JP3053564B2 - ラップ材の貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるワーク
に対してラップ材を貼着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークにラップ材を貼着する装置とし
て、ワークを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送
方向に沿ってラップ材を供給するラップ材供給機構と、
ワークに対して当接可能であってワークの搬送方向に沿
って配された複数の貼着ロールとを備えたものがある。
搬送されるワークに合わせてラップ材が供給されると、
そのラップ材は、ワークと各貼着ロールとの間を順次に
通過する間に各貼着ロールによってワークの形状に倣う
ように徐々に変形させられつつ貼着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる貼着装置におい
て、貼着ロールは、ラップ材をワークに押圧することが
できるようにワークの搬送領域に近接した位置で待ち受
けており、この貼着ロールの外周面に対してワークが接
線状に接触するようになっている。ところが、ワークの
位置が貼着ロール側へずれていると、ワークの先端縁が
その貼着ロールの外周面に衝突することになり、このよ
うになると、ワークに対するラップ材の貼着が良好に行
われなくなるだけでなく、ワーク、貼着ロール、貼着ロ
ールの支持部材等に過大な負荷が作用する。

【０００４】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、貼着ロールに対するワークの衝突を防止す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送方向に沿
ってラップ材を供給するラップ材供給機構と、ワークに
対して前記ラップ材を押圧可能であってワークの搬送方
向に沿って配されるとともにワークに対する押圧方向が
異なる複数の貼着ロールとを備え、前記複数の貼着ロー
ルにより前記ラップ材がワークの形状に倣って変形され
つつそのワークの外面に貼着されるようにしたラップ材
の貼着装置であって、前記各貼着ロール毎に設けられ、
ワークに対して接離する方向へ前記貼着ロールを変位可
能な駆動機構と、搬送されるワークを検知するセンサ
と、このセンサからの検知信号に基づいて前記ワーク搬
送機構のモータの回転数に対応してパルス信号を出力す
るエンコーダと、このエンコーダからのパルス信号が前
記各駆動機構毎に設定した所定数になると、その駆動機
構を個別のタイミングで作動させる制御手段とを備えて
なり、前記複数の貼着ロールを、ワークの搬送タイミン
グに合わせて順次に、そのワークと干渉しない位置から
その先端縁外面を押圧する位置に変位させる構成とした
ところに特徴を有する。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、駆動機構がエアシリンダによって構成されている構
成としたところに特徴を有する。

【０００７】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、搬
送されるワークがセンサで検知されると、そのワークの
位置に対応して駆動機構が作動し、貼着ロールがワーク
と干渉しない位置からワークの外面を押圧する位置に変
位する。貼着ロールは、予めワークを押圧可能な位置で
待ち受けるのではなく、ワークの搬送タイミングに合わ
せてワークの先端外面を押圧する位置へ変位させること
が可能だから、貼着ロールに対するワークの衝突を防止
することができる。

【０００８】請求項２の発明においては、駆動機構とし
て応答性の高いエアシリンダを用いたから、ワークの搬
送間隔が短い場合や搬送速度が速い場合等でもそれに合
わせて貼着ロールを的確に変位させることができ、貼着
作業の効率向上を図ることが可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１乃至図１４を参照して説明する。まず、ワー
ク搬送機構１０について説明する。基台１１の前後両端
には一対の転向スプロケット１２，１２が配され、後方
（図３の左側）の転向スプロケット１２の下方にはモー
タ１３に連結した駆動スプロケット１４が配されてお
り、チェーン１５が、駆動スプロケット１４と前方（図
３の左側）の転向スプロケット１２に掛け回され、細長
いチェーン受け（図示せず）の上を滑り、前方の転向ス
プロケット１２で転向され、チェーン受けの下側に沿っ
て配したテンションスプロケット１６に掛け渡されて駆
動スプロケット１４に戻る経路で循環走行する。また、
チェーン受けの上方にはチェーン１５と係合された複数
の従動スプロケット（図示せず）が配されていると共
に、各従動スプロケットに送材ロール１７が取り付けら
れている。チェーン１５が走行すると複数の送材ロール
１７が一斉に回転され、その上に載置されたワークＷが
図３の右から左に向かって搬送されるようになってい
る。

