JPH071838Y2 - Tape feeder for supplying chip-shaped electronic components - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電子部品自動装着装置において、マガジンテ
ープに収納されたチップ状電子部品を、装着ヘッド先端
の吸着ノズルへ供給するためのチップ状電子部品供給用
テープフィーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a chip-shaped electronic component mounting apparatus for supplying chip-shaped electronic components stored in a magazine tape to a suction nozzle at the tip of the mounting head. The present invention relates to a tape feeder for supplying electronic components.

［従来の技術］ 電子部品自動装着装置は、装着ヘッドの上下およびX-Y
方向移動によりテーブル上のプリント基板へ電子部品を
自動的に装着する装置である。この電子部品自動装着装
置には、装着ヘッド先端の吸着ノズルに電子部品を供給
するための部品供給装置が併設されているが、特に装着
すべき電子部品がリードレスのダイオード，抵抗，コン
デンサ等のいわゆるチップ状電子部品である場合には、
部品供給装置として第４図に示すような構成のテープフ
ィーダを一般に用いている。[Prior Art] The automatic electronic component mounting device is mounted on the upper and lower sides of the mounting head and in the XY
This is a device that automatically mounts electronic components on a printed circuit board on a table by moving in the direction. This electronic component automatic mounting device is provided with a component supply device for supplying the electronic component to the suction nozzle at the tip of the mounting head. Especially, the electronic components to be mounted are leadless diodes, resistors, capacitors, etc. In the case of so-called chip-shaped electronic parts,
A tape feeder having a structure as shown in FIG. 4 is generally used as a component supply device.

このテープフィーダは、背部に供給リール（図示せず）
を有しており、この供給リールにチップ状電子部品を収
納したマガジンテープ１を装着し、ローラ111を介して
スプロケットホイール110によりマガジンテープ１を一
ピッチづつ引出すようになっている。そして、スプロケ
ットホイール110に至る直前の所定位置には部品供給部1
12が形成してあり、この部品供給部112の上方から吸着
ノズル３が降下してきて電子部品を吸着する。This tape feeder has a supply reel (not shown) on the back.
The magazine tape 1 containing the chip-shaped electronic components is mounted on the supply reel, and the magazine tape 1 is pulled out one pitch at a time by the sprocket wheel 110 via the roller 111. Then, at the predetermined position immediately before reaching the sprocket wheel 110, the component supply unit 1
12 is formed, and the suction nozzle 3 descends from above the component supply unit 112 to suck the electronic component.

ところで、マガジンテープ１は、第６図に示すように、
キャリアテープ1aに定ピッチで設けられた凹部に電子部
品1dを収容し、カバーテープ1bで被覆した構成となって
いるため、部品供給部へ到達する前にあらかじめカバー
テープ1bを剥離する必要がある。そこで、部品供給部11
2の手前には剥離爪113が設けてあり、カバーテープ1bを
この剥離爪113で折返すことにより、キャリアテープ1a
から剥離して、巻取りローラ114に巻き取るようになっ
ている。By the way, the magazine tape 1, as shown in FIG.
Since the electronic tape 1d is housed in the recesses provided in the carrier tape 1a at a constant pitch and is covered with the cover tape 1b, it is necessary to peel off the cover tape 1b before reaching the component supply unit. . Therefore, the parts supply unit 11
A peeling claw 113 is provided in front of 2, and the cover tape 1b is folded back by the peeling claw 113 to form the carrier tape 1a.
It is peeled off and wound around the winding roller 114.

剥離爪113およびその周辺の構成についてさらに詳細に
説明すると、第５図に拡大して示すように、剥離爪113
は、吸着ノズル３の下降時に部品供給部112の上方を開
放しておくために、部品供給部112より一定距離だけ手
前の位置に固定してある。そのため、カバーテープ1bを
剥離した後に一定距離だけテープ送りが行なわれる。The structure of the peeling claw 113 and its surroundings will be described in more detail. As shown in FIG.
In order to keep the upper part of the component supply unit 112 open when the suction nozzle 3 descends, is fixed at a position before the component supply unit 112 by a certain distance. Therefore, after the cover tape 1b is peeled off, the tape is fed by a fixed distance.

