JP3153629B2 - 折曲げ加工機の加工制御装置 - Google Patents
折曲げ加工機の加工制御装置Info
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- JP3153629B2 JP3153629B2 JP14269292A JP14269292A JP3153629B2 JP 3153629 B2 JP3153629 B2 JP 3153629B2 JP 14269292 A JP14269292 A JP 14269292A JP 14269292 A JP14269292 A JP 14269292A JP 3153629 B2 JP3153629 B2 JP 3153629B2
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、上部テーブルに取付
けられた上型と下部テーブルに取付けられた下型とで板
材を挟むようにして、板材をその曲げ幅方向にわたり均
一な断面形状に折り曲げるように構成された折曲げ加工
機の加工制御装置に関する。
けられた上型と下部テーブルに取付けられた下型とで板
材を挟むようにして、板材をその曲げ幅方向にわたり均
一な断面形状に折り曲げるように構成された折曲げ加工
機の加工制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材をＶ字状の断面形状に折り曲げるに
は、Ｖ字状溝を有する下型に板材を載置し、鋭角の先端
部を有する上型が下型のＶ字状溝に所定量だけ突込まれ
ることにより行われる。すなわち、板材の下面が下型の
Ｖ字状溝の左右の肩部に当接して板材の中央部が上型の
先端部によって下型のＶ字状溝内へ折り曲げられること
になる。曲げ角度は、この左右の肩部に対する上型の先
端部の突込み量に応じて定まる。そしてこの折り曲げ動
作の際、上型、下型間に介在する板材を介して、上部テ
ーブルと下部テーブルは互いに加圧反力を受けるので、
上部テーブル自体と下部テーブル自体とに上下方向に僅
かではあるが撓みが発生する。
は、Ｖ字状溝を有する下型に板材を載置し、鋭角の先端
部を有する上型が下型のＶ字状溝に所定量だけ突込まれ
ることにより行われる。すなわち、板材の下面が下型の
Ｖ字状溝の左右の肩部に当接して板材の中央部が上型の
先端部によって下型のＶ字状溝内へ折り曲げられること
になる。曲げ角度は、この左右の肩部に対する上型の先
端部の突込み量に応じて定まる。そしてこの折り曲げ動
作の際、上型、下型間に介在する板材を介して、上部テ
ーブルと下部テーブルは互いに加圧反力を受けるので、
上部テーブル自体と下部テーブル自体とに上下方向に僅
かではあるが撓みが発生する。
【０００３】この上，下テーブル自体の撓み量は、板材
の曲げ幅方向に対して均一でなく、板材が介在する付近
では、板材の無い付近に比して大きいため、正面視で上
部テーブルと上型では下面が凹状に変形し、下部テーブ
ルと下型では上面が凹状に変形する。
の曲げ幅方向に対して均一でなく、板材が介在する付近
では、板材の無い付近に比して大きいため、正面視で上
部テーブルと上型では下面が凹状に変形し、下部テーブ
ルと下型では上面が凹状に変形する。
【０００４】そしてこの撓みは下型に対する上型の上記
突込み量を減少させるので、曲げ角度は所望値よりも過
大となって、曲げ角度は板材の曲げ幅方向にわたり均一
な断面形状とならない。そこで、上，下テーブル自体の
撓みによる凹状変形を解消して上部テーブルと上型の下
面と、下部テーブルと下型の上面を板材の曲げ幅方向で
直線に維持する必要が生じている。
突込み量を減少させるので、曲げ角度は所望値よりも過
大となって、曲げ角度は板材の曲げ幅方向にわたり均一
な断面形状とならない。そこで、上，下テーブル自体の
撓みによる凹状変形を解消して上部テーブルと上型の下
面と、下部テーブルと下型の上面を板材の曲げ幅方向で
直線に維持する必要が生じている。
【０００５】このため、例えば下部テーブルの左右部を
左右夫々のテーブル昇降シリンダによって昇降させる折
曲げ加工機では、下部テーブルの左右中央線を挟んでこ
の中央線の付近に左右の撓み補正用シリンダを配置した
撓み補正機構を付設している。これによれば、左右の撓
み補正用シリンダは下部テーブルの中央部付近を上方へ
凸状に曲げるように作用しているため、下部テーブルと
下型の上面の前記凹状の変形は、下部テーブルのこの凸
状変形により相殺されて下部テーブルと下型の上面の直
線が維持されることになる。
左右夫々のテーブル昇降シリンダによって昇降させる折
曲げ加工機では、下部テーブルの左右中央線を挟んでこ
の中央線の付近に左右の撓み補正用シリンダを配置した
撓み補正機構を付設している。これによれば、左右の撓
み補正用シリンダは下部テーブルの中央部付近を上方へ
凸状に曲げるように作用しているため、下部テーブルと
下型の上面の前記凹状の変形は、下部テーブルのこの凸
状変形により相殺されて下部テーブルと下型の上面の直
線が維持されることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】板材の曲げ幅方向中心
が上部テーブル、下部テーブルの左右中央線に一致して
いる折曲げ加工の場合は、上，下テーブル自体の撓みは
左右対称となっているので、左右の撓み補正用シリンダ
に供給すべき補正用シリンダ圧力は、略同一値とすれば
よく、撓み補正に関して問題は無い。しかし、板材の曲
げ幅方向中心を上部テーブル、下部テーブルの左右中央
線に対してずらせて板材がこの左右中央線から外れてい
るオフセットベンディングの場合には、上，下テーブル
自体の撓み量は、板材の曲げ幅方向に対して左右対称で
なく、板材が介在する付近では、板材の無い付近に比し
て大きいため、オフセット量に応じて左右の撓み補正用
シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力の調整に一層
多くの手数を要している。
