JP3452431B2 - 折曲げ加工機 - Google Patents
折曲げ加工機Info
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- JP3452431B2 JP3452431B2 JP24024195A JP24024195A JP3452431B2 JP 3452431 B2 JP3452431 B2 JP 3452431B2 JP 24024195 A JP24024195 A JP 24024195A JP 24024195 A JP24024195 A JP 24024195A JP 3452431 B2 JP3452431 B2 JP 3452431B2
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- bending
- amount
- lower table
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、正確な折曲げ角
度を得ることのできる折曲げ加工機に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来より、プレスブレーキ等の曲げ加工
機における曲げ加工で所定の曲げ角度を得るための方法
としては、以下に示すものが一般的である。 【０００３】１）．ワークの材質、金型のＶ溝幅、形
状、曲げ長さ、曲げ位置、目標角度等種々の加工データ
を入力し、このデータに基づいてフレームに作用する荷
重の大きさおよび分布状態を計算により予測する。この
荷重からフレームに発生する変形量を予測し、この予測
された変形量を相殺するように予めフレームを逆方向へ
曲げる量を決定する。 【０００４】２）．金型の突っ込み量を入力し、制御装
置が金型の突っ込み量を制御することにより所望の曲げ
角度を得るように加工を行う。 【０００５】３）．前述の２）．の手順における金型の
突っ込み量の代わりに曲げ角度を直接入力する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
１）．の手順においては、計算が複雑であり予測の精度
が悪いため所望の角度を一度で得ることは困難である。
すなわち、一度前述の手順により求めた値で曲げ加工を
行い、実際に曲げ角度を測定して、その値を用いて再度
計算を行って曲げ加工を行う必要があり、面倒である。 【０００７】また、前述の２）．の手順においては、金
型の突っ込み量と絶対曲げ角度が一様でない。すなわ
ち、金型のＶ幅、ワークの材質や板厚等の変化等により
プレスブレーキに作用する曲げ反力の大きさが変化する
と、必要な角度を得るための金型の突っ込み量も変化す
るが、これは作業者の勘に左右される。さらに、前述の
３）．の場合にも曲げ加工精度が悪い。等の問題があ
る。 【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、曲げ加工機のフレー
ムに発生する変形を補正することにより高精度の曲げ加
工を行うことのできる折曲げ加工機を提供することにあ
る。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、立設した左右の側板の上
部に固定した上部テーブルの下部に、複数の中間板を介
して設けられたパンチと、前記左右の側板の下部に上下
動自在に設けられた下部テーブルの上部に設けられ前記
パンチと協働してワークの折曲げ加工を行うダイと、前
記下部テーブルを上下動するための左右のシリンダと、
前記ワークの折曲げ加工時に作用している荷重を検出す
るために前記各中間板に設けられた応力センサと、前記
左右のシリンダの上昇を停止させる左右の上限弁と、前
記下部テーブルに設けられたクラウニングシリンダとを
備えてなり、前記ワークの折曲げ加工時に前記各応力セ
ンサにより検出された圧力に基づいて前記左右の側板の
伸び量及び左右の上限弁の変位量を計算して左側たわみ
補正量及び右側たわみ補正量を求めると共に最適クラウ
ニング圧力を算出し、予め求めた理論値と前記左右のた
わみ補正量とによって左右の目標送り量を演算すると共
に前記クラウニングシリンダに前記最適クラウニング圧
力を付与した状態において前記左右のシリンダを前記左
