DE3539407A1 - Rechnersystem mit zwei prozessoren - Google Patents

Rechnersystem mit zwei prozessoren

Info

Publication number
DE3539407A1
DE3539407A1 DE19853539407 DE3539407A DE3539407A1 DE 3539407 A1 DE3539407 A1 DE 3539407A1 DE 19853539407 DE19853539407 DE 19853539407 DE 3539407 A DE3539407 A DE 3539407A DE 3539407 A1 DE3539407 A1 DE 3539407A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
processors
computer system
processor
control
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853539407
Other languages
English (en)
Inventor
Guido Dipl Ing Weischedel
Ulrich Flaig
Albrecht Sieber
Rolf Dipl Ing Wahler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19853539407 priority Critical patent/DE3539407A1/de
Priority to EP19860905738 priority patent/EP0245296A1/de
Priority to JP50536686A priority patent/JPS63501303A/ja
Priority to PCT/DE1986/000407 priority patent/WO1987003044A1/de
Publication of DE3539407A1 publication Critical patent/DE3539407A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
    • G06F11/2035—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant without idle spare hardware
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
    • G06F11/2023—Failover techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
    • G06F11/2023—Failover techniques
    • G06F11/203—Failover techniques using migration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Rechnersystem mit zwei Prozessoren zur Regelung von Kenngrößen einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind Rechnersysteme mit einer Funktionsaufteilung bekannt, bei denen ein Hauptrechner im Normalbetrieb, der den störungsfreien Zustand darstellt, die gesamte Rechnerbelastung für die erforderlichen Steuer- und Regelfunktionen übernimmt. Ein zweiter Rechner, der ausschließlich als Notrechner dient, kann bei Ausfall des Hauptrechners Notfunktionen übernehmen und damit einen eingeschränkten Betrieb aufrechterhalten. Da jedoch der Hauptrechner für den Normalbetrieb sämtliche Rechnerfunktionen, beispielsweise zur Bestimmung der Einspritzmenge und des Einspritzzeitpunkts in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Stellung des Fußfahrgebers, zu übernehmen hat, ist für den Hauptrechner eine entsprechend große Speicher- und Rechenkapazität erforderlich. Der außerdem notwendige Notrechner kommt nur im Störungsfall zum Einsatz, weshalb dieser Notrechner im allgemeinen ungenutzt bleibt.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Rechnersystem mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil aufgrund der Verteilung der Rechnerbelastung im Normalbetrieb auf zwei Prozessoren, eine hohe Rechnergeschwindigkeit bei der Bestimmung wesentlicher Stellgrößen zu ermöglichen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zur Regelung der Regelstange einer Diesel-Einspritzpumpe die Bestimmung des Sollwerts im einen Prozessor, dagegen die Berechnung der Stellgröße in Abhängigkeit von der Differenz zwischen Sollwert und Istwert im anderen Prozessor erfolgt. Durch diese Maßnahme kann die Regelgeschwindigkeit stark erhöht werden, ohne daß die übrigen Steuerungs- und Überwachungsaufgaben, die von den beiden Prozessoren durchgeführt werden müssen, beeinträchtigt würden.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit werden den beiden Prozessoren die wesentlichen Betriebszustände über jeweils duplizierte Geber zugeführt. Insbesondere Drehzahlgeber, Fußfahrgeber und der die Bremsenstellung überwachende Geber können doppelt vorgesehen sein. Bei Ausfall eines dieser Geber erfolgt eine Umschaltung auf den entsprechenden anderen Geber.
