装されて
いるものを、商品陳列棚に陳列した場合、各缶商
品の位置が揃つていない為、陳列効果が悪く、極
端な場合、缶商品の前面デザインが全く表面に現
われない場合も生ずるという問題点がある。
いるものを、商品陳列棚に陳列した場合、各缶商
品の位置が揃つていない為、陳列効果が悪く、極
端な場合、缶商品の前面デザインが全く表面に現
われない場合も生ずるという問題点がある。
この問題点を解決するため、予め別の紙に商品
の前面デザイン印刷を施し、常に商品の前面デザ
インが現わされるよう包装するか、又はシユリン
クフイルム自体に商品の前面デザインを印刷する
方法が考えられるが、包装コストが高くなり好ま
しくない。従つて最も望ましいことは、商品のシ
ユリンク包装に際し、商品の向きを揃え、常に商
品の前面印刷が包装状態で前面に向けられるよう
にすることである。
の前面デザイン印刷を施し、常に商品の前面デザ
インが現わされるよう包装するか、又はシユリン
クフイルム自体に商品の前面デザインを印刷する
方法が考えられるが、包装コストが高くなり好ま
しくない。従つて最も望ましいことは、商品のシ
ユリンク包装に際し、商品の向きを揃え、常に商
品の前面印刷が包装状態で前面に向けられるよう
にすることである。
本発明は、この要望に応え、商品包装の前工程
で複数の缶商品の位置を自動的に揃える新規な方
式を提供することを目的とするものである。
で複数の缶商品の位置を自動的に揃える新規な方
式を提供することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、夫々が、駆動ローラと、近接離反す
ることによつて缶商品を該駆動ローラとの間に挾
圧且つ離反する圧締ローラとを含み、フアイバー
センサーシーム検出手段によつて、回転作動する
缶商品の継目を検出し、缶商品の位置決めをする
複数の位置決め機構に、複数の缶商品を同時に送
り込み、該複数の缶商品を上記位置決め機構によ
つて一定方向の向きに揃えた後、該複数の缶商品
を同時に包装機構に送り出して各缶商品の方向を
所望の向きに向けた包装することを特徴とする缶
商品包装体の製造方法、並びに、夫々が、駆動ロ
ーラと、近接離反することによつて缶商品を該駆
動ローラとの間に挾圧且つ離反する圧締ローラと
を含み、フアイバーセンサーシーム検出手段によ
つて、回転作動する缶商品の継目を検出し、缶商
品の位置決めをする複数の位置決め機構を設け、
複数の缶商品を同時に該位置決め機構へ送り込む
送り込み機構を有し、上記位置決め機構によつて
揃えられた複数の缶商品を同時に包装機構に送り
出す送り出し機構を含むことを特徴とする缶商品
包装体製造装置よりなるものである。
ることによつて缶商品を該駆動ローラとの間に挾
圧且つ離反する圧締ローラとを含み、フアイバー
センサーシーム検出手段によつて、回転作動する
缶商品の継目を検出し、缶商品の位置決めをする
複数の位置決め機構に、複数の缶商品を同時に送
り込み、該複数の缶商品を上記位置決め機構によ
つて一定方向の向きに揃えた後、該複数の缶商品
を同時に包装機構に送り出して各缶商品の方向を
所望の向きに向けた包装することを特徴とする缶
商品包装体の製造方法、並びに、夫々が、駆動ロ
ーラと、近接離反することによつて缶商品を該駆
動ローラとの間に挾圧且つ離反する圧締ローラと
を含み、フアイバーセンサーシーム検出手段によ
つて、回転作動する缶商品の継目を検出し、缶商
品の位置決めをする複数の位置決め機構を設け、
複数の缶商品を同時に該位置決め機構へ送り込む
送り込み機構を有し、上記位置決め機構によつて
揃えられた複数の缶商品を同時に包装機構に送り
出す送り出し機構を含むことを特徴とする缶商品
包装体製造装置よりなるものである。
以下本発明方式を実施する具体例を図面に示
し、この実施例に従つて説明する。
し、この実施例に従つて説明する。
図面には８ケの乾電池を同時に位置揃えする実
施例が示してあり、図中Ａ１〜Ａ８が夫々の位置
決め機構を示す。
施例が示してあり、図中Ａ１〜Ａ８が夫々の位置
決め機構を示す。
夫々の位置決め機構は、駆動モータ１の駆動力
によつて歯車系２を介し回転駆動される駆動ロー
ラ３と、この駆動ローラ３に隣接する自由回転ロ
ーラ４と、これら駆動ローラ３及び自由回転ロー
ラ４と対向し、駆動ローラ３との間に乾電池Ｃを
挾圧且つ離脱する為に近接離反作動する圧締ロー
ラ５を有する。
によつて歯車系２を介し回転駆動される駆動ロー
ラ３と、この駆動ローラ３に隣接する自由回転ロ
ーラ４と、これら駆動ローラ３及び自由回転ロー
ラ４と対向し、駆動ローラ３との間に乾電池Ｃを
挾圧且つ離脱する為に近接離反作動する圧締ロー
ラ５を有する。
各位置決めの機構を構成する夫々の圧縮ローラ
５は、同時に作動するよう１本の作動杆６に取付
けられており、夫々がスプリング７の弾圧力によ
つて乾電池Ｃの挾圧力が自動調整されるようにし
てある。
５は、同時に作動するよう１本の作動杆６に取付
けられており、夫々がスプリング７の弾圧力によ
つて乾電池Ｃの挾圧力が自動調整されるようにし
てある。
これら位置決め機構の位置には、ローラ間の乾
電池Ｃを載置する為のシヤツター支持板８が設け
られ、該ローラ間位置に出没自在にしてある。
電池Ｃを載置する為のシヤツター支持板８が設け
られ、該ローラ間位置に出没自在にしてある。
又この位置決め機構には、フアイバーセンサー
シーム検出手段９が設けられ、そのセンサーによ
つて乾電池Ｃの継目の影を検出し、駆動モータ１
の作動を停止し、駆動ローラ３によつての乾電池
Ｃの回転を停止し、夫々の乾電池Ｃの位置が同方
向向きとなるようにしてある。
シーム検出手段９が設けられ、そのセンサーによ
つて乾電池Ｃの継目の影を検出し、駆動モータ１
の作動を停止し、駆動ローラ３によつての乾電池
Ｃの回転を停止し、夫々の乾電池Ｃの位置が同方
向向きとなるようにしてある。
図中１０がチヤツク機構で、不揃いの向きで送
られてくる複数の乾電池Ｃを同時に挾持するもの
で、図示した実施例では、チヤツク機構１０はそ
のクランプ位置１１で乾電池Ｃを挾持して上昇
し、この上昇状態で横方向に、上記位置決め機構
Ａの直上へまで移動し、更に下降して挾持作用を
解き、各位置決め機構Ａへ乾電池Ｃを送り込むよ
うにしてある。
られてくる複数の乾電池Ｃを同時に挾持するもの
で、図示した実施例では、チヤツク機構１０はそ
のクランプ位置１１で乾電池Ｃを挾持して上昇
し、この上昇状態で横方向に、上記位置決め機構
Ａの直上へまで移動し、更に下降して挾持作用を
解き、各位置決め機構Ａへ乾電池Ｃを送り込むよ
うにしてある。
次ぎに図中１２が位置決め機構Ａの直下に位置
付けた送り出し機構である。
付けた送り出し機構である。
上記の通りからなる本発明方式の実施例では、
先ず複数の乾電池Ｃが、その向きが不揃い状態で
クランプ位置１１に送り込まれる。これら乾電池
Ｃは、チヤツク機構１０の下降並びに挾持作用に
より同時に挾持される。次いでこのチヤツク機構
１０が複数の乾電池Ｃを挾持したまま、第１図上
上向き矢印の通り上昇し、更に横向き矢印の通り
位置決め機構Ａの直上位置まで横スライドする。
その後チヤツク機構１０が下降し、挾持作用を解
いて各乾電池を位置決め機構Ａに送り込む。この
送り込み作用を終えたチヤツク機構は復帰作動し
て次の乾電池挾持の為にクランプ位置１１直上で
待機する。
先ず複数の乾電池Ｃが、その向きが不揃い状態で
クランプ位置１１に送り込まれる。これら乾電池
Ｃは、チヤツク機構１０の下降並びに挾持作用に
より同時に挾持される。次いでこのチヤツク機構
１０が複数の乾電池Ｃを挾持したまま、第１図上
上向き矢印の通り上昇し、更に横向き矢印の通り
位置決め機構Ａの直上位置まで横スライドする。
その後チヤツク機構１０が下降し、挾持作用を解
いて各乾電池を位置決め機構Ａに送り込む。この
送り込み作用を終えたチヤツク機構は復帰作動し
て次の乾電池挾持の為にクランプ位置１１直上で
待機する。
送り込まれた各乾電池Ｃは、ローラ３，４と５
との間に位置し、突出待機していたシヤツター支
持板８上に載置される。次いで作動杆６が乾電池
挾圧方向に作動して、夫々圧締ローラ５をもつて
複数の乾電池Ｃを駆動ローラ３の間に圧縮する。
その結果乾電池Ｃは、夫々駆動ローラ３の回転力
を受けて回転する。そこでフアイバーセンサーシ
ーム検出手段９のセンサーが夫々の乾電池の継目
を検出して、駆動モータを停止し、各乾電池の位
置を揃える。
との間に位置し、突出待機していたシヤツター支
持板８上に載置される。次いで作動杆６が乾電池
挾圧方向に作動して、夫々圧締ローラ５をもつて
複数の乾電池Ｃを駆動ローラ３の間に圧縮する。
その結果乾電池Ｃは、夫々駆動ローラ３の回転力
を受けて回転する。そこでフアイバーセンサーシ
ーム検出手段９のセンサーが夫々の乾電池の継目
を検出して、駆動モータを停止し、各乾電池の位
置を揃える。
然る後、シヤツター支持板８を引き込め、乾電
池は揃えられた向きで送り出される。
池は揃えられた向きで送り出される。
叙上の如く本発明方式では、複数の位置決め機
構に対して、同時に複数の缶商品を送り込み、同
時に複数の缶商品の向きを揃えて送り出すように
したから、シユリンク包装の直前でこの揃え作業
を行い、複数の缶商品の全ての向きを揃えた状態
を包装することができる大きな利点を有する。
構に対して、同時に複数の缶商品を送り込み、同
時に複数の缶商品の向きを揃えて送り出すように
したから、シユリンク包装の直前でこの揃え作業
を行い、複数の缶商品の全ての向きを揃えた状態
を包装することができる大きな利点を有する。
図面は本発明方式の実施の一例を示し、第１図
はその正面図、第２図は平面図である。 Ａ……位置決め機構、３……駆動ローラ、５…
…圧締ローラ、９……フアイバーセンサーシーム
検出手段、１０……チヤツク機構、１２……送り
出し機構。
はその正面図、第２図は平面図である。 Ａ……位置決め機構、３……駆動ローラ、５…
…圧締ローラ、９……フアイバーセンサーシーム
検出手段、１０……チヤツク機構、１２……送り
出し機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 夫々が、駆動ローラと、近接離反することに
よつて缶商品を該駆動ローラとの間に挾圧且つ離
脱する圧締ローラとを含み、フアイバーセンサー
シーム検出手段によつて、回転作動する缶商品の
継目を検出し、缶商品の位置決めをする複数の位
置決め機構に、複数の缶商品を同時に送り込み、
該複数の缶商品を上記位置決め機構によつて一定
方向の向きに揃えた後、該複数の缶商品を同時に
包装機構に送り出して各缶商品の方向を所望の向
きに向けた包装することを特徴とする缶商品包装
体の製造方法。 ２ 夫々が、駆動ローラと、近接離反することに
よつて缶商品を該駆動ローラとの間に挾圧且つ離
脱する圧締ローラとを含み、フアイバーセンサー
シーム検出手段によつて、回転作動する缶商品の
継目を検出し、缶商品の位置決めをする複数の位
置決め機構を設け、複数の缶商品を同時に該位置
決め機構へ送り込む送り込み機構を有し、上記位
置決め機構によつて揃えられた複数の缶商品を同
時に包装機構に送り出す送り出し機構を含むこと
を特徴とする缶商品包装体製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22819487A JPS6470331A (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Position arranging system in commodity packing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22819487A JPS6470331A (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Position arranging system in commodity packing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6470331A JPS6470331A (en) | 1989-03-15 |
| JPH0543574B2 true JPH0543574B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=16872679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22819487A Granted JPS6470331A (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Position arranging system in commodity packing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6470331A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761806B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1995-07-05 | グンゼ株式会社 | 容器搬送装置 |
| JP2002060049A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-26 | Gunze Ltd | 物品の回転位置決め装置 |
| CN112456106B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-11-04 | 惠州绿保科技有限公司 | 一种燃料电池堆运送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554576A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-14 | Ricoh Co Ltd | Display device |
| JPS6064681A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-13 | 日東食品製造株式会社 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
-
1987
- 1987-09-11 JP JP22819487A patent/JPS6470331A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554576A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-14 | Ricoh Co Ltd | Display device |
| JPS6064681A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-13 | 日東食品製造株式会社 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6470331A (en) | 1989-03-15 |
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