JPH05169956A - 後二軸型車両に使用されるエア・サスペンション - Google Patents
後二軸型車両に使用されるエア・サスペンションInfo
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- JPH05169956A JPH05169956A JP35457091A JP35457091A JPH05169956A JP H05169956 A JPH05169956 A JP H05169956A JP 35457091 A JP35457091 A JP 35457091A JP 35457091 A JP35457091 A JP 35457091A JP H05169956 A JPH05169956 A JP H05169956A
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- air
- drive
- electromagnetic
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
- B60G2400/822—Road friction coefficient determination affecting wheel traction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
- B60G2800/214—Traction, slip, skid or slide control by varying the load distribution
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/95—Automatic Traction or Slip Control [ATC]
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 雪路，泥路などにおいて、スリップ限界を高
めて走行を確保する。 【構成】 電磁空気圧切換え装置１６が、コントローラ
１７で切換え動作されて駆動車軸および遊動車軸エア・
スプリング１１，１２，１３，１４に圧縮空気を給排
し、通常走行では、車高を一定に保ち、また、雪路，泥
路などで車速が所定の値以下で、駆動輪および遊動輪の
回転差が所定の値を越えて所定の時間継続されると、そ
のコントローラ１７でその切換え装置１６が切換え動作
されてその駆動車軸エア・スプリング１１，１２の内圧
を定常圧力より適宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア
・スプリング１３，１４の内圧を定常圧力より適宜に下
げて駆動車軸に荷重を集中させ、そして、その駆動輪の
スリップ限界を高めるところである。
めて走行を確保する。 【構成】 電磁空気圧切換え装置１６が、コントローラ
１７で切換え動作されて駆動車軸および遊動車軸エア・
スプリング１１，１２，１３，１４に圧縮空気を給排
し、通常走行では、車高を一定に保ち、また、雪路，泥
路などで車速が所定の値以下で、駆動輪および遊動輪の
回転差が所定の値を越えて所定の時間継続されると、そ
のコントローラ１７でその切換え装置１６が切換え動作
されてその駆動車軸エア・スプリング１１，１２の内圧
を定常圧力より適宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア
・スプリング１３，１４の内圧を定常圧力より適宜に下
げて駆動車軸に荷重を集中させ、そして、その駆動輪の
スリップ限界を高めるところである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，後二軸型車両に使用
されるエア・サスペンションに関する。
されるエア・サスペンションに関する。
【０００２】
【背景技術】後二軸のトラックやバスのエア・サスペン
ションでは、イコライザ機構で荷重配分がなされてきて
いるが、その荷重配分は常に一定で、雪路や泥路におい
て、スリップ限界が低くなり、その雪路や泥路において
は、走行が困難になる場合があった。
ションでは、イコライザ機構で荷重配分がなされてきて
いるが、その荷重配分は常に一定で、雪路や泥路におい
て、スリップ限界が低くなり、その雪路や泥路において
は、走行が困難になる場合があった。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、雪路，泥路などにお
いて、スリップ限界を高めて走行を確保するところの後
二軸型車両に使用されるエア・サスペンションの提供に
ある。
いて、スリップ限界を高めて走行を確保するところの後
二軸型車両に使用されるエア・サスペンションの提供に
ある。
【０００４】
【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
フレームの後方に駆動車軸を支持させる駆動車軸エア・
スプリングと、そのフレームの後方に遊動車軸をその駆
動車軸に隣接して支持させる遊動車軸エア・スプリング
と、空気圧源からその駆動車軸および遊動車軸エア・ス
プリングに圧縮空気を供給し、その駆動車軸および遊動
車軸エア・スプリングから圧縮空気を排出する電磁空気
圧切換え装置と、車速センサ，駆動輪回転センサ，およ
び、遊動輪回転センサから信号を入力し、通常走行で
は、その電磁空気圧切換え装置に通常に切換え動作させ
てその駆動車軸および遊動車軸エア・スプリングを互い
に連通させ、また、車速が所定の値以下で、駆動輪およ
び遊動輪の回転差が所定の値を越えて所定の時間継続さ
れると、その電磁空気圧切換え装置に切換え動作させて
その駆動車軸エア・スプリングの内圧を定常圧力より適
宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア・スプリングの内
圧を定常圧力より適宜に下げるコントローラとを含み、
雪路，泥路などでその駆動輪がスリップを始めると、そ
の駆動車軸の分担荷重を上げ、同時に、その遊動車軸の
分担荷重を下げ、スリップ限界を高めて走行を確保する
ところである。
フレームの後方に駆動車軸を支持させる駆動車軸エア・
スプリングと、そのフレームの後方に遊動車軸をその駆