Zur Überwachung der Einstellung der Einspritzpumpe bzw. der Stellung der Regelstange ist ein Regelweggeber vorgesehen, der den Istwert an die Prozessoren meldet. Tritt im Regelweggeber ein Defekt auf, kann die Regelstange über einen Proportional-Differential-Verstellregler durch den Sollwert eingestellt werden. Dadurch wird zumindest näherungsweise die Regelstange dem jeweiligen Betriebszustand entsprechend eingestellt.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Das in der Zeichnung dargestellte Blockschaltbild zeigt ein Rechnersystem mit einem ersten Prozessor P 1 und einem zweiten Prozessor P 2, die teilweise identische Steuer- und Regeleinrichtungen aufweisen. Der Prozessor P 1 umfaßt eine Mengenregelung 11, der eingangsseitig Gebersignale von der Bremse, dem Fußfahrgeber FFG und einem ersten Drehzahlgeber D 1 zugeführt werden. Der Drehzahlgeber D 1 ist über einen steuerbaren Umschalter S 11 mit der Mengenregelung 11 verbunden. Das Ausgangssignal der Mengenregelung, welches den Sollwert U SOLL darstellt, wird einem Proportional-Differential-Verstellregler 12 und einem Vergleicher 13 an seinem positiven Eingang zugeführt. Am negativen Eingang des Vergleichers 13 liegt der Istwert U IST an, der die Stellung der Regelstange der Einspritzpumpe repräsentiert. Das ausgangsseitige Differenzsignal des Vergleichers 13 wird einem Stellregler 14 zugeführt. Die Ausgänge des PD-Verstellreglers 12 und des Stellreglers 14 sind wahlweise über einen nachgeschalteten steuerbaren Umschalter S 12 und über zwei weitere externe Umschalter S 1, S 2 mit dem Eingang einer Endstufe E verbindbar, die zur Betätigung der als Einstellorgan dienenden Regelstange einer Einspritzpumpe vorgesehen ist.
Der zweite Prozessor P 2 besitzt ebenfalls eine Mengenregelung 21, die jedoch nur bei einem Defekt in der Mengenregelung 11 oder im Prozessor P 1 mittels eines nchgeschalteten Umschalters S 23 wirksam geschaltet wird. Um dies zu veranschaulichen sind entsprechende Signalleitungen, die bei einem Defekt im Prozessor P 1 oder bei einem Defekt in der Mengenregelung 11 eine logisch "I" aufweisen über eine ODER-Schaltung mit dem Steuereingang des Umschalters S 23 verbunden, der bei Anliegen einer logischen "I" die andere, hier nicht dargestellte Schalterstellung einnimmt und den Ausgang der Mengenregelung 21 mit dem Eingang des PD-Verstellreglers 22 verbindet.
Ein im Prozessor P 2 vorgesehener Umschalter S 21, ein Vergleicher 23, ein Stellregler 24 und ein steuerbarer Umschalter S 22 entsprechen in ihrer Funktion den entsprechenden oben beschriebenen Einrichtungen. Entsprechend werden auch der Mengenregelung 21 Gebersignale von einem Drehzahlgeber D 2, vom Fußfahrgeber FFG und von einem die Stellung der Bremse kennzeichnenden Geber zugeführt.
Die im Ausführungsbeispiel dargestellten Schalterstellungen entsprechen dem störungsfreien Normalbetrieb. Der Sollwert U SOLL wird in diesem Fall über eine serielle Schnittstelle und über den Umschalter S 23 von der Mengenregelung 11 zum Vergleicher 23 des Prozessors P 2 übertragen. Dort erfolgt der Vergleich mit dem Istwert U IST und in Abhängigkeit von der ermittelten Differenz gibt der Stellregler 24 über den Umschalter S 22 den Stellwert U STELL an die Endstufe E zur Einstellung der Regelstange weiter. Die Mengenregelung 21 ist in diesem Zustand nicht wirksam.
Ist einer der Drehzahlgeber D 1, D 2 defekt, veranlaßt die jeweils zugehörige Steuerung 15 oder 25 eine Umschaltung des zugehörigen Umschalters S 11 oder S 21. Tritt beispielsweise im Drehzahlgeber D 1 ein Defekt auf, wird der Umschalter S 11 über die zugeordnete Steuerung 15 in die andere, hier nicht dargestellte Stellung gebracht, so daß über eine Brücke die Gebersignale des Drehzahlgebers D 2 zum Eingang der Mengenregelung 11 gelangen können.
