JPH05269510A - Device for stabilizing position of work roll chock of cross roll mill - Google Patents
Device for stabilizing position of work roll chock of cross roll millInfo
- Publication number
- JPH05269510A JPH05269510A JP4067018A JP6701892A JPH05269510A JP H05269510 A JPH05269510 A JP H05269510A JP 4067018 A JP4067018 A JP 4067018A JP 6701892 A JP6701892 A JP 6701892A JP H05269510 A JPH05269510 A JP H05269510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- work roll
- lower work
- chock
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クロスロール圧延機に
おけるワークロールチョックのロール軸方向と直交する
水平方向の位置を安定させるワークロールチョック位置
安定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work roll chock position stabilizing device for stabilizing the position of a work roll chock in a cross roll rolling machine in a horizontal direction orthogonal to the roll axis direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は上下ワークロールだけをクロスさ
せる従来のワークロールクロス圧延機の要部を示す側面
図、図６は上下ワークロールに作用する水平力を示す平
面概念図である。両図において、５１は上ワークロー
ル、５２は下ワークロールであり、その両端部はハウジ
ング６０内の上下クロスヘッド６１，６２に昇降可能に
支承された上ワークロールチョック５５及び下ワークロ
ールチョック５６に軸着されている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a side view showing a main part of a conventional work roll cross rolling machine for crossing only upper and lower work rolls, and FIG. 6 is a plan conceptual view showing a horizontal force acting on the upper and lower work rolls. In both figures, 51 is an upper work roll, 52 is a lower work roll, and both ends thereof are supported by an upper work roll chock 55 and a lower work roll chock 56 which are vertically supported by upper and lower crossheads 61 and 62 in a housing 60. It is worn.
【０００３】５３は上バックアップロール、５４は下バ
ックアップロールであり、その両端部は、ハウジング６
０内の上バックアップロールチョック５７及び下バック
アップロールチョック５８に軸着され、その軸心Ｃ３，
Ｃ４は圧延機中心Ｃから入側Ａにオフセット量ａだけず
らせて（オフセットして）あり、上下の軸心Ｃ３，Ｃ４
は互いに平行になっている。Reference numeral 53 is an upper backup roll, 54 is a lower backup roll, and both ends of the backup roll are housing 6
The upper back-up roll chock 57 and the lower back-up roll chock 58 within the shaft 0 have their axes C3.
C4 is shifted (offset) from the center C of the rolling mill to the entrance side A by the offset amount a, and the upper and lower shaft centers C3, C4
Are parallel to each other.
【０００４】６５は右ねじの上シャフト、６７は左ねじ
の下シャフトであり、ハウジング６０の入側Ａ及び出側
Ｂに埋設された各々のナット６６，６８に螺合され、上
下クロスヘッド６１，６２に回転自在に連結されてい
る。そして、図示しないモータによって、軸６４及びウ
オーム減速機６３を介して回転するようになっている。Reference numeral 65 is an upper shaft of a right-hand thread, 67 is a lower shaft of a left-hand thread, which are screwed into respective nuts 66 and 68 embedded in the inlet side A and the outlet side B of the housing 60, and the upper and lower crossheads 61. , 62 are rotatably connected. A motor (not shown) rotates the shaft 64 and the worm speed reducer 63.
【０００５】上下シャフト６５，６７を回転して上クロ
スヘッド６１と下クロスヘッド６２とを平行方向の互い
に逆方向に移動し、上ワークロールチョック５５及び上
ワークロール５１と、下ワークロールチョック５６及び
下ワークロール５２とを、そのロール軸方向中央点（ク
ロス点）０を中心に所要のクロス角θで互いに逆方向に
回動し、上ワークロール５１と下ワークロール５２とを
クロスして圧延機５０を圧延する。By rotating the upper and lower shafts 65 and 67, the upper cross head 61 and the lower cross head 62 are moved in parallel directions opposite to each other, and the upper work roll chock 55 and the upper work roll 51, the lower work roll chock 56 and the lower work roll chock 56 and the lower work roll chock 56 and the lower work roll chock 56, respectively. The work roll 52 and the work roll 52 are rotated in opposite directions about the center point (cross point) 0 in the roll axial direction at a required cross angle θ, and the upper work roll 51 and the lower work roll 52 are crossed to roll the rolling mill. Roll 50.
