JPH05329549A - 折曲げ加工機の加工制御装置 - Google Patents
折曲げ加工機の加工制御装置Info
- Publication number
- JPH05329549A JPH05329549A JP14225592A JP14225592A JPH05329549A JP H05329549 A JPH05329549 A JP H05329549A JP 14225592 A JP14225592 A JP 14225592A JP 14225592 A JP14225592 A JP 14225592A JP H05329549 A JPH05329549 A JP H05329549A
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- Japan
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- bending
- correction
- plate material
- cylinders
- pressure
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲げ幅、偏り量を主体とするデータと曲げ加
工で検出された左右の昇降シリンダ圧力とから、供給す
べき補正用シリンダ圧力を算出、制御する折曲げ加工機
の加工制御装置を得る。 【構成】 上部テーブル５、下部テーブル７の一方がテ
ーブル昇降シリンダ９，１１によって昇降動作し、下型
１７に対する上型１３の突込み量が制御され、加圧反力
による上部テーブル５、下部テーブル７の上下方向の撓
みを補正する撓み補正用シリンダ３１，３３を、上部テ
ーブル５、下部テーブル７の一方に複数個、配設してい
る折曲げ加工機において、曲げ幅ｗ、曲げ位置ｌを主体
とするデータに基づき、撓み補正用シリンダ３１，３３
に供給すべき補正用シリンダ圧力を算定するための比例
定数を求め、比例定数と加工中に検出した左右の昇降シ
リンダ圧力とから補正用シリンダ圧力を算定、制御す
る。
工で検出された左右の昇降シリンダ圧力とから、供給す
べき補正用シリンダ圧力を算出、制御する折曲げ加工機
の加工制御装置を得る。 【構成】 上部テーブル５、下部テーブル７の一方がテ
ーブル昇降シリンダ９，１１によって昇降動作し、下型
１７に対する上型１３の突込み量が制御され、加圧反力
による上部テーブル５、下部テーブル７の上下方向の撓
みを補正する撓み補正用シリンダ３１，３３を、上部テ
ーブル５、下部テーブル７の一方に複数個、配設してい
る折曲げ加工機において、曲げ幅ｗ、曲げ位置ｌを主体
とするデータに基づき、撓み補正用シリンダ３１，３３
に供給すべき補正用シリンダ圧力を算定するための比例
定数を求め、比例定数と加工中に検出した左右の昇降シ
リンダ圧力とから補正用シリンダ圧力を算定、制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、上部テーブルに取付
けられた上型と下部テーブルに取付けられた下型とで板
材を挟むようにして、板材をその曲げ幅方向にわたり均
一な断面形状に折り曲げるように構成された折曲げ加工
機の加工制御装置に関する。
けられた上型と下部テーブルに取付けられた下型とで板
材を挟むようにして、板材をその曲げ幅方向にわたり均
一な断面形状に折り曲げるように構成された折曲げ加工
機の加工制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材ＷをＶ字状の断面形状に折り曲げる
には、図７に側面図で示すようにＶ字状溝１０１を有す
る下型１０３に板材Ｗを載置し、鋭角の先端部を有する
上型１０５が下型１０３のＶ字状溝１０１に所定量だけ
突込まれることにより行われる。すなわち、板材Ｗの下
面が下型１０３のＶ字状溝１０１の左右の肩部１０７，
１０７に当接して板材Ｗの中央部が上型１０５の先端部
によって下型１０３のＶ字状溝１０１内へ折り曲げられ
ることになる。板材Ｗの曲げ角度は、この左右の肩部１
０７，１０７に対する上型１０５の先端部の突込み量に
応じて定まる。そしてこの折り曲げ動作の際、図６に正
面略図で示すように上型１０５、下型１０３間に介在す
る板材Ｗを介して、上部テーブル１０９と下部テーブル
１１１は互いに加圧反力を受けるので、上部テーブル１
０９自体と下部テーブル１１１自体とに上下方向に僅か
ではあるが撓みが発生する。
には、図７に側面図で示すようにＶ字状溝１０１を有す
る下型１０３に板材Ｗを載置し、鋭角の先端部を有する
上型１０５が下型１０３のＶ字状溝１０１に所定量だけ
突込まれることにより行われる。すなわち、板材Ｗの下
面が下型１０３のＶ字状溝１０１の左右の肩部１０７，
１０７に当接して板材Ｗの中央部が上型１０５の先端部
によって下型１０３のＶ字状溝１０１内へ折り曲げられ
ることになる。板材Ｗの曲げ角度は、この左右の肩部１
０７，１０７に対する上型１０５の先端部の突込み量に
応じて定まる。そしてこの折り曲げ動作の際、図６に正
面略図で示すように上型１０５、下型１０３間に介在す
る板材Ｗを介して、上部テーブル１０９と下部テーブル
１１１は互いに加圧反力を受けるので、上部テーブル１
０９自体と下部テーブル１１１自体とに上下方向に僅か
ではあるが撓みが発生する。
【０００３】この上，下テーブル１０９，１１１自体の
撓み量は、板材Ｗの曲げ幅方向（図６で左右方向）に対
して均一でなく、板材Ｗが介在する付近では、板材Ｗの
無い付近に比して大きいため、図６のように正面視で上
部テーブル１０９と上型１０５では下面が凹状に変形
し、下部テーブル１１１と下型１０３では上面が凹状に
変形する。
撓み量は、板材Ｗの曲げ幅方向（図６で左右方向）に対
して均一でなく、板材Ｗが介在する付近では、板材Ｗの
無い付近に比して大きいため、図６のように正面視で上
部テーブル１０９と上型１０５では下面が凹状に変形
し、下部テーブル１１１と下型１０３では上面が凹状に
変形する。
【０００４】上部テーブル１０９、上型１０５の下面の
凹状変形と、下部テーブル１１１、下型１０３の上面の
凹状変形は、下型１０３に対する上型１０５の上記突込
み量を減少させるので、曲げ角度は所望値よりも過大と
なって、曲げ角度は板材Ｗの曲げ幅方向にわたり均一な
断面形状とならない。そこで、上，下テーブル１０９，
１１１自体の撓みによる凹状変形を解消して上部テーブ
ル１０９、上型１０５の下面と下部テーブル１１１、下
型１０３の上面を板材Ｗの曲げ幅方向で直線に維持する
必要が生じている。
凹状変形と、下部テーブル１１１、下型１０３の上面の
凹状変形は、下型１０３に対する上型１０５の上記突込
み量を減少させるので、曲げ角度は所望値よりも過大と
なって、曲げ角度は板材Ｗの曲げ幅方向にわたり均一な
断面形状とならない。そこで、上，下テーブル１０９，
１１１自体の撓みによる凹状変形を解消して上部テーブ
ル１０９、上型１０５の下面と下部テーブル１１１、下
型１０３の上面を板材Ｗの曲げ幅方向で直線に維持する
必要が生じている。
【０００５】このため、例えば図６のように、下部テー
ブル１１１の左右部を左右夫々のテーブル昇降シリンダ
１１５，１１７によって昇降させる折曲げ加工機では、
下部テーブル１１１の左右中央線を挟んでこの中央線の
付近に左右の撓み補正用シリンダ１１９，１２１を配置
した撓み補正機溝を、付設している。これによれば、左
右の撓み補正用シリンダ１１９，１２１は下部テーブル
１１１の中央部付近を上方へ凸状に曲げるように作用し
ているため、下部テーブル１１１と下型１０３の上面の
前記凹状の変形は、下部テーブル１１１のこの凸状変形
により相殺されて下部テーブル１１１、下型１０３の上
面及び、上部テーブル１０９、上型１０５の下面の直線
が維持されることになる。
ブル１１１の左右部を左右夫々のテーブル昇降シリンダ
１１５，１１７によって昇降させる折曲げ加工機では、
下部テーブル１１１の左右中央線を挟んでこの中央線の
付近に左右の撓み補正用シリンダ１１９，１２１を配置
した撓み補正機溝を、付設している。これによれば、左
右の撓み補正用シリンダ１１９，１２１は下部テーブル
１１１の中央部付近を上方へ凸状に曲げるように作用し
ているため、下部テーブル１１１と下型１０３の上面の
前記凹状の変形は、下部テーブル１１１のこの凸状変形
により相殺されて下部テーブル１１１、下型１０３の上
面及び、上部テーブル１０９、上型１０５の下面の直線
が維持されることになる。
【０００６】板材Ｗの曲げ幅ｗが一定の場合でも、テー
ブル昇降シリンダ１１５，１１７に供給される液体圧
（曲げ加圧力）が変動すれば、上記下部テーブル１１
１、下型１０３などの撓み量も変わってくる。そこで、
左右の撓み補正用シリンダ１１９，１２１に供給される
