JPH05300695A - 入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法 - Google Patents
入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法Info
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- JPH05300695A JPH05300695A JP4128246A JP12824692A JPH05300695A JP H05300695 A JPH05300695 A JP H05300695A JP 4128246 A JP4128246 A JP 4128246A JP 12824692 A JP12824692 A JP 12824692A JP H05300695 A JPH05300695 A JP H05300695A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Manufacture Of Alloys Or Alloy Compounds (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】歯車増減速機とモータとの連結構造物を２分割
とし、１種類あるいは少ない種類の分割体によって多種
類の歯車増減速機及びモータを取り合い可能とし、標準
化した製品群を得る。 【構成】歯車増減速機とモータとを連結する構造物をイ
ンロー連結される歯車側フランジ部とモータ取付け板に
分割し、１種類の歯車側フランジ部に取付け可能な歯車
増減速機を複数機種とし、１種類のモータ取付け板に取
付け可能なモータを複数機種としたこと。
とし、１種類あるいは少ない種類の分割体によって多種
類の歯車増減速機及びモータを取り合い可能とし、標準
化した製品群を得る。 【構成】歯車増減速機とモータとを連結する構造物をイ
ンロー連結される歯車側フランジ部とモータ取付け板に
分割し、１種類の歯車側フランジ部に取付け可能な歯車
増減速機を複数機種とし、１種類のモータ取付け板に取
付け可能なモータを複数機種としたこと。
Description
【産業上の利用分野】本発明は内接噛合形遊星歯車減速
機や平行軸歯車減速機、直交形歯車減速機等の歯車減速
機あるいは増速機において、該歯車減速機のホロー形の
入力軸とモータの出力軸との連結構造に関し、更には多
数の種類の歯車減速機とモータとを連結可能とすること
により、部品の標準化、製品の標準化が得られるように
した入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造
及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車
増減速機とモータとの取り合い方法に関する。
機や平行軸歯車減速機、直交形歯車減速機等の歯車減速
機あるいは増速機において、該歯車減速機のホロー形の
入力軸とモータの出力軸との連結構造に関し、更には多
数の種類の歯車減速機とモータとを連結可能とすること
により、部品の標準化、製品の標準化が得られるように
した入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造
及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車
増減速機とモータとの取り合い方法に関する。
【０００２】
【従来技術】歯車減速機はモータの回転を減速し、この
減速された回転を相手側機械の入力回転とするものであ
り、この歯車減速機には内接噛合形遊星歯車減速機、単
純遊星歯車減速機、平行軸歯車減速機、ハイポイドギヤ
ー減速機、ウオーム減速機等、種々の型式がある。これ
らの歯車減速機では、モータの出力軸と歯車減速機の入
力軸との連結を簡単かつ容易とするため、入力軸の構造
をホロー形としている。ここで、ホロー形の入力軸と
は、モータの出力軸が嵌合される穴を入力軸の端部に形
成したものである。
減速された回転を相手側機械の入力回転とするものであ
り、この歯車減速機には内接噛合形遊星歯車減速機、単
純遊星歯車減速機、平行軸歯車減速機、ハイポイドギヤ
ー減速機、ウオーム減速機等、種々の型式がある。これ
らの歯車減速機では、モータの出力軸と歯車減速機の入
力軸との連結を簡単かつ容易とするため、入力軸の構造
をホロー形としている。ここで、ホロー形の入力軸と
は、モータの出力軸が嵌合される穴を入力軸の端部に形
成したものである。
【０００３】以下に、従来公知のホロー形歯車減速機の
一例を図１２及び図１３を参照して説明する。尚、図示
の公知例では、歯車減速機として入力軸１から入力され
るモータの出力回転を減速して出力軸２へ与える内接噛
合形遊星歯車減速機を例示しているが、ここで説明する
モータの出力軸と減速機の入力軸の連結構造に関しては
他の歯車減速機も同様な構成となっているものである。
一例を図１２及び図１３を参照して説明する。尚、図示
の公知例では、歯車減速機として入力軸１から入力され
るモータの出力回転を減速して出力軸２へ与える内接噛
合形遊星歯車減速機を例示しているが、ここで説明する
モータの出力軸と減速機の入力軸の連結構造に関しては
他の歯車減速機も同様な構成となっているものである。
【０００４】この減速する機構は次のとおりである。入
力軸１には偏心体３が設けられており、該偏心体３はコ
ロ４を介して外歯歯車５と接している。外歯歯車５には
内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。ここで、内ローラ８は省略可能で
ある。前記外歯歯車５の外周にはトロコイド歯形や円弧
歯形などの外歯９が設けられ、内歯歯車１０に設けられ
た外ピン１１と前記外歯９とが内接噛合している。外ピ
ン１１は外ピン穴１３に遊嵌され回転し易く保持されて
いる。前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固着
又は嵌入されている。
力軸１には偏心体３が設けられており、該偏心体３はコ
ロ４を介して外歯歯車５と接している。外歯歯車５には