動車軸に隣接して支持させる遊動車軸エア・スプリング
と、空気圧源からその駆動車軸および遊動車軸エア・ス
プリングに圧縮空気を供給し、その駆動車軸および遊動
車軸エア・スプリングから圧縮空気を排出する電磁空気
圧切換え装置と、車速センサ，駆動輪回転センサ，およ
び、遊動輪回転センサから信号を入力し、通常走行で
は、その電磁空気圧切換え装置に通常に切換え動作させ
てその駆動車軸および遊動車軸エア・スプリングを互い
に連通させ、また、車速が所定の値以下で、駆動輪およ
び遊動輪の回転差が所定の値を越えて所定の時間継続さ
れると、その電磁空気圧切換え装置に切換え動作させて
その駆動車軸エア・スプリングの内圧を定常圧力より適
宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア・スプリングの内
圧を定常圧力より適宜に下げるコントローラとを含み、
雪路，泥路などでその駆動輪がスリップを始めると、そ
の駆動車軸の分担荷重を上げ、同時に、その遊動車軸の
分担荷重を下げ、スリップ限界を高めて走行を確保する
ところである。
【０００５】
【具体例の説明】以下、この発明の後二軸型車両に使用
されるエア・サスペンションの特定された具体例につい
て、図面を参照して説明する。図１および図２は、後二
軸型トラックに適用されたこの発明の後二軸型車両に使
用されるエア・サスペンションの具体例１０を示してい
る。このエア・サスペンション１０は、そのトラックに
おいて、フレームの後方に駆動車軸を支持させた一対の
駆動車軸エア・スプリング１１，１２と、そのフレーム
の後方に遊動車軸をその駆動車軸に隣接して支持させた
一対の遊動車軸エア・スプリング１３，１４と、空気圧
源１５からその駆動車軸および遊動車軸エア・スプリン
グ１１，１２，１３，１４に圧縮空気を供給し、その駆
動車軸および遊動車軸エア・スプリング１１，１２，１
３，１４から圧縮空気を排出する電磁空気圧切換え装置
１６と、車速センサ３５，駆動輪回転センサ３６，遊動
輪回転センサ３７，駆動車軸圧力センサ３８，遊動車軸
圧力センサ３９，およびハイト・センサ４０に入力側
を、その電磁空気圧切換え装置１６に出力側をそれぞれ
電気的に接続したコントローラ１７とで構成され、そし
て、その空気圧源１５が、そのトラックに搭載されたデ
ィーゼル・エンジンで駆動されるエア・コンプレッサ１
８と、タンク配管２１でそのエア・コンプレッサ１８に
接続されたリザーバ・タンク１９とで組み立てられてそ
のエア・コンプレッサ１８の圧力取出し配管２２にプレ
ッシャ・レギュレータ２０を配置し、そのプレッシャ・
レギュレータ２０の圧力に応じてそのエア・コンプレッ
サ１８を運転および停止させるところで構成された。勿
論、この空気圧源１５では、そのタンク配管２１にチェ
ック・バルブ２３およびウォータ・トラップ２４が配置
された。
されるエア・サスペンションの特定された具体例につい
て、図面を参照して説明する。図１および図２は、後二
軸型トラックに適用されたこの発明の後二軸型車両に使
用されるエア・サスペンションの具体例１０を示してい
る。このエア・サスペンション１０は、そのトラックに
おいて、フレームの後方に駆動車軸を支持させた一対の
駆動車軸エア・スプリング１１，１２と、そのフレーム
の後方に遊動車軸をその駆動車軸に隣接して支持させた
一対の遊動車軸エア・スプリング１３，１４と、空気圧
源１５からその駆動車軸および遊動車軸エア・スプリン
グ１１，１２，１３，１４に圧縮空気を供給し、その駆
動車軸および遊動車軸エア・スプリング１１，１２，１
３，１４から圧縮空気を排出する電磁空気圧切換え装置
１６と、車速センサ３５，駆動輪回転センサ３６，遊動
輪回転センサ３７，駆動車軸圧力センサ３８，遊動車軸
圧力センサ３９，およびハイト・センサ４０に入力側
を、その電磁空気圧切換え装置１６に出力側をそれぞれ
電気的に接続したコントローラ１７とで構成され、そし
て、その空気圧源１５が、そのトラックに搭載されたデ
ィーゼル・エンジンで駆動されるエア・コンプレッサ１
８と、タンク配管２１でそのエア・コンプレッサ１８に
接続されたリザーバ・タンク１９とで組み立てられてそ
のエア・コンプレッサ１８の圧力取出し配管２２にプレ
ッシャ・レギュレータ２０を配置し、そのプレッシャ・
レギュレータ２０の圧力に応じてそのエア・コンプレッ
サ１８を運転および停止させるところで構成された。勿
論、この空気圧源１５では、そのタンク配管２１にチェ
ック・バルブ２３およびウォータ・トラップ２４が配置
された。
【０００６】その駆動車軸エア・スプリング１１，１２
は、主配管でそのリザーバ・タンク１９に接続され、一
方、その遊動車軸エア・スプリング１３，１４は、その
主配管２５の途中から分岐された分岐配管２６に接続さ
れ、また、その駆動車軸および遊動車軸エア・スプリン
グ１１，１２，１３，１４は、その主配管２５および分
岐配管２６間に接続された圧力平衡配管２７で互いに連
通された。
は、主配管でそのリザーバ・タンク１９に接続され、一
方、その遊動車軸エア・スプリング１３，１４は、その
主配管２５の途中から分岐された分岐配管２６に接続さ
れ、また、その駆動車軸および遊動車軸エア・スプリン
グ１１，１２，１３，１４は、その主配管２５および分
岐配管２６間に接続された圧力平衡配管２７で互いに連
通された。
【０００７】その電磁空気圧切換え装置１６は、電磁給
気弁２８，電磁遮断弁２９，および電磁給排気弁３０か
らなり、そして、その電磁給気弁２８は、常閉型２方向
制御弁が使用され、その分岐配管２６を接続した箇所よ
りも上流側において、その主配管２５に配置されてその
コントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル３１を
電気的に接続した。
気弁２８，電磁遮断弁２９，および電磁給排気弁３０か
らなり、そして、その電磁給気弁２８は、常閉型２方向
制御弁が使用され、その分岐配管２６を接続した箇所よ
りも上流側において、その主配管２５に配置されてその
コントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル３１を
電気的に接続した。
【０００８】その電磁遮断弁２９は、常開型２方向制御
