JP5044191B2 - Plate shape correction device - Google Patents

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Description

本発明は、個別に荷重検出及び圧下制御可能な分割バックアップロールを備えた所謂知能型圧延機の一種である板形状矯正装置に関する。   The present invention relates to a plate shape correcting device which is a kind of so-called intelligent rolling mill provided with divided backup rolls capable of individually detecting and controlling the load.

近年、３分割以上に分割された分割バックアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出して、広幅材〜ワークロール間の荷重分布を推定し、推定した荷重分布に基づいて板形状を制御する圧延機が注目されている（例えば、特許文献１参照）。このような圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状を検出してフィードバックする必要はなく、したがって時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。また、このような圧延機によれば、良好な板品質、つまり良好な板クラウンおよび平坦度を得ることができる。そして、このような圧延機を知能型圧延機という。   In recent years, a rolling mill that detects the load distribution for each of the divided backup rolls divided into three or more parts, estimates the load distribution between the wide material and the work roll, and controls the plate shape based on the estimated load distribution. It is attracting attention (see, for example, Patent Document 1). In such a rolling mill, in principle, it is not necessary to detect and feed back the plate shape on the delivery side of the rolling mill, so that the plate shape can be directly controlled without time delay. Moreover, according to such a rolling mill, good plate quality, that is, good plate crown and flatness can be obtained. Such a rolling mill is called an intelligent rolling mill.

特開２０００−１５８０１９号公報JP 2000-158019 A 特開２００５−１１８８２２号公報JP-A-2005-118822

しかしながら、上述したような単独圧下機能を有する分割バックアップロールを備えた知能型圧延機おいて、例えば５ｍを超える広幅材を対象とする圧延機（矯正機を含む）では、単独圧下機構を有するバックアップロールのフレームが大きく、重量物になることから、以下のような問題点があった。
１）点検用のクレーン等搬送機器や治具が、巨大・高容量となる。
２）バックアップロールの点検・交換作業が、煩雑となる。
３）単独圧下機構の保守・点検作業が、煩雑となる。 However, in the intelligent rolling mill provided with the split backup roll having the single reduction function as described above, for example, in a rolling mill (including a straightening machine) for a wide material exceeding 5 m, a backup having a single reduction mechanism. Since the roll frame is large and heavy, there are the following problems.
1) Transport equipment such as cranes for inspection and jigs are huge and high capacity.
2) The inspection and replacement work of the backup roll becomes complicated.
3) Maintenance and inspection work for the single reduction mechanism becomes complicated.

そこで、本発明の目的は、バックアップロール組替や単独圧下機構等の保全作業性を向上させると共に輸送機器や治具等の軽量化・低容量化が実現できる板形状矯正装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a plate shape correcting device that can improve maintenance workability such as backup roll replacement and single reduction mechanism, and can realize weight reduction and capacity reduction of transportation equipment and jigs. is there.

前記目的を達成するための本発明に係る板形状矯正装置は、
少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上複数分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールに対しそれぞれ独立に荷重を検出し得る荷重検出装置とそれぞれ独立して圧下力を付与し得る圧下装置とを設けた板形状矯正装置において、
前記各々の分割バックアップロールを前記荷重検出装置とともにキャリッジに支持させ、該キャリッジを板幅方向に出入り可能にフレームに支持させると共に、
前記圧下装置は、圧下力調整用のアクチュエータ部と該アクチュエータ部とは分離可能に連係された圧下力付与部とからなり、前記アクチュエータ部をフレーム側に、また前記圧下力付与部をキャリッジ側にそれぞれ分割して支持させたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a plate shape correcting device according to the present invention comprises:
At least one of the upper and lower sides has a mechanism for supporting a work roll by a divided backup roll that is divided into three or more in the axial direction, and a load detection device capable of detecting a load independently for each divided backup roll In the plate shape correction device provided with a reduction device capable of independently applying a reduction force,
Each of the divided backup rolls is supported by a carriage together with the load detection device, and the carriage is supported by a frame so that it can enter and exit in the plate width direction.
The reduction device includes an actuator unit for adjusting a reduction force and a reduction force application unit that is detachably linked to the actuator unit, the actuator unit on the frame side, and the reduction force application unit on the carriage side. characterized in that by supporting each divided and.

また、前記キャリッジは、その板幅方向の中心はフレームにライン中心で位置決めされると共に、その板の入出方向位置は当該フレームに内蔵されたシリンダによってライン方向に直角に位置決めされることを特徴とする。   The center of the plate in the width direction of the carriage is positioned on the frame at the center of the line, and the position of the plate in the entrance / exit direction is positioned perpendicular to the line direction by a cylinder built in the frame. To do.

また、前記各々の分割バックアップロールは前記キャリッジに対しロールチョックを介して荷重方向に摺動可能に支持され、該ロールチョックとキャリッジとの間に前記荷重検出装置が介装されると共に、前記ワークロールの軸心に対し前記各々のバックアップロールの軸心を平行に位置決めして前記ロールチョックが組み立てられることを特徴とする。   Each of the divided backup rolls is supported so as to be slidable in the load direction via a roll chock with respect to the carriage, the load detecting device is interposed between the roll chock and the carriage, and the work roll The roll chock is assembled by positioning the axis of each backup roll parallel to the axis.