従って、剥離爪113と部品供給部112の間のマガジンテー
プの開放部には、マガジンテープ１の移動時に振動等に
より電子部品が飛び出すのを防止するために、剥離爪11
3と一体で図示左右方向に延びるガイド板115が設けてあ
る。すなわち、ガイド板115は、マガジンテープ１の移
動時には剥離爪113と部品供給部112の間を覆って電子部
品の飛び出しを防止する。また、吸着ノズル３の直下に
はガイド板113の開口部が設けてあり、ここに左右方向
に移動可能な摺動子116が嵌入して吸着ノズル３の下降
時には同区間から移動して吸着ノズル３の下降経路から
後退して開口部を開放する。Therefore, in order to prevent the electronic component from popping out at the opening of the magazine tape between the peeling claw 113 and the component supply unit 112 due to vibration or the like when the magazine tape 1 is moved,
A guide plate 115 that is integrated with 3 and extends in the left-right direction in the drawing is provided. That is, the guide plate 115 covers the space between the peeling claw 113 and the component supply unit 112 during movement of the magazine tape 1 to prevent the electronic component from popping out. Further, an opening of a guide plate 113 is provided immediately below the suction nozzle 3, and a slider 116 that is movable in the left-right direction is fitted therein, and when the suction nozzle 3 descends, it moves from the same section and the suction nozzle moves. It retreats from the descending path of 3 and opens an opening.

［解決すべき課題］ しかしながら、上記のごとくガイド板115および摺動子1
16により電子部品1dの飛び出しを防止しようとしても、
電子部品1dの上面とガイド板115または摺動子116の底面
との間には、わずかながらの空隙ｄが形成されている
が、特に摺動子116が後退する際においてその空隙中に
電子部品の一部が飛び出したり、あるいはキャリアテー
プ1aの凹部に比較して厚みの大きい電子部品の場合には
ガイド板115や摺動子116に接触して位置ずれ（例えば、
電子部品が接触することによって回転しその一角が飛び
出す等）を生じたりするおそれがあり、これに伴って電
子部品の割れや欠け、あるいは供給不良等を起こす問題
があった。[Problems to be solved] However, as described above, the guide plate 115 and the slider 1 are
Even if you try to prevent the electronic component 1d from popping out by 16,
Although a slight gap d is formed between the upper surface of the electronic component 1d and the bottom surface of the guide plate 115 or the slider 116, when the slider 116 retreats, the electronic component 1d is formed in the gap. A part of it pops out, or in the case of an electronic component that is thicker than the recessed portion of the carrier tape 1a, it contacts the guide plate 115 or the slider 116 and is displaced (for example,
There is a risk that the electronic parts may rotate and one corner thereof may pop out when they come into contact with each other, and there is a problem that the electronic parts are cracked or chipped, or supply failure occurs.

本考案は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、電子部品のマガジンテープからの飛び出しや位置ず
れ等を無くして、電子部品の割れや欠けあるいは供給不
良等を防止したチップ状電子部品供給用テープフィーダ
の提供を目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and chip-shaped electronic components in which the electronic components are prevented from popping out of the magazine tape, misaligned, etc. The purpose is to provide a tape feeder for supply.

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために本考案は、電子部品自動装着
装置においてマガジンテープに収納されたチップ状電子
部品を装着ヘッド先端の吸着ノズルに供給するためのテ
ープフィーダであって、マガジンテープからカバーテー
プを剥離する剥離爪と、上記剥離爪によって剥離された
カバーテープを巻き取る巻取り手段と、上記装着ヘッド
の下降および上昇運動に同期して進退し上記カバーテー
プを剥離したマガジンテープを被覆して案内する摺動子
と、上記ヘッドの上昇運動に同期して上記マガジンテー
プを一ピッチづつ送るスプロケットホイールとを具備
し、上記摺動子が上記スプロケットホイールと同芯に設
けられた回動板に植設された係合ピンと上記摺動子に設
けられたマガジンテープ送り方向に傾斜した係合溝とに
よって駆動され、上記摺動子の前進時には上記マガジン
テープに密着し後退時には開離して移動する構成にして
ある。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention provides a tape feeder for supplying chip-shaped electronic components stored in a magazine tape to a suction nozzle at the tip of a mounting head in an automatic electronic component mounting apparatus. A peeling claw for peeling the cover tape from the magazine tape, a winding means for winding the cover tape peeled off by the peeling claw, and a forward / backward movement in synchronization with the descending and ascending movement of the mounting head to peel off the cover tape. A slider for covering and guiding the magazine tape, and a sprocket wheel for feeding the magazine tape by one pitch in synchronism with the upward movement of the head. The slider is provided concentrically with the sprocket wheel. The engaging pin implanted in the rotating plate and the engaging groove formed in the slider and inclined in the feed direction of the magazine tape. Therefore, when the slider is driven, it is brought into close contact with the magazine tape when the slider moves forward and moves apart when the slider moves backward.

