JPH06179023A - 板材供給機構 - Google Patents
板材供給機構Info
- Publication number
- JPH06179023A JPH06179023A JP35339892A JP35339892A JPH06179023A JP H06179023 A JPH06179023 A JP H06179023A JP 35339892 A JP35339892 A JP 35339892A JP 35339892 A JP35339892 A JP 35339892A JP H06179023 A JPH06179023 A JP H06179023A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal sheet
- plate material
- regulating device
- adjusting device
- press brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プレスブレーキと多関節ロボットとを用いた板
材の折り曲げ作業に際し、板材を一枚ずつ正確に位置合
わせした後プレスブレーキに供給することおよび板材の
表裏を反転させて逆折曲げを可能とし、板材の折り曲げ
作業を全自動化する。 【構成】上下移動自在に設けられた板材吸着機構を有し
かつ水平移動自在な板材把持移送装置と、板材を左右に
移動するための位置調整機構を有しかつ一端に設けられ
た水平軸を中心として回動自在な板材調整装置とから構
成される。 【効果】板材を一枚ずつ正確に位置合わせした後プレス
ブレーキに供給することができ、逆折曲げをする場合に
は板材の表裏を容易に反転させることができる。また板
材の折曲げ作業を全自動化することができる。
材の折り曲げ作業に際し、板材を一枚ずつ正確に位置合
わせした後プレスブレーキに供給することおよび板材の
表裏を反転させて逆折曲げを可能とし、板材の折り曲げ
作業を全自動化する。 【構成】上下移動自在に設けられた板材吸着機構を有し
かつ水平移動自在な板材把持移送装置と、板材を左右に
移動するための位置調整機構を有しかつ一端に設けられ
た水平軸を中心として回動自在な板材調整装置とから構
成される。 【効果】板材を一枚ずつ正確に位置合わせした後プレス
ブレーキに供給することができ、逆折曲げをする場合に
は板材の表裏を容易に反転させることができる。また板
材の折曲げ作業を全自動化することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレ−キとロボ
ットを用いた板材の折り曲げ作業に際して、板材を一枚
ずつロボットに供給するために用いるための板材供給機
構に関する。
ットを用いた板材の折り曲げ作業に際して、板材を一枚
ずつロボットに供給するために用いるための板材供給機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレスブレ−キとロボットを用いた板材
の折り曲げ作業に際して、折り曲げ用の板材をロボット
によってプレスブレ−キに供給するには、一枚ずつ板材
をロボットによって把持しプレスブレーキ金型間に供給
する必要がある。この場合、積み重ねられた板材の一枚
一枚が精密に位置合わせされていないと、折り曲げられ
る板材の折り曲げ代の寸法がまちまちとなる。また逆に
折曲げる場合にロボットは板材を表裏反対面を持ちかえ
る必要があり、別に反転装置を設ける必要があった。
の折り曲げ作業に際して、折り曲げ用の板材をロボット
によってプレスブレ−キに供給するには、一枚ずつ板材
をロボットによって把持しプレスブレーキ金型間に供給
する必要がある。この場合、積み重ねられた板材の一枚
一枚が精密に位置合わせされていないと、折り曲げられ
る板材の折り曲げ代の寸法がまちまちとなる。また逆に
折曲げる場合にロボットは板材を表裏反対面を持ちかえ
る必要があり、別に反転装置を設ける必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来技
術の問題点に鑑み、プレスブレーキと多関節ロボットと
を用いた板材の折り曲げ作業に際し、板材を一枚ずつ正
確に位置合わせした後プレスブレーキに供給すること、
および板材の表裏を反転させて逆折曲げを可能とするこ
とを目的とする。またプレスブレーキと多関節ロボット
とを用いて板材の折り曲げ作業を全自動化するための板
材供給機構を提供することを目的とする。
術の問題点に鑑み、プレスブレーキと多関節ロボットと
を用いた板材の折り曲げ作業に際し、板材を一枚ずつ正
確に位置合わせした後プレスブレーキに供給すること、
および板材の表裏を反転させて逆折曲げを可能とするこ
とを目的とする。またプレスブレーキと多関節ロボット
とを用いて板材の折り曲げ作業を全自動化するための板
材供給機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の板材供給機構は、上下移動自在に設けられた
板材吸着機構を有しかつ水平移動自在な板材把持移送装
置と、板材を左右に移動するための位置調整機構を有し
かつ一端に設けられた水平軸を中心として回動自在な板
材調整装置とからなることを特徴とする。また前記板材
調整装置は、板材を吸着把持する機構を有することが望
ましい。
め本発明の板材供給機構は、上下移動自在に設けられた
板材吸着機構を有しかつ水平移動自在な板材把持移送装
置と、板材を左右に移動するための位置調整機構を有し
かつ一端に設けられた水平軸を中心として回動自在な板
材調整装置とからなることを特徴とする。また前記板材
調整装置は、板材を吸着把持する機構を有することが望
ましい。
【０００５】
【作用】本発明の板材供給機構は、次の工程により板材
を精密に折曲げることができる。すなわち図３Ａ〜Ｃ、
図４Ｄ〜Ｅおよび図５Ｆ〜Ｈを用いて説明すると、 （Ａ）板材把持移送工程（図３Ａ） 板材把持移送装置１０は板材２を一枚ずつ把持し、プレ
スブレーキ５０前部に設置されている板材調整装置２０
に移送供給する。 （Ｂ）板材位置調整工程（図３Ｂ） 板材調整装置２０は供給された板材２の位置合わせをす
るため、板材調整装置２０に設けられた板材左右位置調
整機構２２，２２によってプレスブレーキに対する前後
左右の位置合わせをする。 （Ｃ）ロボットによる板材把持工程（図３Ｃ） 板材調整装置２０の一端に設けられた水平軸２３を軸と
して回動し、多関節ロボット４０は板材２を把持する。 （Ｄ）板材折曲げ工程（図４Ｄ） 次に、板材２をプレスブレーキ５０に供給し、板材２を
折曲げる。 （Ｅ）製品積載工程（図４Ｅ） 折曲げられた製品は多関節ロボット４０によって製品コ
ンベア３０に載置される。 また、原板を裏側から持ちかえる場合は、製品コンベア
上の製品を退避させておき、板材を把持した板材調整装
置を製品コンベア方向に回動させて板材調整装置に設け
た吸着機構よって板材を把持し反転することができる
（図５Ｆ〜Ｈ）。
を精密に折曲げることができる。すなわち図３Ａ〜Ｃ、
図４Ｄ〜Ｅおよび図５Ｆ〜Ｈを用いて説明すると、 （Ａ）板材把持移送工程（図３Ａ） 板材把持移送装置１０は板材２を一枚ずつ把持し、プレ
スブレーキ５０前部に設置されている板材調整装置２０
に移送供給する。 （Ｂ）板材位置調整工程（図３Ｂ） 板材調整装置２０は供給された板材２の位置合わせをす
るため、板材調整装置２０に設けられた板材左右位置調
整機構２２，２２によってプレスブレーキに対する前後
左右の位置合わせをする。 （Ｃ）ロボットによる板材把持工程（図３Ｃ） 板材調整装置２０の一端に設けられた水平軸２３を軸と
して回動し、多関節ロボット４０は板材２を把持する。 （Ｄ）板材折曲げ工程（図４Ｄ） 次に、板材２をプレスブレーキ５０に供給し、板材２を
折曲げる。 （Ｅ）製品積載工程（図４Ｅ） 折曲げられた製品は多関節ロボット４０によって製品コ
ンベア３０に載置される。 また、原板を裏側から持ちかえる場合は、製品コンベア
上の製品を退避させておき、板材を把持した板材調整装
置を製品コンベア方向に回動させて板材調整装置に設け
た吸着機構よって板材を把持し反転することができる
（図５Ｆ〜Ｈ）。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を実施例および図に基づいて詳
細に説明する。図１は本発明の板材供給機構の１実施例
の概略を示す斜視図であり、図２は板材調整装置２０の
１動作態様を示す側面図である。図１において、１０は
板材把持移送装置、２０は板材調整装置、３０は製品コ
ンベア、４０は多関節ロボット、５０はプレスブレーキ
である。板材把持移送装置１０には多数の吸盤を持った
板材吸着機構１１が設けられており、板材把持移送装置
１０の上部に設けられたシリンダ１２によって板材２を
上方に持ち上げ可能となっている。また板材把持移送装
置１０は下部に車輪１３を有し、矢印Ｘ方向に移動可能
である。板材把持移送装置１０は板材吸着機構１１によ
り、予め積み重ねられて載置されている板材２を一枚ず
つ吸着把持し板材調整装置２０に移送する。板材調整装
置２０には板材２を矢印Ｙ方向に移動させるための板材
左右位置調整機構２２，２２が設けられており、板材調
整装置２０内に移送された板材２を移動し、プレスブレ
ーキによって折曲げられる前の板材２の左右位置を確定
する。また板材調整装置２０は水平軸２３を軸として回
動可能となっており、位置決め後または位置決めと並行
して多関節ロボット４０が板材２を吸着把持しやすい位
置まで回動する。また板材調整装置２０には板材２を吸
着把持するための吸着機構２４，２４が設けられてお
り、板材２を製品コンベア３０上に反転載置する場合に
板材２を一時的に把持する役割をする。製品コンベア３
０には積み重ねられた製品３２を水平方向に移動させる
ための回転ローラ３３が設けられている。
細に説明する。図１は本発明の板材供給機構の１実施例
の概略を示す斜視図であり、図２は板材調整装置２０の
１動作態様を示す側面図である。図１において、１０は
板材把持移送装置、２０は板材調整装置、３０は製品コ
ンベア、４０は多関節ロボット、５０はプレスブレーキ
である。板材把持移送装置１０には多数の吸盤を持った
板材吸着機構１１が設けられており、板材把持移送装置
１０の上部に設けられたシリンダ１２によって板材２を
上方に持ち上げ可能となっている。また板材把持移送装
置１０は下部に車輪１３を有し、矢印Ｘ方向に移動可能
である。板材把持移送装置１０は板材吸着機構１１によ
り、予め積み重ねられて載置されている板材２を一枚ず
つ吸着把持し板材調整装置２０に移送する。板材調整装
置２０には板材２を矢印Ｙ方向に移動させるための板材
左右位置調整機構２２，２２が設けられており、板材調