べき補正用シリンダ圧力も、この曲げ加圧力に応じて調
整されねばならない。例えば折曲げ加工における曲げ角
度、曲げ加圧力と曲げ加圧時間との関係を実測したと
き、上型１０５の突込み速度を一定として図８に示す測
定値が得られる。
ブル昇降シリンダ１１５，１１７に供給される液体圧
（曲げ加圧力）が変動すれば、上記下部テーブル１１
１、下型１０３などの撓み量も変わってくる。そこで、
左右の撓み補正用シリンダ１１９，１２１に供給される
べき補正用シリンダ圧力も、この曲げ加圧力に応じて調
整されねばならない。例えば折曲げ加工における曲げ角
度、曲げ加圧力と曲げ加圧時間との関係を実測したと
き、上型１０５の突込み速度を一定として図８に示す測
定値が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】板材Ｗの曲げ角度は、
この左右の肩部１０７，１０７に対する上型１０５の突
込み量に応じて定まるが、曲げ加圧力を解除すると、上
型１０５の突込み動作により折曲げられた板材Ｗが突込
み動作解除により弾性変形分はなくなって塑性変形分が
曲げ角度として残る。この弾性変形分は、個々の板材Ｗ
の性質（圧延による残留応力、硬化度など）や、曲げ加
圧力によってかなり変動する。そのうえ、上記下部テー
ブル１１１、下型１０３などの撓み量による突込み量の
減少作用が加わるため、所望の曲げ角度を得るための上
型１０５の突込み量を決定することは、極めて難しい。
そこで従来では、試し曲げとこれによる曲げ角度の測定
操作を繰り返して上型１０５の突込み量を決定してい
る。
この左右の肩部１０７，１０７に対する上型１０５の突
込み量に応じて定まるが、曲げ加圧力を解除すると、上
型１０５の突込み動作により折曲げられた板材Ｗが突込
み動作解除により弾性変形分はなくなって塑性変形分が
曲げ角度として残る。この弾性変形分は、個々の板材Ｗ
の性質（圧延による残留応力、硬化度など）や、曲げ加
圧力によってかなり変動する。そのうえ、上記下部テー
ブル１１１、下型１０３などの撓み量による突込み量の
減少作用が加わるため、所望の曲げ角度を得るための上
型１０５の突込み量を決定することは、極めて難しい。
そこで従来では、試し曲げとこれによる曲げ角度の測定
操作を繰り返して上型１０５の突込み量を決定してい
る。
【０００８】ここで重要なことは、曲げ加圧力と曲げ角
度との関係は、単純な直線比例ではないことである。例
えば９０°を所望の曲げ角度としているとき、最初の試
し曲げによる曲げ角度が例えば９２°であったとする
と、２°に相当する突込み量だけ下部テーブル１１１の
上昇量をさらに増加すれば良いわけではない。すなわち
図８に示す測定値のように、９２°の場合よりも９０°
の場合は曲げ加圧力は小さいため、上記下部テーブル１
１１、下型１０３などの撓み量も９２°よりも小さく、
このため、９０°を得るには９２°の場合よりも曲げ加
圧力を小さくする必要がある。曲げ加圧力を小さくする
と下部テーブル１１１、上部テーブル１０９の間の間隔
は長くなるため、この分だけ上型１０５の突込み量を増
やさねばならない。
度との関係は、単純な直線比例ではないことである。例
えば９０°を所望の曲げ角度としているとき、最初の試
し曲げによる曲げ角度が例えば９２°であったとする
と、２°に相当する突込み量だけ下部テーブル１１１の
上昇量をさらに増加すれば良いわけではない。すなわち
図８に示す測定値のように、９２°の場合よりも９０°
の場合は曲げ加圧力は小さいため、上記下部テーブル１
１１、下型１０３などの撓み量も９２°よりも小さく、
このため、９０°を得るには９２°の場合よりも曲げ加
圧力を小さくする必要がある。曲げ加圧力を小さくする
と下部テーブル１１１、上部テーブル１０９の間の間隔
は長くなるため、この分だけ上型１０５の突込み量を増
やさねばならない。
【０００９】このように、試し曲げとこれによる曲げ角
度の測定操作を繰り返して上型１０５の突込み量を決定
する際は、上型１０５の突込み量と曲げ加圧力を交互に
微細に変更せねばならず、作業者に多大の経験と熟練を
必要とし、しかも試し曲げに長時間を要している。
度の測定操作を繰り返して上型１０５の突込み量を決定
する際は、上型１０５の突込み量と曲げ加圧力を交互に
微細に変更せねばならず、作業者に多大の経験と熟練を
必要とし、しかも試し曲げに長時間を要している。
【００１０】この発明の目的は、上記従来技術のかかる
問題に鑑みて提案されたもので、曲げ角度、曲げ幅、
上，下型に対する板材の曲げ幅方向での曲げ位置、板材
の板厚、板材の材質などの加工仕様データによる折曲げ
加工中に検出された左右のテーブル昇降シリンダの昇降
シリンダ圧力、上記曲げ幅、曲げ位置を主体とするデー
タに基づき、撓み補正用シリンダに供給すべき補正用シ
リンダ圧力などを自動的に算出、設定して折曲げ加工機
に指令することができるように工夫した折曲げ加工機の
加工制御装置を提供することにある。
問題に鑑みて提案されたもので、曲げ角度、曲げ幅、
上，下型に対する板材の曲げ幅方向での曲げ位置、板材
の板厚、板材の材質などの加工仕様データによる折曲げ
加工中に検出された左右のテーブル昇降シリンダの昇降
シリンダ圧力、上記曲げ幅、曲げ位置を主体とするデー
タに基づき、撓み補正用シリンダに供給すべき補正用シ
リンダ圧力などを自動的に算出、設定して折曲げ加工機
に指令することができるように工夫した折曲げ加工機の
加工制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上型を取付けた上部テーブル、下型を
取付けた下部テーブルのいずれか一方が左右のテーブル
昇降シリンダによって昇降動作して、これにより下型に
対する上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方
向にわたり均一な断面形状に折り曲げるように構成さ
れ、折り曲げ動作の際、上部テーブル、下部テーブルの
上下方向における撓みを補正するための撓み補正用シリ
ンダを、上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方に
複数個、上記曲げ幅方向に沿って配設している折曲げ加
工機において、折曲げ加工における曲げ角度、曲げ幅、
上，下型に対する板材の曲げ幅方向での曲げ位置、板材
の板厚、板材の材質などの加工仕様データを入力するデ
ータ入力手段と、上記曲げ幅、曲げ位置を主体とするデ
ータに基づき、上記加工仕様データによる折曲げ加工で
撓み補正用シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力を
算定するための比例定数を、演算により求めてこの比例
定数と折曲げ加工中に検出された左右のテーブル昇降シ
リンダの昇降シリンダ圧力とから補正用シリンダ圧力を
算定する演算部と、上記比例定数、加工仕様データなど
を記憶する記憶部と、上記算定された補正用シリンダ圧
力に基づき、折曲げ加工機の加工を制御する制御部とを
有している折曲げ加工機の加工制御装置である。
に、この発明は、上型を取付けた上部テーブル、下型を
取付けた下部テーブルのいずれか一方が左右のテーブル
昇降シリンダによって昇降動作して、これにより下型に
対する上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方
向にわたり均一な断面形状に折り曲げるように構成さ
れ、折り曲げ動作の際、上部テーブル、下部テーブルの
上下方向における撓みを補正するための撓み補正用シリ
ンダを、上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方に
複数個、上記曲げ幅方向に沿って配設している折曲げ加
工機において、折曲げ加工における曲げ角度、曲げ幅、
上，下型に対する板材の曲げ幅方向での曲げ位置、板材
の板厚、板材の材質などの加工仕様データを入力するデ
ータ入力手段と、上記曲げ幅、曲げ位置を主体とするデ
ータに基づき、上記加工仕様データによる折曲げ加工で
撓み補正用シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力を
算定するための比例定数を、演算により求めてこの比例
定数と折曲げ加工中に検出された左右のテーブル昇降シ
リンダの昇降シリンダ圧力とから補正用シリンダ圧力を
算定する演算部と、上記比例定数、加工仕様データなど
を記憶する記憶部と、上記算定された補正用シリンダ圧
力に基づき、折曲げ加工機の加工を制御する制御部とを
有している折曲げ加工機の加工制御装置である。
【００１２】
【作用】折り曲げ動作の際、データ入力手段から入力さ
れている曲げ幅、曲げ位置を主体とするデータに基づ
き、上記加工仕様データによる折曲げ加工で撓み補正用
シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力を算定するた
めの比例定数が演算により算定され、或いは、記憶部か
ら比例定数が呼び出される。左右のテーブル昇降シリン
ダを動作して折曲げ加工を開始すると、左右のテーブル
昇降シリンダの昇降シリンダ圧力が検出され、比例定数
と検出された昇降シリンダ圧力とから、撓み補正用シリ
ンダに供給すべき補正用シリンダ圧力が、演算部により
算定される。
れている曲げ幅、曲げ位置を主体とするデータに基づ
き、上記加工仕様データによる折曲げ加工で撓み補正用
シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力を算定するた
めの比例定数が演算により算定され、或いは、記憶部か
ら比例定数が呼び出される。左右のテーブル昇降シリン
ダを動作して折曲げ加工を開始すると、左右のテーブル
昇降シリンダの昇降シリンダ圧力が検出され、比例定数
と検出された昇降シリンダ圧力とから、撓み補正用シリ
ンダに供給すべき補正用シリンダ圧力が、演算部により
算定される。
【００１３】この算定された補正用シリンダ圧力に基づ
いて制御部の指令により撓み補正用シリンダは制御さ
れ、上部テーブル、上型の下面及び、下部テーブル、下
型の上面の直線性が維持され、板材はその曲げ幅方向に
わたり均一な断面形状に折り曲げられる。
いて制御部の指令により撓み補正用シリンダは制御さ
れ、上部テーブル、上型の下面及び、下部テーブル、下
型の上面の直線性が維持され、板材はその曲げ幅方向に
わたり均一な断面形状に折り曲げられる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。図２は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの正
面図を、図３は、その側面図を、図４は、図１の III−
III 線矢視断面図を、図５は折曲げ加工機の斜視図を、
および図１は、制御構成図を、夫々示している。
する。図２は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの正
面図を、図３は、その側面図を、図４は、図１の III−
III 線矢視断面図を、図５は折曲げ加工機の斜視図を、
および図１は、制御構成図を、夫々示している。
【００１５】図２〜図５を参照するに、例示したプレス
ブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３に
は、上部に上部テーブル５が固定され、下部に下部テー
ブル７が設けられている。この下部テーブル７は、側板
１，３に結合された左右のテーブル昇降シリンダ９，１
１によって昇降可能としている。上部テーブル５には、
上型１３である例えばパンチが上型取付金具１５を介し
て取外し自在に固定され、下部テーブル７には、下型１
７である例えばダイが下型取付金具１９を介して取外し
自在に固定される。
ブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３に
は、上部に上部テーブル５が固定され、下部に下部テー
ブル７が設けられている。この下部テーブル７は、側板
１，３に結合された左右のテーブル昇降シリンダ９，１
１によって昇降可能としている。上部テーブル５には、
上型１３である例えばパンチが上型取付金具１５を介し
て取外し自在に固定され、下部テーブル７には、下型１
７である例えばダイが下型取付金具１９を介して取外し
自在に固定される。
【００１６】折り曲げ動作の際、上型１３、下型１７間
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図２の左右方向）で直線
に維持するための撓み補正機構として、図示例では、撓
み補正用シリンダ構造を採用している。
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図２の左右方向）で直線
に維持するための撓み補正機構として、図示例では、撓
み補正用シリンダ構造を採用している。
【００１７】すなわち、下部テーブル７には、図２で前
後に補正用シリンダ支持板２１，２１を配置して、左右
の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７と補正用
シリンダ支持板２１，２１とを連結している。図２で下
部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）での中
心線を挟んで対称な位置に、補正用シリンダ支持板２
１，２１に切欠き２７，２９を設け、撓み補正用シリン
ダ３１，３３がこの切欠き２７，２９にまたがるように
して、撓み補正用シリンダ３１，３３を補正用シリンダ
支持板２１，２１に固定し、下部テーブル７の下端縁部
７ａを、撓み補正用シリンダ３１，３３のピストンロッ
ド３５，３７が下から支えるようにしている。
後に補正用シリンダ支持板２１，２１を配置して、左右
の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７と補正用
シリンダ支持板２１，２１とを連結している。図２で下
部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）での中
心線を挟んで対称な位置に、補正用シリンダ支持板２
１，２１に切欠き２７，２９を設け、撓み補正用シリン
ダ３１，３３がこの切欠き２７，２９にまたがるように
して、撓み補正用シリンダ３１，３３を補正用シリンダ
支持板２１，２１に固定し、下部テーブル７の下端縁部
７ａを、撓み補正用シリンダ３１，３３のピストンロッ
ド３５，３７が下から支えるようにしている。
【００１８】テーブル昇降シリンダ９，１１へは、例え
ばポンプと蓄圧タンクからなる流体圧生成器３９から調
整弁４１，４３と配管４５，４７を介して圧力流体が供
給され、撓み補正用シリンダ３１，３３には、流体圧生
成器３９の圧力流体を圧力制御弁４９，５１により例え
ば一定の比率で減圧（或いは増圧）調整して、配管５
３，５５を介して供給されるようにしている。
ばポンプと蓄圧タンクからなる流体圧生成器３９から調
整弁４１，４３と配管４５，４７を介して圧力流体が供
給され、撓み補正用シリンダ３１，３３には、流体圧生
成器３９の圧力流体を圧力制御弁４９，５１により例え
ば一定の比率で減圧（或いは増圧）調整して、配管５
３，５５を介して供給されるようにしている。
【００１９】調整弁４１，４３と圧力制御弁４９，５１
は、図１に示されているように、何れも例えば電磁ソレ
ノイド又はモータなどの電磁作動部４１ａ，４３ａ，４
９ａ，５１ａにより開閉動作が制御され、テーブル昇降
シリンダ９，１１、撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給される流体圧が調整できる構造としている。
は、図１に示されているように、何れも例えば電磁ソレ
ノイド又はモータなどの電磁作動部４１ａ，４３ａ，４
９ａ，５１ａにより開閉動作が制御され、テーブル昇降
シリンダ９，１１、撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給される流体圧が調整できる構造としている。
【００２０】テーブル昇降シリンダ９，１１のピストン
ロッド５７，５９には、図２に示されているように、球
面凹部５７ａ，５９ａが上端に形成してあり、下部テー
ブル７の左右の下部に支持座６１，６３を取付け、この
支持座６１，６３の下端に形成した球面凸部６１ａ，６
３ａを、ピストンロッド５７，５９の球面凹部５７ａ，
５９ａによって支承し、ピストンロッド５７，５９と支
持座６１，６３を、ボルト６５，６７によって結合して
いる。これにより、テーブル昇降シリンダ９，１１に対
し、下部テーブル７の若干の傾斜が許容されることにな
る。
ロッド５７，５９には、図２に示されているように、球
面凹部５７ａ，５９ａが上端に形成してあり、下部テー
ブル７の左右の下部に支持座６１，６３を取付け、この
支持座６１，６３の下端に形成した球面凸部６１ａ，６
３ａを、ピストンロッド５７，５９の球面凹部５７ａ，
５９ａによって支承し、ピストンロッド５７，５９と支
持座６１，６３を、ボルト６５，６７によって結合して
いる。これにより、テーブル昇降シリンダ９，１１に対
し、下部テーブル７の若干の傾斜が許容されることにな
る。
【００２１】上記構成により、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図２で左右方向（板材Ｗの曲げ幅
方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形する
ことになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７と
の結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シリ
ンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在する
板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける加
圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、下
部テーブル７，下型１７の上面は凹状に変形するが、下
部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図２で左右方向（板材Ｗの曲げ幅
方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形する
ことになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７と
の結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シリ
ンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在する
板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける加
圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、下
部テーブル７，下型１７の上面は凹状に変形するが、下
部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。
【００２２】上記折曲げ加工機は、図１にブロック図で
例示した構成によって制御される。まず、この制御構成
の基本となっているこの実施例の特徴について説明す
る。前記のように所定の曲げ角度に必要な上型の突込み
量を決定する際は、試し曲げとこれによる曲げ角度の測
定操作を繰り返して上型の突込み量と曲げ加圧力を交互
に微細に変更せねばならず、作業者に多大の経験と熟練
を必要とし、しかも試し曲げに長時間を要している。
例示した構成によって制御される。まず、この制御構成
の基本となっているこの実施例の特徴について説明す
る。前記のように所定の曲げ角度に必要な上型の突込み
量を決定する際は、試し曲げとこれによる曲げ角度の測
定操作を繰り返して上型の突込み量と曲げ加圧力を交互
に微細に変更せねばならず、作業者に多大の経験と熟練
を必要とし、しかも試し曲げに長時間を要している。
【００２３】上部テーブル５、下部テーブル７の撓み形
状は、図１２から図１４にわたって模型的に示すよう
に、板材Ｗの曲げ幅ｗとこの板材Ｗの上型１３、下型１
７に対する曲げ幅方向位置（曲げ位置ｌ）とによって定
まり、撓み量は、曲げ加圧力の値に比例していることに
着目して、撓み補正量は、曲げ加圧力と曲げ位置ｌの関
数として決めるようにした。これにより、実際作業で
は、上型１３の突込み量のみを変更するだけで所定の曲
げ角度に必要な上型の突込み量が決定されることにな
る。
状は、図１２から図１４にわたって模型的に示すよう
に、板材Ｗの曲げ幅ｗとこの板材Ｗの上型１３、下型１
７に対する曲げ幅方向位置（曲げ位置ｌ）とによって定
まり、撓み量は、曲げ加圧力の値に比例していることに
着目して、撓み補正量は、曲げ加圧力と曲げ位置ｌの関
数として決めるようにした。これにより、実際作業で
は、上型１３の突込み量のみを変更するだけで所定の曲
げ角度に必要な上型の突込み量が決定されることにな
る。
【００２４】それは曲げ加圧力に比例して上部テーブル
５、下部テーブル７の撓み量が決まり、この撓み量を補
正するために必要な撓み補正量も、曲げ加圧力に比例し
ているので、比例定数のみを、曲げ幅ｗと曲げ位置ｌ
（上，下型１３，１７の曲げ幅方向中心線に対する板材
Ｗの曲げ幅方向での位置）をパラメータとして求めてお
けば、種々の曲げ角度（上型１３の突込み量）につい
て、板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ角度誤差をできるだけ
小さく押えることができて、曲げ幅方向全幅にわたり均
一な断面形状に折り曲げることができる。
５、下部テーブル７の撓み量が決まり、この撓み量を補
正するために必要な撓み補正量も、曲げ加圧力に比例し
ているので、比例定数のみを、曲げ幅ｗと曲げ位置ｌ
（上，下型１３，１７の曲げ幅方向中心線に対する板材
Ｗの曲げ幅方向での位置）をパラメータとして求めてお
けば、種々の曲げ角度（上型１３の突込み量）につい
て、板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ角度誤差をできるだけ
小さく押えることができて、曲げ幅方向全幅にわたり均
一な断面形状に折り曲げることができる。
【００２５】今、板材Ｗから下部テーブル７に加わる加
圧反力と下部テーブル７に発生する撓みの関係を、図９
に示す一本の両端支持の梁に置き換えて考える。この梁
のある範囲に荷重をかけると、梁の撓み形状は荷重の範
囲と荷重の大きさとにより定まる。最大の撓みが発生す
る位置ａは荷重の大きさに関係無く、荷重の範囲によっ
て定まる。すなわち、撓み量は荷重の大きさに比例し、
発生位置ａは荷重が加わる場所で定まる。
圧反力と下部テーブル７に発生する撓みの関係を、図９
に示す一本の両端支持の梁に置き換えて考える。この梁
のある範囲に荷重をかけると、梁の撓み形状は荷重の範
囲と荷重の大きさとにより定まる。最大の撓みが発生す
る位置ａは荷重の大きさに関係無く、荷重の範囲によっ
て定まる。すなわち、撓み量は荷重の大きさに比例し、
発生位置ａは荷重が加わる場所で定まる。
【００２６】図１０のように分布幅ｌ1 の荷重Ｐ1 が梁
の中央部近くに加わっているときの最大撓みをδ1 、こ
のときの荷重位置ｂに対する撓みをδb とすると、 δb ＝δ1 ×Ｐb ／Ｐ1 ＝δ1 ／Ｐ1 ×Ｐb ここでＰb は、ｂ点を中心としてＰ1 と同じ範囲をもっ
た分布荷重とする。
の中央部近くに加わっているときの最大撓みをδ1 、こ
のときの荷重位置ｂに対する撓みをδb とすると、 δb ＝δ1 ×Ｐb ／Ｐ1 ＝δ1 ／Ｐ1 ×Ｐb ここでＰb は、ｂ点を中心としてＰ1 と同じ範囲をもっ
た分布荷重とする。
【００２７】今、δ1 ／Ｐ1 ＝α1 とすれば、 δb ＝α1 ×Ｐb となる。
【００２８】同様に、図１１におけるｃ点に上記Ｐ1 と
同じ範囲をもった分布荷重Ｐc を加えた場合の最大撓み
をδ2 、このときの荷重位置に対する撓みをδc とする
と、 δc ＝δ2 ×Ｐc ／Ｐ1 ＝δ2 ／Ｐ1 ×Ｐc とな
り、 δ2 ／Ｐ1 ＝α2 とすれば、 δc ＝α2 ×Ｐc となる。
同じ範囲をもった分布荷重Ｐc を加えた場合の最大撓み
をδ2 、このときの荷重位置に対する撓みをδc とする
と、 δc ＝δ2 ×Ｐc ／Ｐ1 ＝δ2 ／Ｐ1 ×Ｐc とな
り、 δ2 ／Ｐ1 ＝α2 とすれば、 δc ＝α2 ×Ｐc となる。
【００２９】これらは、何れも弾性変形領域における撓
みを考えたものである。
みを考えたものである。
【００３０】このことから、荷重の分布幅ｌ1 及び、荷
重の加わる位置によって比例定数α1 、α2 を定めてお
けば荷重条件がきまり、このときの撓みは容易に求める
ことができる。
重の加わる位置によって比例定数α1 、α2 を定めてお
けば荷重条件がきまり、このときの撓みは容易に求める
ことができる。
【００３１】折曲げ加工機における上部テーブル５、下
部テーブル７の撓みも、上記両端支持の梁の撓みと同様
であることから、上部テーブル５、下部テーブル７の撓
みに対する撓み補正量も、上記数式によって算定するこ
とができる。すなわち、上部テーブル５、下部テーブル
７の撓み補正量は、荷重の分布幅（曲げ幅ｗ）と荷重の
加わる位置（曲げ位置ｌ）の２つの条件に基づき、この
比例定数αを、荷重の分布幅（曲げ幅ｗ）と荷重の加わ
る位置（曲げ位置ｌ）の関数として定めておけば、比例
定数αと曲げ荷重Ｐとにより、撓み補正量＝α×Ｐとし
て算定できる。
部テーブル７の撓みも、上記両端支持の梁の撓みと同様
であることから、上部テーブル５、下部テーブル７の撓
みに対する撓み補正量も、上記数式によって算定するこ
とができる。すなわち、上部テーブル５、下部テーブル
７の撓み補正量は、荷重の分布幅（曲げ幅ｗ）と荷重の
加わる位置（曲げ位置ｌ）の２つの条件に基づき、この
比例定数αを、荷重の分布幅（曲げ幅ｗ）と荷重の加わ
る位置（曲げ位置ｌ）の関数として定めておけば、比例