［実施例］ 以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明す
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案の実施例を示す全体正面図、第２図は同
じく部品供給部の周辺を拡大して示す背面図、第３図
（ａ），（ｂ）は動作説明図である。FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged rear view showing the periphery of the component supply section, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are operation explanatory views.

第１図において、10はスプロケットホイールであり、装
置背部に設けた供給リール（図示せず）からローラ11を
介して引出されてきたマガジンテープ１を、一ピッチご
と図示矢印ａ方向に移送する。スプロケットホイール10
は、周面に一定の間隔をおいて係合突起（図示せず）を
有し、第６図に示したマガジンテープ１の係合孔1cをこ
の係合突起に係止して、図示時計方向に間欠回転する。
このスプロケットホイール10の間欠回転は、同ホイール
10に固定され、共に回転軸12によって軸支されたラチェ
ットホイール13と駆動爪14からなるラチェット機構によ
り行なわれる。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a sprocket wheel, which conveys the magazine tape 1 pulled out through a roller 11 from a supply reel (not shown) provided at the back of the apparatus in the direction of arrow a in the figure every pitch. Sprocket wheel 10
Has engaging projections (not shown) on the peripheral surface at regular intervals, and the engaging holes 1c of the magazine tape 1 shown in FIG. Rotates intermittently in the direction.
The intermittent rotation of this sprocket wheel 10 is
The ratchet mechanism is composed of a ratchet wheel 13 and a drive pawl 14 which are fixed to 10 and are both pivotally supported by a rotary shaft 12.

15は回転軸12上に回転自在に支承された回動板であり、
駆動爪14はこの回動板15に取り付けられている。また、
16は駆動ロッドであり、支軸17を中心に回動自在である
とともに、常時ばね18によって図示反時計方向に付勢さ
れている。この駆動ロッド16の先端には係合駒部19が形
成されており、第３図（ａ）に示すように、装着ヘッド
２に設けた押圧アーム４が同ヘッド２の下降に伴いこの
係合駒部19に当接して、駆動ロッド16を図示時計方向に
回動させるようになっている。Reference numeral 15 is a rotary plate rotatably supported on the rotary shaft 12,
The drive claw 14 is attached to the rotating plate 15. Also,
Reference numeral 16 denotes a drive rod, which is rotatable about a support shaft 17 and is always urged in the counterclockwise direction by a spring 18. An engaging piece portion 19 is formed at the tip of the drive rod 16, and as shown in FIG. 3A, the pressing arm 4 provided on the mounting head 2 is engaged with the downward movement of the head 2. The drive rod 16 is rotated in the clockwise direction in the drawing by coming into contact with the piece 19.

そして、駆動ロッド16の先端は、連結部材16aを介して
回動板15に連結されており、上記時計方向の回動動作に
より回動板15を図示反時計方向に一定量回動させる。The tip of the drive rod 16 is connected to the rotating plate 15 via a connecting member 16a, and the rotating plate 15 is rotated counterclockwise by a certain amount by the clockwise rotating operation.

次に、駆動ロッド16は、装着ヘッド２の上昇に伴ない係
合駒部19への押圧力が解除されるにしたがって、ばね18
の付勢力をもって図示時計方向に回動し（第３図
（ｂ））、この動作に連動して回動板15も図示時計方向
に回動する。Next, the drive rod 16 causes the spring 18 to move as the pressing force on the engaging piece portion 19 is released as the mounting head 2 rises.
With the urging force of (3), it rotates in the clockwise direction in the drawing (FIG. 3 (b)), and in conjunction with this operation, the rotating plate 15 also rotates in the clockwise direction in the drawing.

駆動爪14は、上述した回動板15の図示反時計方向への回
動に伴ない、ラチェットホイール13の一ピッチ先の歯に
噛合し（第３図（ａ））、さらに回動板15の図示時計方
向の回動に伴ない、ラチェットホイール13を一ピッチ分
図示反時計方向へ回動させる。20はラチェットホイール
13およびスプロケットホイール10に固定された位置決め
用歯車で、位置決め用爪20aがばね20bの付勢力によって
係合して、スプロケットホイール10を一ピッチ回転する
たびに位置決めしている。The drive claw 14 meshes with the tooth one pitch ahead of the ratchet wheel 13 (FIG. 3 (a)) in accordance with the above-described rotation of the rotating plate 15 in the counterclockwise direction in the figure, and further the rotating plate 15 The ratchet wheel 13 is rotated counterclockwise in the figure by one pitch in accordance with the clockwise rotation in the figure. 20 is a ratchet wheel
The positioning gear fixed to the sprocket wheel 13 and the positioning claw 20a is engaged by the biasing force of the spring 20b to position the sprocket wheel 10 every one pitch rotation.

