JPH0542073U - ウインドガラスパレツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ウインドガラスの多様化に簡単に対
応させるとともに、ウインドガラスの取り出し操作時に
上位置のガラス台座部の各支持アームを確実に跳ね上げ
位置まで正常に跳ね上げることを最も主要な特徴とす
る。 【構成】各支持アーム２５のガラス受け２６に異なる大
きさの複数段の受部２６ａ〜２６ｃを備えた多段型ガラ
ス台座部２９を設けるとともに、ガラス搬送機構３１と
一体的に昇降動作する引掛け爪４０を設け、ガラス吸着
部３０がガラス台座部２９上のウインドガラス２４の吸
着位置近傍まで下降した状態で、引掛け爪４０を引掛け
位置まで移動させ、ガラス搬送機構３１の上昇動作にと
もない引掛け爪４０によって支持アーム２５を跳ね上げ
るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は例えば自動車等の車両用のクォータウインドガラスを供給するウイ ンドガラスパレット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車等の車両の組み立てライン等にはクォータウインドガラス等の ガラス部品を複数枚収容し、必要に応じて収容されているガラス部品を１枚ずつ 取り出して供給するウインドガラスパレット装置が使用される。

【０００３】 図８および図９は従来のウインドガラスパレット装置を示すもので、１はウイ ンドガラスパレット装置の台車である。この台車１上にはウインドガラス収容部 ２が設けられている。

【０００４】 このウインドガラス収容部２には複数の支持脚部３…が突設されている。これ らの支持脚部３…にはウインドガラス４の支持アーム５が上下方向に沿って複数 、それぞれ適宜間隔を存して配設されている。

【０００５】 また、各支持アーム５には一端部側にガラス受け６、他端部側に重り７がそれ ぞれ配設されている。さらに、各支持アーム５は支持脚部３に回動軸８を中心に 回動自在に支持されている。

【０００６】 また、支持脚部３…には図９中に実線で示すように各支持アーム５のガラス受 け６を水平面位置に位置決めした状態で係止する水平位置ストッパ３ａおよび同 図中に仮想線で示すように各支持アーム５のガラス受け６の跳ね上げ位置を規制 する跳ね上げ位置ストッパ３ｂがそれぞれ設けられている。

【０００７】 この場合、各支持アーム５は自然状態ではガラス受け６が水平位置ストッパ３ ａによって係止された水平位置で保持されている。そして、各支持アーム５が水 平位置から若干跳ね上げ位置方向に回動され、各支持アーム５の重心位置が重り ７側に移動するとこの重り７の重量によって各支持アーム５が跳ね上げ位置方向 に回動されるようになっている。

【０００８】 また、各支持アーム５が水平位置で保持されている状態で共通の水平面上に配 置されている複数の支持アーム５…の各ガラス受け６によってウインドガラス４ を支持するガラス台座部９が形成されている。したがって、ウインドガラス収容 部２には上下方向に複数段のガラス台座部９…が積層された状態で配置されてい る。

【０００９】 さらに、各支持アーム５のガラス受け６には外側に配置された第１の受部６ａ とこの第１の受部６ａの内側に配置された凹陥状の第２の受部６ｂとが設けられ ている。そして、第１の受部６ａによって図９および図１０に示すように車体の 左右に配置される左右の大型のウインドガラス４ａ，４ａ´がそれぞれ支持され 、第２の受部６ｂによって左右の小型のウインドガラス４ｂ，４ｂ´がそれぞれ 支持されるようになっている。なお、ウインドガラス収容部２内には左右のウイ ンドガラス４ａ，４ａ´または４ｂ，４ｂ´を受ける左右のガラス台座部９，９ ´が上下方向に沿って交互に配置されている。

【００１０】 一方、ウインドガラス収容部２の上方にはガラス台座部９上のウインドガラス ４を真空圧の作用によって吸着するガラス吸着部１０およびこのガラス吸着部１ ０を昇降操作するガラス搬送機構１１が設けられている。

【００１１】 そして、このウインドガラスパレット装置の使用時にはガラス搬送機構１１の ガラス吸着部１０が昇降駆動され、このガラス吸着部１０が上昇位置から下降操 作されてウインドガラス収容部２の最上部のガラス台座部９から順次ウインドガ ラス４を吸着し、１枚ずつ取り出して後の搬送路に供給するようになっている。 この場合、ウインドガラス４が取り出されてもガラス台座部９を形成している各 支持アーム５は水平面位置に残された状態で保持される。

【００１２】 このようにウインドガラス４が取り出されたのち、水平面位置に残されるガラ ス台座部９の各支持アーム５は下の段のガラス台座部９に配置されている次のウ インドガラス４の取り出し操作にともない跳ね上げられて跳ね上げ位置まで回動 操作されるようになっている。