内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。ここで、内ローラ８は省略可能で
ある。前記外歯歯車５の外周にはトロコイド歯形や円弧
歯形などの外歯９が設けられ、内歯歯車１０に設けられ
た外ピン１１と前記外歯９とが内接噛合している。外ピ
ン１１は外ピン穴１３に遊嵌され回転し易く保持されて
いる。前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固着
又は嵌入されている。
【０００５】この公知例では、入力軸１の１回転が偏心
体３の１回転となるが、外歯歯車５は内ローラ孔６と内
ピン７とにより自転を拘束されており揺動回転させられ
るから、外歯歯車５ａ、５ｂの歯数と外ピン１１の本数
(歯数)の差が１個の場合、入力軸１の１回転により外歯
歯車５の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが外歯歯車５の１歯分だけ噛み合い変位する(ずれ
る)。このため、入力軸１の１回転が外歯歯車５の １
／歯数 に減速され、その回転が内ピン７を介して出力
軸２に伝達される。
体３の１回転となるが、外歯歯車５は内ローラ孔６と内
ピン７とにより自転を拘束されており揺動回転させられ
るから、外歯歯車５ａ、５ｂの歯数と外ピン１１の本数
(歯数)の差が１個の場合、入力軸１の１回転により外歯
歯車５の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが外歯歯車５の１歯分だけ噛み合い変位する(ずれ
る)。このため、入力軸１の１回転が外歯歯車５の １
／歯数 に減速され、その回転が内ピン７を介して出力
軸２に伝達される。
【０００６】上記構成の内接噛合形遊星歯車減速機にお
いて、ホロー形の入力軸とモータの出力軸との連結構造
について説明する。入力軸１はホロー形の入力軸となっ
ており、該入力軸１の端部に嵌合穴１４が形成されてい
る。該嵌合穴１４にはキー溝１５が形成されている。モ
ータ１６の出力軸１７は入力軸１の嵌合穴１４に嵌合さ
れ、キー１８によって固定されている。
いて、ホロー形の入力軸とモータの出力軸との連結構造
について説明する。入力軸１はホロー形の入力軸となっ
ており、該入力軸１の端部に嵌合穴１４が形成されてい
る。該嵌合穴１４にはキー溝１５が形成されている。モ
ータ１６の出力軸１７は入力軸１の嵌合穴１４に嵌合さ
れ、キー１８によって固定されている。
【０００７】モータ１６と内接噛合形遊星歯車減速機と
は連結構造体１９によって連結されている。ここで、連
結構造体１９は以下のような構成となっている。連結構
造体１９は内接噛合形遊星歯車減速機側の歯車側フラン
ジ部１９ａとモータ１６側のモータ側フランジ部１９ｂ
と両フランジ部を一体的に結合する筒部１９ｃとからな
っている。歯車側フランジ部１９ａは内歯歯車１０を挾
んで内接噛合形遊星歯車減速機のケーシング２０にボル
ト２１によって結合されている。（尚、内歯歯車１０は
ケーシング兼用となっているので、該内歯歯車１０にボ
ルト結合する構造としても良い）モータ側フランジ部１
９ｂはモータ１６の端部に設けられたモータフランジ部
２２にボルト（図示しない）によって固着される。入力
軸１は歯車側フランジ部１９ａを貫通して筒部１９ｃの
内部に配設され、筒部１９ｃとの間に軸受２３を介して
支持されている。
は連結構造体１９によって連結されている。ここで、連
結構造体１９は以下のような構成となっている。連結構
造体１９は内接噛合形遊星歯車減速機側の歯車側フラン
ジ部１９ａとモータ１６側のモータ側フランジ部１９ｂ
と両フランジ部を一体的に結合する筒部１９ｃとからな
っている。歯車側フランジ部１９ａは内歯歯車１０を挾
んで内接噛合形遊星歯車減速機のケーシング２０にボル
ト２１によって結合されている。（尚、内歯歯車１０は
ケーシング兼用となっているので、該内歯歯車１０にボ
ルト結合する構造としても良い）モータ側フランジ部１
９ｂはモータ１６の端部に設けられたモータフランジ部
２２にボルト（図示しない）によって固着される。入力
軸１は歯車側フランジ部１９ａを貫通して筒部１９ｃの
内部に配設され、筒部１９ｃとの間に軸受２３を介して
支持されている。
【０００８】以上に説明した内接噛合形遊星歯車減速機
とモータ１６の連結作業について説明すると、内接噛合
形遊星歯車減速機側に連結構造体１９を固着し、次いで
ホロー形の入力軸１にモータ１６の出力軸１７を嵌合さ
せながら連結構造体１９のモータ側フランジ部１９ｂに
モータフランジ部２２を固着する。取外し作業は、前記
連結取付け作業の反対手順で行えば良い。
とモータ１６の連結作業について説明すると、内接噛合
形遊星歯車減速機側に連結構造体１９を固着し、次いで
ホロー形の入力軸１にモータ１６の出力軸１７を嵌合さ
せながら連結構造体１９のモータ側フランジ部１９ｂに
モータフランジ部２２を固着する。取外し作業は、前記
連結取付け作業の反対手順で行えば良い。
【０００９】このように、ホロー形の入力軸１はモータ
１６の出力時１７との連結作業が簡単な上、内接噛合形
遊星歯車減速機とモータとの取り合いも簡単となるの
で、非常に有用なものであり、現在多用されている。
１６の出力時１７との連結作業が簡単な上、内接噛合形
遊星歯車減速機とモータとの取り合いも簡単となるの
で、非常に有用なものであり、現在多用されている。
【００１０】さて、内接噛合形遊星歯車減速機は外歯歯
車５、内歯歯車１０、外ピン１１及び偏心体３を変える
だけで減速比を変えることができる。そこで、出力軸２
及びケーシング２０によって定まる相手側機械（減速さ
れた回転を与える機械）との取り合い寸法を市場の要求
に合わせて幾種類かに区分けし、それぞれの区分けに応
じた出力軸２及びケーシング２０を準備することにより
多様なユーザーの要求に対処している。このようなシリ
ーズとして構成される出力軸及びケーシング２０の種類
を以下枠番と称する。又、歯車減速機には、型式の差異
（内接噛合形遊星歯車減速機、単純遊星歯車減速機、平
行軸歯車減速機、ハイポイドキヤー減速機、ウオーム減
速機等）、出力軸取り出し方向の差異（同心形、平行
形、直交形等）、等があり、一方モータ側にも出力や回
転数によって多種類の型式がある。
車５、内歯歯車１０、外ピン１１及び偏心体３を変える