弁が使用され、その圧力平衡配管２７に配置されてその
コントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル３２を
電気的に接続し、一方、その電磁給排気弁３０は、３方
向制御弁が使用され、その分岐配管２６に配置されてそ
のコントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル３
３，３４を電気的に接続した。
弁が使用され、その圧力平衡配管２７に配置されてその
コントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル３２を
電気的に接続し、一方、その電磁給排気弁３０は、３方
向制御弁が使用され、その分岐配管２６に配置されてそ
のコントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル３
３，３４を電気的に接続した。
【０００９】そのコントローラ１７は、入力および出力
回路，演算回路，記憶回路，制御回路，および、電源回
路などから構成され、その車速センサ３５，駆動輪回転
センサ３６，遊動輪回転センサ３７，駆動車軸圧力セン
サ３８，遊動車軸圧力センサ３９，および、ハイト・セ
ンサ４０にその入力回路を、その電磁給気弁２８，電磁
遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０のソレノイド・
コイル３１，３２，３３，３４にその出力回路をそれぞ
れ電気的に接続し、そして、その電源回路にそのトラッ
クのバッテリを共用させた。
回路，演算回路，記憶回路，制御回路，および、電源回
路などから構成され、その車速センサ３５，駆動輪回転
センサ３６，遊動輪回転センサ３７，駆動車軸圧力セン
サ３８，遊動車軸圧力センサ３９，および、ハイト・セ
ンサ４０にその入力回路を、その電磁給気弁２８，電磁
遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０のソレノイド・
コイル３１，３２，３３，３４にその出力回路をそれぞ
れ電気的に接続し、そして、その電源回路にそのトラッ
クのバッテリを共用させた。
【００１０】また、そのコントローラ１７は、その車速
センサ３５，駆動輪回転センサ３６，遊動輪回転センサ
３７，駆動車軸圧力センサ３８，遊動車軸圧力センサ３
９，および、ハイト・センサ４０から信号を入力し、そ
のトラックが通常に走行される際には、その電磁給気弁
２８，電磁遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０にバ
ルブで切換え動作を行なわせてその駆動車軸および遊動
車軸エア・スプリング１１，１２，１３，１４のベロー
ズに圧縮空気を補給し、その駆動車軸および遊動車軸エ
ア・スプリング１１，１２，１３，１４のベローズの空
気圧を調整してその駆動車軸および遊動車軸エア・スプ
リング１１，１２，１３，１４を定常高さに維持し、さ
らに、そのトラックが雪路，泥路などを走行し、その駆
動輪にスリップを生じる際、すなわち、車速が所定の値
以下でその駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値を越
えて所定の時間継続されると、その電磁給気弁２８，電
磁遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０にバルブ切換
え動作を行なわせてその駆動車軸エア・スプリング１
１，１２のベローズに圧縮空気を補給してその駆動車軸
エア・スプリング１１，１２のベローズの内圧を定常圧
力よりも適宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア・スプ
リング１３，１４のベローズから圧縮空気を一部排出し
てその遊動車軸エア・スプリング１３，１４のベローズ
の内圧を定常圧力よりも適宜に下げ、その駆動車軸およ
び遊動車軸の分担荷重を変えるところで制御動作を行な
う。
センサ３５，駆動輪回転センサ３６，遊動輪回転センサ
３７，駆動車軸圧力センサ３８，遊動車軸圧力センサ３
９，および、ハイト・センサ４０から信号を入力し、そ
のトラックが通常に走行される際には、その電磁給気弁
２８，電磁遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０にバ
ルブで切換え動作を行なわせてその駆動車軸および遊動
車軸エア・スプリング１１，１２，１３，１４のベロー
ズに圧縮空気を補給し、その駆動車軸および遊動車軸エ
ア・スプリング１１，１２，１３，１４のベローズの空
気圧を調整してその駆動車軸および遊動車軸エア・スプ
リング１１，１２，１３，１４を定常高さに維持し、さ
らに、そのトラックが雪路，泥路などを走行し、その駆
動輪にスリップを生じる際、すなわち、車速が所定の値
以下でその駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値を越
えて所定の時間継続されると、その電磁給気弁２８，電
磁遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０にバルブ切換
え動作を行なわせてその駆動車軸エア・スプリング１
１，１２のベローズに圧縮空気を補給してその駆動車軸
エア・スプリング１１，１２のベローズの内圧を定常圧
力よりも適宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア・スプ
リング１３，１４のベローズから圧縮空気を一部排出し
てその遊動車軸エア・スプリング１３，１４のベローズ
の内圧を定常圧力よりも適宜に下げ、その駆動車軸およ
び遊動車軸の分担荷重を変えるところで制御動作を行な
う。
【００１１】その車速センサ３５は、そのトラックの走
行速度を検出する回転数センサであってそのトラックに
搭載されたトランスミッションの出力軸に配置され、そ
の駆動輪回転センサ３６および遊動輪回転センサ３７
は、回転数センサであってその対応する駆動車軸および
遊動車軸の回転数を検出し、その駆動車軸圧力センサ３
８および遊動車軸圧力センサ３９は、ストレーン・ゲー
ジ型圧力センサであってその対応する駆動車軸および遊
動車軸エア・スプリング１１，１２，１３，１４のベロ
ーズの内圧を検出し、そして、そのハイト・センサ４０
は、その駆動車軸エア・スプリング１１，１２の高さを
検出するために、そのフレームとその駆動車軸との間に
配置された。
行速度を検出する回転数センサであってそのトラックに
搭載されたトランスミッションの出力軸に配置され、そ
の駆動輪回転センサ３６および遊動輪回転センサ３７
は、回転数センサであってその対応する駆動車軸および
遊動車軸の回転数を検出し、その駆動車軸圧力センサ３
８および遊動車軸圧力センサ３９は、ストレーン・ゲー
ジ型圧力センサであってその対応する駆動車軸および遊
動車軸エア・スプリング１１，１２，１３，１４のベロ
ーズの内圧を検出し、そして、そのハイト・センサ４０
は、その駆動車軸エア・スプリング１１，１２の高さを
検出するために、そのフレームとその駆動車軸との間に
配置された。
【００１２】次に、上述のように構成されたそのエア・
サスペンション１０の動作をそのトラックの走行状態に
関連して説明するに、今、そのトラックが舗装された道
路を走行していると、そのコントローラ１７は、それら
センサ３５，３６，３７，３８，３９，４０から信号を
入力し、その電磁給気弁２８，電磁遮断弁２９，およ
び、電磁給排気弁３０のソレノイド・コイル３１，３
２，３３，３４に流れる出力電流を制御する。勿論、こ
の場合には、そのトラックが通常に走行されてその駆動
輪とその遊動輪との間に回転差が生じていないので、そ
の電磁給気弁２８，電磁遮断弁２９，および、電磁給排
気弁３０は、図１に示された状態に置かれる。
サスペンション１０の動作をそのトラックの走行状態に
関連して説明するに、今、そのトラックが舗装された道
路を走行していると、そのコントローラ１７は、それら
センサ３５，３６，３７，３８，３９，４０から信号を
入力し、その電磁給気弁２８，電磁遮断弁２９，およ
び、電磁給排気弁３０のソレノイド・コイル３１，３
２，３３，３４に流れる出力電流を制御する。勿論、こ
の場合には、そのトラックが通常に走行されてその駆動
輪とその遊動輪との間に回転差が生じていないので、そ
の電磁給気弁２８，電磁遮断弁２９，および、電磁給排
気弁３０は、図１に示された状態に置かれる。
【００１３】そのようなそのトラックの走行状態におい
て、その駆動車軸および遊動車軸エア・スプリングが定
常高さよりも低くなると、そのコントローラ１７がその
ハイト・センサ４０から入力される信号に応じてその電
磁給気弁２８および電磁給排気弁３０のソレノイド・コ
イル３１，３３，３４に流れる出力電流を制御し、その
電磁給気弁２８および電磁給排気弁３１にバルブ切換え
動作を行なわせて出口側接続口を入口側接続口につな
ぎ、その主配管２５および分岐配管２６を経てそのリザ
ーバ・タンク１９からそのエア・スプリング１１，１
２，１３，１４のベローズに圧縮空気を補給して空気圧
を高める。
て、その駆動車軸および遊動車軸エア・スプリングが定
常高さよりも低くなると、そのコントローラ１７がその
ハイト・センサ４０から入力される信号に応じてその電
磁給気弁２８および電磁給排気弁３０のソレノイド・コ
イル３１，３３，３４に流れる出力電流を制御し、その
電磁給気弁２８および電磁給排気弁３１にバルブ切換え
動作を行なわせて出口側接続口を入口側接続口につな
ぎ、その主配管２５および分岐配管２６を経てそのリザ
ーバ・タンク１９からそのエア・スプリング１１，１
２，１３，１４のベローズに圧縮空気を補給して空気圧
を高める。
【００１４】そのようにして、圧縮空気が補給されて空
気圧が高められると、そのエア・スプリング１１，１
２，１３，１４は高さが回復され、定常高さに達する
と、そのコントローラ１７は、そのハイト・センサ４０
から信号を入力してその電磁給気弁２８および電磁給排
気弁３０のソレノイド・コイル３１，３３，３４に流れ
る出力電流を制御し、その電磁給気弁２８および電磁給
排気弁３０にバルブ切換え動作を行なわせてその入口側
接続口および出口側接続口を閉じ、その主配管２５およ
び分岐配管２６を経てそのリザーバ・タンク１９からそ
のエア・スプリング１１，１２，１３，１４のベローズ
に補給されているその圧縮空気を止め、その結果、その
エア・スプリング１１，１２，１３，１４は定常高さに
維持される。
気圧が高められると、そのエア・スプリング１１，１
２，１３，１４は高さが回復され、定常高さに達する
と、そのコントローラ１７は、そのハイト・センサ４０
から信号を入力してその電磁給気弁２８および電磁給排
気弁３０のソレノイド・コイル３１，３３，３４に流れ
る出力電流を制御し、その電磁給気弁２８および電磁給
排気弁３０にバルブ切換え動作を行なわせてその入口側
接続口および出口側接続口を閉じ、その主配管２５およ
び分岐配管２６を経てそのリザーバ・タンク１９からそ
のエア・スプリング１１，１２，１３，１４のベローズ
に補給されているその圧縮空気を止め、その結果、その
エア・スプリング１１，１２，１３，１４は定常高さに
維持される。
【００１５】また、そのトラックが雪路上に走行されて
その駆動輪がスリップされ、車速が所定の値以下に低下
され、その駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値を越
えて所定の時間継続されると、そのコントローラ１７
は、そのハイト・センサ４０の信号を無視してその車速
センサ３５，駆動輪回転センサ３６，遊動輪回転センサ
３７，駆動車軸圧力センサ３８，および、遊動車軸圧力
センサ３９から入力される信号に応じて、先ず、その電
磁遮断弁２９のソレノイド・コイル３２に流れる出力電
流を制御し、その電磁遮断弁２９にバルブ切換え動作を
行なわせて入口側接続口および出口側接続口を閉じ、所
謂、その電磁遮断弁２９を閉じる。
その駆動輪がスリップされ、車速が所定の値以下に低下
され、その駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値を越
えて所定の時間継続されると、そのコントローラ１７
は、そのハイト・センサ４０の信号を無視してその車速
センサ３５，駆動輪回転センサ３６，遊動輪回転センサ
３７，駆動車軸圧力センサ３８，および、遊動車軸圧力
センサ３９から入力される信号に応じて、先ず、その電
磁遮断弁２９のソレノイド・コイル３２に流れる出力電
流を制御し、その電磁遮断弁２９にバルブ切換え動作を
行なわせて入口側接続口および出口側接続口を閉じ、所
謂、その電磁遮断弁２９を閉じる。
【００１６】同時的に、そのコントローラ１７は、その
電磁給気弁２８および電磁給排気弁３０のソレノイド・
コイル３１，３３，３４に流れる出力電流を制御し、そ
の電磁給気弁２８および電磁給排気弁３０にバルブ切換
え動作を行なわせてその電磁給気弁２８においては、そ
の出口側接続口をその入口側接続口につなぎ、そして、
その電磁給排気弁３０においては、その出口側接続口を
排気側接続口につなぐ。その結果、その駆動車軸エア・
スプリング１１，１２においては、圧縮空気がその主配
管２５を経てそのリザーバ・タンク１９からそのエア・
スプリング１１，１２のベローズに補給され始め、同時
に、その遊動車軸エア・スプリング１３，１４において
は、圧縮空気がその分岐配管２６の下流側を経てそのエ
ア・スプリング１３，１４のベローズから大気中に排出
され始める。すなわち、この場合、その電磁給気弁２
８，電磁遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０は、図
２に示された状態に置かれる。
電磁給気弁２８および電磁給排気弁３０のソレノイド・
コイル３１，３３，３４に流れる出力電流を制御し、そ
の電磁給気弁２８および電磁給排気弁３０にバルブ切換
え動作を行なわせてその電磁給気弁２８においては、そ
の出口側接続口をその入口側接続口につなぎ、そして、
その電磁給排気弁３０においては、その出口側接続口を
排気側接続口につなぐ。その結果、その駆動車軸エア・
スプリング１１，１２においては、圧縮空気がその主配
管２５を経てそのリザーバ・タンク１９からそのエア・
スプリング１１，１２のベローズに補給され始め、同時
に、その遊動車軸エア・スプリング１３，１４において
は、圧縮空気がその分岐配管２６の下流側を経てそのエ
ア・スプリング１３，１４のベローズから大気中に排出
され始める。すなわち、この場合、その電磁給気弁２
８，電磁遮断弁２９，および、電磁給排気弁３０は、図
２に示された状態に置かれる。
【００１７】そのようにして、圧縮空気がそのエア・ス
プリング１１，１２のベローズに補給されてそのエア・
スプリング１１，１２のベローズでは、内圧が定常圧力
よりも適宜に上がり、同時に、圧縮空気がそのエア・ス
プリング１３，１４のベローズから一部抜かれてそのエ
ア・スプリング１３，１４のベローズでは、内圧が定常
圧力よりも適宜に下がるので、そのコントローラ１７
は、その駆動車軸および遊動車軸圧力センサ３８，３９
から入力される信号に応じて、その電磁給気弁２８およ
び電磁給排気弁３０のソレノイド・コイル３１，３３，
３４に流れる出力電流を制御し、その電磁給気弁２８お
よび電磁給排気弁３０にバルブ切換え動作を行なわせて
その電磁給気弁２８および電磁給排気弁３０にその入口
側接続口および出口側接続口を閉じさせる。その結果、
その駆動車軸には、分担荷重が増加され、一方、その遊
動車軸には、分担荷重が減少され、そのようにその駆動
車軸とその遊動車軸との間に分担荷重が変えられ、それ
に伴って、その駆動輪のスリップ限界が高められてその
トラックはその雪路上に安全に走行された。
プリング１１，１２のベローズに補給されてそのエア・
スプリング１１，１２のベローズでは、内圧が定常圧力
よりも適宜に上がり、同時に、圧縮空気がそのエア・ス
プリング１３，１４のベローズから一部抜かれてそのエ
ア・スプリング１３，１４のベローズでは、内圧が定常
圧力よりも適宜に下がるので、そのコントローラ１７
は、その駆動車軸および遊動車軸圧力センサ３８，３９
から入力される信号に応じて、その電磁給気弁２８およ
び電磁給排気弁３０のソレノイド・コイル３１，３３，
３４に流れる出力電流を制御し、その電磁給気弁２８お
よび電磁給排気弁３０にバルブ切換え動作を行なわせて
その電磁給気弁２８および電磁給排気弁３０にその入口
側接続口および出口側接続口を閉じさせる。その結果、
その駆動車軸には、分担荷重が増加され、一方、その遊
動車軸には、分担荷重が減少され、そのようにその駆動
車軸とその遊動車軸との間に分担荷重が変えられ、それ
に伴って、その駆動輪のスリップ限界が高められてその
トラックはその雪路上に安全に走行された。
【００１８】図３は、後二軸型トラックに適用されたこ
の発明の後二軸型車両に使用されるエア・サスペンショ
ンの他の具体例５０を示している。このエア・サスペン
ション５０は、前述のエア・サスペンション１０におい
て使用されたその電磁空気圧切換え装置１６が変形さ
れ、それに伴って、その圧力平衡配管２７が省かれて空
気圧回路を簡略化したところであって、また、その電磁
空気圧切換え装置１６の変形に伴って、そのフレームと
その遊動車軸との間に配置されてその遊動車軸エア・ス
プリング１３，１４の高さを検出するところのハイト・
センサ５８が付加的に使用された。勿論、このエア・サ
スペンション５０では、一対の駆動車軸エア・スプリン
グ、一対の駆動車軸エア・スプリング，空気圧源，コン
トローラ，主配管，および、分岐配管などは、そのエア
・サスペンション１０のそれらに相当するので、それら
には、同符号が付されてそれらの詳細な説明は省いた。
の発明の後二軸型車両に使用されるエア・サスペンショ
ンの他の具体例５０を示している。このエア・サスペン
ション５０は、前述のエア・サスペンション１０におい
て使用されたその電磁空気圧切換え装置１６が変形さ
れ、それに伴って、その圧力平衡配管２７が省かれて空
気圧回路を簡略化したところであって、また、その電磁
空気圧切換え装置１６の変形に伴って、そのフレームと
その遊動車軸との間に配置されてその遊動車軸エア・ス
プリング１３，１４の高さを検出するところのハイト・
センサ５８が付加的に使用された。勿論、このエア・サ
スペンション５０では、一対の駆動車軸エア・スプリン
グ、一対の駆動車軸エア・スプリング，空気圧源，コン
トローラ，主配管，および、分岐配管などは、そのエア
・サスペンション１０のそれらに相当するので、それら
には、同符号が付されてそれらの詳細な説明は省いた。
【００１９】このエア・サスペンション５０では、電磁