【００１０】さらに、ワークＷが送り込まれる側の端部
（図３の右端）位置には、搬送されるワークＷの前端と
後端を検出するためのセンサ２０がブラケット（図示せ
ず）に支持されて設けられている。センサ２０として
は、例えばリミットスイッチなどが用いられる。また、
モータ１３には、その回転数に対応するパルス信号を出
力するエンコーダ２１が設けられている。このセンサ２
０とエンコーダ２１からの信号に基づき、後述するカッ
タ３０とエアシリンダの作動が制御されるようになって
いる。

【００１１】次に、ラップ材供給機構２２について説明
する。ワーク搬送機構１０の上方には、基台１１の両端
から立ち上がる受け柱２３によって支持したハウジング
２６が設けられている。後方（図３の左側）の受け柱２
３には、ラップ材ロール２４と接着剤タンク２５が設け
られ、ラップ材ロール２４から繰り出された帯状のラッ
プ材Ｌは接着剤を塗布されてハウジング２６内に引き込
まれ、ラップ材Ｌがハウジング２６内を通過する間に低
温の温風によって接着剤が乾燥される。尚、温風は、ハ
ウジング２６の後部に接続したホース２７を介して温風
圧送源（図示せず）からハウジング２６内に供給され
る。

【００１２】ハウジング２６内を通過したラップ材Ｌは
下向きに転向されて前側の受け柱２３に沿って下方へ送
られ、さらに転向ロール２８により斜め後方下向きに転
向されてワークＷの上面に対応するように供給される。
また、受け柱２３には、ラップ材Ｌを暖めて接着剤をワ
ークＷに接着し易くするための加熱器２９が設けられて
いる。さらに、ハウジング２６の後方部（図３の左側）
にはカッタ３０が設けられており、各ワークＷへのラッ
プ材Ｌの貼着が終わる毎にラップ材Ｌがカッタ３０によ
って切断されるようになっている。

【００１３】次に、ワークＷにラップ材Ｌを貼着するた
めの貼着ロール及びその取付け構造について説明する。
ワーク搬送機構１０の左右両側には、貼着ロールを支持
するための複数対の支柱（本発明の構成要件である支持
部材）３１が搬送方向に所定間隔を空けて配置されてい
る。これらの支柱３１は、左右方向の位置を調節できる
ようになっている。

【００１４】基台１１には左方向に突出する前後一対の
サイドバー３２が設けられ、このサイドバー３２には前
後方向に細長いメインスライダ３３が左右方向の移動可
能に支持され、メインハンドル３４を回転操作すると図
示しない雄ねじと雌ねじの係合によってメインスライダ
３３の位置を左右方向へ大きく調節することができる。
また、メインスライダ３３には前後方向に細長いサブス
ライダ３５が左右方向の移動可能に支持され、サブハン
ドル３６を回転操作すると、サブスライダ３５の位置を
左右方向に微調節することができるようになっている。
かかるサブスライダ３５に、ワークＷの搬送経路の左側
に並ぶ全ての支柱３１が一体移動するように取り付けら
れている。

【００１５】一方、基台１１の右側縁には前後方向に細
長いスライダ３７が左右方向の移動可能に支持され、ハ
ンドル３８を回転操作するとスライダ３７の位置を左右
方向に微調節することができるようになっている。かか
るスライダ３７に、ワークＷの搬送経路の右側に並ぶ全
ての支柱３１が一体移動するように取り付けられてい
る。

【００１６】本実施形態では、方形断面のワークＷに対
してその上面、側面及び下面の順序でラップ材Ｌを包む
ように貼着していく。そのために、上面用貼着ロール４
０Ｕ、上角用貼着ロール４０ＵＡ、側面用貼着ロール４
０Ｓ、下角用貼着ロール４０ＬＡ及び下面用貼着ロール
４０Ｌがワーク搬送方向に順に並んで配置されている。
これらの貼着ロールは夫々上記支柱３１に支持されてい
る。以下、その支持構造について説明する。