だけで減速比を変えることができる。そこで、出力軸２
及びケーシング２０によって定まる相手側機械（減速さ
れた回転を与える機械）との取り合い寸法を市場の要求
に合わせて幾種類かに区分けし、それぞれの区分けに応
じた出力軸２及びケーシング２０を準備することにより
多様なユーザーの要求に対処している。このようなシリ
ーズとして構成される出力軸及びケーシング２０の種類
を以下枠番と称する。又、歯車減速機には、型式の差異
（内接噛合形遊星歯車減速機、単純遊星歯車減速機、平
行軸歯車減速機、ハイポイドキヤー減速機、ウオーム減
速機等）、出力軸取り出し方向の差異（同心形、平行
形、直交形等）、等があり、一方モータ側にも出力や回
転数によって多種類の型式がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述のような歯車減速
機とモータ１６との連結構造は、近年の生産システムの
合理化やユーザーの要求の多様化に対処するものとして
は不十分なものとなりつつあり、以下のような問題点が
生じている。
機とモータ１６との連結構造は、近年の生産システムの
合理化やユーザーの要求の多様化に対処するものとして
は不十分なものとなりつつあり、以下のような問題点が
生じている。
【００１２】例えば、複数のコンベアからなる物流シス
テムの分野では、該物流システムが必要する時のみ運転
させるのが効率的である。この為に、歯車減速機が設け
られている１つ１つのコンベアを独立して駆動できるよ
うにしている。ここで、コンベア等に用いられる歯車減
速機は相手側機械（コンベア等）の一部を構成している
に過ぎず、更にはこの相手側機械も物流システム全体の
一部を構成しているに過ぎない。従って、物流システム
全体との関係において、歯車減速機をコンパクトに納め
る為に多様な取付方向や減速比が求められる。即ち、モ
−タと出力軸が同心のもの、或は単なる平行軸のもの、
更にはモ−タと出力軸が直行するものまでが、多様な減
速比と共に一つの物流システムの中で求められるように
なっている。
テムの分野では、該物流システムが必要する時のみ運転
させるのが効率的である。この為に、歯車減速機が設け
られている１つ１つのコンベアを独立して駆動できるよ
うにしている。ここで、コンベア等に用いられる歯車減
速機は相手側機械（コンベア等）の一部を構成している
に過ぎず、更にはこの相手側機械も物流システム全体の
一部を構成しているに過ぎない。従って、物流システム
全体との関係において、歯車減速機をコンパクトに納め
る為に多様な取付方向や減速比が求められる。即ち、モ
−タと出力軸が同心のもの、或は単なる平行軸のもの、
更にはモ−タと出力軸が直行するものまでが、多様な減
速比と共に一つの物流システムの中で求められるように
なっている。
【００１３】他方で、１９８０年代からの電子技術の進
歩により、単に回転するだけでなく、回転数を可変とし
たインバ−タモ−タや、更に位置制御性を高めたサ−ボ
モ−タが普及しており、物流システムにおいても多数用
いられている。ところが、システム全体のメンテナンス
やモ−タの制御装置、更にそのソフトウェアの共通化の
為には、一つのシステムの中においてはモ−タや歯車減
速機の種類は少ない方が便利である。即ち、モ−タと歯
車減速機を多様に使いたいが、連結部品をも含めて多種
類は持ちたくないという要求が強くなってきている。
歩により、単に回転するだけでなく、回転数を可変とし
たインバ−タモ−タや、更に位置制御性を高めたサ−ボ
モ−タが普及しており、物流システムにおいても多数用
いられている。ところが、システム全体のメンテナンス
やモ−タの制御装置、更にそのソフトウェアの共通化の
為には、一つのシステムの中においてはモ−タや歯車減
速機の種類は少ない方が便利である。即ち、モ−タと歯
車減速機を多様に使いたいが、連結部品をも含めて多種
類は持ちたくないという要求が強くなってきている。
【００１４】換言すれば、生産システムの合理化に伴う
市場の要求に対して、従来公知の歯車減速機はモータと
の取り合いに関して次のような要求に応えられるもので
なければならない。先ず第１に、一つの枠番の歯車減速
機において、二種類（主として出力）以上、何通りかの
フランジ寸法を持つモ−タを取付け取外し可能としたモ
−タと歯車減速機の取付構造となっていること。次に、
一つのフランジ寸法を持つモ−タに対して、二つの枠番
以上の同構造の歯車減速機を取付け取外し可能としたモ
−タと歯車減速機の取付構造となっていること。更に、
一つのフランジ寸法を持つモ−タに対して、二種類以上
の減速比や構造の差異（出力軸取り出し方向や型式）を
持つ歯車減速機を取付け取外し可能としたモ−タと歯車
減速機の取付構造となっていること。更に又、上記各要
求を満たす構造を組み合わせる事により、一つのフラン
ジ寸法を持つモ−タに対して二通り以上の出力軸取出方
向（同心、平行、直行等）と二通り以上の減速機構造
（内接噛合遊星歯車減速機、平行軸歯車減速機、ハイポ
イドギヤ−減速機、ウォ−ム減速機等）と二枠番以上の
歯車減速機をそれぞれ選択できるようにすること。
市場の要求に対して、従来公知の歯車減速機はモータと
の取り合いに関して次のような要求に応えられるもので
なければならない。先ず第１に、一つの枠番の歯車減速
機において、二種類（主として出力）以上、何通りかの
フランジ寸法を持つモ−タを取付け取外し可能としたモ
−タと歯車減速機の取付構造となっていること。次に、
一つのフランジ寸法を持つモ−タに対して、二つの枠番
以上の同構造の歯車減速機を取付け取外し可能としたモ
−タと歯車減速機の取付構造となっていること。更に、
一つのフランジ寸法を持つモ−タに対して、二種類以上
の減速比や構造の差異（出力軸取り出し方向や型式）を
持つ歯車減速機を取付け取外し可能としたモ−タと歯車
減速機の取付構造となっていること。更に又、上記各要
求を満たす構造を組み合わせる事により、一つのフラン
ジ寸法を持つモ−タに対して二通り以上の出力軸取出方
向（同心、平行、直行等）と二通り以上の減速機構造
（内接噛合遊星歯車減速機、平行軸歯車減速機、ハイポ
イドギヤ−減速機、ウォ−ム減速機等）と二枠番以上の
歯車減速機をそれぞれ選択できるようにすること。
【００１６】ところが、従来の構造の歯車減速機では、
