JPH04129809A - タイヤ空気圧調整装置の異常検出機構 - Google Patents
タイヤ空気圧調整装置の異常検出機構Info
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- JPH04129809A JPH04129809A JP2253638A JP25363890A JPH04129809A JP H04129809 A JPH04129809 A JP H04129809A JP 2253638 A JP2253638 A JP 2253638A JP 25363890 A JP25363890 A JP 25363890A JP H04129809 A JPH04129809 A JP H04129809A
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、車両に装着されるタイヤの空気圧を調整する
ようにしたタイヤ空気圧調整装置に設けられて同装置の
異常を検出する異常検出機構に関する。
ようにしたタイヤ空気圧調整装置に設けられて同装置の
異常を検出する異常検出機構に関する。
タイヤ空気圧調整装置は、一般に、車両に装着されるタ
イヤの空気室と空圧源とを接続する通路（配管）に設け
られて前記空気室内の空気圧を制御する制御弁と、この
制御弁の作動を制御する制御装置を備えて、前記タイヤ
の空気圧を調整するようになっており、実開昭６２−１
８９２０５号公報にて、タイヤの空気室への流入空気量
の変化量を検出し、その変化量にＬ（づきタイヤパンク
等の空気漏れの有無を判定し、所定量以上の空気漏れが
生じている場合には警報を発するようにした機構が提案
されている。
イヤの空気室と空圧源とを接続する通路（配管）に設け
られて前記空気室内の空気圧を制御する制御弁と、この
制御弁の作動を制御する制御装置を備えて、前記タイヤ
の空気圧を調整するようになっており、実開昭６２−１
８９２０５号公報にて、タイヤの空気室への流入空気量
の変化量を検出し、その変化量にＬ（づきタイヤパンク
等の空気漏れの有無を判定し、所定量以上の空気漏れが
生じている場合には警報を発するようにした機構が提案
されている。
上記した目的を達成するために、本発明においては、車
両に装着されるタイヤの空気室と空圧源とを接続する通
路に設けられて前記空気室内の空気圧を制御する制御弁
と、この制御弁の作動を制御する制御装置を備えて、前
記タイヤの空気圧を調整するようにしたタイヤ空気圧調
整装置において、前記タイヤの空気室に付与されている
空気圧を検出して空気圧検出信号を出力する圧力検出手
段と、前記空気圧検出信号の単位時間当たりの変化量に
基づいて当該タイヤ空気圧調整装置の異常を判定する異
常判定手段と、この異常判定手段が異常と判定したとき
警報を発する警報手段を設けて、タイヤ空気圧調整装置
の異常検出機構を構成した。
両に装着されるタイヤの空気室と空圧源とを接続する通
路に設けられて前記空気室内の空気圧を制御する制御弁
と、この制御弁の作動を制御する制御装置を備えて、前
記タイヤの空気圧を調整するようにしたタイヤ空気圧調
整装置において、前記タイヤの空気室に付与されている
空気圧を検出して空気圧検出信号を出力する圧力検出手
段と、前記空気圧検出信号の単位時間当たりの変化量に
基づいて当該タイヤ空気圧調整装置の異常を判定する異
常判定手段と、この異常判定手段が異常と判定したとき
警報を発する警報手段を設けて、タイヤ空気圧調整装置
の異常検出機構を構成した。
本発明によるタイヤ空気圧調整装置の異常検出機構にお
いては、検出した圧力の単位時間当たりの変化量に基づ
いて異常を判定するようにしているため、タイヤの空気
室に連通している通路に単に圧力検出手段を配設するだ
けで、当該通路の基本構成を全く変更する必要がない。 したがって、当該タイヤ空気圧調整装置の調整機能に全
く影響を与えることなく当該タイヤ空気圧調整装置の異
常を検出することができる。 また、検出した圧力の単位時間当たりの変化量に基づい
て異常を判定するようにしているため、例えば検出した
圧力の単位時間当たりの減少量が規定（許容）範囲以上
であることからタイヤ空気室７通路等からの空気漏れ異
常を検出すること以外に、検出した圧力の単位時間当た
りの増加量が規定範囲以上であることから圧力検出部位
からタイヤ空気室に至る間の配管詰まり異常を検出した
り、検出した圧力の単位時間当たりの異常増加から制御
弁の異常（タイヤ空気室の圧力を保持制御している制御
弁を通して空圧源からタイヤ空気室に空気が流入する異
常）を検出したりすることができ、当該タイヤ空気圧調
整装置の種々な異常を的確に検出して警報を発すること
ができる。
いては、検出した圧力の単位時間当たりの変化量に基づ
いて異常を判定するようにしているため、タイヤの空気
室に連通している通路に単に圧力検出手段を配設するだ
けで、当該通路の基本構成を全く変更する必要がない。 したがって、当該タイヤ空気圧調整装置の調整機能に全