【００１３】 すなわち、この下段のガラス台座部９のウインドガラス４の取り出し操作時に はウインドガラス４がガラス吸着部１０に吸着された状態で上昇される動作にと もない上昇するウインドガラス４によってそのウインドガラス４の上位置のガラ ス台座部９の各支持アーム５のガラス受け６が上方向に押圧される。そして、各 支持アーム５が水平位置から若干跳ね上げ位置方向に回動されて各支持アーム５ の重心位置が重り７側に移動するとこの重り７の重量によって各支持アーム５が 跳ね上げ位置方向に回動操作されるようになっている。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構成のものにあっては各支持アーム５のガラス受け６は大型のウイン ドガラス４ａを支持する第１の受部６ａおよび小型のウインドガラス４ｂを支持 する第２の受部６ｂを備えた２段式のものであったので、小型のウインドガラス ４ｂよりも外径寸法がさらに小さいウインドガラス４を支持することができない 問題があった。

【００１５】 そのため、第２の受部６ｂに支持される小型のウインドガラス４ｂよりも外径 寸法がさらに小さいウインドガラス４をこのウインドガラスパレット装置のウイ ンドガラス収容部２内に収容することができないので、１台のウインドガラスパ レット装置に収容されるウインドガラスの多様化に対応させることができない問 題があった。

【００１６】 また、図１１に示すように第１の受部６ａに支持されている大型のウインドガ ラス４ａと各支持アーム５の回動軸８との間の距離Ｌ₁ に比べて小型のウインド ガラス４ｂと各支持アーム５の回動軸８との間の距離Ｌ₂ が大きいので、小型の ウインドガラス４ｂの取り出し操作時にこのウインドガラス４ｂによって上方向 に押圧される上位置のガラス台座部９の各支持アーム５の重心位置の移動量は大 型のウインドガラス４ａによる各支持アーム５の重心位置の移動量に比べて小さ い問題がある。

【００１７】 そのため、小型のウインドガラス４ｂの取り出し操作時にはこのウインドガラ ス４ｂによって上方向に押圧される上位置のガラス台座部９の各支持アーム５の 重心位置がガラス受け６側に残されるおそれがある。このような場合にはウイン ドガラス４ｂの取り出し後も上位置のガラス台座部９の各支持アーム５が跳ね上 げ位置まで正常に跳ね上げられず、水平位置に倒された状態で残されてしまうの で、次のウインドガラス４の取り出し作業に支障をきたす問題があった。

【００１８】 この考案は上記事情に着目してなされたもので、各支持アームのガラス受けに 大きさが異なる異形状の３種類以上のウインドガラスを選択的に支持させること ができ、ウインドガラスの多様化に簡単に対応させることができるとともに、ウ インドガラスの取り出し操作時にこのウインドガラスの上位置のガラス台座部の 各支持アームを確実に跳ね上げ位置まで正常に跳ね上げることができるウインド ガラスパレット装置を提供することを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

この考案は一端部側にガラス受け、他端部側に重りが配設された複数の支持ア ームの前記ガラス受けが共通の水平面上に配置されてウインドガラスを支持する ガラス台座部が形成され、ウインドガラス収容部内に前記ガラス台座部が複数段 に積層された状態で配置されるとともに、前記支持アームがそれぞれ前記ウイン ドガラス収容部の縦壁部に前記ガラス受けを前記水平面上に配置した状態で保持 するガラス支持位置と前記重りの重量によって前記ガラス受けを前記水平面から 外れた位置に跳ね上げた跳ね上げ位置との間で回動自在に装着され、かつ前記ガ ラス台座部上の前記ウインドガラスを吸着するガラス吸着部およびこのガラス吸 着部を昇降操作するガラス搬送機構が設けられたウインドガラスパレット装置に おいて、前記各支持アームのガラス受けに選択的に使用される異なる大きさの複 数段の受部を設け、前記ガラス台座部上に載置される前記ウインドガラスの形状 に応じて前記各支持アームの各段の受部を選択的に使用して前記ガラス台座部上 に異形状の複数種類の前記ウインドガラスのいずれかを適宜装着可能にした多段 型ガラス台座部を設けるとともに、前記支持アームの下方に突出される引掛け位 置とこの引掛け位置以外の待機位置との間で移動可能な引掛け爪を前記ガラス搬 送機構と一体的に昇降動作可能に設け、常時は前記引掛け爪を前記待機位置で保 持し、前記ガラス吸着部が前記ガラス台座部上の前記ウインドガラスの吸着位置 近傍まで下降した状態で、前記引掛け爪を前記引掛け位置まで移動させ、かつ前 記ガラス搬送機構の上昇動作にともない前記引掛け爪によって前記支持アームを 前記跳ね上げ位置方向に跳ね上げる跳ね上げ機構を設けたものである。