歯車減速機の一つの枠番に対して一つのモータが対応し
ているだけであるから、上記要求を満たすことができな
かったし、そのような要求を満たす製品群とはなってい
なかった。
歯車減速機の一つの枠番に対して一つのモータが対応し
ているだけであるから、上記要求を満たすことができな
かったし、そのような要求を満たす製品群とはなってい
なかった。
【００１７】そこで、本発明の目的は、歯車減速機とモ
ータとの連結構造に工夫を加え、連結構造物を２分割と
し、少ない種類の分割体によって多種類の歯車減速機に
多種類のモータを取り合い可能とした入力軸ホロー形歯
車増減速機とモータとの連結構造を提供することにあ
り、更には該連結構造を利用して少ない数の分割体によ
って多数の種類の歯車減速機と多数の種類のモータとを
取り合い可能とした製品群とする方法を提供するにあ
る。
ータとの連結構造に工夫を加え、連結構造物を２分割と
し、少ない種類の分割体によって多種類の歯車減速機に
多種類のモータを取り合い可能とした入力軸ホロー形歯
車増減速機とモータとの連結構造を提供することにあ
り、更には該連結構造を利用して少ない数の分割体によ
って多数の種類の歯車減速機と多数の種類のモータとを
取り合い可能とした製品群とする方法を提供するにあ
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】以上のことから、本発明
の特徴とするところは、ホロー形の入力軸を有する歯車
増減速機と、該ホロー形の入力軸に嵌合される出力軸を
有するモータと、からなる歯車増減速機とモータとの連
結構造において、歯車増減速機に固着される歯車側フラ
ンジ部が円板部と、該円板部に一体に形成された筒部
と、該筒部の端面に形成されたインロー部を有してな
り、モータに固着されるモータ取付け板が前記歯車側フ
ランジ部のインロー部とインロー連結されるインロー部
を有してなり、前記歯車側フランジ部とモータ取付け板
とをインロー連結することにより入力軸箱を形成し、該
入力軸箱の内側で前記歯車増減速機のホロー形の入力軸
とモータ出力軸を嵌合結合してなることにある。
の特徴とするところは、ホロー形の入力軸を有する歯車
増減速機と、該ホロー形の入力軸に嵌合される出力軸を
有するモータと、からなる歯車増減速機とモータとの連
結構造において、歯車増減速機に固着される歯車側フラ
ンジ部が円板部と、該円板部に一体に形成された筒部
と、該筒部の端面に形成されたインロー部を有してな
り、モータに固着されるモータ取付け板が前記歯車側フ
ランジ部のインロー部とインロー連結されるインロー部
を有してなり、前記歯車側フランジ部とモータ取付け板
とをインロー連結することにより入力軸箱を形成し、該
入力軸箱の内側で前記歯車増減速機のホロー形の入力軸
とモータ出力軸を嵌合結合してなることにある。
【００１９】又、本発明の他の特徴とするところは、歯
車増減速機に固着される歯車側フランジ部が円板部と、
該円板部に一体に形成された筒部と、該筒部の端面に形
成されたインロー部を有してなり、モータに固着される
モータ取付け板が前記歯車側フランジ部のインロー部と
インロー連結されるインロー部を有してなり、前記歯車
側フランジ部とモータ取付け板とをインロー連結するこ
とにより入力軸箱を形成し、該入力軸箱の内側で前記増
減速機のホロー形の入力軸とモータ出力軸を嵌合結合し
てなる入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合
い方法において、１種類の前記歯車側フランジ部に取付
け可能な歯車増減速機を複数機種とし、１種類の前記モ
ータ取付け板に取付け可能なモータを複数機種とし、前
記複数機種の歯車増減速機と前記複数機種のモータとを
組み合わせて連結可能としたことを特徴とする多機種の
入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法
にある。
車増減速機に固着される歯車側フランジ部が円板部と、
該円板部に一体に形成された筒部と、該筒部の端面に形
成されたインロー部を有してなり、モータに固着される
モータ取付け板が前記歯車側フランジ部のインロー部と
インロー連結されるインロー部を有してなり、前記歯車
側フランジ部とモータ取付け板とをインロー連結するこ
とにより入力軸箱を形成し、該入力軸箱の内側で前記増
減速機のホロー形の入力軸とモータ出力軸を嵌合結合し
てなる入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合
い方法において、１種類の前記歯車側フランジ部に取付
け可能な歯車増減速機を複数機種とし、１種類の前記モ
ータ取付け板に取付け可能なモータを複数機種とし、前
記複数機種の歯車増減速機と前記複数機種のモータとを
組み合わせて連結可能としたことを特徴とする多機種の
入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法
にある。
【００２０】
【実施例】以下、図によって本発明の実施例について説
明する。図１は本発明の一実施例の構造を示す断面図で
ある。図１において、内接噛合形遊星歯車減速機３１は
出力軸３２と入力軸３３とを有している。入力軸３３は
図１２に示すような公知のホロー形入力軸となってい
る。本発明では公知の連結構造物１９に代えて次のよう
な構造からなる２分割の入力軸箱を設けるものである。
即ち、入力軸箱３４は歯車側フランジ部３４ａとモータ
取付け板３４ｂの２つの分割体に分割されている。歯車
側フランジ部３４ａは円板部３４ａ1と該円板部３４ａ1
に一体形成されている筒部３４ａ2とによって構成され
ている。円板部３４ａ1は内接噛合形遊星歯車減速機３
１のケーシング３１ａ（この実施例では内歯歯車がケー
シングと兼用になっている）と固着されている。モータ
取付け板３４ｂは図示しないモータフランジ部（図１２
のモータフランジ部２２参照）に固着されている。前記
歯車側フランジ部３４ａの筒部３４ａ1の端面にはイン
ロー部３５が形成されており、該インロー部３５はモー
タ取付け板３４ｂに設けられたインロー部３６とインロ
ー連結されている。ここで、歯車側フランジ部３４ａと
内接噛合形遊星歯車減速機３１との固着構造（この実施
例ではボルト結合となっている）は、多種類の歯車減速