定数αと曲げ荷重Ｐとにより、撓み補正量＝α×Ｐとし
て算定できる。
【００３２】このことから、図１の構成では、折曲げ加
工における曲げ荷重（昇降シリンダ圧力により上，下テ
ーブル５，７が受ける加圧反力）の分布幅（曲げ幅ｗ）
と荷重の加わる位置（曲げ位置ｌ）に対する比例定数α
の値を、計算及び実験から求めた演算式によって定め、
或いは、あらかじめ記憶されているものから呼び出し
て、曲げ荷重に比例する昇降シリンダ圧力に基づていテ
ーブル撓み補正量を調整して、所定の曲げ角度とするた
めの調整操作を、上型１３の突込み量のみで行い得るよ
うに構成したものである。
工における曲げ荷重（昇降シリンダ圧力により上，下テ
ーブル５，７が受ける加圧反力）の分布幅（曲げ幅ｗ）
と荷重の加わる位置（曲げ位置ｌ）に対する比例定数α
の値を、計算及び実験から求めた演算式によって定め、
或いは、あらかじめ記憶されているものから呼び出し
て、曲げ荷重に比例する昇降シリンダ圧力に基づていテ
ーブル撓み補正量を調整して、所定の曲げ角度とするた
めの調整操作を、上型１３の突込み量のみで行い得るよ
うに構成したものである。
【００３３】以上の考察の結果に基づいて定めた図１の
構成は、曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対
する板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板
厚、板材Ｗの材質などの加工仕様データを入力するデー
タ入力手段Ｉと、上記加工仕様データによる折曲げ加工
中に検出された左右のテーブル昇降シリンダ９，１１の
昇降シリンダ圧力、上記曲げ幅ｗ、曲げ位置ｌを主体と
するデータに基づき、撓み補正用シリンダ３１，３３に
供給すべき補正用シリンダ圧力などを、演算により求め
るための演算部Ａと、或いはデータ入力手段Ｉから入力
されたこの補正用シリンダ圧力を記憶する記憶部Ｍと、
この演算部Ａ、記憶部Ｍによる補正用シリンダ圧力に基
づき、折曲げ加工機の加工を制御する制御部Ｃとを設け
ている。
構成は、曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対
する板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板
厚、板材Ｗの材質などの加工仕様データを入力するデー
タ入力手段Ｉと、上記加工仕様データによる折曲げ加工
中に検出された左右のテーブル昇降シリンダ９，１１の
昇降シリンダ圧力、上記曲げ幅ｗ、曲げ位置ｌを主体と
するデータに基づき、撓み補正用シリンダ３１，３３に
供給すべき補正用シリンダ圧力などを、演算により求め
るための演算部Ａと、或いはデータ入力手段Ｉから入力
されたこの補正用シリンダ圧力を記憶する記憶部Ｍと、
この演算部Ａ、記憶部Ｍによる補正用シリンダ圧力に基
づき、折曲げ加工機の加工を制御する制御部Ｃとを設け
ている。
【００３４】また、入力されたデータや演算されたデー
タなどを画面で表示するデータ表示手段Ｄを、この構成
に設けている。
タなどを画面で表示するデータ表示手段Ｄを、この構成
に設けている。
【００３５】演算部Ａ、記憶部Ｍ、制御部Ｃは、例えば
マイクロコンピュータ６１によって構成でき、データ入
力手段Ｉは、例えばキーボードで、データ表示手段Ｄは
例えばＣＲＴによって構成できる。テーブル昇降シリン
ダ９，１１に供給されている流体圧（昇降シリンダ圧
力）は、流体圧検出器である圧力センサ７１，７３によ
って検出されて制御部Ｃに入力される。
マイクロコンピュータ６１によって構成でき、データ入
力手段Ｉは、例えばキーボードで、データ表示手段Ｄは
例えばＣＲＴによって構成できる。テーブル昇降シリン
ダ９，１１に供給されている流体圧（昇降シリンダ圧
力）は、流体圧検出器である圧力センサ７１，７３によ
って検出されて制御部Ｃに入力される。
【００３６】次に演算部Ａ、記憶部Ｍ及び、制御部Ｃの
機能を説明する。図２に例示のように、曲げ幅ｗの板材
Ｗを、上型１３、下型１７の左右方向中心Ｐ−Ｐに対し
て曲げ幅方向で例えば偏り量ｌだけ偏らせて折曲げ加工
を行うにあたり、曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型に対す
る板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、
板材Ｗの材質などの加工仕様データを作業者により手動
でデータ入力手段Ｉにより演算部Ａへ入力する。
機能を説明する。図２に例示のように、曲げ幅ｗの板材
Ｗを、上型１３、下型１７の左右方向中心Ｐ−Ｐに対し
て曲げ幅方向で例えば偏り量ｌだけ偏らせて折曲げ加工
を行うにあたり、曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型に対す
る板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、
板材Ｗの材質などの加工仕様データを作業者により手動
でデータ入力手段Ｉにより演算部Ａへ入力する。
【００３７】曲げ角度、板材Ｗの板厚、材質など毎に、
曲げ幅ｗと荷重の加わる位置である曲げ位置ｌを変数と
する比例定数α1 ，α2 が、あらかじめ実験により、或
いは、計算により算定されて、曲げ幅ｗと曲げ位置ｌの
関数として、記憶部Ｍに記憶されている。演算部Ａへ入
力された曲げ幅ｗと曲げ位置ｌの値に対応した比例定数
α1 ，α2 が、記憶部Ｍから呼び出される。或いはこの
比例定数α1 ，α2 は、データ入力手段Ｉから入力され
た曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの曲げ
幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、板材Ｗの材質な
どの加工仕様データに基づき、演算部Ａにて入力時に算
出される。
曲げ幅ｗと荷重の加わる位置である曲げ位置ｌを変数と
する比例定数α1 ，α2 が、あらかじめ実験により、或
いは、計算により算定されて、曲げ幅ｗと曲げ位置ｌの
関数として、記憶部Ｍに記憶されている。演算部Ａへ入
力された曲げ幅ｗと曲げ位置ｌの値に対応した比例定数
α1 ，α2 が、記憶部Ｍから呼び出される。或いはこの
比例定数α1 ，α2 は、データ入力手段Ｉから入力され
た曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの曲げ
幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、板材Ｗの材質な
どの加工仕様データに基づき、演算部Ａにて入力時に算
出される。
【００３８】この比例定数α1 ，α2 は、左右のテーブ
ル昇降シリンダ９，１１内に現れる流体圧である昇降シ
リンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11と、上部テーブル５、下部テーブ
ル７の撓み補正量に対応する左右の撓み補正用シリンダ
３１，３３の補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33との比率を
表している。すなわち、 α1 ＝Ｐ31／Ｐ9 α2 ＝Ｐ33／Ｐ11 となっ
ている。
ル昇降シリンダ９，１１内に現れる流体圧である昇降シ
リンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11と、上部テーブル５、下部テーブ
ル７の撓み補正量に対応する左右の撓み補正用シリンダ
３１，３３の補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33との比率を
表している。すなわち、 α1 ＝Ｐ31／Ｐ9 α2 ＝Ｐ33／Ｐ11 となっ
ている。
【００３９】下部テーブル７を上部テーブル５に対し平
行に保って下型１７上に板材Ｗを載置し、左右のテーブ
ル昇降シリンダ９，１１に圧力流体を供給して下部テー
ブル７を上昇すると、上型１３と下型１７とにより板材
Ｗが次第に折曲げられ、上型１３、下型１７間に介在す
る板材Ｗを介して上部テーブル５と下部テーブル１７は
互いに加圧反力を受け、この加圧反力に対抗して左右の
テーブル昇降シリンダ９，１１内に現れる流体圧である
昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11が圧力センサ７１，７３に
よって検出されて演算部Ａに入力される。
行に保って下型１７上に板材Ｗを載置し、左右のテーブ
ル昇降シリンダ９，１１に圧力流体を供給して下部テー
ブル７を上昇すると、上型１３と下型１７とにより板材
Ｗが次第に折曲げられ、上型１３、下型１７間に介在す