図面において、21は部品供給部を形成する供給台であ
り、スプロケットホイール10に至る直前まで移送されて
きたマガジンテープ１の下部を支持するように設置して
ある。装着ヘッド２の先端に設けられた吸着ノズル３
は、供給台21上のマガジンテープ１のキャリアテープ1a
（カバーテープ1bは後述する剥離爪によってはがされて
いる）の凹部に収納された電子部品1dに向って下降し、
供給台21上で同電子部品1dを吸着した後上昇する。In the drawing, reference numeral 21 is a supply table which forms a component supply unit, and is installed so as to support the lower portion of the magazine tape 1 that has been transferred immediately before reaching the sprocket wheel 10. Adsorption nozzle 3 provided at the tip of the mounting head 2
Is the carrier tape 1a of the magazine tape 1 on the supply table 21.
(Cover tape 1b is peeled off by a peeling claw described later) descends toward the electronic component 1d housed in the recess,
After adsorbing the electronic component 1d on the supply table 21, it rises.

22は先端が尖った形状に形成された剥離爪であり、装置
本体23に固定した案内部材24と一体となっており、供給
台21上に供給されるマガジンテープ１の直上を覆い、カ
バーテープ1bの剥離とカバーテープ1bが剥離された後の
キャリアテープ1a内の電子部品が飛び出すことを防止し
ている。案内部材24はアーム状に形成されており、ピボ
ット25で軸支され、ねじりコイルばね26で下方に付勢さ
れているので、常時カバーテープ1bの剥離されたキャリ
アテープ1aの上面に軽く圧接している状態となってお
り、キャリアテープ1aの厚さ等の変化に対応することが
できる。Reference numeral 22 denotes a peeling claw formed with a pointed tip, which is integrated with a guide member 24 fixed to the apparatus main body 23 and covers a portion directly above the magazine tape 1 supplied on the supply table 21 to form a cover tape. It prevents the electronic parts in the carrier tape 1a from peeling off after the peeling of the cover tape 1b and the peeling of the cover tape 1b. The guide member 24 is formed in the shape of an arm, is pivotally supported by the pivot 25, and is urged downward by the torsion coil spring 26, so that the guide member 24 is always lightly pressed against the upper surface of the peeled carrier tape 1a of the cover tape 1b. In this state, the thickness of the carrier tape 1a can be changed.

案内部材24の吸着ノズル３の直下の位置には、電子部品
を吸着して取出すための開口部が設けられており、この
開口部での部品の飛び出しを防止するために開閉可能な
摺動子27が設けられている。摺動子27は、第２図に示す
ように装置本体23の背面側に設けられた係合板28から一
体となって延びており、案内部材24から背面側に折り曲
げられた折曲部（図示せず）に植設された二本の案内ピ
ン24aに遊嵌する長穴28aによって案内されて図示左右方
向に摺動する。係合板28には、マガジンテープ１の送り
方向に傾いて設けられた係合溝29を有し、上述した回動
板15に設けられた係合ピン30と係合している。31はゴ
ム、コイルばね等と摩擦板とからなる制動手段である。An opening for adsorbing and picking up an electronic component is provided at a position directly below the suction nozzle 3 of the guide member 24, and a slider that can be opened and closed to prevent the component from jumping out at this opening. 27 are provided. As shown in FIG. 2, the slider 27 integrally extends from an engagement plate 28 provided on the back side of the apparatus main body 23, and is bent from the guide member 24 to the back side (FIG. 2). It is guided by an elongated hole 28a loosely fitted in two guide pins 24a planted in (not shown) and slides in the left-right direction in the drawing. The engaging plate 28 has an engaging groove 29 provided so as to be inclined in the feeding direction of the magazine tape 1, and engages with the engaging pin 30 provided on the rotating plate 15 described above. Reference numeral 31 is a braking means composed of rubber, a coil spring, etc. and a friction plate.