機と対応できるように例えばボルトの径、ボルトの取付
け位置、ピッチ等が同じくされ、多種類の歯車減速機に
取付け可能な構造となっている。又、モータ取付け板３
４ｂとモータとの固着構造（これもボルト結合となって
いる）も同様に、多種類のモータと対応できるように例
えばボルトの径、ボルトの取付け位置、ピッチ等が同じ
くされ、多種類のモータに取付け可能な構造となってい
る。
明する。図１は本発明の一実施例の構造を示す断面図で
ある。図１において、内接噛合形遊星歯車減速機３１は
出力軸３２と入力軸３３とを有している。入力軸３３は
図１２に示すような公知のホロー形入力軸となってい
る。本発明では公知の連結構造物１９に代えて次のよう
な構造からなる２分割の入力軸箱を設けるものである。
即ち、入力軸箱３４は歯車側フランジ部３４ａとモータ
取付け板３４ｂの２つの分割体に分割されている。歯車
側フランジ部３４ａは円板部３４ａ1と該円板部３４ａ1
に一体形成されている筒部３４ａ2とによって構成され
ている。円板部３４ａ1は内接噛合形遊星歯車減速機３
１のケーシング３１ａ（この実施例では内歯歯車がケー
シングと兼用になっている）と固着されている。モータ
取付け板３４ｂは図示しないモータフランジ部（図１２
のモータフランジ部２２参照）に固着されている。前記
歯車側フランジ部３４ａの筒部３４ａ1の端面にはイン
ロー部３５が形成されており、該インロー部３５はモー
タ取付け板３４ｂに設けられたインロー部３６とインロ
ー連結されている。ここで、歯車側フランジ部３４ａと
内接噛合形遊星歯車減速機３１との固着構造（この実施
例ではボルト結合となっている）は、多種類の歯車減速
機と対応できるように例えばボルトの径、ボルトの取付
け位置、ピッチ等が同じくされ、多種類の歯車減速機に
取付け可能な構造となっている。又、モータ取付け板３
４ｂとモータとの固着構造（これもボルト結合となって
いる）も同様に、多種類のモータと対応できるように例
えばボルトの径、ボルトの取付け位置、ピッチ等が同じ
くされ、多種類のモータに取付け可能な構造となってい
る。
【００２１】以上のように構成された本発明の作用につ
いて以下に説明する。歯車減速機３１には多数の枠番や
種類（型式や出力軸の方向）があるが、歯車側フランジ
部３４ａに多枠番、多種類の歯車減速機３１に対応して
取付け可能であるから、任意の枠番あるいは機種を取り
付けることができる。一方、モータにも多機種があるが
モータ取付け板３４ｂは多機種のモータに対応して取付
け可能であるから、任意のモータを選定する。このよう
にして、１種類の入力軸箱３４で多機種の歯車減速機及
びモータを使用することができるものとなる。このた
め、多様なユーザーの要求に簡単かつ迅速に対処できる
と同時に、在庫も小量で済むものとなる。
いて以下に説明する。歯車減速機３１には多数の枠番や
種類（型式や出力軸の方向）があるが、歯車側フランジ
部３４ａに多枠番、多種類の歯車減速機３１に対応して
取付け可能であるから、任意の枠番あるいは機種を取り
付けることができる。一方、モータにも多機種があるが
モータ取付け板３４ｂは多機種のモータに対応して取付
け可能であるから、任意のモータを選定する。このよう
にして、１種類の入力軸箱３４で多機種の歯車減速機及
びモータを使用することができるものとなる。このた
め、多様なユーザーの要求に簡単かつ迅速に対処できる
と同時に、在庫も小量で済むものとなる。
【００２１】歯車減速機やモータの機種は余りにも多機
種にわたっているため、前記１種類の入力軸箱では不十
分な場合がある。従って、入力軸箱（歯車側フランジ部
とモータ取付け板）を極力少ない種類としながら多数の
機種に対応できるようにして製品群を構成しなければな
らない場合が生ずる。このような場合には、以下に説明
するような構造とすることが必要である。図２は、モー
タの機種（出力等）が余りにも違いすぎてモータが大き
くなり過ぎ、図１のモータ取付け板３４ｂでは対応でき
ない場合の実施例であり、この場合には入力軸箱３４の
全体を変えることなく、歯車減速機３１に固着される歯
車側フランジ部３４ａは図１のものと同一物（以下、こ
れをＡタイプ歯車側フランジ部と称す）を使用し、モー
タ取付け板３４ｂのみ図１記載のもの（これを以下、Ａ
タイプモータ取付け板と称す）を変え、例えば突出部４
０を有するモータ取付け板３４ｂ（以下、これをＢタイ
プモータ取付け板と称す）を使用する。
種にわたっているため、前記１種類の入力軸箱では不十
分な場合がある。従って、入力軸箱（歯車側フランジ部
とモータ取付け板）を極力少ない種類としながら多数の
機種に対応できるようにして製品群を構成しなければな
らない場合が生ずる。このような場合には、以下に説明
するような構造とすることが必要である。図２は、モー
タの機種（出力等）が余りにも違いすぎてモータが大き
くなり過ぎ、図１のモータ取付け板３４ｂでは対応でき
ない場合の実施例であり、この場合には入力軸箱３４の
全体を変えることなく、歯車減速機３１に固着される歯
車側フランジ部３４ａは図１のものと同一物（以下、こ
れをＡタイプ歯車側フランジ部と称す）を使用し、モー
タ取付け板３４ｂのみ図１記載のもの（これを以下、Ａ
タイプモータ取付け板と称す）を変え、例えば突出部４
０を有するモータ取付け板３４ｂ（以下、これをＢタイ
プモータ取付け板と称す）を使用する。
【００２２】図３は、歯車減速機３１の枠番が余りにも
小さすぎて、図１の歯車側フランジ部３４ａでは対応で
きない場合の実施例であり、この場合にも入力軸箱３４
の全体を変えることなく、モータに固着されるモータ取
付け板３４ｂは図１のものと同一物、即ちＡタイプモー
タ取付け板を使用し、歯車側フランジ部３４ａのみ図１
記載のＡタイプ歯車側フランジ部を変え、小型の歯車側
フランジ部３４ａ（以下、これをＢタイプ歯車側フラン
ジ部と称す）を使用する。
小さすぎて、図１の歯車側フランジ部３４ａでは対応で
きない場合の実施例であり、この場合にも入力軸箱３４
の全体を変えることなく、モータに固着されるモータ取
付け板３４ｂは図１のものと同一物、即ちＡタイプモー
タ取付け板を使用し、歯車側フランジ部３４ａのみ図１
記載のＡタイプ歯車側フランジ部を変え、小型の歯車側
フランジ部３４ａ（以下、これをＢタイプ歯車側フラン
ジ部と称す）を使用する。