く影響を与えることなく当該タイヤ空気圧調整装置の異
常を検出することができる。 また、検出した圧力の単位時間当たりの変化量に基づい
て異常を判定するようにしているため、例えば検出した
圧力の単位時間当たりの減少量が規定（許容）範囲以上
であることからタイヤ空気室７通路等からの空気漏れ異
常を検出すること以外に、検出した圧力の単位時間当た
りの増加量が規定範囲以上であることから圧力検出部位
からタイヤ空気室に至る間の配管詰まり異常を検出した
り、検出した圧力の単位時間当たりの異常増加から制御
弁の異常（タイヤ空気室の圧力を保持制御している制御
弁を通して空圧源からタイヤ空気室に空気が流入する異
常）を検出したりすることができ、当該タイヤ空気圧調
整装置の種々な異常を的確に検出して警報を発すること
ができる。
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による異常検出機構を備えた自動車用タ
イヤ空気圧調整装置を概略的に示していて、この装置に
おいては、空気圧供給装置（空圧源）１０と各タイヤＦ
Ｌ、ＦＲ，ＲＬ、ＲＲの空気室ＲＩ＋ Ｒ２＋ Ｒ
３＋ ＲＡをそれぞれ接続する各通路（配管） ＰＩ
＋ Ｐ ２＋ Ｐ ３＋ Ｐ Ａに、前左タイヤ
ＦＬの通路Ｐ１を例にして示したように、給排制御方２
１とドライヤ２２と圧力センサ２３が設けられるととも
に、回転体であるタイヤＦＬへの空気給排を可能とする
回転軸ンールを含むロータリジヨイント２４が設けられ
ている。 空気圧供給装置ｌＯは、電気モータ１１によって駆動さ
れる空気圧縮機１２と、この空気圧縮機１２の吸入側に
設けたフィルタ１３と、空気圧縮機１２の吐出側に設け
た圧力センサ１４とエアタンク１５とレギュレータ弁１
６からなるもので、エアタンク１５内には電気モータ１
１と圧力センサ１４の協働作用により所定の空気圧が蓄
えられるようになっており、またレギュレータ弁１６か
らは設定値の空気圧が各通路Ｐ１〜Ｐ４に供給されるよ
うになっている。 給排制御弁２１は、センタクローズドタイプの電磁切換
弁であって、レギュレータ弁１６に接続された入力ポー
ト２１ａとドライヤ２２に接続された出力ボート２１ｂ
と消音器２５に接続された排出ボート２１ｃを有すると
ともに、一対のソレノイド５ＱＬＩ、 ５ＱＬ２を有
していて、各ソレノイド５ＯＬＩ、 ５ＯＬ２への通
電は電気制御回路３０によって制御されるように構成さ
れており、ソＬ／／イドＳＯＬ＋への通電（励磁）によ
って入力ボート２１ａと出力ポート２１ｂが連通され、
またソレノイドＳ ＯＬ ２への通電によって出力ポー
ト２１ｂと排出ボート２１ｃが連通されるようになって
いる。 電気制御回路３０は、マイクロコンピュータ。 ソレノイド駆動回路、ランプ点灯回路等を備えていて、
車速センサ３１． 荷重センサ３２． 路面センサ
３３．マニュアルスイッチ３４及び圧力センサ２３に接
続されるとともに、各ソレノイド５ＯＬｌ、５ＯＬ２と
警告ランプ３５に接続されており、第２図及び第３図の
各フローチャートに対応したプログラムの実行により、
前記各センサ及びスイッチからの検出信号に応じて各ソ
レノイドＳＱＬ＋ ＋ Ｓ ＯＬ ２の励磁・消磁と警
告ランプ３５の点灯を制御する。 車速センサ３１は、当該車両の車速■を検出して車速Ｖ
を表す検出信号を電気制御回路３０に出力する。荷重セ
ンサ３２は、当該車両の荷重Ｗを検出して荷重Ｗを表す
検出信号を電気制御回路３０に出力する。路面センサ３
３は、走行路面の凹凸状態を示すサスペンションのスト
ローク量Ｓを検出してストロークｆｉＳを表す検出信号
（これは路面の凹凸状態を見て、乗り心地制御をするた
めのもの）を電気制御回路３０に出力する。マニュアル
スイッチ３４は、当該タイヤ空気圧調整装置の作動をＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御するスイッチであり、ＯＮ、ＯＦＦ信号
を電気制御回路３０に出力する。 圧力センサ２３は、タイヤＦＬの空気室Ｒ１に付与され
ている空気圧Ｐを検出して空気圧Ｐを表す検出信号を電
気制御回路３０に出力する。 次に、上記のように構成した本実施例の作動について第
２図及び第３図の各フローチャートに沿って説明する。 イグニッションスイッチ（図示省略）の閉成により、電
気制御回路３０は第２図のステップ１００にて「メイン
プログラム」の実行を開始し、ステップ１０１にて電気
回路に必要な初期設定処理の実行後、ステップ１０２〜
１１２からなる循環処理を繰り返し実行するとともに、
設定単位時間Δを秒毎に第３図のフローチャートに対応
した「タイマインクラブドプログラム」の実行を行う。 なお、ステップ１０１の初期設定処理においては、当該
装置が正常か異常かを”１”。 ０”で表すシステムフラグＳｙｓ、Ｆを”１”とし、当
該装置の制御状態が増圧か保圧か減圧かを”ｌ”、”０
”。 ”２”で表すコントロールフラグＣｏｎ、Ｆを”０”と