【００１７】上面用貼着ロール４０Ｕは左右一対の支柱
３１，３１によって支持されており、図４及び図５に示
すように、両支柱３１，３１には昇降スライダ４１がボ
ルト４２とロックナット４３により高さ調節を可能に取
り付けられ、この両昇降スライダ４１，４１の間には左
右方向のクロスバー４４が差し渡されている。このクロ
スバー４４には固定ブロック４５が取り付けられ、固定
ブロック４５にはエアシリンダ４６がロッド４７を下向
きに突出させて固定されている。ロッド４７の下端には
可動軸受４８が取り付けられ、この可動軸受４８に上面
用貼着ロール４０Ｕが回転自由に支持されている。ま
た、可動軸受４８にはロッド４７と平行に上方へ延びる
ガイド棒４９，４９が左右一対設けられて、この両ガイ
ド棒４９，４９がエアシリンダ４６内のガイド孔５０，
５０に嵌合されており、このガイド棒４９とガイド孔５
０により上面用貼着ロール４０Ｕが一定姿勢で上下方向
に平行移動するように案内されている。また、エアシリ
ンダ４６は、後述するように上記センサ２０からの検知
信号に基づいて所定のタイミングで駆動される。

【００１８】上角用貼着ロール４０ＵＡは左右対称に一
対設けられ、夫々、個別に支柱３１に支持されている。
図６及び図７に示すように、各支柱３１には昇降スライ
ダ５１がボルト４２とロックナット４３により高さ調節
を可能に取り付けられ、各昇降スライダ５１には左右方
向内側へ突出する支持板５２がボルト５３により取り付
けられている。この支持板５２の先端にはエアシリンダ
５４がロッド５５を下向きに突出させて固定されてい
る。ロッド５５の下端には昇降バー５６が取り付けら
れ、この昇降バー５６にはボルト５７によって角度調節
可能に可動軸受５８が取り付けられ、この可動軸受５８
に上角用貼着ロール４０ＵＡが回転自由に支持されてい
る。また、昇降バー５６にはロッド５５と平行に上方へ
延びるガイド棒５９が設けられていて、このガイド棒５
９が支持板５２のガイド孔６０に貫通されており、この
ガイド棒５９とガイド孔６０により上角用貼着ロール４
０ＵＡが一定姿勢で上下方向に平行移動するように案内
されている。また、エアシリンダ５４は、後述するよう
に上記センサ２０からの検知信号に基づいて所定のタイ
ミングで駆動される。

【００１９】側面用貼着ロール４０Ｓは左右対称に一対
設けられ、夫々、個別に支柱３１に支持されている。図
８及び図９に示すように、各支柱３１には左右方向内側
へ突出する昇降スライダ６１がボルト４２とロックナッ
ト４３により高さ調節を可能に取り付けられ、各昇降ス
ライダ６１の内端には支持板６２が取り付けられてい
る。この支持板６２にはエアシリンダ６３がロッド６４
を左右方向内向きに突出させて固定されている。ロッド
６４の先端には可動軸受６５が取り付けられ、この可動
軸受６５の上端面に突設した支持軸６６に側面用貼着ロ
ール４０Ｓが回転自由に支持されている。また、可動軸
受６５にはロッド６４と平行に外向きに延びるガイド棒
６７が設けられていて、このガイド棒６７が支持板６２
のガイド孔６８に貫通されており、このガイド棒６７と
ガイド孔６８により側面用貼着ロール４０Ｓが一定姿勢
で左右方向に平行移動するように案内されている。ま
た、エアシリンダ６３は、後述するように上記センサ２
０からの検知信号に基づいて所定のタイミングで駆動さ
れる。

