JP2730514B2 - プレス加工方法およびプレス加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス加工方法およびプ
レス加工装置に係り、特に、複数の流体圧シリンダを介
して支持されているしわ押えリングの振動に起因するし
わ押え不良を簡単な改造で防止する技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】

（ａ）所定の移動抵抗が付与されるクッションパッド
と、（ｂ）そのクッションパッドとしわ押えリングとの
間に並列に介在させられるとともに圧力室が互いに連通
させられて流体が流通可能な複数の流体圧シリンダとを
備え、前記しわ押えリングとダイス型との間でプレス素
材の周縁部をしわ押えする際に、前記複数の流体圧シリ
ンダのピストンがそれぞれ追い込まれて中立状態とされ
ることにより、その複数の流体圧シリンダを介して前記
しわ押えリングにしわ押え荷重を均等に作用させる一
方、その状態でしわ押えリングおよびダイス型が前記ク
ッションパッドと共に前記移動抵抗に抗してポンチ型に
対してプレス方向へ相対移動させられることにより、そ
のポンチ型の成形面に沿って前記プレス素材を絞り加工
するプレス加工装置が知られている。特開平５−２８５
５５７号公報に記載されている装置はその一例で、略水
平なクッションパッドに設けられた複数の油圧シリンダ
上にクッションピンを介してしわ押えリングが載置さ
れ、クッションパッドに加えられたしわ押え荷重（移動
抵抗）によって作動油が弾性的に圧縮させられることに
より、複数の油圧シリンダのピストンがそれぞれ追い込
まれて中立状態とされるようになっている。これによ
り、クッションピンの長さ寸法のばらつきやクッション
パッドの傾き、ダイス型の寸法誤差などに拘らず、しわ
押え荷重が複数のクッションピンを介してしわ押えリン
グに均等に伝達される。

【０００３】一方、しわ押え時に前記複数の流体圧シリ
ンダのピストンがそれぞれ追い込まれて中立状態となる
ように、前記クッションパッドと前記ダイス型との接近
位置を規定するストローク保持ピンを設けることが提案
されており、このようなプレス加工装置によれば流体圧
シリンダが確実に中立状態とされる。また、ストローク
保持ピンを介してクッションパッドとダイス型とが位置
決めされるため、それ等の間に配設されるとともに流体
圧シリンダによってダイス型側へ押圧されているしわ押
えリングの振動、すなわちしわ押え時におけるしわ押え
荷重の変動が抑制される。実開昭６２−２０７１１号公
報に記載されているプレス加工装置はその一例で、しわ
押えリングの外側にポンチ型やボルスタを貫通するよう
にストローク保持ピンが配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにしわ押えリングの外側にストローク保持ピンを配設
しようとすると、ポンチ型やボルスタに貫通孔を形成し
たり、ダイス型やクッションパッドにストローク保持ピ
ンが衝突する当接部を設けたりしなければならず、金型
だけでなくプレス加工装置自体についても大掛かりな改
造が必要であった。また、しわ押えリング自体は流体圧
シリンダのみによって支持されているため、ダイス型と
の衝突に伴うしわ押えリングの振動や、そのしわ押えリ
ングとクッションパッドとの相対振動、言い換えれば流
体の体積変化に伴う圧力振動を必ずしも十分に防止でき
ず、しわ押え荷重の多少の変動は避けられなかった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、ダイス型との衝突に
伴うしわ押えリングの振動などに起因するしわ押え不良
を簡単な改造でより確実に防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】第１発明は、
（ａ）所定の移動抵抗が付与されるクッションパッド
と、（ｂ）そのクッションパッドとしわ押えリングとの
間に並列に介在させられるとともに圧力室が互いに連通
させられて流体が流通可能な複数の流体圧シリンダとを
備え、前記しわ押えリングとダイス型との間でプレス素
材の周縁部をしわ押えする際に、前記複数の流体圧シリ
ンダのピストンがそれぞれ追い込まれて中立状態とされ
ることにより、その複数の流体圧シリンダを介して前記
しわ押えリングにしわ押え荷重を均等に作用させる一
方、その状態でしわ押えリングおよびダイス型が前記ク
ッションパッドと共に前記移動抵抗に抗してポンチ型に
対してプレス方向へ相対移動させられることにより、そ
のポンチ型の成形面に沿って前記プレス素材を絞り加工
するプレス加工方法であって、（ｃ）前記複数の流体圧
シリンダの一部を胴突きシリンダとしてしわ押え時に胴
突きさせることにより、前記しわ押えリングと前記クッ
ションパッドとの接近位置を規定するとともに他の流体
圧シリンダを均圧シリンダとして中立状態に保持し、そ
の均圧シリンダから前記しわ押えリングに所定のしわ押
え荷重を均等に作用させてしわ押えを行うことを特徴と
する。

【０００７】

【作用および第１発明の効果】このようなプレス加工方
法においては、例えばスペーサなどにより一部の流体圧
シリンダをしわ押え時に胴突きさせるようにすれば良い
ため、ストローク保持ピンを設ける場合に比較して僅か
な改造で済み、既存のプレス加工装置に対しても簡単且
つ安価に適用できる。また、しわ押えリングとクッショ
ンパッドとが胴突きシリンダを介して位置決めされるた
め、従来のようにクッションパッドとダイス型とを位置
決めする場合に比較して、しわ押えリング自体の振動や
しわ押えリングとクッションパッドとの相対振動（流体
の圧力振動）が良好に抑制され、しわ押え荷重の変動が
一層低減される。

【０００８】なお、しわ押えリングを所定の姿勢に保持
する上で、上記胴突きシリンダを３個以上設定し、クッ
ションパッドとしわ押えリングとの接近位置を３点以上
で規定することが望ましい。

【０００９】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、上記
第１発明のプレス加工方法において、前記均圧シリンダ
および胴突きシリンダのピストンの追込みに伴う流体の
容積減少によって流体圧が上昇させられることにより、
その均圧シリンダから前記しわ押えリングに所定のしわ
押え荷重を作用させる一方、前記接近位置を変更するこ
とによりそのしわ押え荷重を調整することを特徴とす
る。

【００１０】

【作用および第２発明の効果】すなわち、胴突きシリン
ダによって規定されるクッションパッドとしわ押えリン
グとの接近位置を変化させれば、均圧シリンダのピスト
ンの追込みストロークが変化するため、流体の圧縮量が
変化して発生流体圧、すなわちしわ押え荷重が変化する
のであり、上記接近位置によってしわ押え荷重を調整で
きる。これにより、所望するしわ押え荷重でしわ押えし
ながら良好な絞り加工を行うことができる。絞り加工の
過程で接近位置を変更することにより、しわ押え荷重を
変化させながら絞り加工を行うことも可能である。

【００１１】なお、流体圧シリンダのピストンが追い込
まれたしわ押え時の流体圧を発生流体圧といい、ピスト
ンが追い込まれる前の初期流体圧と区別する。

【００１２】

【課題を解決するための第３の手段】第３発明は、第１
発明または第２発明のプレス加工方法において、しわ押
え時に前記均圧シリンダから前記しわ押えリングに作用
させるしわ押え荷重を前記流体の物理量によって調整す
ることを特徴とする。

【００１３】

【作用および第３発明の効果】すなわち、しわ押え前に
おける流体の初期流体圧や容積を変化させたり、体積弾
性係数が異なる複数種類の流体を使い分けたりすれば、
均圧シリンダのピストンの追込みストロークが同じ、言
い換えれば流体の容積変化量が同じであっても、発生流
体圧が変化し、しわ押え荷重が変化するのであり、その
ような流体の物理量によってしわ押え荷重を調整でき
る。これにより、所望するしわ押え荷重でしわ押えしな
がら良好な絞り加工を行うことができる。絞り加工の過
程で流体の物理量を変更することにより、しわ押え荷重
を変化させながら絞り加工を行うことも可能である。

【００１４】なお、この場合の流体の物理量は、上記の
ように流体の容積変化量が同じであっても圧縮時の発生
流体圧を変化させることができるもので、具体的には流
体圧や容積、体積弾性係数などである。

【００１５】

【課題を解決するための第４の手段】第４発明は、第１
発明〜第３発明の何れかの発明のプレス加工方法におい
て、しわ押え時における前記胴突きシリンダの伝達荷重
を検出し、その伝達荷重が所定値以下となるように前記
接近位置、前記流体の物理量、および前記クッションパ
ッドの移動抵抗の少なくとも一つを調整することを特徴
とする。

【００１６】

【作用および第４発明の効果】すなわち、接近位置や流
体の物理量を変更すれば、しわ押え時の均圧シリンダに
よる伝達荷重、すなわちしわ押え荷重が変化するが、総
ての均圧シリンダの伝達荷重と総ての胴突きシリンダの
伝達荷重とを加算したものがクッションパッドの移動抵
抗であるため、均圧シリンダの伝達荷重変化に対応して
胴突きシリンダの伝達荷重が変化し、接近位置や流体の
物理量を調整してしわ押え荷重を大きくすることによ
り、胴突きシリンダの伝達荷重を所定値以下にできる。
また、クッションパッドの移動抵抗から均圧シリンダの
伝達荷重を引き算したものが胴突きシリンダの伝達荷重
であるため、クッションパッドの移動抵抗を調整するこ
とによっても、胴突きシリンダの伝達荷重を所定値以下
とすることが可能である。これにより、例えば胴突きシ
リンダの荷重伝達経路に設けられたクッションピンの座
屈や塑性変形など、過度の伝達荷重に起因する故障を回
避できる。

【００１７】この場合に、総ての胴突きシリンダの合計
伝達荷重は演算式などで求めることができるため、実際
の伝達荷重を検出することなく、合計伝達荷重が所定値
以下となるように接近位置や流体の物理量、移動抵抗を
調整することは可能である。しかし、胴突きシリンダの
場合には僅かな寸法誤差によって伝達荷重が大きく変化
するため、合計の伝達荷重が所定値以下であっても何れ
かの胴突きシリンダの伝達荷重が過大になる恐れがあ
り、上記座屈や塑性変形などの故障を生じる。このた
め、本発明では実際に胴突きシリンダの伝達荷重を検出
して、その伝達荷重が所定値以下となるように調整する
のであり、これにより、過度の伝達荷重に起因する故障
が確実に回避される。

【００１８】

【課題を解決するための第５の手段】第５発明は、第１
発明〜第４発明の何れかの発明のプレス加工方法におい
て、しわ押え時における前記クッションパッドと前記し
わ押えリングとの相対変位を検出し、その相対変位が所
定値以下となるように前記接近位置、前記流体の物理
量、および前記クッションパッドの移動抵抗の少なくと
も一つを調整することを特徴とする。

【００１９】

【作用および第５発明の効果】すなわち、しわ押え時に
クッションパッドとしわ押えリングとが相対変位するの
は、胴突きシリンダが確実に胴突きしていないためで、
発生流体圧やしわ押え荷重が変動していることを意味す
る一方、その相対変位が所定値以下であれば胴突きシリ
ンダが確実に胴突きしていて発生流体圧やしわ押え荷重
の変動が小さいことを意味する。また、胴突きシリンダ
が胴突きするか否かは、胴突きシリンダの伝達荷重と発
生流体圧との関係で決まり、胴突きシリンダの伝達荷重
が均圧シリンダの伝達荷重よりも相対的に大きければ、
胴突きシリンダは胴突きする。そして、均圧シリンダの
伝達荷重すなわちしわ押え荷重は、接近位置や流体の物
理量によって調整できるため、上記クッションパッドと
しわ押えリングとの相対変位を検出して、その相対変位
が大きい場合には、しわ押え荷重が小さくなるように接
近位置や流体の物理量を調整することにより、胴突きシ
リンダの伝達荷重を増大させて胴突きさせることができ
る。また、クッションパッドの移動抵抗から均圧シリン
ダの伝達荷重を引き算したものが胴突きシリンダの伝達
荷重であるため、クッションパッドの移動抵抗を調整す
ることによっても、胴突きシリンダの伝達荷重を増大さ
せて胴突きさせることが可能である。これにより、胴突
きシリンダの胴突きによるしわ押え荷重の変動防止作用
が確実に得られるようになる。

【００２０】

【課題を解決するための第６の手段】第６発明は、第１
発明〜第５発明の何れかの発明のプレス加工方法におい
て、しわ押え時における前記しわ押えリングと前記ダイ
ス型との相対変位を検出し、その相対変位が所定値以下
か否かによって異常診断を行うことを特徴とする。

【００２１】

【作用および第６発明の効果】すなわち、クッションパ
ッドとしわ押えリングとの相対変位が小さければ、流体
の容積変化が少なくて発生流体圧の変動が小さいが、そ
れ等のクッションパッドおよびしわ押えリングがダイス
型に対して略一体的に相対変位していると、発生流体圧
の変動が小さくてもプレス素材に対する実際のしわ押え
荷重が変動し、しわ押え不良を生じる恐れがある。この
ため、しわ押えリングとダイス型との相対変位を検出し
て、その相対変位が予め定められた所定値より大きい場
合には、しわ押えが異常であると診断して異常表示ラン
プなどにより異常を知らせるのである。これにより、し
わ押え不良による不良品の発生を確実に且つ速やかに防
止できる。

【００２２】

【課題を解決するための第７の手段】第７発明は、
（ａ）移動抵抗付与手段によって所定の移動抵抗が付与
されるクッションパッドと、（ｂ）そのクッションパッ
ドとしわ押えリングとの間に並列に介在させられるとと
もに圧力室が互いに連通させられて流体が流通可能な複
数の流体圧シリンダとを備え、前記しわ押えリングとダ
イス型との間でプレス素材の周縁部をしわ押えする際
に、前記複数の流体圧シリンダのピストンがそれぞれ追
い込まれて中立状態とされることにより、その複数の流
体圧シリンダを介して前記しわ押えリングにしわ押え荷
重を均等に作用させる一方、その状態でしわ押えリング
およびダイス型が前記クッションパッドと共に前記移動
抵抗に抗してポンチ型に対してプレス方向へ相対移動さ
せられることにより、そのポンチ型の成形面に沿って前
記プレス素材を絞り加工するプレス加工装置であって、
（ｃ）前記複数の流体圧シリンダの一部を他の流体圧シ
リンダよりも所定ストロークだけ早く胴突きさせる胴突
き部材を設け、その一部の流体圧シリンダが胴突きシリ
ンダとしてしわ押え時に胴突きさせられることにより、
前記しわ押えリングと前記クッションパッドとの接近位
置が規定されるとともに、前記他の流体圧シリンダが均
圧シリンダとして中立状態に保持され、その均圧シリン
ダから前記しわ押えリングに均等に作用させられるしわ
押え荷重によってしわ押えを行うことを特徴とする。

【００２３】

【作用および第７発明の効果】このようなプレス加工装
置においては、胴突き部材が設けられることによって複
数の流体圧シリンダの一部が胴突きシリンダとしてしわ
押え時に胴突きさせられるため、これにより、前記第１
発明と同様にしわ押えリングとクッションパッドとの接
近位置が規定されるとともに、他の流体圧シリンダが均
圧シリンダとして中立状態に保持され、その均圧シリン
ダからしわ押えリングに作用させられるしわ押え荷重に
よってしわ押えが行われる。したがって、第１発明と同
様の作用効果が得られる。

【００２４】

【課題を解決するための第８の手段】第８発明は、上記
第７発明のプレス加工装置において、前記胴突きシリン
ダが胴突きする際に当接する部位に弾性部材を介在させ
たことを特徴とする。

【００２５】

【作用および第８発明の効果】このようなプレス加工装
置においては、胴突きシリンダが胴突きする部位に弾性
部材が介在させられているため、その弾性変形によって
胴突き時の衝撃が緩和され、クッションパッドとしわ押
えリングとの相対速度が滑らかに変化して略零となる。
これにより、しわ押えリングとクッションパッドとの相
対振動（流体の圧力振動）が抑制され、しわ押え荷重の
変動が一層良好に防止される。

【００２６】また、このように弾性部材が介在させられ
ると、胴突きシリンダの寸法誤差などが弾性部材の弾性
変形によって吸収されるため、その寸法誤差に起因する
各胴突きシリンダの伝達荷重のばらつきが抑制され、特
定の胴突きシリンダに伝達荷重が片寄って例えば胴突き
シリンダの荷重伝達経路に設けられたクッションピンが
塑性変形するなどの故障が防止される。

【００２７】

【課題を解決するための第９の手段】第９発明は、前記
第７発明または第８発明のプレス加工装置において、前
記胴突きシリンダと前記均圧シリンダとを連通させる流
路に前記流体の流通を制限する流通制限手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００２８】

【作用および第９発明の効果】このようなプレス加工装
置においては、胴突きシリンダのピストンが追い込まれ
て圧力室内の流体が押し出され、均圧シリンダ側へ流通
する際に、均圧シリンダとの間の流路に設けられた流通
制限手段によってその流通が制限されるため、ピストン
の追込み抵抗が大きくなって胴突き時の衝撃が緩和さ
れ、クッションパッドとしわ押えリングとの相対速度が
滑らかに変化して略零となる。これにより、しわ押えリ
ングとクッションパッドとの相対振動（流体の圧力振
動）が抑制され、しわ押え荷重の変動が一層良好に防止
される。

【００２９】

【課題を解決するための第１０の手段】第１０発明は、
前記第７発明〜第９発明の何れかの発明のプレス加工装
置において、前記胴突きシリンダが、部分的にしわ押え
力を高めたい部位の流体圧シリンダであることを特徴と
する。

【００３０】

【作用および第１０発明の効果】例えば略矩形のプレス
素材に絞り加工を行う場合、コーナー部分の流入量を少
なくするために、そのコーナー部分のしわ押え力を大き
くする必要があり、大きなビードを形成したりしわ押え
面を高くして大きなしわ押え面圧が得られるようにした
りしているが、そのように部分的にしわ押え力を高めた
い部位の流体圧シリンダを胴突きシリンダとして用いる
のである。すなわち、胴突きシリンダの伝達荷重は均圧
シリンダの伝達荷重よりも大きいため、しわ押え力を高
めたい部位の流体圧シリンダを胴突きシリンダとして用
いれば、ビードを大きくするなどのしわ押え力を高める
ための特別な手段を不要若しくは軽減できるとともに、
胴突きに伴うしわ押え荷重の部分的な増大でしわ押え不
良が生じることも回避できるのである。

【００３１】以上が第１０発明特有の作用効果である
が、プレス素材が存在しない部位の流体圧シリンダを胴
突きシリンダとして用いることも可能で、その場合に
は、その胴突きシリンダに略対応する位置においてディ
スタンスブロックなどによりしわ押えリングとダイス型
とを当接させることが望ましい。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１のプレス加工装置１０において、ポン
チ型１２が取り付けられるボルスタ１４はベッド１６上
の所定位置に略水平に位置決め固定される一方、ダイス
型１８が取り付けられるスライドプレート２０は図示し
ない昇降駆動手段により上下移動させられるようになっ
ている。ボルスタ１４には、クッションピン２４を配設
するために多数の貫通孔２６が設けられており、ボルス
タ１４の下方には、それ等のクッションピン２４を支持
するクッションパッド２８が配設されている。クッショ
ンピン２４は、上記ポンチ型１２と共に配設されるしわ
押えリング３０を支持するもので、そのしわ押えリング
３０の形状等に応じて予め定められた所定の位置に任意
の数だけ配設される。上記ポンチ型１２，ダイス型１
８，およびしわ押えリング３０によってプレス金型が構
成されており、プレス加工装置１０に着脱可能に取り付
けられて使用される。

【００３３】上記クッションパッド２８は、貫通孔２６
に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、クッ
ションピン２４の下端部はそれぞれ対応する油圧シリン
ダ３２ａ，３２ｂのピストン上に載置されるようになっ
ている。油圧シリンダ３２は作動油を流体とする流体圧
シリンダに相当し、作動油が供給される圧力室は連通油
路３４を介して互いに連通させられているとともに、そ
の油圧は油圧調整手段３６によって制御されるようにな
っている。また、上記油圧シリンダ３２ａ，３２ｂは、
実際にクッションピン２４を介してしわ押えリング３０
を支持しているものであり、そのうちの油圧シリンダ３
２ａは均圧シリンダとして機能するもので、所定のしわ
押え力でしわ押えしながらプレス素材３８が流入するこ
とを許容する。油圧シリンダ３２ｂは胴突きシリンダと
して機能するもので３個以上設定されており、しわ押え
リング３０の下面に設けられたボス４０によって油圧シ
リンダ３２ａよりも先にピストンが追い込まれて胴突き
させられることにより、しわ押えリング３０を略水平な
姿勢に保持しながらクッションパッド２８に対する接近
位置を規定する。以下、両者を区別する場合には均圧シ
リンダ３２ａ、胴突きシリンダ３２ｂという。そして、
例えば図２に示すようにしわ押えリング３０が矩形の場
合には、大きなしわ押え力でプレス素材３８の流入を阻
害する４つのコーナー部にボス４０が設けられ、そのコ
ーナー部に対応する位置の油圧シリンダ３２が胴突きシ
リンダ３２ｂとされる。図１は、しわ押えリング３０の
下面が均圧シリンダ３２ａ上のクッションピン２４に当
接するまでしわ押えリング３０が下降させられた状態
で、胴突きシリンダ３２ｂのピストンは既にボス４０の
高さ寸法分だけ追い込まれている。ボス４０は胴突き部
材に相当する。なお、厳密には均圧シリンダ３２ａ上の
クッションピン２４が当接させられる部位にもボス４０
より高さ寸法が小さいボスが設けられるが、本実施例で
は省略する。

