JPH05287777A

JPH05287777A - 建設機械の油圧回路

Info

Publication number: JPH05287777A
Application number: JP4115362A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Doi; 和之土井
Original assignee: Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】［目的］油圧ショベルに装備した旋回モータとアーム
シリンダを１つの油圧ポンプに対してパラレルに接続し
ている油圧回路においては、旋回の単独操作を行うと１
つの油圧ポンプからの圧油が旋回モータだけに供給され
るので、旋回速度がかなり速い。従来技術の油圧ショベ
ルでは、狭隘なところで微速旋回を行いたいことがあっ
ても微操作ができなかった。本発明は、上記の問題点を
解決する。［構成］本発明の油圧回路では、油圧ポンプより旋回
切換弁に連通するメイン圧回路に流量制御弁を介設し、
その流量制御弁に対して上記メイン圧回路からのパイロ
ット圧を作用せしめるようにパイロット開閉弁を設け、
スイッチ操作により上記パイロット開閉弁を切換作動さ
せたとき、流量制御弁内にてメイン圧油の一部を分流せ
しめ、その分流した余剰流をアーム切換弁のセンタバイ
パス油路へブリードさせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両に装備する旋回用の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、旋回優先機能をそなえた油圧シ
ョベルの従来技術の油圧回路図である。図において、１
は旋回モータ、２はアームシリンダ、３はアームシリン
ダ２のボトム側油室、４はロッド側油室、５Ｌ，５Ｒは
左右の走行モータ（図示しない）を制御するための走行
用切換弁、６は旋回用パイロット切換弁（以下、旋回切
換弁という）、７はアーム用パイロット切換弁（以下、
アーム切換弁という）、８はブームシリンダ（図示しな
い）制御用のブーム用パイロット切換弁（以下、ブーム
切換弁という）、９はバケットシリンダ（図示しない）
制御用のバケット用パイロット切換弁（以下、バケット
切換弁という）、１０Ｌは走行用切換弁５Ｌ，旋回切換
弁６，アーム切換弁７を連通するセンタバイパス油路、
１０Ｒは走行用切換弁１０Ｒ，ブーム切換弁８，バケッ
ト切換弁９を連通するセンタバイパス油路、１１Ｌ，１
１Ｒはセンタバイパス油路１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれ出
口側に設けたパイロットカット弁、１２は走行直進弁、
１３，１４はそれぞれメイン圧油を吐出する第１，第２
ポンプ、１５はパイロットポンプ、１６は油タンク、１
７Ｌ，１７Ｒは左右の油圧リモコン弁、１８Ｌ，１８Ｒ
は油圧リモコン弁１７Ｌ，１７Ｒのそれぞれ作業機用操
作レバー、１９は旋回優先機能を発揮するために設けら
れている旋回優先ピストン付ロードチェック弁（以下、
ピストン付チェック弁という）、２０はピストン付チェ
ック弁１９のピストン室、また符号イ−イ，〜，チ−チ
はパイロット管路の接続を示す。なお上記旋回モータ
１，アームシリンダ２，ブームシリンダ、バケットシリ
ンダが、いわゆる作業機用の各種油圧アクチュエータで
ある。

【０００３】次に、従来技術の油圧回路を図２について
述べる。油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエー
タを制御する方向切換弁を２個のグループＡ（５Ｌ，
６，７）及びＢ（５Ｒ，８，９）に分け、各々第１ポン
プ１３及び第２ポンプ１４で駆動するようにし、また左
右の走行用切換弁５Ｌ，５ＲをグループＡ及びＢの最前
列に配置している。したがって第１ポンプ１３からのメ
イン圧油は、旋回切換弁６とアーム切換弁７に対してパ
ラレルに送油することができる。

【０００４】図２の油圧回路において、操作レバー１８
Ｌを動かして旋回の単独操作を行うと、旋回切換弁６が
リ位置又はヌ位置に切換わる。第１ポンプ１３からの圧
油は、管路２１、油路２２、走行直進弁１２のル位置、
油路２３、走行用切換弁５Ｌの中立位置、油路２４、２
５、チェック弁２６、油路２７，２８，２９、チェック
弁３０、油路３１、旋回切換弁６のリ位置又はヌ位置、
油路３２又は３３、管路３４又は３５を経て、旋回モー
タ１に供給される。それにより旋回モータ１は、左回転
又は右回転を行う。

【０００５】次に、旋回とたとえばアーム引きの同時操
作を行う。旋回切換弁６がリ位置又はヌ位置に切換わる
とともに、アーム切換弁７がオ位置に切換わる。それと
同時に油路３２又は３３から導出される旋回用のパイロ
ット圧は、シャトル弁３６にて選択され、絞り部３７、
油路３８を通じて、ピストン室２０に作用する。ピスト
ン室２０内のピストンが作動して、ピストン付チェック
弁１９の通路を絞り込んでしまう。第１ポンプ１３から
の圧油の一部は、油路２８で分岐して油路３９、４０、
ピストン付チェック弁１９内の絞り込まれた通路を通過
して、油路４１、アーム切換弁７のオ位置、油路４２、
管路４３を経て、アームシリンダ２のボトム側油室３に
供給される。上記の場合、ピストン付チェック弁１９の
絞り込作動により、上流側の油路４０、３９の圧力が高
められるので、メイン圧油が油路２９側より確実に旋回
モータ１に対して供給される。したがって油圧ショベル
の旋回とアーム引きの同時操作時に、高い旋回作動圧力
を確保して、アームによる斜め引き整地作業や旋回押付
掘削作業などを支障なく行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは、１
つの油圧ポンプに対してパラレルに接続されている旋回
モータと、他の作業機用油圧アクチュエータとを同時に
操作するときには、メイン圧油が複数の油圧アクチュエ
ータにパラレルに供給されるので、旋回速度は低速であ
る。しかし旋回の単独操作を行うと１つの油圧ポンプか
らの圧油が旋回モータだけに供給されるので、旋回速度
がかなり速い。ところが油圧ショベルでは、たとえば狭
隘なところで微速旋回を行いたいことがあるが、従来技
術の油圧回路ではその手段が講じられていなかった。本
発明は上記の問題点を解決し、微速旋回のできる油圧回
路を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】建設機械に装備した各種
油圧アクチュエータのうち旋回モータと、いずれか他の
作業機用油圧アクチュエータが１つの油圧ポンプに対し
てパラレルに接続されている油圧回路において、上記１
つの油圧ポンプより旋回用パイロット切換弁に連通する
メイン圧回路に流量制御弁を介設し、その流量制御弁に
対して上記メイン圧回路からのパイロット圧を作用せし
めるようにパイロット開閉弁を設け、スイッチ操作によ
り上記パイロット開閉弁を切換作動させたとき、流量制
御弁内にてメイン圧油の一部を分流せしめ、その分流せ
しめた余剰流を下流側の作業機用油圧アクチュエータの
制御を行うパイロット切換弁のセンタバイパス油路へブ
リードさせることにより、旋回速度を微速に調整するよ
うにした。

【０００８】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の実施例を示す油圧回路
図である。図において、従来技術と同一構成を使用する
ものに対しては同符号を付す。４４は流量制御弁、４５
はパイロット開閉弁、４６は電磁切換弁、４７は電磁切
換弁４６のソレノイド、４８はスイッチ、４９は電源で
ある。

【０００９】次に、本発明の油圧回路を図１について述
べる。油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ
の内、旋回モータ１とアームシリンダ２が第１ポンプ１
３に対してパラレルに接続されている油圧回路であっ
て、上記第１ポンプ１３より旋回切換弁６に連通するメ
イン圧回路に流量制御弁４４を介設し、その流量制御弁
４４に対して上記メイン圧回路からのパイロット圧を作
用せしめるようにパイロット開閉弁４５を設け、スイッ
チ（４８）操作により上記パイロット開閉弁４５を切換
作動させたとき、流量制御弁４４内にてメイン圧油の一
部を分流せしめ、その分流せしめた余剰流を下流側のア
ーム切換弁７のセンタバイパス油路５０へブリードさせ
ることにより、旋回速度を微速に調整するようにした。

【００１０】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まず第１の場合として通常の旋回速度で旋回を行
いたいときには、スイッチ４８をオフ状態にしておく。
ソレノイド４７が非通電であるので、電磁切換弁４６は
タンク連通油路位置ワにある。パイロット開閉弁４５の
パイロットポート５１にパイロット圧が作用しないの
で、パイロット開閉弁４５は内蔵ばねのばね力に開通油
路位置にある。ここで操作レバー１８Ｌを旋回操作する
と、旋回切換弁６はリ位置又はヌ位置に切換わる。この
場合、第１ポンプ１３のメイン圧回路の圧力が、油路３
９よりパイロット油路５２、パイロット開閉弁４５の開
通油路位置、パイロット油路５３を通じて流量制御弁４
４に作用するので、流量制御弁４４内の主通路５４はメ
イン圧回路をフル開通状態としているが、分流通路５５
は下流側の油路５６に対して遮断状態となる。したがっ
て第１ポンプ１３からの圧油は、油路２８より油路５
７、流量制御弁４４の主通路５４、油路５８、絞り部５
９、油路６０、チェック弁３０、油路３１、旋回切換弁
６のリ位置又はヌ位置、油路３２又は３３、管路３４又
は３５を経て、旋回モータ１に供給される。それにより
旋回モータ１は、通常の旋回速度で左回転又は右回転を
行う。

【００１１】次に第２の場合として旋回速度を微速にし
て旋回を行いたいときには、スイッチ４８をオン操作す
る。ソレノイド４７が通電するので、電磁切換弁４６は
タンク連通油路位置ワより開通油路位置カに切換わる。
パイロットポンプ１５からのパイロット一次圧が、管路
６１、６２、６３、６４、電磁切換弁４６のカ位置、管
路６５を経て、パイロットポート５１に作用するので、
パイロット開閉弁４５は開通油路位置より遮断油路位置
に切換わる。それによりパイロット開閉弁４５を通じて
作用していたメイン圧回路の圧力は流量制御弁４４に対
して作用しなくなるので、流量制御弁４４内のスプール
（図示しない）は絞り部５９の前後差圧が一定になるよ
うな動きをし、分流通路５５が油路５６に通じるように
なる。したがってメイン圧油の一部が流量制御弁４４内
の主通路５４より分岐して、分流通路５５、油路５６、
５０、アーム切換弁７の中立位置を通じて、油タンク１
６に流される。そのために、流量制御弁４４内の主通路
５４を通過し、旋回切換弁６を介して旋回モータ１に供
給される圧油流量が低減するので、旋回速度を微速にす
ることができる。

【００１２】

【発明の効果】油圧ショベルに装備した各種油圧アクチ
ュエータの内、旋回モータとアームシリンダを１つの油
圧ポンプに対してパラレルに接続している油圧回路にお
いては、旋回の単独操作を行うと上記油圧ポンプからの
圧油が旋回モータだけに供給されるので、旋回速度がか
なり速い。従来技術の油圧ショベルでは、たとえば狭隘
なところで微速旋回を行いたいことがあっても微操作が
できなかった。しかし本発明では、油圧ポンプより旋回
切換弁に連通するメイン圧回路に流量制御弁を介設し、
その流量制御弁に対して上記メイン圧回路からのパイロ
ット圧を作用せしめるようにパイロット開閉弁を設け、
スイッチ操作により上記パイロット開閉弁を切換作動さ
せたとき、流量制御弁内にてメイン圧油の一部を分流せ
しめ、その分流した余剰流を下流側のアーム切換弁のセ
ンタバイパス油路へブリードさせるようにした。それに
より、流量制御弁内の主通路を通過し、旋回切換弁を介
して旋回モータに供給される圧油流量が低減するので、
旋回速度を微速にすることができる。したがって本発明
の油圧回路を装備した油圧ショベルでは、狭隘場所内で
の旋回や、微範囲の移動を要する旋回などを微速で行え
るので、旋回微操作性及び安全性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧回路図である。

【図２】従来技術の油圧回路図である。

【符号の説明】

１旋回モータ２アームシリンダ６旋回用パイロット切換弁７アーム用パイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒセンタバイパス油路１３，１４第１，第２ポンプ１５パイロットポンプ４４流量制御弁４５パイロット開閉弁４６電磁切換弁４８スイッチ５４主通路５５分流通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械に装備した各種油圧アクチュエ
ータを単数個及至複数個の油圧ポンプで駆動するように
し、上記各種油圧アクチュエータのうち旋回モータと、
いずれか他の作業機用油圧アクチュエータが１つの油圧
ポンプに対してパラレルに接続されている油圧回路にお
いて、上記１つの油圧ポンプより旋回用パイロット切換
弁に連通するメイン圧回路に流量制御弁を介設し、その
流量制御弁に対して上記メイン圧回路からのパイロット
圧を作用せしめるようにパイロット開閉弁を設け、スイ
ッチ操作により上記パイロット開閉弁を切換作動させた
とき、流量制御弁内にてメイン圧油の一部を分流せし
め、その分流せしめた余剰流を下流側の作業機用油圧ア
クチュエータの制御を行うパイロット切換弁のセンタバ
イパス油路へブリードさせることにより、旋回速度を微
速に調整するようにしたことを特徴とする建設機械の油
圧回路。