JPH0526619B2 - - Google Patents
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- JPH0526619B2 JPH0526619B2 JP18280685A JP18280685A JPH0526619B2 JP H0526619 B2 JPH0526619 B2 JP H0526619B2 JP 18280685 A JP18280685 A JP 18280685A JP 18280685 A JP18280685 A JP 18280685A JP H0526619 B2 JPH0526619 B2 JP H0526619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cylinder block
- cylinder
- centripetal
- workpiece positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
A 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、内燃機関のシリンダブロツクを加工
する際、各加工機械毎にシリンダブロツクを位置
決めし、締め付け固定をしなくても済むようにあ
らかじめパレツト上にトランスフアーマシンのガ
イドレールに沿つて移動させつつ各加工機械の位
置でシリンダブロツクに対し加工を施すことがで
きるように、パレツト基板上に、シリンダブロツ
クの位置決めを行う被加工物位置決め装置と、位
置決めされたシリンダブロツクをパレツト基板上
に締め付け固定するクランプ機構とが配設された
シリンダブロツク保持パレツトに関する。
する際、各加工機械毎にシリンダブロツクを位置
決めし、締め付け固定をしなくても済むようにあ
らかじめパレツト上にトランスフアーマシンのガ
イドレールに沿つて移動させつつ各加工機械の位
置でシリンダブロツクに対し加工を施すことがで
きるように、パレツト基板上に、シリンダブロツ
クの位置決めを行う被加工物位置決め装置と、位
置決めされたシリンダブロツクをパレツト基板上
に締め付け固定するクランプ機構とが配設された
シリンダブロツク保持パレツトに関する。
(2) 従来の技術
従来、シリンダブロツクに対する加工の初工程
においては、シリンダブロツクをパレツトに搭載
することなく、フライス盤等の各加工機械毎に各
加工機械に付設された治具上に位置決めして締め
付け固定し、一つの加工機械による加工が終了す
るとシリンダブロツクを治具から取り外し、次の
加工程のために別の加工機械へ移動し、再び別の
治具上に位置決めして締め付け固定するという作
業を繰り返し行うのが普通であつた。
においては、シリンダブロツクをパレツトに搭載
することなく、フライス盤等の各加工機械毎に各
加工機械に付設された治具上に位置決めして締め
付け固定し、一つの加工機械による加工が終了す
るとシリンダブロツクを治具から取り外し、次の
加工程のために別の加工機械へ移動し、再び別の
治具上に位置決めして締め付け固定するという作
業を繰り返し行うのが普通であつた。
また、シリンダブロツクを治具に取り付ける際
には、シリンダブロツクの周辺からシリンダブロ
ツクの外周面上の平坦部あるいは肩部にクランプ
アームを当接させてシリンダブロツクを治具上に
締め付け固定するのが普通であつた。
には、シリンダブロツクの周辺からシリンダブロ
ツクの外周面上の平坦部あるいは肩部にクランプ
アームを当接させてシリンダブロツクを治具上に
締め付け固定するのが普通であつた。
(3) 発明が解決しようとする問題点
シリンダブロツクを加工機械毎に各加工機械に
付設された専用の治具に取り付け、加工が終了す
る毎に治具から取り外していたのでは効率が悪
く、又切削抵抗が大きいフライス加工等において
は、シリンダブロツクの治具上への締め付けが不
足する虞があるため、各治具のクランプ装置をそ
れぞれ大型にせざるを得ない。
付設された専用の治具に取り付け、加工が終了す
る毎に治具から取り外していたのでは効率が悪
く、又切削抵抗が大きいフライス加工等において
は、シリンダブロツクの治具上への締め付けが不
足する虞があるため、各治具のクランプ装置をそ
れぞれ大型にせざるを得ない。
他方、一般に被加工物をパレツトに載置してト
ランスフアーマシンによりパレツトをある加工ス
テーシヨンから次の加工ステーシヨンへとガイド
レールに沿つて移動させようとする際、被加工物
をパレツト上に位置決めするために必要な動力や
被加工物をパレツト上に締め付け固定するために
必要な動力はパレツト外から外部動力として供給
せざるを得ないため、これらの動力を効率的に供
給することができるような配慮が必要である。
ランスフアーマシンによりパレツトをある加工ス
テーシヨンから次の加工ステーシヨンへとガイド
レールに沿つて移動させようとする際、被加工物
をパレツト上に位置決めするために必要な動力や
被加工物をパレツト上に締め付け固定するために
必要な動力はパレツト外から外部動力として供給
せざるを得ないため、これらの動力を効率的に供
給することができるような配慮が必要である。
B 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
本発明によれば、パレツト基板上には、このパ
レツト基板上に載置される被加工物としてのシリ
ンダブロツクの第1及び第2のシリンダ穴内にお
いて各シリンダ穴の内壁に向けて半径方向に突出
するように作動される求心ピンにより前記第1及
び第2のシリンダ穴の位置決めを行うことによつ
て前記シリンダブロツクの位置決めを行う第1及
び第2の被加工物位置決め装置と、前記被加工物
位置決め装置が前記シリンダブロツクの位置決め
を行つた状態で、前記第1及び第2のシリンダ穴
以外のシリンダ穴のうちの少なくとも1つのシリ
ンダ穴の内側において基端部が前記パレツト基板
の側に枢支され、先端部が対応するシリンダ穴上
