CN114072992B - 特别是减速电机结构系列的具有适配器部件的减速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特别是减速电机结构系列的减速电机的适配器部件，减速电机具有适配器部件、减速器和选择性的第一、第二或第三电机，适配器部件布置在减速器与电机之间，其中，适配器部件在其面向电机的一侧上具有第一、第二和第三定心装置，并特别是在背离电机的一侧上与减速器、特别是与减速器的壳体连接，定心装置在径向上彼此间隔开，第二定心装置在径向上布置在第一定心装置与第三定心装置之间，特别是径向方向以电机的转子的转动轴线为基准，电机具有轴向突出的定心环，该定心环仅通过适配器部件的定心装置中的唯一一个定心装置定心，特别是，其余定心装置与定心环径向间隔开和/或不实现特别是对于定心环的定心功能。

Description

特别是减速电机结构系列的具有适配器部件的减速电机
技术领域
本发明涉及一种具有适配器部件的减速电机、特别是一个减速电机结构系列的减速电机。
背景技术
一般已知的是，减速电机具有电机和减速器。
作为最接近的现有技术，由DE 10 2005 046 261 A1已知一种在减速电机中的法兰连接。
由EP 1 795 754 A2已知一种通用法兰。
由DE 10 2011 103 853 A1已知一种用于制造电机的方法。
由DE 10 2013 011 816 A1已知一种具有第一壳体件和第二壳体件的减速器。
发明内容
因此，本发明的目的是，改进减速电机结构系列，其中，应实现成本低廉的制造。
根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中所说明的特征的减速电机的适配器部件实现。
在特别是减速电机结构系列的减速电机的适配器部件中，本发明的重要特征是，
减速电机具有适配器部件和减速器，以及选择性的第一电机、第二电机或第三电机，
其中，适配器部件布置在减速器与电机之间，
其中，适配器部件在其面向电机的一侧上具有第一、第二和第三定心装置，并且特别是在背离电机的一侧上与减速器、特别是与减速器的壳体连接，
其中，定心装置在径向上彼此间隔开，第二定心装置在径向上布置在第一定心装置与第三定心装置之间，
特别是其中，径向方向以电机的转子的转动轴线为基准，
其中，电机具有轴向突出的定心环，该定心环仅通过适配器部件的定心装置中的唯一一个定心装置定心，特别是，其余定心装置与定心环在径向上间隔开和/或不实现特别是对于定心环的定心功能。
在此优点是，减速电机结构系列包括多个减速电机，这些减速电机虽然具有相同的适配器部件和相同的减速器，但具有不同的电机。因此，同一减速器可借助于适配器部件与不同的电机连接。即，在制造减速电机时，适配器部件与减速器和从大量不同的电机中选出的电机连接。因此，可以利用少量的部件提供很多变型。
减速电机结构系列的变型中的第一变型具有第一电机。减速电机结构系列的变型中的第二变型具有第二电机。减速电机结构系列的变型中的第三变型具有第三电机。
电机被设计为不同大小，即归属于不同的功率等级。电机的外周部在其面向适配器部件的端部区域上构造为圆形的、特别是圆柱形的。
因此，本发明涉及三个减速电机。在这些减速电机中，第一减速电机具有第一电机，其中，第一定心装置执行定心功能。第二减速电机具有第二电机，其中，第二定心装置执行定心功能。第三减速电机具有第三电机，其中，第三定心装置特别是通过布置在第三电机与适配器部件之间的适配器框架件执行定心功能。
优选地，定心环中的每一个仅覆盖一个与被转子覆盖的径向范围间隔开的径向范围。
适配器部件因此始终具有两个未被使用的定心装置，这些定心装置仅由于下述原因而形成在该适配器部件上，即：利用该适配器部件同样可以制造其它变型。
在一有利的设计方案中，被适配器部件在轴向方向上覆盖的区域与被转子在轴向方向上覆盖的区域交叠。在此优点是，转子沿轴向穿过适配器部件伸出。
在一有利的设计方案中，
-作为第一定心装置，轴向贯穿适配器部件的圆孔形成在适配器部件上，
-作为第二定心装置，第一定心阶梯部形成在适配器部件上，以及
-作为第三定心装置，第二定心阶梯部形成在适配器部件上。