【００２０】下角用貼着ロール４０ＬＡは左右対称に一
対設けられ、夫々、個別に支柱３１に支持されている。
図１０及び図１１に示すように、各支柱３１には左右方
向内向きに突出する昇降スライダ６９がボルト４２とロ
ックナット４３により高さ調節を可能に取り付けられ、
各昇降スライダ６９の内端には支持板７０が取り付けら
れている。この支持板７０にはエアシリンダ７１がロッ
ド７２を左右方向内向きに突出させて固定されている。
ロッド７２の先端には可動ブロック７３が取り付けら
れ、この可動ブロック７３にはボルト７４によって角度
調節可能に可動軸受７５が取り付けられ、この可動軸受
７５に下角用貼着ロール４０ＬＡが回転自由に支持され
ている。また、可動ブロック７３にはロッド７２と平行
に外向きに延びるガイド棒７６が設けられていて、この
ガイド棒７６が支持板７０のガイド孔７７に貫通されて
おり、このガイド棒７６とガイド孔７７により下角用貼
着ロール４０ＬＡが一定姿勢で左右方向に平行移動する
ように案内されている。また、エアシリンダ７１は、後
述するように上記センサ２０からの検知信号に基づいて
所定のタイミングで駆動される。

【００２１】下面用貼着ロール４０Ｌは左右対称に一対
設けられ、夫々、個別に支柱３１に支持されている。図
１２及び図１３に示すように、各支柱３１には昇降スラ
イダ７８がボルト４２とロックナット４３により高さ調
節を可能に取り付けられ、各昇降スライダ７８には左右
方向内側へ突出する支持板７９がボルト８０により取り
付けられている。この支持板７９の先端にはエアシリン
ダ８１がロッド８２を下向きに突出させて固定されてい
る。ロッド８２の下端には昇降軸受８３が取り付けら
れ、この昇降軸受８３の内端に下面用貼着ロール４０Ｌ
が回転自由に支持されている。また、昇降軸受８３には
ロッド８２と平行に上方へ延びるガイド棒８４が設けら
れていて、このガイド棒８４が支持板７９のガイド孔８
５に貫通されており、このガイド棒８４とガイド孔８５
により上角用貼着ロール４０ＵＡが一定姿勢で上下方向
に平行移動するように案内されている。また、エアシリ
ンダ８１は、後述するように上記センサ２０からの検知
信号に基づいて所定のタイミングで駆動される。

【００２２】次に、上記各貼着ロール毎に設けたエアシ
リンダの作動を制御するための手段について図１４を参
照して説明する。ワーク搬送機構１０に設けた上記セン
サ２０は搬送されるワークＷの先端の位置と後端の位置
を検出し、その検出信号は制御部８６に入力される。同
じくワーク搬送機構１０のモータ１３に設けた上記エン
コーダ２１はモータ１３の回転数に対応してパルス信号
を発し、そのパルス信号は制御部８６に入力される。こ
の制御部８６とエンコーダ２１は本発明の構成要件であ
る制御手段８７を構成する。

【００２３】この制御部８６においては、センサ２０か
らワークＷの先端を検出した信号が入力された後に、円
弧へ断面図２１からのパルス信号の数が各エアシリンダ
毎に予め設定した所定数になると、エア供給装置８８に
対して制御信号を出力する。エア供給装置８８において
は、制御部８６からの制御信号に基づき、各貼着ロール
４０Ｕ，４０ＵＡ，４０Ｓ，４０ＬＡ，４０Ｌがワーク
Ｗに接近するように各エアシリンダ４６，５４，６３，
７１，８１を個別のタイミングで作動させるためのエア
の供給を行う。

【００２４】同じく制御部８６では、センサ２０からワ
ークＷの後端位置を検出した信号が入力された後に、エ
ンコーダ２１からのパルス信号の数が各エアシリンダ毎
に予め設定した所定数になると、エア供給装置に対して
制御信号を出力し、これに基づいてエア供給装置では、
各貼着ロール４０Ｕ，４０ＵＡ，４０Ｓ，４０ＬＡ，４
０ＬをワークＷから離間させるように各エアシリンダ４
６，５４，６３，７１，８１を作動するためのエアの供
給を行う。