右の目標送り量に達するまで制御するための制御装置を
備えているものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。 【００１１】図２には，折曲げ加工機としてのプレスブ
レーキ１の全体が示されている。プレスブレーキ１は本
体左右に立設した側板３Ｌ、３Ｒを有している。また、
この側板３Ｌ、３Ｒの前面上部には上部テーブル５が固
定的に設けられ、側板３Ｌ、３Ｒの前面下部には下部テ
ーブル７が昇降自在に設けられている。 【００１２】前記上部テーブル５の下端部には連結板と
しての多数の中間板９が取付けられており、この中間板
９を介してパンチＰが取付けられている。この中間板９
には、曲げ加工時に作用している荷重を算出するための
センサとしての例えば応力センサ１１が取付けられてい
る。 【００１３】前記下部テーブル７の上端にはダイＤが取
付けられている。下部テーブル７の左右下部には主駆動
装置としてのシリンダ１３Ｌ、１３Ｒが各々設けられて
おり、このシリンダ１３Ｌ、１３Ｒにより下部テーブル
７を上下動してパンチＰとの協働によりダイＤの上に位
置決めされたワークＷに曲げ加工を行う。曲げ加工にお
ける曲げ角度は前記下部テーブル７の上昇する量による
が、この上昇する量は図示しない上限弁がシリンダ１３
Ｌ、１３Ｒを停止させることにより決定されている。 【００１４】また、下部テーブル７の中央部には補助駆
動装置としての一対のクラウニングシリンダ１５が設け
られており、上部テーブル５の前面には制御装置として
の制御盤１７が取付けられている。この制御盤１７は、
シリンダ１３Ｌ、１３Ｒおよびクラウニングシリンダ１
５を制御する。 【００１５】次に、図１に基づいて曲げ加工の手順につ
いて説明する。スタート（ステップＳ１）したら、制御
盤１７のキーボードで曲げ板厚、金型形状、目標曲げ角
度θ0 等の加工データを入力する（ステップＳ２）。 【００１６】続いて、目標曲げ角度に対する下部テーブ
ル７の移動量の理論値Ｄ0 を計算により求める（ステッ
プＳ３）。図３（Ａ）を参照するに、この理論値Ｄ0 の
計算は以下のようにして行われる。ここで、上部テーブ
ル５や下部テーブル７およびパンチＰ、ダイＤ等は曲げ
加工時の反力により変形しないと仮定する。また、曲げ
角度はパンチＰの先端とダイＤの位置から幾何学的に決
定されるとする。さらに、加工後下部テーブル７を下降
させてダイＤをパンチＰから離反させた時に戻るスプリ
ングバック角度をθSBとする。 【００１７】図３（Ｂ）を参照するに、曲げ加圧時の角
度θは、θ＝θ0 −θSB であるから、曲げ加圧時の角
度が前記θとなるような下部テーブル７の上昇量Ｄ0 を
幾何学的に求めておく。ここで、θ0 は仕上がり角度で
ある。 【００１８】次に、下部テーブル７をＤ0 だけ上昇させ
たら、応力センサ１１により中間板９に作用している荷
重を求め（ステップＳ４）、最適クラウニング圧力Ｆを
算出する（ステップＳ５）。 【００１９】図４を参照するに、前記最適クラウニング
圧力Ｆは、曲げ荷重による上部テーブル５の変形量Ｙ1
および下部テーブル７の変形量Ｙ2 によるパンチＰとダ
イＤとの間隔のずれを下部テーブル７の変形量Ｙ3 （Ｙ
1 ＋Ｙ2 ＝Ｙ3 ）で補正して、パンチＰとダイＤの刃間
隔を一定にするものである。 【００２０】すなわち、図４（Ａ）を参照するに、上部
テーブル５におけるｉ点の変形量Ｙ1 は、 【数１】 ここで、ｆj : j 番目の中間板にかかる荷重。Ｋji：力
ｆj が上部テーブルのi 番目の中間板位置に及ぼす影響
係数。 【００２１】また、図４（Ｂ）を参照するに、下部テー
ブル７におけるｉ点の変形量Ｙ2 は、 【数２】 ここで、ｆj : j 番目の中間板にかかる荷重。Ｌji：力
ｆj が下部テーブルのi 番目の中間板位置に及ぼす影響
係数。 【００２２】また、図４（Ｃ）を参照するに、クラウニ
ングによる下部テーブル７の変形量Ｙ3 は、 Ｙ3i＝Ｍi ・Ｆ ここで、Ｆ：クラウニング圧力。 Ｍi ：圧力Ｆが下部テーブルのi 番目の中間板位置に及
ぼす影響係数。 【００２３】以上の結果から、i 番目の中間板９位置に
おける上下部テーブル５、７間距離の変化量δi は、 δi ＝ABS （Ｙ1i＋Ｙ2i−Ｙ3i） であるから、最適クラウニング圧力は、曲げ荷重が作用