端縁型部を押さえ付けることにより前記シリンダ
ブロツクを前記パレツト基板上に固定するクラン
プアームを備えたクランプ機構とが配設されてい
るシリンダブロツク保持パレツトが得られる。
レツト基板上に載置される被加工物としてのシリ
ンダブロツクの第1及び第2のシリンダ穴内にお
いて各シリンダ穴の内壁に向けて半径方向に突出
するように作動される求心ピンにより前記第1及
び第2のシリンダ穴の位置決めを行うことによつ
て前記シリンダブロツクの位置決めを行う第1及
び第2の被加工物位置決め装置と、前記被加工物
位置決め装置が前記シリンダブロツクの位置決め
を行つた状態で、前記第1及び第2のシリンダ穴
以外のシリンダ穴のうちの少なくとも1つのシリ
ンダ穴の内側において基端部が前記パレツト基板
の側に枢支され、先端部が対応するシリンダ穴上
端縁型部を押さえ付けることにより前記シリンダ
ブロツクを前記パレツト基板上に固定するクラン
プアームを備えたクランプ機構とが配設されてい
るシリンダブロツク保持パレツトが得られる。
(2) 作用
シリンダブロツクに対する加工に先立ち、この
シリンダブロツクを例えばホイスト等の吊り下げ
装置によりシリンダブロツク保持パレツトの上方
の位置まで運搬し、第1及び第2の被加工物位置
決め装置に向けてそれぞれ対応する第1及び第2
のシリンダ穴が整合しつつ嵌合するようにシリン
ダブロツクを下降させてから、第1及び第2被加
工物位置決め装置の各求心ピンを一律に半径方向
外方へ突出させると、各求心ピンは対応するシリ
ンダ穴の内壁に当接して第1及び第2のシリンダ
穴の位置決めを行い、その結果シリンダブロツク
はシリンダブロツク保持パレツトに対して位置決
めされる。この状態でクランプ機構をクランプ作
動を行うように操作すると、クランプアームの先
端部が対応するシリンダ穴の上端縁肩部を押さえ
付けることにより、シリンダブロツクはシリンダ
ブロツク保持パレツト上に締め付け固定される。
シリンダブロツクを例えばホイスト等の吊り下げ
装置によりシリンダブロツク保持パレツトの上方
の位置まで運搬し、第1及び第2の被加工物位置
決め装置に向けてそれぞれ対応する第1及び第2
のシリンダ穴が整合しつつ嵌合するようにシリン
ダブロツクを下降させてから、第1及び第2被加
工物位置決め装置の各求心ピンを一律に半径方向
外方へ突出させると、各求心ピンは対応するシリ
ンダ穴の内壁に当接して第1及び第2のシリンダ
穴の位置決めを行い、その結果シリンダブロツク
はシリンダブロツク保持パレツトに対して位置決
めされる。この状態でクランプ機構をクランプ作
動を行うように操作すると、クランプアームの先
端部が対応するシリンダ穴の上端縁肩部を押さえ
付けることにより、シリンダブロツクはシリンダ
ブロツク保持パレツト上に締め付け固定される。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第1,2及び3図において、図示
されたパレツトPはシリンダブロツク保持パレツ
トであり、このパレツトPのパレツト基板1は方
形の平面形状を有し、このパレツト基板1の四隅
部には、パレツトPを位置決めしたり、後述のト
ランスフアーマシンのガイドレール97,97′
に沿つてパレツトPを一定の姿勢で搬送する際に
利用される基準座21,22,23及び24と各基準
座21,22,23及び24にそれぞれ対応する基準
穴31,32,33及び34が形成されている。
明すると、先ず第1,2及び3図において、図示
されたパレツトPはシリンダブロツク保持パレツ
トであり、このパレツトPのパレツト基板1は方
形の平面形状を有し、このパレツト基板1の四隅
部には、パレツトPを位置決めしたり、後述のト
ランスフアーマシンのガイドレール97,97′
に沿つてパレツトPを一定の姿勢で搬送する際に
利用される基準座21,22,23及び24と各基準
座21,22,23及び24にそれぞれ対応する基準
穴31,32,33及び34が形成されている。
パレツト基板1の上面側には、被加工物W即ち
図示された実施例においては倒立した状態のシリ
ンダブロツクWの下向き基準面4のパレツト基板
1からの高さ基準を設定してシリンダブロツクW
をパレツト基板1に対して安定的に支持する3つ
の基準座5,6,7が突設されている。各基準座
5,6,7は、それぞれ円錐状肩部51,61,7
1を有する柱状体の頂部にシリンダブロツクWの
基準面4に当接する当接突子52,62,72をそ
れぞれ有している。
図示された実施例においては倒立した状態のシリ
ンダブロツクWの下向き基準面4のパレツト基板
1からの高さ基準を設定してシリンダブロツクW
をパレツト基板1に対して安定的に支持する3つ
の基準座5,6,7が突設されている。各基準座
5,6,7は、それぞれ円錐状肩部51,61,7
1を有する柱状体の頂部にシリンダブロツクWの
基準面4に当接する当接突子52,62,72をそ
れぞれ有している。
パレツト基板1の上面側には、一対の被加工物
位置決め装置8,9が配設されている。図示の実
施例においては、被加工物であるシリンダブロツ
クWの4つのクランク室壁部36,37,38及
び39からそれぞれ下方へ向けて形成されている
4つのシリンダ穴32,33,34及び35のう
ちの左右両端部に位置する一対のシリンダ穴32
及び35と、係合し合うように、それぞれ前記一
対の被加工物位置決め装置8及び9が配設されて
いる。
位置決め装置8,9が配設されている。図示の実
施例においては、被加工物であるシリンダブロツ
クWの4つのクランク室壁部36,37,38及
び39からそれぞれ下方へ向けて形成されている
4つのシリンダ穴32,33,34及び35のう
ちの左右両端部に位置する一対のシリンダ穴32
及び35と、係合し合うように、それぞれ前記一
対の被加工物位置決め装置8及び9が配設されて
いる。
各被加工物位置決め装置8,9は共に基本的に
同様な構造を有しているので、以下被加工物位置
決め装置8について更に詳細に説明する。被加工