在此优点是，三个定心装置可仅通过造型来制造。
在一有利的设计方案中，圆孔的边界、第一定心阶梯部和第二定心阶梯部在周向方向上分别以在周向方向上具有中断部的方式来延伸。在此优点是，不仅可以节省材料，而且可以设置从可转动部件、即转子经由填充有空气的中断部朝向适配器部件的直接的导热路径。在此，空气被转动部件带动，从而导致对流的和主动驱动的空气循环并且进而导致改进的传热。
在一有利的设计方案中，借助于螺纹件、特别是借助于螺纹件的螺纹件头部将适配器部件压向电机，
特别是其中，螺纹件分别至少部分地旋拧到电机的相应的、特别是轴向指向的螺纹孔中。在此优点是，可设置简单的成本有利的固定。
在一有利的设计方案中，适配器部件具有特别是布置在第二径向距离上的长孔和贯穿的、特别是布置在第一径向距离上的孔、特别是圆孔，
特别是其中，第二径向距离大于第一径向距离，
其中，螺纹件
-或者穿过所述孔伸出，其中，长孔分别借助于适配器部件的材料封闭，特别是借助于相应的铸造片/铸片封闭，
-或者穿过长孔伸出，其中，长孔被设计为贯通的，特别是其中，长孔分别在径向方向上比在周向方向上延伸得更远。在此优点是，在第一且因此最小的马达中，长孔沿径向突出于马达，并且尽管如此油不会流出并且污物不会进入适配器部件的内部空间中。
在一有利的设计方案中，孔和长孔分别布置在径向向内突出的、形成在适配器部件上的突出部中。在此优点是，螺纹件可设置在被定心装置覆盖的径向范围之间的区域中。
在一有利的设计方案中，被长孔覆盖的径向范围包括和/或包含第一马达与适配器部件之间的接触面的最大径向距离。在此优点是，长孔沿径向突出于马达并且因此长孔能被设置成封闭的。
在一有利的设计方案中，圆孔被设计为适合用于接纳并使第一电机的定心环定心。在此优点是，设置了简单的定心。
在一有利的设计方案中，第一定心阶梯部被设计为适合用于接纳并使第二电机的定心环定心，其中，第二电机的定心环具有比第一电机的定心环大的直径。在此优点是，可以简单地实现定心。
在一有利的设计方案中，第二定心阶梯部被设计为适合用于接纳并使第三电机的适配器框架件的定心环定心，其中，适配器框架件的定心环具有比第二电机的定心环大的直径，
其中，在适配器框架件上形成有用于接纳并使第三电机的定心环定心的圆孔，
特别是其中，被第三电机的定心环覆盖的径向范围布置在被第二电机的定心环覆盖的径向范围的径向外部。在此优点是，第三马达能借助于适配器框架件与适配器部件连接，如当第三马达具有定心环，该定心环的径向距离与适配器部件的第二定心阶梯部相匹配时。替代地，马达也可以与适配器框架件一件式地形成。
在一有利的实施方式中，第一马达的壳体在存在径向方向上的间隙的情况下被接纳在第二定心阶梯部中。在此优点是，在第二定心阶梯部上能实现支撑，但不能实现定心。因为第一马达的定心在圆孔中进行。
在一有利的设计方案中，适配器部件是压铸件，特别是锌压铸件，
特别是其中，铸造片具有一壁厚。在此优点是，尺寸稳定性非常高并且因此可省去再加工。在使用长孔时只需要移除铸造片，但是这不能被称为再加工。在此，再加工被理解为加工、如铣削或磨削。
在一有利的设计方案中，材料、特别是铸造片具有在0.2mm到0.8mm的壁厚，特别是具有在0.3mm到0.5mm的壁厚。在此优点是，在装入螺纹件时可以移除铸造片。因此，对于移除不需要再加工并且也不需要其它大的花费。
在一有利的设计方案中，适配器部件具有轴向突出的、至少部分地伸入到长孔之一中的突出部。在此优点是，能以限定的方式实现在周向方向上的取向。
在用于制造减速电机结构系列的减速电机的方法中的重要特征是，由适配器部件、减速器以及选择性的第一电机、第二电机或第三电机来制造减速电机，
其中，适配器部件布置在减速器与所选的电机之间，
其中，所述适配器部件在其面向所选的电机的一侧上具有第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置，特别是其中，适配器部件在背离所选的电机的一侧上与减速器、特别是与减速器的壳体连接，
其中，定心装置在径向上彼此间隔开，第二定心装置在径向上布置在第一定心装置与第三定心装置之间，
特别是其中，径向方向以所选的电机的转子的转动轴线为基准，