【００２０】

【作用】

上記の構成において、多段型ガラス台座部の各支持アームのガラス受けに形成 された複数段の受部に異形状の複数種類のウインドガラスのいずれかを適宜装着 させることにより、ウインドガラスの多様化に簡単に対応させるとともに、ウイ ンドガラスの取り出し操作時にはガラス吸着部がウインドガラスの吸着位置近傍 まで下降した状態以外の場合には引掛け爪を待機位置で保持し、ガラス吸着部が ウインドガラスの吸着位置近傍まで下降した状態で、引掛け爪を引掛け位置まで 移動させ、ガラス搬送機構の上昇動作にともない引掛け爪によって支持アームを 跳ね上げ位置方向に強制的に跳ね上げるようにしたものである。

【００２１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１乃至図７を参照して説明する。図１はこの考 案の一実施例のウインドガラスパレット装置の要部の概略構成を示すもので、２ １はウインドガラスパレット装置の台車、２２はこの台車２１上に設けられたウ インドガラス収容部である。

【００２２】 このウインドガラス収容部２２には複数の支持脚部２３…が突設されている。 これらの支持脚部２３…にはウインドガラス２４の支持アーム２５が上下方向に 沿って複数、それぞれ適宜間隔を存して配設されている。

【００２３】 また、各支持アーム２５には一端部側にガラス受け２６、他端部側に重り２７ がそれぞれ配設されている。さらに、各支持アーム２５は支持脚部２３に回動軸 ２８を中心に回動自在に支持されている。

【００２４】 また、支持脚部２３…には各支持アーム２５のガラス受け２６を水平面位置に 位置決めした状態で係止する水平位置ストッパ２３ａおよび各支持アーム２５の ガラス受け２６の跳ね上げ位置を規制する跳ね上げ位置ストッパ２３ｂがそれぞ れ設けられている。

【００２５】 この場合、各支持アーム２５は自然状態ではガラス受け２６が水平位置ストッ パ２３ａによって係止された水平位置で保持されている。そして、各支持アーム ２５が水平位置から若干跳ね上げ位置方向に回動され、各支持アーム２５の重心 位置が重り２７側に移動するとこの重り２７の重量によって各支持アーム２５が 跳ね上げ位置方向に回動されるようになっている。

【００２６】 また、各支持アーム２５が水平位置で保持されている状態で共通の水平面上に 配置されている複数の支持アーム２５…の各ガラス受け２６によってウインドガ ラス２４を支持するガラス台座部２９が形成されている。したがって、ウインド ガラス収容部２２には上下方向に複数段のガラス台座部２９…が積層された状態 で配置されている。

【００２７】 さらに、ウインドガラス収容部２２内には左右のガラス台座部２９ａ，２９ｂ が上下方向に沿って交互に配置されている。そして、これらの左右のガラス台座 部２９ａ，２９ｂ上には同一種類の左右のウインドガラス２４ａ，２４ｂが左右 １枚づつセットで載置されている。

【００２８】 図２（Ａ），（Ｂ）および図３（Ａ），（Ｂ）は上記ガラス台座部２９ａ，２ ９ｂを示すものである。この場合、左右の各ガラス台座部２９ａ，２９ｂにはそ れぞれ４本の支持アーム２５…が設けられている。ここで、左ガラス台座部２９ ａの支持アームを２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、右ガラス台座部２９ｂの支持アームを２ ５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ として示す。

【００２９】 また、左右のガラス台座部２９ａ，２９ｂの４本の支持アーム２５ａ₁ 〜２５ ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ には選択的に使用される異なる大きさの複数段の受部 ２６ａ〜２６ｃが設けられている。

【００３０】 すなわち、ガラス台座部２９ａ，２９ｂの４本の支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ のうち、一側部側（図２，３中で、下側）に配置された 支持アーム２５ａ₁ ，２５ａ₂ 、２５ｂ₁ ，２５ｂ₂ には外側に配置された第１ の受部２６ａとこの第１の受部２６ａの内側に配置された凹陥状の第２の受部２ ６ｂとが設けられている。

【００３１】 さらに、他側部側（図２，３中で、上側）に配置された支持アーム２５ａ₃ ， ２５ａ₄ 、２５ｂ₃ ，２５ｂ₄ には同様に外側に配置された第１の受部２６ａと この第１の受部２６ａの内側に配置された凹陥状の第２の受部２６ｂとが設けら れているとともに、第２の受部２６ｂの内側には他方の支持アーム２５ａ₁ ，２ ５ａ₂ 側に向けて延出された延出部２６ｅが形成され、この延出部２６ｅに凹陥 状の第３の受部２６ｃが形成されている。

【００３２】 また、第３の受部２６ｃと第２の受部２６ｂとの間の段差部には例えば図３（ Ｂ）に示すように最小型ウインドガラス２４ｂ₄ の端縁形状に合わせた形状の位 置規制部２６ｆが形成されている。