【０００６】圧延中は上下バックアップロール５３，５
４のオフセットによって、上下ワークロールチョック５
５，５６を出側Ｂの上下クロスヘッド６１，６２に押圧
し、そのロール軸方向と直交する水平方向の振れを防止
し、位置の安定化をはかっている。従って、上下ワーク
ロールチョック５５，５６と入側Ａの上下クロスヘッド
６１，６２とには、隙間ｘが発生する。During the rolling, the upper and lower backup rolls 53, 5
4 work roll chock with an offset of 4
5 and 56 are pressed against the upper and lower cross heads 61 and 62 on the exit side B to prevent the shake in the horizontal direction orthogonal to the roll axis direction and to stabilize the position. Therefore, a gap x is created between the upper and lower work roll chocks 55, 56 and the upper and lower cross heads 61, 62 on the entrance side A.
【０００７】また、上下ワークロール５１，５２にはそ
のクロスによって、クロス角θを拡大しようとする水平
分力（股裂き力）ＦM が発生し、この股裂き力ＦM は、
図６に示すように、その両端部に近付くにつれて大きく
なる。従って、上下ワークロール５１，５２には、図６
に示すように、オフセット分力Ｆ，圧延材張力Ｔ及び股
裂き力ＦM が作用する。Further, a horizontal component force (crotch tearing force) F M for expanding the cross angle θ is generated in the upper and lower work rolls 51, 52 by the cross, and this crotch tearing force F M is
As shown in FIG. 6, it becomes larger as it approaches both ends. Therefore, as shown in FIG.
As shown in, the offset component force F, the rolling material tension T, and the crotch tearing force F M act.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上下ワークロール５
１，５２だけをクロスさせるワークロールクロス圧延機
では、上ワークロール５１と下ワークロール５２との間
に発生する股裂き力ＦM に、上ワークロール５１と上バ
ックアップロール５３との間及び下ワークロール５２を
下バックアップロール５４との間に発生する股裂き力Ｆ
M が付加されるので、上下ワークロール５１，５２にそ
れぞれ作用する股裂き力ＦM の合計は強大なものにな
る。Upper and lower work rolls 5
In the work roll cross rolling machine in which only 1, 52 are crossed, the crotch tearing force F M generated between the upper work roll 51 and the lower work roll 52 causes the space between the upper work roll 51 and the upper backup roll 53 and the lower work roll 53 to fall. Crotch tearing force F generated between the work roll 52 and the lower backup roll 54
Since M is added, the total of the crotch tearing force F M acting on each of the upper and lower work rolls 51 and 52 becomes large.
【０００９】図６の例では、上ワークロール５１の作業
側Ｗ及び下ワークロール５２の駆動側Ｄには、オフセッ
ト分力Ｆ及び圧延材張力Ｔとは逆方向の股裂き力ＦM が
作用するので、圧延条件によっては、ＦM ≧Ｆ＋Ｔとな
る。また、上ワークロール５１では、作業側Ｗの水平分
力総和（Ｆ＋Ｔ−ＦM ）が駆動側Ｄの水平分力総和（Ｆ
＋Ｔ＋ＦM ）よりも小さくなり、下ワークロール５２で
は、この逆になってクロス点０を中心とするロール軸方
向の作業側Ｗ及び駆動側Ｄの水平分力が不均等になる。
従って、上下ワークロール５１，５２に圧延方向の振れ
が発生することがあり、上下ワークロール５１，５２の
ロールギャップが作業側Ｗと駆動側Ｄとで変動するの
で、圧延機５０に板ウェッジ等の板形状不良が発生す
る。In the example shown in FIG. 6, an offset component force F and a crotch tearing force F M in the direction opposite to the offset component force F and the rolling material tension T act on the working side W of the upper work roll 51 and the driving side D of the lower work roll 52. Therefore, F M ≧ F + T, depending on the rolling conditions. Further, in the upper work roll 51, the horizontal component force sum (F + T−FM) of the working side W is the horizontal component force sum (F + T−F M ) of the drive side D.
+ T + F M ), and in the lower work roll 52, this is reversed, and the horizontal component forces on the working side W and the driving side D in the roll axis direction centering on the cross point 0 become uneven.
Therefore, deflection in the rolling direction may occur in the upper and lower work rolls 51 and 52, and the roll gap of the upper and lower work rolls 51 and 52 varies between the working side W and the driving side D, so that the rolling mill 50 may have a plate wedge or the like. Defective plate shape occurs.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の、本発明によるクロスロール圧延機のワークロールチ
ョック位置安定装置の構成は、次のとおりである。The structure of a work roll chock position stabilizing device of a cross roll rolling mill according to the present invention for solving the above problems is as follows.
【００１１】上下ワークロールを上下ワークロールチョ
ックと共に、そのロール軸心が圧延板面に平行な面内で
互いに交差するようにクロスさせるクロスロール圧延機
において、前記上下ワークロールチョックの入側または
出側の一方の側面をロール軸方向と直交する水平方向の
定位置に支承する定位置保持装置と、前記上下ワークロ
ールチョックを前記定位置保持装置に押付ける定圧押圧
装置とから成ることを特徴とする。In a cross roll rolling machine in which the upper and lower work roll chocks are crossed so that their roll axes intersect each other in a plane parallel to the rolling plate surface, the upper and lower work roll chocks are connected to the inlet side or the outlet side. It is characterized by comprising a fixed position holding device for supporting one side surface at a fixed position in the horizontal direction orthogonal to the roll axis direction, and a constant pressure pressing device for pressing the upper and lower work roll chocks on the fixed position holding device.