するとともに、圧力センサ２３にて検出された空気圧Ｐ
を表す検出信号を取り込みこれを新庄力データＰＮに書
き込み記憶する。 第２図のステップ１０２〜１１２からなる循環処理にお
いては、ステップ１０２にてシステムフラグＳｙｓ、
Ｆが”１”か否かを判定され、 「ＮＯ」と判定される
（当該タイヤ空気圧調整装置が異常であると判定される
）とステップ１０２が繰り返し実行され、 ［ＹＥＳＪ
と判定される（当該タイヤ空気圧調整装置が正常である
と判定される）とステップ１０３に進む。ステップ１０
３にてマニュアルスイッチ３４からの出力信号がＯＮか
否かが判定され、 ｒＮＯＪと判定されるとステップ１
０２に戻り、 「ＹＥＳ」と判定されるとステップ１０
４．１０５を経てステップ１０６に進み、ステップ１０
４にて車速センサ３１にて検出された車速■を表す検出
信号と、荷重センサ３２にて検出された荷重Ｗを表す検
出信号と、路面センサ３３にて検出されたストローク量
Ｓを表す検出信号と、圧力センサ２３にて検出された圧
力Ｐを表す検出信号とが取り込まれ、ステップ１０５に
て前記各検出信号に基づき目標圧力値Ｐ°が算出される
。 しかして、ステップ１０６にて目標圧力値Ｐ゛と前記値
Ｐが比較されて、Ｐ”＞Ｐと判定されるとステップ１０
７にてコントロールフラグＣｏｎ、Ｆが”■”とされて
、ステップ１０８にて給排制御弁２１のソレノイドＳＱ
Ｌ＋が励磁状態に制御されるとともにソレノイド５ＯＬ
２が消磁状態に制御される。したがって、給排制御弁２
１においては、入力ボート２１ａが出力ポート２１ｂに
接続されて空気圧供給装置１０からタイヤＦＬの空気室
Ｒ１に向けて空気が供給され、タイヤ空気室Ｒ１内の圧
力が増圧される。 また、ステップ１０６にてＰ’＝Ｐと判定される１〇− と、ステップ１０９にてコントロールフラグＣｏｎＦが
”０”とされて、ステップ１１０にて両ソレノイドＳＱ
Ｌ、、５ＱＬ２が共に消磁状態に制御される。 したがって、給排制御弁２１においては、第１図図示状
態に維持されてタイヤ空気室Ｒ１内の圧力が保持される
。 また、ステップ１０６にてｐ”＜ｐと判定されると、ス
テップ１１１にてコントロールフラグＣｏｎＦが“２”
とされて、ステップ１１２にてソレノイドＳＱＬ、が消
磁状態に制御されるとともにソレノイド５ＯＬ２が励磁
状態に制御される。したがって、給排制御弁２１におい
ては、出力ボート２１ｂが排出ボー）２１ｃに接続され
てタイヤＦ Ｔ−の空気室Ｒ１から消音器２５を介して
空気が大気中に放出され、タイヤ空気室Ｒ１内の圧力が
減圧される。 なお、各ステップ１０８，１１０，１１２（７）実行後
には、ステップ１０２に戻り、上述したステップ１０２
〜１１２からなる循環処理が繰り返し実行される。 一方、第３図のフローチャートに対応した［夕イマイン
クラプトプログラム」の実行においては、ステップ２０
０にてプログラムの実行が開始され、ステップ２０１〜
２１９の各処理の実行後に第２図のフローチャートに対
応したプログラムに戻って同プログラムの循環処理が繰
り返し実行される。 第３図のステップ２０１においては、ンステムフラグＳ
ｙｓ、 Ｆが”１”か否かを判定され、 「ＮＯ」と判
定されるとステップ２０２〜２０４へと進んで第２図の
プログラムに戻り、ステップ２０２にて給排制御弁２１
の両ソレノイド５ＯＬＩ、５ＯＬ２が共に消磁状態に制
御され、またステップ２０３にてランプ点灯信号が出力
されて警告ランプ３５が点灯する。一方、ステップ２０
１にてｒＹＥｓＪと判定されると、ステップ２０５，２
０６を経てステップ２０７に進み、ステップ２０５にて
新庄力データＰＮに記憶されている値を回圧力データＰ
Ｏに書き込み記憶し、ステップ２０６にて圧力センサ２
３にて検出された圧力Ｐを表す検出信号を取り込みこれ
を新庄力データＰ、に書き込み記憶する。 ステップ２０７にてマニュアルスイッチ３４からの出力
信号がＯＮか否かが判定され、 １ＮＯＪと判定される
とステップ２０８に進み、 「ＹＥＳ」と判定されると
ステップ２０９に進む。ステップ２０８においては新庄
力データＰＮに書き込み記憶されている値が予め記憶さ
れている最小許容値ＰＬと最大許容値Ｐ、間にあるか否
かが判定され、 「ＹＥＳＪと判定されるとステップ２
０４に進んで第２図のプログラムに戻り、 「ＮＯ」と
判定されるとステップ２１０に進み、ステップ２１０に
てランプ点灯信号が出力されて警告ランプ３５が点灯す
る。なお、ステップ２１０の実行後には、ステップ２０
４に進んで第２図のプログラムに戻る。 一方、ステップ２０９においては、新庄力データＰＮ及
び回圧力データｐｏに書き込み記憶されている値と設定
単位時間Δを秒から圧力センサ２３にて検出した圧力の
単位時間当たりの変化ｊｌＡ（圧力勾配）が算出され、
その後にステップ２１１に進み、ステップ２１１にてコ
ントロールフラグＣｏｎ、 Ｆが判定される。 ところで、ステップ２１１にてコントロールフラグー ラグＣｏｎ、 Ｆが°１”、すなわち増圧制御状態であ
ると判定されると、ステップ２１２を経てステップ２１