【００３３】 そして、図２（Ａ）に示すように左ガラス台座部２９ａに左側の大型ウインド ガラス２４ａ₁ を載置する場合には左ガラス台座部２９ａの各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ の第１の受部２６ａがそれぞれ使用されるようになっている。

【００３４】 さらに、図２（Ｂ）に示すように右ガラス台座部２９ｂに右側の中型ウインド ガラス２４ｂ₂ を載置する場合には右ガラス台座部２９ｂの各支持アーム２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ の第２の受部２６ｂがそれぞれ使用されるようになっている。

【００３５】 また、図３（Ａ）に示すように右ガラス台座部２９ｂに右側の小型ウインドガ ラス２４ｂ₃ を載置する場合には右ガラス台座部２９ｂの支持アーム２５ｂ₁ ， ２５ｂ₂ の第２の受部２６ｂと支持アーム２５ｂ₃ ，２５ｂ₄ の第３の受部２６ ｃとがそれぞれ使用されるようになっている。

【００３６】 さらに、図３（Ｂ）に示すように右ガラス台座部２９ｂに右側の最小型ウイン ドガラス２４ｂ₄ を載置する場合には右ガラス台座部２９ｂの支持アーム２５ｂ₁ ，２５ｂ₂ の第２の受部２６ｂと支持アーム２５ｂ₃ の第３の受部２６ｃとが それぞれ使用されるようになっている。

【００３７】 したがって、各ガラス台座部２９ａ，２９ｂはウインドガラス２４の形状に応 じて４本の各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ の各段の受部 ２６ａ〜２６ｃを選択的に使用して各ガラス台座部２９ａ，２９ｂ上に異形状の 複数種類のウインドガラス２４ａ₁ 〜２４ａ₄ ，２４ｂ₁ 〜２４ｂ₄ のいずれか を適宜装着可能な多段型に形成されている。

【００３８】 なお、ここでは左ガラス台座部２９ａに左側の大型ウインドガラス２４ａ₁ 、 右ガラス台座部２９ｂに右側の中型ウインドガラス２４ｂ₂ 、小型ウインドガラ ス２４ｂ₃ 、最小型ウインドガラス２４ｂ₄ を載置した状態を例示して説明した が、右ガラス台座部２９ｂに図示しない右側の大型ウインドガラス２４ｂ₁ 、左 ガラス台座部２９ａに図示しない左側の中型ウインドガラス２４ａ₂ 、小型ウイ ンドガラス２４ａ₃ 、最小型ウインドガラス２４ａ₄ をそれぞれ載置する場合も 同様である。

【００３９】 一方、ウインドガラス収容部２２の上方にはガラス台座部２９上のウインドガ ラス２４を真空圧の作用によって吸着するガラス吸着部３０およびこのガラス吸 着部３０を昇降操作するガラス搬送機構３１が設けられている。

【００４０】 ガラス吸着部３０にはガラス搬送機構３１の下面に突設された複数の管状の操 作アーム３２…が設けられている。各操作アーム３２の下端部には吸着パッド３ ３が設けられている。

【００４１】 さらに、各操作アーム３２の上端部には図示しない吸引チュ−ブの一端部が連 結されている。この吸引チュ−ブの他端部は図５に示す外部の真空ポンプ等の吸 引装置３４に連結されている。そして、この吸引装置３４の駆動にともない吸引 チュ−ブ、各操作アーム３２を介して吸着パッド３３側に吸引圧力が伝達される ようになっている。

【００４２】 また、ガラス搬送機構３１には昇降動作部３５およびこの昇降動作部３５を駆 動する搬送機構駆動部３６がそれぞれ設けられている。この場合、搬送機構駆動 部３６には例えばエアシリンダ等の図示しない駆動源およびこの駆動源のエア回 路等の動作を制御するコントローラ３７がそれぞれ設けられている。

【００４３】 さらに、ガラス搬送機構３１にはこのガラス搬送機構３１と一体的に昇降動作 し、ガラス搬送機構３１の上昇動作時に支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ を水平面位置から跳ね上げ位置方向に強制的に跳ね上げ操作する跳 ね上げ機構３８が各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ 毎にそ れぞれ設けられている。

【００４４】 この跳ね上げ機構３８には図１に示すようにガラス搬送機構３１の昇降動作部 ３５に上端部が固定された固定ロッド３９が設けられている。この固定ロッド３ ９の下端部には図４に示すように引掛け爪４０が支軸４１を中心に回動自在に連 結されている。

【００４５】 この引掛け爪４０にはリンクアーム４０ａが設けられている。このリンクアー ム４０ａの一端部には軸体４０ｂが設けられている。この軸体４０ｂには引掛け 爪４０の本体を形成するローラ４０ｃが回転自在に装着されている。