【００２５】また、センサ２０からワークＷの後端位置
を検出した信号が入力された後に、エンコーダ２１から
のパルス信号の数がカッタ３０の位置に対応して予め設
定した所定数になると、制御部８６からはカッタ３０の
作動を行わせるための信号が出力される。

【００２６】次に、本実施形態の作用について説明す
る。ワークＷへのラップ材Ｌの貼着を行うのに先立ち、
エアシリンダ４６，５４，６３，７１，８１のロッド４
７，５５，６４，７２，８２を基準突出位置に設定した
状態において、ラップ材ＬがワークＷに適正に押圧され
る状態となるように各貼着ロール４０Ｕ，４０ＵＡ，４
０Ｓ，４０ＬＡ，４０Ｌの位置と角度を調整する。

【００２７】尚、ロッドの基準突出位置の位置決めは、
例えばロッドと一体移動するピストン（図示せず）の位
置を検知可能な近接スイッチ（図示せず）をシリンダの
所定位置に配置し、その近接スイッチからの検知信号の
有無に基づいてエアの供給を制御することによって行
う。

【００２８】このようにして各貼着ロールを調整した
後、運転を開始すると、全てのエアシリンダがその貼着
ロールをワークＷから離間させる方向へ変位させるよう
に作動し、各貼着ロールはワーク搬送領域から退避した
位置でワークＷを待ち受ける。そして、ワークＷの搬送
とラップ材Ｌの供給が開始されると、ラップ材Ｌが各貼
着ロールによって順次にガイドされることによりワーク
Ｗの形状に倣って変形しつつワークＷの外面に貼着さ
れ、１つのワークＷに対する貼着が完了する毎にカッタ
３０によってラップ材Ｌが切断される。

【００２９】ワークＷにラップ材Ｌが貼着される際に
は、ワークＷの搬送タイミングに合わせて上面用貼着ロ
ール４０Ｕ、上角用貼着ロール４０ＵＡ、側面用貼着ロ
ール４０Ｓ、下角用貼着ロール４０ＬＡ及び下面用貼着
ロール４０Ｌが順次に変位してワークＷの先端部外面に
当接していくと共に、ワークＷの後端が各貼着ロールを
通過するのに伴って上記と同じ順序でワークＷから離間
するように変位する。

【００３０】この貼着ロールの変位動作を上面用貼着ロ
ール４０Ｕを例にとって詳しく説明する。ワークＷの先
端を検出したセンサ２０からの検出信号が制御部８６に
入力されると、エンコーダ２１から送られるパルス信号
のカウントが開始され、そのカウント値が上面用貼着ロ
ール４０Ｕ用として予め設定された値に達すると制御部
８６からエア供給装置８８へ制御信号が送られ、エア供
給装置８８からエアが供給されてエアシリンダ４６がそ
のロッド４７を伸張させるように作動し、上面用貼着ロ
ール４０ＵがワークＷの上面に接近する。このエアシリ
ンダ４６の作動はワークＷの先端が上面用貼着ロール４
０Ｕに達する直前に開始される。そして、ロッド４７が
所定の突出基準位置まで突出すると、エアの供給が停止
されてロッド４７の伸張が停止すると同時に、上面用貼
着ロール４０ＵがワークＷの先端縁上面に当接した状態
で移動を停止する。この後は上面用貼着ロール４０Ｕが
ワークＷの上面を押圧する状態を維持され、この上面用
貼着ロール４０Ｕによりラップ材ＬがワークＷの上面に
対してその先端縁から後方に向かって順に貼着されてい
く。