３に進み、またコントロールフラグＣｏｎ、Ｆが２”、
すなわち減圧制御状態であると判定されると、ステップ
２１４を経てステップ２１５に進み、またフントロール
フラグＣｏｎ、 Ｆが”０”、すなわち保圧制御状態で
あると判定されると、ステップ２１６を経てステップ２
１７に進む。 しかして、ステップ２１２においては、回圧力データｐ
ｏを基準とする正常制御時の増圧勾配ＢＵが予め記憶さ
せであるマツプを基にマツプ補間にて算出され、この増
圧勾配Ｂ、とステップ２０９にて算出された勾配Ａの差
の絶対値が許容値ＣＯ以下か否かがステップ２１３にて
判定される。ステップ２１３にて「ＹＥＳＪと判定され
ると、ステップ２０４に進んで第２図のプログラムに戻
り、 ［ＮＯＪと判定されると、ステップ２１８，２１
９と上述したステップ２１０を経てステップ２０４に進
んで第２図のプログラムに戻る。 ステップ２１８においては、給排制御弁２１の両ソレノ
イド５ｏｌｄ、５ＱＬ２が共に消磁状態に制御され、ま
たステップ２１９においてはシステムフラグＳｙｓ、
Ｆが”０”とされる。 また、ステップ２１４においては、旧圧力データＰＯを
基準とする正常制御時の減圧勾配Ｂ、が予め記憶させで
あるマツプを基にマツプ補間にて算出され、この減圧勾
配ＢＤとステップ２０９にて算出された勾配Ａの差の絶
対値が許容値Ｃ１１以下か否かがステップ２１５にて判
定される。ステップ２１５にて［ＹＥＳＪと判定される
と、ステップ２０４に進んで第２図のプログラムに戻り
、 「ＮＯ」と判定されると、上述したステップ２１８
，２１９とステップ２１０を経てステップ２０４に進ん
で第２図のプログラムに戻る。 また、ステップ２１６においては、旧圧力データＰＯを
基準とする正常制御時の保圧勾配ＢＨ（略ゼロ）が予め
記憶させであるマツプを基にマツプ補間にて算出され、
この保圧勾配Ｂ、とステップ２０９にて算出された勾配
Ａの差の絶対値が許容値ＣＨ以下か否かがステップ２１
６にて判定される。 ステップ２１６にて「ＹＥＳ」と判定されると、ステッ
プ２０４に進んで第２図のプログラムに戻り、 「ＮＯ
」と判定されると、上述したステップ２１８．２１９と
ステップ２１０を経てステップ２０４に進んで第２図の
プログラムに戻る。 以上要するに、本実施例においては、当該タイヤ空気圧
調整装置の増圧制御時、第２図のステップ１０２〜１０
８の循環処理と第３図のステップ２００、 ２０１，２
０５，２０６． ２０７，２０９．２１１，２１２．
２１３，２１８，２１９゜２１０．２０４と２０２，２
０３の各処理がなされて、正常時には空気供給装置１０
から給排制御弁２１を通してタイヤ空気室Ｒ１に空気が
供給されてタイヤ空気室Ｒ１内の圧力が増圧され、また
第４図にて例示した各異常時（検出した圧力の単位時間
当たりの増加量が第４図の斜線を施した許容範囲の上限
を越えていて圧力検出部位からタイヤ空気室Ｒ，に至る
間に配管詰まり異常がある場合と、検出した圧力の単位
時間当たりの増加量が第４図の斜線を施した許容範囲の
下限に至らずタイヤまたは配管等に空気漏れ異常がある
場合）にはそれが検出されて、警告ランプ３５が点灯さ
れるとともに、給排制御弁２１の両ソレノイド５ＱＬＩ
、５ＱＬ２が共に消磁されて第１図図示状態に維持され
、タイヤ空気室Ｒ１内圧力の増圧が中止される。 また当該タイヤ空気圧調整装置の減圧制御時には、第２
図のステップ１０２〜１０８の循環処理と第３図のステ
ップ２００，２０１，２０５，２０６．２０７，２０９
，２１１． ２１４，２１５゜２＋、８，２１９，２１
０，２０４と２０２，２０３の各処理がなされて、正常
時にはタイヤ空気室Ｒ，から給排制御弁２１と消音器２
５を通して大気に空気が排出されてタイヤ空気室Ｒ１内
の圧力が減圧され、また第５図にて例示した各異常時（
検出した圧力の単位時間当たりの減少量が第５図の斜線
を施した許容範囲の上限を越えていて圧力検出部位から
タイヤ空気室Ｒ，に至る間に配管詰まり異常がある場合
と、検出した圧力の単位時間当たりの減少量が第５図の
斜線を施した許容範囲の下限に至らずタイヤまたは配管
等に空気漏れ異常がある場合）にはそれが検出されて、
警告ランプ３５が点灯されるとともに、給排制御弁２１
の両ソレノイド３ＱＬ１． ５ＱＬ２が共に消磁されて
第１図図示状態に維持され、タイヤ空気室Ｒ１内圧力の
減圧が中止される。 更に当該タイヤ空気圧調整装置の保圧制御時には、第２
図のステップ１０２〜１０８の循環処理と第３図のステ
ップ２００，２０１，２０５． ２０６．２０７，２０
９，２］］、 ２１６，２１７２１８．２１９，２１
０，２０４と２０２，２０３の各処理がなされて、正常
時には給排制御弁２１が第１図図示状態に維持されてタ
イヤ空気室Ｒ１内の圧力が保持され、また第６図にて例
示した各異常時（検出した圧力の単位時間当たりの増加
ｍが第６図の斜線を施した許容範囲の」１限を越えてい
てタイヤ空気室の圧力を保持している給υト制御弁２１
を通して空気圧供給装置１０からタイヤ空気室Ｒ１に空
気が流入する異常がある場合と、検出した圧力の単位時
間当たりの減少量が第６図の斜線を施した許容範囲の下
限に至らずタイヤまたは配管等に空気漏れ異常がある場
合）にはそれが検出されて、警告ランプ３５が点灯され
る。 また、本実施例においては、当該タイヤ空気圧調整装置
の非作動時（マニュアルスイッチ３４のＯＦＦ時）、第
２図ノア、テップ１０２，１０３の循環処理と第３図の
ステップ２００，２０１，２０５．２０６，２０７，２
０８． ２１０，２０４の各処理がなされて、正常時（
タイヤ空気室Ｒ，内圧力が許容範囲Ｐ Ｌ −Ｐ Ｈ内
にある場合）には警告ランプ３５が点灯されず、また異
常時（タイヤ空気室Ｒ１内圧力が許容範囲Ｐ １％ Ｐ
、内にない場合）には警告ランプ３５が点灯される。
イヤ空気圧調整装置を概略的に示していて、この装置に
おいては、空気圧供給装置（空圧源）１０と各タイヤＦ
Ｌ、ＦＲ，ＲＬ、ＲＲの空気室ＲＩ＋ Ｒ２＋ Ｒ
３＋ ＲＡをそれぞれ接続する各通路（配管） ＰＩ
＋ Ｐ ２＋ Ｐ ３＋ Ｐ Ａに、前左タイヤ
ＦＬの通路Ｐ１を例にして示したように、給排制御方２
１とドライヤ２２と圧力センサ２３が設けられるととも
に、回転体であるタイヤＦＬへの空気給排を可能とする
回転軸ンールを含むロータリジヨイント２４が設けられ
ている。 空気圧供給装置ｌＯは、電気モータ１１によって駆動さ
れる空気圧縮機１２と、この空気圧縮機１２の吸入側に
設けたフィルタ１３と、空気圧縮機１２の吐出側に設け
た圧力センサ１４とエアタンク１５とレギュレータ弁１
６からなるもので、エアタンク１５内には電気モータ１
１と圧力センサ１４の協働作用により所定の空気圧が蓄
えられるようになっており、またレギュレータ弁１６か
らは設定値の空気圧が各通路Ｐ１〜Ｐ４に供給されるよ
うになっている。 給排制御弁２１は、センタクローズドタイプの電磁切換
弁であって、レギュレータ弁１６に接続された入力ポー
ト２１ａとドライヤ２２に接続された出力ボート２１ｂ
と消音器２５に接続された排出ボート２１ｃを有すると
ともに、一対のソレノイド５ＱＬＩ、 ５ＱＬ２を有
していて、各ソレノイド５ＯＬＩ、 ５ＯＬ２への通
電は電気制御回路３０によって制御されるように構成さ
れており、ソＬ／／イドＳＯＬ＋への通電（励磁）によ
って入力ボート２１ａと出力ポート２１ｂが連通され、
またソレノイドＳ ＯＬ ２への通電によって出力ポー
ト２１ｂと排出ボート２１ｃが連通されるようになって
いる。 電気制御回路３０は、マイクロコンピュータ。 ソレノイド駆動回路、ランプ点灯回路等を備えていて、
車速センサ３１． 荷重センサ３２． 路面センサ
３３．マニュアルスイッチ３４及び圧力センサ２３に接
続されるとともに、各ソレノイド５ＯＬｌ、５ＯＬ２と
警告ランプ３５に接続されており、第２図及び第３図の
各フローチャートに対応したプログラムの実行により、
前記各センサ及びスイッチからの検出信号に応じて各ソ
レノイドＳＱＬ＋ ＋ Ｓ ＯＬ ２の励磁・消磁と警
告ランプ３５の点灯を制御する。 車速センサ３１は、当該車両の車速■を検出して車速Ｖ
を表す検出信号を電気制御回路３０に出力する。荷重セ
ンサ３２は、当該車両の荷重Ｗを検出して荷重Ｗを表す
検出信号を電気制御回路３０に出力する。路面センサ３
３は、走行路面の凹凸状態を示すサスペンションのスト
ローク量Ｓを検出してストロークｆｉＳを表す検出信号
（これは路面の凹凸状態を見て、乗り心地制御をするた
めのもの）を電気制御回路３０に出力する。マニュアル
スイッチ３４は、当該タイヤ空気圧調整装置の作動をＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御するスイッチであり、ＯＮ、ＯＦＦ信号
を電気制御回路３０に出力する。 圧力センサ２３は、タイヤＦＬの空気室Ｒ１に付与され
ている空気圧Ｐを検出して空気圧Ｐを表す検出信号を電
気制御回路３０に出力する。 次に、上記のように構成した本実施例の作動について第
２図及び第３図の各フローチャートに沿って説明する。 イグニッションスイッチ（図示省略）の閉成により、電
気制御回路３０は第２図のステップ１００にて「メイン
プログラム」の実行を開始し、ステップ１０１にて電気
回路に必要な初期設定処理の実行後、ステップ１０２〜
１１２からなる循環処理を繰り返し実行するとともに、
設定単位時間Δを秒毎に第３図のフローチャートに対応
した「タイマインクラブドプログラム」の実行を行う。 なお、ステップ１０１の初期設定処理においては、当該
装置が正常か異常かを”１”。 ０”で表すシステムフラグＳｙｓ、Ｆを”１”とし、当
該装置の制御状態が増圧か保圧か減圧かを”ｌ”、”０
”。 ”２”で表すコントロールフラグＣｏｎ、Ｆを”０”と
するとともに、圧力センサ２３にて検出された空気圧Ｐ
を表す検出信号を取り込みこれを新庄力データＰＮに書
き込み記憶する。 第２図のステップ１０２〜１１２からなる循環処理にお
いては、ステップ１０２にてシステムフラグＳｙｓ、