している中間板位置(n1〜n2）において変化量の二乗総
和が最小となるクラウニング圧力Ｆを求めればよい。 【００２４】 【数３】 より最適なクラウニング圧力Ｆを求めることができる。 【００２５】再び図１に戻って、左側たわみ補正量δＤ
Ｌおよび右側たわみ補正量δＤＲを算出する（ステップ
Ｓ６）。 【００２６】すなわち、機械中心に対して曲げ荷重分布
が不均一となる場合では、左右の側板３Ｌ、３Ｒの伸び
量と上限弁の停止位置に狂いが発生し、パンチＰとダイ
Ｄの刃間隔が一定とならなくなる。このため、中間板荷
重からこの側板３Ｌ、３Ｒの伸び量と上限弁の変位量を
計算して補正を行うことによりオフセット曲げ時におけ
る自動チルトを行う。左側たわみ補正量δＤＬおよび右
側たわみ補正量δＤＲは次の式で与えられる。 δＤＬ＝Ｄ1 Ｌ＋Ｄ2 Ｌ……(1) δＤＲ＝Ｄ1 Ｒ＋Ｄ2 Ｒ……(2) ここで、Ｄ1 Ｌ：左側板３Ｌの伸び量 Ｄ1 Ｒ：右側板３Ｒの伸び量 Ｄ2 Ｌ：左上限弁の変位 Ｄ2 Ｒ：右上限弁の変位 側板３Ｌ、３Ｒの伸び量Ｄ1 ＬおよびＤ1 Ｒを求めるた
めに、側板３Ｌ、３Ｒに作用する力ＲＬ、ＲＲを各中間
板９に作用する荷重ｆ1 〜ｆn で表すと、 ＲＬ＝ΣＫLn・ｆn 、 ＲＲ＝ΣＫRn・ｆn ここで、ＫLn：中間板荷重ｆn が左側板３Ｌに作用する
割合を表す係数 ＫRn：中間板荷重ｆn が右側板３Ｒに作用する割合を表
す係数 従って、中間板９の荷重ｆn による側板３Ｌ、３Ｒの伸
び量Ｄ1L、Ｄ1Rは、図５に示されるように側板３Ｌ、３
Ｒのばね定数を各々ＣＬ、ＣＲとすると、 Ｄ1L＝ＣＬ・ＲＬ＝ＣＬ・ΣＫLn・ｆn Ｄ1R＝ＣＲ・ＲＲ＝ＣＲ・ΣＫRn・ｆn 一方、上限弁は一般的に図６に示されるような荷重−変
位特性を有しているので、変位量の差を補正する必要が
ある。この特性曲線を３次式で表すと以下のようにな
る。 【００２７】 【数４】 Ｄ2 Ｌ＝ａL ・ＲＬ3 ＋ｂL・ＲＬ2 ＋ｃL ・ＲＬ＋ｄL ＝ＧL （ＲＬ）とおく、 Ｄ2 Ｒ＝ａR ・ＲＲ3 ＋ｂR ・ＲＲ2 ＋ｃR ・ＲＲ＋ｄ
R ＝ＧR （ＲＲ）とおく、 以上より、左側たわみ補正量δＤＬおよび右側たわみ補
正量δＤＲは前述の(1) 式および(2) 式から求められ
る。 【００２８】再び図１に戻って、原点位置からの下部テ
ーブル７の目標送り量ＤＬ、ＤＲを次式から決定する
（ステップＳ７）。 ＤＬ＝Ｄ０＋δＤＬ 、ＤＲ＝Ｄ０＋δＤＲ 次に、クラウニング圧力Ｆを先に求めた値に設定して下
部テーブル７を上昇させ（ステップＳ８）、左右のシリ
ンダ１３Ｌ、１３Ｒの実際の送り量が目標送り量に達し
た場合（ステップＳ９）には曲げ加工を終了する。 【００２９】左右の実際の送り量が共に目標送り量に達
していない場合には、左右のシリンダ１３Ｌ、１３Ｒに
よりさらに下部テーブル７を上昇させる（ステップＳ１
０）。また、左側のみ目標送り量に達していない場合に
は左のシリンダ１３Ｌのみを（ステップＳ１１）、右側
のみ目標送り量に達していない場合には右のシリンダ１
３Ｒのみをさらに作動させる（ステップＳ１２）。そし
て、再び中間板荷重の算出（ステップＳ４）以後の過程
を繰り返し、左右共目標値に達するまで下部テーブル７
の上昇を続ける。 【００３０】以上説明したように、中間板９単位で実荷
重を求め、この実荷重に対する側板３Ｌ、３Ｒの変形を
算出して下部テーブル７の上昇量を補正するので、正確
に目標曲げ角度の加工を行うことができる。 【００３１】また、パンチＰとダイＤの間隔のずれを自
動で調整する自動チルト機能により、オフセット加工の
場合でも曲げ位置を入力する必要がない。 【００３２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右の側板の伸び量及び左右の上限弁の変位量を補正し
ているので、パンチおよびダイの中央からずれた位置に
おいても適正な曲げ加工を行うことができる。
度を得ることのできる折曲げ加工機に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来より、プレスブレーキ等の曲げ加工
機における曲げ加工で所定の曲げ角度を得るための方法
としては、以下に示すものが一般的である。 【０００３】１）．ワークの材質、金型のＶ溝幅、形