物位置決め装置8の本体10の下方部はフランジ
11を利用してビス12によりパレツト基板1に
対し固定される。本体10はほぼ筒状の形状を有
しており、本体10の上方に形成された大径内壁
部13にはロツド15の大径部16が、又本体1
0の下方に形成された小径内壁部14には前記ロ
ツド15の小径部17が、それぞれ軸方向にのみ
滑接自在に嵌入されている。ロツド15の大径部
16と小径部17との間のテーパ部18に対抗す
るようにして、本体10には周方向に等角度間隔
を置いて3つの段付きピン孔19が、それぞれ半
径方向に形成されている。各段付ピン孔19は、
それぞれ半径方向内方が径大部となつており、こ
れらの径大部にそれぞれ求心ピン21の内端部に
形成されている傘型フランジ20が嵌合している
と共に、各求心ピン21の外端部はそれぞれ各段
付きピン孔19内から本体10の外周面より半径
方向外方へと突出するように構成されている。そ
して、各段付きピン孔19の段部を形成する肩部
と各求心ピン21の傘型フランジ部20との間に
は、弾発ばね22が介装されていることにより、
各求心ピン21の内端部は常時テーパ部18を含
むロツド15の外周面に当接するようにばね偏倚
力を受けている。
同様な構造を有しているので、以下被加工物位置
決め装置8について更に詳細に説明する。被加工
物位置決め装置8の本体10の下方部はフランジ
11を利用してビス12によりパレツト基板1に
対し固定される。本体10はほぼ筒状の形状を有
しており、本体10の上方に形成された大径内壁
部13にはロツド15の大径部16が、又本体1
0の下方に形成された小径内壁部14には前記ロ
ツド15の小径部17が、それぞれ軸方向にのみ
滑接自在に嵌入されている。ロツド15の大径部
16と小径部17との間のテーパ部18に対抗す
るようにして、本体10には周方向に等角度間隔
を置いて3つの段付きピン孔19が、それぞれ半
径方向に形成されている。各段付ピン孔19は、
それぞれ半径方向内方が径大部となつており、こ
れらの径大部にそれぞれ求心ピン21の内端部に
形成されている傘型フランジ20が嵌合している
と共に、各求心ピン21の外端部はそれぞれ各段
付きピン孔19内から本体10の外周面より半径
方向外方へと突出するように構成されている。そ
して、各段付きピン孔19の段部を形成する肩部
と各求心ピン21の傘型フランジ部20との間に
は、弾発ばね22が介装されていることにより、
各求心ピン21の内端部は常時テーパ部18を含
むロツド15の外周面に当接するようにばね偏倚
力を受けている。
本体10の上端部を閉塞する蓋板23の中心部
に形成された嵌合孔25には、求心ピン作動ボル
ト24のボルト頭と移動止めフランジ27との間
の回転軸部26が中心線周りに回転自在であるが
軸方向には移動しないようにして嵌合している。
求心ピン作動ボルト24の移動止めフランジ27
より下方の部分は雄ねじ部28となつており、こ
の雄ねじ部28は、ロツド15の上方部の中心線
に沿つて上向きに開放するように形成されている
雌ねじ29に螺合している。
に形成された嵌合孔25には、求心ピン作動ボル
ト24のボルト頭と移動止めフランジ27との間
の回転軸部26が中心線周りに回転自在であるが
軸方向には移動しないようにして嵌合している。
求心ピン作動ボルト24の移動止めフランジ27
より下方の部分は雄ねじ部28となつており、こ
の雄ねじ部28は、ロツド15の上方部の中心線
に沿つて上向きに開放するように形成されている
雌ねじ29に螺合している。
従つて、求心ピン作動ボルト24のボルト頭を
手動又は動力式の回転工具により回転すると、ロ
ツド15が軸方向に移動し、それに伴つて各求心
ピン21が半径方向に出入りする。シリンダブロ
ツクWを位置決めする際には、あらかじめ各求心
ピン21を半径方向内方へ後退させておき、シリ
ンダブロツクWを降下させてシリンダ穴32が本
体10に嵌合した時点で、求心ピン作動ボルト2
4を回転することにより各求心ピン21を半径方
向外方へ突出させると、シリンダ穴32は3つの
求心ピン21の求心作用により確実に位置決めさ
れる。
手動又は動力式の回転工具により回転すると、ロ
ツド15が軸方向に移動し、それに伴つて各求心
ピン21が半径方向に出入りする。シリンダブロ
ツクWを位置決めする際には、あらかじめ各求心
ピン21を半径方向内方へ後退させておき、シリ
ンダブロツクWを降下させてシリンダ穴32が本
体10に嵌合した時点で、求心ピン作動ボルト2
4を回転することにより各求心ピン21を半径方
向外方へ突出させると、シリンダ穴32は3つの
求心ピン21の求心作用により確実に位置決めさ
れる。
被加工物位置決め装置9においては、この被加
工物位置決め装置9から他方の被加工物位置決め
装置8へ向かう方向に対して直角な直径方向に一
対の求心ピン31を有している。これらの求心ピ
ン31を求心ピン作動ボルト30により作動させ
るための内部機構は、被加工物位置決め装置8の
内部機構と基本的に同じである。かくして、被加
工物位置決め装置8はシリンダ穴32の位置決め
を行い、又被加工物位置決め装置9はシリンダ穴
35の位置決めを行うことにより、互いに協働し
てシリンダブロツクWをパレツトPに対して位置
決めを行う。
工物位置決め装置9から他方の被加工物位置決め
装置8へ向かう方向に対して直角な直径方向に一
対の求心ピン31を有している。これらの求心ピ
ン31を求心ピン作動ボルト30により作動させ
るための内部機構は、被加工物位置決め装置8の
内部機構と基本的に同じである。かくして、被加
工物位置決め装置8はシリンダ穴32の位置決め
を行い、又被加工物位置決め装置9はシリンダ穴
35の位置決めを行うことにより、互いに協働し
てシリンダブロツクWをパレツトPに対して位置
決めを行う。
パレツト基板1の上面側には、更に第1クラン
プ装置40、第2クランプ装置41及び第3クラ
ンプ装置42が配設されている。第1クランプ装
置40と第2クランプ装置41は、被加工物であ
るシリンダブロツクWに対する締め付け部位が異