が上部テーブル、下部テーブルの左右中央線に一致して
いる折曲げ加工の場合は、上，下テーブル自体の撓みは
左右対称となっているので、左右の撓み補正用シリンダ
に供給すべき補正用シリンダ圧力は、略同一値とすれば
よく、撓み補正に関して問題は無い。しかし、板材の曲
げ幅方向中心を上部テーブル、下部テーブルの左右中央
線に対してずらせて板材がこの左右中央線から外れてい
るオフセットベンディングの場合には、上，下テーブル
自体の撓み量は、板材の曲げ幅方向に対して左右対称で
なく、板材が介在する付近では、板材の無い付近に比し
て大きいため、オフセット量に応じて左右の撓み補正用
シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力の調整に一層
多くの手数を要している。
【０００７】従来では作業者は板材を試し曲げしてその
曲げ角度を測定し、補正用シリンダ圧力を調整している
が、試し曲げして一旦、加圧解除した後、曲げ角度を測
定し、補正用シリンダ圧力を調整して再び試し曲げを行
うという一連の操作を多数回、繰り返すことになるた
め、実作業で、正確な折曲げ加工を遂行するには、多大
の手数が必要となっている。
曲げ角度を測定し、補正用シリンダ圧力を調整している
が、試し曲げして一旦、加圧解除した後、曲げ角度を測
定し、補正用シリンダ圧力を調整して再び試し曲げを行
うという一連の操作を多数回、繰り返すことになるた
め、実作業で、正確な折曲げ加工を遂行するには、多大
の手数が必要となっている。
【０００８】この発明の目的は、上記従来技術のかかる
問題に鑑みて提案されたもので、上部テーブル、下部テ
ーブルの左右中央線に対して板材をずらせて行うオフセ
ットベンディングの場合、板材の曲げ幅、上，下型に対
する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕様や、こ
の加工仕様に要求される曲げ加圧力、撓み補正用シリン
ダに供給すべき補正用シリンダ圧力などの加工条件を自
動的に算出、設定して折曲げ加工機に指令することがで
きるように工夫した折曲げ加工機の加工制御装置を提供
することにある。
問題に鑑みて提案されたもので、上部テーブル、下部テ
ーブルの左右中央線に対して板材をずらせて行うオフセ
ットベンディングの場合、板材の曲げ幅、上，下型に対
する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕様や、こ
の加工仕様に要求される曲げ加圧力、撓み補正用シリン
ダに供給すべき補正用シリンダ圧力などの加工条件を自
動的に算出、設定して折曲げ加工機に指令することがで
きるように工夫した折曲げ加工機の加工制御装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上型を取付けた上部テーブル、下型を
取付けた下部テーブルのいずれか一方が左右のテーブル
昇降シリンダによって昇降動作して、これにより下型に
対する上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方
向にわたり均一な断面形状に折り曲げるように構成さ
れ、折り曲げ動作の際、上部テーブル、下部テーブルの
上下方向における撓みを補正するための撓み補正用シリ
ンダを、上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方に
複数個、上記曲げ幅方向に沿って配設している折曲げ加
工機において、左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧
を検出する流体圧検出器と、折曲げ加工途中で上記検出
されたそれぞれの流体圧に基づき、板材の曲げ幅、上，
下型に対する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕
様や、この加工仕様に要求される曲げ加圧力、撓み補正
用シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力などの加工
条件を算出する演算部と、上記演算部により算出された
加工仕様、加工条件に基づき、折曲げ加工機の加工を制
御する制御部とを有している折曲げ加工機の加工制御装
置である。
に、この発明は、上型を取付けた上部テーブル、下型を
取付けた下部テーブルのいずれか一方が左右のテーブル
昇降シリンダによって昇降動作して、これにより下型に
対する上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方
向にわたり均一な断面形状に折り曲げるように構成さ
れ、折り曲げ動作の際、上部テーブル、下部テーブルの
上下方向における撓みを補正するための撓み補正用シリ
ンダを、上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方に
複数個、上記曲げ幅方向に沿って配設している折曲げ加
工機において、左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧
を検出する流体圧検出器と、折曲げ加工途中で上記検出
されたそれぞれの流体圧に基づき、板材の曲げ幅、上，
下型に対する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕
様や、この加工仕様に要求される曲げ加圧力、撓み補正
用シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力などの加工
条件を算出する演算部と、上記演算部により算出された
加工仕様、加工条件に基づき、折曲げ加工機の加工を制
御する制御部とを有している折曲げ加工機の加工制御装
置である。
【００１０】
【作用】折り曲げ動作の際、左右のテーブル昇降シリン
ダを動作して折曲げ加工を開始すると、左右のテーブル
昇降シリンダ内の流体圧が流体圧検出器により検出され
る。演算部では、この検出された左右のテーブル昇降シ
