JP2019089384A - 可動ラック及び可動ラック台車 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、方形フレーム11、支持フレーム10及び連結フレーム12はアルミパイプ構造材等で形成されている。
受片19は略短槌状の形状をなしており、持ち上げ操作機構4に連結した持ち上げ片20と当接自在に配設されている。また、持ち上げ片20は、ステー22に軸支され、ステー22のZ方向の幅員よりやや大きい直径を有する円形小輪の形状をなしている。
そして、操作杆支持フレーム23の上から2段目のワーク載台2の近傍及び上から5段目のワーク載台2の近傍にそれぞれ昇降ステー27が配設され、昇降ステー27を介してY方向に、すなわち手前方向に昇降自在の操作杆21が突設されている。操作杆21及び操作杆支持フレーム23も同様にアルミパイプ構造材等で形成されている。
図4は、本発明の一実施形態に係る可動ラック100のワーク載置杆15の動作説明図であり、図4(a)は、ワーク載台2から、図示しないワーク50を取り出す前の状態を示す図である。ここでは、垂直フレーム1の向かって右側最上段のワーク載置杆15の動作を代表例にして説明する。
この動作は最下段のワーク載台2を除くすべてのワーク載台2において行われるため、その結果、上昇操作レバー32を踏み込むことによって、全てのワーク載台2は一斉に水平位置に復帰する。この場合、ワーク載台2にはワーク50が載っていないので、ウエイト18側の力のモーメントの方がワーク載置杆15側の力のモーメントよりも大きく、矢印C方向と逆方向(反時計まわり)に回転しようとする力が働くが、持ち上げ片20が受片19と当接しているため、それ以上回転することなく水平位置を維持する。
本図は図1における垂直フレーム右側最上段のワーク載置杆15、回転軸14及びウエイト18等の配置を拡大した図2におけるD−D位置部分の断面図であり、ウエイト18はウエイト連結ステー17を介して回転軸14に連結されている。具体的には、回転軸14の周面に係合用の凸部14e乃至14hが形成され、ウエイト18の周面にも係合用の凸部18e乃至18hが形成され、可撓性を有する第一のウエイト連結ステー17の素材の可撓性を利用して爪体17eで凸部14eの一端部と凸部18eの一端部とを係合連結する。
同様にして、他のウエイト18も回転軸14に連結される。
図8は、可動ラック100を搭載した可動ラック台車200を示す斜視図である。
本発明に係る可動ラック100は方形状で四隅が面取りされた台座202に搭載され、台座202は方形箱体状の可搬台車の躯体201に固設されている。そして、可搬台車の躯体201の底面の四隅にはキャスター203が回転自在に配設されており、可搬台車の躯体201の短辺側には短辺よりやや短い幅員の走行操作ハンドル204が固設されている。
2 ワーク載台
3 跳ね上げ機構
4 持ち上げ操作機構
10 方形フレーム
11 支持フレーム
12 連結フレーム
13 軸支持パイプ
14 回転軸
15 ワーク載置杆
16 ストッパ
17 ウエイト連結ステー
18 ウエイト
19 受片
20 持ち上げ片
21 操作杆
22 ステー
23 操作杆支持フレーム
24 ストッパ
25 操作杆基台
26 操作杆支持部
27 昇降ステー
30 持ち上げ機構
31 足踏み操作部
32 上昇操作レバー
33 下降操作レバー
34 取付座
50 ワーク
100 可動ラック
200 可動ラック台車
Claims (7)
- 垂直フレームと、当該垂直フレームの左右又は左右のいずれか一方に跳ね上げ自在に水平に突設した複数個のワーク載台と、ワーク載台の基部にワーク載台を跳ね上げ作動可能に設けた跳ね上げ機構と、を備える可動ラック。
- 跳ね上げ機構は、ワーク載台の基部を軸支する回転軸と、ワーク載台基部の基端部に連接したウエイトと、回転軸に連結した受片と、受片に下方より当接自在に配設した持ち上げ片と、持ち上げ片に連結した持ち上げ操作機構と、を有する請求項1に記載の可動ラック。
- 持ち上げ操作機構は、昇降自在に設けた操作杆と、下端に設けた足踏み操作部と、中途の左右あるいは一側に突設したステーと、ステーの先端に連結した持ち上げ片と、を含む請求項2に記載の可動ラック。
- 足踏み操作部は、上昇操作により操作杆を上昇して、ウエイトによる重量跳ね上げ付勢に抗して、ワーク載置杆を略水平に変位可能に構成すると共に、足踏み操作部の上昇操作を保持することによりワーク載置杆を略水平状態にロック可能とし、足踏み操作部の下降操作により操作杆を下降してウエイトによる重量跳ね上げ付勢によりワーク載置杆を垂直に変位する請求項3に記載の可動ラック。
- ワーク載台基部の基端部に連結したウエイトは、短棒体よりなるウエイトの周面に係合用の凸部を複数個形成し、当該係合用の凸部と、ワーク載台のワーク載置杆の棒体基端部に形成された係合用凸部を、周面に係合用の凸部を複数個形成する回転軸を介して、ウエイト連結ステーの係合用の爪体で、爪体の素材の可撓性を利用して係合することにより、係合連結する請求項2に記載の可動ラック。
- 短棒体よりなるウエイトは、ワーク載置杆の基端にウエイト連結ステーを介して複数個連結自在に設けることによりワーク載置杆の重量に対応してウエイトを調整可能とする請求項5に記載の可動ラック。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の可動ラックを搭載してなる可動ラック台車。
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CN117923236A (zh) * | 2024-03-20 | 2024-04-26 | 苏州通达物流机器有限公司 | 一种自动化丝锭车 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0296266U (ja) * | 1988-04-26 | 1990-07-31 | ||
JPH0542073U (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | 三菱自動車工業株式会社 | ウインドガラスパレツト装置 |
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2017
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CN117923236B (zh) * | 2024-03-20 | 2024-06-04 | 苏州通达物流机器有限公司 | 一种自动化丝锭车 |
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