【００４６】 また、固定ロッド３９にはエアシリンダ４２の上端部が連結されている。この エアシリンダ４２の下端部側に突設されたピストンロッド４３の先端部には連結 部材４４が固定されている。この連結部材４４には引掛け爪４０のリンクアーム ４０ａの他端部が回動ピン４５を中心に回動自在に連結されている。

【００４７】 そして、このエアシリンダ４２のピストンロッド４３の進退動作にともない引 掛け爪４０が図４中に仮想線で示す通常の待機位置と同図中に実線で示す引掛け 位置との間で回動操作されるようになっており、この引掛け爪４０が待機位置か ら引掛け位置まで回動操作されることにより、この引掛け爪４０が各支持アーム ２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ の下方に突出されるようになっている 。

【００４８】 さらに、左ガラス台座部２９ａの各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ を跳ね上げ 操作する各跳ね上げ機構３８は図５に示す左引掛け爪駆動部４６によってその動 作が制御され、同様に右ガラス台座部２９ｂの各支持アーム２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ を跳ね上げ操作する各跳ね上げ機構３８は右引掛け爪駆動部４７によってその動 作が制御されるようになっている。これらの左引掛け爪駆動部４６および右引掛 け爪駆動部４７はコントローラ３７にそれぞれ接続されており、このコントロー ラ３７から出力される制御信号に応じて動作するようになっている。

【００４９】 また、コントローラ３７にはガラス搬送機構３１の昇降動作部３５の上昇位置 を検出する例えばリミットスイッチ等の上昇位置検知スイッチ４８、ウインドガ ラス収容部２２内のガラス台座部２９上のウインドガラス２４の位置を検知する 例えばリミットスイッチ等のガラス位置検知スイッチ４９、吸引装置３４の真空 度を検出する真空度検出器５０、操作パネル５１およびタイマ５２等がそれぞれ 接続されている。

【００５０】 そして、上昇位置検知スイッチ４８、ガラス位置検知スイッチ４９、真空度検 出器５０、操作パネル５１およびタイマ５２等からの出力信号がコントローラ３ ７に入力され、これらの入力信号にもとづいてコントローラ３７から搬送機構駆 動部３６、左引掛け爪駆動部４６、右引掛け爪駆動部４７および吸引装置３４に 制御信号が出力され、ウインドガラスパレット装置が動作するようになっている 。

【００５１】 次に、上記構成の作用について図６および図７のフローチャートを参照して説 明する。まず、ウインドガラスパレット装置の停止時にはガラス搬送機構３１の 昇降動作部３５が上昇位置で保持され、吸引装置３４も停止状態で保持されると ともに、各跳ね上げ機構３８の引掛け爪４０は図４中に仮想線で示す通常の待機 位置で保持される。

【００５２】 また、ウインドガラスパレット装置の動作時には上昇位置検知スイッチ４８に よってガラス搬送機構３１の昇降動作部３５が上昇位置に位置している状態が検 出される（ステップＳ１）とコントローラ３７からガラス搬送機構３１の搬送機 構駆動部３６に昇降動作部３５を下降させる指令（制御信号）が出力される（ス テップＳ２）。

【００５３】 そして、搬送機構駆動部３６の駆動によって昇降動作部３５が上昇位置から下 降する。この昇降動作部３５の下降動作中、図示しない受板検知手段によって昇 降動作部３５の下降軌道内に例えばウインドガラス２４を取り出した後の不要な 支持アーム２５が水平位置に突出されたまま残されているか否かが検知される（ ステップＳ３）。

【００５４】 ここで、昇降動作部３５の下降軌道内に不要な支持アーム２５が水平位置に突 出されたまま残されている異常状態が検知されるとコントローラ３７からガラス 搬送機構３１の搬送機構駆動部３６に昇降動作部３５の下降を停止させる指令（ 制御信号）が出力され（ステップＳ４）、異常出力が出されて（ステップＳ５） 搬送機構駆動部３６の動作が停止される（ステップＳ６）。

【００５５】 さらに、受板検知手段によって不要な支持アーム２５が水平位置に突出された まま残されている異常状態が検知されない場合には昇降動作部３５の下降動作が 継続される。

【００５６】 続いて、ガラス位置検知スイッチ４９によって昇降動作部３５の吸着パッド３ ３が目的の取り出し位置のガラス台座部２９上のウインドガラス２４の位置に達 した状態か否かが検知される（ステップＳ７）。

【００５７】 そして、ガラス位置検知スイッチ４９によって昇降動作部３５の吸着パッド３ ３が目的の取り出し位置のガラス台座部２９上のウインドガラス２４の位置に達 した状態が検知された場合にはコントローラ３７からガラス搬送機構３１の搬送 機構駆動部３６に昇降動作部３５の下降を停止させる指令（制御信号）が出力さ れ（ステップＳ８）、昇降動作部３５の下降が停止される。

