KR102081194B1 - 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법 - Google Patents

배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스의 손잡이 장착 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 케이스의 커버에 손잡이를 장착하기 위한 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템에 있어서, 서로 이격되어 나란히 배치된 본체부(21) 사이에 배치된 케이스 이송레일(22)에 의해 배터리 케이스(10)를 이송시키는 케이스 이송장치(20); 상기 배터리 케이스(10)를 기 설정된 제1 지점 및 상기 기 설정된 제1 지점보다 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향의 전방에 위치된 기 설정된 제2 지점에서 정지 시키는 스톱장치(30); 상기 스톱장치(30)에 의해 상기 제1 지점에서 정지된 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립장치(40); 상기 제1 지점의 상부에 위치하여, 손잡이(12)의 체결홀(h)을 상기 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 위치시키는 손잡이 이송장치(60); 상기 제1 지점의 일측에 배치되어, 상기 손잡이 이송 장치(60)에 상기 손잡이(12)를 공급하는 손잡이 공급부(50); 및 상기 본체부(21) 상에서 상기 제2 지점과 동일선상에 장착되어, 상기 손잡이 고정부(111)에 위치된 상태의 상기 손잡이(12)의 양 단부를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결하고, 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 상기 배터리 케이스(10)의 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 손잡이 체결장치(70); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.

Description

배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법{SYSTEM MOUNTING HANDLE ON BATTERY CASE AND, METHOD FOR OPERATING THE SAME}
본 발명은 배터리 케이스에 자동으로 손잡이를 장착할 수 있는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.
배터리는 화학작용에 의해 기전력을 발생시키는 장치로서, 충전과 방전의 반복이 가능하여 통상적으로 2차 전지로 불리운다. 주지된 바와 같이, 배터리에는 양극으로 과산화납(PbO2), 음극으로 해면상(海綿狀)의 납(Pb)을 사용하며, 전해액으로 묽은 황산(H2SO4)이 사용된다. 배터리는 각각 과산화납과 납으로 구성된 양극과 음극간의 전위차를 이용하여 전류 흐름을 형성하여 부하를 구동시키는 힘을 발생시킨다. 여기서 전해액은 배터리의 케이싱 내부에서 고정되는 극판의 높이보다 높게 채워진다.
다시 말해, 배터리는 그 내부에 극판과, 전해액 등과 같은 고밀도의 재료를 내장하고 있기에 그 무게는 상당하다. 따라서, 배터리에는 그 배터리를 용이하게 운반 가능하도록 하기 위해 배터리 커버에 손잡이를 비치하고 있다.
종래에는 배터리의 상부에 손잡이를 연결하기 위한 손잡이의 연결 구조에만 초점이 맞춰있으며, 작업자가 직접 손잡이를 체결하는 작업 형태였다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0480608호(2016. 06. 08.)
본 발명의 실시예들은, 배터리 케이스에 손잡이를 자동으로 장착할 수 있는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 배터리 케이스에 손잡이를 장착하는 공정에서 무인화하여 원가를 절감할 수 있는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템 및 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 케이스의 커버에 손잡이를 장착하기 위한 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템에 있어서, 서로 이격되어 나란히 배치된 본체부(21) 사이에 배치된 케이스 이송레일(22)에 의해 배터리 케이스(10)를 이송시키는 케이스 이송장치(20); 상기 배터리 케이스(10)를 기 설정된 제1 지점 및 상기 기 설정된 제1 지점보다 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향의 전방에 위치된 기 설정된 제2 지점에서 정지 시키는 스톱장치(30); 상기 스톱장치(30)에 의해 상기 제1 지점에서 정지된 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립장치(40); 상기 제1 지점의 상부에 위치하여, 손잡이(12)의 체결홀(h)을 상기 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 위치시키는 손잡이 이송장치(60); 상기 제1 지점의 일측에 배치되어, 상기 손잡이 이송 장치(60)에 상기 손잡이(12)를 공급하는 손잡이 공급부(50); 및 상기 본체부(21) 상에서 상기 제2 지점과 동일선상에 장착되어, 상기 손잡이 고정부(111)에 위치된 상태의 상기 손잡이(12)의 양 단부를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결하고, 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 상기 배터리 케이스(10)의 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 손잡이 체결장치(70); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공한다.
또한, 상기 스톱장치(30)는, 서로 이격된 상태의 상기 케이스 이송레일(22) 사이에서, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 각각 배치되어, 상기 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강이 가능한 스톱퍼(31); 및 상기 스톱퍼(31)를 기 설정된 제1 높이 및 상기 제1 높이보다 높은 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 상기 스톱퍼(31)를 원위치로 하강시키기 위한 상하구동부(32); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 스톱퍼(31)는, 상기 스톱퍼(31)의 전방부에서 상방으로 돌출 형성되어, 상기 스톱퍼(31)가 상승함에 따라, 상기 배터리 케이스(10)의 측면에 접하는 걸림턱(311); 및 상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능한 안착부(312); 를 포함하여, 상기 스톱퍼(31)가 상기 제1 높이로 상승하여, 상기 배터리 케이스(10)가 상기 걸림턱(311)에 의해 정지 상태가 되고, 상기 스톱퍼(31)가 상기 제2 높이로 상승하며, 상기 안착부(312)의 상승에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 상기 케이스 이송레일(22)에서 이탈되어, 상기 배터리 케이스(10)가 정지 상태가 되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 그립장치(40)는, 상기 스톱퍼(31)에 의해 상기 배터리 케이스(10)의 위치가 정지된 상태에서, 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립퍼(41); 및 상기 배터리 케이스(10)의 양 측에서 서로 이격된 두 개의 상기 그립퍼(41)가 서로 인접한 방향으로 이동되거나, 서로 이격되는 방향으로 이동되도록 구동시키는 구동부(42); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 이송장치(60)는, 양 측의 상기 본체부(21) 각각의 상면에서 지면과 수직 방향으로 설치되는 브라켓(61); 양 측의 상기 브라켓(61) 각각의 상단에, 지면과 수평하게 설치되는 가이드 레일(62); 상기 가이드 레일(62)을 따라 이동하도록, 상기 가이드 레일(62)에 설치되는 가이드 블록(63); 상기 가이드 블록(63)의 하단에서 하방으로 연장 형성되어, 상기 가이드 블록(63)의 이동에 따라 함께 이동되고, 승하강이 가능한 연결부(64); 상기 연결부(64)의 하단에 설치되며, 상기 연결부(64)의 이동에 의해 함께 이동되어, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 공급부(50)에서 상기 배터리 케이스(10) 상부로 이송시키는 손잡이 이송부(65); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 이송부(65)는, 수평부(6511)와, 상기 수평부(6511)의 양 단부 각각에서 하방으로 연장 형성되는 제1 측부(6512), 제2 측부(6513)를 포함하는 프레임(651); 상기 제1 측부(6512)와 상기 제2 측부(6513) 각각에 하나 이상 설치되는 실린더(652); 및 각각의 상기 실린더(652)에 연결되어, 상기 실린더(652)의 작동에 의해 삽입 또는 돌출되며, 돌출 시 상기 제1 측부(6512)와 상기 제2 측부(6513) 각각의 내측으로 돌출되어 상기 손잡이(12) 상부의 하단을 지지하는 돌출부(653); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 체결장치(70)는, 양 측의 상기 본체부(21)의 상면에서 지면과 수직 방향으로 설치되는 복수의 지지바(71); 복수의 상기 지지바(71)의 상단에 고정되는 고정 플레이트(72); 상기 고정 플레이트(72)에서 하방으로 소정 간격 이격되어 위치되는 승하강 플레이트(73); 상기 고정 플레이트(72)를 관통하여, 상기 승하강 플레이트(73)의 상면에 고정되는 복수의 가이드바(74); 복수의 상기 가이드바(74) 각각의 상단에 고정되는 브라켓(75); 상기 브라켓(75)의 하면에 고정되어, 상기 브라켓(75)을 상하 이동시키는 피스톤(76); 및 상기 고정 플레이트(72)의 상면에 장착되고, 상기 피스톤(76)의 하부와 연결되어, 상기 피스톤(76)을 상하 운동시키는 실린더(77); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 체결장치(70)는, 상기 실린더(77)가 상기 피스톤(76)을 상하 이동 시킴에 따라, 상기 피스톤(76)에 고정된 상기 브라켓(75)이 함께 상하 이동되고, 상기 브라켓(75)의 상하 이동에 따라 상기 가이드바(74)가 상하 이동되어, 상기 가이드바(74)의 상하 이동에 따라 상기 승하강 플레이트(73)가 승하강하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 체결장치(70)는, 상기 승하강 플레이트(73)에 연결되어, 상기 배터리 케이스(10)에서 돌출 형성된 상기 손잡이 고정부(111)를 상기 손잡이(12)의 양 단부에 형성된 체결홀(h)에 삽입하여, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결하는 손잡이 체결부(78); 및 상기 승하강 플레이트(73)의 하측면 상에서 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하여, 상기 손잡이 고정부(111)에 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 밀어서, 상기 손잡이 안치홈(112)에 안치시키는 손잡이 안치부(79); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 체결부(78)는, 상기 승하강 플레이트(73)의 양 측에 고정되는 체결부 브라켓(781); 상기 체결부 브라켓(781)의 외측면에 설치되는 체결부 실린더(782); 상기 체결부 실린더(782)의 작동에 의해, 상기 체결부 브라켓(781)의 내측면을 향해 이동 가능한 체결부 피스톤(783); 및 상기 체결부 피스톤(783)의 단부에 설치되어, 상기 체결부 피스톤(783)의 내측 방향의 이동에 따라 상기 손잡이(12)의 양 단부를 가압하여, 상기 손잡이(12)의 체결홀(h)에 상기 손잡이 고정부(111)를 삽입시키는 체결부 가압부(784);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 안치부(79)는, 상기 승하강 플레이트(73)의 하면에서 서로 이격되어 설치되는 제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792); 및 상기 제1 가압 구동부(791)와 상기 제2 가압 구동부(792) 각각에 연결되어 서로 마주보도록 설치되되, 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능한 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 안치부(79)는, 상기 제1 가압 구동부(791)와 상기 제2 가압 구동부(792)의 작동에 의해, 서로 이격된 상태의 상기 제1 슬라이딩부(793)와 상기 제2 슬라이딩부(794)가 서로 인접한 방향으로 슬라이딩 되면서 상기 손잡이(12)의 상부를 밀어, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항을 이용한 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법에 있어서, 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 위치시키는 손잡이 위치 단계(S100); 및 상기 손잡이 고정부(111)에 위치된 상기 손잡이(12)를 체결하고, 상기 배터리 케이스(10)에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 상기 손잡이(12)를 안치시키는 손잡이 체결 및 안치 단계(S200); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법을 제공한다.
또한, 상기 손잡이 위치 단계(100)는, 케이스 이송레일(22)에 의해 배터리 케이스(10)가 이송되는 제1 케이스 이송 단계(S110); 상기 배터리 케이스(10)의 커버(11)에서 돌출 형성된 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 위치시키기 위해, 상기 배터리 케이스(10)의 이송을 기 설정된 제1 지점에서 정지시키는 제1 케이스 정지 단계(S120); 상기 제1 지점에 정지된 상기 배터리 케이스(10)를 안정적으로 고정하기 위해 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 케이스 그립 단계(S130); 및 손잡이 공급부(50)에서 공급된 상기 손잡이(12)를 기 설정된 제1 지점에 정지된 상기 배터리 케이스(10)의 상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)를 위치시키는 손잡이 이송 단계(S140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 이송 단계(S140)는, 가이드 레일(62)을 따라 손잡이 이송부(65)가 상기 손잡이 공급부(50) 상부에 위치되는 손잡이 이송부 제1 이동 단계(S141); 상기 연결부(64)의 작동에 의해 상기 손잡이 이송부(65)가 하강하는 손잡이 이송부 제1 하강 단계(S142); 상기 손잡이 이송부(65)의 돌출부(653)가 돌출되어, 상기 손잡이(12)의 상부를 지지하는 손잡이 지지 단계(S143); 상기 연결부(64)의 작동에 의해 상기 손잡이 이송부(65)가 상승하는 손잡이 이송부 제1 상승 단계(S144); 상기 손잡이 이송부(65)가 상기 가이드 레일(62)을 따라 상기 제1 지점으로 이동하여 상기 배터리 케이스(10) 상부에 위치되는 손잡이 이송부 제2 이동 단계(S145); 상기 연결부(64)의 작동에 의해 상기 손잡이 이송부(65)가 하강하는 손잡이 이송부 제2 하강 단계(S146); 및 상기 손잡이(12)의 체결홀(h)이 상기 손잡이 고정부(111)에 위치되는 위치 단계(S147); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 손잡이 체결 및 안치 단계(S200)는, 상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)가 위치된 상기 배터리 케이스(10)를 손잡이 체결장치(70)로 이송시키는 제2 케이스 이송 단계(S210); 상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)를 체결시키기 위해, 상기 배터리 케이스(10)의 이송을 기 설정된 제2 지점에서 정지시키는 제2 케이스 정지 단계(S220); 상기 손잡이 체결장치(70)의 손잡이 체결부(78)가 상기 손잡이(12)의 양 단부를 가압하여, 상기 손잡이(12)의 양 단부에 형성된 체결홀(h)에 상기 손잡이 고정부(111)를 삽입시켜, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결시키는 손잡이 체결 단계(S230); 및 제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792)의 작동에 의해, 서로 이격된 상태의 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794)가 서로 인접한 방향으로 슬라이딩 되면서 상기 손잡이(12)의 상부를 밀어, 상기 손잡이 고정부(111)에 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 상기 커버(11)의 상부에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 손잡이 안치 단계(S240); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 배터리 케이스에 손잡이를 자동으로 장착할 수 있다.
또한, 배터리 케이스에 손잡이를 장착하는 공정에서 무인화하여 원가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 및 손잡이를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 따른 배터리 케이스 및 손잡이의 A-A'단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스톱장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스톱장치를 나타낸 사진이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 사진이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송장치 및 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송장치의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송부의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송부의 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 정면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 사진이다.
도 18은 도 17에 따른 손잡이 체결장치가 작동된 상태를 나타낸 사진이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 손잡이 장착 방법의 순서도이다.
도 20은 도 19에 따른 손잡이 위치 단계의 순서도이다.
도 21은 도 20에 따른 손잡이 이송 단계의 순서도이다.
도 22는 도 19에 따른 손잡이 체결 및 안치 단계의 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템(1)은 배터리 케이스(10)의 커버(11)에 손잡이(12)를 자동으로 체결할 수 있다.
배터리 케이스 손잡이 장착 시스템(1)은 케이스 이송장치(20), 스톱장치(30), 그립장치(40), 손잡이 공급부(50), 손잡이 이송장치(60), 손잡이 체결장치(70)를 포함할 수 있다.