状、曲げ長さ、曲げ位置、目標角度等種々の加工データ
を入力し、このデータに基づいてフレームに作用する荷
重の大きさおよび分布状態を計算により予測する。この
荷重からフレームに発生する変形量を予測し、この予測
された変形量を相殺するように予めフレームを逆方向へ
曲げる量を決定する。 【０００４】２）．金型の突っ込み量を入力し、制御装
置が金型の突っ込み量を制御することにより所望の曲げ
角度を得るように加工を行う。 【０００５】３）．前述の２）．の手順における金型の
突っ込み量の代わりに曲げ角度を直接入力する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
１）．の手順においては、計算が複雑であり予測の精度
が悪いため所望の角度を一度で得ることは困難である。
すなわち、一度前述の手順により求めた値で曲げ加工を
行い、実際に曲げ角度を測定して、その値を用いて再度
計算を行って曲げ加工を行う必要があり、面倒である。 【０００７】また、前述の２）．の手順においては、金
型の突っ込み量と絶対曲げ角度が一様でない。すなわ
ち、金型のＶ幅、ワークの材質や板厚等の変化等により
プレスブレーキに作用する曲げ反力の大きさが変化する
と、必要な角度を得るための金型の突っ込み量も変化す
るが、これは作業者の勘に左右される。さらに、前述の
３）．の場合にも曲げ加工精度が悪い。等の問題があ
る。 【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、曲げ加工機のフレー
ムに発生する変形を補正することにより高精度の曲げ加
工を行うことのできる折曲げ加工機を提供することにあ
る。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、立設した左右の側板の上
部に固定した上部テーブルの下部に、複数の中間板を介
して設けられたパンチと、前記左右の側板の下部に上下
動自在に設けられた下部テーブルの上部に設けられ前記
パンチと協働してワークの折曲げ加工を行うダイと、前
記下部テーブルを上下動するための左右のシリンダと、
前記ワークの折曲げ加工時に作用している荷重を検出す
るために前記各中間板に設けられた応力センサと、前記
左右のシリンダの上昇を停止させる左右の上限弁と、前
記下部テーブルに設けられたクラウニングシリンダとを
備えてなり、前記ワークの折曲げ加工時に前記各応力セ
ンサにより検出された圧力に基づいて前記左右の側板の
伸び量及び左右の上限弁の変位量を計算して左側たわみ
補正量及び右側たわみ補正量を求めると共に最適クラウ
ニング圧力を算出し、予め求めた理論値と前記左右のた
わみ補正量とによって左右の目標送り量を演算すると共
に前記クラウニングシリンダに前記最適クラウニング圧
力を付与した状態において前記左右のシリンダを前記左
右の目標送り量に達するまで制御するための制御装置を
備えているものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。 【００１１】図２には，折曲げ加工機としてのプレスブ
レーキ１の全体が示されている。プレスブレーキ１は本
体左右に立設した側板３Ｌ、３Ｒを有している。また、
この側板３Ｌ、３Ｒの前面上部には上部テーブル５が固
定的に設けられ、側板３Ｌ、３Ｒの前面下部には下部テ
ーブル７が昇降自在に設けられている。 【００１２】前記上部テーブル５の下端部には連結板と
しての多数の中間板９が取付けられており、この中間板
９を介してパンチＰが取付けられている。この中間板９
には、曲げ加工時に作用している荷重を算出するための
センサとしての例えば応力センサ１１が取付けられてい
る。 【００１３】前記下部テーブル７の上端にはダイＤが取
付けられている。下部テーブル７の左右下部には主駆動
装置としてのシリンダ１３Ｌ、１３Ｒが各々設けられて
おり、このシリンダ１３Ｌ、１３Ｒにより下部テーブル
７を上下動してパンチＰとの協働によりダイＤの上に位
置決めされたワークＷに曲げ加工を行う。曲げ加工にお
ける曲げ角度は前記下部テーブル７の上昇する量による
が、この上昇する量は図示しない上限弁がシリンダ１３
Ｌ、１３Ｒを停止させることにより決定されている。 【００１４】また、下部テーブル７の中央部には補助駆