【００５８】 次に、今回の昇降動作部３５の下降動作回数が１回目か否かがコントローラ３ ７によって判断される（ステップＳ９）。この場合、同一種類のウインドガラス ２４の取り出し作業時には昇降動作部３５の２回の往復動作で左右のウインドガ ラス２４ａ，２４ｂが順次取り出されるようになっており、例えば１回目の昇降 動作部３５の往復動作では左側のウインドガラス２４ａが取り出され、２回目の 昇降動作部３５の往復動作では右側のウインドガラス２４ｂが取り出されるよう になっている。

【００５９】 ここで、今回の昇降動作部３５の下降動作回数が１回目と判断された場合には コントローラ３７から右引掛け爪駆動部４７に制御信号が出力される。そして、 この右引掛け爪駆動部４７によって右ガラス台座部２９ｂ用の各跳ね上げ機構３ ８の引掛け爪４０が待機位置から引掛け位置まで回動操作され、この引掛け爪４ ０が各支持アーム２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ の下方に突出される（ステップＳ１０）。

【００６０】 また、このとき今回の昇降動作部３５の下降動作回数が２回目と判断された場 合にはコントローラ３７から左引掛け爪駆動部４６に制御信号が出力される。そ して、この左引掛け爪駆動部４６によって左ガラス台座部２９ａ用の各跳ね上げ 機構３８の引掛け爪４０が待機位置から引掛け位置まで回動操作され、この引掛 け爪４０が各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ の下方に突出される（ステップＳ１ １）。

【００６１】 このように右ガラス台座部２９ｂ用または左ガラス台座部２９ａ用の各跳ね上 げ機構３８の引掛け爪４０が引掛け位置まで回動操作されると、続いてコントロ ーラ３７から吸引装置３４に制御信号が出力され、吸引装置３４が駆動される。 そして、この吸引装置３４の駆動にともない昇降動作部３５の吸着パッド３３に よって目的の取り出し位置のガラス台座部２９上のウインドガラス２４が吸着さ れる（ステップＳ１２）。

【００６２】 このとき、吸引装置３４の真空度検出器５０によって吸引装置３４の真空度が 検出され、この真空度検出器５０からの検出データに応じてウインドガラス２４ の吸着が正常に完了した吸着ＯＫ状態か否かが判断される（ステップＳ１３）。

【００６３】 ここで、吸引装置３４の真空度が設定値まで上昇しない場合には吸着パッド３ ３による目的の取り出し位置のウインドガラス２４の吸着が不能な状態が検出さ れる。この場合にはコントローラ３７からガラス搬送機構３１の搬送機構駆動部 ３６に昇降動作部３５の下降を停止させる指令（制御信号）が出力され、異常出 力が出されて（ステップＳ１４）搬送機構駆動部３６の動作が停止される（ステ ップＳ６）。

【００６４】 また、吸引装置３４の真空度が設定値以上に上昇した場合には吸着パッド３３ による目的の取り出し位置のウインドガラス２４の吸着が正常に完了した吸着Ｏ Ｋ状態が検出される。この場合には続いて、コントローラ３７からガラス搬送機 構３１の搬送機構駆動部３６に昇降動作部３５を上昇させる指令（制御信号）が 出力される（ステップＳ１５）。

【００６５】 そして、この制御信号にもとづいてガラス搬送機構３１の搬送機構駆動部３６ が駆動されると昇降動作部３５が上昇される。この昇降動作部３５の上昇動作時 にはこの昇降動作部３５とともに跳ね上げ機構３８の引掛け爪４０も同時に上昇 する。そのため、このとき引掛け位置まで回動操作されている引掛け爪４０の上 昇動作にともない右ガラス台座部２９ｂ用の各支持アーム２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ ま たは左ガラス台座部２９ａ用の各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ が跳ね上げ位置 方向に突き上げられるので、取り出されるウインドガラス２４の上位置のガラス 台座部２９の各支持アーム２５を跳ね上げ位置まで正常に跳ね上げることができ る。その結果、従来のようにウインドガラス２４の取り出し後も取り出されるウ インドガラス２４の上位置のガラス台座部２９の各支持アーム２５が跳ね上げ位 置まで正常に跳ね上げられず、水平位置に倒された状態で残されてしまうことを 確実に防止することができる。

【００６６】 また、昇降動作部３５の上昇開始時にはガラス位置検知スイッチ４９によって 目的の取り出し位置のガラス台座部２９上のウインドガラス２４の有無が検知さ れる（ステップＳ１６）。

【００６７】 ここで、ガラス台座部２９上にウインドガラス２４が無い状態、すなわちウイ ンドガラス２４の取り出し状態が検出されると、タイマ５２がオン操作される（ ステップＳ１７）。続いて、タイマ５２がオン操作されたのちの経過時間ｔが例 えば３秒等の所定の設定時間に達したか否かが検知される（ステップＳ１８）。

【００６８】 そして、タイマ５２がオン操作されたのち、３秒間経過した状態が検知された 場合には引掛け位置まで回動操作されている引掛け爪４０の引掛け爪駆動部４７ または４６に引掛け爪４０を待機位置に戻す指令（制御信号）が出力される（ス テップＳ１９）。そのため、引掛け爪４０が待機位置に戻された状態でガラス搬 送機構３１の昇降動作部３５が上昇される。

【００６９】 また、上昇位置検知スイッチ４８によってガラス搬送機構３１の昇降動作部３ ５が上昇位置まで上昇した状態が検出される（ステップＳ２０）と、今回取り出 されたウインドガラス２４が次の搬送工程に送られ（ステップＳ２１）、１回目 のウインドガラス２４の取り出し操作が終了する。

【００７０】 そこで、上記構成のものにあってはガラス吸着部３０がウインドガラス２４の 吸着位置近傍まで下降した状態以外の場合には引掛け爪４０を待機位置で保持し 、ウインドガラス２４の取り出し操作時にはガラス吸着部３０がウインドガラス ２４の吸着位置近傍まで下降した状態で、引掛け爪４０を引掛け位置まで移動さ せ、ガラス搬送機構３１の上昇動作にともない取り出されるウインドガラス２４ の上位置のガラス台座部２９の各支持アーム２５を引掛け位置の引掛け爪４０に よって跳ね上げ位置方向に強制的に跳ね上げるようにしたので、ウインドガラス ２４の取り出し操作時にこのウインドガラス２４の上位置のガラス台座部２９の 各支持アーム２５を確実に跳ね上げ位置まで正常に跳ね上げることができる。

【００７１】 そのため、従来のように小型のウインドガラス２４ａ₄ ，２４ｂ₄ の取り出し 操作時であってもウインドガラス２４の取り出し後も今回取り出されるウインド ガラス２４の上位置のガラス台座部２９の各支持アーム２５が跳ね上げ位置まで 正常に跳ね上げられず、水平位置に倒された状態で残されてしまうことを確実に 防止することができるので、次のウインドガラス２４の取り出し作業に支障をき たすおそれがなく、ウインドガラス２４の取り出し作業を円滑に行なうことがで きる。

【００７２】 さらに、取り出されるウインドガラス２４の上位置のガラス台座部２９の各支 持アーム２５とガラス搬送機構３１の昇降動作部３５との干渉を確実に防止する ことができるので、取り出されるウインドガラス２４の上位置のガラス台座部２ ９の各支持アーム２５とガラス搬送機構３１の昇降動作部３５との干渉によって 支持アーム２５が破損することを防止することができる。

【００７３】 また、引掛け位置まで回動操作されている引掛け爪４０の上昇動作にともない 右ガラス台座部２９ｂ用の各支持アーム２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ または左ガラス台座 部２９ａ用の各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ を跳ね上げ位置方向に突き上げ、 取り出されるウインドガラス２４の上位置のガラス台座部２９の各支持アーム２ ５を跳ね上げ位置まで正常に跳ね上げたのち、回動操作されている引掛け爪４０ を待機位置に戻し、引掛け爪４０が待機位置に戻された状態でガラス搬送機構３ １の昇降動作部３５を上昇させるようにしたので、回動操作されている引掛け爪 ４０がウインドガラス収容部２２内の他の構成部品に無用に干渉することを確実 に防止することができる。

【００７４】 さらに、異形状の複数種類のウインドガラス２４の形状に応じて各ガラス台座 部２９ａ，２９ｂの４本の各支持アーム２５ａ₁ 〜２５ａ₄ 、２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ の各段の受部２６ａ〜２６ｃを選択的に使用して各ガラス台座部２９ａ，２９ ｂ上に異形状の複数種類のウインドガラス２４ａ₁ 〜２４ａ₄ ，２４ｂ₁ 〜２４ ｂ₄ のいずれかを適宜装着可能な多段型ガラス台座部２９ａ，２９ｂを形成した ので、従来の２段式のガラス台座部に比べて１台のウインドガラスパレット装置 に収容されるウインドガラス２４の多様化に簡単に対応させることができ、使い 勝手を高めることができる。

【００７５】 また、引掛け爪４０のローラ４０ｃをリンクアーム４０ａの軸体４０ｂに回転 自在に装着したので、ガラス台座部２９の各支持アーム２５を引掛け位置の引掛 け爪４０によって跳ね上げ位置方向に強制的に跳ね上げる際に各支持アーム２５ が複雑な形状をしている場合であっても引掛け爪４０と支持アーム２５との接触 部の引っ掛かりを防止して各支持アーム２５の跳ね上げ動作を円滑化することが できる。 なお、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、この考案の要旨を逸 脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