リンダ内の流体圧の差の値から、板材の曲げ幅、上，下
型に対する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕様
を算出し、この加工仕様に要求される曲げ加圧力や、上
部テーブル、上型の下面及び、下部テーブル、下型の上
面を直線状に維持するために必要な補正用シリンダ圧力
を算出する。
ダを動作して折曲げ加工を開始すると、左右のテーブル
昇降シリンダ内の流体圧が流体圧検出器により検出され
る。演算部では、この検出された左右のテーブル昇降シ
リンダ内の流体圧の差の値から、板材の曲げ幅、上，下
型に対する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕様
を算出し、この加工仕様に要求される曲げ加圧力や、上
部テーブル、上型の下面及び、下部テーブル、下型の上
面を直線状に維持するために必要な補正用シリンダ圧力
を算出する。
【００１１】上記算出された曲げ加圧力、補正用シリン
ダ圧力に基づいて制御部の指令によりテーブル昇降シリ
ンダはこの適正な曲げ加圧力により板材を折曲げ加工
し、上部テーブル、上型の下面及び、下部テーブル、下
型の上面の直線性が維持され、板材はその曲げ幅方向に
わたり均一な断面形状に折り曲げられる。
ダ圧力に基づいて制御部の指令によりテーブル昇降シリ
ンダはこの適正な曲げ加圧力により板材を折曲げ加工
し、上部テーブル、上型の下面及び、下部テーブル、下
型の上面の直線性が維持され、板材はその曲げ幅方向に
わたり均一な断面形状に折り曲げられる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。図２は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの正
面図を、図３は、その側面図を、図４は、図１のIII −
III 線矢視断面図を、図１は、制御構成図を、夫々示し
ている。
する。図２は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの正
面図を、図３は、その側面図を、図４は、図１のIII −
III 線矢視断面図を、図１は、制御構成図を、夫々示し
ている。
【００１３】図２〜図４を参照するに、例示したプレス
ブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３に
は、上部に上部テーブル５が固定され、下部に下部テー
ブル７が設けられている。この下部テーブル７は、側板
１，３に結合された左右のテーブル昇降シリンダ９，１
１によって昇降可能としている。上部テーブル５には、
上型１３である例えばパンチが上型取付金具１５を介し
て取外し自在に固定され、下部テーブル７には、下型１
７である例えばダイが下型取付金具１９を介して取外し
自在に固定される。
ブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３に
は、上部に上部テーブル５が固定され、下部に下部テー
ブル７が設けられている。この下部テーブル７は、側板
１，３に結合された左右のテーブル昇降シリンダ９，１
１によって昇降可能としている。上部テーブル５には、
上型１３である例えばパンチが上型取付金具１５を介し
て取外し自在に固定され、下部テーブル７には、下型１
７である例えばダイが下型取付金具１９を介して取外し
自在に固定される。
【００１４】折り曲げ動作の際、上型１３、下型１７間
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図２の左右方向）で直線
に維持するための撓み補正機構として、図示例では、撓
み補正用シリンダ構造を採用している。
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図２の左右方向）で直線
に維持するための撓み補正機構として、図示例では、撓
み補正用シリンダ構造を採用している。
【００１５】すなわち、下部テーブル７には、図２で前
後に補正用シリンダ支持板２１，２１を配置して、左右
の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７と補正用
シリンダ支持板２１、２１とを連結している。図２で下
部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）での中
心線を挟んで対称な位置に、補正用シリンダ支持板２
１，２１に切欠き２７，２９を設け、撓み補正用シリン
ダ３１，３３がこの切欠き２７，２９にまたがるように
して、撓み補正用シリンダ３１，３３を補正用シリンダ
支持板２１，２１に固定し、下部テーブル７の下端縁部
７ａを、撓み補正用シリンダ３１，３３のピストンロッ
ド３５，３７が下から支えるようにしている。
後に補正用シリンダ支持板２１，２１を配置して、左右
の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７と補正用
シリンダ支持板２１、２１とを連結している。図２で下
部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ幅方向）での中
心線を挟んで対称な位置に、補正用シリンダ支持板２
１，２１に切欠き２７，２９を設け、撓み補正用シリン
ダ３１，３３がこの切欠き２７，２９にまたがるように
して、撓み補正用シリンダ３１，３３を補正用シリンダ
支持板２１，２１に固定し、下部テーブル７の下端縁部
７ａを、撓み補正用シリンダ３１，３３のピストンロッ
ド３５，３７が下から支えるようにしている。
【００１６】テーブル昇降シリンダ９，１１へは、例え
ばポンプと蓄圧タンクからなる流体圧生成器３９から調
整弁４１，４３と配管４５，４７を介して圧力流体が供
給され、撓み補正用シリンダ３１，３３には、図１に示
されているように流体圧生成器３９の圧力流体を圧力制