【００２３】図４は、入力軸箱３４をＢタイプ歯車側フ
ランジ部３４ａとＢタイプモータ取付け板３４ｂとによ
って構成したものである。
ランジ部３４ａとＢタイプモータ取付け板３４ｂとによ
って構成したものである。
【００２４】図５は、歯車減速機３１として平行軸歯車
減速機を使用した場合を示すものであり、この場合には
入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フランジ部３４
ａ（以下、Ｃタイプ歯車側フランジ部と称す）とＡタイ
プモータ取付け板３４ｂとによって構成されている。
減速機を使用した場合を示すものであり、この場合には
入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フランジ部３４
ａ（以下、Ｃタイプ歯車側フランジ部と称す）とＡタイ
プモータ取付け板３４ｂとによって構成されている。
【００２５】図６は、図５と同様に歯車減速機３１とし
て平行軸歯車減速機を使用した場合を示すものであり、
この場合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フ
ランジ部３４ａ（以下、Ｃタイプ歯車側フランジ部と称
す）とＢタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成さ
れている。
て平行軸歯車減速機を使用した場合を示すものであり、
この場合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フ
ランジ部３４ａ（以下、Ｃタイプ歯車側フランジ部と称
す）とＢタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成さ
れている。
【００２６】図７は、図５と同様に歯車減速機３１とし
て平行軸歯車減速機を使用した場合を示すものであり、
この場合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フ
ランジ部３４ａ（以下、Ｄタイプ歯車側フランジ部と称
す）とＡタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成さ
れている。
て平行軸歯車減速機を使用した場合を示すものであり、
この場合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フ
ランジ部３４ａ（以下、Ｄタイプ歯車側フランジ部と称
す）とＡタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成さ
れている。
【００２７】図８は、歯車減速機３１としてハイポイド
キヤー減速機を使用した場合を示すものであり、この場
合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フランジ
部３４ａ（以下、Ｅタイプ歯車側フランジ部と称す）と
Ａタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成されてい
る。
キヤー減速機を使用した場合を示すものであり、この場
合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車側フランジ
部３４ａ（以下、Ｅタイプ歯車側フランジ部と称す）と
Ａタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成されてい
る。
【００２８】図９は、歯車減速機３１としてハイポイド
キヤー減速機を使用した場合を示すものであり、この場
合には入力軸箱３４はＥタイプ歯車側フランジ部３４ａ
とＢタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成されて
いる。
キヤー減速機を使用した場合を示すものであり、この場
合には入力軸箱３４はＥタイプ歯車側フランジ部３４ａ
とＢタイプモータ取付け板３４ｂとによって構成されて
いる。
【００２９】図１０は、歯車減速機３１としてハイポイ
ドキヤー減速機を使用した場合の他の例を示すものであ
り、この場合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車
側フランジ部３４ａ（以下、Ｆタイプ歯車側フランジ部
と称す）とＡタイプモータ取付け板３４ｂとによって構
成されている。
ドキヤー減速機を使用した場合の他の例を示すものであ
り、この場合には入力軸箱３４は上記までとは別の歯車
側フランジ部３４ａ（以下、Ｆタイプ歯車側フランジ部
と称す）とＡタイプモータ取付け板３４ｂとによって構
成されている。
【００３０】図１１は、図１０のものにおいて、別の構
造のハイポイドギヤー減速機３１を用いたものであり、
入力軸箱３４は図１０のものと同様にＦタイプ歯車側フ
ランジ部３４ａとＡタイプモータ取付け板３４ｂとによ
って構成されている。
造のハイポイドギヤー減速機３１を用いたものであり、
入力軸箱３４は図１０のものと同様にＦタイプ歯車側フ
ランジ部３４ａとＡタイプモータ取付け板３４ｂとによ
って構成されている。
【００３１】以上に説明した各図に示す実施例を総合す
ると、歯車側フランジ部として、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆの６タイプを準備し、モータ取付け板をＡ、Ｂの２タ
イプを準備して製品群を構成すると、多機種の歯車減速
機、多機種のモータに取り合い可能な構造の製品群とす
ることができる。
ると、歯車側フランジ部として、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆの６タイプを準備し、モータ取付け板をＡ、Ｂの２タ
イプを準備して製品群を構成すると、多機種の歯車減速
機、多機種のモータに取り合い可能な構造の製品群とす
ることができる。
【００３２】尚、以上の実施例においては減速機として
いるが、入力側と出力側とを入れ替えると増速機ともな
るので、本発明は増速機も含むものである。
いるが、入力側と出力側とを入れ替えると増速機ともな
るので、本発明は増速機も含むものである。
【００３３】又、本発明におけるモータという場合、電
動モータの他に流体モータも含むものである。
動モータの他に流体モータも含むものである。
【００３４】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の効果を
あげると以下のとおりである。先ず、一つの枠番の歯車
減速機において、二種類（主として出力）以上、何通り
かのフランジ寸法を持つモ−タを取付け取外しができる
ものとなり、又、一つのフランジ寸法を持つモ−タに対
して、二つの枠番以上の同構造の歯車減速機を取付け取
外しができるものとなり、従来のような一つの枠番に対
して一つのモータしか取り付けられないものと比べて製
品の標準化が促進され、製品を早期に提供でき、在庫の
低減が得られるものとなる。
あげると以下のとおりである。先ず、一つの枠番の歯車
減速機において、二種類（主として出力）以上、何通り
かのフランジ寸法を持つモ−タを取付け取外しができる
ものとなり、又、一つのフランジ寸法を持つモ−タに対
して、二つの枠番以上の同構造の歯車減速機を取付け取
外しができるものとなり、従来のような一つの枠番に対
して一つのモータしか取り付けられないものと比べて製
品の標準化が促進され、製品を早期に提供でき、在庫の
低減が得られるものとなる。
【００３５】更に、一つのフランジ寸法を持つモ−タに
対して、二種類以上の減速比や構造の差異（出力軸取り
出し方向や型式）を持つ歯車減速機を取付け取外しがで
きるものとなり、この面でも製品の標準化、早期提供、
在庫の低減が達成される。
対して、二種類以上の減速比や構造の差異（出力軸取り
出し方向や型式）を持つ歯車減速機を取付け取外しがで
きるものとなり、この面でも製品の標準化、早期提供、
在庫の低減が達成される。
【００３６】更に又、上記各要求を満たす構造を組み合
わせる事により、一つのフランジ寸法を持つモ−タに対
して二通り以上の出力軸取出方向（同心、平行、直行
等）と二通り以上の減速機構造（内接噛合遊星歯車減速
機、平行軸歯車減速機、ハイポイドギヤ−減速機、ウォ
−ム減速機等）と二枠番以上の歯車減速機をそれぞれ選
択できるものとなり、同様に製品の標準化、早期提供、
在庫の低減が達成されるものとなる。
わせる事により、一つのフランジ寸法を持つモ−タに対
して二通り以上の出力軸取出方向（同心、平行、直行
等）と二通り以上の減速機構造（内接噛合遊星歯車減速
機、平行軸歯車減速機、ハイポイドギヤ−減速機、ウォ
−ム減速機等）と二枠番以上の歯車減速機をそれぞれ選
択できるものとなり、同様に製品の標準化、早期提供、
在庫の低減が達成されるものとなる。
【００３７】又、歯車側フランジ部とモータ取付け板を
それぞれ少しの種類だけ準備しておくことにより、要求
される各種の歯車減速機とモータとの組合せとなり、こ
れによって製品群としてユーザーの各種の要求を満たす
ものとなる。
それぞれ少しの種類だけ準備しておくことにより、要求
される各種の歯車減速機とモータとの組合せとなり、こ
れによって製品群としてユーザーの各種の要求を満たす
ものとなる。
【図１】図１は、本発明の一実施例になる歯車減速機と
モータとの連結構造を示す断面図である。
モータとの連結構造を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のモータ取付け板を変更した他の
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図３】図３は、図１の歯車側フランジ部を変更した他
の実施例を示す断面図である。
の実施例を示す断面図である。
【図４】図４は、図３のモータ取付け板を図２モータ取
付け板に変更した他の実施例を示す断面図である。
付け板に変更した他の実施例を示す断面図である。
【図５】図５は、歯車減速機をハイポイドギヤー減速機
に変更した実施例を示す断面図である。
に変更した実施例を示す断面図である。
【図６】図６は、図５のモータ取付け板を変更した実施
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図７】図７は、図５の歯車側フランジ部を変更した実
施例を示す断面図である。
施例を示す断面図である。
【図８】図８は、他のハイポイドギヤー減速機の実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図９】図９は、図８のモータ取付け板を変更した実施
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図１０】図１０は、図８のモータ取付け板を変更した
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図１１】図１１は、更に他のハイポイドギヤー減速機
の実施例を示す断面図である。
の実施例を示す断面図である。
【図１２】図１２は、従来公知の内接噛合形遊星歯車減
速機とモータとの連結構造を示す断面図である。
速機とモータとの連結構造を示す断面図である。
【図１３】図１３は、図１２の内接噛合形遊星歯車減速
機部分の断面図である。
機部分の断面図である。
３１ 歯車減速機 ３２ 出力軸 ３３ 入力軸 ３４ 入力軸箱 ３４ａ 歯車側フランジ部 ３４ａ1 円板部 ３４ａ2 筒部 ３４ｂ モータ取付け板 ３５ インロー部 ３６ インロー部
Claims (5)
- 【請求項１】ホロー形の入力軸を有する歯車増減速機
と、該ホロー形の入力軸に嵌合される出力軸を有するモ
ータと、からなる歯車増減速機とモータとの連結構造に
おいて、 歯車増減速機に固着される歯車側フランジ部が円板部
と、該円板部に一体に形成された筒部と、該筒部の端面
に形成されたインロー部を有してなり、 モータに固着されるモータ取付け板が前記歯車側フラン
ジ部のインロー部とインロー連結されるインロー部を有
してなり、 前記歯車側フランジ部とモータ取付け板とをインロー連
結することにより入力軸箱を形成し、該入力軸箱の内側
で前記歯車増減速機のホロー形の入力軸とモータ出力軸
を嵌合結合してなることを特徴とする入力軸ホロー形歯
車増減速機とモータとの連結構造。 - 【請求項２】歯車増減速機に固着される歯車側フランジ
部が円板部と、該円板部に一体に形成された筒部と、該
筒部の端面に形成されたインロー部を有してなり、モー
タに固着されるモータ取付け板が前記歯車側フランジ部
のインロー部とインロー連結されるインロー部を有して
なり、前記歯車側フランジ部とモータ取付け板とをイン
ロー連結することにより入力軸箱を形成し、該入力軸箱
の内側で前記増減速機のホロー形の入力軸とモータ出力
軸を嵌合結合してなる入力軸ホロー形歯車増減速機とモ
ータとの取り合い方法において、１種類の前記歯車側フ
ランジ部に取付け可能な歯車増減速機を複数機種とし、
１種類の前記モータ取付け板に取付け可能なモータを複
数機種とし、前記複数機種の歯車増減速機と前記複数機
種のモータとを組み合わせて連結可能としたことを特徴
とする多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータと
の取り合い方法。 - 【請求項３】歯車側フランジ部を複数種とし、これに対
応する歯車増減速機を複数群としてなることを特徴とす
る請求項２記載の多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機
とモータとの取り合い方法。 - 【請求項４】モータ取付け板を複数種とし、これに対応
するモータを複数群としてなることを特徴とする請求項
２記載の多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータ
との取り合い方法。 - 【請求項５】歯車側フランジ部を複数種とし、これに対
応する歯車増減速機を複数群とし、モータ取付け板を複
数種とし、これに対応するモータを複数群としてなるこ
とを特徴とする請求項２記載の多機種の入力軸ホロー形
歯車増減速機とモータとの取り合い方法。 【０００１】
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128246A JPH05300695A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法 |
| DE69322991T DE69322991T2 (de) | 1992-04-20 | 1993-04-19 | Zwischenstück für Getriebe und Motor |
| AT93106324T ATE175758T1 (de) | 1992-04-20 | 1993-04-19 | Zwischenstück für getriebe und motor |
| EP93106324A EP0567048B1 (en) | 1992-04-20 | 1993-04-19 | Gearbox motor adaptor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128246A JPH05300695A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300695A true JPH05300695A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14980114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4128246A Pending JPH05300695A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの連結構造及び該連結構造を利用した多機種の入力軸ホロー形歯車増減速機とモータとの取り合い方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0567048B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05300695A (ja) |
| AT (1) | ATE175758T1 (ja) |
| DE (1) | DE69322991T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002295601A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置シリーズ、モータ取付用のアダプタ |
| JP2004100772A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 架台付の減速機及びそのシリーズ |
| JP2008180319A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Tsubaki Emerson Co | モータ付減速機におけるモータと減速機の連結に用いる連結用組立体、及び該連結用組立体のシリーズ |
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| WO2011096297A1 (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5934156A (en) * | 1997-07-10 | 1999-08-10 | Reliance Electric Industrial Company | Close-connected shaft adapter assembly, jack shaft assembly, and power transmission assembly using same |
| JP4368013B2 (ja) * | 1999-10-04 | 2009-11-18 | 住友重機械工業株式会社 | ギヤドモータ及びギヤドモータシリーズ |
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| DE102007058902B4 (de) | 2007-12-05 | 2021-09-23 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Winkelgetriebe und Baureihe von solchen Winkelgetrieben |
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