Ｆが”１”か否かを判定され、 「ＮＯ」と判定される
（当該タイヤ空気圧調整装置が異常であると判定される
）とステップ１０２が繰り返し実行され、 ［ＹＥＳＪ
と判定される（当該タイヤ空気圧調整装置が正常である
と判定される）とステップ１０３に進む。ステップ１０
３にてマニュアルスイッチ３４からの出力信号がＯＮか
否かが判定され、 ｒＮＯＪと判定されるとステップ１
０２に戻り、 「ＹＥＳ」と判定されるとステップ１０
４．１０５を経てステップ１０６に進み、ステップ１０
４にて車速センサ３１にて検出された車速■を表す検出
信号と、荷重センサ３２にて検出された荷重Ｗを表す検
出信号と、路面センサ３３にて検出されたストローク量
Ｓを表す検出信号と、圧力センサ２３にて検出された圧
力Ｐを表す検出信号とが取り込まれ、ステップ１０５に
て前記各検出信号に基づき目標圧力値Ｐ°が算出される
。 しかして、ステップ１０６にて目標圧力値Ｐ゛と前記値
Ｐが比較されて、Ｐ”＞Ｐと判定されるとステップ１０
７にてコントロールフラグＣｏｎ、Ｆが”■”とされて
、ステップ１０８にて給排制御弁２１のソレノイドＳＱ
Ｌ＋が励磁状態に制御されるとともにソレノイド５ＯＬ
２が消磁状態に制御される。したがって、給排制御弁２
１においては、入力ボート２１ａが出力ポート２１ｂに
接続されて空気圧供給装置１０からタイヤＦＬの空気室
Ｒ１に向けて空気が供給され、タイヤ空気室Ｒ１内の圧
力が増圧される。 また、ステップ１０６にてＰ’＝Ｐと判定される１〇− と、ステップ１０９にてコントロールフラグＣｏｎＦが
”０”とされて、ステップ１１０にて両ソレノイドＳＱ
Ｌ、、５ＱＬ２が共に消磁状態に制御される。 したがって、給排制御弁２１においては、第１図図示状
態に維持されてタイヤ空気室Ｒ１内の圧力が保持される
。 また、ステップ１０６にてｐ”＜ｐと判定されると、ス
テップ１１１にてコントロールフラグＣｏｎＦが“２”
とされて、ステップ１１２にてソレノイドＳＱＬ、が消
磁状態に制御されるとともにソレノイド５ＯＬ２が励磁
状態に制御される。したがって、給排制御弁２１におい
ては、出力ボート２１ｂが排出ボー）２１ｃに接続され
てタイヤＦ Ｔ−の空気室Ｒ１から消音器２５を介して
空気が大気中に放出され、タイヤ空気室Ｒ１内の圧力が
減圧される。 なお、各ステップ１０８，１１０，１１２（７）実行後
には、ステップ１０２に戻り、上述したステップ１０２
〜１１２からなる循環処理が繰り返し実行される。 一方、第３図のフローチャートに対応した［夕イマイン
クラプトプログラム」の実行においては、ステップ２０
０にてプログラムの実行が開始され、ステップ２０１〜
２１９の各処理の実行後に第２図のフローチャートに対
応したプログラムに戻って同プログラムの循環処理が繰
り返し実行される。 第３図のステップ２０１においては、ンステムフラグＳ
ｙｓ、 Ｆが”１”か否かを判定され、 「ＮＯ」と判
定されるとステップ２０２〜２０４へと進んで第２図の
プログラムに戻り、ステップ２０２にて給排制御弁２１
の両ソレノイド５ＯＬＩ、５ＯＬ２が共に消磁状態に制
御され、またステップ２０３にてランプ点灯信号が出力
されて警告ランプ３５が点灯する。一方、ステップ２０
１にてｒＹＥｓＪと判定されると、ステップ２０５，２
０６を経てステップ２０７に進み、ステップ２０５にて
新庄力データＰＮに記憶されている値を回圧力データＰ
Ｏに書き込み記憶し、ステップ２０６にて圧力センサ２
３にて検出された圧力Ｐを表す検出信号を取り込みこれ
を新庄力データＰ、に書き込み記憶する。 ステップ２０７にてマニュアルスイッチ３４からの出力
信号がＯＮか否かが判定され、 １ＮＯＪと判定される
とステップ２０８に進み、 「ＹＥＳ」と判定されると
ステップ２０９に進む。ステップ２０８においては新庄
力データＰＮに書き込み記憶されている値が予め記憶さ
れている最小許容値ＰＬと最大許容値Ｐ、間にあるか否
かが判定され、 「ＹＥＳＪと判定されるとステップ２
０４に進んで第２図のプログラムに戻り、 「ＮＯ」と
判定されるとステップ２１０に進み、ステップ２１０に
てランプ点灯信号が出力されて警告ランプ３５が点灯す
る。なお、ステップ２１０の実行後には、ステップ２０
４に進んで第２図のプログラムに戻る。 一方、ステップ２０９においては、新庄力データＰＮ及
び回圧力データｐｏに書き込み記憶されている値と設定
単位時間Δを秒から圧力センサ２３にて検出した圧力の
単位時間当たりの変化ｊｌＡ（圧力勾配）が算出され、
その後にステップ２１１に進み、ステップ２１１にてコ
ントロールフラグＣｏｎ、 Ｆが判定される。 ところで、ステップ２１１にてコントロールフラグー ラグＣｏｎ、 Ｆが°１”、すなわち増圧制御状態であ
ると判定されると、ステップ２１２を経てステップ２１
３に進み、またコントロールフラグＣｏｎ、Ｆが２”、
すなわち減圧制御状態であると判定されると、ステップ
２１４を経てステップ２１５に進み、またフントロール