空気圧切換え装置５１は、２箇の電磁給排気弁５２，５
３からなり、その電磁給排気弁５２，５３は、そのエア
・サスペンション１０の電磁給排気弁３０である３方向
制御弁が使用され、一方の電磁給排気弁５２はその主配
管２５に配置されてそのコントローラ１７の出力側にソ
レノイド・コイル５４，５５を電気的に接続し、また、
他方の電磁給排気弁５３はその分岐配管２６に配置され
てそのコントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル
５６，５７を電気的に接続した。
空気圧切換え装置５１は、２箇の電磁給排気弁５２，５
３からなり、その電磁給排気弁５２，５３は、そのエア
・サスペンション１０の電磁給排気弁３０である３方向
制御弁が使用され、一方の電磁給排気弁５２はその主配
管２５に配置されてそのコントローラ１７の出力側にソ
レノイド・コイル５４，５５を電気的に接続し、また、
他方の電磁給排気弁５３はその分岐配管２６に配置され
てそのコントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル
５６，５７を電気的に接続した。
【００２０】そのように構成されたそのエア・サスペン
ション５０は、そのトラックの走行状態に応じて、前述
のエア・サスペンション１０に同様に動作される。従っ
て、このエア・サスペンション５０の詳細な動作説明は
省いた。
ション５０は、そのトラックの走行状態に応じて、前述
のエア・サスペンション１０に同様に動作される。従っ
て、このエア・サスペンション５０の詳細な動作説明は
省いた。
【００２１】図４は、後二軸型トラックに適用されたこ
の発明の後二軸型車両に使用されるエア・サスペンショ
ンのさらに他の具体例６０を示している。このエア・サ
スペンション６０は、前述のエア・サスペンション１０
において使用されたその電磁空気圧切換え装置１６が変
形され、それに伴って、その圧力平衡配管２７が省かれ
て空気圧回路の簡略化を図り、そして、その遊動車軸エ
ア・スプリングに圧縮空気を円滑に給排可能にしたとこ
ろである。勿論、このエア・サスペンション６０では、
一対の駆動車軸エア・スプリング、一対の遊動車軸エア
・スプリング，空気圧源，コントローラ，主配管，およ
び、分岐配管などは、そのエア・サスペンション１０の
それらに相当するので、それらには、同符号が付されて
それらの詳細な説明は省いた。
の発明の後二軸型車両に使用されるエア・サスペンショ
ンのさらに他の具体例６０を示している。このエア・サ
スペンション６０は、前述のエア・サスペンション１０
において使用されたその電磁空気圧切換え装置１６が変
形され、それに伴って、その圧力平衡配管２７が省かれ
て空気圧回路の簡略化を図り、そして、その遊動車軸エ
ア・スプリングに圧縮空気を円滑に給排可能にしたとこ
ろである。勿論、このエア・サスペンション６０では、
一対の駆動車軸エア・スプリング、一対の遊動車軸エア
・スプリング，空気圧源，コントローラ，主配管，およ
び、分岐配管などは、そのエア・サスペンション１０の
それらに相当するので、それらには、同符号が付されて
それらの詳細な説明は省いた。
【００２２】このエア・サスペンション６０では、電磁
空気圧切換え装置６１は、電磁給気弁２８、可変絞り付
き電磁遮断弁６２、および、電磁排気弁６３からなり、
そして、その電磁給気弁２８は、前述のエア・サスペン
ション１０の場合に同じくその分岐配管２６を接続した
箇所よりも上流側において、その主配管２５に配置され
てそのコントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル
３１を電気的に接続した。
空気圧切換え装置６１は、電磁給気弁２８、可変絞り付
き電磁遮断弁６２、および、電磁排気弁６３からなり、
そして、その電磁給気弁２８は、前述のエア・サスペン
ション１０の場合に同じくその分岐配管２６を接続した
箇所よりも上流側において、その主配管２５に配置され
てそのコントローラ１７の出力側にソレノイド・コイル
３１を電気的に接続した。
【００２３】一方、その電磁遮断弁６２は、可変絞り付
きの常開型２方向制御弁が使用され、その分岐配管２６
に配置されてそのコントローラ１７の出力側にソレノイ
ド・コイル６４を電気的に接続し、そして、その電磁排
気弁６３は、常閉型２方向制御弁が使用され、その電磁
遮断弁６２の下流において、その分岐配管２６に排気管
６６で接続されてそのコントローラ１７の出力側にソレ
ノイド・コイル６５を電気的に接続した。
きの常開型２方向制御弁が使用され、その分岐配管２６
に配置されてそのコントローラ１７の出力側にソレノイ
ド・コイル６４を電気的に接続し、そして、その電磁排
気弁６３は、常閉型２方向制御弁が使用され、その電磁
遮断弁６２の下流において、その分岐配管２６に排気管
６６で接続されてそのコントローラ１７の出力側にソレ
ノイド・コイル６５を電気的に接続した。
【００２４】そのように構成されたそのエア・サスペン
ション６０は、そのトラックの走行状態に応じて、前述
のエア・サスペンション１０に同様に動作される。従っ
て、このエア・サスペンション６０の詳細な動作説明は
省いた。
ション６０は、そのトラックの走行状態に応じて、前述
のエア・サスペンション１０に同様に動作される。従っ
て、このエア・サスペンション６０の詳細な動作説明は
省いた。
【００２５】先のように、図面を参照して説明されたこ
の発明の具体例から明らかであるように、この発明の属
する技術の分野における通常の知識を有する者にとっ
て、この発明の内容は、その発明の課題を成し遂げるた
めにその発明の成立に必須であってその発明の性質であ
るところのその発明の技術的本質に由来し、そして、そ
れを内在させると客観的に認められる態様に容易に具体
化される。
の発明の具体例から明らかであるように、この発明の属
する技術の分野における通常の知識を有する者にとっ
て、この発明の内容は、その発明の課題を成し遂げるた
めにその発明の成立に必須であってその発明の性質であ
るところのその発明の技術的本質に由来し、そして、そ
れを内在させると客観的に認められる態様に容易に具体
化される。
【００２６】
【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
後二軸型車両に使用されるエア・サスペンションは、空
気圧源から駆動車軸および遊動車軸エア・スプリングに
圧縮空気を給排する電磁空気圧切換え装置がコントロー
ラで制御され、そして、そのコントローラが車速セン
サ，駆動輪回転センサ，および、遊動輪回転センサから
信号を入力し、通常走行では、その電磁空気圧切換え装
置に通常に切換え動作させてその駆動車軸および遊動車
軸エア・スプリングを互いに連通させ、また、車速が所
定の値以下で、駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値
を越えて所定の時間継続されると、その電磁空気圧切換
え装置に切換え動作させてその駆動車軸エア・スプリン
グの内圧を定常圧力より適宜に上げ、同時に、その遊動
車軸エア・スプリングの内圧を定常圧力より適宜に下げ
るので、この発明の後二軸型車両に使用されるエア・サ
スペンションでは、通常走行時、車高が通常に一定に保
持され、また、雪路，泥路などに走行される際、駆動車
軸の分担荷重が上げられると、同時に、遊動車軸の分担
荷重が下げられてその駆動輪のスリップ限界が高めら
れ、そして、走行が確保され、また、雪，泥などが溜っ
た箇所から脱出が容易に可能になり、大型車両にとって
非常に有用で実用的である。
後二軸型車両に使用されるエア・サスペンションは、空
気圧源から駆動車軸および遊動車軸エア・スプリングに
圧縮空気を給排する電磁空気圧切換え装置がコントロー
ラで制御され、そして、そのコントローラが車速セン
サ，駆動輪回転センサ，および、遊動輪回転センサから
信号を入力し、通常走行では、その電磁空気圧切換え装
置に通常に切換え動作させてその駆動車軸および遊動車
軸エア・スプリングを互いに連通させ、また、車速が所
定の値以下で、駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値
を越えて所定の時間継続されると、その電磁空気圧切換
え装置に切換え動作させてその駆動車軸エア・スプリン
グの内圧を定常圧力より適宜に上げ、同時に、その遊動
車軸エア・スプリングの内圧を定常圧力より適宜に下げ
るので、この発明の後二軸型車両に使用されるエア・サ
スペンションでは、通常走行時、車高が通常に一定に保
持され、また、雪路，泥路などに走行される際、駆動車
軸の分担荷重が上げられると、同時に、遊動車軸の分担
荷重が下げられてその駆動輪のスリップ限界が高めら
れ、そして、走行が確保され、また、雪，泥などが溜っ
た箇所から脱出が容易に可能になり、大型車両にとって
非常に有用で実用的である。
【図１】後二軸型トラックに適用されたこの発明の後二
軸型車両に使用されるエア・サスペンションの具体例を
通常の状態で示した概説図である。
軸型車両に使用されるエア・サスペンションの具体例を
通常の状態で示した概説図である。
【図２】図１に示されたエア・サスペンションを動作始
めの状態で示した概説図である。
めの状態で示した概説図である。
【図３】後二軸型トラックに適用されたこの発明の後二
軸型車両に使用されるエア・サスペンションの他の具体
例を通常の状態で示した概説図である。
軸型車両に使用されるエア・サスペンションの他の具体
例を通常の状態で示した概説図である。
【図４】後二軸型トラックに適用されたこの発明の後二
軸型車両に使用されるエア・サスペンションのさらに他
の具体例を通常の状態で示した概説図である。
軸型車両に使用されるエア・サスペンションのさらに他
の具体例を通常の状態で示した概説図である。
１１ 駆動車軸エア・スプリング １２ 駆動車軸エア・スプリング １３ 遊動車軸エア・スプリング １４ 遊動車軸エア・スプリング １６ 電磁空気圧切換え装置 １７ コントローラ ２５ 主配管 ２６ 分岐配管 ２７ 圧力平衡配管 ２８ 電磁給気弁 ２９ 電磁遮断弁 ３０ 電磁給排気弁
Claims (1)
- 【請求項１】 フレームの後方に駆動車軸を支持させる
駆動車軸エア・スプリングと、そのフレームの後方に遊
動車軸をその駆動車軸に隣接して支持させる遊動車軸エ
ア・スプリングと、空気圧源からその駆動車軸および遊
動車軸エア・スプリングに圧縮空気を供給し、その駆動
車軸および遊動車軸エア・スプリングから圧縮空気を排
出する電磁空気圧切換え装置と、車速センサ，駆動輪回
転センサ，および、遊動輪回転センサから信号を入力
し、通常走行では、その電磁空気圧切換え装置に通常に
切換え動作させてその駆動車軸および遊動車軸エア・ス
プリングを互いに連通させ、また、車速が所定の値以下
で、駆動輪および遊動輪の回転差が所定の値を越えて所
定の時間継続されると、その電磁空気圧切換え装置に切
換え動作させてその駆動車軸エア・スプリングの内圧を
定常圧力より適宜に上げ、同時に、その遊動車軸エア・
スプリングの内圧を定常圧力より適宜に下げるコントロ
ーラとを含む後二軸型車両に使用されるエア・サスペン
ション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35457091A JPH05169956A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 後二軸型車両に使用されるエア・サスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35457091A JPH05169956A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 後二軸型車両に使用されるエア・サスペンション |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169956A true JPH05169956A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18438445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35457091A Pending JPH05169956A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 後二軸型車両に使用されるエア・サスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169956A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054015A1 (fr) | 1997-05-26 | 1998-12-03 | Isuzu Motors Limited | Suspension pour vehicules |