케이스 이송장치(20)는 배터리 케이스(10)를 이송하기 위한 것으로, 후술할 손잡이 이송장치(60) 및 손잡이 체결장치(70)로 이송할 수 있다. 케이스 이송장치(20)는 본체부(21) 및 케이스 이송레일(22)을 포함할 수 있다.
본체부(21)는 플레이트 형태로 형성되어, 두 개의 본체부(21)가 서로 이격되어 나란히 배치될 수 있다. 본체부(21)에는 후술할 손잡이 공급부(50)가 연결되고, 본체부(21)의 상면에는 손잡이 이송장치(60) 및 손잡이 체결장치(70)가 장착될 수 있다.
케이스 이송레일(22)은 서로 이격된 두 개의 본체부(21) 사이에 배치될 수 있다. 케이스 이송레일(22)은 서로 이격되어 두 줄로 배치될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 케이스 이송레일(22)은 모터와 같은 구동부에 의해 구동될 수 있다. 케이스 이송레일(22) 상에 배터리 케이스(10)가 위치되고, 케이스 이송레일(22)이 이송되는 방향을 따라, 배터리 케이스(10)가 이송될 수 있다.
스톱장치(30)는 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되는 배터리 케이스(10)를 기 설정된 제1 지점 및 기 설정된 제2 지점에 정지시킬 수 있다.
여기서, 기 설정된 제1 지점은 케이스 이송레일(22) 상에서 손잡이 이송장치(60)가 설치된 지점일 수 있고, 기 설정된 제2 지점은 케이스 이송레일(22) 상에서 손잡이 체결장치(70)가 설치된 지점일 수 있다. 제2 지점은 제1 지점보다 배터리 케이스(10)의 이송 방향의 전방에 위치된 지점일 수 있다.
그립장치(40)는 제1 지점에서 정지된 배터리 케이스(10)의 양 측면을 극립할 수 있다. 다시 말해, 스톱장치(30)에 의해 제1 지점에서 정지된 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하여, 보다 안정적으로 배터리 케이스(10)를 정지 상태를 고정할 수 있다. 따라서, 후술할 손잡이 이송장치(60)가 손잡이(12)를 배터리 케이스(10) 상에 안정적으로 위치시킬 수 있다.
손잡이 공급부(50)는 제1 지점의 일측에 배치되어, 손잡이 이송장치(60)에 손잡이(12)를 공급할 수 있다. 일 예로, 손잡이 공급부(50)는 본체부(21)의 측부에 연결되어, 손잡이(12)를 공급할 수 있다. 손잡이 공급부(50)는 본체부(21)의 측부에서 제1 지점과 동일선상에 연결될 수 있다. 손잡이 공급부(50)는 두 개의 손잡이(12)를 한 쌍을 이루도록 공급할 수 있다. 예를 들어, 손잡이 공급부(50)는 두 개의 손잡이(12)를 전후방 방향으로 서로 이격된 상태로 공급할 수 있다.
손잡이 이송장치(60)는 손잡이 공급부(50)에서 공급되는 손잡이(12)를 배터리 케이스(10)의 커버(11)의 손잡이 고정부(111)에 위치시킬 수 있다. 손잡이 이송장치(60)는 본체부(21) 상에서 제1 지점과 동일선상에 장착될 수 있다.
구체적으로, 손잡이 이송장치(60)는 제1 지점의 상부에 위치하여, 손잡이(12)의 체결홀(h)을 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 위치시킬 수 있다. 다시 말해, 손잡이 이송장치(60)는 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되던 배터리 케이스(10)가 제1 지점에서 정지되면, 배터리 케이스(10) 상부에 손잡이(12)를 위치시킬 수 있다.
손잡이 체결장치(70)는 손잡이 고정부(111)에 위치된 상태의 손잡이(12)의 양 단부를 손잡이 고정부(111)에 체결하고, 체결된 상태의 손잡이(12)를 커버(11)의 손잡이 안치홈(112)에 삽입시킬 수 있다.
구체적으로, 손잡이 체결장치(70)는 제2 지점과 동일선상에 장착되어, 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되던 배터리 케이스(10)가 제2 지점에 정지되면, 배터리 케이스(10) 상부에 위치된 손잡이(12)를 배터리 케이스(10)의 커버(11)에 체결할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 및 손잡이를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 따른 배터리 케이스 및 손잡이의 A-A'단면을 나타낸 도면이다.
배터리 케이스(10)는 상부에 커버(11)가 덮여있다. 커버(11)에는 손잡이 고정부(111) 및 손잡이 안치홈(112)이 형성된다.
손잡이 고정부(111)는 커버(11)의 양 측면에서 돌출된 형태일 수 있다. 본 실시예에서는 손잡이 고정부(111)가 커버(11)의 각 측면에서 전후 방향으로 서로 이격되어 2개가 돌출된 것을 예로 들어 설명한다. 구체적으로, 커버(11)의 각 측면에는 2개의 손잡이 고정부(111)가 전후 방향으로 서로 이격되되, 서로 대응되는 위치에 배치되도록 동일선상에 배치될 수 있다. 이에, 커버(11)에 전후방 방향을 따라 2개의 손잡이(12)가 체결될 수 있다.
손잡이 안치홈(112)은 커버(11)의 상부면에서 손잡이(12)가 삽입되어 안치 가능하도록 형성된 홈일 수 있다. 일 예로, 손잡이 안치홈(112)은 손잡이(12) 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
손잡이(12)는 파지부에서 양 측부가 꺽인 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 손잡이(12)의 양 단부에는 체결홀(h)이 형성될 수 있다. 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 삽입되어, 손잡이(12)가 커버(11)에 체결될 수 있다. 본 실시예에서는 커버(11)에 2개의 손잡이(12)가 체결되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다.
구체적으로, 커버(11)의 양 측면에서 동일선상에 형성된 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)의 양 단부의 체결홀(h)이 각각 체결될 수 있다. 또한, 커버(11)의 양 측면에는 전후 방향으로 서로 이격된 2개의 손잡이 고정부(111)가 형성되어 있으므로, 두 개의 손잡이(12)가 전후 방향으로 서로 마주보도록 커버(11)에 체결될 수 있다.
손잡이 고정부(111)에 체결된 손잡이(12)는 회동이 가능하다. 구체적으로, 손잡이(12)의 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 삽입된 형태이다. 이때, 손잡이(12)는 손잡이 고정부(111)를 기준으로 소정 각도 회동이 가능하다.
손잡이(12)가 회동하여, 커버(11)의 상부에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 안치될 수 있다. 일 예로, 두 개의 손잡이(12)가 서로 마주보는 방향으로 회동하여, 손잡이 안치홈(112)에 안치될 수 있다.
여기서, 도 4를 참조하면, 손잡이(12)의 체결홀(h)은 중심부의 직경이 양 단부의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 일 예로, 손잡이 고정부(111)의 단부가 쉽게 삽입 가능하도록, 양 단부의 체결홀(h)은 손잡이 고정부(111)의 직경에 대응되거나, 손잡이 고정부(111)의 직경보다 큰 직경으로 형성될 수 있다. 체결홀(h)의 중심부의 직경은 손잡이 고정부(111)의 직경에 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 삽입된 손잡이 고정부(111)를 안정적으로 고정할 수 있다.
손잡이(12)와 손잡이 고정부(111)는 서로 체결 가능하도록 소정의 탄성을 가질 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스톱장치를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스톱장치를 나타낸 사진이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 사진이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템을 나타낸 사진이고,
도 5 내지 도 8을 참조하면, 스톱장치(30)는 스톱퍼(31) 및 상하구동부(32)를 포함할 수 있다.
스톱퍼(31)는 배터리 케이스(10)를 케이스 이송레일(22) 상에서 제1 지점 및 제2 지점 상에서 정지시킬 수 있다. 따라서, 스톱퍼(31)는 서로 이격된 상태의 케이스 이송레일(22) 사이에서, 제1 지점 및 제2 지점에 각각 배치될 수 있다.
구체적으로, 제1 지점 및 제2 지점에 각각 배치된 스톱퍼(31)는 배터리 케이스(10)를 제1 지점 및 제2 지점에서 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강할 수 있다. 스톱퍼(31)각각은 기 설정된 제1 높이 및 기 설정된 제2 높이로 상승하거나, 원위치로 하강할 수 있다. 여기서, 제2 높이는 제1 높이보다 높은 높이일 수 있다.
스톱퍼(31)는 걸림턱(311) 및 안착부(312)를 포함할 수 있다.
걸림턱(311)은 스톱퍼(31)의 전방부에서 상방으로 돌출 형성되어, 스톱퍼(31)가 상승함에 따라, 배터리 케이스(10)의 측면에 접할 수 있다. 구체적으로, 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되던 배터리 케이스(10)의 측면에 걸림턱(311)이 접함에 따라, 배터리 케이스(10)는 걸림턱(311)에 의해 전방으로 이송되지 않는다. 다시 말해, 스톱퍼(31)가 상승하여 걸림턱(311)이 배터리 케이스(10)의 측면에 접함으로써, 걸림턱(311)은 배터리 케이스(10)의 전방에서 배터리 케이스(10)의 이송을 정지시킬 수 있다.
안착부(312)는 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능하게 형성될 수 있다. 일 예로, 안착부(312)는 배터리 케이스(10)의 하면의 길이에 대응되는 길이로 형성되어, 안착부(312) 상면에 배터리 케이스(10)가 안정적으로 안착될 수 있다.
예시적으로, 이러한 스톱퍼(31)는 'L'자 형상으로 형성될 수 있다.
이하에서는, 스톱장치(30)의 구동에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 스톱퍼(31)의 원위치 상태는 케이스 이송레일(22) 보다 낮은 높이에 위치된 상태일 수 있다. 즉, 상방으로 돌출 형성된 걸림턱(311)이 케이스 이송레일(22) 보다 낮은 높이인 상태일 수 있다.
이후, 스톱퍼(31)가 제1 높이로 상승하면, 걸림턱(311)이 케이스 이송레일(22)보다 높이 상승된 상태일 수 있다. 따라서, 스톱퍼(31)가 제1 높이로 상승하게되면, 케이스 이송레일(22)보다 높은 제1 높이로 상승된 걸림턱(311)에 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되던 배터리 케이스(10)의 측면이 접하게 된다. 이에, 배터리 케이스(10)는 걸림턱(311)에 걸린 상태로 이송이 정지될 수 있다.
이후, 스톱퍼(31)가 제2 높이로 상승하면, 걸림턱(311) 및 안착부(312)의 상부가 케이스 이송레일(22)보다 높이 상승된 상태일 수 있다. 따라서, 스톱퍼(31)가 제2 높이로 상승하게되면, 걸림턱(311)에 의해 이송이 정지된 상태의 배터리 케이스(10)의 하면이 안착부(312)에 안착되고, 안착부(312)의 상면이 케이스 이송레일(22)보다 높은 상태에 위치됨으로써, 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(22)과 이격된 상태가 될 수 있다.
따라서, 배터리 케이스(10)의 이송이 정지될 수 있다.
마지막으로, 상승된 상태의 스톱퍼(31)가 원위치로 하강하게 되면, 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(22)상에 위치되어, 케이스 이송레일(22)을 따라 이송될 수 있다.
상하구동부(32)는 스톱퍼(31)를 기 설정된 제1 높이 및 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 스톱퍼(31)를 원위치로 하강시킬 수 있다.
여기서, 도 7 및 도 8을 참조하면, 그립장치(40)는 그립퍼(41) 및 구동부(42)를 포함할 수 있다.
그립퍼(41)는 스톱퍼(31)에 의해 배터리 케이스(10)의 위치가 정지된 상태에서, 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립할 수 있다. 그립퍼(41)는 한 쌍으로 마련되되, 양 측의 본체부(21) 각각에 각각 설치될 수 있다.
일 예로, 안착부(312)에 배터리 케이스(10)가 안착된 상태에서 스톱퍼(31)가 제2 높이만큼 상승한 후에, 그립퍼(41)는 배터리 케이스(10)를 그립할 수 있다. 따라서, 배터리 케이스(10)가 흔들리지 않고 안정적인 상태에서, 커버(11)의 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)가 위치될 수 있다.
구동부(42)는 배터리 케이스(10)의 양 측에서 서로 이격된 두 개의 그립퍼(41)가 서로 인접한 방향으로 이동되거나, 서로 이격되는 방향으로 이동되도록 구동시킬 수 있다. 일 예로, 구동부(42)는 모터일 수 있다.
도 7에 나타난 사진은 케이스 이송레일(22)을 따라 배터리 케이스(10)가 제1 지점에 위치된 상태이다. 스톱퍼(31)가 상승하여 배터리 케이스(10)가 제1 지점에서 정지될 수 있다. 배터리 케이스(10)가 스톱퍼(31)에 의해 정지된 후에는 도 8의 사진에 나타난 바와 같이, 배터리 케이스(10) 양 측에 위치된 그립퍼(41)가 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립할 수 있다. 따라서, 배터리 케이스(10)가 안정적으로 위치가 고정될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송장치 및 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송장치의 정면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송부의 정면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 이송부의 정면도이다.
도 9 및 도 12를 참조하면, 손잡이 이송장치(60)는 브라켓(61), 가이드 레일(62), 가이드 블록(63), 연결부(64) 및 손잡이 이송부(65)를 포함할 수 있다.
브라켓(61)은 양 측의 본체부(21) 각각의 상면에서 지면과 수직 방향으로 설치될 수 있다. 일 예로, 브라켓(61)은 손잡이 이송장치(60)를 지지하는 기둥 역할을 할 수 있다.
가이드 레일(62)은 양 측의 브라켓(61) 각각의 상단에 연결되어 지면과 수평하게 설치될 수 있다. 일 예로, 가이드 레일(62)은 전방을 바라보며 설치될 수 있다.
가이드 블록(63)은 가이드 레일(62)을 따라 이동하도록, 가이드 레일(62)상에 설치될 수 있다. 가이드 블록(63)은 가이드 레일(62) 상에서 좌우로 이동가능하다.
연결부(64)는 가이드 블록(63)의 하단에서 하방으로 연장 형성되어, 가이드 블록(63)의 이동에 따라 함께 이동될 수 있다. 구체적으로, 연결부(64)는 가이드 블록(63)과 손잡이 이송부(65)를 연결한다.
또한, 연결부(64)는 실린더와 피스톤 형태로 형성되어, 승하강할 수 있다.구체적으로, 연결부(64)는 실린더와 피스톤 작동에 의해 길이가 연장될 수 있다. 연결부(64)가 연장됨에 따라 연결부(64)의 단부에 설치된 손잡이 이송부(65)가 하강할 수 있다. 즉, 연결부(64)의 연장 또는 원위치 됨에 따라, 손잡이 이송부(65)가 승하강할 수 있다.
손잡이 이송부(65)는 연결부(64)의 하단에 설치되며, 연결부(64)의 이동에 의해 함께 이동되어, 손잡이(12)를 손잡이 공급부(50)에서 배터리 케이스(10) 상부로 이송시킬 수 있다.
손잡이 이송부(65)는 프레임(651), 실린더(652) 및 돌출부(653)를 포함할 수 있다.
프레임(651)은 연결부(64) 단부에 연결될 수 있다. 프레임(651)은 수평부(6511), 제1 측부(6512) 및 제2 측부(6513)를 포함할 수 있다.
수평부(6511)는 연결부(64)의 단부와 연결될 수 있다. 수평부(6511)는 지면과 마주보는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.
제1 측부(6512)와 제2 측부(6513)는 수평부(6511)의 양 단부에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 측부(6512)와 제2 측부(6513) 각각은 수평부(6511)의 양 단부 각각에서 하방으로 연장되어 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 측부(6512)는 수평부(6511)의 전방측 단부에서 하방으로 연장되고, 제2 측부(6513)는 수평부(6511)의 후방측 단부에서 하방으로 연장되어 형성될 수 있다.
실린더(652)는 제1 측부(6512)와 제2 측부(6513) 각각에 하나 이상 설치될 수 있다. 예를 들어, 실린더(652)는 제1 측부(6512)에 2개, 제2 측부(6513)에 2개가 설치될 수 있다.
여기서, 도 11 및 도 12를 참조하면, 돌출부(653)는 각각의 실린더(652)에 연결되어, 실린더(652)의 작동에 의해 각 측부(6512, 6513)의 내측면에서 돌출되거나, 원상태로 삽입되어 내측면에서 돌출되지 않을 수 있다. 구체적으로, 돌출부(653)는 각 측부(6512, 6513)의 내측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(653)의 돌출 시, 제1 측부(6512)와 제2 측부(6513) 각각의 내측으로 돌출되어 손잡이(12) 상부의 하단을 지지할 수 있다.
정리하면, 손잡이 이송부(65)는 돌출부(653)가 실린더(652)의 작동에 의해 실린더(652)에서 돌출되거나 실린더(652)로 삽입됨에 따라, 제1 측부(6512)와 제2 측부(65213) 각각의 내측면에서 돌출 또는 삽입될 수 있다. 이러한 돌출부(653)의 돌출에 따라 손잡이 이송부(65)는 손잡이(12)를 지지할 수 있다.
이하에서는 손잡이 이송부(65)의 작동에 대해 설명하도록 한다.
손잡이 이송부(65)가 가이드 블록(63)의 이동에 따라 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 일 예로, 손잡이 공급부(50)는 배터리 케이스(10)가 정지된 제1 지점의 우측 방향에서 본체부(21)에 연결되어 있다.
손잡이 이송부(65)는 가이드 레일(62)을 따라 이동하는 가이드 블록(63)에 의해 손잡이 공급부(50)의 상부에 위치될 수 있다.
이 후, 연결부(64)에 의해, 손잡이 이송부(65)가 하강하고, 돌출부(653)가 돌출됨에 따라 손잡이(12)의 상부를 지지할 수 있다. 이때, 제1 측부(6512)가 하나의 손잡이(12)와 마주보고, 제2 측부(6513)가 또 다른 하나의 손잡이(12)와 마주보도록, 손잡이 이송부(65)가 하강할 수 있다. 제1 측부(6512)의 내측면에서 돌출부(653)가 돌출되어 하나의 손잡이(12)를 지지할 수 있고, 제2 측부(6513)의 내측면에서 돌출부(653)가 돌출되어 또 다른 하나의 손잡이(12)를 지지할 수 있다.
손잡이 이송부(65)는 돌출부(653)가 돌출되어 손잡이(12)를 지지한 상태에서, 가이드 레일(62)을 따라 이동하여 제1 지점에 정지된 배터리 케이스(10)의 상부에 위치될 수 있다. 이때, 손잡이(12)가 손잡이 고정부(111)의 상측에 위치된 상태일 수 있다.
이후, 연결부(64)가 연장됨에 따라, 손잡이 이송부(65)가 하강할 수 있다. 손잡이 이송부(65)가 하강함에 따라, 손잡이(12)가 손잡이 고정부(111)에 위치될 수 있다. 이때, 손잡이(12)의 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)의 단부가 일부 삽입된 상태로 위치될 수 있다. 따라서, 손잡이(12)가 손잡이 고정부(111)에 위치된 상태를 일정 시간 유지할 수 있다.
다음으로, 돌출부(653)가 실린더(652)의 작동에 의해 삽입되고, 손잡이 이송부(65)가 상승할 수 있다. 따라서, 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)가 위치될 수 있다.
이후, 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)가 위치된 배터리 케이스(10)는 케이스 이송레일(22)을 따라 손잡이 체결장치(70)로 이송될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 정면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 손잡이 체결장치(70)는 지지바(71), 고정 플레이트(72), 승하강 플레이트(73), 가이드바(74), 브라켓(75), 피스톤(76), 실린더(77), 손잡이 체결부(78) 및 손잡이 안치부(79)를 포함할 수 있다.
지지바(71)는 본체부(21)의 양 측 상면에서 지면과 수직 방향으로 설치될 수 있다. 일 예로, 지지바(71)는 양 측의 본체부(21) 각각에 2개가 서로 이격되어 설치될 수 있다. 지지바(71)는 손잡이 체결장치(70)의 기둥 역할을 할 수 있다.
고정 플레이트(72)는 복수의 지지바(71) 상단에 고정될 수 있다.
승하강 플레이트(73)는 고정 플레이트(72)에서 하방으로 소정 간격 이격되어 위치될 수 있다. 승하강 플레이트(73)는 후술할 가이드바(74)에 고정되어, 가이드바(74)의 승하강에 따라 승하강할 수 있다.
가이드바(74)는 고정 플레이트(72)를 관통하여, 승하강 플레이트(73)의 상면에 고정될 수 있다. 가이드바(74)는 복수개가 배치될 수 있다. 가이드바(74)가 승하강 함에 따라, 가이드바(74)의 단부에 고정된 승하강 플레이트(73)가 승하강될 수 있다.
브라켓(75)은 복수의 가이드바(74)의 상단에 고정될 수 있다. 즉, 브라켓(75)은 복수의 가이드바(74)의 상단에 고정되어, 복수의 가이드바(74)가 동시에 함께 움직여지도록 연결할 수 있다.
피스톤(76)은 브라켓(75)의 하면에 고정되어, 브라켓(75)을 상하 이동시킬 수 있다.
실린더(77)는 고정 플레이트(72)의 상면에 장착되고, 피스톤(76)의 하부와 연결되어 피스톤(76)을 상하 운동시킬 수 있다.
구체적으로, 실린더(77)에 의해 피스톤(76)의 상승 또는 하강할 수 있다.
피스톤(76)의 상승 또는 하강에 따라, 피스톤(76)과 연결된 브라켓(75)이 함께 상승 또는 하강할 수 있고, 브라켓(75)이 상승 또는 하강함에 따라 브라켓(75)에 연결된 복수의 가이드바(74)가 함께 상승 또는 하강할 수 있다. 가이드바(74)의 상하 이동에 따라 승하강 플레이트(73)가 승하강할 수 있다.
손잡이 체결부(78) 및 손잡이 안치부(79)는 승하강 플레이트(73)에 연결되어, 승하강 플레이트(73)가 승하강함에 따라 함께 승하강할 수 있다.
손잡이 체결부(78)는 승하강 플에이트(73)에 연결되어, 커버(11)에서 돌출 형성된 손잡이 고정부(111)를 손잡이(12)의 양 단부에 형성된 체결홀(h)에 삽입하여, 손잡이(12)를 손잡이 고정부(111)에 체결할 수 있다. 구체적으로, 손잡이 고정부(111)에 위치된 손잡이(12)를 손잡이(12)의 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 삽입되도록 할 수 있다.
손잡이 체결부(78)는 체결부 브라켓(781), 체결부 실린더(782), 체결부 피스톤(783) 및 체결부 가압부(784)를 포함할 수 있다.
체결부 브라켓(781)은 승하강 플레이트(73)의 양 측에 고정될 수 있다.
체결부 실린더(782)는 양 측의 체결부 브라켓(781)의 외측면에 각각 설치될 수 있다.
체결부 피스톤(783)는 체결부 실린더(782) 각각에 연결되어, 체결부 실린더(782)의 작동에 의해, 체결부 브라켓(781)의 내측을 향해 이동가능하다. 즉, 체결부 피스톤(783)은 체결부 브라켓(781)의 내측면에서 돌출될 수 있다.
체결부 가압부(784)는 체결부 피스톤(783)의 단부에 설치되어, 체결부 피스톤(783)의 내측 방향의 이동에 따라 손잡이(12)의 양 단부를 가압하여, 손잡이(12)의 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)를 삽입시킬 수 있다.
즉, 배터리 케이스(10)가 제2 지점에서 정지되면, 승하강 플레이트(73)가 하강하고, 손잡이 체결부(78)가 작동한다.
손잡이 체결부(78)는 손잡이 고정부(111)의 양 측에서 작동되어, 체결부 실린더(782)의 작동에 의해, 체결부 피스톤(783)에 내측면에서 보다 내측 방향으로 돌출되고, 이에 체결부 가압부(784)가 손잡이 고정부(111)에 걸려있는 상태의 손잡이 체결홀(h)을 가압한다. 따라서, 손잡이 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 삽입 체결될 수 있다.
손잡이 안치부(79)는 제1 가압 구동부(791), 제2 가압 구동부(792), 제1 슬라이딩부(793) 및 제2 슬라이딩부(794)를 포함할 수 있다.
제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792)는 승하강 플레이트(73)의 하면에서 서로 이격되어 설치될 수 있다. 일 예로, 제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792)는 서로 마주보도록 전후방으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 가압 구동부(791)과 제2 가압 구동부(792)는 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794)를 작동시킬 수 있다.
제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794)는 제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792) 각각에 연결되어 서로 마주보도록 설치될 수 있다. 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794)는 제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792) 각각의 작동에 의해 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩될 수 있다.
일 예로, 제1 슬라이딩부(793)는 제1 가압 구동부(791)에 설치되고, 제2 슬라이딩부(794)는 제2 가압 구동부(792)에 설치될 수 있다.
제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(795)가 서로 인접한 방향으로 슬라이딩되면서 손잡이(12)의 상부를 밀어, 손잡이(12)를 손잡이 안치홈(112)에 삽입시킬 수 있다.
다시 말해, 손잡이(12)는 배터리 케이스(10)의 커버(11)에 전후 방향으로 서로 이격되어 손잡이 고정부(111)에 체결된 상태이다. 이때, 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(795)가 서로 인접한 방향으로 슬라이딩 되면서 손잡이(12)의 상부를 밀어, 손잡이(12)를 손잡이 안치홈(112)에 삽입시킬 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이 체결장치를 나타낸 사진이고, 도 18은 도 17에 따른 손잡이 체결장치가 작동된 상태를 나타낸 사진이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)가 위치된 배터리 케이스(10)가 제2 지점에서 정지되면, 승하강 플레이트(73)가 피스톤(76)의 작동에 의해 하강한다. 승하강 플레이트(73)가 하강한 후, 손잡이 체결부(78)가 작동하여 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 체결한다. 이후, 손잡이 안치부(79)가 작동하여 손잡이(12)를 손잡이 안치홈(112)에 안치시킬 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 손잡이 장착 방법의 순서도이고, 도 20은 도 19에 따른 손잡이 위치 단계의 순서도이고, 도 21은 도 20에 따른 손잡이 이송 단계의 순서도이고, 도 22는 도 19에 따른 손잡이 체결 및 안치 단계의 순서도이다.
도 19 내지 도 22를 참조하면, 상술한 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동방법은 손잡이 위치 단계(S100)와 손잡이 체결 및 안치 단계(S200)를 통해, 배터리 케이스(10)에 손잡이(12)가 체결될 수 있다.
손잡이 위치 단계(S100)에서는 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 위치시킨다. 구체적으로, 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)의 홀(h)을 위치시킨다.
이후, 손잡이 체결 및 안치 단계(S200)에서 손잡이 고정부(111)에 위치된 손잡이(12)를 체결하고, 배터리 케이스(10)에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 손잡이(12)를 안치시킨다.
구체적으로, 손잡이 위치 단계(S100)에서는, 케이스 이송레일(22)에 의해 배터리 케이스(10)가 이송되는 제1 케이스 이송단계(S110)에 의해 개시될 수 있다.
이후, 배터리 케이스(10)의 이송을 기 설정된 제1 지점에서 정지시키는 제1 케이스 정지 단계(S120)가 수행될 수 있다. 배터리 케이스(10)의 커버(11)에서 돌출 형성된 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 위치시키기 위해, 배터리 케이스(10)를 제1 지점에 정지시킬 수 있다. 구체적으로, 배터리 케이스(10)는 케이스 이송레일(22)을 따라 제1 지점까지 이송되고, 제1 지점에서 스톱퍼(31)에 의해 배터리 케이스(10)의 이송이 정지될 수 있다.
케이스 그립 단계(S130)에서는 스톱퍼(31)에 의해 이송이 정지된 배터리 케이스(10)는 그립퍼(41)에 의해 안정적으로 제1 지점에서 정지상태를 유지할 수 있다.
손잡이 이송 단계(S140)에서는 손잡이 공급부(50)에서 공급된 손잡이(12)를 배터리 케이스(10)의 상부에 위치시킬 수 있다. 구체적으로, 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 위치시킬 수 있다.
손잡이 이송 단계(S140)는 손잡이 이송부 제1 이동 단계(S141)에서 가이드 레일(62)을 따라 손잡이 이송부(65)가 손잡이 공급부(50) 상부에 위치된다.
이후, 손잡이 이송부 제1 하강 단계(S142)에서 연결부(64)의 작동에 의해 손잡이 이송부(65)가 하강하게 된다. 손잡이 이송부(65)가 하강함에 따라, 프레임(651)의 제1 측부(6512)와 제2 측부(6513) 각각의 내측면은 손잡이(12)와 인접하게 위치될 수 있다.
제1 측부(6512)와 제2 측부(6513) 각각의 내측면이 손잡이(12)와 인접하게 위치된 뒤, 돌출부(653)가 돌출되어, 손잡이(12)의 상부를 지지하는 손잡이 지지 단계(S143)가 수행될 수 있다.
이후, 손잡이 이송부 제1 상승 단계(S144)가 수행된다. 구체적으로, 연결부(64)의 작동에 의해 손잡이 이송부(65)가 상승하여 손잡이(12)가 함께 상승할 수 있다.
이후, 손잡이 이송부(65)가 가이드 레일(62)을 따라 제1 지점으로 이동하여 배터리 케이스(10) 상부에 위치되는 손잡이 이송부 제2 이동 단계(S145)가 수행되고, 연결부(64)의 작동에 의해 손잡이 이송부(65)가 하강하는 손잡이 이송부 제2 하강 단계(S146)가 수행된다.
이에 따라, 손잡이(12)의 체결홀(h)이 손잡이 고정부(111)에 위치되는 위치 단계(S147)가 수행될 수 있다. 위치 단계(S147)에서 체결홀(h)이 손잡이 고정부(111)에 위치될 때, 체결홀(h)의 안쪽 부분에 손잡이 고정부(111)의 단부가 밀착된 상태일 수 있다. 이때, 손잡이(12)가 탄성변형 될 수 있다.
예를 들어, 손잡이(12)가 하강되어 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 밀착되는 과정에서, 손잡이(12)의 양 측이 벌어졌다 원상태로 돌아오는 탄성변형이 일어날 수 있다.
다만, 체결홀(h)과 손잡이 고정부(111)의 단부가 밀착된 상태일 뿐, 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 완전히 삽입 체결된 상태가 아니다.
이와 같이, 손잡이 위치 단계(S100)에서는 손잡이(12)의 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)를 밀착시키는 단계이다.
손잡이 체결 및 안치 단계(S200)에서 밀착된 상태의 체결홀(h)과 손잡이 고정부(111)를 체결할 수 있다.
손잡이 체결 및 안치 단계(S200)에서는 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)가 위치된 배터리 케이스(10)를 손잡이 체결장치(70)로 이송시키는 제2 케이스 이송 단계(S210)가 수행될 수 있다. 구체적으로, 제2 케이스 이송 단계(S210)에서는 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)가 위치된 후, 제1 지점의 스톱퍼(31)가 원상태로 하강하여 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(22)을 따라 전방으로 이동된다.
이후, 제2 지점의 스톱퍼(31)에 의해 배터리 케이스(10)가 제2 지점에서 정지될 수 있다(S220).
제2 지점에 정지된 배터리 케이스(10)는 손잡이 체결장치(70)의 손잡이 체결부(78)가 손잡이(12)의 양 단부를 가압할 수 있다. 손잡이(12)의 양 단부에 형성된 체결홀(h)에 손잡이 고정부(111)가 삽입될 수 있다. 따라서, 손잡이(12)가 손잡이 고정부(111)에 체결될 수 있다(S230).
이후, 손잡이 고정부(111)에 체결된 상태의 손잡이(12)를 커버(11)의 상부에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 삽입시킬 수 있다(S240).
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템
10: 배터리 케이스
11: 커버
12: 손잡이
20: 케이스 이송장치
30: 스톱장치
40: 그립장치
50: 손잡이 공급부
60: 손잡이 이송장치
70: 손잡이 체결장치

Claims (16)

  1. 배터리 케이스의 커버에 손잡이를 장착하기 위한 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템에 있어서,
    서로 이격되어 나란히 배치된 본체부(21) 사이에 배치된 케이스 이송레일(22)에 의해 배터리 케이스(10)를 이송시키는 케이스 이송장치(20);
    상기 배터리 케이스(10)를 기 설정된 제1 지점 및 상기 기 설정된 제1 지점 보다 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향의 전방에 위치된 기 설정된 제2 지점에서 정지 시키는 스톱장치(30);
    상기 제1 지점의 상부에 위치하여, 손잡이(12)의 체결홀(h)을 상기 배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 위치시키는 손잡이 이송장치(60); 및
    상기 본체부(21) 상에서 상기 제2 지점과 동일선상에 장착되어, 상기 손잡이고정부(111)에 위치된 상태의 상기 손잡이(12)의 양 단부를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결하고, 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 상기 배터리 케이스(10)의 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 손잡이 체결장치(70);를 포함하되,
    상기 스톱장치(30)는,
    상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에 각각 배치되어, 상기 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강이 가능한 스톱퍼(31); 및
    상기 스톱퍼(31)를 기 설정된 제1 높이 및 상기 제1 높이보다 높은 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 상기 스톱퍼(31)를 원위치로 하강시키기 위한 상하구동부(32);를 포함하며,
    상기 스톱퍼(31)는,
    상기 스톱퍼(31)의 전방부에서 상방으로 돌출 형성되어, 상기 스톱퍼(31)가 상승함에 따라, 상기 배터리 케이스(10)의 측면에 접하는 걸림턱(311); 및
    상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능한 안착부(312);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스톱퍼(31)가 상기 제1 높이로 상승하여, 상기 배터리 케이스(10)가 상기 걸림턱(311)에 의해 정지 상태가 되고,
    상기 스톱퍼(31)가 상기 제2 높이로 상승하며, 상기 안착부(312)의 상승에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 상기 케이스 이송레일(22)에서 이탈되어, 상기 배터리 케이스(10)가 정지 상태가 되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 스톱장치(30)에 의해 상기 제1 지점에서 정지된 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립장치(40);를 더 포함하되,
    상기 그립장치(40)는,
    상기 스톱퍼(31)에 의해 상기 배터리 케이스(10)의 위치가 정지된 상태에서,
    상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립퍼(41); 및
    상기 배터리 케이스(10)의 양 측에서 서로 이격된 두 개의 상기 그립퍼(41)가 서로 인접한 방향으로 이동되거나, 서로 이격되는 방향으로 이동되도록 구동시키는 구동부(42);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 손잡이 이송장치(60)는,
    양 측의 상기 본체부(21) 각각의 상면에서 지면과 수직 방향으로 설치되는 브라켓(61);
    양 측의 상기 브라켓(61) 각각의 상단에, 지면과 수평하게 설치되는 가이드 레일(62);
    상기 가이드 레일(62)을 따라 이동하도록, 상기 가이드 레일(62)에 설치되는 가이드 블록(63);
    상기 가이드 블록(63)의 하단에서 하방으로 연장 형성되어, 상기 가이드 블록(63)의 이동에 따라 함께 이동되고, 승하강이 가능한 연결부(64); 및
    상기 연결부(64)의 하단에 설치되며, 상기 연결부(64)의 이동에 의해 함께 이동되어, 상기 손잡이(12)를 손잡이 공급부(50)에서 상기 배터리 케이스(10) 상부로 이송시키는 손잡이 이송부(65);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 손잡이 이송부(65)는,
    수평부(6511)와, 상기 수평부(6511)의 양 단부 각각에서 하방으로 연장 형성되는 제1 측부(6512), 제2 측부(6513)를 포함하는 프레임(651);
    상기 제1 측부(6512)와 상기 제2 측부(6513) 각각에 하나 이상 설치되는 실린더(652); 및
    각각의 상기 실린더(652)에 연결되어, 상기 실린더(652)의 작동에 의해 삽입 또는 돌출되며, 돌출 시 상기 제1 측부(6512)와 상기 제2 측부(6513) 각각의 내측으로 돌출되어 상기 손잡이(12) 상부의 하단을 지지하는 돌출부(653);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 손잡이 체결장치(70)는,
    양 측의 상기 본체부(21)의 상면에서 지면과 수직 방향으로 설치되는 복수의 지지바(71);
    복수의 상기 지지바(71)의 상단에 고정되는 고정 플레이트(72);
    상기 고정 플레이트(72)에서 하방으로 소정 간격 이격되어 위치되는 승하강 플레이트(73);
    상기 고정 플레이트(72)를 관통하여, 상기 승하강 플레이트(73)의 상면에 고정되는 복수의 가이드바(74);
    복수의 상기 가이드바(74) 각각의 상단에 고정되는 브라켓(75);
    상기 브라켓(75)의 하면에 고정되어, 상기 브라켓(75)을 상하 이동시키는 피스톤(76); 및
    상기 고정 플레이트(72)의 상면에 장착되고, 상기 피스톤(76)의 하부와 연결되어, 상기 피스톤(76)을 상하 운동시키는 실린더(77);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 손잡이 체결장치(70)는,
    상기 실린더(77)가 상기 피스톤(76)을 상하 이동 시킴에 따라, 상기 피스톤(76)에 고정된 상기 브라켓(75)이 함께 상하 이동되고,
    상기 브라켓(75)의 상하 이동에 따라 상기 가이드바(74)가 상하 이동되어, 상기 가이드바(74)의 상하 이동에 따라 상기 승하강 플레이트(73)가 승하강하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 손잡이 체결장치(70)는,
    상기 승하강 플레이트(73)에 연결되어, 상기 배터리 케이스(10)에서 돌출 형성된 상기 손잡이 고정부(111)를 상기 손잡이(12)의 양 단부에 형성된 체결홀(h)에 삽입하여, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결하는 손잡이 체결부(78); 및
    상기 승하강 플레이트(73)의 하측면 상에서 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하여, 상기 손잡이 고정부(111)에 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 밀어서, 상기 손잡이 안치홈(112)에 안치시키는 손잡이 안치부(79);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 손잡이 체결부(78)는,
    상기 승하강 플레이트(73)의 양 측에 고정되는 체결부 브라켓(781);
    상기 체결부 브라켓(781)의 외측면에 설치되는 체결부 실린더(782);
    상기 체결부 실린더(782)의 작동에 의해, 상기 체결부 브라켓(781)의 내측면을 향해 이동 가능한 체결부 피스톤(783); 및
    상기 체결부 피스톤(783)의 단부에 설치되어, 상기 체결부 피스톤(783)의 내측 방향의 이동에 따라 상기 손잡이(12)의 양 단부를 가압하여, 상기 손잡이(12)의 체결홀(h)에 상기 손잡이 고정부(111)를 삽입시키는 체결부 가압부(784);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 손잡이 안치부(79)는,
    상기 승하강 플레이트(73)의 하면에서 서로 이격되어 설치되는 제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792); 및
    상기 제1 가압 구동부(791)와 상기 제2 가압 구동부(792) 각각에 연결되어 서로 마주보도록 설치되되, 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능한 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 손잡이 안치부(79)는,
    상기 제1 가압 구동부(791)와 상기 제2 가압 구동부(792)의 작동에 의해, 서로 이격된 상태의 상기 제1 슬라이딩부(793)와 상기 제2 슬라이딩부(794)가 서로 인접한 방향으로 슬라이딩 되면서 상기 손잡이(12)의 상부를 밀어, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템.
  13. 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 12 중 어느 한 항을 이용한 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법에 있어서,
    배터리 케이스(10)의 손잡이 고정부(111)에 손잡이(12)를 위치시키는 손잡이 위치 단계(S100); 및
    상기 손잡이 고정부(111)에 위치된 상기 손잡이(12)를 체결하고, 상기 배터리 케이스(10)에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 상기 손잡이(12)를 안치시키는 손잡이 체결 및 안치 단계(S200); 를 포함하되,
    상기 손잡이 위치 단계(100)는,
    케이스 이송레일(22)에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 이송되는 제1 케이스 이송단계(S110);
    상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)를 위치시키기 위해, 스톱장치(30)가 상기 배터리 케이스(10)의 이송을 기 설정된 제1 지점에서 정지시키는 제1 케이스 정지 단계(S120);를 포함하며,
    상기 스톱장치(30)는,
    상기 제1 지점 및 제2 지점에 각각 배치되어, 상기 케이스 이송레일(22)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강이 가능한 스톱퍼(31); 및
    상기 스톱퍼(31)를 기 설정된 제1 높이 및 상기 제1 높이보다 높은 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 상기 스톱퍼(31)를 원위치로 하강시키기 위한 상하구동부(32);를 포함하며,
    상기 스톱퍼(31)는,
    상기 스톱퍼(31)의 전방부에서 상방으로 돌출 형성되어, 상기 스톱퍼(31)가 상승함에 따라, 상기 배터리 케이스(10)의 측면에 접하는 걸림턱(311); 및
    상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능한 안착부(312);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 지점에 정지된 상기 배터리 케이스(10)를 안정적으로 고정하기 위해 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 케이스 그립 단계(S130); 및
    손잡이 공급부(50)에서 공급된 상기 손잡이(12)를 기 설정된 제1 지점에 정지된 상기 배터리 케이스(10)의 상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)를 위치시키는 손잡이 이송 단계(S140);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 손잡이 이송 단계(S140)는,
    가이드 레일(62)을 따라 손잡이 이송부(65)가 상기 손잡이 공급부(50) 상부에 위치되는 손잡이 이송부 제1 이동 단계(S141);
    상기 연결부(64)의 작동에 의해 상기 손잡이 이송부(65)가 하강하는 손잡이 이송부 제1 하강 단계(S142);
    상기 손잡이 이송부(65)의 돌출부(653)가 돌출되어, 상기 손잡이(12)의 상부를 지지하는 손잡이 지지 단계(S143);
    상기 연결부(64)의 작동에 의해 상기 손잡이 이송부(65)가 상승하는 손잡이 이송부 제1 상승 단계(S144);
    상기 손잡이 이송부(65)가 상기 가이드 레일(62)을 따라 상기 제1 지점으로 이동하여 상기 배터리 케이스(10) 상부에 위치되는 손잡이 이송부 제2 이동 단계(S145);
    상기 연결부(64)의 작동에 의해 상기 손잡이 이송부(65)가 하강하는 손잡이 이송부 제2 하강 단계(S146); 및
    상기 손잡이(12)의 체결홀(h)이 상기 손잡이 고정부(111)에 위치되는 위치 단계(S147);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 손잡이 체결 및 안치 단계(S200)는,
    상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)가 위치된 상기 배터리 케이스(10)를 손잡이 체결장치(70)로 이송시키는 제2 케이스 이송 단계(S210);
    상기 손잡이 고정부(111)에 상기 손잡이(12)를 체결시키기 위해, 상기 배터리 케이스(10)의 이송을 기 설정된 제2 지점에서 정지시키는 제2 케이스 정지 단계(S220);
    상기 손잡이 체결장치(70)의 손잡이 체결부(78)가 상기 손잡이(12)의 양 단부를 가압하여, 상기 손잡이(12)의 양 단부에 형성된 체결홀(h)에 상기 손잡이 고정부(111)를 삽입시켜, 상기 손잡이(12)를 상기 손잡이 고정부(111)에 체결시키는 손잡이 체결 단계(S230); 및
    제1 가압 구동부(791)와 제2 가압 구동부(792)의 작동에 의해, 서로 이격된 상태의 제1 슬라이딩부(793)와 제2 슬라이딩부(794)가 서로 인접한 방향으로 슬라이딩 되면서 상기 손잡이(12)의 상부를 밀어, 상기 손잡이 고정부(111)에 체결된 상태의 상기 손잡이(12)를 상기 배터리 케이스(10)의 상부에 형성된 손잡이 안치홈(112)에 삽입시키는 손잡이 안치 단계(S240);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스 커버의 손잡이 장착 시스템의 작동 방법.
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