Den Umschaltern S 12 und S 22 sind Steuerungen 16 und 26 zugeordnet, die bei einem Defekt am Regelweggeber eine Umschaltung bewirken, so daß die Stellregler 14, 24 wirkungslos und die PD-Verstellregler 12, 22 wirksam werden.
Die beiden Prozessoren P 1, P 2 werden mittels zugeordneten Überwachungsschaltungen UE 1 und UE 2 in ihrer Funktion überwacht. Stellen beide Überwachungsschaltungen UE 1, UE 2 Störungen in den zugeordneten Prozessoren P 1, P 2 fest, wird über das nachgeschaltete UND-Gatter eine Umschaltung des Schalters S 2 und damit eine Abschaltung der Endstufe E bewirkt. Eine elektronische Abschaltung der Kraftstoffzufuhr erfolgt auch dann, wenn eine bleibende Regelabweichung im Prozessor P 2 oder eine bleibende Regelabweichung im Prozessor P 1 bei gleichzeitigem Defekt im Prozessor P 2 festgestellt werden. Diese Funktionen sind durch UND-Schaltungen 31, 32 und eine ODER- Schaltung 33 dargestellt. Der ODER-Schaltung 33 ist ein symbolisch als Transistor dargestellter elektronischer Schalter 34 nachgeschaltet, mit dem die elektronische Abschaltung der Kraftstoffzufuhr erfolgt.

Claims (7)

1. Rechnersystem mit zwei Prozessoren zur Regelung von Kenngrößen einer Brennkraftmaschine, insbesondere zur Regelung eines digitalen Stellreglers einer Diesel- Einspritzpumpe, dadurch gekennzeichnet, daß im störungsfreien Betrieb die Rechnerbelastung auf beide Prozessoren (P 1, P 2) möglichst gleichmäßig verteilt ist, und daß bei Auftreten einer Störung im einen Prozessor (P 1; P 2) oder im Bereich seiner Peripherie der andere Prozessor (P 1; P 2) eine entsprechende Notfunktion übernimmt.
2. Rechnersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wesentlichen Betriebszustände eines Fahrzeugs und/oder einer Brennkraftmaschine über jeweils duplizierte Geber (D 1, D 2) den Prozessoren (P 1, P 2) mitgeteilt werden.
3. Rechnersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der beiden Prozessoren (P 1, P 2) ein Drehzahlgeber (D 1, D 2), ein Fußfahrgeber (FFG) und ein die Stellung des Bremsenpedals überwachender Geber zugeordnet ist.
4. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im störungsfreien Betrieb der erste Prozessor (P 1) den Sollwert (U SOLL ) für die Kraftstoffmenge und der zweite Prozessor (P 2) aus der Differenz zwischen dem Sollwert (U SOLL ) und dem Istwert (U IST ) die Stellgröße (U STELL ) für die Einspritzpumpe bestimmt.
5. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelweggeber (RWG) den Istwert (U IST ) der Regelstange der Einspritzpumpe den Prozessoren (P 1, P 2) mitteilt, daß ein Stellregler (14, 24) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Sollwert (U SOLL ) und dem Istwert (U IST ) die Regelstange betätigt, und daß bei einem Defekt am Regelweggeber (RWG) der Sollwert (U SOLL ) einem Proportional- Differential-Verstellregler (12, 22) direkt zugeführt wird, dessen Ausgangssignal die Regelstange einstellt.
6. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Prozessor (P 1, P 2) eine Überwachungsschaltung (UE 1, UE 2) zugeordnet ist, die bei gleichzeitigem Auftreten einer Störung in beiden Prozessoren (P 1, P 2) die für die Kraftstoffmengeneinstellung vorgesehene Endstufe (E) abschalten.
7. Rechnersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten einer bleibenden Regelabweichung in beiden Prozessoren (P 1, P 2), eine elektrische Abschaltung der Kraftstoffzufuhr erfolgt.
DE19853539407 1985-11-07 1985-11-07 Rechnersystem mit zwei prozessoren Withdrawn DE3539407A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853539407 DE3539407A1 (de) 1985-11-07 1985-11-07 Rechnersystem mit zwei prozessoren
EP19860905738 EP0245296A1 (de) 1985-11-07 1986-09-19 Rechnersystem mit zwei prozessoren
JP50536686A JPS63501303A (ja) 1985-11-07 1986-09-19 ２つのプロセツサを有するコンピユ−タシステム
PCT/DE1986/000407 WO1987003044A1 (en) 1985-11-07 1986-09-19 Computer system with two processors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853539407 DE3539407A1 (de) 1985-11-07 1985-11-07 Rechnersystem mit zwei prozessoren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3539407A1 true DE3539407A1 (de) 1987-05-14

Family

ID=6285322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853539407 Withdrawn DE3539407A1 (de) 1985-11-07 1985-11-07 Rechnersystem mit zwei prozessoren

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0245296A1 (de)
JP (1) JPS63501303A (de)
DE (1) DE3539407A1 (de)
WO (1) WO1987003044A1 (de)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3700986A1 (de) * 1987-01-15 1988-07-28 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur ueberwachung eines rechnersystems mit zwei prozessoren in einem kraftfahrzeug
DE3726489A1 (de) * 1987-08-08 1989-02-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur ueberwachung eines rechnersystems mit zwei prozessoren in einem kraftfahrzeug
DE3733623A1 (de) * 1987-10-05 1989-04-13 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine
FR2646687A1 (fr) * 1989-05-02 1990-11-09 Bosch Gmbh Robert Systeme de dosage de carburant a installation de regulation redondante
DE3926377A1 (de) * 1989-08-04 1991-02-07 Bosch Gmbh Robert Elektronisches steuergeraet fuer eine brennkraftmaschine
EP0536557A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
WO1994000682A1 (de) * 1992-06-20 1994-01-06 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung für fahrzeuge
FR2694341A1 (fr) * 1992-07-31 1994-02-04 Robin Centre Est Aeronautique Système de commande d'alimentation, en particulier pour moteurs à combustion interne d'avions légers.
FR2697585A1 (fr) * 1992-10-29 1994-05-06 Solex Système de contrôle moteur à corps de papillon motorisé.
US5320076A (en) * 1991-10-10 1994-06-14 Robert Bosch Gmbh Arrangement for detecting the position of an accelerator pedal and/or a power-determining element of the internal combustion engine of a motor vehicle
US5654888A (en) * 1992-06-20 1997-08-05 Robert Bosch Gmbh Control arrangement for vehicles
DE19640432A1 (de) * 1996-09-30 1998-04-09 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer Brennkraftmaschine
WO2000018613A1 (de) * 1997-10-01 2000-04-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur fehlererkennung von mikroprozessoren in steuergeräten eines kfz
WO2001023737A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer antriebseinheit
WO2001065110A2 (de) * 2000-03-01 2001-09-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur klopfregelung einer verbrennungskraftmaschine
DE4231449C2 (de) * 1992-09-19 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines aus wenigstens zwei Zylinderbänken aufgebauten Motors
DE4336130C2 (de) * 1992-10-27 2002-06-20 Honda Motor Co Ltd Elektronische Steuervorrichtung für einen Kraftfahrzeugmotor
US6675320B1 (en) 1998-10-01 2004-01-06 Robert Bosch Gmbh Method and device for synchronizing and testing a processor and a monitoring circuit
DE4314118B4 (de) * 1993-04-29 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
WO2012113385A2 (de) * 2011-02-18 2012-08-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Halbleiterschaltkreis und verfahren in einem sicherheitskonzept zum einsatz in einem kraftfahrzeug
US10920736B2 (en) 2018-03-22 2021-02-16 Continental Motors, Inc. Engine ignition timing and power supply system
WO2021072617A1 (zh) * 2019-10-15 2021-04-22 北京理工大学 一种航空器机电复合传动***容错控制方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3816254A1 (de) * 1988-05-11 1989-11-23 Siemens Ag Steuereinheit zur lenkung der hinterraeder eines strassenfahrzeuges
US5448480A (en) * 1988-05-11 1995-09-05 Siemens Aktiengesellschaft Fail-safe operation via controller redundancy for steering the back wheels of a road vehicle
DE4128658A1 (de) * 1991-08-29 1993-03-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur steuerung von betriebsparameterabhaengigen und sich zyklisch wiederholenden betriebsvorgaengen von brennkraftmaschinen
FR2796420B1 (fr) * 1999-07-15 2005-08-19 Renault Dispositif d'injection pour moteur a combustion interne
GB2360856B (en) * 2000-03-30 2004-06-23 Llanelli Radiators Ltd Intelligent control unit
CN102890487A (zh) * 2012-09-24 2013-01-23 三一重机有限公司 多控制器电控***

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5810246A (ja) * 1981-07-13 1983-01-20 Nissan Motor Co Ltd 車両用ディジタル制御装置
DE3303102A1 (de) * 1983-01-31 1984-08-02 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zur regelung der durchflussmenge
DE3342379A1 (de) * 1983-11-24 1985-06-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Notsteuersystem fuer kraftstoffzumesseinrichtungen

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3700986A1 (de) * 1987-01-15 1988-07-28 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur ueberwachung eines rechnersystems mit zwei prozessoren in einem kraftfahrzeug
DE3726489A1 (de) * 1987-08-08 1989-02-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur ueberwachung eines rechnersystems mit zwei prozessoren in einem kraftfahrzeug
DE3733623A1 (de) * 1987-10-05 1989-04-13 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine
FR2646687A1 (fr) * 1989-05-02 1990-11-09 Bosch Gmbh Robert Systeme de dosage de carburant a installation de regulation redondante
US4989569A (en) * 1989-05-02 1991-02-05 Robert Bosch Gmbh Fuel-metering system having a redundant control arrangement
DE3926377C2 (de) * 1989-08-04 2003-03-06 Bosch Gmbh Robert Elektronisches Steuergerät für eine Brennkraftmaschine
DE3926377A1 (de) * 1989-08-04 1991-02-07 Bosch Gmbh Robert Elektronisches steuergeraet fuer eine brennkraftmaschine
EP0536557A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
US5339782A (en) * 1991-10-08 1994-08-23 Robert Bosch Gmbh Arrangement for controlling the drive power of a motor vehicle
US5320076A (en) * 1991-10-10 1994-06-14 Robert Bosch Gmbh Arrangement for detecting the position of an accelerator pedal and/or a power-determining element of the internal combustion engine of a motor vehicle
WO1994000682A1 (de) * 1992-06-20 1994-01-06 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung für fahrzeuge
US5654888A (en) * 1992-06-20 1997-08-05 Robert Bosch Gmbh Control arrangement for vehicles
FR2694341A1 (fr) * 1992-07-31 1994-02-04 Robin Centre Est Aeronautique Système de commande d'alimentation, en particulier pour moteurs à combustion interne d'avions légers.
DE4231449C2 (de) * 1992-09-19 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines aus wenigstens zwei Zylinderbänken aufgebauten Motors
DE4336130C2 (de) * 1992-10-27 2002-06-20 Honda Motor Co Ltd Elektronische Steuervorrichtung für einen Kraftfahrzeugmotor
WO1994010434A1 (fr) * 1992-10-29 1994-05-11 Solex Systeme de controle moteur a corps de papillon motorise
US5482019A (en) * 1992-10-29 1996-01-09 Solex Engine control system with motorized butterfly body
FR2697585A1 (fr) * 1992-10-29 1994-05-06 Solex Système de contrôle moteur à corps de papillon motorisé.
DE4314118B4 (de) * 1993-04-29 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
DE19640432A1 (de) * 1996-09-30 1998-04-09 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer Brennkraftmaschine
DE19640432C2 (de) * 1996-09-30 2002-09-26 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer Brennkraftmaschine
WO2000018613A1 (de) * 1997-10-01 2000-04-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur fehlererkennung von mikroprozessoren in steuergeräten eines kfz
US6675320B1 (en) 1998-10-01 2004-01-06 Robert Bosch Gmbh Method and device for synchronizing and testing a processor and a monitoring circuit
DE19947252A1 (de) * 1999-09-30 2001-05-03 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit
US6937933B1 (en) 1999-09-30 2005-08-30 Robert Bosch Gmbh Device and method of controlling a drive unit
WO2001023737A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer antriebseinheit
WO2001065110A3 (de) * 2000-03-01 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur klopfregelung einer verbrennungskraftmaschine
WO2001065110A2 (de) * 2000-03-01 2001-09-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur klopfregelung einer verbrennungskraftmaschine
US6769402B2 (en) 2000-03-01 2004-08-03 Robert Bosch Gmbh Method for knock regulation in an internal combustion engine
WO2012113385A2 (de) * 2011-02-18 2012-08-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Halbleiterschaltkreis und verfahren in einem sicherheitskonzept zum einsatz in einem kraftfahrzeug
WO2012113385A3 (de) * 2011-02-18 2013-09-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Halbleiterschaltkreis und verfahren in einem sicherheitskonzept zum einsatz in einem kraftfahrzeug
US9434379B2 (en) 2011-02-18 2016-09-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Semiconductor circuit and method in a safety concept for use in a motor vehicle
US10920736B2 (en) 2018-03-22 2021-02-16 Continental Motors, Inc. Engine ignition timing and power supply system
US10920738B2 (en) 2018-03-22 2021-02-16 Continental Motors, Inc. Engine ignition timing and power supply system
US10920737B2 (en) 2018-03-22 2021-02-16 Continental Motors, Inc. Engine ignition timing and power supply system
WO2021072617A1 (zh) * 2019-10-15 2021-04-22 北京理工大学 一种航空器机电复合传动***容错控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0245296A1 (de) 1987-11-19
JPS63501303A (ja) 1988-05-19
WO1987003044A1 (en) 1987-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3539407A1 (de) Rechnersystem mit zwei prozessoren
EP0536557B1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
EP0814981B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung bzw. regelung der bremsanlage eines fahrzeugs
DE10207314B4 (de) Ansaugluftmengenregelsystem für Verbrennungsmotor
DE4241849C2 (de) Lenksystem für Fahrzeuge oder Schiffe
EP0547196B1 (de) Antiblockierregelsystem
DE102006006079B4 (de) Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung für Krümmerdrucksensoren
EP0610316B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fehlerbehandlung in elektronischen steuergeräten
DE102005019096B4 (de) Drosselklappenkörper-Baueinheit und Verfahren zur Auswahl von Abhilfemaßnahmen in einem elektronischen Drosselklappensteuerungssystem
DE68920922T2 (de) Fahrzeugsteuerungsgerät.
EP1092177B1 (de) Regler bzw. triebwerksregler, triebwerk und verfahren zum regeln eines stell- oder antriebssystems bzw. eines triebwerks
DE69119523T2 (de) Fehlererkennung in Relaisansteuerungsschaltungen
DE102005014550A1 (de) Brake By-Wire Steuersystem
DE19937159B4 (de) Elektrisch gesteuertes Bremssystem
DE19506288B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung einer elektronisch geregelten Bremsanlage
EP0415039A2 (de) Elektronische Schaltung zur Überwachung eines Endverstärkers und seiner Last
WO2007025844A1 (de) Verfahren zur verfügbarkeitserhöhung von kraftfahrzeugmotoren
DE4220247A1 (de) Steuereinrichtung für Fahrzeuge
DE4314118B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
DE69110546T2 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines der Eingangsgrösse der Vorrichtung entsprechenden Stromes.
DE102012221277A1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE4117393A1 (de) Einrichtung zur steuerung der kraftstoffeinspritzung einer brennkraftmaschine
EP0639706B1 (de) System zur Ansteuerung eines Stellglieds zur Einstellung der Luftzufuhr eines Kraftfahrzeugmotors
DE3926705A1 (de) Anordnung und vorrichtung zum regeln eines gasturbinentriebwerks
DE4017045A1 (de) System zur steuerung eines kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee