JP2000084608A - Method for measuring positional deviation of axial center of roll in rolling mill and method for adjusting position of axial center of roll - Google Patents
Method for measuring positional deviation of axial center of roll in rolling mill and method for adjusting position of axial center of rollInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、上下のワークロー
ルをクロス配置して板材を圧延する圧延機に係り、特
に、上下のワークロールの軸心間の圧延方向のずれ量の
計測、及び、そのずれを調整する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill for rolling a sheet material by arranging upper and lower work rolls in a crossing manner, and more particularly, to measuring the amount of displacement in the rolling direction between the axes of upper and lower work rolls, The present invention relates to a method for adjusting the deviation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平７−１７１６０８号公報等に記載
されているように、従来から、圧延精度を向上させるた
め、上下のワークロールをクロスさせた状態で板材の圧
延を行う方法が採用される場合がある。2. Description of the Related Art As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-171608, a method of rolling a sheet material in a state where upper and lower work rolls are crossed has been conventionally adopted in order to improve rolling accuracy. In some cases.
【０００３】この装置では、例えば、４ロール圧延機を
例に説明すると、概念図である図２に示すように、下側
の圧延ロール２，４における右側のロールチョック２
ａ，４ａを圧延方向Ｈと平行な方向Ｈ１に回転させる下
側クロス機構と、上側の圧延ロール１，３における左側
のロールチョック１ａ，３ａを圧延方向Ｈと平行な方向
Ｈ２に回転させる上側クロス機構とを備える。In this apparatus, for example, a four-roll rolling mill will be described as an example. As shown in FIG. 2 which is a conceptual diagram, a right roll chock 2 of lower rolling rolls 2 and 4 is used.
a, a lower cross mechanism for rotating a, 4a in a direction H1 parallel to the rolling direction H, and an upper cross mechanism for rotating the left roll chocks 1a, 3a of the upper rolling rolls 1, 3 in a direction H2 parallel to the rolling direction H. And
【０００４】上記各クロス機構は、ワークロール１，２
の左右のロールチョック１ａ，２ａ及びバックアップロ
ール３，４のロールチョック３ａ，４ａを個別に一体的
に拘束するクロスヘッド８を備えて、ロール軸方向一方
のロールチョックの移動を拘束すると共に、他方のロー
ルチョックを圧延方向Ｈと平行な方向Ｈ１，Ｈ２に変位
させるスクリュー装置９（駆動アクチュエータ）を備え
る。Each of the above-mentioned cross mechanisms is composed of a work roll 1,
A crosshead 8 for individually and integrally restraining the left and right roll chocks 1a, 2a and the roll chocks 3a, 4a of the backup rolls 3, 4 restricts the movement of one roll chock in the roll axis direction and the other roll chock. A screw device 9 (drive actuator) for displacing in the directions H1 and H2 parallel to the rolling direction H is provided.
【０００５】そして、下側の圧延ロール２，４につい
て、左側のクロスヘッド８をピボットとして固定した状
態で、右側のクロスヘッド８ａをクロス角に応じた量だ
け圧延方向に移動させ、また、上側の圧延ロール１，３
について、右側のクロスヘッド８を固定した状態で、左
側のクロスヘッド８ｂをクロス角に応じた量だけ圧延方
向に移動させることで、平面視，上下のワークロール
１，２を所定クロス角をもってクロス配置させる。そし
て、この状態で圧下装置で所要の圧下量を掛けながら板
材の圧延を行う。[0005] With respect to the lower rolling rolls 2 and 4, while the left crosshead 8 is fixed as a pivot, the right crosshead 8a is moved in the rolling direction by an amount corresponding to the cross angle. Rolls 1,3
By moving the left crosshead 8b in the rolling direction by an amount corresponding to the cross angle while the right crosshead 8 is fixed, the upper and lower work rolls 1 and 2 can be crossed at a predetermined cross angle in plan view. Let it be placed. Then, in this state, the sheet material is rolled while multiplying a required amount of reduction by a reduction device.
【０００６】このとき、上下のワークロール１，２によ
るクロス角が０度の平行な状態で、当該上下のワークロ
ール１，２の軸心Ｃ１，Ｃ２間が圧延方向Ｈにずれてい
る場合には、上記のように上下のワークロール１，２を
クロス配置させた場合に、上下のワークロール１，２の
軸心Ｃ１，Ｃ２の交差位置（以下、クロスポイントと呼
ぶ）が、ラインセンタからロール軸方向に所定量だけず
れる。At this time, when the cross angles of the upper and lower work rolls 1 and 2 are parallel to each other at 0 degree and the center axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 are shifted in the rolling direction H, In the case where the upper and lower work rolls 1 and 2 are cross-positioned as described above, the intersection position (hereinafter, referred to as a cross point) of the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 is shifted from the line center. It is shifted by a predetermined amount in the roll axis direction.
【０００７】このクロスポイントのずれは、ロール軸方
向両側の各ロール間開度に差を生じさせ、このロール間
開度差はクロス角が大きくなるほど大きくなってしま
う。そして、左右のロール間開度の差が許容値以上とな
った状態で圧延を実施すると、板材の幅方向一端部が幅
方向他端部に比べて大きくつぶされ、結果として片側の
伸びが大きくなって蛇行を生じ、サイドガイドに突っか
ける等の通板上のトラブルを誘発する。[0007] The deviation of the cross point causes a difference in the opening between the rolls on both sides in the roll axis direction, and the difference in the opening between the rolls increases as the cross angle increases. Then, when rolling is performed in a state where the difference between the opening degrees between the right and left rolls is equal to or more than the allowable value, one end in the width direction of the sheet material is crushed larger than the other end in the width direction, and as a result, the elongation on one side is large. As a result, a meandering occurs, and troubles such as hitting a side guide on a passing plate are induced.
【０００８】ここで、上下の各クロスヘッド８の位置が
所望位置からずれる要因としては、クロスヘッド８を移
動させる駆動アクチュエータ９の異常（例えば、スクリ
ューのバックラッシや駆動モータの異常など）、クロス
ヘッド８先端のライナーの摩耗その他の摺動部の摩耗等
が挙げられる。これらの要因は種々の対策によりその発
生率やその量を小さくすることはできるが、皆無にする
ことは不可能である。このため、定期的に上下のワーク
ロールの軸心の位置ずれ（クロスポイント）を評価する
必要がある。Here, the factors that cause the positions of the upper and lower crossheads 8 to deviate from the desired positions include abnormalities of the drive actuator 9 that moves the crosshead 8 (for example, backlash of the screw and abnormalities of the drive motor), crossheads, and the like. 8 Wear of the liner at the tip and other wear of the sliding part. These factors can reduce the occurrence rate and amount thereof by various countermeasures, but it is impossible to eliminate them. For this reason, it is necessary to periodically evaluate the displacement (cross point) between the axes of the upper and lower work rolls.
【０００９】このため、従来にあっては、上記上下のワ
ークロールの軸心位置のずれを小さくして上記クロスポ
イントのずれが小さくなるように、定期修理日に各クロ
スヘッド８の位置を計測し、その計測結果に基づきロー
ル軸心Ｃ１，Ｃ２間のずれ量が所定許容範囲内に入るよ
うに各ロール１〜４の位置を調整している。For this reason, conventionally, the position of each crosshead 8 is measured on a regular repair date so that the displacement of the center of the upper and lower work rolls is reduced so that the displacement of the cross point is reduced. Then, based on the measurement result, the positions of the rolls 1 to 4 are adjusted so that the shift amount between the roll axis centers C1 and C2 falls within a predetermined allowable range.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
クロスヘッド８の位置を直接計測する方法は、１スタン
ド当たり２時間以上の作業時間が必要であり、その間は
圧延機周りの工事ができないという問題がある。However, the method of directly measuring the position of the crosshead 8 as described above requires more than two hours of work per stand, during which time work around the rolling mill cannot be performed. There is a problem.
【００１１】このために、クロスヘッド８の位置計測は
頻繁に実施することができず、定期修理日に、上下ワー
クロール１，２の軸心Ｃ１，Ｃ２のずれ（クロスポイン
トのずれ）の評価ができない場合もある。For this reason, the position measurement of the crosshead 8 cannot be carried out frequently, and the evaluation of the displacement (displacement of the cross point) between the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 on the regular repair date. May not be possible.
【００１２】ここで、上記ロール軸心Ｃ１，Ｃ２の位置
ずれ及びクロスポイントのずれ量と、ロール間開度差と
の関係を説明する。図３中、一点鎖線で示すように、ク
ロス角が０度の状態での上下のワークロール１，２の軸
心Ｃ１，Ｃ２の圧延方向のずれ量をｘとし、上下のワー
クロール１，２を所定クロス角θでクロス配置させるた
めに、上下で対角位置にあるクロスヘッド８をそれぞれ
移動量ｙだけ移動させたとすると、クロスポイントのず
れδは、下記（２）式で表すことができる。つまり、ク
ロスポイントのずれδは、上下のワークロール１，２の
軸心Ｃ１，Ｃ２間のずれ量ｘに比例して大きくなる。図
３中、Ｒはラインセンターを示す。Here, a description will be given of the relationship between the positional deviation of the roll axes C1 and C2 and the deviation amount of the cross point and the difference between the roll opening degrees. In FIG. 3, as shown by a dashed line, the amount of displacement of the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 in the rolling direction when the cross angle is 0 degree is x, and the upper and lower work rolls 1 and 2 are x. If the crossheads 8 at the diagonal positions in the vertical direction are moved by the moving amount y in order to cross-arrange at the predetermined cross angle θ, the shift δ of the cross point can be expressed by the following equation (2). . That is, the shift δ of the cross point increases in proportion to the shift x between the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2. In FIG. 3, R indicates a line center.
【００１３】 次に、ロール間開度について、側面図である図４及び平
面図である図５を参照しつつ説明する。ここで、上下の
ワークロール１，２の直径をＤと同径とし、ロール間開
度をＳｅ、ロールギャップをＳｃ（＝一定）とし、クロ
ス角度をθとする。[0013] Next, the inter-roll opening will be described with reference to FIG. 4 which is a side view and FIG. 5 which is a plan view. Here, the diameter of the upper and lower work rolls 1 and 2 is the same as D, the opening between the rolls is Se, the roll gap is Sc (= constant), and the cross angle is θ.
【００１４】平面図である図５（ａ）に示すように、ク
ロスポイントのずれδがゼロの場合には、一方のロール
間開度を示す図４から、ピタゴラスの定理に基づき下式
を得ることができる。As shown in FIG. 5A which is a plan view, when the shift δ of the cross point is zero, the following equation is obtained from FIG. 4 showing the opening between the rolls based on Pythagoras' theorem. be able to.
【００１５】 （Ｓｅ＋Ｄ）2 ＝Ｌ2 ｔａｎ2 θ ＋ （Ｓｃ＋Ｄ）2 この式を変形すると、下式のようになる。 この式に基づき、図５（ｂ）に示すようにクロスポイン
トにずれδがある場合には、各ロール軸方向両側の圧下
荷重計測位置において、上記Ｌがそれぞれ（Ｌ＋２
δ）、（Ｌ−２δ）に相当するため、ロール軸方向の一
方では、 また、ロール軸方向の他方では、 となる。(Se + D) 2 = L 2 tan 2 θ + (Sc + D) 2 When this equation is modified, the following equation is obtained. Based on this formula, when there is a deviation δ at the cross point as shown in FIG. 5B, the above L is (L + 2) at the rolling load measurement positions on both sides in each roll axis direction.
δ) and (L−2δ). In the other direction of the roll axis, Becomes
【００１６】従って、ロール開度差ΔＳは、次のように
示される。 ここで、ｔａｎθ＝（ｙ／Ｌ）及び上記（２）式を代入
すると、上記式は、下式に変形される。Accordingly, the roll opening difference ΔS is expressed as follows. Here, when tan θ = (y / L) and the above equation (2) are substituted, the above equation is transformed into the following equation.
【００１７】 この式から分かるように、ロール開度差ΔＳは、クロス
角度θ、及び軸心Ｃ１，Ｃ２間のずれ量ｘに比例して大
きくなることが分かる。[0017] As can be seen from this equation, the roll opening difference ΔS increases in proportion to the cross angle θ and the displacement x between the axes C1 and C2.
【００１８】参考のため、ロール直径Ｄを６４０mmと
し、クロス角θを０．８度及び１．５度とした場合のロ
ール軸心のずれ量ｘとロール間開度差ΔＳとの関係を図
６に示す。For reference, the relationship between the roll axis center deviation x and the roll opening difference ΔS when the roll diameter D is 640 mm and the cross angles θ are 0.8 and 1.5 degrees is shown in FIG. 6 is shown.
【００１９】そして、本発明は、上記のような問題点に
着目してなされたもので、直接クロスヘッドの位置を計
測することなく、上下のワークロールの軸心間のずれ量
の簡易な計測、及びその計測による圧延ロールの位置調
整をする技術の提供を課題としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and simply measures the displacement between the axes of the upper and lower work rolls without directly measuring the position of the crosshead. And a technique for adjusting the position of the rolling roll based on the measurement thereof.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、上下のワー
クロールを水平面内で回転させて所定のクロス角をもっ
て交差させるクロス機構を備えた圧延機について、所定
圧下荷重を掛けたときのロール軸方向両側での圧下荷重
の荷重差を、上記クロス角を変えて２度求め、その二つ
の荷重差の差、上記二つのクロス角、及び上記所定圧下
荷重に基づき、上記上下のワークロールの軸心間の圧延
方向のずれ量を求めることを特徴とする圧延機のロール
軸心位置ずれ計測方法を提供するものである。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a cross mechanism for rotating upper and lower work rolls in a horizontal plane to intersect at a predetermined cross angle. The rolling difference between the two loads obtained by changing the cross angle, the difference between the two loads, the difference between the two loads, It is an object of the present invention to provide a method of measuring a roll axis position deviation of a rolling mill, wherein a deviation amount in a rolling direction between axes of the upper and lower work rolls is obtained based on an angle and the predetermined rolling load.
【００２１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載した構成に対し、上記上下のワークロールの軸心
間の圧延方向のずれ量ｘは、下記式によって求めること
を特徴とするものである。The invention described in claim 2 is the first invention.
In the above configuration, the shift amount x in the rolling direction between the axes of the upper and lower work rolls is obtained by the following equation.
【００２２】 ここで、 Ｌ：圧下荷重を検出する二つの検出位置の間のロール軸
方向の距離 ΔΔＰ：二つの荷重差の差 Ｐ：所定圧下荷重 θ1 、θ2 ：二つのクロス角 をそれぞれ表す。[0022] Here, L: distance in the roll axis direction between two detection positions for detecting the rolling load ΔΔP: difference between two load differences P: predetermined rolling load θ 1 , θ 2 : two cross angles, respectively.
【００２３】また、請求項３に記載した発明は、上下の
ワークロールを水平面内で回転させて所定のクロス角を
もって交差させるクロス機構を備えた圧延機について、
所定圧下荷重で圧下したときの所定クロス角におけるロ
ール軸方向両側での圧下荷重の荷重差を求め、その荷重
差、上記クロス角、及び上記所定圧下荷重に基づき、上
記上下のワークロールの軸心間の圧延方向のずれ量を求
めることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rolling mill provided with a cross mechanism for rotating upper and lower work rolls in a horizontal plane to intersect at a predetermined cross angle.
The load difference of the roll load on both sides in the roll axis direction at a predetermined cross angle when the roll is lowered by the predetermined roll load is determined, and based on the load difference, the cross angle, and the predetermined roll load, the shaft centers of the upper and lower work rolls are determined. The amount of deviation in the rolling direction is determined.
【００２４】次に、上記発明の作用などについて説明す
る。クロスポイントのずれ量δは上記（２）式及びｔａ
ｎθ＝（ｙ／Ｌ）から、δ＝ｘ／（２ｔａｎθ）と表さ
れる。Next, the operation of the present invention will be described. The cross point shift amount δ is calculated by the equation (2) and ta
From nθ = (y / L), it is expressed as δ = x / (2tan θ).
【００２５】また、クロスポイントがずれている状態で
ロールギャップが均一（レベリング値＝０）となるよう
にして圧下をかけると、作業側の圧下荷重と駆動側の圧
下荷重とに差が生じ、その荷重中心は、上記クロスポイ
ントのずれ位置に移動する（図７参照）。Further, when the roll gap is made uniform (leveling value = 0) in a state where the cross point is shifted, a difference is generated between the working side rolling load and the driving side rolling load. The center of the load moves to the shift position of the cross point (see FIG. 7).
【００２６】このため、作業側と駆動側で計測される各
圧下荷重ＰW 及びＰD の差ΔＰは、次式で表される。 ここで、ΔＰ0 は、荷重検出手段（ロードセル荷重）の
ゼロリセット時の誤差で、ミル固有の差荷重偏差であ
る。また、Ｐは所定圧下荷重であって、Ｐ＝ＰW＋ＰD
の関係がある。For this reason, the difference ΔP between the rolling loads P W and P D measured on the working side and the driving side is expressed by the following equation. Here, ΔP 0 is an error at the time of resetting the load detecting means (load cell load) to zero, and is a difference load difference inherent to the mill. P is a predetermined reduction load, and P = P W + P D
There is a relationship.
【００２７】このΔＰ0 が０若しくは無視できる場合に
は、次の（３）式によってロール軸心間のずれ量は計算
できる。即ち、下記（３）式のように、荷重差ΔＰ、ク
ロス角θ、圧下荷重Ｐからロール軸心間のずれ量ｘが計
算できる。If ΔP 0 is 0 or negligible, the amount of deviation between the roll axes can be calculated by the following equation (3). That is, the displacement x between the roll axes can be calculated from the load difference ΔP, the cross angle θ, and the rolling load P as in the following equation (3).
【００２８】 また、別途、上記差荷重偏差であるΔＰ0 が推定できる
場合には、 の（４）式によりずれ量ｘを計算できる。以上が、請求
項３に記載の発明の実現可能な根拠である。[0028] When ΔP 0, which is the above-mentioned difference in load difference, can be separately estimated, The shift amount x can be calculated by the equation (4). The above is the feasible basis of the third aspect of the invention.
【００２９】また、上記ΔＰ0 が無視できるほど小さけ
れば、上記（３）式によって求められるが、一般にはΔ
Ｐ0 は０ではない。このため、このΔＰ0 による誤差を
消して一般化するために、上記請求項１又は請求項２の
発明では、クロス角を変えて二度，上記荷重差を求め
る。If ΔP 0 is negligibly small, it can be obtained by the above equation (3).
P 0 is not zero. For this reason, in order to eliminate and generalize the error due to ΔP 0 , in the first or second aspect of the present invention, the load difference is obtained twice by changing the cross angle.
【００３０】即ち、クロス角θ1 とθ2 （θ1 ≠θ2 ）
のそれぞれの上記荷重差をΔＰ1 、ΔＰ2 とすると、荷
重差の差ΔΔＰは、次式で示される。That is, the cross angles θ 1 and θ 2 (θ 1 ≠ θ 2 )
Let ΔP 1 and ΔP 2 be the respective load differences described above, the difference ΔΔP between the load differences is expressed by the following equation.
【００３１】 この式を変形すると、 となる。[0031] By transforming this equation, Becomes
【００３２】この（５）式から分かるように、荷重差の
差ΔΔＰ、二つのクロス角θ1 ，θ 2 、及び圧下荷重Ｐ
に基づき、上下のワークロール間の軸心のずれ量ｘが求
められる。As can be seen from the equation (5),
Difference ΔΔP, two cross angles θ1, Θ Two, And rolling load P
Is used to determine the amount of displacement x of the axis between the upper and lower work rolls.
Can be
【００３３】ここで、上記説明では、クロス角θ1 とク
ロス角θ2 とで負荷する圧下荷重Ｐを一定としている
が、必ずしも同じ圧下荷重でなくてもよい。クロス角を
変更した場合に圧下荷重が変化する場合には、その圧下
荷重をそれぞれＰ1 及びＰ2 とすると、上記式は、 となるので、この（６）式を採用すればよい。Here, in the above description, the rolling load P applied at the cross angle θ 1 and the cross angle θ 2 is fixed, but it is not always necessary to use the same rolling load. If the rolling load changes when the cross angle is changed, and the rolling loads are P 1 and P 2 , respectively, the above equation becomes: Therefore, equation (6) may be adopted.
【００３４】次に、請求項４に記載した発明は、上記請
求項１から請求項３のいずれかに記載の圧延機のロール
軸心位置ずれ計測方法でずれ量を求め、その求めたずれ
量がゼロ若しくは小さくなる方向に、上記上下の圧延ロ
ールの少なくとも一方の位置を調整することを特徴とす
る圧延機のロール軸心位置調整方法を提供するものであ
る。Next, according to a fourth aspect of the present invention, a deviation amount is obtained by the roll axis center position deviation measuring method for a rolling mill according to any one of the first to third aspects, and the obtained deviation amount is obtained. The present invention provides a method for adjusting the position of the roll axis of a rolling mill, wherein at least one of the upper and lower rolling rolls is adjusted in a direction in which is smaller or smaller.
【００３５】簡易にロール軸心位置ずれ量が求められる
結果、当該ずれ量の計測、その計測に続く圧延ロールの
位置調整が短時間で且つ簡易にできるようになる。As a result of easily obtaining the roll axis center position shift amount, the measurement of the shift amount and the adjustment of the roll position following the measurement can be performed in a short time and easily.
【００３６】[0036]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、本実施形態は、４ロール
圧延機を例に説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a four-roll rolling mill will be described as an example.
【００３７】本実施形態の圧延機の構造は、図１に示す
ように、従来と同様な構成であり、パスラインを挟んだ
上下位置にそれぞれ上側ワークロール１及び下側ワーク
ロール２が配置され、そのワークロール１、２の上下に
上側バックアップロール３及び下側バックアップロール
４が配置されている。As shown in FIG. 1, the structure of the rolling mill according to the present embodiment is the same as that of the conventional rolling mill, and upper work rolls 1 and lower work rolls 2 are arranged at upper and lower positions with a pass line therebetween. An upper backup roll 3 and a lower backup roll 4 are arranged above and below the work rolls 1 and 2, respectively.
【００３８】また、下側バックアップロール４の左右の
ロールチョック４ａの下側に、それぞれ左右の圧下荷重
を計測するロードセル５が設けられ、また、上側バック
アップロール３の左右のロールチョック３ａの上側に、
それぞれ圧下装置を構成する圧下シリンダ装置６が設け
られている。ここで、図１中、符号７は圧延機のハウジ
ングである。Under the left and right roll chocks 4a of the lower backup roll 4, there are provided load cells 5 for measuring the right and left rolling loads, respectively. Above the left and right roll chocks 3a of the upper backup roll 3,
A rolling-down cylinder device 6 that constitutes a rolling-down device is provided. Here, in FIG. 1, reference numeral 7 denotes a housing of the rolling mill.