【００３４】前記クッションパッド２８は図示しないガ
イドに案内されつつ上下方向へ移動できるようになって
いるとともに、移動抵抗付与手段として機能するエアシ
リンダ４２によって常時上方へ付勢され、常には上昇端
位置に保持されるようになっている。したがって、ダイ
ス型１８が図１の状態から更に下降させられると油圧シ
リンダ３２ａ，３２ｂはクッションパッド２８としわ押
えリング３０との間で挟圧され、胴突きシリンダ３２ｂ
のピストンが胴突きさせられることにより、しわ押えリ
ング３０とクッションパッド２８との接近位置が規定さ
れるとともに、均圧シリンダ３２ａは中立状態とされて
その時の発生油圧に対応するしわ押え荷重が均圧シリン
ダ３２ａからクッションピン２４を介して均等にしわ押
えリング３０に作用させられる。ダイス型１８が更に下
降させられると、クッションパッド２８はしわ押えリン
グ３０と一体的にエアシリンダ４２の付勢力（移動抵
抗）に抗して下降させられ、プレス素材３８の周縁部が
しわ押えされた状態でポンチ型１２の成形面に沿って絞
り加工が施される。エアシリンダ４２のエア室４４には
エア圧調整手段４６が接続され、そのエア圧が調整され
ることによってクッションパッド２８の移動抵抗が制御
されるようになっている。本実施例では、このエアシリ
ンダ４２、クッションパッド２８、および前記油圧シリ
ンダ３２、クッションピン２４などを含んで均圧クッシ
ョン装置４８が構成されている。

【００３５】このように、本実施例のプレス加工装置１
０は、多数の油圧シリンダ３２の一部が胴突きシリンダ
３２ｂとしてしわ押え時（絞り加工時）に胴突きさせら
れ、これにより、しわ押えリング３０とクッションパッ
ド２８との接近位置が規定されるとともに、均圧シリン
ダ３２ａが中立状態に保持されてしわ押え荷重が均等に
伝達される。その場合に、胴突きシリンダ３２ｂを胴突
きさせるためにしわ押えリング３０にボス４０を設ける
だけで良いため、ストローク保持ピンを設けてクッショ
ンパッド２８とダイス型１８との接近位置を規定する場
合に比較して僅かな改造で済み、既存のプレス加工装置
に対しても簡単且つ安価に適用できる。

【００３６】また、しわ押えリング３０とクッションパ
ッド２８とが胴突きシリンダ３２ｂを介して位置決めさ
れるため、従来のようにクッションパッド２８とダイス
型１８とを位置決めする場合に比較して、しわ押えリン
グ３０自体の振動やしわ押えリング３０とクッションパ
ッド２８との相対振動（油圧振動）が良好に抑制され、
しわ押え荷重の変動が一層低減される。

【００３７】また、胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷重は
均圧シリンダ３２ａの伝達荷重よりも大きいが、本実施
例ではプレス素材３８の流入を阻害するために大きなし
わ押え力を必要とするしわ押えリング３０のコーナー部
分にボス４０が設けられ、そのコーナー部分の油圧シリ
ンダ３２が胴突きシリンダ３２ｂとして胴突きさせられ
るようになっているため、胴突きに伴うしわ押え荷重の
部分的な増大でしわ押え不良を生じることが回避される
とともに、コーナー部分のしわ押え力を高めるためにビ
ードを大きくするなどの特別な手段が不要若しくは軽減
される。

【００３８】この実施例のプレス加工方法やプレス加工
装置１０は、請求項１，請求項７，および請求項１０の
一実施例に相当する。

【００３９】ここで、前記油圧シリンダ３２の最大スト
ロークをＸ_max とすると、前記ボス４０の高さ寸法ｈ_b
は次式（１）の範囲内で設定される。また、使用してい
る油圧シリンダ３２ａ，３２ｂの数をｎ、胴突きシリン
ダ３２ｂの数をｍ、均圧シリンダ３２ａの伝達荷重すな
わち１本毎のしわ押え荷重をｆ、複数の胴突きシリンダ
３２ｂの合計の伝達荷重をＦ_D 、エアシリンダ４２によ
るクッションパッド２８の移動抵抗をＦ、油圧シリンダ
３２の圧力室内や連通油路３４内を含む全体の作動油の
初期容積、すなわちダイス型１８が上方へ離間させられ
て総ての油圧シリンダ３２のピストンが完全に突出端に
位置させられた状態の容積をＶ₀ 、その時の油圧である
初期油圧をＰ₀ 、油圧シリンダ３２のピストンの追込み
に伴う作動油の容積の変化量をΔＶ、その時の油圧であ
る発生油圧をＰ₁ 、油圧変化量をΔＰ（＝Ｐ₀ −
Ｐ₁ ）、作動油の体積弾性係数をＫ、油圧シリンダ３２
の断面積（受圧面積）をＳ、均圧シリンダ３２ａのピス
トンの平均追込み寸法をＸ_avとすると、次式（２）〜
（５）が成立する。 ｈ_b ＜Ｘ_max ・・・（１） Ｆ＝Ｆ_D ＋（ｎ−ｍ）ｆ ・・・（２） Ｋ＝−ΔＰ／（ΔＶ／Ｖ₀ ） ・・・（３） ΔＶ＝Ｓ（ｎ−ｍ）Ｘ_av＋Ｓｍ（Ｘ_av＋ｈ_b ） ＝ＳｎＸ_av＋Ｓｍｈ_b ・・・（４） ｆ＝ＳＰ₁ ・・・（５）

【００４０】上式（３）および（４）から次式（６）が
得られ、これを書き換えると次式（７）になり、（５）
式に代入することにより（８）式が得られる。そして、
前記（２）式および（８）式からＦ_D を求めると、次式
（９）となる。

【数１】

【００４１】上記（８）式より明らかなように、均圧シ
リンダ３２ａによる伝達荷重すなわちしわ押え荷重ｆ
は、初期油圧Ｐ₀ をパラメータとして表されるため、そ
の初期油圧Ｐ₀ によってしわ押え荷重ｆを調整すること
が可能で、所望するしわ押え荷重ｆ₀ が得られる初期油
圧Ｐ₀ は、しわ押え荷重ｆとしてｆ₀ を代入することに
より（８）式に従って求められる。したがって、前記油
圧調整手段３６を、例えば図３に示すように機能的にＰ
₀ 演算手段５０および油圧制御手段５２を有するコント
ローラ５４と、タンク５６から作動油を汲み上げて油圧
シリンダ３２側へ出力するポンプ５８と、連通油路３４
内の作動油をタンク５６へ逃がす電磁開閉弁６０と、油
圧センサ６２とを備えて構成し、所望するしわ押え荷重
ｆ₀ などが入力されることにより、Ｐ₀ 演算手段５０で
上記（８）式から初期油圧Ｐ₀ を求めるとともに、その
初期油圧Ｐ₀ となるように油圧制御手段５２によって実
際の油圧を油圧センサ６２から読み込みながらポンプ５
８および電磁開閉弁６０の作動を制御し、所望するしわ
押え荷重ｆ₀ でしわ押えが行われるように自動で油圧調
整を行わせることが可能である。これにより、所望する
しわ押え荷重ｆ₀ でしわ押えしながら良好な絞り加工を
行うことができる。このようなしわ押え荷重ｆの調整方
法は、請求項３の一実施例に相当するものであるが、
（８）式から明らかなように、初期容積Ｖ₀ や体積弾性
係数Ｋによってしわ押え荷重ｆを調整することも可能
で、例えば容積変更用シリンダを設けて初期容積Ｖ₀ を
変更するようにしても良い。また、プレスストロークに
応じて油圧や容積を変化させ、絞り加工の過程でしわ押
え荷重ｆを変化させることもできる。

【００４２】上記しわ押え荷重ｆはまた、（８）式から
明らかなようにボス４０の高さ寸法ｈ_b をパラメータと
しているため、その高さ寸法ｈ_b によってしわ押え荷重
ｆを調整することも可能で、所望するしわ押え荷重ｆ₀
を（８）式に代入することによってそのしわ押え荷重ｆ
₀ が得られる高さ寸法ｈ_b が求められる。本実施例では
ボス４０がしわ押えリング３０に一体に設けられている
ことから、そのボス４０の加工時に所望するしわ押え荷
重ｆ₀ に応じて高さ寸法ｈ_b を設定すれば良いが、ボス
４０の加工後であっても、ボス４０とクッションピン２
４との間にシムを挟み込むなどして高さ寸法ｈ_b を調整
することができる。これにより、所望するしわ押え荷重
ｆ₀ でしわ押えしながら良好な絞り加工を行うことがで
きる。このようなしわ押え荷重ｆの調整方法は、請求項
２の一実施例に相当する。なお、ボス４０を別体に構成
して楔を挟み、その楔を進退させて高さ寸法ｈ_b を変更
するものなど、手動または自動で高さ寸法ｈ_b を変更す
る胴突き寸法変更手段を設ければ、高さ寸法ｈ_b を容易
に変更できる。

【００４３】また、胴突きシリンダ３２ｂを胴突きさせ
るためには、次式（１０）に示すように胴突きシリンダ
３２ｂの個々の伝達荷重Ｆ_D ／ｍが均圧シリンダ３２ａ
の伝達荷重ｆよりも大きい必要があり、この関係に前記
（２）式を代入することにより次式（１１）が得られ
る。したがって、上記所望するしわ押え荷重ｆ₀ は、
（１１）式を満足する範囲内で設定する必要があり、し
わ押え荷重ｆ₀ の許容範囲内で（１１）式を満たさない
場合には、（１１）式を満足する移動抵抗Ｆを求めて、
その移動抵抗Ｆが得られるようにエア圧調整手段４６に
よりエアシリンダ４２のエア圧を変更すれば良い。但
し、（１０）式および（１１）式は、合計伝達荷重Ｆ_D
がｍ本の胴突きシリンダ３２ｂに均等に分配された場合
の条件であり、実際にはクッションピン２４の長さ寸法
の僅かなばらつき等によって個々の胴突きシリンダ３２
ｂの伝達荷重は大きく相違するため、胴突きシリンダ３
２ｂを確実に胴突きさせるためにはクッションピン２４
の長さ寸法のばらつきなどを考慮して余裕を持って移動
抵抗Ｆを設定する必要がある。 Ｆ_D ／ｍ＞ｆ ・・・（１０） Ｆ−ｎｆ＞０ ・・・（１１）

【００４４】一方、上記胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷
重が過大になると、その胴突きシリンダ３２ｂ上のクッ
ションピン２４が座屈したり塑性変形したりする恐れが
あるため、そのような座屈や塑性変形等の故障を生じる
ことがないように、前記（９）式で求められる合計伝達
荷重Ｆ_D が胴突きを生じる範囲でできるだけ小さい値と
なるようにすることが望ましい。すなわち、前記しわ押
え荷重ｆ、更には初期油圧Ｐ₀ 、高さ寸法ｈ_b は、
（９）式に従って算出される合計伝達荷重Ｆ_D が、座屈
等の故障を生じることがないように予め定められた所定
値以下となる範囲で設定するのである。

【００４５】しかしながら、個々の胴突きシリンダ３２
ｂの伝達荷重は、クッションピン２４の長さ寸法の僅か
なばらつき等によって大きく相違するため、上記のよう
に合計伝達荷重Ｆ_D が所定値以下となるようにしてしわ
押え荷重ｆや初期油圧Ｐ₀ 、高さ寸法ｈ_b を設定して
も、何れかの胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷重が過大に
なって座屈等の故障を生じる恐れがある。このため、例
えば図４に示すように胴突きシリンダ３２ｂ上の個々の
クッションピン２４に歪ゲージなどの荷重センサ６６を
取り付け、個々のクッションピン２４の実際の伝達荷重
を検出するとともに、その伝達荷重の最大値が座屈等の
故障を生じることがないように予め定められた所定値以
下となるように、適正なしわ押えを行うことができるし
わ押え荷重ｆ₀ の許容範囲内で前記初期油圧Ｐ₀ を調整
することが望ましい。このようにすれば、過度の伝達荷
重に起因する座屈などの故障を確実に回避できる。これ
は請求項４の一実施例に相当するものであるが、初期油
圧Ｐ₀ の代わりに初期容積Ｖ ₀ や高さ寸法ｈ_b を調整す
るようにしても良い。また、（９）式から明らかなよう
に移動抵抗Ｆでも合計伝達荷重Ｆ_D を調整できるため、
上記伝達荷重が所定値を越えている場合には、移動抵抗
Ｆが小さくなるようにエアシリンダ４２のエア圧調整を
行うようにしても良い。

【００４６】上記図４では、更に任意の均圧シリンダ３
２ａ上のクッションピン２４にも歪ゲージなどの荷重セ
ンサ６８が取り付けられ、均圧シリンダ３２ａの実際の
伝達荷重（しわ押え荷重ｆに相当）を検出して、その伝
達荷重が前記胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷重より小さ
いか否かにより、胴突きシリンダ３２ｂが胴突きしてい
るか否かを判断できるようになっている。すなわち、図
５に示すように胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷重は衝突
の衝撃によって振動するため、この荷重波形だけから胴
突き状態となったか否かを判断することは困難である
が、この荷重波形の最小値ｆ_b が均圧シリンダ３２ａの
伝達荷重ｆ_a より大きい場合には、胴突き状態が維持さ
れていることを意味するのである。したがって、例えば
前記初期油圧Ｐ₀ を適正なしわ押えが行われるしわ押え
荷重ｆ₀ の許容範囲内の最大値から徐々に低下させつつ
プレス加工装置１０を作動させて、均圧シリンダ３２ａ
の伝達荷重ｆ_a および胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷重
の最小値ｆ_b をそれぞれ測定し、ｆ_a ＜ｆ_b になったら
胴突きシリンダ３２ｂが胴突き状態になったものと判断
して、その時の初期油圧Ｐ₀ で実際の絞り加工を行うよ
うにすれば良い。これにより、胴突きシリンダ３２ｂの
胴突きによるしわ押え荷重の変動防止作用が確実に得ら
れるようになるとともに、この場合は、胴突きシリンダ
３２ｂが胴突き状態となる範囲でその胴突きシリンダ３
２ｂの伝達荷重が略最小となり、クッションピン２４の
座屈などが良好に回避される。初期油圧Ｐ₀ の代わりに
初期容積Ｖ₀ や高さ寸法ｈ_b を変化させるようにしても
良いし、エアシリンダ４２のエア圧調整により移動抵抗
Ｆを変化させるようにしても良い。移動抵抗Ｆによって
調整する場合は、例えば前記（１１）式を満足する範
囲、すなわちｎｆを最小値として徐々に増大させるよう
にすれば良い。

【００４７】また、均圧シリンダ３２ａの伝達荷重の変
動が図５のように略零であれば、胴突きシリンダ３２ｂ
は胴突き状態で、均圧シリンダ３２ａの伝達荷重が変動
していれば胴突きシリンダ３２ｂは胴突きしていないも
のと判断できるので、この均圧シリンダ３２ａの伝達荷
重の波形のみから胴突きシリンダ３２ｂが胴突きしてい
る否かを判断することもできる。したがって、例えば前
記初期油圧Ｐ₀ を適正なしわ押えが行われるしわ押え荷
重ｆ₀ の許容範囲内の最大値から徐々に低下させつつプ
レス加工装置１０を作動させて均圧シリンダ３２ａの伝
達荷重を測定し、その伝達荷重の変動幅が略零の所定値
以下となったら、胴突きシリンダ３２ｂが胴突き状態に
なったものと判断し、その時の初期油圧Ｐ₀ で実際の絞
り加工を行うようにすれば良い。これにより、胴突きシ
リンダ３２ｂの胴突きによるしわ押え荷重の変動防止作
用が確実に得られるようになるとともに、この場合は、
胴突きシリンダ３２ｂが胴突き状態となる範囲でその胴
突きシリンダ３２ｂの伝達荷重が略最小となり、クッシ
ョンピン２４の座屈などが良好に回避される。なお、初
期油圧Ｐ₀ の代わりに初期容積Ｖ₀ や高さ寸法ｈ_b を変
化させても良いことは勿論、エアシリンダ４２のエア圧
調整により移動抵抗Ｆを変化させるようにしても良い。

【００４８】図６のプレス加工装置１０は、クッション
パッド２８およびしわ押えリング３０にそれぞれ加速度
センサ７０，７２を取り付け、しわ押え時にそれ等のプ
レス方向すなわち上下方向の加速度をそれぞれ測定して
変位量を求めるとともに、その変位量の差すなわち相対
変位を算出し、その相対変位が略零となるように前記初
期油圧Ｐ₀ を調整する場合である。すなわち、加速度を
２回積分すれば変位量が求まるとともに、その変位量の
差からクッションパッド２８としわ押えリング３０との
相対変位が求められる。また、しわ押え時にクッション
パッド２８としわ押えリング３０とが相対変位するの
は、胴突きシリンダ３２ｂが確実に胴突きしていないた
めで、作動油の容積変化により発生油圧Ｐ₁ やしわ押え
荷重ｆが変動していることを意味する一方、その相対変
位が略零であれば胴突きシリンダ３２ｂが確実に胴突き
していて作動油の容積変化が無く、発生油圧Ｐ₁ やしわ
押え荷重ｆの変動が略零であることを意味する。したが
って、例えば前記初期油圧Ｐ ₀ を適正なしわ押えが行わ
れるしわ押え荷重ｆ₀ の許容範囲内の最大値から徐々に
低下させつつプレス加工装置１０を作動させて上記相対
変位を測定し、その相対変位が略零の所定値以下となっ
たら、胴突きシリンダ３２ｂが胴突き状態になったもの
と判断し、その時の初期油圧Ｐ₀ で実際の絞り加工を行
うようにすれば良い。これにより、胴突きシリンダ３２
ｂの胴突きによるしわ押え荷重の変動防止作用が確実に
得られるようになるとともに、この場合は、胴突きシリ
ンダ３２ｂが胴突き状態となる範囲でその胴突きシリン
ダ３２ｂの伝達荷重が略最小となり、クッションピン２
４の座屈などが良好に回避される。これは請求項５の一
実施例に相当するものであるが、初期油圧Ｐ₀ の代わり
に初期容積Ｖ₀ や高さ寸法ｈ_b を調整するようにしても
良い。また、エアシリンダ４２のエア圧調整により移動
抵抗Ｆを変化させて、上記相対変位が略零となるように
することもできる。なお、速度センサにより速度を測定
して上記相対変位を求めるようにしたり、距離センサに
より相対変位を直接検出したりすることも可能である。

【００４９】上記図６では、更にダイス型１８にも加速
度センサ７４が取り付けられ、しわ押え時にそのプレス
方向すなわち上下方向の加速度を測定して変位量を求め
るとともに、その変位量と前記しわ押えリング３０の変
位量との差すなわち相対変位を算出し、その相対変位が
略零か否かによって異常診断を行うようになっている。
すなわち、クッションパッド２８としわ押えリング３０
との相対変位が略零であれば、上記のように作動油の容
積変化が無くて発生油圧Ｐ₁ の変動が略零であることを
意味するが、それ等のクッションパッド２８およびしわ
押えリング３０がダイス型１８に対して略一体的に相対
変位していると、プレス素材３８に対する実際のしわ押
え荷重が変動し、しわ押え不良を生じる恐れがある。こ
のため、しわ押えリング３０とダイス型１８との相対変
位を求めて、その相対変位が略零の予め定められた所定
値より大きい場合には、しわ押えが異常であると診断し
て異常表示ランプなどにより異常を知らせるのである。
これにより、しわ押え不良による不良品の発生を確実に
且つ速やかに防止できる。これは請求項６の一実施例に
相当するが、この場合も、速度センサにより速度を測定
して上記相対変位を求めるようにしたり、距離センサに
より相対変位を直接検出したりすることが可能である。

【００５０】以上、プレス加工装置１０およびその調整
方法や異常診断方法について詳細に説明したが、次に、
本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例に
おいてプレス加工装置１０と共通する部分には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００５１】図７のプレス加工装置８０は、しわ押えリ
ング３０に前記ボス４０を設ける代わりに、クッション
ピン２４の長さ寸法Ｌより寸法ΔＬだけ長い胴突きピン
８２を前記各胴突きシリンダ３２ｂ上に配設した場合で
ある。寸法ΔＬは前記ボス４０の高さ寸法ｈ_b に対応
し、前記プレス加工装置１０と同様の作用効果が得られ
るとともに、荷重センサや加速度センサを取り付けるこ
とにより前記調整方法や異常診断方法を適用できる。ま
た、この実施例ではクッションピン２４より長い胴突き
ピン８２を用意し、クッションピン２４の代わりに配設
するだけで良いため、プレス加工装置８０の本体や金型
を改造する必要がなく、従来のプレス加工装置に対して
極めて簡単且つ安価に適用できる。胴突きピン８２は胴
突き部材に相当する。

【００５２】図８のプレス加工装置８４は、各胴突きシ
リンダ３２ｂの圧力室内にスペーサ８６を挿入した場合
である。スペーサ８６の板厚は前記ボス４０の高さ寸法
ｈ_bに対応し、前記プレス加工装置１０と同様の作用効
果が得られるとともに、荷重センサや加速度センサを取
り付けることにより前記調整方法や異常診断方法を適用
できる。上記スペーサ８６は胴突き部材に相当する。

【００５３】図９のプレス加工装置８８は、各胴突きシ
リンダ３２ｂの下にスペーサ９０を配設した場合であ
る。スペーサ９０の板厚は前記ボス４０の高さ寸法ｈ_b
に対応し、前記プレス加工装置１０と同様の作用効果が
得られるとともに、荷重センサや加速度センサを取り付
けることにより前記調整方法や異常診断方法を適用でき
る。上記スペーサ９０は胴突き部材に相当する。

【００５４】図１０は、前記図８のプレス加工装置８４
において、前記スペーサ８６の代わりにゴム，ウレタ
ン，ばねなどの弾性部材９２を胴突きシリンダ３２ｂの
圧力室内の底部、すなわち胴突きする際にピストン９４
が当接する部位に設けた場合で、請求項８の一実施例に
相当し、弾性部材９２は胴突き部材として機能する。こ
の場合には、胴突きシリンダ３２ｂのピストン９４が胴
突きする際の衝撃が弾性部材９２の弾性変形によって緩
和されるため、クッションパッド２８としわ押えリング
３０との相対速度が滑らかに変化して略零となる。これ
により、しわ押えリング３０とクッションパッド２８と
の相対振動（発生油圧Ｐ₁ の振動）が抑制され、しわ押
え荷重の変動が一層良好に防止される。

【００５５】また、このように弾性部材９２が介在させ
られると、複数の胴突きシリンダ３２ｂやクッションピ
ン２４の寸法誤差などが弾性部材９２の弾性変形によっ
て吸収されるため、その寸法誤差に起因する各胴突きシ
リンダ３２ｂの伝達荷重のばらつきが抑制され、特定の
胴突きシリンダ３２ｂに伝達荷重が片寄ってクッション
ピン２４が塑性変形するなどの故障が防止される。

【００５６】ここで、しわ押え時における胴突きシリン
ダ３２ｂの合計伝達荷重Ｆ_D は、弾性部材９２による伝
達荷重の合計Ｆ_E と発生油圧Ｐ₁ による伝達荷重の合計
Ｆ_Fとを加算したもので、荷重Ｆ_E は弾性部材９２の弾
性係数ｋ、しわ押え時の平均変形量Ｙ_avを用いて次式
（１２）で表され、荷重Ｆ_F は弾性部材９２の断面積Ｓ
_E を用いて次式（１３）で表される。また、弾性部材９
２の高さ寸法をＴとすると、前記高さ寸法ｈ_b に対して
次式（１４）の関係が成立し、弾性部材９２の１個当た
りの体積をＶ_E とすると、前記作動油の初期容積Ｖ₀ は
次式（１５）となる。そして、これ等の（１４）式，
（１５）式を前記（８）式，（９）式に代入することに
より次式（１６），（１７）の関係が得られる。したが
って、この場合にも初期油圧Ｐ₀ や高さ寸法Ｔなどを変
更してしわ押え荷重ｆを調整したり、初期油圧Ｐ₀ や高
さ寸法Ｔ、移動抵抗Ｆなどを調整して合計伝達荷重Ｆ_D
が所定値以下となるようにしたりすることができる。

【数２】

【００５７】なお、上例では弾性部材９２自体が胴突き
部材として機能するようになっていたが、弾性部材と胴
突き部材とが別個に設けられても良い。例えば、図１の
プレス加工装置１０や、図７のプレス加工装置８０、図
９のプレス加工装置８８についても、各胴突きシリンダ
３２ｂの圧力室内にゴムやウレタン，ばねなどの弾性部
材を設けることができる。

【００５８】図１１は、前記連通油路３４のうち胴突き
シリンダ３２ｂの圧力室に連通する分岐部分９６に、作
動油の流通を制限する流通制限手段として流通断面積を
小さくするオリフィス９８を設けた場合で、請求項９の
一実施例に相当する。この場合には、胴突きシリンダ３
２ｂのピストンが追い込まれて圧力室内の作動油が押し
出され、均圧シリンダ３２ａ側へ流動する際に、その流
動がオリフィス９８によって妨げられるため、ピストン
の追込み抵抗が大きくなって胴突き時の衝撃が緩和さ
れ、クッションパッド２８としわ押えリング３０との相
対速度が滑らかに変化して略零となる。これにより、し
わ押えリング３０とクッションパッド２８との相対振動
（発生油圧Ｐ₁ の振動）が抑制され、しわ押え荷重の変
動が一層良好に防止される。

【００５９】図１２のプレス加工装置１００は、プレス
素材３８が存在しない部位すなわちしわ押えを行わない
部位の下面に前記ボス４０を設けて、その真下の油圧シ
リンダ３２を胴突きシリンダ３２ｂとする一方、ボス４
０を設けた部位の上面に、プレス素材３８が所定のしわ
押え荷重で挟圧された時にダイス型１８に当接するディ
スタンスブロック１０２を取り付けた場合である。この
場合には、胴突きシリンダ３２ｂの伝達荷重が、ディス
タンスブロック１０２を介して直接ダイス型１８に伝達
されるため、過大な荷重がプレス素材３８に作用してし
わ押え不良を生じることがない。また、クッションパッ
ド２８およびしわ押えリング３０が胴突きシリンダ３２
ｂによって位置決めされるとともに、しわ押えリング３
０およびダイス型１８がディスタンスブロック１０２に
よって位置決めされるため、しわ押え荷重の変動が一層
効果的に防止される。なお、図１２は、胴突きシリンダ
３２ｂが胴突きする前の状態で、しわ押えが十分に為さ
れていないため、厳密にはディスタンスブロック１０２
とダイス型１８との間に隙間が残っている。また、ディ
スタンスブロック１０２は、しわ押えリング３０とダイ
ス型１８またはダイス型１８と一体的に移動する部材と
の間に介在させられておれば良く、ダイス型１８に取り
付けたりスライドプレート２０に当接させたりしても良
い。

【００６０】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００６１】例えば、前記実施例では総ての油圧シリン
ダ３２が連通油路３４を介して連通させられていたが、
多数の油圧シリンダ３２を複数のエリアに分け、エリア
毎に圧力室を連通させてしわ押え荷重制御を行うように
しても良い。その場合の胴突きシリンダ３２ｂは、全体
として３つ以上設けることが望ましい。

【００６２】また、前記実施例では移動抵抗付与手段と
してエアシリンダ４２が用いられていたが、ばねや流体
の流通抵抗によるものなど他の種々の手段を採用でき
る。

【００６３】また、前記実施例では流体圧シリンダとし
て油圧シリンダが用いられていたが、他の液体やゲル状
の流体を使ったものなど、他の流体圧シリンダを用いる
ことも可能である。

【００６４】また、前記実施例の各プレス加工装置はポ
ンチ型１２が位置固定に設けられていたが、位置固定の
ダイス型の上方にポンチ型およびしわ押えリングを配設
し、それ等を下方へ移動させて絞り加工を行うこともで
きるなど、プレス加工装置の構成は適宜変更できる。

【００６５】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１のプレス加工方法を好適に実施できる
請求項７のプレス加工装置の一例を説明する概略図であ
る。

【図２】図１のプレス加工装置における胴突きシリンダ
としわ押えリングとの位置関係を説明する図である。

【図３】図１のプレス加工装置における油圧調整手段の
一具体例を説明する図である。

【図４】図１のプレス加工装置のクッションピンに荷重
センサを取り付けた場合の一例を示す図である。

【図５】図４の荷重センサによって検出された荷重波形
の一例を示す図である。

【図６】図１のプレス加工装置のクッションパッド，し
わ押えリング，およびダイス型に加速度センサを取り付
けた場合の一例を示す図である。

【図７】請求項１のプレス加工方法を好適に実施できる
請求項７のプレス加工装置の別の例を説明する概略図で
ある。

【図８】請求項１のプレス加工方法を好適に実施できる
請求項７のプレス加工装置の更に別の例を説明する概略
図である。

【図９】請求項１のプレス加工方法を好適に実施できる
請求項７のプレス加工装置の更に別の例を説明する概略
図である。

【図１０】胴突きシリンダの圧力室内に弾性部材を配置
した場合の一例を説明する断面図である。

【図１１】胴突きシリンダの圧力室に連通する流路に流
通制限手段を設けた場合の一例を説明する図である。

【図１２】請求項１のプレス加工方法を好適に実施でき
る請求項７のプレス加工装置の更に別の例を説明する概
略図である。

【符号の説明】

１０，８０，８４，８８，１００：プレス加工装置 １２：ポンチ型 １８：ダイス型 ２８：クッションパッド ３０：しわ押えリング ３２ａ：均圧シリンダ（流体圧シリンダ） ３２ｂ：胴突きシリンダ（流体圧シリンダ） ４０：ボス（胴突き部材） ４２：エアシリンダ（移動抵抗付与手段） ８２：胴突きピン（胴突き部材） ８６，９０：スペーサ（胴突き部材） ９２：弾性部材（胴突き部材） ９８：オリフィス（流通制限手段）

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の移動抵抗が付与されるクッション
   パッドと、該クッションパッドとしわ押えリングとの間
   に並列に介在させられるとともに圧力室が互いに連通さ
   せられて流体が流通可能な複数の流体圧シリンダとを備
   え、前記しわ押えリングとダイス型との間でプレス素材
   の周縁部をしわ押えする際に、前記複数の流体圧シリン
   ダのピストンがそれぞれ追い込まれて中立状態とされる
   ことにより、該複数の流体圧シリンダを介して前記しわ
   押えリングにしわ押え荷重を均等に作用させる一方、そ
   の状態でしわ押えリングおよびダイス型が前記クッショ
   ンパッドと共に前記移動抵抗に抗してポンチ型に対して
   プレス方向へ相対移動させられることにより、該ポンチ
   型の成形面に沿って前記プレス素材を絞り加工するプレ
   ス加工方法であって、 前記複数の流体圧シリンダの一部を胴突きシリンダとし
   てしわ押え時に胴突きさせることにより、前記しわ押え
   リングと前記クッションパッドとの接近位置を規定する
   とともに他の流体圧シリンダを均圧シリンダとして中立
   状態に保持し、該均圧シリンダから前記しわ押えリング
   に所定のしわ押え荷重を均等に作用させてしわ押えを行
   うことを特徴とするプレス加工方法。
2. 【請求項２】 前記均圧シリンダおよび胴突きシリンダ
   のピストンの追込みに伴う流体の容積減少によって流体
   圧が上昇させられることにより、該均圧シリンダから前
   記しわ押えリングに所定のしわ押え荷重を作用させる一
   方、前記接近位置を変更することにより該しわ押え荷重
   を調整する請求項１に記載のプレス加工方法。
3. 【請求項３】 しわ押え時に前記均圧シリンダから前記
   しわ押えリングに作用させるしわ押え荷重を前記流体の
   物理量によって調整する請求項１または２に記載のプレ
   ス加工方法。
4. 【請求項４】 しわ押え時における前記胴突きシリンダ
   の伝達荷重を検出し、該伝達荷重が所定値以下となるよ
   うに前記接近位置、前記流体の物理量、および前記クッ
   ションパッドの移動抵抗の少なくとも一つを調整する請
   求項１乃至３の何れか１項に記載のプレス加工方法。
5. 【請求項５】 しわ押え時における前記クッションパッ
   ドと前記しわ押えリングとの相対変位を検出し、該相対
   変位が所定値以下となるように前記接近位置、前記流体
   の物理量、および前記クッションパッドの移動抵抗の少
   なくとも一つを調整する請求項１乃至４の何れか１項に
   記載のプレス加工方法。
6. 【請求項６】 しわ押え時における前記しわ押えリング
   と前記ダイス型との相対変位を検出し、該相対変位が所
   定値以下か否かによって異常診断を行う請求項１乃至５
   の何れか１項に記載のプレス加工方法。
7. 【請求項７】 移動抵抗付与手段によって所定の移動抵
   抗が付与されるクッションパッドと、該クッションパッ
   ドとしわ押えリングとの間に並列に介在させられるとと
   もに圧力室が互いに連通させられて流体が流通可能な複
   数の流体圧シリンダとを備え、前記しわ押えリングとダ
   イス型との間でプレス素材の周縁部をしわ押えする際
   に、前記複数の流体圧シリンダのピストンがそれぞれ追
   い込まれて中立状態とされることにより、該複数の流体
   圧シリンダを介して前記しわ押えリングにしわ押え荷重
   を均等に作用させる一方、その状態でしわ押えリングお
   よびダイス型が前記クッションパッドと共に前記移動抵
   抗に抗してポンチ型に対してプレス方向へ相対移動させ
   られることにより、該ポンチ型の成形面に沿って前記プ
   レス素材を絞り加工するプレス加工装置であって、 前記複数の流体圧シリンダの一部を他の流体圧シリンダ
   よりも所定ストロークだけ早く胴突きさせる胴突き部材
   を設け、該一部の流体圧シリンダが胴突きシリンダとし
   てしわ押え時に胴突きさせられることにより、前記しわ
   押えリングと前記クッションパッドとの接近位置が規定
   されるとともに、前記他の流体圧シリンダが均圧シリン
   ダとして中立状態に保持され、該均圧シリンダから前記
   しわ押えリングに均等に作用させられるしわ押え荷重に
   よってしわ押えを行うことを特徴とするプレス加工装
   置。
8. 【請求項８】 前記胴突きシリンダが胴突きする際に当
   接する部位に弾性部材を介在させたことを特徴とする請
   求項７に記載のプレス加工装置。
9. 【請求項９】 前記胴突きシリンダと前記均圧シリンダ
   とを連通させる流路に前記流体の流通を制限する流通制
   限手段を設けたことを特徴とする請求項７または８に記
   載のプレス加工装置。
10. 【請求項１０】 前記胴突きシリンダは、部分的にしわ
    押え力を高めたい部位の流体圧シリンダである請求項７
    乃至９の何れか１項に記載のプレス加工装置。