【００３１】また、ワークＷの後端の検知したセンサ２
０からの検出信号が制御部８６に入力されると、エンコ
ーダ２１から送られるパルス信号のカウントが開始さ
れ、そのカウント値が設定値に達すると制御部８６から
エア供給装置８８へ制御信号が送られ、エアシリンダ４
６がロッド４７を収縮させるように作動して上面用貼着
ロール４０ＵがワークＷの上面から離間する。この上面
用貼着ロール４０Ｕの離間動作はワークＷの後端縁が上
面用貼着ロール４０Ｕを通過した直後に行われる。そし
て、この上方へ退避した上面用貼着ロール４０Ｕは、引
き続いて搬送されてくる後続のワークＷを待ち受け、再
びラップ材Ｌを貼着する動作を行う。

【００３２】上記のようなワークＷの搬送タイミングに
合わせた上面用貼着ロール４０Ｕの変位動作は、他の上
角用貼着ロール４０ＵＡ、側面用貼着ロール４０Ｓ、下
角用貼着ロール４０ＬＡ及び下面用貼着ロール４０Ｌに
おいても同様に行われ、これらの貼着ロールの動作によ
ってラップ材ＬがワークＷの外面に対して包むように貼
着される。

【００３３】また、段取り替えは次のようにして行う。
例えばワークＷの高さ又は幅が異なるだけで角部の形状
が同じである場合には、エアシリンダの位置を調整する
か、若しくはエアシリンダのロッドの突出基準位置（貼
着ロールをワークＷに対して押圧させる位置）を変更す
る。ワークＷの形状が異なる場合などには、エアシリン
ダとともに貼着ロールを支柱３１から取り外して別のも
のと交換する。

【００３４】本実施形態では、予め貼着ロールをワーク
Ｗの外面を押圧する位置で待ち受けるように固定して設
けるのではなく、ワークＷと干渉しない位置に退避させ
ておき、上述のようにワークＷの搬送のタイミングに合
わせて各貼着ロールを個別に変位させることによりその
貼着ロールがワークＷの先端縁外面に当接するようにな
っている。このため、ワークＷが搬送方向に対して交差
する方向（上下左右方向）に位置ズレを生じても、ワー
クＷの先端が貼着ロールに衝突する虞がない。これによ
り、ワークＷ、貼着ロール、貼着ロールの支持部材等に
過大な負荷が作用することが防止されると共に、ワーク
Ｗに対するラップ材Ｌの貼着が良好に行われるようにな
る。

【００３５】また、ワークＷの角部にラップ材Ｌを貼着
する工程では、上角用貼着ロール４０ＵＡ及び下角用貼
着ロール４０ＬＡがラップ材ＬをワークＷの角部形状に
倣って変形させるためのガイド機能を発揮するのである
が、この両貼着ロール４０ＵＡ，４０ＬＡはそれ自身が
ワークＷ側に進出するように変位しつつラップ材Ｌをガ
イドするから、特にワークＷの角部にラップ材Ｌを押し
付ける際に、ラップ材Ｌが円滑にワークＷになじむよう
になり、角部におけるラップ材の押し付けに要する貼着
ロールの本数を削減することができる。

【００３６】さらに、本実施形態では駆動機構として応
答性の高いエアシリンダを用いたから、例えば先行する
ワークＷと後続のワークＷとの間隔が短い場合や、ワー
クＷの長さが短い場合や、ワークＷの搬送速度が速い場
合でも、それに合わせて貼着ロールを的確に変位させる
ことができる。これにより、例えばワークＷ同士の間隔
を詰めて高速で搬送することが可能となり、貼着作業の
効率向上を図ることができる。

【００３７】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００３８】（１）上記実施形態では、貼着ロールを変
位させるための駆動機構としてエアシリンダを用いた
が、本発明によれば、例えばラック＆ピニオンやソレノ
イド等の他の機構を用いて貼着ロールを変位させること
もできる。

【００３９】（２）上記実施形態では上角用貼着ロール
を上下方向に変位させるようにしたが、本発明によれば
左右方向に変位させるようにしてもよく、上下及び左右
の両方向に対して傾斜した方向に変位させるようにする
こともできる。

【００４０】（３）上記実施形態では下角用貼着ロール
を左右方向に移動させるようにしたが、本発明によれば
上下方向に変位させるようにしてもよく、上下及び左右
の両方向に対して傾斜した方向に変位させるようにする
こともできる。

【００４１】（４）上記実施形態では下面用貼着ロール
のエアシリンダをワークの搬送領域の上方に設けたが、
ワーク搬送領域の下方に設けるようにしてもよい。

【００４２】（５）上記実施形態では各貼着ロールが個
別の支柱に独立して取り付けられる場合について説明し
たが、本発明は、複数の貼着ロールを個別の位置調節を
可能に１つのホルダに取り付けてそのホルダを支柱に取
り付けるタイプの貼着装置にも適用することができる。
この場合には、エアシリンダ等の駆動機構によってホル
ダをワークに対する接離方向に変位させるようにする。
このような構成にすると、複数の貼着ロールをワークに
対して接離させる動作を１基の駆動機構によって行うこ
とができるため、駆動機構の数を削減することができ
る。また、貼着ロールの交換やワークに対する位置決め
等の作業を複数の貼着ロールについて同時に行うことが
できるため、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の正面図

【図２】背面図

【図３】側面図

【図４】上面用貼着ロールの支持構造をあらわす正面図

【図５】上面用貼着ロールの支持構造をあらわす平面図

【図６】上角用貼着ロールの支持構造をあらわす正面図

【図７】上角用貼着ロールの支持構造をあらわす平面図

【図８】側面用貼着ロールの支持構造をあらわす一部切
欠正面図

【図９】側面用貼着ロールの支持構造をあらわす平面図

【図１０】下角用貼着ロールの支持構造をあらわす正面
図

【図１１】下角用貼着ロールの支持構造をあらわす平面
図

【図１２】下面用貼着ロールの支持構造をあらわす正面
図

【図１３】下面用貼着ロールの支持構造をあらわす平面
図

【図１４】エアシリンダの作動制御手段をあらわすブロ
ック図

【符号の説明】

１０…ワーク搬送機構 ２０…センサ ２２…ラップ材供給機構 ４０Ｌ…下面用貼着ロール ４０ＬＡ…下角用貼着ロール ４０Ｓ…側面用貼着ロール ４０Ｕ…上面用貼着ロール ４０ＵＡ…上角用貼着ロール ４６…エアシリンダ（駆動機構） ５４…エアシリンダ（駆動機構） ６３…エアシリンダ（駆動機構） ７１…エアシリンダ（駆動機構） ８１…エアシリンダ（駆動機構） ８７…制御手段 Ｌ…ラップ材 Ｗ…ワーク

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B32B 31/00 B32B 35/00 B65H 37/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送するワーク搬送機構と、 ワークの搬送方向に沿ってラップ材を供給するラップ材
   供給機構と、 ワークに対して前記ラップ材を押圧可能であってワーク
   の搬送方向に沿って配されるとともにワークに対する押
   圧方向が異なる複数の貼着ロールとを備え、 前記複数の貼着ロールにより前記ラップ材がワークの形
   状に倣って変形されつつそのワークの外面に貼着される
   ようにしたラップ材の貼着装置であって、前記各貼着ロール毎に設けられ、 ワークに対して接離す
   る方向へ前記貼着ロールを変位可能な駆動機構と、 搬送されるワークを検知するセンサと、このセンサからの検知信号に基づいて前記ワーク搬送機
   構のモータの回転数に対応してパルス信号を出力するエ
   ンコーダと、 このエンコーダからのパルス信号が前記各駆動機構毎に
   設定した所定数になると、その駆動機構を個別のタイミ
   ングで作動させる 制御手段とを備えてなり、 前記複数の貼着ロールを、ワークの搬送タイミングに合
   わせて順次に、そのワークと干渉しない位置からその先
   端縁外面を押圧する位置に変位させる構成としたことを
   特徴とするラップ材の貼着装置。