【００３９】また、図２に示すように、上側及び下側の
ワークロール１，２及びバックアップロール３，４単位
に、両ロール１，２，３，４のロールチョック１ａ，２
ａ，３ａ，４ａを一体化するクロスヘッド８が個別に設
けられている。なお、図２中Ｈは、板材が搬送される圧
延方向を示している。As shown in FIG. 2, the upper and lower work rolls 1 and 2 and the backup rolls 3 and 4 are respectively provided with roll chocks 1a and 2 of the two rolls 1, 2, 3 and 4.
Crossheads 8 for integrating a, 3a, and 4a are individually provided. In addition, H in FIG. 2 has shown the rolling direction in which a board | plate material is conveyed.
【００４０】そして、下側の圧延ロール２，４について
は、左側のクロスヘッド８をピボットサイドとして移動
を拘束し、右側のクロスヘッド８ａを駆動アクチュエー
タ９（スクリュー装置など）によって圧延方向Ｈと平行
な方向Ｈ１に変位可能としている。The lower rolling rolls 2 and 4 are restrained from moving by using the left crosshead 8 as a pivot side, and the right crosshead 8a is moved in parallel with the rolling direction H by a driving actuator 9 (such as a screw device). In the direction H1.
【００４１】また、上側の圧延ロール１，３について
は、右側のクロスヘッド８をピボットサイドとして移動
を拘束し、左側のクロスヘッド８ｂを駆動アクチュエー
タ９（スクリュー装置など）によって圧延方向Ｈと平行
な方向Ｈ２に変位可能としている。The upper rolling rolls 1 and 3 are restrained from moving by using the right crosshead 8 as a pivot side, and the left crosshead 8b is driven in parallel with the rolling direction H by a driving actuator 9 (such as a screw device). It can be displaced in the direction H2.
【００４２】ここで、クロスヘッド８及び駆動アクチュ
エータ９によってクロス機構が構成される。なお、クロ
ス機構は、上記片クロス方式に限定されず、他のクロス
機構の方式であっても、本発明は採用可能である。Here, the cross head 8 and the drive actuator 9 constitute a cross mechanism. Note that the cross mechanism is not limited to the above-described one-side cross system, and the present invention can be adopted even if another cross system is used.
【００４３】上記構成の圧延機にあっては、上記駆動ア
クチュエータ９を作動させることで、クロス角ゼロの平
行状態から、目的とするクロス角となるように下右側及
び上左側のクロスヘッド８ａ，８ｂをそれぞれ同量だけ
圧延方向Ｈに移動させる。In the rolling mill having the above structure, the drive actuator 9 is actuated to change the lower right cross head 8a and the upper left cross head 8a to the target cross angle from the parallel state where the cross angle is zero. 8b in the rolling direction H by the same amount.
【００４４】そして、目標のロールギャップとなるよう
に各圧下シリンダ装置６によって所定圧下荷重を掛けつ
つ、順次搬送されてくる鋼板等の板材の仕上圧延を行
う。このとき、クロス角０度の状態で上下のワークロー
ル１，２の軸心Ｃ１，Ｃ２間に圧延方向Ｈのずれがなけ
れば、クロスポイントはラインセンターからのずれは生
じないが、上記上下のワークロール１，２の軸心Ｃ１，
Ｃ２間に圧延方向Ｈのずれがあれば、クロスポイントに
ずれが生じて通板上のトラブルを誘発する原因となる。Then, while applying a predetermined reduction load by each reduction cylinder device 6 so as to obtain a target roll gap, finish rolling of a sheet material such as a steel sheet sequentially conveyed is performed. At this time, if there is no shift in the rolling direction H between the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 at the cross angle of 0 degree, the cross point does not shift from the line center. The axis C1 of the work rolls 1 and 2
If there is a shift in the rolling direction H between C2, a shift occurs at the cross point, which causes a trouble in threading.
【００４５】このため、本実施形態では、上記上下のワ
ークロール１，２の軸心Ｃ１，Ｃ２間での圧延方向Ｈの
位置ずれを、定期修理日に測定し修正する。計測は、ク
ロス機構の駆動アクチュエータ９を作動して、所定のク
ロス角θ1となるように上下の圧延ロール１，２，３，
４をクロス配置した後、上記各圧下シリンダ装置６を駆
動して所定の圧下荷重Ｐを上側のバックアップロール３
に負荷する。For this reason, in the present embodiment, the displacement in the rolling direction H between the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 is measured and corrected on a regular repair date. Measurement is to operate the drive actuator 9 cross mechanism, rolling roll 1, 2 and 3 above and below so as to have a predetermined cross angle theta 1,
After the crossing of the backup rolls 3, the respective pressing cylinder devices 6 are driven to apply a predetermined pressing load P to the upper backup roll 3.
To load.
【００４６】このとき、上側ワークロール１と下側ワー
クロール２とのロールギャップが均一に、つまり、側面
視で、上側ワークロール１の軸心Ｃ１が水平となるよう
に左右の圧下シリンダ装置６による圧下荷重を調整す
る。この調整を行う理由は、図９に示されるように、ク
ロス角が変化すると平行剛性が変化するため、ロールギ
ャップが均一でない場合には、クロス角θ1 とクロス角
θ2 でクロスポイントがずれていなくても差荷重が変化
し、計測誤差となるためである。図９中のａがその誤差
例である。At this time, the right and left pressing cylinder devices 6 are arranged so that the roll gap between the upper work roll 1 and the lower work roll 2 is uniform, that is, the axis C1 of the upper work roll 1 is horizontal in a side view. Adjust the rolling load by. The reason for this adjustment is that, as shown in FIG. 9, when the cross angle changes, the parallel stiffness changes. Therefore, when the roll gap is not uniform, the cross point shifts between the cross angle θ 1 and the cross angle θ 2. This is because the difference load changes even if it is not performed, resulting in a measurement error. “A” in FIG. 9 is an example of the error.