る板材Ｗを介して上部テーブル５と下部テーブル１７は
互いに加圧反力を受け、この加圧反力に対抗して左右の
テーブル昇降シリンダ９，１１内に現れる流体圧である
昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11が圧力センサ７１，７３に
よって検出されて演算部Ａに入力される。
【００４０】演算部Ａでは、上記呼び出された比例定数
α1 ，α2 と、上記検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，
Ｐ11に基づいて、左右の撓み補正用シリンダ３１，３３
の補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33が算出され、制御部Ｃ
は、調整弁４１，４３により流体圧生成器３９からの流
体圧を上記算出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33に
調整して、撓み補正用シリンダ３１，３３に供給する。
α1 ，α2 と、上記検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，
Ｐ11に基づいて、左右の撓み補正用シリンダ３１，３３
の補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33が算出され、制御部Ｃ
は、調整弁４１，４３により流体圧生成器３９からの流
体圧を上記算出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33に
調整して、撓み補正用シリンダ３１，３３に供給する。
【００４１】このとき、データ入力手段Ｉから入力され
ている曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対す
る板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、
板材Ｗの材質などの加工仕様データや呼び出された比例
定数α1 ，α2 、検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ
11、算出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33などは、
データ表示手段Ｄに表示される。
ている曲げ角度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対す
る板材Ｗの曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、
板材Ｗの材質などの加工仕様データや呼び出された比例
定数α1 ，α2 、検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ
11、算出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33などは、
データ表示手段Ｄに表示される。
【００４２】次に上記実施例の作用を説明する。曲げ角
度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対する板材Ｗの曲
げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、板材Ｗの材質
などの加工仕様データを、作業者がデータ入力手段Ｉに
より演算部Ａへ入力し、演算部Ａへ入力された曲げ幅ｗ
と曲げ位置ｌの値に対応した比例定数α1 ，α2 が、記
憶部Ｍから呼び出されるか、又は演算部Ａにて検出され
る。
度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対する板材Ｗの曲
げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、板材Ｗの材質
などの加工仕様データを、作業者がデータ入力手段Ｉに
より演算部Ａへ入力し、演算部Ａへ入力された曲げ幅ｗ
と曲げ位置ｌの値に対応した比例定数α1 ，α2 が、記
憶部Ｍから呼び出されるか、又は演算部Ａにて検出され
る。
【００４３】下部テーブル７を上部テーブル５に対し平
行に保って下型１７上に板材Ｗを載置し、左右のテーブ
ル昇降シリンダ９，１１に圧力流体を供給して下部テー
ブル７を上昇すると、上型１３と下型１７とにより板材
Ｗが次第に折曲げられ、左右のテーブル昇降シリンダ
９，１１に現れる流体圧である昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，
Ｐ11が圧力センサ７１，７３によって検出されて演算部
Ａに入力される。
行に保って下型１７上に板材Ｗを載置し、左右のテーブ
ル昇降シリンダ９，１１に圧力流体を供給して下部テー
ブル７を上昇すると、上型１３と下型１７とにより板材
Ｗが次第に折曲げられ、左右のテーブル昇降シリンダ
９，１１に現れる流体圧である昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，
Ｐ11が圧力センサ７１，７３によって検出されて演算部
Ａに入力される。
【００４４】演算部Ａでは、上記比例定数α1 ，α
2 と、上記検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11に基
づいて、左右の撓み補正用シリンダ３１，３３の補正用
シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33が算出され、制御部Ｃは、調整
弁４１，４３により流体圧生成器３９からの流体圧を上
記算出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33に調整し
て、撓み補正用シリンダ３１，３３に供給する。
2 と、上記検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11に基
づいて、左右の撓み補正用シリンダ３１，３３の補正用
シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33が算出され、制御部Ｃは、調整
弁４１，４３により流体圧生成器３９からの流体圧を上
記算出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33に調整し
て、撓み補正用シリンダ３１，３３に供給する。
【００４５】データ入力手段Ｉから入力されている曲げ
角度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対する板材Ｗの
曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、板材Ｗの材
質などの加工仕様データや、呼び出された比例定数
α1 ，α2 、検出された昇降シリンダ圧力Ｐ3 ，Ｐ11、
検出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33などは、デー
タ表示手段Ｄに表示される。
角度、曲げ幅ｗ、上，下型１３，１７に対する板材Ｗの
曲げ幅方向での曲げ位置ｌ、板材Ｗの板厚、板材Ｗの材
質などの加工仕様データや、呼び出された比例定数
α1 ，α2 、検出された昇降シリンダ圧力Ｐ3 ，Ｐ11、
検出された補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33などは、デー
タ表示手段Ｄに表示される。
【００４６】上型１３が下型１７のＶ字状溝に所定寸法
だけ突入して、板材Ｗの下面が下型１７のＶ字状溝の左
右の肩部に当接し、板材Ｗの中央部が上型１３の先端部
によって下型１７のＶ字状溝内へ折り曲げられる。
だけ突入して、板材Ｗの下面が下型１７のＶ字状溝の左
右の肩部に当接し、板材Ｗの中央部が上型１３の先端部
によって下型１７のＶ字状溝内へ折り曲げられる。
【００４７】また、左右の撓み補正用シリンダ３１，３
３に上記補正用シリンダ圧力の圧力流体が供給されて、
そのピストンロッド３５，３７は突出作動して、下部テ
ーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）中央部付近
での上縁は上方へ突出変形する。
３に上記補正用シリンダ圧力の圧力流体が供給されて、
そのピストンロッド３５，３７は突出作動して、下部テ
ーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）中央部付近
での上縁は上方へ突出変形する。
【００４８】この折り曲げ動作の際、介在する板材Ｗか
ら上部テーブル５、下部テーブル７が受ける加圧反力に