其中，所选的电机具有轴向突出的定心环，该定心环在所选的电机与适配器部件连接的情况下仅通过适配器部件的定心装置中的唯一一个定心装置使所选的电机定心，特别是其中，其余定心装置与定心环径向地间隔开和/或不实现特别是用于所述定心环的定心功能。
在此优点是，可以利用少量的部件实现减速电机的多的变型。因为适配器部件已经提供了三个不同的定心装置，其中，所选择的马达仅使用一个唯一的定心装置。其它两个定心设置用于别的马达。
另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在根据示意图详细说明本发明：
在图1中以纵剖面示出第一马达1，其连接有未被加工的适配器部件2、特别是适配器壳体件，以用于与在图中未示出的减速器连接。
在图2中示出对应于图1的横剖面。
在图3中代替马达1以纵剖面示出与已被加工的适配器部件2连接的第二马达31，该第二马达的外直径大于第一马达1的外直径。
在图4中示出对应于图3的横剖面。
在图5中代替马达1以纵剖面示出与已被加工的适配器部件2和适配器框架件52连接的第三马达51，该第三马达的外直径大于第二马达31的外直径。
在图6中示出对应于图5的横剖面。
在图7中以俯视图示出未被加工的适配器部件2。
在图8中示出对应于图7的横剖面。
在图9中以俯视图示出已被加工的适配器部件2。
在图10中示出对应于图9的横剖面。
在图11中以俯视图示出适配器框架件52。
在图12中示出对应于图11的横剖面。
在图13至图22中示出对于第二实施方式的与图1至图12中相同的视图，该第二实施方式与在图1至图12中示出的实施方式的区别仅在于转动了45°的、用于在减速器侧定心的定心肋140和另一造型。
在图23中以在第一观察方向上的斜视图示出已被加工的、具有定心肋140的适配器部件2。
在图24中示出从另一观察方向观察的图23的适配器部件2。
在图25中以斜视图示出未被加工的、具有定心肋140的适配器部件2。
具体实施方式
如图所示，根据本发明的驱动装置具有减速器，该减速器可以由不同的马达(1、31、51)通过未被加工的或已被加工的适配器部件2在必要时利用适配器框架件52驱动。
适配器部件2对于不同大小的马达(1、31、51)具有定心装置、特别是两个定心阶梯部(3、6)和定心圆孔5，从而适配器部件2可以用于所有马达(1、31、51)。
有利的是，适配器部件2可以由锌压铸件制成，从而不必进行再加工，这是因为该制造方法的精度非常高。仅第三马达、也就是最大的马达通过适配器框架件52与适配器部件2连接。
适配器部件2为了与不同的马达(1、31、51)连接不仅具有不同的定心装置，而且也具有不同的轴向贯穿的缺口、特别是孔图。为此，这些缺口之一被设计为长孔21。
减速器优选被设计为行星齿轮传动机构，但在图中未详细示出。适配器部件2以其面向减速器的侧与减速器连接。在马达侧，在适配器部件2上构造的接口提供不同的特征，如不同直径的定心装置、特别是定心圆孔5和定心阶梯部(6、3)。
所述马达(1、31、51)中的每一个在A侧、即在其输出侧具有轴向突出的定心环(4、32、53)，然而该定心环分别具有不同的外直径。
在第一马达(1)或第二马达(31)上突出的定心环(4、32)或在适配器框架件52上轴向突出的定心环120在适配器部件2的相应的定心装置、如定心圆孔5或定心阶梯部(6、3)上被接纳和取向。在轴向方向上，相应的马达(1、31)借助于螺钉(7、30、50)旋拧到组块(Block)上。
如在图1和图2中所示的，第一马达1、特别是电机具有圆柱形的外部形状，定心环4和转子从所述圆柱形的外部形状轴向地朝向适配器部件2和/或朝向减速器突出。在此，转子相对于在除定心环之外其余部分基本上为圆柱形的壳体上突出的定心环(4、32、53)可转动地被支承。
适配器部件2具有阶梯状构造的缺口，该缺口特别是与阶梯孔相同，但是未被加工。
优选地，适配器部件2被制造为锌压铸件并且之后不被加工，这是因为该压铸制造能以足够的精度实施。
阶梯状构造的缺口具有轴向贯穿的圆孔5的在周向方向上中断的边缘。圆孔5用作第一马达1的定心环4的第一定心装置。第一马达1的定心环4被接纳在该轴向贯穿的圆孔5中并且至少部分地伸入到该圆孔中。因此，第一马达1在圆孔5处定心。