【００４７】そして、このときの左右のロードセル５に
よって左右の圧下荷重をそれぞれ検出し、検出した荷重
の荷重差ΔＰ1 を求める。続いて、クロス角をθ2 に変
更し、上記と同じ圧下荷重Ｐに設定して、左右の圧下荷
重を検出し、その荷重差ΔＰ2 を求める。Then, the right and left rolling loads are detected by the left and right load cells 5 at this time, and a load difference ΔP 1 between the detected loads is obtained. Then, change the cross angle theta 2, set to the same pressure load P as above, detects the left and right rolling load, determine the load difference [Delta] P 2.
【００４８】次に、求めた荷重差ΔＰ1 ，ΔＰ2 の差Δ
ΔＰ（＝ΔＰ1 −ΔＰ2 ）を求め、上述の（５）式に基
づき、上下ワークロール１，２の圧延方向Ｈへの軸心Ｃ
１，Ｃ２間のずれ量ｘを評価する。Next, the difference ΔP between the obtained load differences ΔP 1 and ΔP 2
ΔP (= ΔP 1 −ΔP 2 ) is obtained, and the axis C of the upper and lower work rolls 1 and 2 in the rolling direction H is calculated based on the above equation (5).
The displacement x between C1 and C2 is evaluated.
【００４９】次に、上記求めたずれ量ｘが所定許容値を
越えていると判断した場合には、下右のクロスヘッド８
ａ及び上左のクロスヘッド８ｂの位置を変更して、クロ
ス角をゼロにリセットした後、上記ずれ量ｘが小さくな
るように、上側若しくは下側の圧延ロールを圧延方向Ｈ
に平行移動して調整する。Next, when it is determined that the deviation amount x obtained exceeds the predetermined allowable value, the lower right crosshead 8
a and the position of the upper left crosshead 8b are changed to reset the cross angle to zero, and then the upper or lower rolling roll is turned in the rolling direction H so that the displacement x becomes smaller.
Adjust by moving in parallel to.
【００５０】このように、本実施形態では、２つの異な
るクロス角θ1 ，θ2 の状態で圧下した際の各荷重差Δ
Ｐ1 ，ΔＰ2 に基づくだけで上下のワークロール１，２
の軸心Ｃ１，Ｃ２のずれが評価できるので、当該評価が
簡便となり、１〜２分程度の時間だけで計測が可能とな
る。As described above, in the present embodiment, each load difference ΔΔ when the rolling reduction is performed at two different cross angles θ 1 and θ 2.
Upper and lower work rolls 1 and 2 only based on P 1 and ΔP 2
Can be evaluated, the evaluation becomes simple, and the measurement can be performed only in about 1 to 2 minutes.
【００５１】そして、その計測に基づいて上下ワークロ
ール１，２の軸心Ｃ１，Ｃ２のずれを調整するので、簡
便な圧延ロール位置の調整となる。このように、軸心Ｃ
１，Ｃ２のずれの計測・調整が簡便に実施できる結果、
従来よりも頻繁に評価することができ、必要であれば、
定期補修日のみでなく、板材と板材との圧延作業のイン
ターバル時間を利用しても短時間で評価・調整が簡便に
実施可能となる。Since the displacement of the axes C1 and C2 of the upper and lower work rolls 1 and 2 is adjusted based on the measurement, the position of the rolling roll can be easily adjusted. Thus, the axis C
As a result, the measurement and adjustment of the displacement of C1 and C2 can be performed easily,
Can be evaluated more frequently than before, and if necessary,
The evaluation and adjustment can be easily performed in a short time using not only the regular repair date but also the interval time of the rolling operation of the sheet material.
【００５２】上記軸心Ｃ１，Ｃ２のずれの計測、ずれ量
の評価及び調整は、コントローラによって自動制御とす
る方が望ましい。ここで、ワークロール１，２のロール
チョック１ａ，２ａとクロスヘッド８の当接部８ａとの
間には、圧延方向Ｈで図８（ａ）に示すようにクリアラ
ンスが存在し、そのクリアランスによるワークロール
１，２の位置の揺動が計測の誤差となるため、板材の圧
延時と同様に、圧延方向にワークロールチョック１ａ，
２ａを押しつけた状態で、上記計測を行うようにする。It is preferable that the measurement of the deviation of the axes C1 and C2 and the evaluation and adjustment of the deviation are controlled automatically by a controller. Here, a clearance exists between the roll chocks 1a and 2a of the work rolls 1 and 2 and the contact portion 8a of the crosshead 8 in the rolling direction H as shown in FIG. Since the fluctuation of the positions of the rolls 1 and 2 causes an error in the measurement, the work roll chock 1a,
The above measurement is performed with 2a pressed.
【００５３】例えば、図８（ｂ）に示すように、クロス
ヘッド８にロールチョック１ａ，２ａを圧延方向Ｈに押
し付けるシリンダ装置１１を設けておき、ずれ量ｘの計
測の際に、そのシリンダ装置１１で対応するロールチョ
ック１ａ，１ａを出側方向に向けてクロスヘッド８の当
接部８ａに押し付ける。For example, as shown in FIG. 8 (b), a cylinder device 11 for pressing the roll chocks 1a, 2a in the rolling direction H is provided on the crosshead 8, and when the displacement amount x is measured, the cylinder device 11 is used. Then, the corresponding roll chocks 1a, 1a are pressed against the contact portion 8a of the crosshead 8 in the outward direction.
【００５４】また、上記実施形態では、上述の（５）式
に基づき軸心Ｃ１，Ｃ２のずれ量ｘを評価しているが、
クロス角を変化させる際に圧下荷重Ｐが変化するようで
あれば上述の（６）式を用いて上記ずれ量ｘを評価す
る。In the above embodiment, the displacement x between the axes C1 and C2 is evaluated based on the above equation (5).
If the rolling load P changes when the cross angle is changed, the displacement x is evaluated using the above equation (6).
【００５５】さらに、ミル固有の差荷重偏差ΔＰ0 が０
か無視できるほど小さい場合には、一つのクロス角での
荷重差だけを使用して上述の（３）式に基づいてずれ量
ｘを評価してもよいし、上記ミル固有の差荷重偏差ΔＰ
0 が無視できない大きさであっても、別途ΔＰ0 が判明
していれば、上述の（４）式に基づき上記ずれ量ｘを評
価してもよい。Further, the differential load deviation ΔP 0 specific to the mill is 0
If it is so small that it can be ignored, the shift amount x may be evaluated based on the above equation (3) using only the load difference at one cross angle, or the mill-specific difference load deviation ΔP
Even if 0 is a size that cannot be ignored, the deviation amount x may be evaluated based on the above equation (4) if ΔP 0 is known separately.
【００５６】[0056]
【実施例】クロス角θ1 ＝０．１５度、及びクロス角θ
2 ＝１．５度での荷重差の差ΔΔＰとワークロールの軸
心Ｃ１，Ｃ２ずれ量ｘとの関係を求めてみたところ、図
１０に示すようになった。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Cross angle θ 1 = 0.15 degrees and cross angle θ
FIG. 10 shows the relationship between the difference ΔΔP in the load difference at 2 = 1.5 degrees and the deviation amount x of the work roll axes C1 and C2.
【００５７】そして、軸心Ｃ１，Ｃ２ずれ量ｘの許容範
囲を０．３mmと設定した場合には、上記図１０に基づ
き、０．３mmのずれ量となる荷重差の差２７ton を予め
求めておいて、実際の荷重差の差ΔΔＰが２７ton 以上
となったら、上記軸心Ｃ１，Ｃ２ずれ量ｘが、例えば
０．１mm以内となるように、クロスヘッド８の位置を調
整してΔΔＰ＜９ton となるように調整する。When the allowable range of the displacement amount x of the shaft centers C1 and C2 is set to 0.3 mm, a difference of 27 ton of the load difference which results in the displacement amount of 0.3 mm is obtained in advance based on FIG. When the actual load difference ΔΔP is equal to or greater than 27 tons, the position of the crosshead 8 is adjusted so that the displacement x of the shaft centers C1 and C2 is within 0.1 mm, for example, and ΔΔP <9 tons. Adjust so that
【００５８】本実施形態の計測及び調整を実施した場合
としない場合とで、蛇行に起因するトラブルの発生率を
求めてみたところ、図１１に示す結果を得た。The rate of occurrence of troubles due to meandering was obtained with and without the measurement and adjustment of the present embodiment. The results shown in FIG. 11 were obtained.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１〜請
求項３のいずれかに記載の発明を採用すると、上下のワ
ークロールの圧延方向のロール軸心位置のずれ（クロス
ポイントのずれ）が簡易且つ短時間で計測できるという
効果がある。特に、請求項１又は請求項２に記載の発明
を採用すると、計測精度が向上する。As described above, when the invention according to any one of claims 1 to 3 is adopted, the shift of the roll axis position in the rolling direction of the upper and lower work rolls (the shift of the cross point). Can be measured simply and in a short time. In particular, when the invention described in claim 1 or 2 is adopted, the measurement accuracy is improved.
【００６０】また、簡易且つ短時間で計測できるという
ことは、クロスポイントのずれが大きい状態を早期に検
出して調整でき、通板性の安定に繋がるという効果もあ
る。さらに、請求項４に記載の発明を採用すると、簡便
にロール軸心位置のずれ（クロスポイントのずれ）が計
測及び調整が可能となるという効果がある。In addition, the fact that measurement can be performed easily and in a short period of time has the effect that a state in which the displacement of the cross point is large can be detected and adjusted at an early stage, leading to the stabilization of the sheet passing property. Furthermore, when the invention described in claim 4 is adopted, there is an effect that the displacement of the roll axis position (the displacement of the cross point) can be easily measured and adjusted.
【図１】圧延機を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a rolling mill.
【図２】クロス機構を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a cross mechanism.
【図３】ワークロールの軸心のずれ量とクロスポイント
のずれ量との関係を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a shift amount of a work roll axis and a shift amount of a cross point.
【図４】一方のロール間開度を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing one roll-to-roll opening.
【図５】クロス配置したワークロールの軸心の関係を示
す平面図であって、（ａ）はクロスポイントがずれてい
ない場合を、（ｂ）はクロスポイントがずれている場合
をそれぞれ示している。5A and 5B are plan views showing a relationship between axes of work rolls arranged in a cross manner, wherein FIG. 5A shows a case where a cross point is not shifted, and FIG. 5B shows a case where a cross point is shifted. I have.
【図６】ワークロールの軸心のずれ量とロール間開度の
差との関係の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a relationship between a shift amount of an axis of a work roll and a difference between opening degrees between rolls.
【図７】圧下量と左右の圧下荷重との関係を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a reduction amount and left and right reduction loads.
【図８】ワークロールのロールチョックとクロスヘッド
と間のクリアランスを示す図であって、（ａ）はロール
チョックの揺動状態を、（ｂ）はロールチョックを出側
に押付けた状態をそれぞれ示している。8A and 8B are diagrams illustrating a clearance between a roll chock of a work roll and a crosshead, wherein FIG. 8A illustrates a swing state of the roll chock, and FIG. 8B illustrates a state in which the roll chock is pressed against an output side. .
【図９】差荷重とロール間開度差との関係を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a difference load and an opening difference between rolls.
【図１０】軸心位置ずれ量と荷重差の差との関係を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the amount of displacement of the shaft center and the difference in load difference.
【図１１】トラブルの発生率を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a trouble occurrence rate.
１，２ ワークロール １ａ，２ａ ロールチョック ３，４ バックアップロール ３ａ，４ａ ロールチョック ５ ロードセル ６ 圧下装置 ８ クロスヘッド ９ 駆動アクチュエータ Ｃ１，Ｃ２ ワークロールの軸心 Ｈ 圧延方向 ｘ ロール軸心間のずれ量 δ クロスポイントのずれ量 θ クロス角 Ｐ 圧下荷重 ΔＰ1 、ΔＰ2 荷重差 ΔΔＰ 荷重差の差1, 2 Work roll 1a, 2a Roll chock 3, 4 Backup roll 3a, 4a Roll chock 5 Load cell 6 Rolling-down device 8 Cross head 9 Drive actuator C1, C2 Work roll axis H Rolling direction x Displacement between roll axes δ Cross Point shift amount θ Cross angle P Reduction load ΔP 1 , ΔP 2 Load difference ΔΔP Difference in load difference
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹嶋 力男 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E024 CC10 DD09 EE01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Rikio Takeshima 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba F-term inside the Chiba Works of Kawasaki Steel Corporation (Reference) 4E024 CC10 DD09 EE01
Claims (4)
せて所定のクロス角をもって交差させるクロス機構を備
えた圧延機について、 所定圧下荷重を掛けたときのロール軸方向両側での圧下
荷重の荷重差を、上記クロス角を変えて２度求め、その
二つの荷重差の差、上記二つのクロス角、及び上記所定
圧下荷重に基づき、上記上下のワークロールの軸心間の
圧延方向のずれ量を求めることを特徴とする圧延機のロ
ール軸心位置ずれ計測方法。1. A rolling mill provided with a cross mechanism for rotating upper and lower work rolls in a horizontal plane to cross at a predetermined cross angle, wherein a load of a reduction load on both sides in the roll axis direction when a predetermined reduction load is applied. The difference is determined twice by changing the cross angle, and based on the difference between the two load differences, the two cross angles, and the predetermined rolling load, the amount of deviation in the rolling direction between the axes of the upper and lower work rolls. A method for measuring a roll axis center position deviation of a rolling mill, characterized in that:
方向のずれ量ｘは、下記（１）式によって求めることを
特徴とする請求項１に記載した圧延機のロール軸心位置
ずれ計測方法。 ここで、 Ｌ：圧下荷重を検出する二つの検出位置の間のロール軸
方向の距離 ΔΔＰ：二つの荷重差の差 Ｐ：所定圧下荷重 θ1 、θ2 ：二つのクロス角 をそれぞれ表す。2. The roll axis center displacement measurement of a rolling mill according to claim 1, wherein the shift amount x in the rolling direction between the axis centers of the upper and lower work rolls is obtained by the following equation (1). Method. Here, L: distance in the roll axis direction between two detection positions for detecting the rolling load ΔΔP: difference between two load differences P: predetermined rolling load θ 1 , θ 2 : two cross angles, respectively.
て所定のクロス角をもって交差させるクロス機構を備え
た圧延機について、 所定圧下荷重で圧下したときの所定クロス角におけるロ
ール軸方向両側での圧下荷重の荷重差を求め、その荷重
差、上記クロス角、及び上記所定圧下荷重に基づき、上
記上下のワークロールの軸心間の圧延方向のずれ量を求
めることを特徴とする圧延機のロール軸心位置ずれ計測
方法。3. A rolling mill provided with a cross mechanism for rotating upper and lower work rolls in a plane to intersect at a predetermined cross angle, wherein a rolling mechanism at a predetermined cross angle when rolling down with a predetermined reduction load is performed on both sides in the roll axis direction. A roll for a rolling mill, wherein a load difference of a rolling load is obtained, and a shift amount in a rolling direction between axes of the upper and lower work rolls is obtained based on the load difference, the cross angle, and the predetermined rolling load. A method for measuring the axial center displacement.
記載の圧延機のロール軸心位置ずれ計測方法でずれ量を
求め、その求めたずれ量がゼロ若しくは小さくなる方向
に、上記上下の圧延ロールの少なくとも一方の位置を調
整することを特徴とする圧延機のロール軸心位置調整方
法。4. The method according to claim 1, wherein the amount of displacement is determined by the method for measuring a roll axis center position deviation of a rolling mill, and the vertical direction is determined in a direction in which the determined amount of deviation is zero or small. Adjusting the position of at least one of the rolling rolls.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10256761A JP2000084608A (en) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | Method for measuring positional deviation of axial center of roll in rolling mill and method for adjusting position of axial center of roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10256761A JP2000084608A (en) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | Method for measuring positional deviation of axial center of roll in rolling mill and method for adjusting position of axial center of roll |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084608A true JP2000084608A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17297087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10256761A Pending JP2000084608A (en) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | Method for measuring positional deviation of axial center of roll in rolling mill and method for adjusting position of axial center of roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000084608A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018083794A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-11-01 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Rolling mill and adjusting method of rolling mill |
| JP2019104063A (en) * | 2019-02-01 | 2019-06-27 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Rolling machine and adjustment method of rolling machine |
-
1998
- 1998-09-10 JP JP10256761A patent/JP2000084608A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018083794A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-11-01 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Rolling mill and adjusting method of rolling mill |
| JP2019104063A (en) * | 2019-02-01 | 2019-06-27 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Rolling machine and adjustment method of rolling machine |
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