また、前記圧下力付与部は、前記キャリッジにおいて各々の分割バックアップロールを回転自在に支持する偏心軸と該偏心軸に固設されたアームとを有し、前記アクチュエータ部は前記フレームにおいてアクチュエータにより揺動自在に支持されたレバーを有し、かつ前記アームとレバーとがピンレス構造で連係されていることを特徴とする。 Also, the rolling force applying portion, and an arm which is fixed to the eccentric shaft and the eccentric shaft for rotatably supporting each of the split backup rolls in the carriage, the actuator unit is rocking the actuator in the frame moving freely have supported levers, and said arm and lever, characterized in that it is linked with pinless structure.

前記構成の本発明に係る板形状矯正装置によれば、点検・交換頻度の高い分割バックアップロールをキャリッジに支持させ、該キャリッジを点検・交換頻度の低いフレームに支持させると共に、圧下装置をフレームとキャリッジに分割（分担）して支持させるようにしたので、キャリッジの小型・軽量化が図れる一方で、必要に応じてフレームとキャリッジを分離させられる。この結果、バックアップロール組替や単独圧下機構等の保全作業性を向上させると共に輸送機器や治具等の軽量化・低容量化が実現できる。   According to the plate shape correcting device of the present invention having the above-described configuration, the divided backup roll having a high inspection / replacement frequency is supported by the carriage, the carriage is supported by the frame having a low inspection / replacement frequency, and the reduction device is a frame. Since the carriage is divided (shared) and supported, the carriage can be reduced in size and weight, while the frame and the carriage can be separated as necessary. As a result, it is possible to improve the maintenance workability of the backup roll replacement, the single reduction mechanism and the like, and to realize the weight reduction and the capacity reduction of the transportation equipment and jigs.

また、キャリッジは、その板幅方向の中心はフレームにライン中心で位置決めされると共に、その板の入出方向位置は当該フレームに内蔵されたシリンダによってライン方向に直角に位置決めされることで、ワークロールと分割バックアップロールのそれぞれの軸心が平行に保たれ、板形状矯正装置が変形してもフレームとキャリッジの位置関係を常に一定に保つことができる。   The carriage is positioned at the center of the plate in the width direction of the line at the center of the line, and the position of the input / output direction of the plate is positioned at right angles to the line direction by a cylinder built in the frame. The axial centers of the divided backup rolls are kept parallel, and the positional relationship between the frame and the carriage can always be kept constant even if the plate shape correcting device is deformed.

また、各々の分割バックアップロールは、前記キャリッジに対しロールチョックを介して荷重方向に摺動可能に支持され、該ロールチョックとキャリッジとの間に前記荷重検出装置が介装されると共に、前記ワークロールの軸心に対し前記各々のバックアップロールの軸心を平行に位置決めして前記ロールチョックが組み立てられることで、各々の分割バックアップロールの荷重を確実に精度良く検出できる。   Each of the divided backup rolls is supported so as to be slidable in the load direction via a roll chock with respect to the carriage, the load detecting device is interposed between the roll chock and the carriage, and the work roll Since the roll chock is assembled by positioning the axis of each backup roll in parallel with the axis, the load of each divided backup roll can be detected with high accuracy.

また、圧下装置において、アームとレバーとがピンレス構造で連係されることで、フレームとキャリッジを容易に分離させられる。   In the reduction device, the arm and the lever are linked in a pinless structure, so that the frame and the carriage can be easily separated.

以下、本発明に係る板形状矯正装置を実施例により図を用いて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a plate shape correcting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施例を示す板形状矯正装置の側断面図、図２は上キャリッジの側断面図、図３はクランプ機構の構造説明図、図４は分割上バックアップロール側の圧下装置の圧延（矯正）時の作用説明図、図５は同圧下装置のキャリッジ組替時の作用説明図である。   FIG. 1 is a side sectional view of a plate shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of an upper carriage, FIG. 3 is an explanatory view of a structure of a clamp mechanism, and FIG. FIG. 5 is an operation explanatory diagram when the apparatus is rolled (corrected), and FIG.

図１に示す板形状矯正装置１０は、個別に荷重検出及び圧下制御可能な分割バックアップロールを備えた所謂知能型圧延機の一種である。   A plate shape correcting device 10 shown in FIG. 1 is a kind of so-called intelligent rolling mill provided with divided backup rolls that can individually detect and control the load.

これを詳述すると、架構体を呈するミルハウジング１１内に上下一対のワークロール１２ａ，１２ｂがそれぞれ上下一対のワークロールチョック１３ａ，１３ｂを介して回転自在支持され、この上下一対のワークロール１２ａ，１２ｂ間を適当数のサポートロール１４を介して、板形状矯正装置１０の入側（前側：図中左方）から板形状矯正装置１０の出側（後側：図中右方）へと広幅材Ｗが通板可能になっている。   More specifically, a pair of upper and lower work rolls 12a and 12b are rotatably supported via a pair of upper and lower work roll chocks 13a and 13b in a mill housing 11 that is a frame, and the pair of upper and lower work rolls 12a and 12b. A wide material from the entrance side (front side: left side in the figure) of the plate shape correction apparatus 10 to the exit side (rear side: right side in the figure) of the plate shape correction apparatus 10 through a suitable number of support rolls 14. W can pass through.

下ワークロール１２ｂを支持する下ワークロールチョック１３ｂは下キャリッジ５２に支持され、ミルハウジング１１上に下キャリッジ５２と一体で支持される。下キャリッジ５２には前後一対の分割下バックアップロール５０が回転自在に支持されている。一方、上ワークロール１２ａを支持する上ワークロールチョック１３ａは、下ワークロールチョック１３ｂに内蔵される前後一対のリフトシリンダ５４で下方より支持される。   The lower work roll chock 13b that supports the lower work roll 12b is supported by the lower carriage 52, and is supported integrally with the lower carriage 52 on the mill housing 11. A pair of front and rear divided lower backup rolls 50 are rotatably supported on the lower carriage 52. On the other hand, the upper work roll chock 13a that supports the upper work roll 12a is supported from below by a pair of front and rear lift cylinders 54 built in the lower work roll chock 13b.

上記ミルハウジング１１には、前後一対の油圧等流体圧タイプのバランスシリンダ１９によりフレーム１８が上下動可能に支持される。また、フレーム１８は、ミルハウジング１１に下向きに支持された左右一対の油圧等流体圧タイプの圧下シリンダ２０により、バランスシリンダ１９の付勢力に抗して下方へ付勢され、所定の圧下力を上ワークロール１２ａ及び下ワークロール１２ｂに付与し得るようになっている。   A frame 18 is supported on the mill housing 11 by a pair of front and rear hydraulic fluid pressure type balance cylinders 19 so as to be movable up and down. The frame 18 is urged downward against the urging force of the balance cylinder 19 by a pair of left and right hydraulic pressure type pressure reduction cylinders 20 supported downward on the mill housing 11 to generate a predetermined reduction force. It can be applied to the upper work roll 12a and the lower work roll 12b.

そして、フレーム１８はブロック状の本体部１８ａ下方に前後一対の脚部１８ｂを有し、これら前，後両脚部１８ｂ間に、上キャリッジ２１が圧延ラインの作業側から出入り可能に支持されると共に前後一対の油圧等流体圧タイプのリフトシリンダ２２により上下動可能に支持される。   The frame 18 has a pair of front and rear legs 18b below the block-shaped main body 18a. The upper carriage 21 is supported between the front and rear legs 18b so as to be able to enter and exit from the work side of the rolling line. It is supported by a pair of front and rear hydraulic pressure type lift cylinders 22 so as to be movable up and down.

上記上キャリッジ２１は、フレーム１８の前面の板幅方向中央部に設けたクランプ機構２３により、当該位置（ライン中心）でフレーム１８に対し位置決め・固定されるようになっていると共に、図１中に吹き出しで示すように、フレーム１８に内蔵された左右一対の押付けシリンダ５６によって上キャリッジ２１をフレーム１８の後脚部１８ｂにおける基準面に押し付けることでライン方向の位置決めも可能になっている。これにより、上キャリッジ２１の幅方向とライン方向が直角に位置決めされる。   The upper carriage 21 is positioned and fixed with respect to the frame 18 at the position (line center) by a clamp mechanism 23 provided in the center of the front surface of the frame 18 in the plate width direction. As shown by a balloon, the upper carriage 21 is pressed against the reference surface of the rear leg portion 18b of the frame 18 by a pair of left and right pressing cylinders 56 built in the frame 18, thereby enabling positioning in the line direction. Thereby, the width direction and the line direction of the upper carriage 21 are positioned at right angles.

上記クランプ機構２３は、図３に示すように、フレーム１８に水平に取り付けられた油圧等流体圧タイプのクランプシリンダ２４の伸長で、クランプバー２５の先端部がフレーム１８の脚部１８ｂを貫通して上キャリッジ２１の前面に凹設した位置決め穴２６に嵌合することで、上述した位置決め・固定が達成されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the clamp mechanism 23 is formed by extending a clamp cylinder 24 of a hydraulic or fluid pressure type attached horizontally to the frame 18 so that the tip of the clamp bar 25 penetrates the leg portion 18b of the frame 18. Thus, the positioning and fixing described above are achieved by fitting into a positioning hole 26 that is recessed in the front surface of the upper carriage 21.

上記上キャリッジ２１の下面部には、板形状矯正装置１０の入側と出側に位置して、ロールチョック２７が板幅方向（軸方向）に３個以上複数配置され、これらロールチョック２７に分割上バックアップロール２８が回転自在に支持されている。   On the lower surface of the upper carriage 21, three or more roll chocks 27 are arranged in the plate width direction (axial direction), positioned on the entry side and the exit side of the plate shape correction device 10. A backup roll 28 is rotatably supported.

上記各ロールチョック２７は、図２に示すように、正面視で二股状の本体部２７ａと該本体部２７ａの二股状部にそれぞれボルト等で結合される左右一対のキャップ２７ｂとからなり、その本体部２７ａにおいて上キャリッジ２１に対し当該本体部２７ａに結合されたロッド２９と該ロッド２９の先端部に巻装されたスプリング３０により荷重方向に摺動可能に支持される（図２参照）。また、各ロールチョック２７の本体部２７ａと上キャリッジ２１との荷重方向に沿った対向面間には、リニアガイド等の低摩擦のガイド機構６０が左右一対介装される。   As shown in FIG. 2, each roll chock 27 includes a bifurcated main body portion 27a in front view and a pair of left and right caps 27b coupled to the bifurcated portion of the main body portion 27a by bolts or the like. In the portion 27a, the upper carriage 21 is supported so as to be slidable in the load direction by a rod 29 coupled to the main body portion 27a and a spring 30 wound around the tip of the rod 29 (see FIG. 2). Further, a pair of left and right low friction guide mechanisms 60 such as linear guides are interposed between opposing surfaces along the load direction of the main body portion 27 a of each roll chock 27 and the upper carriage 21.

前記本体部２７ａの二股状部とキャップ２７ｂとで形成される円孔部に、分割上バックアップロール２８を同芯で支持する偏心軸３３の両端部がそれぞれベアリング（図示せず）を介して回転自在に支持される。図中Ｃ1は偏心軸３３の回転中心で、Ｃ2は分割上バックアップロール２８の回転中心であり、Ｌがその偏心距離である。 Both ends of the eccentric shaft 33 supporting the backup roll 28 concentrically in the circular hole formed by the bifurcated portion of the main body 27a and the cap 27b are rotated via bearings (not shown). It is supported freely. In the figure, C 1 is the center of rotation of the eccentric shaft 33, C 2 is the center of rotation of the divisional backup roll 28, and L is the eccentric distance.

そして、各ロールチョック２７の本体部２７ａの上面と上キャリッジ２１の下面との間に、各分割上バックアップロール２８に加わる荷重を検出する例えばロードセル等の荷重検出装置３１が介装される。この荷重検出装置３１は、板材の板幅方向（軸方向）へ複数個並べて配置される。   A load detection device 31 such as a load cell for detecting the load applied to each divided upper backup roll 28 is interposed between the upper surface of the main body 27 a of each roll chock 27 and the lower surface of the upper carriage 21. A plurality of the load detection devices 31 are arranged side by side in the plate width direction (axial direction) of the plate material.

また、上記フレーム１８と上キャリッジ２１間に、各分割上バックアップロール２８に対し個別に圧下力を付与する圧下装置３２が設けられる（図１参照）。   Further, a reduction device 32 is provided between the frame 18 and the upper carriage 21 to individually apply a reduction force to each divided upper backup roll 28 (see FIG. 1).

即ち、圧下装置３２は、上キャリッジ２１において各分割上バックアップロール２８を回転自在に支持する偏心軸３３の一端面に、隣接する各分割上バックアップロール２８間の隙間を利用して、ボルト（図示せず）で結合されたアーム３５（圧下力付与部）と、図１に示すように、フレーム１８において当該フレーム１８上に水平に取り付けられた油圧等流体圧タイプの圧下力調整シリンダ（アクチュエータ）３６により揺動自在に支持されたレバー３７（アクチュエータ部）と、を有すると共に、各アーム３５の上端部と各レバー３７の下端部とはピンレス構造で連係される。 That is, the reduction device 32 uses a gap between the adjacent divided upper backup rolls 28 on one end surface of the eccentric shaft 33 that rotatably supports the divided upper backup rolls 28 in the upper carriage 21, so that the bolt (see FIG. 1 and an arm 35 (rolling force applying portion) coupled to each other, and a hydraulic or fluid pressure type rolling force adjusting cylinder (actuator) mounted horizontally on the frame 18 in the frame 18 as shown in FIG. a swingably supported lever 37 (actuator) by 36, which has a, the lower end of the upper portion and the lever 37 of each arm 35 is linked with pinless structure.

図示例では、上記ピンレス構造として、各アーム３５の上端部にピン３８で支持されたコロ３９が各レバー３７の下端部に形成されたＵ字状の受け口（ワニ口）４０に微小隙間を有して挿入されている。また、各レバー３７の中間部はフレーム１８の本体部１８ａに付設された左右一対のブラケット間にピン４２で結合されると共に、その上端部に上述した圧下力調整シリンダ３６のピストンロッド先端がピン４３で結合されている。   In the illustrated example, as the pinless structure, a roller 39 supported by a pin 38 at the upper end of each arm 35 has a minute gap in a U-shaped receiving port (crocodile port) 40 formed at the lower end of each lever 37. Has been inserted. The intermediate portion of each lever 37 is coupled by a pin 42 between a pair of left and right brackets attached to the main body portion 18a of the frame 18, and the piston rod tip of the above-described reduction force adjusting cylinder 36 is pinned to the upper end portion thereof. 43.

なお、圧下装置３２は、板形状矯正装置１０の入側の分割上バックアップロール２８用と板形状矯正装置１０の出側の分割上バックアップロール２８用とが、フレーム１８及び上キャリッジ２１において前後方向に互いに反転した状態で、かつ左右方向に交互に配設されている。尚、後述する作用説明に用いる図４及び図５中４４は、各圧下力調整シリンダ３６の原点位置を検出するためにその伸限位置を規制するストッパで、図５中４５は、各アーム３５の無負荷時（キャリッジ組替時）における倒れ位置を規制するストッパである。   The reduction device 32 is used for the divided upper backup roll 28 on the entrance side of the plate shape correcting device 10 and the divided upper backup roll 28 on the exit side of the plate shape correcting device 10 in the frame 18 and the upper carriage 21 in the front-rear direction. Are alternately arranged in the left-right direction. 4 and 5 used for explanation of the action described later is a stopper for restricting the extension position in order to detect the origin position of each rolling force adjusting cylinder 36, and 45 in FIG. This is a stopper that regulates the fall position when no load is applied (when the carriage is replaced).

そして、圧下装置３２は、図４に示すように、圧延（矯正）時には、圧下力調整シリンダ３６が伸縮することで、レバー３７がピン４２を中心に例えば図４の（ｂ）の状態から時計方向（図４の（ｃ）参照）或いは反時計方向（図４の（ａ）参照）に揺動し、これによりアーム３５を介して偏心軸３３（図４中には図示せず）が分割上バックアップロール２８と共に反時計方向（図４の（ｃ）参照）或いは時計方向（図４の（ａ）参照）に偏心回転することにより、上ワークロール１２ａに対する圧下力が調整（増減）されるようになっている。この際、コロ３９は受け口４０内を上下方向に転動し、偏心軸３３及び分割上バックアップロール２８を円滑に偏心回転させる。   As shown in FIG. 4, when the rolling reduction (correction) is performed, the reduction device 32 extends and contracts the reduction force adjusting cylinder 36, so that the lever 37 moves from the state of FIG. Swings in the direction (see FIG. 4C) or counterclockwise (see FIG. 4A), and thereby the eccentric shaft 33 (not shown in FIG. 4) is divided via the arm 35. By rotating eccentrically in the counterclockwise direction (see FIG. 4C) or clockwise (see FIG. 4A) together with the upper backup roll 28, the rolling force on the upper work roll 12a is adjusted (increased or decreased). It is like that. At this time, the roller 39 rolls up and down in the receptacle 40 and smoothly rotates the eccentric shaft 33 and the divided upper backup roll 28 eccentrically.

一方、上キャリッジ組替時は、図５に示すように、圧下力調整シリンダ３６を例えば図４の（ａ）の状態から所定ストロークだけ収縮させてアーム３５を偏心軸３３の回転中心Ｃ1を中心に時計方向に揺動させた後（図５の（ａ）参照）、リフトシリンダ２２を収縮して上キャリッジ２１をフレーム１８に対し下降させれば（図５の（ｂ）参照）、コロ３９が受け口４０から下方へ抜け出し、フレーム１８に対し上キャリッジ２１が分離されるようになっている。コロ３９の抜出し後、アーム３５は自重で時計方向に倒れるが、やがてストッパ４５で倒れ位置が規制されるので、その後上キャリッジ２１が圧延ラインの作業側へ搬出されるときの動作に支障をきたすことがない。 On the other hand, the upper carriage assembly Kawatoki, as shown in FIG. 5, only predetermined stroke rolling force adjusting cylinder 36 from the state of e.g., FIGS. 4 (a) to contract the rotational center C 1 of the eccentric shaft 33 the arm 35 After swinging clockwise in the center (see FIG. 5A), the lift cylinder 22 is contracted to lower the upper carriage 21 relative to the frame 18 (see FIG. 5B). 39 is pulled out downward from the receiving port 40, and the upper carriage 21 is separated from the frame 18. After the roller 39 is pulled out, the arm 35 falls in the clockwise direction by its own weight, but eventually the position of the fall is restricted by the stopper 45, which hinders the operation when the upper carriage 21 is subsequently carried out to the work side of the rolling line. There is nothing.

また、下ワークロール１２ｂに圧下力を付与する分割下バックアップロール５０は、分割上バックアップロール２８と同様に、板形状矯正装置１０の入側と出側に位置して、広幅材Ｗの板幅方向に複数配置されるが、これらは板形状矯正装置１０の入側と出側とでそれぞれ１本のロール支持軸５１上に所定の偏心量を有した後述する偏心ブッシュを介して回転自在に支持される点で、個別に圧下力を調整することができる上述した分割上バックアップロール２８とは構造が異なる。なお、このような分割下バックアップロール５０は、特許文献１等で既に公知である。   Further, the divided lower backup roll 50 that applies a rolling force to the lower work roll 12b is located on the entry side and the exit side of the plate shape correcting device 10 in the same manner as the division upper backup roll 28, and the plate width of the wide material W A plurality of them are arranged in the direction, but these can be freely rotated via an eccentric bushing (to be described later) having a predetermined amount of eccentricity on one roll support shaft 51 on each of the entrance side and the exit side of the plate shape correcting device 10. The structure is different from the above-described divided upper backup roll 28 that can individually adjust the rolling force in that it is supported. Such a divided backup roll 50 is already known from Patent Document 1 and the like.

そして、上記ロール支持軸５１の両端部は下キャリッジ５２に回転自在に支持され、圧延ラインの駆動側において、図示しない駆動源によりスピンドル等を介して所要の角度宛回転されるようになっている。   Both ends of the roll support shaft 51 are rotatably supported by the lower carriage 52, and are rotated to a required angle via a spindle or the like by a drive source (not shown) on the drive side of the rolling line. .

上記下キャリッジ５２は、ミルハウジング１１に対し圧延ラインの作業側から出入り可能に支持されると共に、板材の板幅方向の所定位置で、上述したクランプ機構２３と同様のクランプ機構５３により、ミルハウジング１１に対し位置決め・固定されるようになっている。また、下キャリッジ５２の下方に位置したミルハウジング１１には、下キャリッジ５２の組立時に当該下キャリッジ５２を持ち上げるための前後一対のリフトシリンダ５５が内蔵される。   The lower carriage 52 is supported so as to be able to enter and exit from the work side of the rolling line with respect to the mill housing 11, and at a predetermined position in the plate width direction of the plate material, by the clamp mechanism 53 similar to the clamp mechanism 23 described above, the mill housing 11 is positioned / fixed. The mill housing 11 positioned below the lower carriage 52 incorporates a pair of front and rear lift cylinders 55 for lifting the lower carriage 52 when the lower carriage 52 is assembled.

このように構成されるため、圧延（矯正）時には、フレーム１８がバランスシリンダ１９の収縮で図１の状態から下降された状態となり、この状態下で板材が上，下両ワークロール１２ａ，１２ｂ間を通板される。   Because of this configuration, during rolling (correction), the frame 18 is lowered from the state of FIG. 1 due to the contraction of the balance cylinder 19, and the plate material is placed between the upper and lower work rolls 12a and 12b in this state. Through.

この際、上，下両ワークロール１２ａ，１２ｂには、左右一対の圧下シリンダ２０によりフレーム１８がミルハウジング１１に対し下方に付勢されることで所定の圧下力が付与される。また、板形状矯正装置１０の入側及び出側に配置した分割上バックアップロール２８と分割下バックアップロール５０によって、板材の板幅方向の圧下力が調整される。   At this time, a predetermined reduction force is applied to the upper and lower work rolls 12 a and 12 b by the frame 18 being urged downward with respect to the mill housing 11 by a pair of left and right reduction cylinders 20. Further, the rolling force in the plate width direction of the plate material is adjusted by the divided upper backup roll 28 and the divided lower backup roll 50 arranged on the entry side and the exit side of the plate shape correcting device 10.

分割上バックアップロール２８にあっては、荷重検出装置３１により個々に荷重が検出される。そして、図示しない制御装置により、分割上バックアップロール２８の個々の荷重が目標荷重になるように、圧下装置３２を介して分割上バックアップロール２８の個々の圧下力が調整される。   In the divided upper backup roll 28, the load is individually detected by the load detection device 31. Then, the individual rolling force of the divided upper backup roll 28 is adjusted by the control device (not shown) through the rolling device 32 so that the individual load of the divided upper backup roll 28 becomes the target load.

分割下バックアップロール５０にあっては、図示しない制御装置により、ロール支持軸５１が図示しない駆動源によりスピンドル等を介して所要の角度宛回転され、この時の各偏心ブッシュの偏心量に見合った圧下力に個々に調整される。   In the divided lower backup roll 50, the roll support shaft 51 is rotated to a required angle via a spindle or the like by a drive source (not shown) by a control device (not shown), and this corresponds to the eccentric amount of each eccentric bush at this time. Individually adjusted to the rolling force.

従って、特に、分割上バックアップロール２８にあっては、板形状矯正装置１０の出側で板形状を検出してフィードバックする必要はなく、時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。また、複数分割された分割上バックアップロール２８及び分割下バックアップロール５０によって板材の板幅方向に細かい調整が可能となり、良好な板品質、つまり良好な板クラウンおよび平坦度を得ることができる。   Therefore, in particular, in the division upper backup roll 28, it is not necessary to detect and feed back the plate shape on the exit side of the plate shape correcting apparatus 10, and the plate shape can be directly controlled without time delay. Further, the divided upper backup roll 28 and divided lower backup roll 50 can be finely adjusted in the plate width direction of the plate material, and good plate quality, that is, good plate crown and flatness can be obtained.

そして、本実施例では、点検・交換頻度の高い分割上バックアップロール２８を上キャリッジ２１に支持させ、該上キャリッジ２１を点検・交換頻度の低いフレーム１８に支持させると共に、圧下装置３２をフレーム１８と上キャリッジ２１とに分割して支持させている。   In this embodiment, the divided upper backup roll 28 having a high inspection / replacement frequency is supported by the upper carriage 21, the upper carriage 21 is supported by the frame 18 having a low inspection / replacement frequency, and the reduction device 32 is mounted on the frame 18. And the upper carriage 21 are divided and supported.

これにより、フレーム１８及び上キャリッジ２１の軽量化が図れると共に上キャリッジ２１を可及的に小型化できる一方で、必要に応じてフレーム１８と上キャリッジ２１とを分離して取り扱うことができる。   Accordingly, the weight of the frame 18 and the upper carriage 21 can be reduced and the upper carriage 21 can be made as small as possible, while the frame 18 and the upper carriage 21 can be separated and handled as necessary.

この結果、分割上バックアップロール２８の分割数が多くなってフレーム１８や上キャリッジ２１等の構造物が大きく、重量物となっても、分割上バックアップロール２８の組替や圧下装置３２（単独圧下機構）等の保全作業性を向上させると共にクレーン等の輸送機器や治具等の軽量化・低容量化が実現できる。   As a result, the number of divisions of the divided upper backup roll 28 is increased, and the structures such as the frame 18 and the upper carriage 21 are large and heavy. It is possible to improve the maintenance workability of the mechanism) and to reduce the weight and capacity of transportation equipment such as cranes and jigs.

また、各々の分割上バックアップロール２８は、上キャリッジ２１に対しロールチョック２７を介して荷重方向に摺動自在に支持され、該ロールチョック２７（の本体部２７ａ）と上キャリッジ２１との間に荷重検出装置３１が介装されることで、各々の分割上バックアップロール２８の荷重を確実に精度良く検出できる。   Each of the divided upper backup rolls 28 is slidably supported in the load direction with respect to the upper carriage 21 via a roll chock 27, and a load is detected between the roll chock 27 (the main body portion 27 a) and the upper carriage 21. By interposing the device 31, the load of each divided backup roll 28 can be reliably detected with high accuracy.

また、圧下装置３２において、アーム３５とレバー３７とがピンレス構造で連係されることで、フレーム１８と上キャリッジ２１を容易に分離させられる。つまり、分割上バックアップロール２８の組替時等に上キャリッジ２１のみをフレーム１８から容易に機外へ抜き出すことができるのである。   In the reduction device 32, the arm 35 and the lever 37 are linked in a pinless structure, so that the frame 18 and the upper carriage 21 can be easily separated. That is, only the upper carriage 21 can be easily removed from the frame 18 when the divided upper backup roll 28 is rearranged.

また、クランプ機構２３により、上キャリッジ２１をフレーム１８に対し板材の板幅方向中央部で位置決めさせることで、板形状矯正装置１０が変形してもフレーム１８と上キャリッジ２１の位置関係を一定に保つことができると共に、フレーム１８に内蔵した左右一対の押付けシリンダ５６で上キャリッジ２１をフレーム１８の後脚部１８ｂにおける基準面に押し付けることによって、ライン方向の位置関係を一定に保つことができ、これによってワークロール１２ａ，１２ｂと各分割上バックアップロール２８の軸心を平行に保つことができる。   Further, by positioning the upper carriage 21 with respect to the frame 18 at the center in the plate width direction of the plate material by the clamp mechanism 23, the positional relationship between the frame 18 and the upper carriage 21 is kept constant even if the plate shape correcting device 10 is deformed. In addition, the upper carriage 21 is pressed against the reference surface of the rear leg portion 18b of the frame 18 by the pair of left and right pressing cylinders 56 built in the frame 18, whereby the positional relationship in the line direction can be kept constant. As a result, the axes of the work rolls 12a and 12b and the divided upper backup rolls 28 can be kept parallel.

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、圧下装置３２（単独圧下機構）を分割下バックアップロール５０に適用したり、圧下装置３２の構造を変更する等各種変更が可能であることはいうまでもない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, the reduction apparatus 32 (single reduction mechanism) is applied to the division | segmentation backup roll 50, or the structure of the reduction apparatus 32 is changed. It goes without saying that various changes such as these are possible.

本発明の一実施例を示す板形状矯正装置の側断面図である。It is a sectional side view of the plate shape correction apparatus which shows one Example of this invention. 上キャリッジの側断面図である。It is a sectional side view of an upper carriage. クランプ機構の構造説明図である。It is structure explanatory drawing of a clamp mechanism. 分割上バックアップロール側の圧下装置の圧延（矯正）時の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of rolling (correction) of the reduction apparatus by the side of a division | segmentation upper backup roll. 同圧下装置のキャリッジ組替時の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of carriage replacement of the same pressure reducing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 板形状矯正装置、１１ ミルハウジング、１２ａ 上ワークロール、１２ｂ 下ワークロール、１３ａ 上ワークロールチョック、１３ｂ 下ワークロールチョック、１４ サポートロール、１８ フレーム、１８ａ 脚部、１８ｂ 本体部、１９ バランスシリンダ、２０ 圧下シリンダ、２１ 上キャリッジ、２２ リフトシリンダ、２３ クランプ機構、２４ クランプシリンダ、２５ クランプバー、２６ 位置決め穴、２７ ロールチョック、２７ａ 本体部、２７ｂ キャップ、２８ 分割上バックアップロール、２９ ロッド、３０ スプリング、３１ 荷重検出装置、３２ 圧下装置、３３ 偏心軸、３５ アーム、３６ 圧下力調整シリンダ、３７ レバー、３８ ピン、３９ コロ、４０ 受け口、４２ ピン、４３ ピン、４４ ストッパ、４５ ストッパ、５０ 分割下バックアップロール、５１ ロール支持軸、５２ 下キャリッジ、５３ クランプ機構、５４ リフトシリンダ、５５ リフトシリンダ、５６ 押付けシリンダ、６０ ガイド機構。   10 plate shape correction device, 11 mil housing, 12a upper work roll, 12b lower work roll, 13a upper work roll chock, 13b lower work roll chock, 14 support roll, 18 frames, 18a legs, 18b main body, 19 balance cylinder, 20 Reduction cylinder, 21 Upper carriage, 22 Lift cylinder, 23 Clamp mechanism, 24 Clamp cylinder, 25 Clamp bar, 26 Positioning hole, 27 Roll chock, 27a Main body, 27b Cap, 28 Split upper backup roll, 29 Rod, 30 Spring, 31 Load detection device, 32 reduction device, 33 eccentric shaft, 35 arm, 36 reduction force adjustment cylinder, 37 lever, 38 pin, 39 roller, 40 receiving port, 42 pin, 43 pin, 44 stock , 45 stopper, 50 divided under backup roll, 51 roll support shaft, 52 lower carriage, 53 clamping mechanism 54 lift cylinder 55 lift cylinder 56 pressing cylinder, 60 guide mechanism.

Claims (4)

少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上複数分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールに対しそれぞれ独立に荷重を検出し得る荷重検出装置とそれぞれ独立して圧下力を付与し得る圧下装置とを設けた板形状矯正装置において、
前記各々の分割バックアップロールを前記荷重検出装置とともにキャリッジに支持させ、該キャリッジを板幅方向に出入り可能にフレームに支持させると共に、
前記圧下装置は、圧下力調整用のアクチュエータ部と該アクチュエータ部とは分離可能に連係された圧下力付与部とからなり、前記アクチュエータ部をフレーム側に、また前記圧下力付与部をキャリッジ側にそれぞれ分割して支持させたことを特徴とする板形状矯正装置。 At least one of the upper and lower sides has a mechanism for supporting a work roll by a divided backup roll that is divided into three or more in the axial direction, and a load detection device capable of detecting a load independently for each divided backup roll In the plate shape correction device provided with a reduction device capable of independently applying a reduction force,
Each of the divided backup rolls is supported by a carriage together with the load detection device, and the carriage is supported by a frame so that it can enter and exit in the plate width direction.
The reduction device includes an actuator unit for adjusting a reduction force and a reduction force application unit that is detachably linked to the actuator unit, the actuator unit on the frame side, and the reduction force application unit on the carriage side. plate-shaped orthotic device which is characterized in that by supporting each divided and. 前記キャリッジは、その板幅方向の中心はフレームにライン中心で位置決めされると共に、その板の入出方向位置は当該フレームに内蔵されたシリンダによってライン方向に直角に位置決めされることを特徴とする請求項１記載の板形状矯正装置。   The center of the carriage in the plate width direction is positioned at the line center of the frame, and the position of the plate in the entrance / exit direction is positioned perpendicular to the line direction by a cylinder built in the frame. Item 1. The plate shape correcting apparatus according to Item 1. 前記各々の分割バックアップロールは前記キャリッジに対しロールチョックを介して荷重方向に摺動可能に支持され、該ロールチョックとキャリッジとの間に前記荷重検出装置が介装されると共に、前記ワークロールの軸心に対し前記各々のバックアップロールの軸心を平行に位置決めして前記ロールチョックが組み立てられることを特徴とする請求項１又は２記載の板形状矯正装置。   Each of the divided backup rolls is supported so as to be slidable in the load direction with respect to the carriage via a roll chock, the load detection device is interposed between the roll chock and the carriage, and the axis of the work roll 3. The plate shape correcting device according to claim 1, wherein the roll chock is assembled by positioning the axis of each backup roll in parallel. 前記圧下力付与部は、前記キャリッジにおいて各々の分割バックアップロールを回転自在に支持する偏心軸と該偏心軸に固設されたアームとを有し、前記アクチュエータ部は前記フレームにおいてアクチュエータにより揺動自在に支持されたレバーを有し、かつ前記アームとレバーとがピンレス構造で連係されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の板形状矯正装置。 The rolling force applying portion, and an arm which is fixed to the eccentric shaft and the eccentric shaft for rotatably supporting each of the split backup rolls in the carriage, the actuator unit is swingable by an actuator in said frame has levers supported on, and a plate shape correction device according to claim 1, wherein said arm and lever, characterized in that it is linked with pinless structure.
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