JPH05277525A - Roll bending device for cross roll mill - Google Patents

Roll bending device for cross roll mill

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JPH05277525A
JPH05277525A JP7081992A JP7081992A JPH05277525A JP H05277525 A JPH05277525 A JP H05277525A JP 7081992 A JP7081992 A JP 7081992A JP 7081992 A JP7081992 A JP 7081992A JP H05277525 A JPH05277525 A JP H05277525A
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roll
work
cross
bending
work rolls
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Tadashi Hiura
正 日浦
Shoichi Hashimoto
正一 橋本
Kazuhiko Horie
一彦 堀江
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B29/00Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent defective plate shape such as plate wedge and meanders of a rolled stock by arranging bending cylinders so that each distance from both bending cylinders to the axial centers of work rolls is equal when the upper and lower work rolls are crossed. CONSTITUTION:In rolling, when upper and lower work rolls 51 are crossed at a specified cross angle theta, the roll chocks 52 move in the roll cross directions of the respective rolls. Since the bending cylinders 3 on the inlet and outlet sides are shifted in advance by a movement S of the roll chock 52 from the center of the rolling mill to the direction of a roll cross, a distance (a) between the axial center C51 of the work roll and the axial center of the bending cylinder 3 on the inlet side A and a distance (b) between the axial center C51 of the work roll and the axial center of the bending cylinder 3 on the outlet side B are nearly equal through the work rolls 51 are crossed and the overturning moment generated when the work rolls are bent in the time of rolling is restrained to the minimum to stabilize the position of the roll chock 52.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上ワークロールと下ワ
ークロールとを互いにクロスさせるワークロールクロス
圧延機またはペアクロスロール圧延機の、ワークロール
ベンディング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work roll bending apparatus for a work roll cross rolling machine or a pair cross roll rolling machine for crossing an upper work roll and a lower work roll with each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3及び図4において、51は上下のワ
ークロールであり、その作業側W及び駆動側Dは、ロー
ルチョック52及びクロスヘッド54を介して、ハウジ
ング61のシリンダブロック62に支持されている。
2. Description of the Related Art In FIGS. 3 and 4, reference numeral 51 designates upper and lower work rolls, and their working side W and driving side D are supported by a cylinder block 62 of a housing 61 via a roll chock 52 and a cross head 54. ing.

【0003】63はベンディングシリンダであり、ワー
クロール中心Coから均等の距離で各々のシリンダブロ
ック62に植設され、そのロッド64によって各々のロ
ールチョック52の入側A及び出側Bとシリンダブロッ
ク62との間隔を保持している。
Reference numeral 63 denotes a bending cylinder, which is planted in each cylinder block 62 at an equal distance from the work roll center Co, and its rod 64 connects the inlet side A and the outlet side B of each roll chock 52 to the cylinder block 62. Holds the interval.

【0004】53は上下のバックアップロールである。
また、55は移動装置であり、クロスヘッド54を入側
A及び出側Bに移動させるようになっている。
Reference numeral 53 denotes upper and lower backup rolls.
Further, 55 is a moving device, which moves the crosshead 54 to the entrance side A and the exit side B.

【0005】圧延に際し、上下のロールチョック52及
びワークロール51を、クロスヘッド54の移動によっ
て、ワークロール中心Coから所要のクロス角θで、ク
ロスポイント(ロール軸方向中央点)Oを中心に回動
し、上下のワークロール51を互いにクロスさせる。
During rolling, the upper and lower roll chocks 52 and the work roll 51 are rotated around the cross point (center point in the roll axial direction) O at a required cross angle θ from the work roll center Co by moving the cross head 54. Then, the upper and lower work rolls 51 are crossed with each other.

【0006】また、圧延中も、クロス角θを微調整する
と共に、ベンディングシリンダ63によるロールチョッ
ク52の昇降によって、上下のワークロール51をベン
ディングし、圧延材50の板形状を制御する。
Also during rolling, the cross angle θ is finely adjusted, and the work rolls 51 above and below are bent by raising and lowering the roll chock 52 by the bending cylinder 63 to control the plate shape of the rolled material 50.

【0007】このとき、ワークロール中心Coとワーク
ロール軸心C51とは、ロールチョック移動距離Sだけず
れるので、上下のワークロール軸心C51と、入側Aのベ
ンディングシリンダ63の軸心との距離a1 及び出側B
のベンディングシリンダ63の軸心との距離b1 とは不
均等になる。すなわち、作業側Wの上方ではa1
1 ,下方ではa1 <b1 ,駆動側Dの上方ではa1
1 ,下方ではa1 >b1となる。
At this time, the work roll center Co and the work
Roll axis C51Is not only the roll chock movement distance S
The upper and lower work roll axes C51And the input side A
Distance a from the axis of the holding cylinder 631And outgoing side B
Distance from the bending cylinder 63 axis1Is not
Become even. That is, a is above the working side W.1>
b 1, A below1<B1, Above the drive side D1<
b1, A below1> B1Becomes

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】各々のロールチョック
52は、ワークロール51のベンディングのために昇降
できるように、入側Aと出側Bのクロスヘッド54の間
隔を調整し、図5に示すように、例えば、ワークロール
51の出側Bへのオフセット(バックアップロールの軸
心とずらせる)によるオフセット分力等によって、各々
のロールチョック52を出側Bのクロスヘッド54に軽
く押付けている。従って、この例では、ロールチョック
52と入側Aのクロスヘッド54とに隙間が発生する。
Each roll chock 52 adjusts the distance between the crossheads 54 on the inlet side A and the outlet side B so that it can be raised and lowered for bending the work rolls 51, as shown in FIG. Further, each roll chock 52 is lightly pressed against the crosshead 54 on the outlet side B by, for example, an offset component force due to an offset of the work roll 51 to the outlet side B (shifted from the axial center of the backup roll). Therefore, in this example, a gap is generated between the roll chock 52 and the cross head 54 on the entrance side A.

【0009】ところが、従来の装置では、入側A及び出
側Bのベンディングシリンダ63の中心とワークロール
軸心C51との距離a1 ,b2 は等しくないので、ワーク
ロール51のベンディングの際に、a1 とb1 との差が
モーメントアームの不均等となってロールチョック52
を傾ける転倒モーメントが発生し、この転倒モーメント
によってロールチョック52が入出側方向に不安定にな
り、例えば、図5に2点鎖線で示すように、作業側Wの
下方のロールチョック52が入側Aへ移動し、クロスポ
イントOが駆動側DへXだけ移動する。このクロスポイ
ントOがずれると、上下のワークロール51の作業側W
と駆動側Dとでロールギャップが変動し、圧延材50の
蛇行や板ウエッジが発生する。
However, in the conventional apparatus, since the distances a 1 and b 2 between the center of the bending cylinder 63 on the inlet side A and the bending cylinder 63 on the outlet side B and the work roll axis C 51 are not equal, the work roll 51 is bent. In addition, the difference between a 1 and b 1 causes unevenness of the moment arm, and the roll chock 52
The roll chock 52 becomes unstable in the entrance / exit side direction due to the occurrence of a fall moment that tilts the roll chock 52 toward the entrance side A, for example, as shown by the two-dot chain line in FIG. The cross point O moves to the driving side D by X. When this cross point O shifts, the work side W of the upper and lower work rolls 51
The roll gap fluctuates between the drive side D and the drive side D, and meandering of the rolled material 50 or plate wedge occurs.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の、本発明の構成は、上下のワークロール及びそのロー
ルチョックをロール軸心を圧延板面に平行な面内で互い
に交叉させて前記上下のワークロールを互いにクロスさ
せ、入側及び出側のベンディングシリンダによって前記
ロールチョックを昇降させて前記ワークロールをベンデ
ィングするクロスロール圧延機において、前記入側及び
出側のベンディングシリンダを、前記ワークロールをク
ロスした際に、前記双方のベンディングシリンダからワ
ークロール軸心までの各々の距離がほぼ等しくなるよう
に配設したことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the present invention is such that the upper and lower work rolls and roll chock thereof are crossed with each other in a plane whose roll axis is parallel to the rolling plate surface. In the cross roll rolling machine in which the work rolls are crossed with each other, and the work roll is bent by moving up and down the roll chock by the bending cylinders on the input side and the output side, the bending cylinders on the input side and the output side are set to the work rolls. It is characterized in that when they are crossed, they are arranged such that the respective distances from the both bending cylinders to the work roll axis are substantially equal.

【0011】[0011]

【作用】圧延に際し、上下のワークロールを所要のクロ
ス角でクロスさせると、そのロールチョックはロールク
ロス方向へ移動する。入側及び出側のベンディングシリ
ンダは、予め、圧延機中心からロールクロス方向へロー
ルチョックの移動距離だけずらせてあるので、ワークロ
ールの軸心と入側のベンディングシリンダの軸心との距
離と、ワークロールの軸心と出側のベンディングシリン
ダとの距離とは、ワークロールをクロスしてもほぼ等し
くて、圧延中にワークロールをベンディングした際に発
生する転倒モーメントを最小限に抑制する。
In rolling, when the upper and lower work rolls are crossed at a required cross angle, the roll chock moves in the roll cross direction. Since the inlet and outlet bending cylinders are offset in advance from the center of the rolling mill in the roll cross direction by the distance traveled by the roll chock, the distance between the work roll axis and the inlet bending cylinder axis The distance between the axial center of the roll and the bending cylinder on the exit side is substantially the same even when the work rolls are crossed, and the overturning moment generated when the work rolls are bent during rolling is minimized.

【0012】なお、クロス角は圧延条件によって異なる
ので、ロールチョックの移動寸法もその都度異なる。従
って、ベンディングシリンダは、平均的なクロス角によ
るロールチョックの移動位置に配設する。
Since the cross angle varies depending on the rolling conditions, the moving dimension of the roll chock also varies each time. Therefore, the bending cylinder is arranged at the moving position of the roll chock according to the average cross angle.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。なお、従来の装置と同一の部材及び部位に
は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The same members and parts as those of the conventional device are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

【0014】図1及び図2において、作業側W及び駆動
側Dのハウジング1の、入側A及び出側Bのシリンダブ
ロック2には、ベンディングシリンダ3がそれぞれ植設
され、上下のロールチョック52との間隔はそのロッド
4によって保持されている。
1 and 2, bending cylinders 3 are planted in the cylinder blocks 2 on the inlet side A and the outlet side B of the housing 1 on the working side W and the driving side D, and upper and lower roll chocks 52 are provided. Is held by the rod 4.

【0015】この各々のベンディングシリンダ3は、上
下のワークロール51のクロスによるロールチョック5
2の移動距離Sだけ、ワークロール中心Coから各々の
ロールクロス方向に予めずらせて配設されている。
Each of the bending cylinders 3 has a roll chock 5 formed by a cross of upper and lower work rolls 51.
It is arranged so as to be displaced in advance in the respective roll cross directions from the work roll center Co by the movement distance S of 2.

【0016】従って、入側Aのベンディングシリンダ3
の軸心からワークロール軸心C51までの距離aと、出側
Bのベンディングシリンダ3の軸心からワークロール軸
心C 51までの距離bとはほぼ等しくなっている。
Therefore, the bending cylinder 3 on the entrance side A
From the axis center of the work roll axis C51Distance a to the exit side
From the axis of B bending cylinder 3 to the work roll axis
Heart C 51Is almost equal to the distance b to.

【0017】なお、クロス角θは、圧延材50の板幅,
板厚,材質等の圧延条件によってその都度異なるので、
ロールチョック52の移動距離Sも異なる。従って、各
々のベンディングシリンダ3の入側A及び出側B方向の
位置を定めるロールチョック52の移動距離Sは平均的
なクロス角θによって決定されている。
The cross angle θ is defined by the strip width of the rolled material 50,
Since it varies depending on the rolling conditions such as plate thickness and material,
The moving distance S of the roll chock 52 is also different. Therefore, the moving distance S of the roll chock 52 that determines the positions of the bending cylinders 3 in the inlet side A and the outlet side B directions is determined by the average cross angle θ.

【0018】次に、本発明の作用について説明する。上
下のワークロール51を所要のクロス角θによって互い
にクロスさせ、圧延材50の圧延を行う。圧延中は、ク
ロスヘッド54を移動装置55によって微動させて、ワ
ークロール51のクロス角θを微調整すると共に、各々
のベンディングシリンダ3によって、作業側W及び駆動
側Dの上下のロールチョック52を昇降させ、ワークロ
ール51をベンディングしてそのベンディング量を調節
し、圧延材50の板形状制御を行う。
Next, the operation of the present invention will be described. The upper and lower work rolls 51 are crossed with each other at a required cross angle θ to roll the rolled material 50. During rolling, the cross head 54 is finely moved by the moving device 55 to finely adjust the cross angle θ of the work roll 51, and the respective bending cylinders 3 raise and lower the upper and lower roll chocks 52 on the working side W and the driving side D. Then, the work roll 51 is bent, the bending amount is adjusted, and the plate shape of the rolled material 50 is controlled.

【0019】このワークロール51のクロスによって、
各々の入側Aのベンディングシリンダ3の軸心からワー
クロール軸心C51までの距離aと、出側Bのベンディン
グシリンダ3の軸心とワークロール軸心との距離bと
は、ほぼ等しくなり、上下のワークロール51をベンデ
ィングするために、上下のロールチョック52をベンデ
ィングシリンダ3によって上昇または下降させても、ロ
ールチョック52に発生する転倒モーメントは微小なも
のであり、ロールチョック52の位置は入出側方向に安
定する。
By the cloth of the work roll 51,
The distance a from the axis of the bending cylinder 3 on the inlet side A to the work roll axis C 51 and the distance b between the axis of the bending cylinder 3 on the outlet side B and the work roll axis are substantially equal. Even if the upper and lower roll chocks 52 are raised or lowered by the bending cylinder 3 in order to bend the upper and lower work rolls 51, the overturning moment generated in the roll chock 52 is very small. To be stable.

【0020】なお、上記実施例には、上下のワークロー
ルをクロスさせ、上下バックアップロールは互いに平行
にするワークロールクロス圧延機を用いているが、本発
明は、上下のワークロール及びバックアップロールをペ
アでクロスさせるペアクロスロール圧延機にも適用でき
るものである。
In the above embodiment, a work roll cross rolling machine is used in which the upper and lower work rolls are crossed and the upper and lower backup rolls are parallel to each other. However, the present invention uses the upper and lower work rolls and the backup roll. It can also be applied to a pair cross roll rolling machine that crosses in pairs.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明では、入側のベンディングシリン
ダからワークロール軸心までの距離と、出側のベンディ
ングシリンダからワークロール軸心までの距離とが、上
下のワークロールをクロスさせたときに、ほぼ等しくな
るように各々のベンディングシリンダを配設したことに
より、圧延中にワークロールのベンディングを行って
も、ワークロール軸心を中心とする入側と出側のモーメ
ントアームもほぼ等しくなるので、ロールチョックに発
生する転倒モーメントを最小限に抑制することが可能に
なり、ロールチョックの入出側方向の位置を安定させる
ことができる。
According to the present invention, when the distance from the bending cylinder on the entry side to the work roll axis and the distance from the bending cylinder on the exit side to the work roll axis intersect the upper and lower work rolls. By arranging the bending cylinders so that they are almost equal, even if the work roll is bent during rolling, the moment arms on the inlet side and the outlet side centering on the work roll axis are also substantially equal. It is possible to suppress the overturning moment generated in the roll chock to the minimum, and it is possible to stabilize the position of the roll chock in the entry / exit side direction.

【0022】従って、クロスポイントがロール軸方向に
移動することがなくなるので、上下のワークロールの両
端部のロールギャップが安定し、圧延材の板ウエッジ等
の板形状不良や蛇行を防止することが可能になり、圧延
材を安定して通板させることができる。
Therefore, since the cross point does not move in the axial direction of the rolls, the roll gaps at both ends of the upper and lower work rolls are stabilized, and it is possible to prevent the plate shape defect such as the plate wedge of the rolled material and the meandering. This allows the rolled material to pass through stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である、ワークロールクロス
圧延機の破断平面図である。
FIG. 1 is a cutaway plan view of a work roll cross rolling mill that is an embodiment of the present invention.

【図2】図1を作業側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from a working side.

【図3】従来の装置の一例である、ワークロールクロス
圧延機の破断平面図である。
FIG. 3 is a cutaway plan view of a work roll cross rolling mill, which is an example of a conventional apparatus.

【図4】図3を作業側から見た側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3 viewed from the working side.

【図5】従来装置の課題を説明する平面概念図である。FIG. 5 is a conceptual plan view illustrating a problem of the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハウジング 2 シリンダブロック 3 ベンディングシリンダ 50 圧延材 51 ワークロール 52 ロールチョック 54 クロスヘッド A 入側 B 出側 C51 ワークロール軸心 Co ワークロール中心 O クロスポイント a 入側のベンディングシリンダ軸心からワークロール
軸心までの距離 b 出側のベンディングシリンダ軸心からワークロール
軸心までの距離
1 Housing 2 Cylinder Block 3 Bending Cylinder 50 Rolled Material 51 Work Roll 52 Roll Chock 54 Crosshead A Inlet B Outlet C 51 Work Roll Axial Co Work Roll Center O Crosspoint a Bend Cylinder Axial to Work Roll Axis Distance to the center b Distance from the bending cylinder axis on the exit side to the work roll axis

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下のワークロール及びそのロールチョ
ックをロール軸心を圧延板面に平行な面内で互いに交叉
させて前記上下のワークロールを互いにクロスさせ、入
側及び出側のベンディングシリンダによって前記ロール
チョックを昇降させて前記ワークロールをベンディング
するクロスロール圧延機において、前記入側及び出側の
ベンディングシリンダを、前記ワークロールをクロスし
た際に、前記双方のベンディングシリンダからワークロ
ール軸心までの各々の距離がほぼ等しくなるように配設
したことを特徴とするクロスロール圧延機のロールベン
ディング装置。
1. The upper and lower work rolls and roll chock thereof are crossed with each other in a plane whose roll axis is parallel to the rolling plate surface to cross the upper and lower work rolls with each other, and the bending cylinders on the inlet side and the outlet side are used to In a cross roll rolling machine that bends the work roll by moving a roll chock up and down, the bending cylinders on the inlet side and the outlet side, when the work rolls are crossed, from each of the bending cylinders to the work roll axis. A roll bending device for a cross roll rolling machine, wherein the roll bending devices are arranged so that the distances between the two are substantially equal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0815967A1 (en) * 1996-06-24 1998-01-07 DANIELI &amp; C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. Compensation device for chocks in four-high rolling mill stands with crossed displacement of the rolls
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