| WO1998054018A1 (fr) | 1997-05-26 | 1998-12-03 | Isuzu Motors Limited | Suspension pour vehicules a deux essieux arriere |
| EP1063107A1 (de) * | 1999-06-25 | 2000-12-27 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Automatisierte Traktionshilfe bei Antriebsachsen mit mindestens einer luftgefederten Vor- oder Nachlaufachse |
| KR20030083181A (ko) * | 2002-04-19 | 2003-10-30 | 현대자동차주식회사 | 태그액슬 적용 차량의 경사로 주행시 슬립방지장치 및 그방법 |
| EP2902224A3 (en) * | 2014-01-13 | 2015-10-21 | ArvinMeritor Technology, LLC | Suspension system and method of control |
| WO2015176732A1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Wabco Gmbh | Verfahren zur traktionsregelung eines pneumatisch gefederten fahrzeugs und luftfederungssystem zur durchführung des verfahrens |
| KR102314873B1 (ko) * | 2020-04-27 | 2021-10-19 | 주식회사 비티모터스 | 견인차량의 에어서스펜션장치 및 이의 제어방법 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP35457091A patent/JPH05169956A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054015A1 (fr) | 1997-05-26 | 1998-12-03 | Isuzu Motors Limited | Suspension pour vehicules |
| WO1998054018A1 (fr) | 1997-05-26 | 1998-12-03 | Isuzu Motors Limited | Suspension pour vehicules a deux essieux arriere |
| US6290244B1 (en) | 1997-05-26 | 2001-09-18 | Isuzu Motors Limited | Suspension device for vehicles |
| EP1063107A1 (de) * | 1999-06-25 | 2000-12-27 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Automatisierte Traktionshilfe bei Antriebsachsen mit mindestens einer luftgefederten Vor- oder Nachlaufachse |
| KR20030083181A (ko) * | 2002-04-19 | 2003-10-30 | 현대자동차주식회사 | 태그액슬 적용 차량의 경사로 주행시 슬립방지장치 및 그방법 |
| EP2902224A3 (en) * | 2014-01-13 | 2015-10-21 | ArvinMeritor Technology, LLC | Suspension system and method of control |
| US9387742B2 (en) | 2014-01-13 | 2016-07-12 | Arvinmeritor Technology, Llc | Suspension system and method of control |
| EP2902224B1 (en) | 2014-01-13 | 2016-12-07 | ArvinMeritor Technology, LLC | Suspension system and method of control |
| WO2015176732A1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Wabco Gmbh | Verfahren zur traktionsregelung eines pneumatisch gefederten fahrzeugs und luftfederungssystem zur durchführung des verfahrens |
| US11072217B2 (en) | 2014-05-22 | 2021-07-27 | Wabco Gmbh | Method for controlling the traction of a pneumatically sprung vehicle and air suspension system for carrying out the method |
| KR102314873B1 (ko) * | 2020-04-27 | 2021-10-19 | 주식회사 비티모터스 | 견인차량의 에어서스펜션장치 및 이의 제어방법 |
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