JPH0520800B2 - - Google Patents

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JPH0520800B2
JPH0520800B2 JP58005531A JP553183A JPH0520800B2 JP H0520800 B2 JPH0520800 B2 JP H0520800B2 JP 58005531 A JP58005531 A JP 58005531A JP 553183 A JP553183 A JP 553183A JP H0520800 B2 JPH0520800 B2 JP H0520800B2
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Kazunori Takanabe
Kenzo Ito
Hiroshi Fujinami
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NipponDenso Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用走行案内装置に関し、詳しくは
地図上の位置を指し示す指標を地図に重ねて表示
する車両用走行案内装置に関する。
〔従来の技術〕
従来この種の装置として、例えば、車両の走行
に伴つて現在位置を演算し、地図に重ねて現在位
置マーク（指標）をデイスプレイに表示する車両
用走行案内装置が開発されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、この種の地図表示まで地図上の
目印地点を表示するためにその近傍に名称表示等
の案内表示を行うようにしているが、それを把握
するためには地図上に込み入つて表示されている
文字を読まなければならず、目印地点を把握しず
らいという問題がある。また、地図上の目印地点
についてその名称等の案内情報を全て表示するこ
とは地図の表示スペースとの関係で自ずと制限が
ある。
一方、この種の案内装置として、特開昭53−
136408号公報に示す「自動車の道案内装置」があ
り、予め設定された目的地経路に従つてガソリン
スタンドとか名所等の案内を音声として報知する
ようにしている。また、特開昭57−206813号公報
に示す「ロードナビゲーシヨンシステム」におい
ては、運転者等により設定された目的地経路に対
し、現在位置と設定された目的地経路との座標比
較によりその経路から外れて走行したか否かを判
定し、外れた場合にその旨を、あるいは次の交差
点での進行方向等を音声報知するようにしてい
る。
しかしながら、これらの先行技術においては、
いずれも目的地経路に対する案内装置であり、地
図上の任意の方向からの目印地点の案内を行うこ
とができない。
本発明は上記問題の点を考慮し、目的地経路と
は無関係に、地図上の予め散在して設定された目
印地点に指標が任意の方向から接近してもそれに
対する案内報知をすることができるようにするこ
とを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記課題を達成するため、 表示手段６−１，６−３，６−５と、報知手段
６−４と、データ記憶手段４と、表示制御手段５
とを備えた地図上の目印地点案内装置であつて、 前記表示手段６−１，６−３，６−５は、所定
地区の地図６−５を表示するとともに、該地図上
の所定の位置を指し示す指標６−１および目印地
点６−３を該地図上に重ねて表示するものであ
り、 前記報知手段６−４は、前記地図上の目印地点
を示す案内情報を報知するものであり、 前記データ記憶手段４は、前記所定地区の地図
を含む所定範囲の地図を構成する地図データを記
憶するとともに、該地図データと対応させて前記
地図上に予め散在させた複数の目印地点の各々に
対し目印地点の案内情報データおよび目印地点の
地図上の位置を規定する座標データを記憶するも
のであり、 前記表示制御手段５は、以下に示す〜の機
能を有する、 前記データ記憶手段４が記憶する地図データ
に基づいて前記所定地区の地図を前記表示手段
に表示させる、 前記表示手段に前記指標６−１を表示させる
とともに、該指標６−１の表示位置を変更させ
るものであつて、さらに該指標６−１の表示位
置を規定する座標データを有する、 前記データ記憶手段４が記憶する複数の目印
地点の座標データと、前記指標６−１の座標デ
ータとから、前記指標６−１の表示位置に近接