【００７６】

【考案の効果】

この考案によれば各支持アームのガラス受けに選択的に使用される異なる大き さの複数段の受部を設け、ガラス台座部上に載置されるウインドガラスの形状に 応じて各支持アームの各段の受部を選択的に使用してガラス台座部上に異形状の 複数種類のウインドガラスのいずれかを適宜装着可能にした多段型ガラス台座部 を設けるとともに、支持アームの下方に突出される引掛け位置とこの引掛け位置 以外の待機位置との間で移動可能な引掛け爪をガラス搬送機構と一体的に昇降動 作可能に設け、常時は引掛け爪を待機位置で保持し、ガラス吸着部がガラス台座 部上のウインドガラスの吸着位置近傍まで下降した状態で、引掛け爪を引掛け位 置まで移動させ、かつガラス搬送機構の上昇動作にともない引掛け爪によって支 持アームを跳ね上げ位置方向に跳ね上げる跳ね上げ機構を設けたので、各支持ア ームのガラス受けに大きさが異なる異形状の３種類以上のウインドガラスを選択 的に支持させることができ、ウインドガラスの多様化に簡単に対応させることが できるとともに、ウインドガラスの取り出し操作時にこのウインドガラスの上位 置のガラス台座部の各支持アームを確実に跳ね上げ位置まで正常に跳ね上げるこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のウインドガラスパレット装
置を示す概略構成図。

【図２】（Ａ）はガラス台座部の大型ウインドガラスの
支持状態を示す平面図、（Ｂ）はガラス台座部の中型ウ
インドガラスの支持状態を示す平面図。

【図３】（Ａ）はガラス台座部の小型ウインドガラスの
支持状態を示す平面図、（Ｂ）はガラス台座部の最小型
ウインドガラスの支持状態を示す平面図。

【図４】引掛け爪駆動部を示す側面図。

【図５】ウインドガラスパレット装置の構成部品の接続
状態を示す概略構成図。

【図６】ウインドガラスパレット装置の動作を説明する
ためのフローチャート。

【図７】図６の続きの動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図８】従来のウインドガラスパレット装置を示す要部
の概略構成図。

【図９】ガラス台座部を示す側面図。

【図１０】ガラス台座部のウインドガラス支持状態を示
す平面図。

【図１１】支持アームの動作を説明するための要部の側
面図。

【符号の説明】

２２…ウインドガラス収容部，２４，２４ａ₁ ，２４ｂ
₂ ，２４ｂ₃ ，２４ｂ₄ …ウインドガラス，２５，２５
ａ₁ 〜２５ａ₄ ，２５ｂ₁ 〜２５ｂ₄ …支持アーム，２
６…ガラス受け，２７…重り，２９…ガラス台座部，２
９ａ左…ガラス台座部，２９ｂ…右ガラス台座部，２６
ａ…第１の受部，２６ｂ…第２の受部，２６ｃ…第３の
受部，３０…ガラス吸着部，３１…ガラス搬送機構，３
８…跳ね上げ機構，４０…引掛け爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部側にガラス受け、他端部側に重り
   が配設された複数の支持アームの前記ガラス受けが共通
   の水平面上に配置されてウインドガラスを支持するガラ
   ス台座部が形成され、ウインドガラス収容部内に前記ガ
   ラス台座部が複数段に積層された状態で配置されるとと
   もに、前記支持アームがそれぞれ前記ウインドガラス収
   容部の縦壁部に前記ガラス受けを前記水平面上に配置し
   た状態で保持するガラス支持位置と前記重りの重量によ
   って前記ガラス受けを前記水平面から外れた位置に跳ね
   上げた跳ね上げ位置との間で回動自在に装着され、かつ
   前記ガラス台座部上の前記ウインドガラスを吸着するガ
   ラス吸着部およびこのガラス吸着部を昇降操作するガラ
   ス搬送機構が設けられたウインドガラスパレット装置に
   おいて、前記各支持アームのガラス受けに選択的に使用
   される異なる大きさの複数段の受部を設け、前記ガラス
   台座部上に載置される前記ウインドガラスの形状に応じ
   て前記各支持アームの各段の受部を選択的に使用して前
   記ガラス台座部上に異形状の複数種類の前記ウインドガ
   ラスのいずれかを適宜装着可能にした多段型ガラス台座
   部を設けるとともに、前記支持アームの下方に突出され
   る引掛け位置とこの引掛け位置以外の待機位置との間で
   移動可能な引掛け爪を前記ガラス搬送機構と一体的に昇
   降動作可能に設け、常時は前記引掛け爪を前記待機位置
   で保持し、前記ガラス吸着部が前記ガラス台座部上の前
   記ウインドガラスの吸着位置近傍まで下降した状態で、
   前記引掛け爪を前記引掛け位置まで移動させ、かつ前記
   ガラス搬送機構の上昇動作にともない前記引掛け爪によ
   って前記支持アームを前記跳ね上げ位置方向に跳ね上げ
   る跳ね上げ機構を設けたことを特徴とするウインドガラ
   スパレット装置。