従って、装着ヘッド２の下降に伴って押圧アーム４が下
降し、係合駒部19を押圧することによって連結部材16a
を介して回転板15が第２図に想像線で示すように回動す
ることによって、摺動子27が図示右方向に移動して吸着
ノズル３の直下の電子部品の覆いを開放し、吸着動作を
可能ならしめる。そして、装着ヘッド２の上昇と共に、
上述したようにマガジンテープ１が一ピッチ送られると
共に係合板28が前進してもとの状態となり、再び摺動子
27で電子部品を覆う状態に戻る。Therefore, as the mounting head 2 descends, the pressing arm 4 descends and presses the engaging piece portion 19, thereby connecting the connecting member 16a.
By rotating the rotary plate 15 through the arrow as shown by an imaginary line in FIG. 2, the slider 27 moves to the right in the drawing to open the cover of the electronic component immediately below the suction nozzle 3 to suck the suction component. If it is possible, move. Then, as the mounting head 2 rises,
As described above, the magazine tape 1 is fed by one pitch, and the engaging plate 28 moves forward to return to the original state.
Return to the state of covering electronic parts with 27.

ここで、係合溝29は電子部品の送り方向に傾斜して設け
られているので、摺動子27が後退して（第２図で右行）
するときには係合板28を押し上げる力の成分が発生し、
摺動子27を電子部品（マガジンテープ）から浮き上がら
せて後退し、摺動子27が前進（左行）するときには逆に
係合板28が押し上げられてマガジンテープに密着して前
進する。これによって、摺動子27がマガジンテープ１と
共に前進するときには、マガジンテープ１内の電子部品
をしっかりと被覆し、単独で後退するときにはマガジン
テープ１内の電子部品から浮き上って後退することを可
能とし、電子部品の飛び出しや位置ずれを防止するもの
である。Here, since the engagement groove 29 is provided so as to be inclined in the feeding direction of the electronic component, the slider 27 is retracted (rightward in FIG. 2).
When doing, a component of force that pushes up the engagement plate 28 is generated,
When the slider 27 is lifted up from the electronic component (magazine tape) and moves backward, when the slider 27 moves forward (to the left), the engaging plate 28 is pushed up to the close contact with the magazine tape and moves forward. As a result, when the slider 27 moves forward together with the magazine tape 1, the electronic components in the magazine tape 1 are covered firmly, and when the slider 27 is retracted independently, it is lifted up from the electronic components in the magazine tape 1 and retracted. It is possible to prevent the electronic parts from popping out and being displaced.

32はカバーテープ1bの巻取り手段としての巻取りローラ
である。この巻取りローラ32は、付勢歯車33と噛合する
歯車34を有しており、付勢歯車33を介してばね35の付勢
力を受け、図示反時計方向に付勢されている。ここで、
付勢歯車33とばね35との間には、図示時計方向へのみ動
力を伝える一方向クラッチ部材36が介在しており、しか
もこのクラッチ部材36のアーム36aは、駆動ロッド16の
基端と係合している。したがって、ばね35は、駆動ロッ
ド16が図示時計方向に回動するたびに押し上げられ、常
時一定以上の付勢力を保持している。32 is a winding roller as a winding means for the cover tape 1b. The winding roller 32 has a gear 34 that meshes with the biasing gear 33, and receives the biasing force of a spring 35 via the biasing gear 33 and is biased counterclockwise in the drawing. here,
A one-way clutch member 36 that transmits power only in the clockwise direction in the drawing is interposed between the biasing gear 33 and the spring 35, and the arm 36a of the clutch member 36 engages with the base end of the drive rod 16. I am fit. Therefore, the spring 35 is pushed up every time the drive rod 16 rotates in the clockwise direction in the drawing, and always holds a biasing force above a certain level.

マガジンテープ１は、剥離爪22の先端によってカバーテ
ープ1bをはがされ、かつ巻取りローラ32側へ折り返され
る。折り返されたカバーテープ1bは、案内突起37および
案内ローラ38を介して巻取りローラ32に巻付けられる。
そして、巻取りローラ32から剥離爪22の先端までに延在
するカバーテープ（すなわち、剥離したカバーテープ）
1bには、巻取りローラ32に作用する図示反時計方向の付
勢力が作用するので、同カバーテープ1bは常時巻取りロ
ーラ32の方向に引張られる。The magazine tape 1 is peeled off the cover tape 1b by the tip of the peeling claw 22, and is folded back to the winding roller 32 side. The folded cover tape 1b is wound around the winding roller 32 via the guide protrusion 37 and the guide roller 38.
Then, the cover tape extending from the take-up roller 32 to the tip of the peeling claw 22 (that is, the peeled cover tape).
The cover tape 1b is always pulled in the direction of the take-up roller 32 because the counterclockwise biasing force acting on the take-up roller 32 acts on the take-up roller 32.

39は上述したテープフィーダを電子部品自動装着装置へ
取り付けるためのねじである。39 is a screw for attaching the above-mentioned tape feeder to the electronic component automatic mounting apparatus.

なお、本考案は上述した一実施例に限定されるものでは
なく、要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能な
ことは勿論である。例えば、部品供給装置がスプロケッ
トホイール上に存在する場合であっても、その部品供給
位置上を進退するように剥離爪を設置することにより、
上記実施例と同様に作用する。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, even if the component supply device is present on the sprocket wheel, by installing the peeling claw to advance and retract on the component supply position,
The operation is similar to that of the above embodiment.

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、マガジンテープの
カバーテープを剥離した後ガイド板で被覆して移送し、
供給位置で吸着する際には摺動子が浮き上って後退する
ようにしたので、電子部品がマガジンテープから飛び出
したり、位置ずれを生じたりするおそれがなく、電子部
品の割れや欠けあるいは供給不良等を確実に防止できる
という効果がある。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, the cover tape of the magazine tape is peeled off, then covered with the guide plate, and transferred.
Since the slider floats up and retracts when it is adsorbed at the supply position, there is no risk of electronic parts popping out of the magazine tape or causing misalignment. This has the effect of reliably preventing defects and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例を示す全体正面図、第２図は同
じく部品供給部の周辺を拡大して示す背面図、第３図
（ａ），（ｂ）は動作説明図、第４図は従来のテープフ
ィーダの概略を示す正面図、第５図は同じく部品供給部
の周辺を拡大して示す正面図、第６図はマガジンテープ
の斜視図である。 1:マガジンテープ 2:装着ヘッド 3:吸着ノズル 10:スプロケットホイール 13:ラチェットホイール 14:駆動爪 15:回動板 16:駆動ロッド 21:供給台 24:案内部材 27:摺動子 28:係合板、28a:長穴 29:係合溝 30:係合ピン 32:巻取りローラFIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view showing the periphery of the component supply section in an enlarged manner, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are operation explanatory views and FIG. FIG. 5 is a front view showing the outline of a conventional tape feeder, FIG. 5 is a front view showing the periphery of the component supply unit in an enlarged manner, and FIG. 6 is a perspective view of a magazine tape. 1: Magazine tape 2: Mounting head 3: Suction nozzle 10: Sprocket wheel 13: Ratchet wheel 14: Drive claw 15: Rotating plate 16: Drive rod 21: Supply table 24: Guide member 27: Slider 28: Engagement plate , 28a: slot 29: engaging groove 30: engaging pin 32: take-up roller

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】電子部品自動装着装置においてマガジンテ
ープに収納されたチップ状電子部品を装着ヘッド先端の
吸着ノズルに供給するためのテープフィーダであって、
マガジンテープからカバーテープを剥離する剥離爪と、
上記剥離爪によって剥離されたカバーテープを巻き取る
巻取り手段と、上記装着ヘッドの下降および上昇運動に
同期して進退し上記カバーテープを剥離したマガジンテ
ープを被覆して案内する摺動子と、上記装着ヘッドの上
昇運動に同期して上記マガジンテープを一ピッチづつ送
るスプロケットホイールとを具備し、上記摺動子が上記
スプロケットホイールと同芯に設けられた回動板に植設
された係合ピンと上記摺動子に設けられたマガジンテー
プ送り方向に傾斜した係合溝とによって駆動され、上記
摺動子の前進時には上記マガジンテープに密着し後退時
には開離して移動することを特徴とするチップ状電子部
品供給用テープフィーダ。1. A tape feeder for supplying a chip-shaped electronic component housed in a magazine tape to a suction nozzle at the tip of a mounting head in an automatic electronic component mounting apparatus,
A peeling claw that peels the cover tape from the magazine tape,
Winding means for winding the cover tape peeled off by the peeling claw, and a slider for covering and guiding the magazine tape peeled off the cover tape by advancing and retreating in synchronization with the descending and ascending movements of the mounting head, A sprocket wheel that feeds the magazine tape one pitch at a time in synchronization with the ascending movement of the mounting head, and the engagement in which the slider is planted on a rotary plate provided concentrically with the sprocket wheel. A chip characterized by being driven by a pin and an engaging groove provided in the slider inclining in the magazine tape feeding direction, and closely moving to the magazine tape when the slider moves forward and separated when moving backward. Tape feeder for supplying electronic components.