した目印地点を検出し、前記表示手段にその目
印地点６−３を表示させるとともに、前記デー
タ記憶手段４が記憶する該検出した目印地点の
案内情報データに基づいて、その目印地点の案
内情報を前記報知手段より報知させる、 ことを特徴としている。
〔作用〕
表示制御手段５は、データ記憶手段４が記憶す
る地図データに基づいて所定地区の地図６−５を
表示手段に表示させるとともに、地図上の所定位
置を示す指標６−１を表示手段の地図上に重ねて
表示させる。
表示制御手段５は、指標６−１の表示位置を移
動可能とし、その指標の表示位置を示す座標デー
タに基づき、指標の表示位置に近接した目印地点
を、データ記憶手段４が記憶する複数の目印地点
の座標データとの比較により検出する。
この検出した目印地点に対し、その目印地点６
−３を表示手段に表示させるとともに、データ記
憶手段４が記憶する該検出した目印地点の案内情
報データに基づいて、その目印地点の案内情報を
報知手段６−４より報知させる。
〔実施例〕
第１図は、本発明による車両用走行案内装置の
一実施例を示す全体構成を示している。
図において、１は操作部であり、運転者等によ
り走行案内装置を使用するに当つて操作されるも
の、２は方位センサであり、車両の進行方向、即
ち自車に対する地磁気方向を検出するもの、３は
距離センサであり、車両の走行距離を検出するも
の、４は地図データ記憶媒体であり、所定の地図
データが予め記憶されたもの、５は制御装置であ
りマイクロコンピユータを備え機能的に演算処理
部５−１と表示コントロール部５−２に大別され
るもの、６はデイスプレイであり、地図と現在位
置マークと行政区画名及び／又は目印とが少なく
とも表示されるものをそれぞれ表わす。
操作部１は主要なキーとして第２図に図示する
如く、ナビキー（リセツトキー）１−１、機能キ
ー１−２、選択キー１−３、現在地キー１−４、
目的地キー１−５、カーソルキー１−６ないし１
−９及びセツトキー１−１０を有する。
方位センサ２は、リング状のパーマロイコア、
励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備
え、この２個のコイルの出力電圧に基づいて地磁
気に対する車両の進行方向を検出するための方位
信号を制御装置５に出力する。
距離センサ３はスピードメータケーブルの回転
を間接的にリードスイツチ、磁気感応素子又は光
電変換素子により電気信号として検出し、あるい
は、トランスミツシヨンの出力軸の回転を上記と
同様の手段により電気信号として検出し、車両の
走行距離を算出するに当つて使用される距離信号
を制御装置５に出力する。
地図データ記憶媒体４はROM（Read Only
Memory）パーケージからなる。地図データ記憶
媒体４に予め記憶された地図データのデータ構成
は、例えば第３図に図示する如く、地方別地図デ
ータの識別記号であるヘツダー４−１と、主要な
交差点等の地点に関する地点情報４−２と、国道
等のルートに関するルート情報４−３と、種々の
サービスに関するサービス情報４−４とからな
る。地点情報４−２は愛知県についての愛知県地
点情報など当該地方に属する県等の県地点情報４
−２ａからなり、各県地点情報４−２ａ例えば愛
知県地点情報は愛知県に関する市等の市地点情報
４−２ｂからなり、各市地点情報４−２ｂ例えば
刈谷市地点情報は刈谷市に属する主要な地点につ
いての情報４−２ｃからなり、該情報４−２ｃは
地点番号、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分
などの情報からなる。ルート情報４−３は道路に
ついての道路ルート情報等の種別ルート情報４−
３ａからなり、該種別ルート情報４−３ａ例えば
道路ルート情報はルート番号、当該道路ルートを
形成する地点についての地点番号群などからな
る。サービス情報４−４は交差点サービス情報４
−４ａ、ルートサービス情報４−４ｂ、目印サー
ビス情報４−４ｃなどからなり、交差点サービス
情報４−４ａは地点番号、交差点名称などの情報
４−４ｄからなり、一方ルートサービス情報４−
４ｂはルート番号、ルート名称などの情報４−４
ｅからなる。
制御装置はマイクロプロセツサユニツト
（MPU）、読み出し専用メモリ（ROM）、ランダ
ムアクセスメモリ（RAM）、ビデオRAM、出力
コントローラなどを備え、操作部１からの指示信
号、方位センサ２からの方位信号、距離センサ３
からの距離信号、及び地図データ記憶媒体４から
の地図データを受け、所定の演算処理を実行する
と共にデイスプレイ６に対する表示コントロール
を行いビデオ信号をデイスプレイ６に出力する。
デイスプレイ６はCRT（Cathode Ray Tube）
からなり、制御装置５からのビデオ信号により表
示画面上に、例えば第４図に図示する如く、(イ)道
路、鉄道などからなる地図、(ロ)車両の現在位置を
示す現在位置マーク６−１、(ハ)現在位置が属する
行政区画名６−２、(ニ)現在位置付近の目印となる
建造物等の所定位置マーク６−３、(ホ)当該目印の
名称６−４などが表示される。
次にデイスプレイ６に地図及び現在位置マーク
を表示させるに当つての操作手順の一例を第５図
を併せ参照しつつ説明する。
イグニツシヨンスイツチをオン操作した後、操
作部１のナビキー１−１を押すと、デイスプレイ
６に所定数の県名が表示される。乗員はデイスプ
レイ６画面上の県名メニユーを見つつカーソルキ
ー１−６又は１−８を操作し車両の現在位置が属
する県例えば愛知県の名称が所定の枠内に表示さ
れるようにする。
愛知県全体の地図を欲する場合には、次にセツ
トキー１−１０を操作する。すると、デイスプレ
イ６画面上に愛知県全体の地図が表示されるよう
になる。
一方、愛知県全体の地図よりも更に詳細な地図
を欲する場合には、次にカーソルキー１−９を操
作する。すると、愛知県に属する複数の市等の名
称がデイスプレイ６画面上に表示される。乗員は
この市等の名称を見つつカーソルキー１−６又は
１−８を操作し所望の市等の名称例えば刈谷市の
名称が上記所定の枠内に表示されるようにする。
刈谷市全体の地図を欲する場合には、次にセツ
トキー１−１０を操作する。すると、デイスプレ
イ６画面上に刈谷市全体の地図が表示されるよう
になる。
一方、刈谷市全体の地図よりも更に詳細な地図
を欲する場合には、次にカーソルキー１−９を操
作する。すると、刈谷市に属する複数の町等の名
称がデイスプレイ６画面上に表示される。乗員は
この町等の名称を見つつカーソルキー１−６又は
１−８を操作し所望の町等の名称例えば昭和町の
名称が上記所定の枠内に表示されるようにする。
そしてセツトキー１−１０を操作する。すると昭
和町全体の地図がデイスプレイ６画面上に表示さ
れる。
このように操作部１を操作することによりデイ
スプレイ６画面上に所望の地図が表示されるよう
になる。
そして、上記の如く表示された地図を見つつ現
在地キー１−４を操作した後カーソルキー１−６
ないし１−９のいずれかを操作し、現在位置マー
ク６−１を上記地図上に配置即ちセツトする。
次に第６図及び第７図を併せ参照しつつ制御装
置５の主要な処理の一例を説明する。
制御装置５は車両走行中において、方位センサ
２からの方位信号及び距離センサ３からの距離信
号を受け、車両の現在位置の座標を公知の方法に
より逐次演算してゆく。また演算結果である現在
位置座標データと地図データ記憶媒体４上の地図
データとに基づいてサービス情報点（即ち、現在
位置が属する行政区画及び現在位置付近の目印）
を検索すると共に、その関連データ（即ち、当該
行政区画の名称、当該目印の名称及び当該目印の
位置）をデイスプレイ６画面上に表示させるよう
にする。ここで、サービス情報点の検索及びその
関連データの表示は第７図に図示する如く実行さ
れる。即ち、まず、算出された現在位置座標と、
地図データ記憶媒体４上の地図データに含まれる
全ての地点情報の地球座標とを比較し、現在位置
に最も近い最近接地点を検出する。例えば、現在
位置の座標を（Ｘ，Ｙ）、地図上のある地点の座
標を（Xa，Ya）とした場合、現在位置とその地
点との距離を、｜Ｘ−Xa｜＋｜Ｙ−Ya｜なる計
算にて求め、これに従つて最近接地点を求める。
そして当該最近接地点が属する行政区画を検索
し、当該行政区画の名称６−２をデイスプレイ６
画面上に表示させる。次に当該最近接地点の付近
にある建造物等からなる目印を検索し、当該目印
の名称６−４及び位置６−３をデイスプレイ６画
面上に表示させる。
以上説明した実施例の車両用走行案内装置によ
れば、地理的に不案内な地点を走行中であつて
も、行政区画名及び／又は目印の名称がデイスプ
レイ画面の所定領域に表示されるため、乗員は現
在位置や、現在走行している付近の目印を容易に
読み取ることができ、適切な走行案内が可能にな
るという優れた効果を奏する。
また、デイスプレイ６はCRTに限定されず、
液晶、EL等の表示装置であつてもよい。また地
図データ記憶媒体４としてROMを示したが、磁
気テープ、磁気デイスク、磁気バルブ等を用いて
もよい。この場合地図データを読み取るための読
取装置が必要となることは言うまでもない。また
方位センサ２として地磁気検出するものを示した
が、車両の相対的進行方向を検出するジアイロ式
のものを用いてもよい。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、指標の移動
によつて、指標に近接する目印地点の案内情報報
知を行うとともに、その目印地点を地図上に表示
させているから、任意の方向からの目印地点への
接近に対してその目印地点の案内を適切に行うこ
とができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による車両用走行案内装置の一
実施例の全体構成、第２図はその操作部の主要な
キーの配列図、第３図は上記実施例における地図
データ記憶媒体の地図データ構成、第４図は上記
実施例におけるデイスプレイの表示パターンの一
例、第５図はデイスプレイに所望の地図を表示さ
せに当つての操作手順の一例を説明するための説
明図、第６図及び第７図は上記実施例における制
御装置の主要な処理を説明するためのフローチヤ
ートをそれぞれ示す。 ２…方位センサ、３…距離センサ、４…地図デ
ータ記憶媒体、５…制御装置、６…デイスプレ
イ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 表示手段６−１，６−３，６−５と、報知手
    段６−４と、データ記憶手段４と、表示制御手段
    ５とを備えた地図上の目印地点案内装置であつ
    て、 前記表示手段６−１，６−３，６−５は、所定
    地区の地図６−５を表示するとともに、該地図上
    の所定の位置を指し示す指標６−１および目印地
    点６−３を該地図上に重ねて表示するものであ
    り、 前記報知手段６−４は、前記地図上の目印地点
    を示す案内情報を報知するものであり、 前記データ記憶手段４は、前記所定地区の地図
    を含む所定範囲の地図を構成する地図データを記
    憶するとともに、該地図データと対応させて前記
    地図上に予め散在させた複数の目印地点の各々に
    対し目印地点の案内情報データおよび目印地点の
    地図上の位置を規定する座標データを記憶するも
    のであり、 前記表示制御手段５は、以下に示す〜の機
    能を有する、 前記データ記憶手段４が記憶する地図データ
    に基づいて前記所定地区の地図を前記表示手段
    に表示させる、 前記表示手段に前記指標６−１を表示させる
    とともに、該指標６−１の表示位置を変更させ
    るものであつて、さらに該指標６−１の表示位
    置を規定する座標データを有する、 前記データ記憶手段４が記憶する複数の目印
    地点の座標データと、前記指標６−１の座標デ
    ータとから、前記指標６−１の表示位置に近接
    した目印地点を検出し、前記表示手段にその目
    印地点６−３を表示させるとともに、前記デー
    タ記憶手段４が記憶する該検出した目印地点の
    案内情報データに基づいて、その目印地点の案
    内情報を前記報知手段より報知させる、 ことを特徴とする地図上の目印地点案内装置。
JP58005531A 1983-01-17 1983-01-17 車両用走行案内システム Granted JPS59132099A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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EP84300086A EP0119674B1 (en) 1983-01-17 1984-01-06 Travel guidance system for vehicles
DE8484300086T DE3468738D1 (en) 1983-01-17 1984-01-06 Travel guidance system for vehicles
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EP (1) EP0119674B1 (ja)
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DE (1) DE3468738D1 (ja)

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