JP4722061B2 - モータ付減速機におけるモータと減速機の連結に用いる連結用組立体のシリーズ - Google Patents
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Description
すなわち、軸方向一端部にモータ軸を摩擦締結する連結部(本発明でいうクランプボルト付き摩擦締結部に対応する)を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材(本発明でいうクランプスリーブに対応する)を備える歯車機構の連結部構造において、軸方向に伸縮可能な緩衝機構が連結部の軸受側に挿入・配置された歯車機構の連結部構造、が提案されている(特開2005−48907号公報参照)。
すなわち、モータのモータ軸に形成されたモータピニオンと、歯車箱中に収められたハイポイドピニオンとを連結するための、モータピニオンとハイポイドピニオンとの連結構造において、ハイポイドピニオンは、減速機のケーシング内に軸受により支持されるとともに、その外周にクランプリングが装着され、そのモータ側の端面にモータピニオンの外周部と係合可能な係合部を形成し、この係合部においてモータピニオンの外周部をクランプリングでクランプすることにより、ハイポイドピニオンとモータピニオンとを摩擦締結によって連結するモータピニオンとハイポイドピニオンとの連結構造、が提案されている(特開2005−201428号公報参照)。
また、摩擦締結部を備えるクランプスリーブを支持する軸受のサイズはピニオンを支持する軸受のサイズより大きいものであるので、クランプスリーブの偏心を低減でき、ピニオンの振れをより一層低減できるとともに、ピニオン取付用軸孔が同一の内径を有していることで、クランプスリーブの種類を少なくすることができる。
さらに、ピニオンの種類が異なる複数種類の連結用組立体が用意されていることで、複数種類の減速機との連結が可能である。
すなわち、モータ付減速機におけるモータ10と減速機20の連結に用いる連結用組立体1のシリーズであって、連結用組立体1はアダプター2と、クランプスリーブ3と、ヘリカルピニオン5と、アダプター2の内径側にクランプスリーブ3を支持する軸受6と、減速機20内にヘリカルピニオン5を支持する軸受7とから構成され、アダプター2は一側部にモータ10を着脱可能に連結できる取付部を有するとともに他側部に減速機20を着脱可能に連結できる取付部を有し、クランプスリーブ3は一端部にクランプボルト4付き摩擦締結部3aを備え摩擦締結部3aを含む内径側にモータ軸取付用軸孔3bを有するとともに他端部にピニオン取付用軸孔3cを有し、クランクスリーブ3を支持する軸受6のサイズは、ヘリカルピニオン5を支持する軸受7のサイズより大きく、ヘリカルピニオン5がピニオン取付用軸孔3cに一体的に結合されて、連結用組立体1におけるヘリカルピニオン5の種類が異なる複数種類の連結用組立体1が用意され、複数の連結用組立体1の備えるピニオン取付用軸孔3cが同一の内径を有するものである。
その実施例を以下に説明する。
そして、アダプター2内に回転自在に組み込まれたクランプスリーブ3のピニオン取付用軸孔3cに、ヘリカルピニオン5の段付き軸部5aが圧入により結合されている。
なお、本実施例においては、ヘリカルピニオン5の段付き軸部5aが圧入によりクランプスリーブ3に結合されているが、キーと止めねじによる結合、あるいはスプラインによる結合であってもよい。
なお、軸受7の外輪は、後述する平行軸歯車減速機20のブラケット23の取付孔に挿入される。
連結用組立体1のヘリカルピニオン5を歯車箱21の内部のヘリカルギヤ24と噛合するように挿入しながら軸受7をブラケット23に嵌め込むと同時にブラケット23とアダプター2をインロー結合する。その後、アダプター2のフランジ部2bとブラケット23を取付ボルトにより連結する。これにより、連結用組立体1と平行軸歯車減速機20の連結が完了する。
連結用組立体1内の摩擦締結部3aのモータ軸取付用軸孔3bにモータ軸10aを挿入すると同時にアダプター2のフランジ部2aとモータ10のフランジ部10bをインロー結合する。その後、アダプター2のフランジ部2aとモータ10のフランジ部10bを取付ボルトにより連結する。その後に、アダプター2に設けた貫通孔2fからクランプボルト4を締め付けることにより、スリット3eの間隔が縮められ、モータ軸10aが摩擦締結部3aにより中心軸線上でクランプされることで摩擦締結される。
なお、連結用組立体1Aにおけるアダプター2Aは、連結用組立体1におけるアダプター2と断面形状が異なっている。
なお、連結用組立体1Bにおけるアダプター2Bは、連結用組立体1におけるアダプター2と断面形状が異なっており、連結用組立体1Aにおけるアダプター2Aとは断面形状が同じである。
2 ,2A アダプター
2a,2Aa フランジ部
2b,2Ab フランジ部
2c,2Ac インロー部
2d,2Ad インロー部
2e, 取付ボルト用ねじ孔
2f,2Af 貫通孔
3 クランプスリーブ
3a 摩擦締結部
3b モータ軸取付用軸孔
3c ピニオン取付用軸孔
3d スリット
3e スリット
3f 切り欠き部
4 クランプボルト
5 ヘリカルピニオン
5a 段付き軸部
6 軸受
7 軸受
8 ハイポイドピニオン
8a 段付き軸部
9 ウォーム
9a 段付き軸部
10 モータ
10a モータ軸
10b フランジ部
10c インロー部
20 平行軸歯車減速機
21 歯車箱
22 ケース
23 ブラケット
23a インロー部
24 ヘリカルギヤ
25 二軸付ピニオン
26 二段ギヤ
27 出力軸
Claims (2)
- モータ付減速機におけるモータと減速機の連結に用いる連結用組立体のシリーズであって、
該連結用組立体はアダプターと、クランプスリーブと、ピニオンと、前記アダプターの内径側に前記クランプスリーブを支持する軸受と、前記減速機内に前記ピニオンを支持する軸受とから構成され、前記アダプターは一側部に前記モータを着脱可能に連結できる取付部を有するとともに他側部に前記減速機を着脱可能に連結できる取付部を有し、前記クランプスリーブは一端部にクランプボルト付き摩擦締結部を備え該摩擦締結部を含む内径側にモータ軸取付用軸孔を有するとともに他端部にピニオン取付用軸孔を有し、
前記クランプスリーブを支持する前記軸受のサイズは、前記ピニオンを支持する前記軸受のサイズより大きく、
前記ピニオンが前記ピニオン取付用軸孔に一体的に結合されて、
前記連結用組立体における前記ピニオンの種類が異なる複数種類の連結用組立体が用意され、該複数の連結用組立体の備える前記ピニオン取付用軸孔が同一の内径を有することを特徴とする連結用組立体のシリーズ。 - 請求項1記載の連結用組立体のシリーズにおいて、各連結用組立体における前記モータの取付部の寸法、前記モータ軸取付用軸孔の寸法、及び前記減速機の取付部の寸法の少なくともいずれかが異なる複数種類の連結用組立体が用意されていることを特徴とする連結用組立体のシリーズ。
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