フラグＣｏｎ、 Ｆが”０”、すなわち保圧制御状態で
あると判定されると、ステップ２１６を経てステップ２
１７に進む。 しかして、ステップ２１２においては、回圧力データｐ
ｏを基準とする正常制御時の増圧勾配ＢＵが予め記憶さ
せであるマツプを基にマツプ補間にて算出され、この増
圧勾配Ｂ、とステップ２０９にて算出された勾配Ａの差
の絶対値が許容値ＣＯ以下か否かがステップ２１３にて
判定される。ステップ２１３にて「ＹＥＳＪと判定され
ると、ステップ２０４に進んで第２図のプログラムに戻
り、 ［ＮＯＪと判定されると、ステップ２１８，２１
９と上述したステップ２１０を経てステップ２０４に進
んで第２図のプログラムに戻る。 ステップ２１８においては、給排制御弁２１の両ソレノ
イド５ｏｌｄ、５ＱＬ２が共に消磁状態に制御され、ま
たステップ２１９においてはシステムフラグＳｙｓ、
Ｆが”０”とされる。 また、ステップ２１４においては、旧圧力データＰＯを
基準とする正常制御時の減圧勾配Ｂ、が予め記憶させで
あるマツプを基にマツプ補間にて算出され、この減圧勾
配ＢＤとステップ２０９にて算出された勾配Ａの差の絶
対値が許容値Ｃ１１以下か否かがステップ２１５にて判
定される。ステップ２１５にて［ＹＥＳＪと判定される
と、ステップ２０４に進んで第２図のプログラムに戻り
、 「ＮＯ」と判定されると、上述したステップ２１８
，２１９とステップ２１０を経てステップ２０４に進ん
で第２図のプログラムに戻る。 また、ステップ２１６においては、旧圧力データＰＯを
基準とする正常制御時の保圧勾配ＢＨ（略ゼロ）が予め
記憶させであるマツプを基にマツプ補間にて算出され、
この保圧勾配Ｂ、とステップ２０９にて算出された勾配
Ａの差の絶対値が許容値ＣＨ以下か否かがステップ２１
６にて判定される。 ステップ２１６にて「ＹＥＳ」と判定されると、ステッ
プ２０４に進んで第２図のプログラムに戻り、 「ＮＯ
」と判定されると、上述したステップ２１８．２１９と
ステップ２１０を経てステップ２０４に進んで第２図の
プログラムに戻る。 以上要するに、本実施例においては、当該タイヤ空気圧
調整装置の増圧制御時、第２図のステップ１０２〜１０
８の循環処理と第３図のステップ２００、 ２０１，２
０５，２０６． ２０７，２０９．２１１，２１２．
２１３，２１８，２１９゜２１０．２０４と２０２，２
０３の各処理がなされて、正常時には空気供給装置１０
から給排制御弁２１を通してタイヤ空気室Ｒ１に空気が
供給されてタイヤ空気室Ｒ１内の圧力が増圧され、また
第４図にて例示した各異常時（検出した圧力の単位時間
当たりの増加量が第４図の斜線を施した許容範囲の上限
を越えていて圧力検出部位からタイヤ空気室Ｒ，に至る
間に配管詰まり異常がある場合と、検出した圧力の単位
時間当たりの増加量が第４図の斜線を施した許容範囲の
下限に至らずタイヤまたは配管等に空気漏れ異常がある
場合）にはそれが検出されて、警告ランプ３５が点灯さ
れるとともに、給排制御弁２１の両ソレノイド５ＱＬＩ
、５ＱＬ２が共に消磁されて第１図図示状態に維持され
、タイヤ空気室Ｒ１内圧力の増圧が中止される。 また当該タイヤ空気圧調整装置の減圧制御時には、第２
図のステップ１０２〜１０８の循環処理と第３図のステ
ップ２００，２０１，２０５，２０６．２０７，２０９
，２１１． ２１４，２１５゜２＋、８，２１９，２１
０，２０４と２０２，２０３の各処理がなされて、正常
時にはタイヤ空気室Ｒ，から給排制御弁２１と消音器２
５を通して大気に空気が排出されてタイヤ空気室Ｒ１内
の圧力が減圧され、また第５図にて例示した各異常時（
検出した圧力の単位時間当たりの減少量が第５図の斜線
を施した許容範囲の上限を越えていて圧力検出部位から
タイヤ空気室Ｒ，に至る間に配管詰まり異常がある場合
と、検出した圧力の単位時間当たりの減少量が第５図の
斜線を施した許容範囲の下限に至らずタイヤまたは配管
等に空気漏れ異常がある場合）にはそれが検出されて、
警告ランプ３５が点灯されるとともに、給排制御弁２１
の両ソレノイド３ＱＬ１． ５ＱＬ２が共に消磁されて
第１図図示状態に維持され、タイヤ空気室Ｒ１内圧力の
減圧が中止される。 更に当該タイヤ空気圧調整装置の保圧制御時には、第２
図のステップ１０２〜１０８の循環処理と第３図のステ
ップ２００，２０１，２０５． ２０６．２０７，２０
９，２］］、 ２１６，２１７２１８．２１９，２１
０，２０４と２０２，２０３の各処理がなされて、正常
時には給排制御弁２１が第１図図示状態に維持されてタ
イヤ空気室Ｒ１内の圧力が保持され、また第６図にて例
示した各異常時（検出した圧力の単位時間当たりの増加
ｍが第６図の斜線を施した許容範囲の」１限を越えてい
てタイヤ空気室の圧力を保持している給υト制御弁２１
を通して空気圧供給装置１０からタイヤ空気室Ｒ１に空
気が流入する異常がある場合と、検出した圧力の単位時
間当たりの減少量が第６図の斜線を施した許容範囲の下
限に至らずタイヤまたは配管等に空気漏れ異常がある場