動装置としての一対のクラウニングシリンダ１５が設け
られており、上部テーブル５の前面には制御装置として
の制御盤１７が取付けられている。この制御盤１７は、
シリンダ１３Ｌ、１３Ｒおよびクラウニングシリンダ１
５を制御する。 【００１５】次に、図１に基づいて曲げ加工の手順につ
いて説明する。スタート（ステップＳ１）したら、制御
盤１７のキーボードで曲げ板厚、金型形状、目標曲げ角
度θ0 等の加工データを入力する（ステップＳ２）。 【００１６】続いて、目標曲げ角度に対する下部テーブ
ル７の移動量の理論値Ｄ0 を計算により求める（ステッ
プＳ３）。図３（Ａ）を参照するに、この理論値Ｄ0 の
計算は以下のようにして行われる。ここで、上部テーブ
ル５や下部テーブル７およびパンチＰ、ダイＤ等は曲げ
加工時の反力により変形しないと仮定する。また、曲げ
角度はパンチＰの先端とダイＤの位置から幾何学的に決
定されるとする。さらに、加工後下部テーブル７を下降
させてダイＤをパンチＰから離反させた時に戻るスプリ
ングバック角度をθSBとする。 【００１７】図３（Ｂ）を参照するに、曲げ加圧時の角
度θは、θ＝θ0 −θSB であるから、曲げ加圧時の角
度が前記θとなるような下部テーブル７の上昇量Ｄ0 を
幾何学的に求めておく。ここで、θ0 は仕上がり角度で
ある。 【００１８】次に、下部テーブル７をＤ0 だけ上昇させ
たら、応力センサ１１により中間板９に作用している荷
重を求め（ステップＳ４）、最適クラウニング圧力Ｆを
算出する（ステップＳ５）。 【００１９】図４を参照するに、前記最適クラウニング
圧力Ｆは、曲げ荷重による上部テーブル５の変形量Ｙ1
および下部テーブル７の変形量Ｙ2 によるパンチＰとダ
イＤとの間隔のずれを下部テーブル７の変形量Ｙ3 （Ｙ
1 ＋Ｙ2 ＝Ｙ3 ）で補正して、パンチＰとダイＤの刃間
隔を一定にするものである。 【００２０】すなわち、図４（Ａ）を参照するに、上部
テーブル５におけるｉ点の変形量Ｙ1 は、 【数１】 ここで、ｆj : j 番目の中間板にかかる荷重。Ｋji：力
ｆj が上部テーブルのi 番目の中間板位置に及ぼす影響
係数。 【００２１】また、図４（Ｂ）を参照するに、下部テー
ブル７におけるｉ点の変形量Ｙ2 は、 【数２】 ここで、ｆj : j 番目の中間板にかかる荷重。Ｌji：力
ｆj が下部テーブルのi 番目の中間板位置に及ぼす影響
係数。 【００２２】また、図４（Ｃ）を参照するに、クラウニ
ングによる下部テーブル７の変形量Ｙ3 は、 Ｙ3i＝Ｍi ・Ｆ ここで、Ｆ：クラウニング圧力。 Ｍi ：圧力Ｆが下部テーブルのi 番目の中間板位置に及
ぼす影響係数。 【００２３】以上の結果から、i 番目の中間板９位置に
おける上下部テーブル５、７間距離の変化量δi は、 δi ＝ABS （Ｙ1i＋Ｙ2i−Ｙ3i） であるから、最適クラウニング圧力は、曲げ荷重が作用
している中間板位置(n1〜n2）において変化量の二乗総
和が最小となるクラウニング圧力Ｆを求めればよい。 【００２４】 【数３】 より最適なクラウニング圧力Ｆを求めることができる。 【００２５】再び図１に戻って、左側たわみ補正量δＤ
Ｌおよび右側たわみ補正量δＤＲを算出する（ステップ
Ｓ６）。 【００２６】すなわち、機械中心に対して曲げ荷重分布
が不均一となる場合では、左右の側板３Ｌ、３Ｒの伸び
量と上限弁の停止位置に狂いが発生し、パンチＰとダイ
Ｄの刃間隔が一定とならなくなる。このため、中間板荷
重からこの側板３Ｌ、３Ｒの伸び量と上限弁の変位量を
計算して補正を行うことによりオフセット曲げ時におけ
る自動チルトを行う。左側たわみ補正量δＤＬおよび右
側たわみ補正量δＤＲは次の式で与えられる。 δＤＬ＝Ｄ1 Ｌ＋Ｄ2 Ｌ……(1) δＤＲ＝Ｄ1 Ｒ＋Ｄ2 Ｒ……(2) ここで、Ｄ1 Ｌ：左側板３Ｌの伸び量 Ｄ1 Ｒ：右側板３Ｒの伸び量 Ｄ2 Ｌ：左上限弁の変位 Ｄ2 Ｒ：右上限弁の変位 側板３Ｌ、３Ｒの伸び量Ｄ1 ＬおよびＤ1 Ｒを求めるた
めに、側板３Ｌ、３Ｒに作用する力ＲＬ、ＲＲを各中間
板９に作用する荷重ｆ1 〜ｆn で表すと、 ＲＬ＝ΣＫLn・ｆn 、 ＲＲ＝ΣＫRn・ｆn ここで、ＫLn：中間板荷重ｆn が左側板３Ｌに作用する
割合を表す係数 ＫRn：中間板荷重ｆn が右側板３Ｒに作用する割合を表