第一马达以其壳体、特别是以其与适配器部件2的接触区域的最大直径轴向地贴靠在适配器部件2的第二定心阶梯部3上，并且以贯穿适配器部件2且拧入到第一马达1的螺纹孔中的螺钉7压紧、特别是被该螺钉的螺钉头压紧。
在此，螺钉7***穿过适配器部件2的轴向贯穿的圆孔22，其中，这些圆孔22以转子轴的转动轴线为基准布置在第一径向距离上。在此，第一径向距离布置在定心环4的径向外部并且因此也布置在圆孔5的径向外部。
第一马达1的壳体的径向外边缘轴向地压紧在适配器部件2的第二定心阶梯部3上，但具有径向间隙，这是因为第一马达1的定心通过圆孔5实现并且定心阶梯部3仅用于轴向限界。
第二定心阶梯部3布置在第三径向距离上，该第三径向距离布置在另外两个定心装置、即圆孔5和第一定心阶梯部6的径向外部。
圆孔5布置在第一径向距离上。第一定心阶梯部6布置在第二径向距离上，而第二定心阶梯部3布置在第三径向距离上。
在图2中示出的长孔21所覆盖的径向范围包括第三径向距离。然而，由于适配器部件用于与第一马达1以原始形式连接，因此该长孔21被用铸造片70封闭，如在图7和图8中所示的。该铸造片具有在0.2mm到0.8mm的壁厚，优选具有在0.3mm到0.5mm的壁厚。
因此，长孔21从减速器侧起已经预成型在适配器部件21中，但是还被用铸造片70朝向第一马达1封闭。这由于如下原因而是重要的，即：被长孔21且也被铸造片70覆盖的径向范围包括第一马达1的外直径。如果铸造片70不存在，那么长孔轴向贯穿适配器部件2，并且例如在减速器发生泄漏时从减速器流出到适配器内部空间中的油可经过长孔21流出到环境中。因此驱动装置便不再是油密封的。
第一定心阶梯部6在径向上布置在圆孔5与第二定心阶梯部3之间。
如在图3和图4中所示的，第二马达31、特别是电机以其定心环32接纳在适配器部件2的第一定心阶梯部6中并且这样贴靠在那里，使得第二马达31相对于适配器部件2定心，但是所述定心环具有比第一马达1的定心环4大的直径。在此，不存在明显的径向间隙。因为定心环32压入到第一定心阶梯部6中并且因此不但径向地而且轴向地定位在该定心阶梯部6处。
在轴向方向上，第二马达31因此贴靠在适配器部件2上，从而第二马达31相对于适配器环2的相对定位能以高精度实施。
借助于螺钉30，适配器部件2被螺钉30的螺钉头压向第一马达1的壳体，该螺钉的螺钉头所覆盖的径向距离包括被第二定心阶梯部3覆盖的径向范围。
第二马达31的壳体的外直径、特别是第二马达31的接触适配器部件2的表面区域的外直径大于第一马达1的壳体的外直径、特别是第一马达1的接触适配器部件2的表面区域的外直径。
在根据图3和图4的实施例中，通过移除铸造片70使长孔21被设计为轴向贯穿的，如也在图9和图10中所示的。
长孔21能够实现使螺钉50也穿过适配器部件2，如在图5和图6中所示的。以这种方式能连接第三马达51。
然而，在轴向上在适配器部件2与第三马达51之间布置有适配器框架件52，螺钉50同样穿过该适配器框架件。
第三马达51的壳体的外直径、特别是第三马达51的接触适配器框架件52的表面区域的外直径大于第二马达31的壳体的外直径、特别是第二马达31的接触适配器部件2的表面区域的外直径。
因此，又移除、特别是穿透铸造片70。
通过将第三马达51的定心环53接纳在适配器框架件52的轴向贯穿的圆柱形成形的孔中，实现第三马达51朝向适配器框架件52的定心。适配器框架件52轴向地贴靠在第三马达51的壳体上。
适配器框架件52本身又通过成形在适配器框架件52上的、轴向突出的定心环120相对于适配器部件2定心，该定心环无间隙地贴靠在第二定心阶梯部3中，使得适配器框架件52朝向适配器部件2定心。
用于螺钉(7、30、50)的轴向贯穿的孔分别布置在径向向内突出的突出部20中，所述突出部在周向方向上彼此间隔开、特别是均匀地间隔开。优选地，突出部20被设计为形状相同的和/或结构相同的。以这种方式，在周向方向上在突出部20之间分别在适配器部件2上形成缺口23，该缺口有助于改善圆孔5和第一定心阶梯部6的尺寸稳定性，特别是由于每个定心阶梯部(5、6)的在周向方向上的周长减小并且因此减小了统计学上可能的异常值。此外，因此能够通过填充有空气的相应的缺口而实现从马达(1、31、51)的转子朝向适配器部件2的热传递并且由此能实现转子的改进的散热。热的主要来源是相应的马达(1、31、51)的转子的轴承，该轴承被接纳在相应的马达(1、31、51)的壳体中。
适配器框架件52在图11和图12中详细示出。适配器框架件52的居中布置的、被成形为轴向贯穿的圆孔的缺口接纳第三马达51的定心环53并且在此使适配器框架件52朝向第三马达51定心。在适配器框架件52的背离第三马达51的一侧上，形成在适配器框架件52上的定心环120被接纳在适配器部件2的第二定心阶梯部3中。因此，适配器框架件52朝向适配器部件2定心。
在其它根据本发明的实施例中，适配器部件2具有轴向突出的、至少部分地伸入到长孔21中的凸起部，使得适配器部件2朝向适配器框架件52的、特别是在周向方向上测量的相对取向可形锁合地固定。
在其它根据本发明的实施例中，减速器另选地也被设计为平行轴传动装置或换向传动装置。
附图标记列表：
1 第一马达
2 适配器部件，特别是适配器壳体件
3 适配器部件2上的第二定心阶梯部
4 第一马达1的定心环
5 圆孔，特别是贯穿适配器部件2的圆孔
6 适配器部件2上的第一定心阶梯部
7 螺钉
20 径向向内突出的突出部
21 长孔
22 用于螺钉7的贯穿的缺口、特别是孔
23 适配器部件2上的缺口
30 螺钉
31 第二马达
32 第二马达31的定心环
50 螺钉
51 第三马达
52 适配器框架件
53 第三马达51的定心环
70 铸造片
120 用于适配器部件2的第三定心阶梯部3的、适配器框架件52的定心环
121 用于使第三马达51的定心环53定心的圆孔

Claims (25)

1.一种具有适配器部件的减速电机，
所述减速电机具有所述适配器部件和减速器，以及选择性的第一电机、第二电机或第三电机，
适配器部件布置在减速器与电机之间，
其特征在于，
该减速器能通过同一适配器部件选择性地与第一电机、第二电机或第三电机连接，
同一适配器部件为了与不同的电机连接具有不同的定心装置，所述适配器部件在其面向电机的一侧上具有第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置，
第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置在径向上彼此间隔开，第二定心装置在径向上布置在第一定心装置与第三定心装置之间，
径向方向以电机的转子的转动轴线为基准，
第一电机、第二电机和第三电机中的每个电机具有轴向突出的定心环，该定心环仅通过适配器部件的第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置中的唯一一个定心装置来定心，其余定心装置与该定心环在径向上间隔开和/或不实现对于所述定心环的定心功能。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机是一个减速电机结构系列的减速电机。
3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述适配器部件在背离电机的一侧上与减速器连接。
4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述适配器部件在背离电机的一侧上与减速器的壳体连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速电机，
其特征在于，
在轴向方向上被适配器部件覆盖的区域与在轴向方向上被转子覆盖的区域交叠。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的减速电机，
其特征在于，在适配器部件上形成有
-轴向贯穿适配器部件的圆孔作为第一定心装置，
-第一定心阶梯部作为第二定心装置，以及
-第二定心阶梯部作为第三定心装置。
7.根据权利要求6所述的减速电机，
其特征在于，
圆孔的边界、第一定心阶梯部和第二定心阶梯部在周向方向上分别以在周向方向上具有中断部的方式延伸，
和/或