【００１２】請求項１の装置において、前記上下ワーク
ロールチョックの入側または出側の一方の側面をロール
軸方向と直交する水平方向の定位置に支承する液体圧シ
リンダと、この液体圧シリンダの支承部位置を一定に保
持する定位置制御装置と、前記上下ワークロールチョッ
クの他方の側面を一定の圧力で押圧する液体圧シリンダ
とを設けて成ることを特徴とする。In the apparatus of claim 1, a liquid pressure cylinder for supporting one side surface of the upper or lower work roll chock on the inlet side or the outlet side at a fixed position in the horizontal direction orthogonal to the roll axis direction, and the bearing of this liquid pressure cylinder. It is characterized in that a fixed position control device for holding the part position constant and a liquid pressure cylinder for pressing the other side surface of the upper and lower work roll chocks with a constant pressure are provided.
【００１３】請求項１の装置において、前記上下ワーク
ロールチョックの入側または出側の一方の側面をロール
軸方向と直交する水平方向の定位置に支承する保持部材
と、この保持部材をロール軸方向と直交する水平方向に
移動させるウェッジと、このウェッジをロール軸方向ま
たはロール軸方向と直交する垂直方向に往復移動させる
ウェッジ移動装置と、前記保持部材の支承部位置を一定
に保持する定位置制御装置と、前記上下ワークロールの
他方の側面を一定の圧力で押圧する流体圧シリンダとを
設けて成ることを特徴とする。In the apparatus according to claim 1, a holding member for supporting one side surface of the upper work roll chock on the inlet side or the outlet side at a fixed position in a horizontal direction orthogonal to the roll axial direction, and the holding member in the roll axial direction. And a wedge moving device for reciprocating the wedge in the roll axial direction or in the vertical direction orthogonal to the roll axial direction, and a fixed position control for holding the support portion position of the holding member constant. An apparatus and a fluid pressure cylinder for pressing the other side surface of the upper and lower work rolls with a constant pressure are provided.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１の発明では、圧延材の圧延に際し、上
下ワークロールチョックの入側または出側の一方の側面
を定位置保持装置によってロール軸方向と直交する水平
方向の所定の位置に支承し、他方の側面から、押圧装置
によって、上下ワークロールチョックがワークロールベ
ンディングのために昇降が可能な一定の圧力で押圧し、
上下ワークロールのロール軸方向と直交する水平方向の
振れによる上下ワークロールの両端部のロールギャップ
変動を防止する。According to the first aspect of the present invention, when rolling the rolled material, one side surface of the upper and lower work roll chocks is supported at a predetermined position in the horizontal direction orthogonal to the roll axis direction by the fixed position holding device. , From the other side, by the pressing device, the upper and lower work roll chock presses with a constant pressure that can move up and down for work roll bending,
Prevents fluctuations in the roll gap at both ends of the upper and lower work rolls due to horizontal runout orthogonal to the roll axis direction of the upper and lower work rolls.
【００１５】請求項２の発明では、圧延材の圧延に際
し、上下ワークロールチョックの入側または出側の一方
の側面を、液体圧シリンダによってロール軸方向と直交
する水平方向の所定の位置に支承し、他方の側面から、
液体圧シリンダによって、上下ワークロールチョックが
昇降可能な一定の圧力で押圧する。圧延中は、定位置制
御装置及び液体圧シリンダによって上下ワークロールチ
ョックの前記一方の側面の、前記所定の位置からの変動
を検出及び補正し、上下ワークロールのロール軸方向と
直交する水平方向の振れによるその両端部のロールギャ
ップ変動を防止する。According to the second aspect of the present invention, when rolling the rolled material, one side surface of the upper and lower work roll chocks is supported by a hydraulic cylinder at a predetermined position in the horizontal direction orthogonal to the roll axial direction. , From the other side,
The liquid pressure cylinder presses the upper and lower work roll chocks with a constant pressure capable of moving up and down. During rolling, a fixed position control device and a hydraulic cylinder are used to detect and correct a variation of the one side surface of the upper and lower work roll chocks from the predetermined position, and a horizontal runout orthogonal to the roll axis direction of the upper and lower work rolls. It prevents the roll gap from fluctuating at both ends thereof.
