JP2000343127A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP2000343127A JP2000343127A JP11152676A JP15267699A JP2000343127A JP 2000343127 A JP2000343127 A JP 2000343127A JP 11152676 A JP11152676 A JP 11152676A JP 15267699 A JP15267699 A JP 15267699A JP 2000343127 A JP2000343127 A JP 2000343127A
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Abstract
上させて均一な曲げ加工を行うことのできる曲げ加工装
置を提供する。 【解決手段】 パンチPを装着した上部テーブル9Uと
ダイDを装着した下部テーブル9Lを相対的に上下移動
させることによりパンチPとダイDの協働でワークWに
曲げ加工を行う際に、種々の情報に基づいて制御装置2
1により求められた変形量だけクラウニング手段19に
より上部テーブル9Uまたは下部テーブル9Lを凸に変
形させ、前記パンチPとダイDの間隔を均一に調整す
る。このとき、制御装置21により得られた回転角だけ
サーボモータ33が偏心軸43を回転させることによ
り、上部テーブル9Uまたは下部テーブル9Lの中央部
を凸に変形させる。
Description
ンプルなクラウニング手段を用いて均一で高精度の曲げ
加工を行うことのできる曲げ加工装置に関するものであ
る。
ーキ101の一例が示されている。なお、プレスブレー
キ101は従来より知られているので、詳細な説明は省
略して概略を説明する。
レーム103L、103Rが立設されており、フレーム
103L、103Rの上部前面には、下端面にパンチP
を装着した上部テーブル105Uが昇降自在に設けられ
ている。
前面には、上端面にダイDを装着した下部テーブル10
5Lが設けられている。すなわち図11(B)を参照す
るに、フレーム103L、103Rに固定された前後の
支持板107F、107Rの間には、下部テーブル10
5Lが中央部のみ上下移動可能に設けられており、この
下部テーブル105Lは左右両端部において支点ピン1
09により支持板107F、107Rに支持されてい
る。
側には、曲げ加工時におけるダイDの通り精度を向上さ
せるために、クラウニング用油圧シリンダ111が設け
られている。
3Rの間に架設された上部フレーム103Uには、前記
上部テーブル105Uを昇降させるために左右の油圧シ
リンダ113L、113Rが設けられている。
に加工するワークWを位置決めし、左右の油圧シリンダ
113L、113Rにより上部テーブル105Uを下降
させて、ダイDとパンチPとの協働によりワークWに曲
げ加工を行う。この際、クラウニング用油圧シリンダ1
11によりダイDを装着した下部テーブル105Lの中
央部を持ち上げてダイDの通り精度を向上させ、所定の
曲げ角度が得られるようにしている。
13L、113Rを用いたプレスブレーキ101にあっ
ては、加工に際して予めワーク情報や製品情報等から所
定の曲げ角度を得るためにD値(刃間距離)の計算をし
ても、油圧シリンダ113L、113Rの作動油の温度
上昇に伴う上部テーブル105Uやフレーム103L、
103R等の変形により、均一で高精度の曲げ角度を得
ることが困難である。
115のように、上部フレーム103Uに熱影響の少な
い図示省略のACサーボモータによりボールネジを回転
させて、上部テーブル105Uを昇降させるボールネジ
ユニット117を設けたものがある。このようなプレス
ブレーキ115においては、ボールネジユニット117
により上部テーブル105Uを昇降させて、ダイDとパ
ンチPとの協働によりワークWに曲げ加工を行う。
たボールネジユニット117を用いたプレスブレーキ1
15においては、油圧シリンダ113L、113Rを用
いたプレスブレーキ101のような熱影響を受けないも
のの、プレスブレーキ115が大型化すると上部テーブ
ル105Uを昇降させるためのボールネジユニット11
7の軸数が増加する(図12参照、例えばここでは4
個)。このため、各ボールネジユニット117を制御し
てパンチPとダイDの間隔を一定に保つ必要があり、装
置が複雑化するという問題がある。
術に着目してなされたものであり、簡単なクラウニング
手段により通り精度を向上させて均一な曲げ加工を行う
ことのできる曲げ加工装置を提供することにある。
めに、請求項1による発明の曲げ加工装置は、パンチを
装着した上部テーブルとダイを装着した下部テーブルを
相対的に上下移動させることによりパンチとダイの協働
でワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記