适配器部件借助于螺纹件压向电机。
8.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于，适配器部件借助于螺纹件的螺纹件头部压向电机。
9.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于，
所述螺纹件分别至少部分地拧入到电机的相应的螺纹孔中。
10.根据权利要求9所述的减速电机，其特征在于，所述螺纹孔沿轴向指向。
11.根据权利要求7所述的减速电机，
其特征在于，
适配器部件具有长孔和贯穿的孔，所述长孔布置在第二径向距离上，所述贯穿的孔布置在第一径向距离上，
第二径向距离大于第一径向距离，
螺纹件
-或者穿过所述贯穿的孔伸出，其中，长孔分别借助于适配器部件的材料封闭，
-或者穿过所述长孔伸出，其中，长孔被设计为贯穿的，
长孔各自在径向方向上比在周向方向上延伸得更远。
12.根据权利要求11所述的减速电机，其特征在于，所述贯穿的孔是圆孔。
13.根据权利要求11所述的减速电机，其特征在于，长孔分别借助于相应的铸造片封闭。
14.根据权利要求11所述的减速电机，
其特征在于，
所述贯穿的孔和所述长孔分别布置在径向向内突出的、形成在适配器部件上的突出部中。
15.根据权利要求11所述的减速电机，
其特征在于，
被长孔覆盖的径向范围包括和/或包含第一电机与适配器部件之间的接触面的最大径向距离。
16.根据权利要求6所述的减速电机，
其特征在于，
圆孔被设计为适合用于接纳第一电机的定心环并使该定心环定心。
17.根据权利要求6所述的减速电机，
其特征在于，
第一定心阶梯部被设计为适合用于接纳第二电机的定心环并使该定心环定心，第二电机的定心环具有比第一电机的定心环大的直径。
18.根据权利要求6所述的减速电机，
其特征在于，
第二定心阶梯部被设计为适合用于接纳第三电机的适配器框架件的定心环(120)并使该定心环定心，适配器框架件的定心环(120)具有比第二电机的定心环大的直径，
在适配器框架件上形成有用于接纳第三电机的定心环并使该定心环定心的圆孔，
被第三电机的定心环覆盖的径向范围在径向上布置在被第二电机的定心环覆盖的径向范围的外部。
19.根据权利要求6所述的减速电机，
其特征在于，
第一电机的壳体在存在径向方向上的间隙的情况下被接纳在第二定心阶梯部中。
20.根据权利要求1至4中任一项所述的减速电机，
其特征在于，
适配器部件是压铸件。
21.根据权利要求20所述的减速电机，其特征在于，所述压铸件是锌压铸件。
22.根据权利要求13所述的减速电机，
其特征在于，
所述铸造片具有在0.2mm与0.8mm之间的壁厚。
23.根据权利要求22所述的减速电机，其特征在于，所述铸造片具有在0.3mm与0.5mm之间的壁厚。
24.根据权利要求11所述的减速电机，
其特征在于，
第三电机的适配器框架件具有轴向突出的、至少部分地伸入到长孔之一中的凸起部。
25.一种用于制造一个减速电机结构系列的减速电机的方法，
由适配器部件、减速器以及选择性的第一电机、第二电机或第三电机来制造所述减速电机，
适配器部件布置在减速器与所选的电机之间，
该减速器能通过同一适配器部件选择性地与第一电机、第二电机或第三电机连接，
同一适配器部件为了与不同的电机连接具有不同的定心装置，所述适配器部件在其面向所选的电机的一侧上具有第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置，
第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置在径向上彼此间隔开，
第二定心装置在径向上布置在第一定心装置与第三定心装置之间，
径向方向以所选的电机的转子的转动轴线为基准，
所选的电机具有轴向突出的定心环，该定心环在所选的电机与适配器部件连接的情况下仅通过适配器部件的第一定心装置、第二定心装置和第三定心装置中的唯一一个定心装置对所选的电机进行定心，其余定心装置与定心环在径向上间隔开和/或不实现对于所述定心环的定心功能。
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