JPH05328051A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートに印刷された複数の読み取り位置基準
マークに基づいて、このシートに記入される読み取りマ
ークの有無を読み取る機能を有する画像読取装置におい
て、少ない数の読み取り位置基準マークにより、用紙の
位置ずれ、伸縮、回転、歪み等にかかわらず、正確なマ
ークの読み取りを行うことを目的とする。 【構成】 上記複数の読み取り位置基準マークのそれぞ
れの位置を検出する基準マーク位置検出部と、上記各読
み取り位置基準マークの位置関係に基づいてシートの変
位を判定するシート変位割り出し部と、上記シートの変
位に基づいて上記読み取りマークに対する読み取り位置
を補正する位置補正部とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報ファイル装置等に
設けられる画像読取装置の画像解析に関し、特にバーコ
ード、ＯＣＲ、マークシート等を用いた検索データ入力
シートの取扱いに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マークシートに付されたマー
クを読み取る方法として、次の２通りが知られている。

【０００３】まず、第１の例として、図５に示すよう
に、読み取り位置基準マークが、マークの存在する行毎
に、マークシート用紙の右左どちらか片側のみに付与さ
れているマークシートを用いる方法であり、各マークの
読み取りは、各行の読み取り位置基準マークからの相対
距離に基づいて行う。

【０００４】また、第２の例として、図６に示すよう
に、読み取り位置基準マークがマークの存在する行毎
に、マークシート用紙の両側に付与されているマークシ
ートを用いる方法であり、各行の両側の読み取り位置基
準マークを結んだ直線上にマークが存在することを想定
して、この直線上における読み取り位置基準マークから
の相対距離によりマークの読み取りを行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、第１の
例では、マークを読み取るための読み取り位置基準マー
クがマークシート用紙の片側にのみ付与されているの
で、読み取り位置基準マークからマークまでの相対距離
を測るための基準線を装置側で画一的に設定しなければ
ならず、例えばマークシートを原稿台に原稿を載せると
きのずれ、紙送り速度の誤差、給紙時に原稿が曲がって
取り込まれた時に発生するずれ、伸縮、回転、歪みが発
生した場合には、画像読み取り手段でマークシートを読
み取ったときに、正しい読み取りができないという欠点
がある。

【０００６】一方、第２の例では、マークを読み取るた
めの読み取り位置基準マークがマークシート用紙の両側
に存在するので、読み取り位置基準マークからマークま
での相対距離を測るための基準線を読み取り位置基準マ
ークに基づいて設定できる。従って、画像読み取り手段
で読み取る際に生じるＹ方向（搬送方向）への伸縮や回
転等は補正できる。しかし、マークシート用紙に対して
読み取り位置基準マークの占める面積が広くなってしま
うため、マークシート用紙上のマークのために使用でき
る面積が減少してしまう。また、Ｘ方向（搬送方向と直
角方向）への伸縮、ずれは補正できない。

【０００７】本発明は、少ない数の読み取り位置基準マ
ークにより、用紙の位置ずれ、伸縮、回転、歪み等にか
かわらず、正確なマークの読み取りを行うことができる
画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートに印刷
された複数の読み取り位置基準マークに基づいて、この
シートに記入される読み取りマークの有無を読み取る機
能を有する画像読取装置において、上記複数の読み取り
位置基準マークのそれぞれの位置を検出する基準マーク
位置検出手段と、上記各読み取り位置基準マークの位置
関係に基づいてシートの変位を判定するシート変位割り
出し手段と、上記シートの変位に基づいて上記読み取り
マークに対する読み取り位置を補正する位置補正手段と
を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例による情報ファ
イル装置の構成を示すブロック図である。

【００１０】この情報ファイル装置は、中央制御装置１
０と、キーボード１５と、光磁気ディスク記憶装置２１
と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２３と、画像読取装置
２５と、画像印刷装置２７とを有する。

【００１１】中央制御装置１０は、マイクロプロセッサ
としてのＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１の作動プログラ
ムを記憶しているＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１のワークエ
リアおよびフロッピーディスクからのデータ、プログラ
ムのロードエリアおよび光磁気ディスク記憶装置２１か
らのデータ、プログラムのロードエリアとしてのＲＡＭ
１３とを有している。

【００１２】また、この中央制御装置１０には、キーボ
ード１５とシステムバス３０とを接続するキーボードＩ
／Ｆ１４と、通信回線１７とシステムバス３０とを接続
する通信回線Ｉ／Ｆ１６と、フロッピディスク装置（Ｆ
ＤＤ）１９とシステムバス３０とを接続するフロッピデ
ィスクＩ／Ｆ１８と、光磁気ディスク記憶装置２１とシ
ステムバス３０とを接続する光磁気ディスク記憶装置Ｉ
／Ｆ２０と、液晶ディスプレイ２３とシステムバス３０
とを接続する液晶ディスプレイＩ／Ｆ２２と、画像読取
装置２５とシステムバス３０を接続する画像読取装置Ｉ
／Ｆ２４と、画像印刷装置２７とシステムバス３０とを
接続する画像印刷装置Ｉ／Ｆ２６が設けられている。

【００１３】図２は、本実施例におけるメモリ領域の構
成を示す模式図である。

【００１４】本実施例においては、個々のファイルのイ
ンデックス画像データ１．０〜１．ｍを記憶するインデ
ックス画像ファイル領域１と、上記インデックス画像デ
ータと検索すべき情報との関係を示す関係データを作成
して記憶する関係データファイル領域２と、検索情報を
記憶するディレクトリ領域３と、記録媒体に対するファ
イルの配置を管理するＦＡＴ（File Allocation Table
）領域４と、検索対象の情報ファイル群を記憶する情
報ファイル領域５とが設けられている。なお、以上のメ
モリ領域は、本実施例では光磁気ディスク記憶装置２１
に設けられており、実際のディスク上には、図３に示す
ように、各データ２１−０〜２１−６が配列記憶されて
いる。

【００１５】また、図４は、キーボード１５のキー配列
を示す平面図である。

【００１６】この実施例では、それぞれインデックス画
像を表示する液晶ディスプレイ２３の表示エリア２３−
０〜２３−１９がマトリクス上の配置され、この周囲
に、各入力キー１５−０〜１５−８が設けられている。
そして、横（行）方向に配列されたキー１５−０〜１５
−４と、縦（列）方向に配列されたキー１５−５〜１５
−８との組み合わせによって、各インデックス画像２３
−０〜２３−１９をひとつずつ指定できるようになって
いる。

【００１７】本実施例では、以上の構成において、以下
のようにして情報の記憶および検索を行う。 （１）電源の投入 まず、操作者が、電源スイッチ（図示せず）を投入する
と、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに
従って、ＲＡＭのチェック、内部パラメータの初期化、
各Ｉ／Ｆの初期化、液晶ディスプレイ２３のクリアを行
った後、操作者のキーボード１５の操作待ちとなる。 （２）検索用のインデックス画像の登録 ここで、操作者はキーボードにより、検索用のインデッ
クス画像の登録を指定するとともに、インデックス画像
を登録する表示エリアの位置を、キー１５−０〜１５−
８を用いて行と列の指定で入力する。次いでインデック
ス画像を書いた原稿を画像読取装置２５にセットする。

【００１８】ＣＰＵ１１は、画像読取装置Ｉ／Ｆ２４を
経て、原稿がセットされたことを検知し、画像読取装置
Ｉ／Ｆ２４を経て、画像読取装置２５をスタートしてイ
ンデックス画像データをＲＡＭ１３に読み込む。

【００１９】次いでＣＰＵ１１は、ＲＡＭ上のインデッ
クス画像データを液晶ディスプレイＩ／Ｆ２２を経て液
晶ディスプレイ２３に表示するとともに、光磁気ディス
ク記憶装置Ｉ／Ｆ２０を経て光磁気ディスク記憶装置２
１のインデックス画像ファイル領域１に記憶する。 （３）マークシートの生成 図９は、本実施例で用いるマークシート９０の一例を示
す模式図である。

【００２０】まず、ＲＡＭ１３内にマークシート９０を
生成するための領域を確保する。次に検索情報となるイ
ンデックス画像のそれぞれに対応するマークの枠９７〜
１００と、マークシートを読み取るときに画像のずれ、
伸縮、回転、歪みを補正するための読み取り位置基準マ
ーク９１〜９６を順次上記領域に生成する。

【００２１】ＲＡＭ１３上でマークシート用のイメージ
データの生成が終了したら、当該イメージデータを画像
印刷装置Ｉ／Ｆ２６を介して画像印刷装置２７に送出
し、印字出力する。 （４）検索すべき情報の記憶 次に、操作者は、キーボード１５より検索対象となる画
像の読み込みをＣＰＵ１１に指示するとともに、インデ
ックス情報入力のためのマークシート、すなわち上記
（３）で生成したマークシートにインデックス付け作業
者がマークを付けたマークシートと原稿画像とを画像読
取装置２５にセットする。

【００２２】ＣＰＵ１１は、画像読取装置Ｉ／Ｆ２４を
経て、原稿がセットされたことを検知し、画像読取装置
Ｉ／Ｆ２４を経て、画像読取装置２５をスタートし、画
像データをＲＡＭ１３上に読み込む。次いでＣＰＵ１１
は、ＲＡＭ１３上の画像データを解析し、マークシート
のデータであるか否かの判断と、この判断結果がマーク
シートのデータである場合にはマークの有無の判断を行
う。なお、これら画像の解析については（６）で詳述す
る。

【００２３】ここでマークシートであった場合は、ＣＰ
Ｕ１１はマークの有無により、該当するインデックス画
像の選択状態を決定し、関係データファイル領域２のイ
ンデックス付け対象となっている画像に対応するビット
位置の０、１を決定する。このようにして生成された関
係データは、光磁気ディスク記憶装置Ｉ／Ｆ２０を経
て、光磁気ディスク記憶装置２１の関係データファイル
領域２に記憶される。

【００２４】また、マークシートでなかった場合は、Ｒ
ＡＭ１３上の画像データを、液晶ディスプレイＩ／Ｆ２
２を経て液晶ディスプレイ２３に表示するとともに、光
磁気ディスク記憶装置Ｉ／Ｆ２０を経て光磁気ディスク
記憶装置２１の情報ファイル領域５に記憶する。 （５）検索手続き マークシートによりインデックス付けを行った画像の検
索は、以下の手順で行う。まず、操作者はキーボード１
５により検索を指定するとともに、液晶ディスプレイ２
３に表示されたインデックス画像をキー１５−０〜１５
−８を用いて行と列により指定する。この指定は複数個
行っても良い。

【００２５】次いでＣＰＵ１１は、関係データから指定
されたインデックス画像により特定されるビット位置の
ビットパターンをビット列毎に逐次探す。そして、該当
するビットパターンが発見されたら、そのビット列に対
応する画像データが検索条件を満たす画像データであ
る。

【００２６】なお、検索条件を満たす画像データが複数
あっても特に問題はない。また、この場合には、逐次画
像表示を行っても良く、あるいは検索該当件数を表示し
てもよい。

【００２７】なお、図３に示した本実施例の記憶媒体上
のデータ配置は、説明のための理論的なモデルとした
が、本発明は、このデータ構造に限定されるものではな
い。また、必ずしも１つの記憶媒体に画像データ、関係
データ、検索すべき情報を記憶する必要もなく、複数の
記憶媒体に分散記憶してもよい。

【００２８】また、本実施例では、検索時のインデック
ス画像の選択に行と列を指定するスイッチを用いたが、
本発明は特にこの方法に限定されるものではなく、例え
ば、液晶ディスプレイに装着したタッチパネルを用いて
も良いし、あるいはニューメリックキーによる番号入力
で指定してもよい。 （６）画像の解析 上述した（４）における画像の解析に関する詳細を以下
に説明する。まず初めに図９に示すマークシート９０の
読み取り位置基準マーク（以下、基準マークという）の
解析について述べる。

【００２９】この基準マークは、図７に示すような高さ
Ｈ、横幅Ｗの長方形の形状とする。画像データは、白は
０、黒は１のｂｉｔパターンとしてＲＡＭ１３上に展開
し、画像読取装置２５で読み取った基準マークの領域は
黒データとなっている。

【００３０】また、読み込んだ画像データには、図８に
示すように、直行Ｘ−Ｙ座標系が適応するものとする。
この座標系での、回転角度θは時計方向を正の向きとす
る。ここで図１３の１３１で示すような小さな窓エリア
を設定する。この窓エリア１３１は、その領域のデータ
を取り出し、そのデータ中の白、黒の数をカウントする
領域である。ここで窓エリア１３１の初期位置（後述す
る図１１の１１１）は、画像読取装置２５の読み取りの
位置ずれを吸収できる位置とする。

【００３１】なお、基準マークの幾何学的形状は、特に
長方形に限定されるものではなく、また、以下に述べる
条件式の値は、画像読取手段の精度および基準マークの
幾何学的形状により変わってくるので、本実施例の条件
式、値ともに異なっていても構わない。

【００３２】図１０は、マーク読み取り時の手順を示す
フローチャートである。以下、マーク読み取りの詳細を
（６−１）から（６−４）にわたって説明する。 （６−１）各基準マーク９１〜９６の位置を順次求める
手順（図１０のＳ１０１〜Ｓ１０４） 図１１は、基準マークの読み取り手順の概略を示す模式
図である。

【００３３】［６−１−１］ まず、図９に示す基準マ
ーク９１の位置を割り出す。ここでマークシートの生成
時のパターンは分かっているので、基準マーク９１の位
置の設計値より、Ｙ方向で−４ｍｍ〜−６ｍｍ程度の位
置（図１１の１１１）を、基準マーク９１の検知のため
の窓エリアのスタート座標として、後述の（６−２）で
説明する基準マークの位置割り出しルーチンに与える。
このルーチンは、その処理結果として、マークの正否判
断結果と基準値（各基準マークに共通の特定部位の座標
値であり、具体的には後述する）とを（６−１）の処理
に返す。

【００３４】［６−１−２］ 次に基準マーク９２の位
置を割り出す。この基準マーク９２の位置割り出しのた
めの窓エリアのスタート座標は、既に求めた基準マーク
９１の位置（基準値）に、Ｘ方向には、上述したＷ／２
加え、Ｙ方向には、後述する（ＰＩＴＣＨ＿Ｙ１）−△
ｐｙ１を加えることにより求める。そして、この値（図
１１の１１２）を基準マーク９２の位置割り出しのため
の窓エリアのスタート座標として、（６−２）の基準マ
ークの位置割り出しルーチンに与える。

【００３５】以下、同様にして基準マーク９３〜９５の
位置割り出しのための窓エリアのスタート座標（図１１
の１１３〜１１５）を順次求め、（６−２）のルーチン
に与える。

【００３６】［６−１−３］ 次に、基準マーク９６の
位置割り出しには、回転補正を用いる。つまり、基準マ
ーク９１の基準値の読み取り値を（ＸＡ、ＹＡ）とし、
基準マーク９５の基準値の読み取り値を（ＸＢ、ＹＢ）
とすれば、その回転角度θ１は、 θ１＝ｔａｎ^-1（ＸＢ−ＸＡ）／（ＹＢ−ＹＡ） で与えられるので、［６−１−３］ではθ１の回転を行
う。

【００３７】まず、Ｘ方向については、Ｘ方向のＰＩＴ
ＣＨ＿Ｘ１を回転させ、そのＸ成分を基準マーク９５の
読み取った基準値から減らし、さらにＷ／２を加える。
Ｙ方向については、ＰＩＴＣＨ＿Ｘ１を回転させ、その
Ｙ成分を基準マーク９５の読み取った基準値に加え、さ
らに△ｐｙ１減らすことにより求まる。この値（図１１
の１１６）を基準マーク９６の位置割り出しのための窓
エリアのスタート座標として、（６−２）のルーチンに
与える。

【００３８】ただし、上述したＰＩＴＣＨ＿Ｙ１は、図
９にも示すように、基準マーク９１〜９５のＹ方向のピ
ッチである。また、△ｐｙ１は、Ｈ／２＋ＰＩＴＣＨ＿
Ｙ１／Ｎを示している。なお、Ｎは画像読取装置の精度
に依存する値であり、例えば２、３、４、５程度を設定
する。また、ＰＩＴＣＨ＿Ｘ１は、図９にも示すよう
に、基準マーク９５と９６のＸ方向のピッチである。 （６−２）基準マークの正否判断および位置割り出し処
理ルーチン（Ｓ１０２、Ｓ１０４） この処理ルーチンは、上記（６−１）により与えられた
窓エリア１３１のスタート座標をもとに、個々の基準マ
ークについての正否判断、位置割り出しを行うものであ
る。

【００３９】以下、［６−２−１］〜［６−２−９］に
詳細を述べる。なお、図１３中の６−２−１〜６−２−
９は、以下の処理と対応している。

【００４０】［６−２−１］ まず、基準マークの上端
を探すので、窓エリア１３１のデータの黒の数が全体の
３／４以上となる位置までＹ方向に座標を加え、条件を
満たす位置を上端１とする。

【００４１】［６−２−２］ さらに、窓エリア１３１
のデータの黒の数が、全体の１／４以下となるまでＹ方
向に座標を加えていき、条件を満たす位置を下端とす
る。ここで上端１から下端までの距離がＨ±△ｈの範囲
に存在するかどうか調べる。これは基準マークの正否を
判定するための第１の判断条件となる。

【００４２】［６−２−３］ 次に、上端１と下端の位
置の中点を求める。

【００４３】［６−２−４］ そして、［６−２−３］
で求めた中点の位置を基準に、窓エリア１３１のデータ
の黒の数が、全体の１／２以下となるまでＸ方向に座標
を減らしていき、その条件を満たす位置を左端１とす
る。

【００４４】［６−２−５］ 次に、この左端１より、
窓エリア１３１のデータの黒の数が全体の１／２以下と
なるまでＸ方向に座標を加えていき、条件を満たす位置
を右端する。ここで左端１から右端までの距離がＷ±△
ｗの範囲に存在するかどうかを調べる。これは基準マー
クの正否を判定するための第２の判断条件となる。

【００４５】［６−２−６］ 次に、Ｘ方向に最大許容
回転角度をθ１とすれば、上記左端１からＨ×ｓｉｎθ
１分座標を進める。

【００４６】［６−２−７］ そして、［６−２−６］
で求めた位置から窓エリア１３１のデータの黒の数が全
体の１／４以下となるまでＹ方向に座標を減らしてい
き、条件を満たす位置を上端２とする。

【００４７】［６−２−８］ そして、上端２からＹ方
向にＨ／２分座標を進める。

【００４８】［６−２−９］ さらに、［６−２−８］
で求めた位置を基準として、窓エリア１３１のデータの
黒の数が全体の１／２以下となるまでＸ方向に座標を減
らしていき、条件を満たす位置を基準値とする。

【００４９】ただし、上記△ｈ、△ｗについては、画像
読取装置の精度、マークシートの印刷精度に依存する
が、通常は画像上で０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ程度に対応
する画素数とするのが適当である。

【００５０】また、Ｈ×ｓｉｎθ１は、［６−２−７］
の処理において上端２を見つけるための必要十分な距離
である。つまり、この距離が長すぎると、上端２の位置
が実際より大きくずれて基準値に誤差を生じ、また短す
ぎると、左端の辺を上端２と見なしていまい、この場合
も基準値に誤差を生じるからである。

【００５１】ここで上述した［６−２−２］、［６−２
−５］における第１および第２の判断条件の結果により
解析の対象となっている画像データがマークシートのも
のであるか通常の画像であるかを判断する。この判断に
は、最初の基準マークのみを用いても良く、あるいは全
ての基準マークを用いても良い。 （６−３） マークの読み取り位置の決定（図１０のＳ
１０６） 次に、（６−２）で求めた基準マーク９１〜９５の基準
値をもとに、以下に示す４つの要素について補正するこ
とにより、マークの読み取り位置を（６−４）のマーク
を読み取りルーチンに与える。

【００５２】［６−３−１］ まず、図１２のように、
Ｘ方向とＹ方向のずれが存在する場合は、図９の基準マ
ーク９１の位置によりＸ、Ｙ方向のずれを補正する。

【００５３】［６−３−２］ また、Ｙ方向の伸び縮み
については、基準値の間隔の読み取り値をＰ’、設計値
をＰとすれば、Ｙ方向についての伸び縮みの係数はＰ’
／Ｐとして求まる。そこで、図１４に示すように、基準
マーク１４１の基準値から読み取るべきマーク１４２へ
の相対距離１４０について、その設計値のＹ成分にＹ方
向の伸び縮みの係数を掛けたものを実際の相対距離とし
て補正する。

【００５４】同様にＸ方向も、基準マーク９５と９６の
基準値の間隔の読み取り値をＱ’、設計値をＱとすれ
ば、Ｘ方向についての伸び縮みの係数はＱ’／Ｑとなる
ので、基準マーク１４１の基準値から読み取るべきマー
ク１４２への相対距離１４０の設計値のＸ成分にＸ方向
の伸び縮みの係数を掛けたものを実際の相対距離として
補正する。

【００５５】［６−３−３］ また、回転が存在する場
合には、上述した回転角度θ１を用いて、この座標系で
基準値から読み取るべきマーク１４２までの相対距離１
４０に座標回転を施して補正を行う。

【００５６】［６−３−４］ さらに、歪みが存在する
場合には、基準マーク９５の基準値より基準マーク９６
の基準値の設計値に、上述した［６−３−１］〜［６−
３−３］までのずれ、伸縮、回転補正をかけて求めた基
準マーク９６の基準値の理論値と、実際の読み取り値と
の差が歪みの値となるので、その値を歪みの成分として
個々の相対距離に加え、歪みの補正を行う。

【００５７】以上、［６−３−１］〜［６−３−４］の
処理により、マークシートの画像データに、ずれ、伸
縮、回転、歪みが存在しても、適正な補正をかけてマー
クの読み取るべき位置を求め、これをマークの読取処理
に与える。 （６−４）マークの読み取り（図１０のＳ１０７） （６−３）により与えられた、マークの読み取り位置に
基づいてマークを読み取る。

【００５８】本実施例では、図９に破線で示したよう
に、ブロック毎にそれぞれの基準マークを用いてマーク
の読み取りを行う。

【００５９】マークの読み取りは、図１５に破線に示す
ように、マーク１５０〜１５２の枠内に有効面積をと
り、この有効面積中に塗られているドット数を数え、あ
るドット数以上塗られていたらそれを有効とし、それ以
下であったら無効とする。

【００６０】なお、マークの枠内を全て有効面積としな
いのは、マークシートの画像を読み取った時に生じる、
ずれ、伸縮、回転、歪みが発生したときに誤読を生じな
いようにするためである。

【００６１】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００６２】なお、この第２実施例においても、装置の
構成は上記第１実施例（図１）と共通であり、また、情
報の記憶、検索の基本的動作についても上記第１実施例
で説明した（１）〜（５）の動作と共通である。そこ
で、以下の説明においては、上記第１実施例との相違点
となるマーク読み取り処理の詳細について（１２−１）
から（１２−４）にわたって説明する。 （１２−１）各基準マーク１７１〜１７４の位置を順次
求める手順 図１６は、本発明の第２実施例で用いるマークシート１
７０の一例を示す模式図であり、図１７は、この第２実
施例における基準マークの読み取り手順の概略を示す模
式図である。

【００６３】［１２−１−１］ まず、図１６に示す基
準マーク１７１の位置を割り出す。上記第１実施例と同
様に、マークシート生成時のパターンは分かっているの
で、基準マーク１７１の位置の設計値より、Ｙ方向で−
４ｍｍ〜−６ｍｍ程度の位置（図１７の１８１）を、基
準マーク１７１の検知のための窓エリアのスタート座標
として、後述の（１２−２）で説明する基準マークの位
置割り出しルーチンに与える。このルーチンは、その処
理結果として、マークの正否判断結果と基準値とを（１
２−１）の処理に返す。

【００６４】［１２−１−２］ 基準マーク１７２の位
置割り出しのための、窓エリア１３１のスタート座標
は、前に求めた基準マーク１７１の位置に、Ｘ方向には
Ｗ／２加え、Ｙ方向には（ＰＩＲＣＨ＿Ｙ２）−△ｐｙ
２を加えることにより求まる。この値を１７２の基準マ
ーク１７２の位置割り出しのための窓エリア１３１のス
タート座標（図１７の１８２）として、（１２−２）の
基準マークの位置割り出しルーチンに与える。

【００６５】［１２−１−３］ 基準マーク１７３の位
置割り出しについては回転補正を用いる。すなわち、基
準マーク１７１の基準値の読み取り値を（ＸＣ、Ｙ
Ｃ）、基準マーク１７２の基準値の読み取り値を（Ｘ
Ｄ、ＹＤ）とすれば、回転角度θ２は、 θ２＝ｔａｎ^-1（ＸＤ−ＸＣ）／（ＹＤ−ＹＣ） で与えられるので、［１２−１−３］ではθ２の回転補
正を行う。

【００６６】つまり、Ｘ方向については、Ｙ方向のＰＩ
ＴＣＨ＿Ｙ３を回転させたもののＸ成分を基準マーク１
７１の読み取った基準値に加える。また、Ｙ方向につい
ては、Ｙ方向のＰＩＴＣＨ＿Ｙ３を回転させたもののＹ
成分を基準マーク１７１の読み取った基準値に加え、さ
らに△ｐｙ２減らすことにより求まる。

【００６７】この値を図１６に示す基準マーク１７３の
位置割り出しのための窓エリア１３１のスタート座標
（図１７の１８３）として、（１２−２）の基準マーク
の位置割り出しルーチンに与える。

【００６８】［１２−１−４］ 基準マーク１７４の位
置割り出しについても回転補正を用いる。すなわち、基
準マーク１７１の基準値の読み取り値を（ＸＣ、Ｙ
Ｃ）、基準マーク１７３の基準値の読み取り値を（Ｘ
Ｅ、ＹＥ）とすれば、回転角度θ３は、 θ３＝ｔａｎ^-1（ＸＥ−ＸＣ）／（ＹＥ−ＹＣ） で与えられるので、［１２−１−４］ではθ３の回転補
正を行う。

【００６９】つまり、Ｘ方向については、Ｘ方向のＰＩ
ＴＣＨ＿Ｘ２を回転させ、そのＸ成分を基準マーク１７
３の読み取った基準値から減らし、さらにＷ／２を加え
る。Ｙ方向については、Ｘ方向のＰＩＴＣＨ＿Ｘ２を回
転させたＹ成分を基準マーク１７３の読み取った基準値
に加え、さらに△ｐｙ２減らすことにより求まる。

【００７０】この値を基準マーク１７４の位置割り出し
のための窓エリア１３１のスタート座標（図１７の１８
４）として、（１２−２）の基準マークの位置割り出し
ルーチンに与える。

【００７１】ただし、上述のＰＩＴＣＨ＿Ｙ２は、図１
６にも示すように、基準マーク１７１と基準マーク１７
２のＹ方向のピッチである。また、△ｐｙ２は、Ｈ／２
＋ＰＩＴＣＨ＿Ｙ２／Ｎを示している。なお、Ｎは画像
読取装置の精度に依存する値であり、例えば２、３、
４、５程度を設定する。

【００７２】また、ＰＩＴＣＨ＿Ｙ３は、図１６にも示
すように、基準マーク１７１と１７３のＹ方向のピッチ
である。さらに、上記ＰＩＴＣＨ＿Ｘ２は、図１６にも
示すように、基準マーク１７３と１７４のＸ方向のピッ
チである。 （１２−２）基準マークの正否判断および位置割り出し
処理ルーチン この処理ルーチンは、（１２−１）により与えられた窓
エリア１３１のスタート座標をもとに、個々の基準マー
クについての正否判断、位置割り出しを行う。以下、
［１２−２−１］〜［１２−２−９］に詳細を述べる。
ただし、［１２−２１］〜［１２−２−９］までは、第
１実施例の６−２−１〜６−２−９に対応している。

【００７３】［１２−２−１］ まず、基準マークの上
端を探すので、窓エリア１３１のデータの黒の数が全体
の３／４以上となる位置までＹ方向に座標を加え、条件
を満たす位置を上端１とする。

【００７４】［１２−２−２］ さらに、窓エリア１３
１のデータの黒の数が、全体の１／４以下となるまでＹ
方向に座標を加えていき、条件を満たす位置を下端とす
る。ここで上端１から下端までの距離がＨ±△ｈの範囲
に存在するかどうか調べる。これは基準マークの正否を
判定するための第１の判断条件となる。

【００７５】［１２−２−３］ 次に、上端１と下端の
位置の中点を求める。

【００７６】［１２−２−４］ そして、［１２−２−
３］で求めた中点の位置を基準に、窓エリア１３１のデ
ータの黒の数が、全体の１／２以下となるまでＸ方向に
座標を減らしていき、その条件を満たす位置を左端１と
する。

【００７７】［１２−２−５］ 次に、この左端１よ
り、窓エリア１３１のデータの黒の数が全体の１／２以
下となるまでＸ方向に座標を加えていき、この条件を満
たす位置を右端する。ここで左端１から右端までの距離
がＷ±△ｗの範囲に存在するかどうかを調べる。これは
基準マークの正否を判定するための第２の判断条件とな
る。

【００７８】［１２−２−６］ 次に、Ｘ方向に最大許
容回転角度をθ１とすれば、上記左端１からＨ×ｓｉｎ
θ１分座標を進める。

【００７９】［１２−２−７］ そして、［１２−２−
６］で求めた位置から窓エリア１３１のデータの黒の数
が全体の１／４以下となるまでＹ方向に座標を減らして
いき、条件を満たす位置を上端２とする。

【００８０】［１２−２−８］ そして、上端２からＹ
方向にＨ／２分座標を進める。

【００８１】［１２−２−９］ さらに、［１２−２−
８］で求めた位置を基準として、窓エリア１３１のデー
タの黒の数が全体の１／２以下となるまでＸ方向に座標
を減らしていき、条件を満たす位置を基準値とする。

【００８２】ここで上述した［１２−２−２］、［１２
−２−５］における第１および第２の判断条件の結果に
より解析の対象となっている画像データがマークシート
のものであるか通常の画像であるかを判断する。この判
断には、最初の基準マークのみを用いても良く、あるい
は全ての基準マークを用いても良い。 （１２−３） マークの読み取り位置の決定 次に、（１２−２）で求めた基準マーク１７１〜１７４
の基準値をもとに、以下に示す４つの要素について補正
することにより、マークの読み取り位置を（１２−４）
のマークを読み取りルーチンに与える。

【００８３】［１２−３−１］ まず、図１２に示すよ
うに、Ｘ方向とＹ方向のずれが存在する場合は、図１６
の基準マーク１７１の位置によりＸ、Ｙ方向のずれを補
正する。

【００８４】［１２−３−２］ また、Ｙ方向の伸び縮
みについては、基準値の間隔の読み取り値をＰ’、設計
値をＰとすれば、Ｙ方向についての伸び縮みの係数は
Ｐ’／Ｐとして求まる。そこで、基準値からの相対距離
について、その設計値のＹ成分にＹ方向の伸び縮みの係
数を掛けたものを実際の相対距離として補正する。

【００８５】同様にＸ方向についても、基準マーク１７
３と１７４の基準値の間隔の読み取り値をＱ’、設計値
をＱとすれば、Ｘ方向の伸び縮みの係数はＱ’／Ｑとな
るので、基準値からの相対距離の設計値のＸ成分にＸ方
向の伸び縮みの係数を掛けたものを実際の相対距離とし
て補正する。

【００８６】［１２−３−３］ また、回転が存在する
場合には、上述した回転角度θ３を用いて、この座標系
で基準値から読み取るべきマークまでの相対距離に座標
回転を施して補正を行う。

【００８７】［１２−３−４］ さらに、歪みが存在す
る場合には、基準マーク１７３の基準値より基準マーク
１７４の基準値の設計値に、上述した［１２−３−１］
〜［１２−３−３］までのずれ、伸縮、回転補正をかけ
て求めた基準マーク１７４の基準値の理論値と、実際の
読み取り値との差が歪みの値となるので、その値を歪み
の成分として個々の相対距離に加え、歪みの補正を行
う。

【００８８】以上、［１２−３−１］〜［１２−３−
４］の処理により、マークシートの画像データに、ず
れ、伸縮、回転、歪みが存在しても、適正な補正をかけ
てマークの読み取るべき位置を求め、これをマークの読
取処理に与える。 （１２−４）マークの読み取り （１２−３）により与えられた、マークの読み取り位置
に基づいてマークを読み取る。

【００８９】マークの読み取りは、上記第１実施例と同
様に、図１５に破線に示すように、マーク１５０〜１５
２の枠内に有効面積をとり、この有効面積中に塗られて
いるドット数を数え、あるドット数以上塗られていたら
それを有効とし、それ以下であったら無効とする。

【００９０】以上説明したように、本発明の各実施例に
おいては、基準マークの正否判断手段により、現在記憶
している画像が通常の画像データであるか、マークシー
トであるかを迅速に区別できる効果がある。また、基準
マークのサイズを設計値と比較することにより、誤りな
くマークシートを認識できる効果がある。

【００９１】また、基準マークの位置割り出しを上述の
ような基準値を設定して行うことにより、マークの読み
取り精度を向上できる効果がある。

【００９２】さらに、マーク読み取り位置を、画像の位
置ずれ、伸縮、回転、歪みに対して補正することによ
り、高い対応力を得ることができる効果がある。

【００９３】なお、上記実施例においては、マークシー
トの読み取りを例に説明したが、バーコードやＯＣＲ等
を読み取る装置についても同様に適用することができ
る。すなわち、本発明にいう読み取りマークとは、バー
コードのパターンやＯＣＲにおける文字パターン等を含
むものとする。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の基準マークの位置関係により、画像の位置ずれ、
伸縮、回転、歪み等を検出して、読み取り位置の補正を
行うことにより、少ない数の読み取り位置基準マークに
より、正確なマークの読み取りを行うことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】上記第１実施例におけるメモリ領域の構成を示
す模式図である。

【図３】上記第１実施例における光磁気ディスク上の各
データの配列を示す模式図である。

【図４】上記第１実施例におけるキーボードのキー配列
を示す平面図である。

【図５】従来のマークシートの一例を示す模式図であ
る。

【図６】従来のマークシートの他の例を示す模式図であ
る。

【図７】上記第１実施例における基準マークを示す平面
図である。

【図８】上記第１実施例における画像読み取り座標を説
明する模式図である。

【図９】上記第１実施例で用いるマークシートの一例を
示す模式図である。

【図１０】上記第１実施例におけるマーク読み取り手順
を示すフローチャートである。

【図１１】上記第１実施例における基準マークの読み取
り手順を示す模式図である。

【図１２】マークシートの位置ずれの例を示す模式図で
ある。

【図１３】上記第１実施例における基準マークの形状認
識手順を示す模式図である。

【図１４】上記第１実施例における基準マークと読み取
りマークとの相対位置関係を示す模式図である。

【図１５】上記第１実施例における読み取りマークの読
み取り方法を説明する模式図である。

【図１６】本発明の第２実施例で用いるマークシートの
一例を示す模式図である。

【図１７】上記第２実施例における基準マークの読み取
り手順を示す模式図である。

【符号の説明】

１０…中央制御装置、 １５…キーボード、 ２１…光磁気ディスク記憶装置、 ２３…液晶ディスプレイ、 ２５…画像読取装置、 ２７…画像印刷装置、 ９０、１７０…マークシート、 ９１〜９６、１７１〜１７４…基準マーク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに印刷された複数の読み取り位置
   基準マークに基づいて、このシートに記入される読み取
   りマークの有無を読み取る機能を有する画像読取装置に
   おいて、 上記複数の読み取り位置基準マークのそれぞれの位置を
   検出する基準マーク位置検出手段と；上記各読み取り位
   置基準マークの位置関係に基づいてシートの変位を判定
   するシート変位割り出し手段と；上記シートの変位に基
   づいて上記読み取りマークに対する読み取り位置を補正
   する位置補正手段と；を設けたことを特徴とする画像読
   取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記複数の読み取り位置基準マークは、少なくとも一直
   線上にない３つの位置に配置されていることを特徴とす
   る画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 上記複数の読み取り位置基準マークは、互いに共通形状
   の方形状に形成され、上記基準マーク位置検出手段は、
   各読み取り位置基準マークの各辺を認識することによ
   り、共通する一辺上の特定点の座標を基準値として検出
   することを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において、 上記シート変位割り出し手段は、上記各読み取り位置基
   準マークの検出位置と理論位置とを比較することによ
   り、シートの位置ずれ、伸縮、回転、歪みの少なくとも
   １つを割り出すことを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項において、 上記各読み取り位置基準マークの形状認識により正否判
   断を行うことを特徴とする画像読取装置。