より上下方向に撓みが発生して上部テーブル５と上型１
３では下面が凹状に変形し、下部テーブル７と下型１７
では上面が凹状に変形するが、左右の撓み補正用シリン
ダ９，１１の上記動作による下部テーブル７、下型１７
の上面の凸状変形によって上記加圧反力による凹状変形
は相殺され、上部テーブル７、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面の直線性は維持される。
これにより板材Ｗの折り曲げ角度は、その曲げ幅方向全
幅にわたって均一となる。
ら上部テーブル５、下部テーブル７が受ける加圧反力に
より上下方向に撓みが発生して上部テーブル５と上型１
３では下面が凹状に変形し、下部テーブル７と下型１７
では上面が凹状に変形するが、左右の撓み補正用シリン
ダ９，１１の上記動作による下部テーブル７、下型１７
の上面の凸状変形によって上記加圧反力による凹状変形
は相殺され、上部テーブル７、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面の直線性は維持される。
これにより板材Ｗの折り曲げ角度は、その曲げ幅方向全
幅にわたって均一となる。
【００４９】従来では、当該曲げ幅ｗ、曲げ位置ｌで作
業者が試し曲げとこれによる曲げ角度の測定操作を繰り
返して、テーブル昇降シリンダの昇降シリンダ圧力と撓
み補正用シリンダの補正用シリンダ圧力を試行錯誤的に
見出していたため、多大の時間を要していたが、上記実
施例では、記憶部Ｍから呼び出されるか、又は、演算部
Ａで算定された比例定数α1 ，α2 と、折曲げ加工中に
検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11に基づいて、演
算部Ａにより左右の撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給されるべき補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33が自動的に
算出、設定され、制御部Ｃにより上記算出された補正用
シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33に制御されるため、板材Ｗはそ
の曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げられ、
特別の経験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を容易
に達成させることができる。
業者が試し曲げとこれによる曲げ角度の測定操作を繰り
返して、テーブル昇降シリンダの昇降シリンダ圧力と撓
み補正用シリンダの補正用シリンダ圧力を試行錯誤的に
見出していたため、多大の時間を要していたが、上記実
施例では、記憶部Ｍから呼び出されるか、又は、演算部
Ａで算定された比例定数α1 ，α2 と、折曲げ加工中に
検出された昇降シリンダ圧力Ｐ9 ，Ｐ11に基づいて、演
算部Ａにより左右の撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給されるべき補正用シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33が自動的に
算出、設定され、制御部Ｃにより上記算出された補正用
シリンダ圧力Ｐ31，Ｐ33に制御されるため、板材Ｗはそ
の曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げられ、
特別の経験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を容易
に達成させることができる。
【００５０】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図２の折曲げ加
工機は、上部テーブル５は固定され、下部テーブル７が
昇降する構造であるが、下部テーブル７は固定され、上
部テーブル５をテーブル昇降シリンダにより昇降させる
と共に、撓み補正用シリンダを上部テーブル５の側に設
けている構造の折曲げ加工機についても、支障無く適用
できるものである。撓み補正用シリンダの配設数は、
上，下テーブル５，７の長さによって定められる。ま
た、制御構成についても、図１の具体例のほか、曲げ角
度や、上型の突込み量などを自動検出し制御部Ｃに入力
するための種々の公知の検出器などを折曲げ加工機に付
設できるものである。
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図２の折曲げ加
工機は、上部テーブル５は固定され、下部テーブル７が
昇降する構造であるが、下部テーブル７は固定され、上
部テーブル５をテーブル昇降シリンダにより昇降させる
と共に、撓み補正用シリンダを上部テーブル５の側に設
けている構造の折曲げ加工機についても、支障無く適用
できるものである。撓み補正用シリンダの配設数は、
上，下テーブル５，７の長さによって定められる。ま
た、制御構成についても、図１の具体例のほか、曲げ角
度や、上型の突込み量などを自動検出し制御部Ｃに入力
するための種々の公知の検出器などを折曲げ加工機に付
設できるものである。
【００５１】また、補正用シリンダ圧力の算出に用いら
れる比例定数α1 ，α2 は、曲げ幅ｗと曲げ位置ｌの関
数として定められるほか、曲げ角度の許容精度がゆるや
かな場合では、例えば、曲げ位置ｌの要素を考えずに曲
げ幅ｗのみの関数として定めても良く、或いは、いくつ
かの曲げ幅ｗと曲げ位置ｌについて、二次元配列表とし
て定めいるものであっても良い。
れる比例定数α1 ，α2 は、曲げ幅ｗと曲げ位置ｌの関
数として定められるほか、曲げ角度の許容精度がゆるや
かな場合では、例えば、曲げ位置ｌの要素を考えずに曲
げ幅ｗのみの関数として定めても良く、或いは、いくつ
かの曲げ幅ｗと曲げ位置ｌについて、二次元配列表とし
て定めいるものであっても良い。
【００５２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、折り曲
げ動作の際、データ入力手段から入力されている曲げ
幅、曲げ位置を主体とするデータに基づき、上記加工仕
様データによる折曲げ加工で撓み補正用シリンダに供給
すべき補正用シリンダ圧力を算定するための比例定数が
演算により算定され、或いは、記憶部から比例定数が呼
び出される。左右のテーブル昇降シリンダを動作して折
曲げ加工を開始すると、左右のテーブル昇降シリンダの
昇降シリンダ圧力が検出され、比例定数と検出された昇
降シリンダ圧力とから、撓み補正用シリンダに供給すべ
き補正用シリンダ圧力が、演算部により自動的に算出さ
れ、この補正用シリンダ圧力に基づいて制御部の指令に
より撓み補正用シリンダは自動制御されるので、板材は
その曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げら
れ、特別の経験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を
容易に達成させることができる。
げ動作の際、データ入力手段から入力されている曲げ
幅、曲げ位置を主体とするデータに基づき、上記加工仕
様データによる折曲げ加工で撓み補正用シリンダに供給
すべき補正用シリンダ圧力を算定するための比例定数が
演算により算定され、或いは、記憶部から比例定数が呼
び出される。左右のテーブル昇降シリンダを動作して折
曲げ加工を開始すると、左右のテーブル昇降シリンダの
昇降シリンダ圧力が検出され、比例定数と検出された昇
降シリンダ圧力とから、撓み補正用シリンダに供給すべ
き補正用シリンダ圧力が、演算部により自動的に算出さ
れ、この補正用シリンダ圧力に基づいて制御部の指令に
より撓み補正用シリンダは自動制御されるので、板材は
その曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折り曲げら
れ、特別の経験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を
容易に達成させることができる。
【図１】この発明の構成の一実施例を示す構成ブロック
図である。
図である。
【図２】上記実施例を適用したプレスブレーキの正面図
である。
である。
【図３】図２のプレスブレーキの側面図である。
【図４】図２の III−III 線矢視断面図である。
【図５】図２のプレスブレーキの斜視図である。
【図６】折曲げ加工における上，下テーブルの撓み変形
の説明正面図である。
の説明正面図である。
【図７】折曲げ加工状態の説明側面図である。
【図８】折曲げ加工における特性図である。
【図９】加圧反力によるテーブルの撓みを示す説明図で
ある。
ある。
【図１０】加圧反力によるテーブルの撓みを示す第２の
説明図である。
説明図である。
【図１１】加圧反力によりテーブルの撓みを示す第３の
説明図である。
説明図である。
【図１２】加圧反力による上型と下型の撓みを示す説明
図である。
図である。
【図１３】加圧反力による上型と下型の撓みを示す第２
の説明図である。
の説明図である。
【図１４】加圧反力による上型と下型の撓みを示す第３
の説明図である。
の説明図である。
５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９，１１ テーブル昇降シリンダ １３ 上型 １７ 下型 ３１，３３ 撓み補正用シリンダ ７１，７３ 圧力センサ（流体圧検出器） Ｗ 板材 Ｉ データ入力手段 Ａ 演算部 Ｍ 記憶部 Ｃ 制御部 ｗ 曲げ幅 ｌ 曲げ位置 α1 ，α2 比例定数 Ｐ9 ，Ｐ11 昇降シリンダ圧力 Ｐ31，Ｐ33 補正用シリンダ圧力
Claims (1)
- 【請求項１】 上型を取付けた上部テーブル、下型を取
付けた下部テーブルのいずれか一方が左右のテーブル昇
降シリンダによって昇降動作して、これにより下型に対
する上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方向
にわたり均一な断面形状に折り曲げるように構成され、
折り曲げ動作の際、上部テーブル、下部テーブルの上下
方向における撓みを補正するための撓み補正用シリンダ
を、上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方に複数
個、上記曲げ幅方向に沿って配設している折曲げ加工機
において、折曲げ加工における曲げ角度、曲げ幅、上，
下型に対する板材の曲げ幅方向での曲げ位置、板材の板
厚、板材の材質などの加工仕様データを入力するデータ
入力手段と、上記曲げ幅、曲げ位置を主体とするデータ
に基づき、上記加工仕様データによる折曲げ加工で撓み
補正用シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力を算定
するための比例定数を、演算により求めてこの比例定数
と折曲げ加工中に検出された左右のテーブル昇降シリン
ダの昇降シリンダ圧力とから補正用シリンダ圧力を算定
する演算部と、上記比例定数、加工仕様データなどを記
憶する記憶部と、上記算定された補正用シリンダ圧力に
基づき、折曲げ加工機の加工を制御する制御部とを有し
ていることを特徴とする折曲げ加工機の加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14225592A JP3317995B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 折曲げ加工機の加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14225592A JP3317995B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 折曲げ加工機の加工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329549A true JPH05329549A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3317995B2 JP3317995B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=15311072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14225592A Expired - Lifetime JP3317995B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 折曲げ加工機の加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317995B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000343127A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Amada Eng Center Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| JP2002120017A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-23 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法、及び曲げ加工機 |
| JP2014136224A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | 曲げ加工機における撓み補正装置および撓み補正方法 |
| JP2015033704A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ及びクラウニング制御方法 |
| EP2682198B1 (en) | 2012-07-06 | 2018-06-20 | Gasparini Industries S.r.l. | Cambering device in bending presses |
| JP2019181548A (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 株式会社吉野機械製作所 | プレス機械 |
| WO2023017807A1 (ja) | 2021-08-10 | 2023-02-16 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機、及び曲げ加工方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113044A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Ihi Corp | たわみ取得方法とたわみ演算装置および調節荷重取得方法と調節荷重演算装置 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14225592A patent/JP3317995B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000343127A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Amada Eng Center Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| JP2002120017A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-23 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法、及び曲げ加工機 |
| EP2682198B1 (en) | 2012-07-06 | 2018-06-20 | Gasparini Industries S.r.l. | Cambering device in bending presses |
| JP2014136224A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | 曲げ加工機における撓み補正装置および撓み補正方法 |
| JP2015033704A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ及びクラウニング制御方法 |
| JP2019181548A (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 株式会社吉野機械製作所 | プレス機械 |
| WO2023017807A1 (ja) | 2021-08-10 | 2023-02-16 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機、及び曲げ加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3317995B2 (ja) | 2002-08-26 |
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