す係数 従って、中間板９の荷重ｆn による側板３Ｌ、３Ｒの伸
び量Ｄ1L、Ｄ1Rは、図５に示されるように側板３Ｌ、３
Ｒのばね定数を各々ＣＬ、ＣＲとすると、 Ｄ1L＝ＣＬ・ＲＬ＝ＣＬ・ΣＫLn・ｆn Ｄ1R＝ＣＲ・ＲＲ＝ＣＲ・ΣＫRn・ｆn 一方、上限弁は一般的に図６に示されるような荷重−変
位特性を有しているので、変位量の差を補正する必要が
ある。この特性曲線を３次式で表すと以下のようにな
る。 【００２７】 【数４】 Ｄ2 Ｌ＝ａL ・ＲＬ3 ＋ｂL・ＲＬ2 ＋ｃL ・ＲＬ＋ｄL ＝ＧL （ＲＬ）とおく、 Ｄ2 Ｒ＝ａR ・ＲＲ3 ＋ｂR ・ＲＲ2 ＋ｃR ・ＲＲ＋ｄ
R ＝ＧR （ＲＲ）とおく、 以上より、左側たわみ補正量δＤＬおよび右側たわみ補
正量δＤＲは前述の(1) 式および(2) 式から求められ
る。 【００２８】再び図１に戻って、原点位置からの下部テ
ーブル７の目標送り量ＤＬ、ＤＲを次式から決定する
（ステップＳ７）。 ＤＬ＝Ｄ０＋δＤＬ 、ＤＲ＝Ｄ０＋δＤＲ 次に、クラウニング圧力Ｆを先に求めた値に設定して下
部テーブル７を上昇させ（ステップＳ８）、左右のシリ
ンダ１３Ｌ、１３Ｒの実際の送り量が目標送り量に達し
た場合（ステップＳ９）には曲げ加工を終了する。 【００２９】左右の実際の送り量が共に目標送り量に達
していない場合には、左右のシリンダ１３Ｌ、１３Ｒに
よりさらに下部テーブル７を上昇させる（ステップＳ１
０）。また、左側のみ目標送り量に達していない場合に
は左のシリンダ１３Ｌのみを（ステップＳ１１）、右側
のみ目標送り量に達していない場合には右のシリンダ１
３Ｒのみをさらに作動させる（ステップＳ１２）。そし
て、再び中間板荷重の算出（ステップＳ４）以後の過程
を繰り返し、左右共目標値に達するまで下部テーブル７
の上昇を続ける。 【００３０】以上説明したように、中間板９単位で実荷
重を求め、この実荷重に対する側板３Ｌ、３Ｒの変形を
算出して下部テーブル７の上昇量を補正するので、正確
に目標曲げ角度の加工を行うことができる。 【００３１】また、パンチＰとダイＤの間隔のずれを自
動で調整する自動チルト機能により、オフセット加工の
場合でも曲げ位置を入力する必要がない。 【００３２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右の側板の伸び量及び左右の上限弁の変位量を補正し
ているので、パンチおよびダイの中央からずれた位置に
おいても適正な曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる折曲げ加工機における曲げ加
工方法の手順を示すフローチャートである。 【図２】折曲げ加工機として一般的なプレスブレーキの
全体を示す斜視図である。 【図３】側板等の変形がない場合のテーブル移動量と曲
げ角度の関係を示す説明図である。 【図４】クラウニング補正の説明図である。 【図５】左右の側板のばね定数を示すグラフである。 【図６】上限弁の特性を示すグラフである。 【符号の説明】 １ プレスブレーキ（折曲げ加工機） ３ 側板 ５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９ 中間板（連結板） １１ センサ １３ シリンダ（主駆動装置） １５ クラウニングシリンダ（補助駆動装置） １７ 制御盤（制御装置） Ｐ パンチ Ｄ ダイ
工方法の手順を示すフローチャートである。 【図２】折曲げ加工機として一般的なプレスブレーキの
全体を示す斜視図である。 【図３】側板等の変形がない場合のテーブル移動量と曲
げ角度の関係を示す説明図である。 【図４】クラウニング補正の説明図である。 【図５】左右の側板のばね定数を示すグラフである。 【図６】上限弁の特性を示すグラフである。 【符号の説明】 １ プレスブレーキ（折曲げ加工機） ３ 側板 ５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９ 中間板（連結板） １１ センサ １３ シリンダ（主駆動装置） １５ クラウニングシリンダ（補助駆動装置） １７ 制御盤（制御装置） Ｐ パンチ Ｄ ダイ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 立設した左右の側板（３Ｌ，３Ｒ）の上