上部テーブルまたは下部テーブルのほぼ中央部を凸方向
に変形させるべく設けられたクラウニング手段と、前記
ワークに関する情報、製品情報、加工情報等に基づいて
前記凸方向の変形量を算出すると共に前記クラウニング
手段を制御する制御装置と、を備えてなることを特徴と
するものである。
ダイを装着した下部テーブルを相対的に上下移動させる
ことによりパンチとダイの協働でワークに曲げ加工を行
う際に、種々の情報に基づいて制御装置により求められ
た変形量だけクラウニング手段により上部テーブルまた
は下部テーブルを凸に変形させ、前記パンチとダイの間
隔を均一に調整する。
求項1記載の曲げ加工装置において、前記クラウニング
手段が、回転することにより前記上部テーブルまたは下
部テーブルを凸方向に変形させるための偏心軸と、この
偏心軸を回転させるためのサーボモータと、を備えてな
ることを特徴とするものである。
だけ回転させることにより、上部テーブルまたは下部テ
ーブルの中央部をを所定量だけ持ち上げて凸方向に変形
させる。
求項1または2記載の曲げ加工装置において、前記制御
装置が、種々の情報を入力する入力手段と、入力された
情報を適宜記憶しておくメモリと、入力されあるいはメ
モリに記憶されている情報に基づいて前記上部テーブル
または下部テーブルの凸変形量を算出すると共に前記偏
心軸の回転角を算出する演算部と、を備えてなることを
特徴とするものである。
力されメモリに記憶された種々の情報に基づいて、演算
部が上部テーブルまたは下部テーブルの変形量を算出
し、さらに偏心軸の回転角度を算出し、サーボモータを
制御してクラウニングを行う。
面に基づいて詳細に説明する。
加工装置としてのプレスブレーキ1の全体が示されてい
る。このプレスブレーキ1では、中央前部に切欠きGを
有する左右のフレーム3L、3Rが土台5に立設されて
いる。このフレーム3L、3Rの上部前方(図3中左
側)には、下端部に複数の中間板7を介してパンチPを
装着するラムとしての上部テーブル9Uが上下移動自在
に設けられている。
は、前述の上部テーブル9Uを上下移動させるラム駆動
手段である左右のボールネジユニット11L、11Rが
設けられている。このボールネジユニット11L、11
Rでは、駆動モータ13により図示省略のボールネジを
回転駆動して上部テーブル9Uを上下移動させる。
面には前後(図3中左右)の支持板15F、15Rが設
けられており、上端部にダイDを装着する下部テーブル
9Lが前後の支持板15F、15Rの上部に挟まれてい
る。また、下部テーブル9Lの左右両端(図1中左右両
端)は、前記支持板15F、15Rと一体的に貫通して
フレーム3L、3Rに固定される支点ピン17L、17
Rによりに支持されている。
端部は支点ピン17L、17Rによりフレーム3L、3
Rに対して上下方向に固定されているが、中央部分では
若干の上下変形が可能となっている。
いて下部テーブル9Lの下側に接するように、前述の左
右の支点ピン17L、17Rを支点として下部テーブル
9Lの中央部を持ち上げるために詳細を後述するクラウ
ニング手段19が設けられている。
は、前述の駆動モータ13やクラウニング手段19を制
御するための制御装置21が設けられている。
グ手段19により下部テーブル9Lの中央部を持ち上げ
ることによりダイDの通り精度を向上させて、均一な曲
げ加工を行うようにする。
3Rの切欠きG位置には、ワークWの曲げ位置をパンチ
PおよびダイDの位置に合わせるためのバックゲージ装
置23が設けられている。このバックゲージ装置23で
は、ワークWを突き当てる突当て25が複数個(図2で
は2個)支持部材27に沿って間隔調整自在に設けられ
ている。さらに、この支持部材27は、リンク機構29
により前後方向に移動・位置決め可能となっている。
を、所定位置に位置決めされている突当て25に当接し
て位置決めし、駆動モータ13によりボールネジユニッ
ト11L、11Rを作動させて上部テーブル9Uを上下
移動させ、パンチPとダイDの協働によりワークWに所
定の曲げ加工を行う。
19について説明する。このクラウニング手段19で
は、箱状のブラケット31を介してACサーボモータ3
3が前述の後側の支持板15Rの背面に取り付けられて
いる。
は、ベアリング37によりフレーム3L、3Rに回転支
持されているジョイント39を介して回転軸41が水平
方向に設けられている。この回転軸41の先端(図1中
左側端)には、中央部43Cの中心が回転軸41の回転
中心CLから偏心量αだけ偏心した偏心軸43が取り付
けられている。また、偏心軸43の前部43Fおよび後
部43Rは、軸受け45F、45Rを介して前後の支持
板15F、15Rに回転自在に支持されている。
47が取り付けられており、このベアリング47は下部
テーブル9Lの下端面に取り付けられている焼入れプレ
ート49を介して回転自在に接触している。
より回転軸41を所定角度だけ回転させると、偏心軸4
3は支持板15F、15Rに支持されて回転する。この