【００１６】請求項３の発明では、圧延材の圧延に際
し、上下ワークロールチョックの入側または出側の一方
の側面を、保持部材によってロール軸方向と直交する水
平方向の所定の位置に支承し、他方の側面から、液体圧
シリンダによって、上下ワークロールチョックが昇降可
能な一定の圧力で押圧する。圧延中は、定位置制御装置
によって、上下ワークロールチョックの前記一方の側面
の前記所定の位置からの変動を検出し、その位置が変動
すると、ウェッジをウェッジ移動装置によってロール軸
方向またはロール軸方向と直交する垂直方向に移動させ
て保持部材をロール軸方向と直交する水平方向に移動
し、上下ワークロールチョックの前記一方の側面の位置
を前記所定の位置からの変動を補正し、上下ワークロー
ルのロール軸方向と直交する水平方向の振れによる、そ
の両端部のロールギャップ変動を防止する。According to the third aspect of the present invention, when rolling the rolled material, one side of the upper work roll chock of the upper work roll is supported by a holding member at a predetermined horizontal position orthogonal to the axial direction of the roll. From the other side, the hydraulic cylinder presses the upper and lower work roll chocks with a constant pressure capable of moving up and down. During rolling, the fixed position control device detects a change in the one side surface of the upper and lower work roll chocks from the predetermined position, and when the position changes, the wedge is moved by the wedge moving device in the roll axial direction or the roll axial direction. The holding member is moved in the vertical direction orthogonal to the horizontal direction orthogonal to the roll axial direction to correct the position of the one side surface of the upper and lower work roll chock from the predetermined position, and to roll the upper and lower work rolls. It prevents the roll gap from varying at both ends due to horizontal runout orthogonal to the axial direction.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって具体的
に説明する。なお、従来の装置と同一の部材及び部位に
は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. The same members and parts as those of the conventional device are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.
【００１８】図１は第１実施例に係るワークロールだけ
をクロスさせるワークロールクロス圧延機の要部を示す
側面図、図２は図１の制御装置の構成を示すブロック
図、図３は図２の制御手順を示すフロー図である。FIG. 1 is a side view showing an essential part of a work roll cross rolling machine for crossing only work rolls according to the first embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device shown in FIG. 1, and FIG. It is a flowchart which shows the control procedure of 2.
【００１９】図１において、１は上油圧シリンダ、３は
下油圧シリンダでありハウジング６０の出側Ｂの側面に
装設され、そのロッド２，４は出側Ｂの上下クロスヘッ
ド６１，６２にそれそれ連結されている。５は上位置検
出器、６は下位置検出器であり、上下油圧シリンダ１，
３のヘッド側にそれぞれ装着され、ロッド２，４と一体
になったターゲットロッド２ａ，４ａがそれぞれ貫通し
ている。In FIG. 1, 1 is an upper hydraulic cylinder, 3 is a lower hydraulic cylinder, which is mounted on the side surface of the housing 60 on the outlet side B, and its rods 2, 4 are attached to the upper and lower crossheads 61, 62 on the outlet side B. It's linked together. 5 is an upper position detector, 6 is a lower position detector, and the upper and lower hydraulic cylinders 1,
Target rods 2a and 4a, which are attached to the head side of No. 3 and are integrated with the rods 2 and 4, respectively penetrate therethrough.
【００２０】７は上サーボ弁、８は下サーボ弁であり、
上下油圧シリンダ１，３及び図示しない油圧装置と、制
御装置１０とに連結されている。１１は定圧押圧用の油
圧シリンダであり、ハウジング６０の入側Ａの側面に装
設され、そのロッド１２は入側Ａの上下クロスヘッド６
１，６２にそれぞれ連結されている。この油圧シリンダ
１１のヘッド側は、リリーフ弁１３、逆止弁１４及び調
圧弁１５を介して図示しない油圧装置に連結されてい
る。7 is an upper servo valve, 8 is a lower servo valve,
The upper and lower hydraulic cylinders 1, 3 and a hydraulic device (not shown) are connected to the control device 10. Reference numeral 11 denotes a hydraulic cylinder for pressing a constant pressure, which is mounted on a side surface of the housing 60 on the inlet side A, and its rod 12 has a rod 12 on the inlet side A.
1 and 62, respectively. The head side of the hydraulic cylinder 11 is connected to a hydraulic device (not shown) via a relief valve 13, a check valve 14 and a pressure regulating valve 15.
【００２１】制御装置１０は、図２に示すように、上位
置検出器５が連結された検出位置比較部４１と、基準位
置記憶部４５と、上サーボ弁７が連結されたサーボ弁作
動指示部４３と、下位置検出器６が連結された検出位置
比較部４２と、基準位置記憶部４６と、下サーボ弁７が
連結されたサーボ弁作動指示部４４とを具備している。As shown in FIG. 2, the control device 10 includes a detection position comparison unit 41 to which the upper position detector 5 is connected, a reference position storage unit 45, and a servo valve actuation instruction to which the upper servo valve 7 is connected. It includes a unit 43, a detection position comparison unit 42 to which the lower position detector 6 is connected, a reference position storage unit 46, and a servo valve actuation instruction unit 44 to which the lower servo valve 7 is connected.
【００２２】次に本装置の作用について説明する。入側
Ａの油圧シリンダ１１のヘッド側に調圧弁１５で所定の
圧力に調節された圧油を逆止弁１４を介して送給して加
圧し、そのロッド１２及び上下クロスヘッド６１，６２
を介して、上ワークロールチョック５５及び下ワークロ
ールチョック５６の入側Ａの側面を、ロールベンディン
グの際に昇降可能な圧力で押圧する。そして、出側Ｂの
上下油圧シリンダ１，３を上下サーボ弁７，８によって
作動させてロッド２，４及び上下クロスヘッド６１，６
２を移動し、上ワークロールチョック５５及び下ワーク
ロールチョック５６の出側Ｂの側面をそれぞれ定位置に
設定する。そして、上下位置検出器５，６によって、各
々のターゲットロッド２ａ，４ａの基準位置を検出し、
制御装置１０へ送信して記憶させる。Next, the operation of this apparatus will be described. Pressure oil adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating valve 15 is fed to the head side of the hydraulic cylinder 11 on the inlet side A through the check valve 14 to pressurize the oil, and the rod 12 and the upper and lower crossheads 61, 62.
Via, the side surfaces of the upper work roll chock 55 and the lower work roll chock 56 on the entrance side A are pressed with a pressure capable of moving up and down during roll bending. Then, the upper and lower hydraulic cylinders 1 and 3 on the outlet side B are operated by the upper and lower servo valves 7 and 8, and the rods 2 and 4 and the upper and lower crossheads 61 and 6 are operated.
2 is moved to set the side surfaces of the upper work roll chock 55 and the lower work roll chock 56 on the delivery side B to the respective fixed positions. Then, the vertical position detectors 5 and 6 detect the reference positions of the respective target rods 2a and 4a,
It is transmitted to the control device 10 and stored.
【００２３】圧延材５０の圧延中は、上下位置検出器
５，６によって、ターゲットロッド２ａ，４ａの位置を
それぞれ検出して制御装置１０へ送信し、この検出位置
が基準位置から変位すると、上下ワークロール５５，５
６の前記定位置も変動したことになるので、この位置が
元に戻るように、制御装置１０によって上下サーボ弁
７，８を介して上下油圧シリンダ１，３をそれぞれ作動
させ、上下バックアップロールチョック５５，５６の出
側Ｂの側面の位置を前記定位置に保持する。During the rolling of the rolled material 50, the vertical position detectors 5 and 6 detect the positions of the target rods 2a and 4a and transmit them to the control unit 10. When the detected positions are displaced from the reference positions, the vertical positions are detected. Work rolls 55,5
Since the fixed position of 6 also fluctuates, the control device 10 operates the upper and lower hydraulic cylinders 1 and 3 via the upper and lower servo valves 7 and 8 respectively so that this position returns to the original position, and the upper and lower backup roll chock 55 is moved. The positions of the side surfaces of the output side B of the and 56 are held at the fixed positions.
【００２４】出側Ｂの上下油圧シリンダ１，３が作動す
ると、入側Ａの油圧シリンダ１１のロッド１２も移動す
るので、そのヘッド側油室も縮小または拡大するが、リ
リーフ弁１３及び逆止弁１４または調圧弁１５及び逆止
弁１４によって、そのヘッド側油室の油圧を一定に保持
する。When the upper and lower hydraulic cylinders 1 and 3 on the outlet side B are operated, the rod 12 of the hydraulic cylinder 11 on the inlet side A also moves, so that the head side oil chamber also shrinks or expands, but the relief valve 13 and the non-return valve. The valve 14 or the pressure regulating valve 15 and the check valve 14 keep the oil pressure in the head side oil chamber constant.
【００２５】前記した上下位置検出器５，６、上下サー
ボ弁７，８，制御装置１０及び上下油圧シリンダ１，３
による上下ワークロール５５，５６の位置安定化制御の
手順は、図３のフロー図のようになる。The vertical position detectors 5 and 6, the vertical servo valves 7 and 8, the controller 10 and the vertical hydraulic cylinders 1 and 3 described above.
The procedure for position stabilization control of the upper and lower work rolls 55 and 56 by means of is as shown in the flowchart of FIG.
【００２６】図４は、第２実施例に係るワークロールク
ロス圧延機の要部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an essential part of the work roll cross rolling mill according to the second embodiment.
【００２７】この第２実施例は、第１実施例の出側Ｂの
上下油圧シリンダ１，３，ロッド２，４，ターゲットロ
ッド２ａ，４ａ，上下位置検出器５，６に代えて、端部
が勾配に形成された上下バー２２，２４及びこの上下バ
ー２２，２４に植設されたターゲット２２ａ，２４ａ
と、この上下バー２２，２４の端部と同一勾配に形成さ
れウェッジガイド３１，３２内で昇降する上下ウェッジ
２９，３０と、この上下ウェッジ２９，３０及び上下サ
ーボ弁７，８に連結された上下油圧シリンダ２１，２３
と、ハウジング６０の出側Ｂの側面に配設された上下位
置検出器２５，２６とを設けたものであり、その他の構
成及びその作用は第１実施例と同一である。In the second embodiment, instead of the vertical hydraulic cylinders 1, 3, rods 2, 4, target rods 2a, 4a, vertical position detectors 5, 6 on the outlet side B of the first embodiment, the end portions are replaced. Upper and lower bars 22 and 24 formed in a gradient and targets 22a and 24a planted on the upper and lower bars 22 and 24
And upper and lower wedges 29 and 30 formed in the same slope as the ends of the upper and lower bars 22 and 24 and moving up and down in the wedge guides 31 and 32, and connected to the upper and lower wedges 29 and 30 and the upper and lower servo valves 7 and 8. Upper and lower hydraulic cylinders 21,23
And the vertical position detectors 25 and 26 disposed on the side surface of the housing 60 on the outlet side B, and other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
【００２８】圧延材５０の圧延中は、上下位置検出器２
５，２６によって、ターゲットロッド２２ａ，２４ａの
位置をそれぞれ検出し、この検出位置が基準位置から変
位すると、この位置が元に戻るように、第１実施例と同
様に、上下油圧シリンダ２１，２３を作動させ、上下ウ
ェッジ２９，３０を昇降させて上下バー２２，２４を水
平方向に移動する。During the rolling of the rolled material 50, the vertical position detector 2
5 and 26 detect the positions of the target rods 22a and 24a, respectively, and when the detected positions are displaced from the reference positions, the upper and lower hydraulic cylinders 21 and 23 are returned so that these positions return to their original positions. Is operated to move the upper and lower wedges 29 and 30 up and down to move the upper and lower bars 22 and 24 in the horizontal direction.
【００２９】なお、本発明は、上記した第１実施例及び
第２実施例に限定されるものではなく、上ワークロール
５１と上バックアップロール５３及び下ワークロール５
２と下バックアップロール５４をペアでクロスさせるペ
アクロスロール圧延機にも適用できるものである。The present invention is not limited to the above-mentioned first and second embodiments, and the upper work roll 51, the upper backup roll 53 and the lower work roll 5 are not limited to the above.
The present invention can also be applied to a pair cross roll rolling machine that crosses the second and lower backup rolls 54 in pairs.
【００３０】また、本発明は、上下バックアップロール
５２，５４を上下ワークロール５１，５２とオフセット
しなくても適用できるものである。更に、上下ワークロ
ールチョック５５，５６の入側Ａの側面を所定の位置に
支承し、出側Ｂの側面を一定の圧力で押圧してもよい。Further, the present invention can be applied without offsetting the upper and lower backup rolls 52 and 54 from the upper and lower work rolls 51 and 52. Further, the side faces of the upper and lower work roll chocks 55, 56 on the inlet side A may be supported at a predetermined position and the side faces of the outlet side B may be pressed with a constant pressure.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１の発明においては、上下ワーク
ロールのクロス角を拡大しようとする股裂き力が大きく
なっても、上下ワークロールチョックのロール軸方向と
直交する水平方向のいずれか一方の側面を所定の位置に
支承し、他方の側面を一定の圧力で押圧することによっ
て、上下ワークロールの両端の水平力不均等に起因する
上下ワークロールチョックの振れを防止することが可能
になり、圧延材の板ウェッジ等の板形状不良の発生を防
止することができる。According to the first aspect of the present invention, even if the crotch tearing force for increasing the cross angle of the upper and lower work rolls becomes large, one of the horizontal directions orthogonal to the roll axis direction of the upper and lower work roll chocks is obtained. By supporting the side surface in a predetermined position and pressing the other side surface with a constant pressure, it is possible to prevent the upper and lower work roll chocks from swinging due to uneven horizontal forces at both ends of the upper and lower work rolls. It is possible to prevent the occurrence of a defective plate shape such as a plate wedge of the material.
【００３２】請求項２の発明においては、定位置保持装
置及び定圧押圧装置に流体圧シリンダを用いたことによ
り、クロスロール駆動装置と兼用することが可能にな
り、機械的駆動装置において発生するバックラッシを解
消することができる。According to the second aspect of the present invention, since the fluid pressure cylinder is used for the fixed position holding device and the constant pressure pressing device, it can be used also as the cross roll driving device, and the backlash generated in the mechanical driving device can be used. Can be eliminated.
【００３３】請求項３の発明においては、定位置保持装
置にウェッジを用いたことにより、減速効果が大きくな
るので、上下ワークロールチョックをその定位置にさら
に安定して支承することが可能になり、その位置制御精
度も向上する。In the third aspect of the present invention, since the deceleration effect is increased by using the wedge for the fixed position holding device, the upper and lower work roll chocks can be more stably supported at the fixed position. The position control accuracy is also improved.
【図１】本発明の第１実施例に係るクロスロール圧延機
の要部を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a main part of a cross roll rolling mill according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の制御装置の構成を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device of the first embodiment.
【図３】第１実施例の位置制御の手順を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of position control of the first embodiment.
【図４】本発明の第２実施例に係るクロスロール圧延機
の要部を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a main part of a cross roll rolling mill according to a second embodiment of the present invention.
【図５】従来のクロスロール圧延機の要部を示す側面
図。FIG. 5 is a side view showing a main part of a conventional cross roll rolling mill.
【図６】上下ワークロールに作用する水平力を示す平面
概念図。FIG. 6 is a conceptual plan view showing a horizontal force acting on the upper and lower work rolls.
１ 上油圧シリンダ ２ａ 上ターゲットロッド ３ 下油圧シリンダ ４ａ 下ターゲットロッド ５ 上位置検出器 ６ 下位置検出器 ７ 上サーボ弁 ８ 下サーボ弁 １０ 制御装置 １１ 油圧シリンダ ２１ 上油圧シリンダ ２２ 上バー ２２ａ 上ターゲット ２３ 下油圧シリンダ ２４ 下バー ２４ａ 下ターゲット ２５ 上位置検出器 ２６ 下位置検出器 ２９ 上ウェッジ ３０ 下ウェッジ ５０ 圧延材 ５１ 上ワークロール ５２ 下ワークロール ５５ 上ワークロールチョック ５６ 下ワークロールチョック ６１ 上クロスヘッド ６２ 下クロスヘッド Ａ 入側 Ｂ 出側 θ クロス角 1 Upper hydraulic cylinder 2a Upper target rod 3 Lower hydraulic cylinder 4a Lower target rod 5 Upper position detector 6 Lower position detector 7 Upper servo valve 8 Lower servo valve 10 Controller 11 Hydraulic cylinder 21 Upper hydraulic cylinder 22 Upper bar 22a Upper target 23 Lower Hydraulic Cylinder 24 Lower Bar 24a Lower Target 25 Upper Position Detector 26 Lower Position Detector 29 Upper Wedge 30 Lower Wedge 50 Rolled Material 51 Upper Work Roll 52 Lower Work Roll 55 Upper Work Roll Chock 56 Lower Work Roll Chock 61 Upper Cross Head 62 Lower crosshead A Inlet B Outlet θ Cross angle
Claims (3)
ョックと共に、そのロール軸心が圧延板面に平行な面内
で互いに交差するようにクロスさせるクロスロール圧延
機において、 前記上下ワークロールチョックの入側または出側の一方
の側面をロール軸方向と直交する水平方向の定位置に支
承する定位置保持装置と、前記上下ワークロールチョッ
クを前記定位置保持装置に押付ける定圧押圧装置とから
成ることを特徴とするクロスロール圧延機のワークロー
ルチョック位置安定装置。1. A cross roll rolling machine in which upper and lower work rolls are crossed together with upper and lower work roll chocks so that their roll axes intersect each other in a plane parallel to the rolling plate surface. It is characterized by comprising a fixed position holding device for supporting one side surface at a fixed position in a horizontal direction orthogonal to the roll axis direction, and a constant pressure pressing device for pressing the upper and lower work roll chocks on the fixed position holding device. Work roll chock position stabilizer for cross roll rolling machine.
クロールチョックの入側または出側の一方の側面をロー
ル軸方向と直交する水平方向の定位置に支承する液体圧
シリンダと、この液体圧シリンダの支承部位置を一定に
保持する定位置制御装置と、前記上下ワークロールチョ
ックの他方の側面を一定の圧力で押圧する液体圧シリン
ダとを設けて成ることを特徴とするクロスロール圧延機
のワークロールチョック位置安定装置。2. The liquid pressure cylinder according to claim 1, wherein one side surface of the upper work roll chock on the inlet side or the outlet side is supported at a fixed position in a horizontal direction orthogonal to the roll axis direction, and the liquid pressure cylinder. A work roll chock for a cross roll rolling machine, comprising: a fixed position control device for holding the position of the bearing of the work roll at a constant position; and a liquid pressure cylinder for pressing the other side surface of the upper and lower work roll chock with a constant pressure. Position stabilizer.
クロールチョックの入側または出側の一方の側面をロー
ル軸方向と直交する水平方向の定位置に支承する保持部
材と、この保持部材をロール軸方向と直交する水平方向
に移動させるウェッジと、このウェッジをロール軸方向
またはロール軸方向と直交する垂直方向に往復移動させ
るウェッジ移動装置と、前記保持部材の支承部位置を一
定に保持する定位置制御装置と、前記上下ワークロール
の他方の側面を一定の圧力で押圧する流体圧シリンダと
を設けて成ることを特徴とするクロスロール圧延機のワ
ークロールチョック位置安定装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein a holding member for supporting one side surface of the upper and lower work roll chocks on one side of the entrance side or the exit side in a horizontal fixed position orthogonal to the roll axis direction, and the holding member. A wedge for moving in the horizontal direction orthogonal to the axial direction, a wedge moving device for reciprocating the wedge in the roll axial direction or a vertical direction orthogonal to the roll axial direction, and a fixed member for holding the supporting portion position of the holding member constant. A work roll chock position stabilizing device for a cross roll rolling machine, comprising: a position control device; and a fluid pressure cylinder that presses the other side surface of the upper and lower work rolls with a constant pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6701892A JP2930469B2 (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Work roll chock position stabilizer for cross roll rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6701892A JP2930469B2 (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Work roll chock position stabilizer for cross roll rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269510A true JPH05269510A (en) | 1993-10-19 |
| JP2930469B2 JP2930469B2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=13332748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6701892A Expired - Fee Related JP2930469B2 (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Work roll chock position stabilizer for cross roll rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2930469B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0808673A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-26 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Rolling stand with back-up rolls and work rolls |
| CN1299845C (en) * | 2003-04-02 | 2007-02-14 | 杰富意钢铁株式会社 | Inclined roller type rolling mill and method for rolling thereby |
| CN108144970A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 重集团大连工程技术有限公司 | Cylinder rod stationary housing with work roll shifting roll-shifting device |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP6701892A patent/JP2930469B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0808673A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-26 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Rolling stand with back-up rolls and work rolls |
| CN1299845C (en) * | 2003-04-02 | 2007-02-14 | 杰富意钢铁株式会社 | Inclined roller type rolling mill and method for rolling thereby |
| CN108144970A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 重集团大连工程技术有限公司 | Cylinder rod stationary housing with work roll shifting roll-shifting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2930469B2 (en) | 1999-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4730472A (en) | Hydraulic contouring means for a hot or cold leveler machine | |
| EP0743107B1 (en) | Improvements in or relating to a roll crossing and shifting system | |
| KR100429729B1 (en) | Rolling mill | |
| JP2862439B2 (en) | Roll cross device of cross roll rolling mill | |
| JP2008540133A (en) | Method and apparatus for influencing the rough strip geometry with a coarse sorter | |
| KR20000011825A (en) | Rolling mill and rolling method | |
| US6895794B2 (en) | Rolling mill and rolling method | |
| JPH05269510A (en) | Device for stabilizing position of work roll chock of cross roll mill | |
| JP3055838B2 (en) | Method of detecting and adjusting position of work roll of rolling mill and rolling mill | |
| JP5044191B2 (en) | Plate shape correction device | |
| US3587278A (en) | Rolling mil assembly | |
| JPH05269511A (en) | Stabilizer for work roll chock position of work roll cross mill | |
| JPH0852514A (en) | Pinch roll device | |
| JPS5985314A (en) | Device for preventing meandering motion of rolling material | |
| JP3219679B2 (en) | Cross roll rolling mill | |
| JPS6040924B2 (en) | Cross roll rolling mill | |
| JPS61182816A (en) | Roller parallelism controlling method of rolling mill having asymmetrical upper and lower rollers and its apparatus | |
| SU1547900A1 (en) | Arrangement for regulating planeness and thickness variation of strips being ro lled | |
| JP2915684B2 (en) | Roll position correction device for cross roll rolling mill | |
| JP3025370B2 (en) | Rolling mill | |
| JPS6323851B2 (en) | ||
| JP3525870B2 (en) | Crosshead processing method and apparatus for roll cloth rolling mill | |
| JPH05277525A (en) | Roll bending device for cross roll mill | |
| JP2000084608A (en) | Method for measuring positional deviation of axial center of roll in rolling mill and method for adjusting position of axial center of roll | |
| JP3103205B2 (en) | Side guide device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990420 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |