JP2001088940A - 板材搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品パレットの通過時にかかわらず、素材パ
レットから板材加工機への素材板材の供給を可能とす
る。 【解決手段】 板材ストッカ３の下端に、素材パレット
Ｐ１を昇降可能に支持する素材パレット支持手段１７を
設ける。この素材パレット支持手段１７は、製品パレッ
トＰ２が板材ストッカ３を前後（Ｙ方向）に通過する経
路の上方に素材パレットＰ１が位置するように支持する
ものとする。この素材パレット支持手段１７は、素材パ
レットＰ１に積載された素材板材Ｗの最上段の素材板材
Ｗが常に一定高さとなるように素材パレットＰ１を昇降
させる昇降手段を有する。この昇降手段は、製品パレッ
トＷ１の通過経路を避けて、その経路の両側に振り分け
て設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレス
や、シアリング機、レーザ加工機等の板材加工機に付設
する板材搬入出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材ストッカとして、製品板材を
積載したパレットや素材板材を積載したパレットを多段
に設置可能とし、前面に備えられたエレベータで各段の
パレットの出し入れを可能としたものがある。このよう
な板材ストッカから、その側方に設置されたパンチプレ
ス等の板材加工機械に対して、素材板材の搬入および製
品板材の搬出を行う場合、板材ストッカの最下段に設定
された素材搬出位置の素材パレットから、ローダにより
板材を側方へ搬出して板材加工機に搬入するものとされ
る。板材加工機で加工された製品板材は、ローダと平行
に設けられたアンローダにより、板材ストッカの後方の
製品搬入位置まで搬出される。板材ストッカの下端の素
材搬出位置では、ローダによる板材の受取が容易なよう
に、パンタグラフ式のパレット昇降装置を設置し、素材
板材が一枚搬出される都度、素材パレットを上昇させ
て、最上位の素材の上面位置が一定レベルとなるように
制御される。

【０００３】このような板材搬入出設備において、板材
ストッカの後方位置にある製品パレットを、満載時等に
板材ストッカの前方のエレベータまで移動させる場合、
素材搬出位置にあるパンタグラフ式のパレット昇降装置
が邪魔となり、そのままでは製品パレットを通過させる
ことができない。そのため、素材搬出位置の上方に、素
材パレットの受け棚を設け、素材パレットを受け棚に預
けておいて、パンタグラフ式のパレット昇降装置を下降
させ、この下降により生じたパレット昇降装置の上方と
受け棚上の素材パレットとの間の空間で、製品パレット
を通過させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、製品パレット
の通過に際して、素材パレットを受け棚に預けている間
は、素材パレットから素材板材の供給が行えず、板材加
工ラインを停止させる必要がある。そのため、ラインの
稼働率が低下する。

【０００５】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、製品パレットの通過時にかかわらず、板材加工機へ
の素材板材の搬入が可能な板材搬出装置を提供すること
を目的とする。この発明の他の目的は、簡単な構成で上
記目的を達成することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の板材搬入出装
置は、製品パレットが通過する経路の上方に素材パレッ
トが位置するように素材パレットを昇降可能に支持する
素材パレット支持手段を設け、この素材パレット支持手
段は、素材パレットに積載された素材板材の最上段の素
材板材が常に一定高さとなるように素材パレットを昇降
させる昇降手段を有するものとし、この昇降手段は製品
パレットの通過経路を避けて設ける。この構成による
と、素材パレットに積載された素材板材は、１枚搬出さ
れる都度、素材パレット支持手段の昇降手段により、最
上段の素材板材が常に一定高さとなるように昇降させら
れる。素材パレット支持手段の昇降手段は、製品パレッ
トの通過経路を避けて設けられているため、製品パレッ
トは、昇降手段に干渉することなく、素材パレット支持
手段に支持された素材パレットの下方を通過することが
できる。そのため、製品パレットの通過時に素材パレッ
トの位置を変える必要がなく、製品パレットの通過時に
かかわらず、板材加工機への素材板材の搬入が行える。

【０００７】この発明において、前記素材パレット支持
手段は、製品パレットの通過経路の両側に各々配置され
て素材パレットの下面の両端縁を各々受ける一対のパレ
ット受け部材と、前記昇降手段とを有し、この昇降手段
は、前記パレット受け部材を昇降させるものとしてもよ
い。この構成の場合、素材パレットを支持して昇降手段
で昇降させられるパレット受け部材が、製品パレットの
通過経路の両側に振り分け配置されるので、パレット受
け部材や昇降手段を、製品パレットの通過経路を避けて
配置することが容易であり、また製品パレットを両側の
パレット受け部材で安定して支持できる。この構成の場
合に、前記昇降手段は、昇降駆動源と、この昇降駆動源
の駆動により前記一対のパレット受け部材を同期して昇
降させる同期機構を有するものとしてもよい。この構成
の場合は、１つの駆動源で素材パレットを確実に水平に
保ちながら昇降させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面に基
づいて説明する。図１はこの実施形態に係る板材搬入出
装置を備えた板材加工ラインの平面図、図２はその板材
加工ラインの正面図、図３はその板材加工ラインの側面
図を示す。板材搬入出装置１は、ローダ２を付設した板
材ストッカ３とアンローダ４とを備える。板材ストッカ
３は素材板材Ｗおよび加工された製品板材Ｗ１を貯蔵す
るものであり、この板材ストッカ３に貯蔵された素材板
材Ｗはローダ２によって、隣接する板材加工機５のワー
クテーブル６上に搬入される。板材加工機５はパンチプ
レス等からなる。加工されたワークテーブル６上の製品
板材Ｗ１は、アンローダ４によって製品台車７（図２）
上の製品パレットＰ２に移載され、さらに板材ストッカ
２に戻される。

【０００９】板材ストッカ２は、ストッカ本体８と、こ
のストッカ本体８の前面に沿って昇降するエレベータ９
とを有する。ストッカ本体８は、ストッカフレーム１０
の内側に、前後方向（Ｙ方向）へ延びる左右一対のアン
グル材からなる載置棚１１を多段に設けたものであり、
板材Ｗ，Ｗ１を積載したパレットＰが各載置棚１１に載
せられる。パレットＰは、板材搬入出装置１で循環使用
されるものであり、載置棚１１上で転動するガイドロー
ラ１２を備えている。板材ストッカ２の下部は板材出し
入れ位置Ｑとされる。

【００１０】ストッカ本体８には、その板材出し入れ位
置Ｑから板材加工機５のワークテーブル６上にかけてレ
ール１３が片持ち状に延びて設けられており、このレー
ル１３に沿ってローダ２が板材出し入れ位置Ｑからワー
クテーブル６上まで走行可能である。ローダ２は、走行
体１４の下面に複数の吸着パッド１５，１６を昇降可能
に設けたものである。

【００１１】ストッカ本体８の板材出し入れ位置Ｑに
は、素材パレット支持手段１７が設けられている。素材
パレット支持手段１７は、製品パレットＰ２が通過する
経路の上方に素材パレットＷが位置するように、素材パ
レットＰ１を昇降可能に支持するものとされる。この素
材パレット支持手段１７は、製品パレットＷ１の通過経
路の左右両側に各々配置されて素材パレットＰ１の下面
の両端縁を各々受ける一対のパレット受け部材１８，１
８と、このパレット受け部材１８を昇降させる昇降手段
１９とを有する。昇降手段１９は、素材パレットＰ１に
積載された素材板材Ｗの最上段の素材板材Ｗが常に一定
高さとなるように制御可能である。

【００１２】昇降手段１９は、図５および図６に正面図
および平面図で示すように、昇降駆動源であるサーボモ
ータ２０と、このサーボモータ２０の駆動により前記一
対のパレット受け部材１８，１８を同期して昇降させる
同期機構２１とを有し、製品パレットＰ２の通過経路を
避けて設けられる。前記サーボモータ２０はストッカ本
体８の外側に取り付けられている。このように、パレッ
ト受け部材１８が、製品パレットＰ２の通過経路の左右
両側に配置されるので、製品パレットＰ２の通過の邪魔
にならないように、素材パレット支持手段１７をコンパ
クトに構成できる。なお、前記パレット受け部材１８
は、製品パレットＰ２の通過経路に沿う方向に並ぶ複数
の部材で構成してもよい。

【００１３】同期機構２１は、各パレット受け部材１８
の後端部を昇降させる左右一対の昇降機構２２，２２
と、各パレット受け部材１８の前端部を昇降可能に支持
する左右一対のリンク機構２３，２３とで構成される。
昇降機構２２は、図７に示すように、垂直姿勢に設置し
たボールねじ２４と、このボールねじ２４に螺合するボ
ールナット２５を有し、ボールナット２５が連結部材２
６を介してパレット受け部材１８の後部に連結されてい
る。各ボールねじ２４の上端付近にはスプロケット２７
が固定されている。左右一対のボールねじ２４，２４の
うち、一方のボールねじ２４にはさらにスプロケット３
１が固定され、図６に示すように、スプロケット３０，
３１および無端チェーン３２を介して前記サーボモータ
２０の回転出力が伝達される。また、サーボモータ２０
の回転出力が伝達される一方のボールねじ２４の回転
は、スプロケット２７，３３，３４および無端チェーン
３５を介して他方のボールねじ２４に伝達される。この
ように昇降手段１９を構成することにより、１つの駆動
源で、素材パレットＰ２を確実に水平に保ちながら昇降
させることができる。また、ボールねじ２４と平行にモ
ータ軸を設置したサーボモータ２０から回転伝達するこ
とで、ベベルギヤ等の方向転換機構を不要で、伝達系の
部品点数が少なく低コストとなり、また静音昇降が可能
となる。

【００１４】リンク機構２３は、図７に示すように、一
対の交差するリンク３６ａ，３６ｂを交差部で連結して
構成される。一方のリンク３６ａの下端はストッカフレ
ーム１０に固定された台板３７の上面に、他方のリンク
３６ｂの上端はパレット受け部材１８の下面に各々回動
自在に連結される。リンク３６ａの上端にはパレット受
け部材１８の下面に接するフリーローラ３８ａが、他方
のリンク３６ｂの下端には前記台板３７の上面に接する
フリーローラ３８ｂが、各々回転自在に取り付けられて
いる。

【００１５】ストッカ本体８の素材パレット支持手段１
７よりもやや高い位置には、左右方向（Ｘ方向）に沿っ
て水平移動可能にストックコンベア４０が設けられてい
る。このストックコンベア４０は、多数のコンベアロー
ラ４１を無端チェーン４２で簾状に連結してなる開閉可
能な搬送面４０ａを有する。ローダ２の一部の吸着パッ
ド１５で素材パレットＰ１から一端部が持ち上げられた
最上段の素材板材Ｗは、搬送面４０ａを閉じることによ
り他の素材板材Ｗからその全体が１枚分離される。

【００１６】板材ストッカ３の後方には、加工された製
品板材Ｗ１を板材加工機５のワークテーブル６から製品
パレットＰ２の上に移載するアンローダ４が設置されて
いる。このアンローダ４は、ワークテーブル６上の製品
板材Ｗ１の端部を把持する複数のグリッパ４ａを有する
ものであり、図４に示すように、板材加工機５のワーク
テーブル６に向かってＸ方向に延びるレール４３に沿っ
て走行可能である。アンローダ４の待機位置の下方に
は、リフタ４４を介して製品パレットＰ２を昇降可能に
支持する製品台車７が待機する。この製品台車７は、前
記アンローダ待機位置から板材ストッカ２の板材出し入
れ位置Ｑまで、前後方向（Ｙ方向）に移動可能である。

【００１７】アンローダ４を移動自在に支持するレール
４３には、板材ストッカ３に設けられるストックコンベ
ア４０とほぼ同じ構成のストックコンベア４５が設けら
れている。このストックコンベア４５は、アンローダ４
によって搬出されてくる製品板材Ｗ１を搬送面４５ａ上
で一時的に受け、搬送面４５ａを開放して製品板材Ｗ１
を搬送面４５ａ下に投下させる移載用のコンベアであ
る。

【００１８】上記構成の動作を説明する。板材ストッカ
３の各載置棚１１には、素材板材Ｗを積載したパレット
Ｐ１、または製品板材Ｗ１を積載したパレットＰ２が収
容される。素材板材Ｗを積載した任意のパレットＰ１
は、エレベータ９から素材パレット支持手段１７のパレ
ット受け部材１８上に移載される。また、アンローダ４
の待機位置の下方には、リフタ４４を介して製品パレッ
トＰ２を支持する製品台車７が待機する。

【００１９】このように準備した状態で、板材加工機５
のワークテーブル６へのローダ２による素材板材Ｗの搬
入と、ワークテーブル６からのアンローダ４による製品
板材Ｗ１の搬出が行われる。

【００２０】素材板材Ｗの搬入は図８に示す手順で行わ
れる。まず、素材パレット支持手段１７の昇降手段１９
が駆動して、素材パレットＰ１に積載された素材板材Ｗ
の最上段のものが一定高さとなるように設定される。こ
のとき、ストックコンベア４０の搬送面４０ａは開いた
状態とされている。この状態で、図８（Ａ）に示すよう
に、ローダ２の一部の吸着パッド１５が素材パレットＰ
１の最上段の素材板材Ｗ１の一端部を吸着して持ち上げ
る。次に、図８（Ｂ）に示すように、ストックコンベア
４０の搬送面４０ａが閉じることにより、最上段の素材
板材Ｗが素材パレットＰ１上に積載されている他の素材
板材Ｗから１枚分離される。次に、図８（Ｃ），（Ｄ）
に示すように、ローダ２の全吸着パッド１５，１６で素
材板材Ｗが吸着されてストックコンベア４０の搬送面４
０ａ上から持ち上げられ、板材加工機５のワークテーブ
ル６上まで搬入される。

【００２１】製品板材Ｗ１の搬出は図９に示す手順で行
われる。まず、製品台車７のリフタ４４が駆動して、製
品パレットＰ２の上面（製品板材Ｗ１が積載されていな
いとき）または積載された製品板材Ｗ１の最上段のもの
が一定高さとなるように設定される。このとき、ストッ
クコンベア４５の搬送面４５ａは閉じた状態とされてい
る。この状態で、図９（Ａ）に示すように、アンローダ
４が板材加工機５のワークテーブル６上まで移動して、
製品板材Ｗ１の一端を把持する。次に、図９（Ｂ）に示
すように、アンローダ４が待機位置まで戻る。これによ
り、製品板材Ｗ１がストックコンベア４５の搬送面４５
ａ上に支持される。次に、図９（Ｃ）に示すように、ス
トックコンベア４５の搬送面４５ａが開き、製品パレッ
トＰ２上に製品板材Ｗ１の大部分が載せられ、このあと
アンローダ４による製品板材Ｗ１の把持が解かれること
により、製品板材Ｗ１が製品パレットＰ２上に完全に移
載される。

【００２２】以上の動作を繰り返し、製品パレットＰ２
上の製品板材Ｗ１が満杯になると、製品台車７のリフタ
４４が駆動して、製品パレットＰ２は、板材ストッカ８
の前方の下降ストローク端で待機するエレベータ９に移
載可能な高さまで下降させられる。この状態で、製品台
車７が板材ストッカ３の板材出し入れ位置Ｑまで移動す
る。このとき、素材パレットＰ１はその両端縁を、スト
ッカ本体８の左右に配置される素材パレット支持手段１
７の一対のパレット支持部材１８，１８で支持されて、
板材出し入れ位置Ｑの上方に位置しているので、製品パ
レットＰ２は、図２に示すように、素材パレットＰ１に
邪魔されることなく、素材パレットＰ１の下を潜って板
材出し入れ位置Ｑまで移動できる。このため、この間、
素材パレットＰ１上の素材板材Ｗをローダ２で板材加工
機５のワークテーブル６上まで搬入する動作を停止させ
る必要がなく、板材加工機５の稼働率を向上させること
ができる。板材出し入れ位置Ｑに移動した製品パレット
Ｐ２は、板材ストッカ３のエレベータ９に移載され、さ
らにエレベータ９から、板材ストッカ３の開き状態の任
意の載置棚１１に移載される。

【００２３】

【発明の効果】この発明の板材搬入出装置は、製品パレ
ットの通過経路の上方に素材パレットが位置するように
素材パレットを昇降可能に支持する素材パレット支持手
段を設け、この素材パレット支持手段の昇降手段は、製
品パレットの通過経路を避けて設けたため、製品パレッ
トの通過時にかかわらず、板材加工機への素材板材の供
給が可能で、板材加工機の稼働率を向上させることがで
きる。素材パレット支持手段が、製品パレットの通過経
路の両側に各々配置された一対のパレット受け部材を備
え、前記昇降手段を、このパレット受け部材を昇降させ
るものとした場合は、製品パレットを昇降させる構成と
しながら、その昇降手段を、製品パレットの通過経路を
避けて配置することが容易であり、また製品パレットを
両側のパレット受け部材で安定して支持できる。前記昇
降手段が、昇降駆動源と、この昇降駆動源の駆動により
前記一対のパレット受け部材を同期して昇降させる同期
機構を有するものである場合は、１つの駆動源で素材パ
レットを確実に水平に保ちながら昇降させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る板材搬入出装置を
備えた板材加工ラインの平面図である。

【図２】同板材加工ラインの正面図である。

【図３】同板材加工ラインの側面図である。

【図４】同板材加工ラインにおけるアンローダ側の部分
を示す正面図である。

【図５】板材搬入出装置における素材パレット支持手段
の要部を示す一部破断正面図である。

【図６】同素材パレット支持手段の平面図である。

【図７】同素材パレット支持手段の側面図である。

【図８】板材搬入出装置における素材板材搬入動作を示
す説明図である。

【図９】板材搬入出装置における製品板材搬出動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…板材搬入出装置 １７…素材パレット支持手段 １８…パレット受け部材 １９…昇降手段 ２０…サーボモータ（昇降駆動源） ２１…同期機構 Ｗ…素材板材 Ｐ１…素材パレット Ｐ２…製品パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品パレットが通過する経路の上方に素
   材パレットが位置するように素材パレットを昇降可能に
   支持する素材パレット支持手段を設け、この素材パレッ
   ト支持手段は、素材パレットに積載された素材板材の最
   上段の素材板材が常に一定高さとなるように素材パレッ
   トを昇降させる昇降手段を有するものとし、この昇降手
   段は製品パレットの通過経路を避けて設けた板材搬入出
   装置。
2. 【請求項２】 前記素材パレット支持手段は、製品パレ
   ットの通過経路の両側に各々配置されて素材パレットの
   下面の両端縁を各々受ける一対のパレット受け部材と、
   前記昇降手段とを有し、この昇降手段は、前記パレット
   受け部材を昇降させるものとした請求項１記載の板材搬
   入出装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段は、昇降駆動源と、この昇
   降駆動源の駆動により前記一対のパレット受け部材を同
   期して昇降させる同期機構を有するものとした請求項２
   記載の板材搬入出装置。