ため、偏心軸43の中央部43Cは偏心量αだけ偏心し
て回転し、中央部43Cに取り付けられているベアリン
グ47が上下移動して、下部テーブル9Lを2・αだけ
上下移動させる。
点ピン17L、17Rによりフレーム3L、3Rに固定
されて上下移動しないため、下部テーブル9Lの中央部
のみが2・αの範囲内で上下に変形することになる(図
4参照)。
ように、ワークWの幅が大きくて上下テーブル9U、9
Lに均等な荷重が作用する場合にはクラウニング手段1
9により下部テーブル9Lの中央部を持ち上げてパンチ
PとダイDの間隔が一定となるようにする(図5(B)
参照)。
ワークWの幅が小さくて集中的な荷重が作用する場合に
も、同様にして下部テーブル9Lの中央部を上下変形さ
せることにより、パンチPとダイDの間隔が一定となる
ようにする(図6(B)参照)。これにより、通り精度
を向上させて均一な曲げ加工を可能にする。
クラウニング動作について説明する。
れている。この制御装置21では、中央処理装置である
CPU51に、種々のデータを入力するキーボードのご
とき入力手段53、種々のデータを表示するためのCR
Tのごとき出力手段55、および曲げ加工時における例
えば下部テーブル9Lに作用する加圧力を検出する圧力
センサ57が接続されている。
入力されたデータ等を記憶しておくメモリ59や、加工
に必要な種々の計算を行う演算部61が設けられてい
る。また、CPU51には上部テーブル9Uを上下移動
させる駆動モータ13やクラウニング手段19のACサ
ーボモータ33が接続されている。
のワーク情報、曲げ角度やフランジ寸法等の製品情報、
パンチPやダイDの位置(例えば図8に示されているよ
うなセンターからの偏心位置X等)等の加工情報等を入
力手段53により入力し、必要に応じてメモリ59に記
憶する。
曲げ加工に用いられてる加圧力に対する機械系のたわみ
やフレーム3L、3Rの変形量δ1を求め(図9参
照)、さらに上部テーブル9Uおよび下部テーブル9L
のたわみδ2、δ3(図10参照)を求める。
打ち消してパンチPとダイDの間隔を一定とすべく、ク
ラウニング手段19のACサーボモータ33により偏心
軸43を回転させて、下部テーブル9Lの中央部を持ち
上げる。この際の偏心軸43の回転角度は、偏心軸43
の偏心量αに基づいて演算部61が演算する。そして、
ACサーボモータ33とボールネジユニット11L、1
1Rの駆動モータ13を連動させて曲げ加工を行う。
チPとダイDの間隔を簡単でコンパクトなクラウニング
手段19により一定に保持することができるので、高精
度で均一な曲げ加工を行うことができる。また、長尺の
ワークWについても曲げ加工を高精度に行うことができ
る。
偏心軸43を用いることにより小型のモータによりクラ
ウニングを行うことができる。このため、油圧シリンダ
を用いた場合のような油漏れを考慮する必要がない。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においてはクラウニング手段19を下部テ
ーブル9Lに設けた場合について説明したが、上部テー
ブル9Uに設けるようにすることも可能である。
よる曲げ加工装置では、パンチを装着した上部テーブル
とダイを装着した下部テーブルを相対的に上下移動させ
ることによりパンチとダイの協働でワークに曲げ加工を
行う際に、種々の情報に基づいて制御装置により求めら
れた変形量だけクラウニング手段により上部テーブルま
たは下部テーブルを凸に変形させ、前記パンチとダイと
の間隔を均一に調整するので、安定して均一な曲げ加工
を高精度に行うことができる。
サーボモータが偏心軸を所定角度だけ回転させることに
より、上部テーブルまたは下部テーブルのほぼ中央部を
凸に変形させるので、簡単な装置により上部テーブルま
たは下部テーブルを所定量だけ持ち上げて凸方向に変形
させ、パンチとダイの間隔を均一に調整することができ
る。また、油圧シリンダのように油漏れを気にする必要
もなくなる。
制御装置における入力手段により入力された種々の情報
に基づいて、演算部が上部テーブルまたは下部テーブル
の変形量を算出し、さらに偏心軸の偏心量に基づいて偏
心軸の回転角度を算出し、サーボモータを制御してクラ
ウニングを行うので、パンチとダイの間隔を均一に保持
することができる。
ラウニング手段を示す断面図である。
ある。
を持ち上げた状態を示す正面図である。
ルの変形を示す正面図であり、(B)はクラウニング手
段により変形を矯正した状態を示す正面図である。
ルの変形を示す正面図であり、(B)はクラウニング手
段により変形を矯正した状態を示す正面図である。
加工情報を示す説明図である。
る。
図である。
スブレーキを示す正面図である。
を用いたプレスブレーキを示す正面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 パンチを装着した上部テーブルとダイを
装着した下部テーブルを相対的に上下移動させることに
よりパンチとダイの協働でワークに曲げ加工を行う曲げ
加工装置であって、前記上部テーブルまたは下部テーブ
ルのほぼ中央部を凸方向に変形させるべく設けられたク
ラウニング手段と、前記ワークに関する情報、製品情
報、加工情報等に基づいて前記凸方向の変形量を算出す
ると共に前記クラウニング手段を制御する制御装置と、
を備えてなることを特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項2】 前記クラウニング手段が、回転すること
により前記上部テーブルまたは下部テーブルを凸方向に
変形させるための偏心軸と、この偏心軸を回転させるた
めのサーボモータと、を備えてなることを特徴とする請
求項1記載の曲げ加工装置。 - 【請求項3】 前記制御装置が、種々の情報を入力する
入力手段と、入力された情報を適宜記憶しておくメモリ
と、入力されあるいはメモリに記憶されている情報に基
づいて前記上部テーブルまたは下部テーブルの凸変形量
を算出すると共に前記偏心軸の回転角を算出する演算部
と、を備えてなることを特徴とする請求項1または2に
記載の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11152676A JP2000343127A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11152676A JP2000343127A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 曲げ加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000343127A true JP2000343127A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15545684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11152676A Pending JP2000343127A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000343127A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012143807A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
JP2013116490A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Amada Co Ltd | クラウニング用加圧装置およびプレスブレーキ |
WO2015129576A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 株式会社アマダホールディングス | 曲げ加工装置 |
CN114682681A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-01 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种异形板加工模具及加工工艺 |
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JPH10109115A (ja) * | 1996-10-03 | 1998-04-28 | Komatsu Ltd | 折曲げ機の制御装置 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11152676A patent/JP2000343127A/ja active Pending
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CN114682681B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-05-12 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种异形板加工模具及加工工艺 |
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A977 | Report on retrieval |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080711 |
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A02 | Decision of refusal |
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