なるので都合上大きさは互いに異なるが、構造は
相互に基本的に同じであるので、以下、第1クラ
ンプ装置40について詳細に説明する。
プ装置40、第2クランプ装置41及び第3クラ
ンプ装置42が配設されている。第1クランプ装
置40と第2クランプ装置41は、被加工物であ
るシリンダブロツクWに対する締め付け部位が異
なるので都合上大きさは互いに異なるが、構造は
相互に基本的に同じであるので、以下、第1クラ
ンプ装置40について詳細に説明する。
パレツト基板1の上面側には、柱状の雌ねじ台
45が立設されており、この雌ねじ台45の上方
部において、上向きに開放するように形成された
雌ねじ46には、座金48及びクランプレバー4
9の中央部に形成された遊嵌孔50を貫通してい
る締め付けボルト47の雄ねじ部が螺合してい
る。雌ねじ台45の近傍において、パレツト基板
1に形成された雌ねじ部53には、反力受けロツ
ド51の下方部に形成された雄ねじ52が螺合し
ており、この雄ねじ52に螺合している締め付け
ナツト54により、反力受けロツド51の頂部が
適正高さとなつた状態で雄ねじ52がパレツト基
板1の雌ねじ部53に対して締め付け固定され
る。クランプレバー49は締め付けボルト47の
周りに自由に回転することができ、シリンダブロ
ツクWがパレツトP上に位置決めされた状態で、
クランプレバー49の先端部に設けられた押さえ
付け部55がシリンダブロツクWの外周面上の肩
部56に当接し得るようにクランプレバー49を
回転してから締め付けボルト47を手動又は動力
回転工具57により締め付け方向に回転すると、
クランプレバー49の後端部が反力受けロツド5
1からの反力を受けつつ、クランプレバー49の
先端部の押さえ付け部55がシリンダブロツクW
の肩部56を押さえ付けてシリンダブロツクWを
パレツトPに対して締め付ける。
45が立設されており、この雌ねじ台45の上方
部において、上向きに開放するように形成された
雌ねじ46には、座金48及びクランプレバー4
9の中央部に形成された遊嵌孔50を貫通してい
る締め付けボルト47の雄ねじ部が螺合してい
る。雌ねじ台45の近傍において、パレツト基板
1に形成された雌ねじ部53には、反力受けロツ
ド51の下方部に形成された雄ねじ52が螺合し
ており、この雄ねじ52に螺合している締め付け
ナツト54により、反力受けロツド51の頂部が
適正高さとなつた状態で雄ねじ52がパレツト基
板1の雌ねじ部53に対して締め付け固定され
る。クランプレバー49は締め付けボルト47の
周りに自由に回転することができ、シリンダブロ
ツクWがパレツトP上に位置決めされた状態で、
クランプレバー49の先端部に設けられた押さえ
付け部55がシリンダブロツクWの外周面上の肩
部56に当接し得るようにクランプレバー49を
回転してから締め付けボルト47を手動又は動力
回転工具57により締め付け方向に回転すると、
クランプレバー49の後端部が反力受けロツド5
1からの反力を受けつつ、クランプレバー49の
先端部の押さえ付け部55がシリンダブロツクW
の肩部56を押さえ付けてシリンダブロツクWを
パレツトPに対して締め付ける。
第2クランプ装置41においても、同様にして
締め付けボルト58を締め付け方向に回転する
と、締め付けボルト58は座金59を介してクラ
ンプレバー60を押圧し、クランプレバー60の
後端部は反力受けロツド61の反力を受けつつ、
クランプレバー60の先端部の押さえ付け部62
はシリンダブロツクWの外周上の肩部56とは異
なつた位置の肩部を押さえ付けてシリンダブロツ
クWをパレツトPに対して締め付ける。
締め付けボルト58を締め付け方向に回転する
と、締め付けボルト58は座金59を介してクラ
ンプレバー60を押圧し、クランプレバー60の
後端部は反力受けロツド61の反力を受けつつ、
クランプレバー60の先端部の押さえ付け部62
はシリンダブロツクWの外周上の肩部56とは異
なつた位置の肩部を押さえ付けてシリンダブロツ
クWをパレツトPに対して締め付ける。
第3クランプ装置42は互いに並列に配設され
た第1クランプ機構43及び第2クランプ機構4
4を備えている。パレツト基板1の上面側には凹
所63が形成されており、この凹所63を覆つて
ビス65によりパレツト基板1上に固定されてい
る蓋板64に沿つて一対のクランプ機構43,4
4が配設されている。これら一対のクランプ機構
43,44を含む第3クランプ装置42は、前記
第1及び第2クランプ装置40,41と協働し
て、シリンダブロツクWに対して大局的に一直線
上にない3点の位置でシリンダブロツクWに対す
る締め付けを行うが、原理的には第1及び第2ク
ランプ装置40,41が無くても、第3クランプ
装置42の第1及び第2クランプ機構43,44
のうちの一つだけでもシリンダブロツクWのパレ
ツトPに対する締め付け固定機能は達成される。
た第1クランプ機構43及び第2クランプ機構4
4を備えている。パレツト基板1の上面側には凹
所63が形成されており、この凹所63を覆つて
ビス65によりパレツト基板1上に固定されてい
る蓋板64に沿つて一対のクランプ機構43,4
4が配設されている。これら一対のクランプ機構
43,44を含む第3クランプ装置42は、前記
第1及び第2クランプ装置40,41と協働し
て、シリンダブロツクWに対して大局的に一直線
上にない3点の位置でシリンダブロツクWに対す
る締め付けを行うが、原理的には第1及び第2ク
ランプ装置40,41が無くても、第3クランプ
装置42の第1及び第2クランプ機構43,44
のうちの一つだけでもシリンダブロツクWのパレ
ツトPに対する締め付け固定機能は達成される。
第1クランプ機構43及び第2クランプ機構4
4は相互に基本的に同一の構造を有しているの
で、以下第1クランプ機構43について詳細に説
明する。
4は相互に基本的に同一の構造を有しているの
で、以下第1クランプ機構43について詳細に説
明する。
蓋板64上には、支持脚66の下端部が固定さ
れており、この支持脚66の上端部の枢支部67
にはフツク状のクランプアーム68の基端後方部
が枢支されている。
れており、この支持脚66の上端部の枢支部67
にはフツク状のクランプアーム68の基端後方部
が枢支されている。
クランプアーム68の先端部には、シリンダブ
ロツクWが被加工物位置決め装置8,9によりパ
レツトP上に位置決めされた状態でシリンダブロ
ツクWのシリンダ穴33の上端縁に接続するクラ
ンプ室壁部37側の肩部70を押さえ付けるため
の押さえ付け部69が形成されている。このクラ
ンプアーム68の基端前方部の枢支部71にはリ
ンク72の上端部が枢支されており、このリンク
72の下端部の枢支部73にはプツシユ・プル・
ロツド74の上端部が枢支されている。
ロツクWが被加工物位置決め装置8,9によりパ
レツトP上に位置決めされた状態でシリンダブロ
ツクWのシリンダ穴33の上端縁に接続するクラ
ンプ室壁部37側の肩部70を押さえ付けるため
の押さえ付け部69が形成されている。このクラ
ンプアーム68の基端前方部の枢支部71にはリ
ンク72の上端部が枢支されており、このリンク
72の下端部の枢支部73にはプツシユ・プル・
ロツド74の上端部が枢支されている。
プツシユ・プル・ロツド74は蓋板64を軸方
向に滑接自在に貫通して下方へ延び、凹所63内
の部分の外周面上には、凹所63内に配設された
歯車76の中心部において軸方向に形成された雌
ねじ77に螺合する雄ねじ75が形成されてい
る。凹所63内において、歯車76には歯車78
が噛み合い、歯車78には歯車79が噛み合い、
更に歯車79には歯車80が噛み合つている。各
歯車76,78,79及び80は順次パレツト基
板1の中央部から側縁部へ向けて配列されてお
り、最も外側の歯車80の歯車軸81は、蓋板6
4を回転自在に貫通して上方へと延び、その上端
部にはボルト頭形状の回転頭82を有している。
向に滑接自在に貫通して下方へ延び、凹所63内
の部分の外周面上には、凹所63内に配設された
歯車76の中心部において軸方向に形成された雌
ねじ77に螺合する雄ねじ75が形成されてい
る。凹所63内において、歯車76には歯車78
が噛み合い、歯車78には歯車79が噛み合い、
更に歯車79には歯車80が噛み合つている。各
歯車76,78,79及び80は順次パレツト基
板1の中央部から側縁部へ向けて配列されてお
り、最も外側の歯車80の歯車軸81は、蓋板6
4を回転自在に貫通して上方へと延び、その上端
部にはボルト頭形状の回転頭82を有している。
従つて、回転頭82を手動又は動力回転工具8
3により回転すると、その回転力は歯車80,7
9,78,76を回転し、歯車76の回転はプツ
シユ・プル・ロツド74の周りの軸方向の運動を
生起し、更にリンク72を介してクランプアーム
68の枢支部67周りの回動運動を生起する。そ
こで、回転頭82を回転してあらかじめクランプ
アーム68を第3図の鎖線位置に直立させてお
き、シリンダ穴33がクランプアーム68を包囲
するようにしてシリンダブロツクWを上方から降
下させ、被加工物位置決め装置8,9によりシリ
ンダブロツクWをパレツトP上に位置決めしてか
ら回転頭82をクランプアーム68の締め付け方
向に回転すると、クランプアーム68は第3図に
おいて鎖線位置から実線位置へと回動し、押さえ
付け部69が肩部70を押さえ付けることにより
シリンダブロツクWがパレツトP上に締め付け固
定される。
3により回転すると、その回転力は歯車80,7
9,78,76を回転し、歯車76の回転はプツ
シユ・プル・ロツド74の周りの軸方向の運動を
生起し、更にリンク72を介してクランプアーム
68の枢支部67周りの回動運動を生起する。そ
こで、回転頭82を回転してあらかじめクランプ
アーム68を第3図の鎖線位置に直立させてお
き、シリンダ穴33がクランプアーム68を包囲
するようにしてシリンダブロツクWを上方から降
下させ、被加工物位置決め装置8,9によりシリ
ンダブロツクWをパレツトP上に位置決めしてか
ら回転頭82をクランプアーム68の締め付け方
向に回転すると、クランプアーム68は第3図に
おいて鎖線位置から実線位置へと回動し、押さえ
付け部69が肩部70を押さえ付けることにより
シリンダブロツクWがパレツトP上に締め付け固
定される。
第1クランプ機構43がシリンダ穴33に対応
しているのに対し、第2クランプ機構44はシリ
ンダ穴34に対応して配設されている。回転頭9
1を締め付け方向に回転すると、歯車90,8
9,88を介して歯車87が回転し、それに伴つ
てリンク86がパレツト基板1方向に引き込まれ
ることにより、クランプアーム85は支持脚84
の上端部の枢支部周りに回動してシリンダ穴34
の上端縁部に接続するクランク室壁部38側の肩
部を押さえ付け、シリンダブロツクWをパレツト
P上に締め付け固定する。
しているのに対し、第2クランプ機構44はシリ
ンダ穴34に対応して配設されている。回転頭9
1を締め付け方向に回転すると、歯車90,8
9,88を介して歯車87が回転し、それに伴つ
てリンク86がパレツト基板1方向に引き込まれ
ることにより、クランプアーム85は支持脚84
の上端部の枢支部周りに回動してシリンダ穴34
の上端縁部に接続するクランク室壁部38側の肩
部を押さえ付け、シリンダブロツクWをパレツト
P上に締め付け固定する。
第4図には、パレツトPを利用して被加工物で
あるシリンダブロツクWを加工するために使用さ
れるトランスフアーマシンの一例が示されてい
る。コンベア92により矢印a方向に搬送された
パレツトP上には、被加工物乗載ステーシヨン9
3において被加工物であるシリンダブロツクWが
乗載される。この際シリンダブロツクWは、例え
ばホイスト又はバランサ等の持ち上げ装置により
パレツトPの上方位置まで運ばれ、クランク室壁
部36,37,38,39が上向きとなつた倒立
状態で、シリンダ穴32が被加工物位置決め装置
8に整合し、シリンダ穴35が被加工物位置決め
装置9に整合するようにしてパレツトP上へ降下
される。コンベヤ92は間欠送りコンベヤで、シ
リンダブロツクWのパレツトP上への乗載作業中
は停止している。
あるシリンダブロツクWを加工するために使用さ
れるトランスフアーマシンの一例が示されてい
る。コンベア92により矢印a方向に搬送された
パレツトP上には、被加工物乗載ステーシヨン9
3において被加工物であるシリンダブロツクWが
乗載される。この際シリンダブロツクWは、例え
ばホイスト又はバランサ等の持ち上げ装置により
パレツトPの上方位置まで運ばれ、クランク室壁
部36,37,38,39が上向きとなつた倒立
状態で、シリンダ穴32が被加工物位置決め装置
8に整合し、シリンダ穴35が被加工物位置決め
装置9に整合するようにしてパレツトP上へ降下
される。コンベヤ92は間欠送りコンベヤで、シ
リンダブロツクWのパレツトP上への乗載作業中
は停止している。
パレツトP上へのシリンダブロツクWの乗載作
業が終わると、シリンダブロツクWはパレツトP
上に乗載されたままパレツトPと共に位置決め−
クランピングステーシヨン94へ移載される。こ
の位置決め−クランピングステーシヨン94にお
いては、例えば外部動力付与装置95により、先
ず被加工物位置決め装置8,9の求心ピン作動ボ
ルト24,30が回転され、各求心ピン21,3
1が半径方向外方へと突出される。かくして、各
シリンダ穴32,35の位置決めが行われること
により、シリンダブロツクWのパレツトPに対す
る位置決めが行われる。シリンダブロツクWのパ
レツトPに対する位置決めが完了してから、第1
及び第2クランプ装置40,41の各クランプレ
バー49,60を対応する締め付けボルト47,
58周りにシリンダブロツクWに対する押さえ付
け位置まで回転し、外部動力付与装置95により
各締め付けボルト47,58を締め付け方向に回
転する。他方、第3クランプ装置42においても
外部動力付与装置95により各回転頭82,91
をクランプ方向に回転し、各クランプアーム6
8,85をシリンダブロツクWに対して押さえ付
け方向に回動させる。以上の操作により、第1,
第2及び第3クランプ装置40,41,42は確
実にシリンダブロツクWをパレツトPに対して位
置決めした状態で締め付け固定する。
業が終わると、シリンダブロツクWはパレツトP
上に乗載されたままパレツトPと共に位置決め−
クランピングステーシヨン94へ移載される。こ
の位置決め−クランピングステーシヨン94にお
いては、例えば外部動力付与装置95により、先
ず被加工物位置決め装置8,9の求心ピン作動ボ
ルト24,30が回転され、各求心ピン21,3
1が半径方向外方へと突出される。かくして、各
シリンダ穴32,35の位置決めが行われること
により、シリンダブロツクWのパレツトPに対す
る位置決めが行われる。シリンダブロツクWのパ
レツトPに対する位置決めが完了してから、第1
及び第2クランプ装置40,41の各クランプレ
バー49,60を対応する締め付けボルト47,
58周りにシリンダブロツクWに対する押さえ付
け位置まで回転し、外部動力付与装置95により
各締め付けボルト47,58を締め付け方向に回
転する。他方、第3クランプ装置42においても
外部動力付与装置95により各回転頭82,91
をクランプ方向に回転し、各クランプアーム6
8,85をシリンダブロツクWに対して押さえ付
け方向に回動させる。以上の操作により、第1,
第2及び第3クランプ装置40,41,42は確
実にシリンダブロツクWをパレツトPに対して位
置決めした状態で締め付け固定する。
シリンダブロツクWと一体となつたパレツトP
は、横転ステーシヨン96において横転されて、
各基準座21,22,23及び24がそれぞれ対応す
るガイドレール97,97′に係合される。パレ
ツトPはガイドレール97,97′に沿つて矢印
bの方向へ移動され、第1加工ステーシヨン98
において加工機械99による加工を受け、続いて
第2加工ステーシヨン100において加工機械1
01による加工を受け、更に第3加工ステーシヨ
ン102において加工機械103による加工を受
ける。これら第1,第2及び第3加工ステーシヨ
ンは例示的なものであり、必要に応じて加工ステ
ーシヨンの段数を設定することができる。
は、横転ステーシヨン96において横転されて、
各基準座21,22,23及び24がそれぞれ対応す
るガイドレール97,97′に係合される。パレ
ツトPはガイドレール97,97′に沿つて矢印
bの方向へ移動され、第1加工ステーシヨン98
において加工機械99による加工を受け、続いて
第2加工ステーシヨン100において加工機械1
01による加工を受け、更に第3加工ステーシヨ
ン102において加工機械103による加工を受
ける。これら第1,第2及び第3加工ステーシヨ
ンは例示的なものであり、必要に応じて加工ステ
ーシヨンの段数を設定することができる。
第3加工ステーシヨン102における加工が終
了した後、シリンダブロツクWと一体のパレツト
Pはガイドレール97,97′から取り外され、
クランピング解除ステーシヨン104において正
置された状態に戻される。ここで第1,第2及び
第3クランプ装置40,41,42がクランピン
グ解除装置105により操作されてクランピング
状態から非クランピング状態へと戻される。そし
て、そのままの状態でシリンダブロツクWとパレ
ツトPは被加工物除去ステーシヨン106へ移載
され、この被加工物除去ステーシヨン106にお
いてシリンダブロツクWはパレツトP上から除去
される。シリンダブロツクWが除去された後のパ
レツトPはコンベヤ107により矢印c方向へ移
送され、更にコンベヤ108上へ移載されてか
ら、このコンベヤ108により矢印d方向へ移送
されて、次に再びコンベヤ92上へ移載されるま
で待機する。
了した後、シリンダブロツクWと一体のパレツト
Pはガイドレール97,97′から取り外され、
クランピング解除ステーシヨン104において正
置された状態に戻される。ここで第1,第2及び
第3クランプ装置40,41,42がクランピン
グ解除装置105により操作されてクランピング
状態から非クランピング状態へと戻される。そし
て、そのままの状態でシリンダブロツクWとパレ
ツトPは被加工物除去ステーシヨン106へ移載
され、この被加工物除去ステーシヨン106にお
いてシリンダブロツクWはパレツトP上から除去
される。シリンダブロツクWが除去された後のパ
レツトPはコンベヤ107により矢印c方向へ移
送され、更にコンベヤ108上へ移載されてか
ら、このコンベヤ108により矢印d方向へ移送
されて、次に再びコンベヤ92上へ移載されるま
で待機する。
C 発明の効果
以上のように本発明によれば、パレツト基板上
に被加工物位置決め装置とクランプ機械とを配設
しているので、各加工ステーシヨン毎にシリンダ
ブロツクを位置決めしてクランピングすることな
く、あらかじめシリンダブロツクをパレツトに対
して位置決めして締め付け固定しておくことによ
り、各加工ステーシヨンにおいてはパレツトのみ
を固定すれば良く、従つて各加工ステーシヨンに
おける大がかりで複雑な位置決め装置やクランピ
ング装置は不要となり、各加工ステーシヨンにお
ける加工機械周辺の装置は大いに簡素化される。
に被加工物位置決め装置とクランプ機械とを配設
しているので、各加工ステーシヨン毎にシリンダ
ブロツクを位置決めしてクランピングすることな
く、あらかじめシリンダブロツクをパレツトに対
して位置決めして締め付け固定しておくことによ
り、各加工ステーシヨンにおいてはパレツトのみ
を固定すれば良く、従つて各加工ステーシヨンに
おける大がかりで複雑な位置決め装置やクランピ
ング装置は不要となり、各加工ステーシヨンにお
ける加工機械周辺の装置は大いに簡素化される。
また、被加工物位置決め装置においては、シリ
ンダブロツクの第1及び第2のシリンダ穴内にお
いて、各シリンダ穴の内壁に向けて半径方向に突
出するように操作される求心ピンにより第1及び
第2のシリンダ穴の位置決めを行う構成となつて
いるので、単純な位置決め操作によりシリンダブ
ロツクを瞬時に且つ正確にパレツトに対して位置
決めすることができる。
ンダブロツクの第1及び第2のシリンダ穴内にお
いて、各シリンダ穴の内壁に向けて半径方向に突
出するように操作される求心ピンにより第1及び
第2のシリンダ穴の位置決めを行う構成となつて
いるので、単純な位置決め操作によりシリンダブ
ロツクを瞬時に且つ正確にパレツトに対して位置
決めすることができる。
更に、クランプ機構は、シリンダブロツクがパ
レツト上に位置決めされた状態において、シリン
ダ穴の内側において基端部がパレツト基板側に枢
支され、先端部が対応するシリンダ穴の上端縁肩
部を押さえ付けるクランプアームを有しているの
で、シリンダブロツクの重心に近い位置でシリン
ダブロツクを押さえ付けて安定的に締め付け固定
することが可能となる。
レツト上に位置決めされた状態において、シリン
ダ穴の内側において基端部がパレツト基板側に枢
支され、先端部が対応するシリンダ穴の上端縁肩
部を押さえ付けるクランプアームを有しているの
で、シリンダブロツクの重心に近い位置でシリン
ダブロツクを押さえ付けて安定的に締め付け固定
することが可能となる。
第1図は本発明の一実施例に基づくシリンダブ
ロツク保持パレツトの平面図、第2図は第1図の
−線に沿つて見た一部破断側面図、第3図は
第1図の−線に沿つて見た一部破断側面図、
第4図は第1図のパレツトを使用してシリンダブ
ロツクに対して各種の加工を施すためのトランス
フアーマシンの配置の一例を示す全体平面図であ
る。 W……シリンダブロツク(被加工物)、1……
パレツト基板、8,9……被加工物位置決め装
置、10……被加工物位置決め装置の本体、15
……ロツド、21,31……求心ピン、23……
蓋板、24,30……求心ピン作動ボルト、28
……雄ねじ部、29……雌ねじ、32,33,3
4,35……シリンダ穴、43,44……クラン
プ機構、66,84……支持脚、68,85……
クランプアーム、72,86……リンク、74…
…プツシユ・プル・ロツド、75……雄ねじ、7
6,78,79,80,87,88,89,90
……歯車、82,91……回転頭。
ロツク保持パレツトの平面図、第2図は第1図の
−線に沿つて見た一部破断側面図、第3図は
第1図の−線に沿つて見た一部破断側面図、
第4図は第1図のパレツトを使用してシリンダブ
ロツクに対して各種の加工を施すためのトランス
フアーマシンの配置の一例を示す全体平面図であ
る。 W……シリンダブロツク(被加工物)、1……
パレツト基板、8,9……被加工物位置決め装
置、10……被加工物位置決め装置の本体、15
……ロツド、21,31……求心ピン、23……
蓋板、24,30……求心ピン作動ボルト、28
……雄ねじ部、29……雌ねじ、32,33,3
4,35……シリンダ穴、43,44……クラン
プ機構、66,84……支持脚、68,85……
クランプアーム、72,86……リンク、74…
…プツシユ・プル・ロツド、75……雄ねじ、7
6,78,79,80,87,88,89,90
……歯車、82,91……回転頭。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 パレツト基板1上には、このパレツト基板1
上に載置される被加工物としてのシリンダブロツ
クWの第1及び第2のシリンダ穴32,35内に
おいて各シリンダ穴32,35の内壁に向けて半
径方向に突出するように作動される求心ピン2
1,31により前記第1及び第2のシリンダ穴3
2,35の位置決めを行うことによつて前記シリ
ンダブロツクWの位置決めを行う第1及び第2の
被加工物位置決め装置8,9と、前記被加工物位
置決め装置8,9が前記シリンダブロツクWの位
置決めを行つた状態で、前記第1及び第2のシリ
ンダ穴32,35以外のシリンダ穴のうちの少な
くとも1つのシリンダ穴33,34の内側におい
て基端部が前記パレツト基板1の側に枢支され、
先端部が対応するシリンダ穴33,34の上端縁
型部を押さえ付けることにより前記シリンダブロ
ツクWを前記パレツト基板1上に固定するクラン
プアーム68,85を備えたクランプ機構43,
44とが配設されているシリンダブロツク保持パ
レツト。 2 前記第1の被加工物位置決め装置8は、相互
に等角度間隔を置いて異なつた方位に突出する3
本の求心ピン21を備え、前記第2の被加工物位
置決め装置9は、前記第2の被加工物位置決め装
置9から前記第1の被加工物位置決め装置8へ向
かう方向に対し直角な直径方向に突出する2本の
求心ピン31を備えている、特許請求の範囲第1
項記載のシリンダブロツク保持パレツト。 3 前記第1及び第2の被加工物位置決め装置
8,9は、下端部が前記パレツト基板1上に固定
された筒状の本体10と、この本体10の側壁部
において相互に等角度間隔を置いて異なつた方位
に進退自在で、常時半径方向内方にばね付勢され
ている複数本の求心ピン21,31と、前記本体
10の中空部に軸方向にのみ滑接自在に嵌入さ
れ、上下端間の中間部に形成されたテーパ部18
が前記各求心ピン21,31の内端部に当接し、
上端側には、軸方向に雌ねじ29が形成されたロ
ツド15と、前記本体10の上端部を閉塞する蓋
板23の中心部において軸方向には移動しないよ
うにして回転自在に支持され、前記蓋板23の上
面側にはボルト頭を有し、前記蓋板23の下面側
には雄ねじ部28を有し、この雄ねじ部28が前
記ロツド15の雌ねじ29に螺合している求心ピ
ン作動ボルト24,30とを備えている、特許請
求の範囲第1項記載のシリンダブロツク保持パレ
ツト。 4 前記クランプ機構43,44は、前記パレツ
ト基板1に対して固定された支持脚66,84の
上端部において基端後方部が枢支されたクランプ
アーム68,85とこのクランプアーム68,8
5の基端前方部において上端部が枢支されたリン
ク72,86と、前記パレツト基板1により上下
方向に移動可能に支持され、上端部が前記リンク
72,86の下端部に枢支されていると共に、前
記パレツト基板1の内部の位置には雄ねじ75が
形成されたプツシユ・プル・ロツド74と、前記
パレツト基板1の内部において上下方向軸周りに
回転自在に支持され、中心部に形成された上下方
向の雌ねじが前記プツシユ・プル・ロツド74の
雄ねじ75と螺合している歯車76,87と、前
記パレツト基板1内に配設され、前記歯車76,
87に回転力を伝達する歯車群78,79,8
0;88,89,90と、これら歯車群78,7
9,80;88,89,90のうち、前記プツシ
ユ・プル・ロツド74の雄ねじ75と螺合してい
る歯車76,87から最も遠隔な位置にある歯車
80,90に回転力を付与するように前記パレツ
ト基板1上に突出している回転頭82,91とを
備えている、特許請求の範囲第1項記載のシリン
ダブロツク保持パレツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18280685A JPS6244330A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | シリンダブロツク保持パレツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18280685A JPS6244330A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | シリンダブロツク保持パレツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6244330A JPS6244330A (ja) | 1987-02-26 |
JPH0526619B2 true JPH0526619B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=16124757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18280685A Granted JPS6244330A (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | シリンダブロツク保持パレツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6244330A (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01132340U (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-08 | ||
JPH0825112B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1996-03-13 | 日産自動車株式会社 | ワークのクランプ装置 |
KR100996425B1 (ko) | 2008-09-17 | 2010-12-03 | (주)두선 | 자동변속기용 오일펌프 커버 가공용 특수지그 |
KR100965186B1 (ko) | 2008-09-17 | 2010-06-24 | (주)두선 | 자동변속기용 오일펌프 커버 고정방법 및 고정장치 |
CN106271757A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种发电机支架加工用夹具 |
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-
1985
- 1985-08-20 JP JP18280685A patent/JPS6244330A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6244330A (ja) | 1987-02-26 |
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