JPH05256657A - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

車載用ナビゲーションシステム

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JPH05256657A
JPH05256657A JP4087455A JP8745592A JPH05256657A JP H05256657 A JPH05256657 A JP H05256657A JP 4087455 A JP4087455 A JP 4087455A JP 8745592 A JP8745592 A JP 8745592A JP H05256657 A JPH05256657 A JP H05256657A
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car
intersection
driver
traveling
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Kenichi Morinaga
永 健 一 森
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Funai Electric Co Ltd
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者はフロントガラス前方に映し出される
交差点番号とその進行方向矢印を見て車両を運転し、そ
の表示された矢印方向は、車両の進むべき方向を示し、
運転中にダッシュボードに配置された表示装置を見る必
要がなく車両の運転に集中でき安全運転を行えることを
目的としたものである。 【構成】 車両用ナビゲーションシステムにおいて、運
転者が予め交差点における車両の進行すべき方向を指定
し、走行中はその情報をもとに、車両が交差点にさしか
かるたびに、直進するか曲がるかの情報をＬＣＤまたは
蛍光表示管等で構成された投影装置により投影し、その
投影光を車両のフロントガラスの設けたハーフミラーに
投影し、フロントガラス前方に虚像を映し出す構成とし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目的地へ車両を誘導案
内するための表示を行う車両用ナビゲーションシステム
（経路誘導装置）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に用いられている車載用ナビゲ
ーションシステムは、液晶ディスプレイやＣＲＴを表示
装置とし、この表示装置に現在位置を含む地図を表示す
る。この表示装置を見ながらカーソルキーなどの位置入
力キーを用いて現在位置と目的地の入力をする。すると
内部の演算装置が途中の最短経路を自動で計算し表示装
置にその経路を表示する。運転者は、この経路の一部ま
たは全部を手動にて変更することもできる。また最初か
ら任意の経路を選択することもできる。この状態から車
両が走行を開始すると、現在走行位置検出手段の情報を
もとに演算装置が現在位置を計算し、その位置を地図上
に表示する。運転者はその表示を監視し、目的地に向け
て車両を運転する。尚、上記現在走行位置検出手段には
大別して２つの方法がある。１は車両の進行方向を検知
する方位センサ及び車両の走行距離を検知する距離セン
サ等によって行うもの、もう１つは人工衛星から発信さ
れる信号を車両側で受信し走行位置を検知するものであ
る。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】上記表示装置は、通常、例えば車両のダッ
シュボードの位置に配置される。運転者は交差点にさし
かかるたびに、表示装置を監視し、直進するか曲がるか
の判断を行う。このため運転者が表示装置を監視してい
る間は、わき見運転となり、また直進するか曲がるかの
判断をしている間は運転に集中できないという危険性が
あり、安全運転上好ましくない問題があった。本発明は
このような問題点を解決するためになされたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は車両の現在走行
位置を検出する現在走行位置検出手段と、この検出手段
に基づいて現在位置を計算する演算装置と、地図情報を
記録した外部記憶装置と、車両の通過する経路を入力す
る入力装置と、地図及び走行軌跡を表示する表示装置を
具備した車載用ナビゲーションシステムであって、上記
表示装置の表示情報を車両のフロントガラスのハーフミ
ラー部に投影し虚像を映し出すための投影装置を備えた
ことを特徴とする
【０００５】
【作用】まず車両の運転者は、現在位置を含む地図が表
示された表示装置を見ながらカーソルキー，トラックボ
ールまたは、表示装置のディスプレーに重ねられた透明
タッチパネルなどの位置入力キーを用い、現在位置と目
的地を入力する。すると内部のＣＰＵが途中の最短経路
を自動で計算しその経路を表示する。運転者は、この経
路の一部または全部を手動にて変更することができる
が、その際主要と思われる交差点及び曲がらなければな
らない交差点については、現在位置から順に位置入力キ
ーでその交差点を指定し、テンキーで番号を入力し、８
つの方向が指定できる進行方向指示キーで車両の進むべ
き方向を指定する。この状態から車両が走行を開始する
と、車両が交差点にさしかかるたびに、走行前に入力さ
れた経路情報をもとに指定された交差点ごとに演算装置
が、直進するか曲がるかを判断する。そしてその結果を
ＬＣＤまたは蛍光表示管等で構成された投影装置によっ
て、数字と進行方向を示す矢印として、交差点が近づく
たびに発光させ、その発光を車両のフロントガラスの設
けたハーフミラーに投影し、フロントガラス前方に虚像
を映し出す。運転者は交差点ごとに、その矢印を確認
し、直進するか曲がるかその指示どうり車両を運転す
る。
【０００６】即ち運転者は、指定された交差点に近付く
たびに投影装置によってフロントガラス前方に映し出さ
れる交差点番号とその進行方向矢印表示を見て車両を運
転すれば良い。その表示された交差点番号は、車両の現
在位置を示し、その矢印方向は車両の進行すべき方向を
示す。従って、本発明によれば運転者は、運転中はダッ
シュボードに配置された表示装置を見る必要がなくなる
ため、わき見運転を抑制できる。また交差点を直進する
か曲がるかの判断もいらなくなる。つまり運転者は車両
の運転に集中でき安全運転を心がけることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図５は各装置の接続を示した構成図で、順を追っ
てその機能を説明する。３８は車両の現在走行位置を検
出する現在走行位置の検出手段であり、３３は車両の走
行距離を検出する距離センサ、３４は車両の進行方向を
検出する方位センサである。尚、この現在走行位置検出
手段３８はこれら両センサ３３，３４で構成されたもの
に限らず、他の構成として、人工衛星から発信される信
号を車両側で受信するよう構成されたものに置き換える
ことができる。３５は、後述する表示装置１６を見なが
ら、現在位置、目的地及び途中通過する交差点を指定す
るトラックボールを利用した位置入力キー１９と、指定
された交差点に交差点番号をつけるテンキー２０と、そ
の交差点における進行方向を指示する進行方向指示キー
１８とから構成される入力装置である。３６は記憶装置
で、地図情報等を記憶する。３１は両センサ３３，３４
からの情報、入力装置からの情報、記憶装置からの地図
情報をもとに演算を行い必要な出力情報を表示装置及び
投影装置に出力する演算装置である。１６は演算装置か
らの地図情報及び現在位置情報などを表示する表示装置
である。１２は演算装置からの進行方向情報をフロント
ガラス前方に投影する投影装置である。
【０００８】次に本実施例の動作を説明する。まず車両
の運転者は、現在位置を含む地図が表示された表示装置
１６を見ながら、トラックボールを利用した位置入力キ
ー１９を用い、現在位置と目的地を入力する。すると内
部の演算装置３１が途中の最短経路を自動で計算し地図
と共に表示装置１６に表示する。運転者は、この経路の
一部または全部を手動にて変更することができるが、そ
の際主要と思われる交差点及び曲がらなければいけない
交差点については、現在位置から順に位置入力キー１９
でその交差点を指定し、テンキー２０で番号を入力し、
８つの方向が指定できる進行方向指示キー１８で車両の
進むべき方向を指定する。以上の入力終了後の表示は図
３のようになる。表示結果２１に示される「２」は、交
差点番号を指し、地図道路上の矢印は車両の進行すべき
方向を示す。
【０００９】この状態から車両が走行を開始すると、車
両が交差点にさしかかるたびに、走行前に入力された経
路情報をもとに指定された交差点ごとに演算装置３１
が、直進するか曲がるかを判断する。そしてその結果
を、車両のダッシュボード内に格納された、数字と進行
方向を示す矢印を、交差点が近づくたびに発光させる。
図１及び図２に示すようにその発光を一度ミラー１４で
反射させ、車両のフロントガラス１５の設けたハーフミ
ラー１３に投影し、フロントガラス１５の前方に虚像１
１を映し出す。
【００１０】運転者は、指定された交差点に近付くたび
に投影装置によってフロントガラス１５前方に映し出さ
れる交差点番号とその進行方向矢印１７を見て車両を運
転すれば良い。その表示された交差点番号は、車両の通
過する交差点の位置を示し、その矢印方向は車両の進む
べき方向を示す。その一例として図４は、交差点番号
「２」にさしかかったときの投影装置１２の発光を示す
図である。
【００１１】以上述べてきたように、本発明によれば運
転者は、運転中はダッシュボードに配置された表示装置
１６を見る必要がなくなるため、わき見運転を抑制でき
る。また交差点を直進するか曲がるかの判断もいらなく
なる。つまり運転者は車両の運転に集中でき安全運転を
心がけることができる。
【００１２】また上記実施例の応用例としては、次のよ
うな構成もある。 （１）交差点の何メートル手前から進行方向矢印の投影
を開始するよう運転者が任意に設定できる構成。 （２）車両の速度を考慮し交差点の何秒手前から進行方
向矢印の投影を開始するか運転者が任意に設定できる構
成。 （３）進行方向矢印の投影を開始後、交差点に近付くに
従って、投影された矢印の大きさが変化し運転者に注意
を促す構成。 （４）進行方向矢印の投影を開始後、交差点に近付くに
従って、投影された矢印の色が変化し運転者に注意を促
す構成。 （５）進行方向矢印の投影を開始後、交差点に近付くに
従って、投影された矢印の虚像の位置が変化し運転者に
注意を促す構成。
【００１３】
【発明の効果】一時減っていた交通事故死も近年再び増
加傾向に転じ、交通事故撲滅は交通行政上の最重要課題
の一つである。そんな中、従来からあったナビゲーショ
ンシステムは便利な半面その構造上、わき見運転を助長
するというきわめて皮肉な結果となっていた。しかしな
がら本発明の装置を用いれば、運転者は途中の道路状況
及び走行経路を把握していなかったとしても、ただ交差
点ごとにフロントガラス前方に現れる交差点番号と、矢
印によって表される進行方向に注目し運転すれば良く、
その結果、運転者は運転に集中でき安全運転上きわめて
優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す虚像を映し出すまでの様
子を示した図である。
【図２】図１の実施例で運転者から前方を見た様子を示
した図である。
【図３】図１の実施例で車両のダッシュボードに配置さ
れる表示装置及び位置等の入力装置を示した図である。
【図４】図１の実施例で投影装置にあるＬＣＤまたは蛍
光表示管の配置図である。
【図５】本発明を構成する各装置の構成図である。
【符号の説明】
１１ 虚像 １２ 投影装置 １３ ハーフミラー １４ ミラー １５ フロントガラス １６ 表示装置 １７ 虚像 １８ 進行方向指示キー １９ 位置入力キー ２０ テンキー ３１ 演算装置 ３３ 距離センサ ３４ 方位センサ ３５ 入力装置 ３６ 記憶装置 ３８ 現在走行位置検出手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の現在走行位置を検出する現在走行
    位置検出手段と、この検出手段に基づいて現在位置を計
    算する演算装置と、地図情報を記録した外部記憶装置
    と、車両の通過する経路を入力する入力装置と、地図及
    び走行軌跡を表示する表示装置を具備した車載用ナビゲ
    ーションシステムであって、上記表示装置の表示情報を
    車両のフロントガラスのハーフミラー部に投影し虚像を
    映し出すための投影装置を備えたことを特徴とする車載
    用ナビゲーションシステム。
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