御弁４９，５１により例えば一定の比率で減圧（或いは
増圧）調整して、配管５３，５５を介して供給されるよ
うにしている。
ばポンプと蓄圧タンクからなる流体圧生成器３９から調
整弁４１，４３と配管４５，４７を介して圧力流体が供
給され、撓み補正用シリンダ３１，３３には、図１に示
されているように流体圧生成器３９の圧力流体を圧力制
御弁４９，５１により例えば一定の比率で減圧（或いは
増圧）調整して、配管５３，５５を介して供給されるよ
うにしている。
【００１７】調整弁４１，４３と圧力制御弁４９，５１
は、図１に示されているように、何れも例えば電磁ソレ
ノイド又はモータなどの電磁作動部４１ａ，４３ａ，４
９ａ，５１ａにより開閉動作が制御され、テーブル昇降
シリンダ９，１１、撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給される流体圧が調整できる構造としている。
は、図１に示されているように、何れも例えば電磁ソレ
ノイド又はモータなどの電磁作動部４１ａ，４３ａ，４
９ａ，５１ａにより開閉動作が制御され、テーブル昇降
シリンダ９，１１、撓み補正用シリンダ３１，３３に供
給される流体圧が調整できる構造としている。
【００１８】テーブル昇降シリンダ９，１１のピストン
ロッド５７，５９には、球面凹部５７ａ，５９ａが上端
に形成してあり、下部テーブル７の左右の下部に支持座
６１，６３を取付け、この支持座６１，６３の下端に形
成した球面凸部６１ａ，６３ａを、ピストンロッド５
７，５９の球面凹部５７ａ，５９ａによって支承し、ピ
ストンロッド５７，５９と支持座６１，６３を、ボルト
６５，６７によって結合している。これにより、テーブ
ル昇降シリンダ９，１１に対し、下部テーブル７の若干
の傾斜が許容されることになる。
ロッド５７，５９には、球面凹部５７ａ，５９ａが上端
に形成してあり、下部テーブル７の左右の下部に支持座
６１，６３を取付け、この支持座６１，６３の下端に形
成した球面凸部６１ａ，６３ａを、ピストンロッド５
７，５９の球面凹部５７ａ，５９ａによって支承し、ピ
ストンロッド５７，５９と支持座６１，６３を、ボルト
６５，６７によって結合している。これにより、テーブ
ル昇降シリンダ９，１１に対し、下部テーブル７の若干
の傾斜が許容されることになる。
【００１９】上記構成により、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図２で左右方向（板材Ｗの曲げ幅
方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形する
ことになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７と
の結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シリ
ンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在する
板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける加
圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、下
部テーブル７、下型１７の下面は凹状に変形するが、下
部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図２で左右方向（板材Ｗの曲げ幅
方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形する
ことになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７と
の結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シリ
ンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在する
板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける加
圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、下
部テーブル７、下型１７の下面は凹状に変形するが、下
部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。
【００２０】上記折曲げ加工機は、図１にブロック図で
例示した構成によって制御される。
例示した構成によって制御される。
【００２１】図１の構成では、折曲げ加工における曲げ
角度、板材の板厚、板材の材質などの加工データを例え
ば作業者により手動で入力するデータ入力手段Ｉと、入
力された加工データを記憶する記憶部Ｍと、入力された
上記加工データに基づき、曲げ幅ｗ、上，下型に対する
板材の曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様や、この
加工仕様が達成されるのに必要な曲げ加圧力、撓み補正
用シリンダ３１，３３に供給すべき補正用シリンダ圧力
などの加工条件を算出する演算部Ａと、上記演算部Ａに
より算出された加工仕様、加工条件に基づき、折曲げ加
工機の加工を制御する制御部Ｃとを、設けている。
角度、板材の板厚、板材の材質などの加工データを例え
ば作業者により手動で入力するデータ入力手段Ｉと、入
力された加工データを記憶する記憶部Ｍと、入力された
上記加工データに基づき、曲げ幅ｗ、上，下型に対する
板材の曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様や、この
加工仕様が達成されるのに必要な曲げ加圧力、撓み補正
用シリンダ３１，３３に供給すべき補正用シリンダ圧力
などの加工条件を算出する演算部Ａと、上記演算部Ａに
より算出された加工仕様、加工条件に基づき、折曲げ加
工機の加工を制御する制御部Ｃとを、設けている。
【００２２】また、入力されたデータや演算されたデー
タなどを画面で表示するデータ表示手段Ｄを、この構成
に設けている。
タなどを画面で表示するデータ表示手段Ｄを、この構成
に設けている。
【００２３】記憶部Ｍ、演算部Ａ、制御部Ｃは、例えば
マイクロコンピュータ６１によって構成でき、データ入
力手段Ｉは、例えばキーボードで、データ表示手段Ｄは
例えばＣＲＴによって構成できる。テーブル昇降シリン
ダ９，１１に供給されている流体圧は、流体圧検出器で
ある圧力センサ７１，７３によって検出されて制御部Ｃ
に入力される。
マイクロコンピュータ６１によって構成でき、データ入
力手段Ｉは、例えばキーボードで、データ表示手段Ｄは
例えばＣＲＴによって構成できる。テーブル昇降シリン
ダ９，１１に供給されている流体圧は、流体圧検出器で
ある圧力センサ７１，７３によって検出されて制御部Ｃ
に入力される。
【００２４】下部テーブル７の左右部での上下方向位置
は、例えばリニヤスケールの如き位置検出器７５，７７
によって検出されて、ピストンロッド５７，５９の突出
量として制御部Ｃに入力される。
は、例えばリニヤスケールの如き位置検出器７５，７７
によって検出されて、ピストンロッド５７，５９の突出
量として制御部Ｃに入力される。
【００２５】次に演算部Ａの機能を説明する。図２に例
示のように、曲げ幅ｗの板材Ｗを、上型１３、下型１７
の左右方向中心Ｐ−Ｐに対して曲げ幅方向で例えば偏り
量ｌだけ偏らせて折曲げ加工を行うにあたり、曲げ角
度、板材の板厚、板材の材質などの加工データを作業者
により手動でデータ入力手段Ｉにより記憶部Ｍへ記憶
し、下部テーブル７を上部テーブル５に対し平行に保っ
て下型１７上に板材Ｗを載置し、左右のテーブル昇降シ
リンダ９，１１に圧力流体を供給して下部テーブル７を
上昇すると、上型１３と下型１７とにより板材Ｗが次第
に折曲げられる。
示のように、曲げ幅ｗの板材Ｗを、上型１３、下型１７
の左右方向中心Ｐ−Ｐに対して曲げ幅方向で例えば偏り
量ｌだけ偏らせて折曲げ加工を行うにあたり、曲げ角
度、板材の板厚、板材の材質などの加工データを作業者
により手動でデータ入力手段Ｉにより記憶部Ｍへ記憶
し、下部テーブル７を上部テーブル５に対し平行に保っ
て下型１７上に板材Ｗを載置し、左右のテーブル昇降シ
リンダ９，１１に圧力流体を供給して下部テーブル７を
上昇すると、上型１３と下型１７とにより板材Ｗが次第
に折曲げられる。
【００２６】折り曲げ動作の際、上型１３と下型１７間
に介在する板材Ｗを介して上部テーブル５と下部テーブ
ル１７は互いに加圧反力を受けるが、この加圧反力は板
材Ｗの曲げ幅方向に対して均一でなく、板材Ｗが介在す
る左側では、板材Ｗの無い右側に比して大きいため、圧
力センサ７１，７３によって検出される左右のテーブル
昇降シリンダ９，１１内の流体圧Ｐ9 ，Ｐ11は、常にＰ
9 ＞Ｐ11を保って図５の例示のように経過する。そし
て、下部テーブル７の上下方向位置（これは曲げ角度に
比例している）と流体圧Ｐ9 ，Ｐ11は直線的比例関係で
なく、最終位置Ｈ0 に至る途中位置Ｈ1 で一旦ピーク値
を示してから減少し、次に下部テーブル７の上下方向位
置が増すにつれて再び増加している。
に介在する板材Ｗを介して上部テーブル５と下部テーブ
ル１７は互いに加圧反力を受けるが、この加圧反力は板
材Ｗの曲げ幅方向に対して均一でなく、板材Ｗが介在す
る左側では、板材Ｗの無い右側に比して大きいため、圧
力センサ７１，７３によって検出される左右のテーブル
昇降シリンダ９，１１内の流体圧Ｐ9 ，Ｐ11は、常にＰ
9 ＞Ｐ11を保って図５の例示のように経過する。そし
て、下部テーブル７の上下方向位置（これは曲げ角度に
比例している）と流体圧Ｐ9 ，Ｐ11は直線的比例関係で
なく、最終位置Ｈ0 に至る途中位置Ｈ1 で一旦ピーク値
を示してから減少し、次に下部テーブル７の上下方向位
置が増すにつれて再び増加している。
【００２７】そこで、演算部Ａでは、この左右のテーブ
ル昇降シリンダ９，１１内の流体圧Ｐ9 ，Ｐ11に基づい
て板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの曲げ幅
方向での偏り量ｌなどの加工仕様を算出する。偏り量ｌ
の算出は、例えばあらかじめ実験的に種々の偏り量ｌ毎
に図５の如き流体圧Ｐ9 ，Ｐ11を計測して、流体圧
Ｐ9 ，Ｐ11と偏り量ｌとの関係を記憶部Ｍに記憶してお
き、そして、折曲げ加工の際圧力センサ７１，７３によ
って検出された流体圧Ｐ9 ，Ｐ11に基づいて偏り量ｌを
記憶部Ｍから呼び出すことでもよく、或いは、力学計算
により偏り量ｌと流体圧Ｐ9 ，Ｐ11との関係式を求めて
この関係式を記憶部Ｍに記憶しておくことでもよい。曲
げ幅ｗの算出も偏り量ｌの算出と同様な方法が採用でき
る。
ル昇降シリンダ９，１１内の流体圧Ｐ9 ，Ｐ11に基づい
て板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの曲げ幅
方向での偏り量ｌなどの加工仕様を算出する。偏り量ｌ
の算出は、例えばあらかじめ実験的に種々の偏り量ｌ毎
に図５の如き流体圧Ｐ9 ，Ｐ11を計測して、流体圧
Ｐ9 ，Ｐ11と偏り量ｌとの関係を記憶部Ｍに記憶してお
き、そして、折曲げ加工の際圧力センサ７１，７３によ
って検出された流体圧Ｐ9 ，Ｐ11に基づいて偏り量ｌを
記憶部Ｍから呼び出すことでもよく、或いは、力学計算
により偏り量ｌと流体圧Ｐ9 ，Ｐ11との関係式を求めて
この関係式を記憶部Ｍに記憶しておくことでもよい。曲
げ幅ｗの算出も偏り量ｌの算出と同様な方法が採用でき
る。
【００２８】上記加工仕様の場合の最終の曲げ加圧力Ｐ
9 ，Ｐ11 や、上部テーブル５、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面を直線状に維持するため
に必要な補正用シリンダ圧力についても、偏り量ｌの算
出と同様に、例えば実験的にあらかじめ算出しておい
て、記憶部Ｍに記憶しておく。
9 ，Ｐ11 や、上部テーブル５、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面を直線状に維持するため
に必要な補正用シリンダ圧力についても、偏り量ｌの算
出と同様に、例えば実験的にあらかじめ算出しておい
て、記憶部Ｍに記憶しておく。
【００２９】上記算出された曲げ加圧力Ｐ9 ，Ｐ11 や補
正用シリンダ圧力に基づいて制御部Ｃは、調整弁４１，
４３により流体圧生成器３９からの流体圧を上記曲げ加
圧力に調整してテーブル昇降シリンダ９，１１へ供給
し、流体圧生成器３９からの流体圧を供給圧力制御弁４
９，５１により例えば一定の比率で減圧（或いは増圧）
して上記補正用シリンダ圧力に調整して、撓み補正用シ
リンダ３１，３３に供給する。
正用シリンダ圧力に基づいて制御部Ｃは、調整弁４１，
４３により流体圧生成器３９からの流体圧を上記曲げ加
圧力に調整してテーブル昇降シリンダ９，１１へ供給
し、流体圧生成器３９からの流体圧を供給圧力制御弁４
９，５１により例えば一定の比率で減圧（或いは増圧）
して上記補正用シリンダ圧力に調整して、撓み補正用シ
リンダ３１，３３に供給する。
【００３０】このとき、データ入力手段Ｉから入力され
ている曲げ角度、板材の板厚、板材の材質などの加工デ
ータや、算出された板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対す
る板材Ｗの曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様、曲
げ加圧力Ｐ9 ，Ｐ11 などは、データ表示手段Ｄに表示さ
れる。
ている曲げ角度、板材の板厚、板材の材質などの加工デ
ータや、算出された板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対す
る板材Ｗの曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様、曲
げ加圧力Ｐ9 ，Ｐ11 などは、データ表示手段Ｄに表示さ
れる。
【００３１】次に上記実施例の作用を説明する。曲げ角
度、板材の板厚、板材の材質などの加工データを、作業
者がデータ入力手段Ｉから入力し、下部テーブル７を上
部テーブル５に対し平行に保って下型１７上に板材Ｗを
載置し、左右のテーブル昇降シリンダ９，１１に圧力流
体を供給して下部テーブル７を上昇する。
度、板材の板厚、板材の材質などの加工データを、作業
者がデータ入力手段Ｉから入力し、下部テーブル７を上
部テーブル５に対し平行に保って下型１７上に板材Ｗを
載置し、左右のテーブル昇降シリンダ９，１１に圧力流
体を供給して下部テーブル７を上昇する。
【００３２】圧力センサ７１，７３によって左右のテー
ブル昇降シリンダ９，１１内の流体圧Ｐ9 ，Ｐ11が検出
され、演算部Ａは、この検出された流体圧Ｐ9 ，Ｐ11に
基づいて板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの
曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様を算出し、この
加工仕様に要求される最終の曲げ加圧力Ｐ9 ，Ｐ11 や、
上部テーブル５、上型１３の下面及び、下部テーブル
７、下型１７の上面を直線状に維持するために必要な補
正用シリンダ圧力を算出する。
ブル昇降シリンダ９，１１内の流体圧Ｐ9 ，Ｐ11が検出
され、演算部Ａは、この検出された流体圧Ｐ9 ，Ｐ11に
基づいて板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの
曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様を算出し、この
加工仕様に要求される最終の曲げ加圧力Ｐ9 ，Ｐ11 や、
上部テーブル５、上型１３の下面及び、下部テーブル
７、下型１７の上面を直線状に維持するために必要な補
正用シリンダ圧力を算出する。
【００３３】制御部Ｃは、調整弁４１，４３により流体
圧生成器３９からの流体圧を上記曲げ加圧力に調整して
テーブル昇降シリンダ９，１１へ供給し、流体圧生成器
３９からの流体圧を供給圧力制御弁４９，５１により例
えば一定の比率で減圧（或いは増圧）して上記補正用シ
リンダ圧力に調整して、撓み補正用シリンダ３１，３３
に供給する。データ入力手段Ｉから入力されている曲げ
角度、板材の板厚、板材の材質などの加工データや、算
出された板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの
曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様、曲げ加圧力Ｐ
9 ，Ｐ11 などは、データ表示手段Ｄに表示される。
圧生成器３９からの流体圧を上記曲げ加圧力に調整して
テーブル昇降シリンダ９，１１へ供給し、流体圧生成器
３９からの流体圧を供給圧力制御弁４９，５１により例
えば一定の比率で減圧（或いは増圧）して上記補正用シ
リンダ圧力に調整して、撓み補正用シリンダ３１，３３
に供給する。データ入力手段Ｉから入力されている曲げ
角度、板材の板厚、板材の材質などの加工データや、算
出された板材Ｗの曲げ幅ｗ、上，下型に対する板材Ｗの
曲げ幅方向での偏り量ｌなどの加工仕様、曲げ加圧力Ｐ
9 ，Ｐ11 などは、データ表示手段Ｄに表示される。
【００３４】テーブル昇降シリンダ９，１１に導入され
た流体圧は、圧力センサ７１，７３によって検出されて
制御部Ｃに入力され、下部テーブル７の左右部での上下
方向位置は、例えばリニヤスケールの如き位置検出器７
５，７７によって検出されて、ピストンロッド５７，５
９の突出量として制御部Ｃに入力され、データ表示手段
Ｄにも表示される。
た流体圧は、圧力センサ７１，７３によって検出されて
制御部Ｃに入力され、下部テーブル７の左右部での上下
方向位置は、例えばリニヤスケールの如き位置検出器７