部に固定した上部テーブル（５）の下部に、複数の中間
板（９）を介して設けられたパンチ（Ｐ）と、前記左右
の側板（３Ｌ，３Ｒ）の下部に上下動自在に設けられた
下部テーブル（７）の上部に設けられ前記パンチ（Ｐ）
と協働してワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行うダイ（Ｄ）
と、前記下部テーブル（７）を上下動するための左右の
シリンダ（１３Ｌ，１３Ｒ）と、前記ワーク（Ｗ）の折
曲げ加工時に作用している荷重を検出するために前記各
中間板（９）に設けられた応力センサ（１１）と、前記
左右のシリンダ（１３Ｌ，１３Ｒ）の上昇を停止させる
左右の上限弁と、前記下部テーブル（７）に設けられた
クラウニングシリンダ（１５）とを備えてなり、前記ワ
ーク（Ｗ）の折曲げ加工時に前記各応力センサ（１１）
により検出された圧力に基づいて前記左右の側板（３
Ｌ，３Ｒ）の伸び量及び左右の上限弁の変位量を計算し
て左側たわみ補正量（δＤＬ）及び右側たわみ補正量
（δＤＲ）を求めると共に最適クラウニング圧力を算出
し、予め求めた理論値（Ｄ０）と前記左右のたわみ補正
量（δＤＬ，δＤＲ）とによって左右の目標送り量（Ｄ
Ｌ，ＤＲ）を演算すると共に前記クラウニングシリンダ
（１５）に前記最適クラウニング圧力を付与した状態に
おいて前記左右のシリンダ（１３Ｌ，１３Ｒ）を前記左
右の目標送り量（ＤＬ，ＤＲ）に達するまで制御するた
めの制御装置を備えていることを特徴とする折曲げ加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24024195A JP3452431B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 折曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24024195A JP3452431B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 折曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985350A JPH0985350A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3452431B2 true JP3452431B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=17056562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24024195A Expired - Fee Related JP3452431B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 折曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452431B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4732573B2 (ja) * | 2000-10-18 | 2011-07-27 | 株式会社アマダ | 曲げ加工方法、及び曲げ加工機 |
| WO2006054596A1 (ja) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Amada Company, Limited | 曲げ加工方法、曲げ加工方法に使用する金型及び折曲げ加工機 |
| CN112246923B (zh) * | 2020-09-19 | 2022-08-23 | 深圳市奥斯玛数控发展有限公司 | 一种下动折弯机 |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP24024195A patent/JP3452431B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0985350A (ja) | 1997-03-31 |
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