整装置２０内に移送された板材２を移動し、プレスブレ
ーキによって折曲げられる前の板材２の左右位置を確定
する。また板材調整装置２０は水平軸２３を軸として回
動可能となっており、位置決め後または位置決めと並行
して多関節ロボット４０が板材２を吸着把持しやすい位
置まで回動する。また板材調整装置２０には板材２を吸
着把持するための吸着機構２４，２４が設けられてお
り、板材２を製品コンベア３０上に反転載置する場合に
板材２を一時的に把持する役割をする。製品コンベア３
０には積み重ねられた製品３２を水平方向に移動させる
ための回転ローラ３３が設けられている。
【０００７】図２において、板材調整装置２０は板材２
の位置合わせ完了後、水平軸２３を中心に多関節ロボッ
ト側に回動し、多関節ロボット４０が板材を把持しやす
い位置まで回動する。その際板材２は板材調整装置２０
の一端に設けられ板材ストッパー２５によって落下しな
いよう保持される。また板材ストッパー２５はプレスブ
レーキの金型長軸方向に対し一定の角度に設置されてお
り、板材２の最終的な位置決めの役割も果たしている。
の位置合わせ完了後、水平軸２３を中心に多関節ロボッ
ト側に回動し、多関節ロボット４０が板材を把持しやす
い位置まで回動する。その際板材２は板材調整装置２０
の一端に設けられ板材ストッパー２５によって落下しな
いよう保持される。また板材ストッパー２５はプレスブ
レーキの金型長軸方向に対し一定の角度に設置されてお
り、板材２の最終的な位置決めの役割も果たしている。
【０００８】
【発明の効果】本発明の板材供給機構は、プレスブレー
キと多関節ロボットとを用いた板材の折り曲げ作業に際
し、板材を一枚ずつ正確に位置合わせした後プレスブレ
ーキに供給することができる。また逆折曲げをする場合
には板材の表裏を容易に反転させることができる。また
プレスブレーキと多関節ロボットとを用いた板材の折曲
げ作業を全自動化することができる。
キと多関節ロボットとを用いた板材の折り曲げ作業に際
し、板材を一枚ずつ正確に位置合わせした後プレスブレ
ーキに供給することができる。また逆折曲げをする場合
には板材の表裏を容易に反転させることができる。また
プレスブレーキと多関節ロボットとを用いた板材の折曲
げ作業を全自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】板材供給機構の概略を示す斜視図である。
【図２】板材調整装置の１動作態様を示す側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の作用を示す側面図である。
【図４】本発明の作用を示す側面図である。
【図５】本発明の他の作用を示す側面図である。
２ … 板材 １０ … 板材把持移送装置 ２０ … 板材調整装置 ３０ … 製品コンベア ４０ … 多関節ロボット ５０ … プレスブレーキ
Claims (2)
- 【請求項１】 上下移動自在に設けられた板材吸着機構
を有しかつ水平移動自在な板材把持移送装置と、板材を
左右に移動するための位置調整機構を有しかつ一端に設
けられた水平軸を中心として回動自在な板材調整装置と
からなる板材供給機構。 - 【請求項２】 前記板材調整装置が前記板材を吸着把持
する機構を有する請求項１の板材供給機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35339892A JP2665866B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 板材供給機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35339892A JP2665866B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 板材供給機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179023A true JPH06179023A (ja) | 1994-06-28 |
| JP2665866B2 JP2665866B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=18430572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35339892A Expired - Fee Related JP2665866B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 板材供給機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665866B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989002365A1 (en) * | 1987-09-15 | 1989-03-23 | Glyco-Metall-Werke Daelen & Loos Gmbh | Amorphous laminated material for sliding elements |
| GB2380772A (en) * | 2001-09-10 | 2003-04-16 | Daido Metal Co | Multi-layered sliding member containing Bi / Bi-based alloy layer |
| JP2007326106A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Murata Mach Ltd | 板材加工搬送システム |
| EP2484460A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-08 | Luciano Gasparini | Centering method and device for carrying out the same |
| IT201800009564A1 (it) * | 2018-10-18 | 2020-04-18 | Starmatik Srl Uninominale | Sistema compatto e preassemblato di lavorazione automatico |
| CN111215543A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 宁波方太厨具有限公司 | 弯板机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111036794A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 南京海天轨道车辆装备有限公司 | 一种随动前拖料的便捷型折弯机 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP35339892A patent/JP2665866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989002365A1 (en) * | 1987-09-15 | 1989-03-23 | Glyco-Metall-Werke Daelen & Loos Gmbh | Amorphous laminated material for sliding elements |
| GB2380772A (en) * | 2001-09-10 | 2003-04-16 | Daido Metal Co | Multi-layered sliding member containing Bi / Bi-based alloy layer |
| GB2380772B (en) * | 2001-09-10 | 2004-06-09 | Daido Metal Co | Sliding member |
| JP2007326106A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Murata Mach Ltd | 板材加工搬送システム |
| EP2484460A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-08 | Luciano Gasparini | Centering method and device for carrying out the same |
| IT201800009564A1 (it) * | 2018-10-18 | 2020-04-18 | Starmatik Srl Uninominale | Sistema compatto e preassemblato di lavorazione automatico |
| WO2020079477A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Starmatik Srl Uninominale | Compact and preassembled automatic processing system description |
| US11872621B2 (en) | 2018-10-18 | 2024-01-16 | Starmatik Srl Uninominale | Compact and preassembled automatic processing system |
| CN111215543A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 宁波方太厨具有限公司 | 弯板机 |
| CN111215543B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-05-18 | 宁波方太厨具有限公司 | 弯板机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2665866B2 (ja) | 1997-10-22 |
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| JPH0321908Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970520 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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