５，７７によって検出されて、ピストンロッド５７，５
９の突出量として制御部Ｃに入力され、データ表示手段
Ｄにも表示される。
【００３５】上型１３が下型１７のＶ字状溝に所定寸法
だけ突入して、板材Ｗの下面が下型１７のＶ字状溝の左
右の肩部に当接し、板材Ｗの中央部が上型１３の先端部
によって下型１７のＶ字状溝内へ折り曲げられる。左右
の撓み補正用シリンダ３１，３３に上記補正用シリンダ
圧力の圧力流体が供給されて、そのピストンロッド３
５，３７は突出作動して、下部テーブル７の左右方向
（板材Ｗの曲げ幅方向）中央部付近での上縁は上方へ突
出変形する。
だけ突入して、板材Ｗの下面が下型１７のＶ字状溝の左
右の肩部に当接し、板材Ｗの中央部が上型１３の先端部
によって下型１７のＶ字状溝内へ折り曲げられる。左右
の撓み補正用シリンダ３１，３３に上記補正用シリンダ
圧力の圧力流体が供給されて、そのピストンロッド３
５，３７は突出作動して、下部テーブル７の左右方向
（板材Ｗの曲げ幅方向）中央部付近での上縁は上方へ突
出変形する。
【００３６】この折り曲げ動作の際、介在する板材Ｗか
ら上部テーブル５、下部テーブル７が受ける加圧反力に
より上下方向に撓みが発生して上部テーブル５と上型１
３では下面が凹状に変形し、下部テーブル７と下型１７
では上面が凹状に変形するが、左右の撓み補正用シリン
ダ９，１１の上記動作による下部テーブル７、下型１７
の上面の凸状変形によって上記加圧反力による凹状変形
は相殺され、上部テーブル７、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面の直線性は維持される。
これにより板材Ｗの折り曲げ角度は、その曲げ幅方向全
幅にわたって均一となる。
ら上部テーブル５、下部テーブル７が受ける加圧反力に
より上下方向に撓みが発生して上部テーブル５と上型１
３では下面が凹状に変形し、下部テーブル７と下型１７
では上面が凹状に変形するが、左右の撓み補正用シリン
ダ９，１１の上記動作による下部テーブル７、下型１７
の上面の凸状変形によって上記加圧反力による凹状変形
は相殺され、上部テーブル７、上型１３の下面及び、下
部テーブル７、下型１７の上面の直線性は維持される。
これにより板材Ｗの折り曲げ角度は、その曲げ幅方向全
幅にわたって均一となる。
【００３７】従来では作業者は板材を試し曲げしてその
曲げ角度を測定し、補正用シリンダ圧力を調整している
が、試し曲げして一旦、加圧解除した後、曲げ角度を測
定し、補正用シリンダ圧力を調整して再び試し曲げを行
うという一連の操作を多数回、繰り返すことになるた
め、オフセットベンディングの場合は、正確な折曲げ加
工を遂行するには、特別に多大の手数が必要となる不具
合があったが、上記実施例では、演算部Ａにより算出さ
れた曲げ加圧力、撓み補正用シリンダに供給すべき補正
用シリンダ圧力などの加工条件が自動的に算出、設定し
て折曲げ加工機が制御されるため、板材Ｗはその曲げ幅
方向にわたり均一な断面形状に折り曲げられ、特別の経
験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を容易に達成さ
せることができる。
曲げ角度を測定し、補正用シリンダ圧力を調整している
が、試し曲げして一旦、加圧解除した後、曲げ角度を測
定し、補正用シリンダ圧力を調整して再び試し曲げを行
うという一連の操作を多数回、繰り返すことになるた
め、オフセットベンディングの場合は、正確な折曲げ加
工を遂行するには、特別に多大の手数が必要となる不具
合があったが、上記実施例では、演算部Ａにより算出さ
れた曲げ加圧力、撓み補正用シリンダに供給すべき補正
用シリンダ圧力などの加工条件が自動的に算出、設定し
て折曲げ加工機が制御されるため、板材Ｗはその曲げ幅
方向にわたり均一な断面形状に折り曲げられ、特別の経
験と熟練を要せずに、正確な折曲げ加工を容易に達成さ
せることができる。
【００３８】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図２の折曲げ加
工機においては、上部テーブル５は固定され、下部テー
ブル７が昇降する構造であるが、下部テーブル７は固定
され、上部テーブル５をテーブル昇降シリンダにより昇
降させると共に、撓み補正用シリンダを上部テーブル５
の側に設けている構造の折曲げ加工機についても、支障
無く適用できるものである。また、制御構成について
も、図１の具体例のほか、曲げ角度や、上型の突込み量
などを自動検出し制御部に入力するための種々の公知の
検出機などを折曲げ加工機に付設できるものである。
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図２の折曲げ加
工機においては、上部テーブル５は固定され、下部テー
ブル７が昇降する構造であるが、下部テーブル７は固定
され、上部テーブル５をテーブル昇降シリンダにより昇
降させると共に、撓み補正用シリンダを上部テーブル５
の側に設けている構造の折曲げ加工機についても、支障
無く適用できるものである。また、制御構成について
も、図１の具体例のほか、曲げ角度や、上型の突込み量
などを自動検出し制御部に入力するための種々の公知の
検出機などを折曲げ加工機に付設できるものである。
【００３９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、折り曲
げ動作の際、左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧が
流体圧検出器により検出され、演算部では、この検出さ
れた左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧の差の値か
ら、板材の曲げ幅、上，下型に対する板材の曲げ幅方向
での偏り量などの加工仕様を算出し、この加工仕様に要
求される曲げ加圧力や、上部テーブル、上型の下面及
び、下部テーブル、下型の上面を直線状に維持するため
に必要な補正用シリンダ圧力などの加工条件が自動的に
算出、設定して、制御部が折曲げ加工機を制御するた
め、板材はその曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折
り曲げられ、特別の経験と熟練を要せずに、正確な折曲
げ加工を容易に達成させることができる。
げ動作の際、左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧が
流体圧検出器により検出され、演算部では、この検出さ
れた左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧の差の値か
ら、板材の曲げ幅、上，下型に対する板材の曲げ幅方向
での偏り量などの加工仕様を算出し、この加工仕様に要
求される曲げ加圧力や、上部テーブル、上型の下面及
び、下部テーブル、下型の上面を直線状に維持するため
に必要な補正用シリンダ圧力などの加工条件が自動的に
算出、設定して、制御部が折曲げ加工機を制御するた
め、板材はその曲げ幅方向にわたり均一な断面形状に折
り曲げられ、特別の経験と熟練を要せずに、正確な折曲
げ加工を容易に達成させることができる。
【図１】この発明の構成の一実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】上記実施例を適用したプレスブレーキの正面図
である。
である。
【図３】図２のプレスブレーキの側面図である。
【図４】図２のIII −III 線矢視断面図である。
【図５】図２の折曲げ加工における曲げ加圧力の特性図
である。
である。
５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９，１１ テーブル昇降シリンダ １３ 上型 １７ 下型 ３１，３３ 撓み補正用シリンダ ７１，７３ 圧力センサ（流体圧検出器） Ｗ 板材 Ｉ データ入力手段 Ａ 演算部 Ｃ 制御部 ｗ 曲げ幅 ｌ 偏り量Ｐ9 、Ｐ11 曲げ加圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−220216（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−361831（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−70207（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−186915（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/00 - 9/18
Claims (1)
- 【請求項１】 上型を取付けた上部テーブル、下型を取
付けた下部テーブルのいずれか一方が左右のテーブル昇
降シリンダによって昇降動作して、これにより下型に対
する上型の突込み量が制御されて板材をその曲げ幅方向
にわたり均一な断面形状に折り曲げるように構成され、
折り曲げ動作の際、上部テーブル、下部テーブルの上下
方向における撓みを補正するための撓み補正用シリンダ
を、上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方に複数
個、上記曲げ幅方向に沿って配設している折曲げ加工機
において、左右のテーブル昇降シリンダ内の流体圧を検
出する流体圧検出器と、折曲げ加工途中で上記検出され
たそれぞれの流体圧に基づき、板材の曲げ幅、上，下型
に対する板材の曲げ幅方向での偏り量などの加工仕様
や、この加工仕様に要求される曲げ加圧力、撓み補正用
シリンダに供給すべき補正用シリンダ圧力などの加工条
件を算出する演算部と、上記演算部により算出された加
工仕様、加工条件に基づき、折曲げ加工機の加工を制御
する制御部とを有していることを特徴とする折曲げ加工
機の加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14269292A JP3153629B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 折曲げ加工機の加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14269292A JP3153629B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 折曲げ加工機の加工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329550A JPH05329550A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3153629B2 true JP3153629B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=15321315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14269292A Expired - Fee Related JP3153629B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 折曲げ加工機の加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153629B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14269292A patent/JP3153629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05329550A (ja) | 1993-12-14 |
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