合）にはそれが検出されて、警告ランプ３５が点灯され
る。 また、本実施例においては、当該タイヤ空気圧調整装置
の非作動時（マニュアルスイッチ３４のＯＦＦ時）、第
２図ノア、テップ１０２，１０３の循環処理と第３図の
ステップ２００，２０１，２０５．２０６，２０７，２
０８． ２１０，２０４の各処理がなされて、正常時（
タイヤ空気室Ｒ，内圧力が許容範囲Ｐ Ｌ −Ｐ Ｈ内
にある場合）には警告ランプ３５が点灯されず、また異
常時（タイヤ空気室Ｒ１内圧力が許容範囲Ｐ １％ Ｐ
、内にない場合）には警告ランプ３５が点灯される。
第１図は本発明による異常検出機構を備えた自動車用タ
イヤ空気圧調整装置を概略的に示した全体構成図、第２
図及び第３図は第１図に示した電気制御回路にて実行さ
れる各プログラムのフローチャート、第４図はタイヤ空
気圧調整装置の増圧制御時における圧力変化を例示する
グラフ、第５図はタイヤ空気圧調整装置の減圧制御時に
おける圧力変化を例示するグラフ、第６図はタイヤ空気
圧調整装置の保圧制御時における圧力変化を例示するグ
ラフである。 符 号 の 説 明 １０・・・空気圧供給装置（空圧源）、２１・・・給排
制御弁、２３・・・圧力センサ、３０・・・電気制御回
路（制御装置）、３５・・・警告ランプ（警報手段）、
ＦＬ、 ＦＲ，Ｒ１１，ＲＲ・・・タイヤ、Ｒ１＋
Ｒ２＋ Ｒ３＋ Ｒ４・・・空気室、Ｐｌ ＋
Ｐ ２＋ Ｐ ３＋ Ｐ ４・ ・ ・通路。
イヤ空気圧調整装置を概略的に示した全体構成図、第２
図及び第３図は第１図に示した電気制御回路にて実行さ
れる各プログラムのフローチャート、第４図はタイヤ空
気圧調整装置の増圧制御時における圧力変化を例示する
グラフ、第５図はタイヤ空気圧調整装置の減圧制御時に
おける圧力変化を例示するグラフ、第６図はタイヤ空気
圧調整装置の保圧制御時における圧力変化を例示するグ
ラフである。 符 号 の 説 明 １０・・・空気圧供給装置（空圧源）、２１・・・給排
制御弁、２３・・・圧力センサ、３０・・・電気制御回
路（制御装置）、３５・・・警告ランプ（警報手段）、
ＦＬ、 ＦＲ，Ｒ１１，ＲＲ・・・タイヤ、Ｒ１＋
Ｒ２＋ Ｒ３＋ Ｒ４・・・空気室、Ｐｌ ＋
Ｐ ２＋ Ｐ ３＋ Ｐ ４・ ・ ・通路。
Claims (1)
- 車両に装着されるタイヤの空気室と空圧源とを接続する
通路に設けられて前記空気室内の空気圧を制御する制御
弁と、この制御弁の作動を制御する制御装置を備えて、
前記タイヤの空気圧を調整するようにしたタイヤ空気圧
調整装置において、前記タイヤの空気室に付与されてい
る空気圧を検出して空気圧検出信号を出力する圧力検出
手段と、前記空気圧検出信号の単位時間当たりの変化量
に基づいて当該タイヤ空気圧調整装置の異常を判定する
異常判定手段と、この異常判定手段が異常と判定したと
き警報を発する警報手段を設けて構成したタイヤ空気圧
調整装置の異常検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253638A JP2866984B2 (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | タイヤ空気圧調整装置の異常検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253638A JP2866984B2 (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | タイヤ空気圧調整装置の異常検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04129809A true JPH04129809A (ja) | 1992-04-30 |
| JP2866984B2 JP2866984B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=17254120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2253638A Expired - Lifetime JP2866984B2 (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | タイヤ空気圧調整装置の異常検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866984B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000032365A (ko) * | 1998-11-13 | 2000-06-15 | 밍 루 | 선회 및 타이어 이상 구분 감지방법 |
| JP2007320405A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Toyota Motor Corp | タイヤ空気圧制御装置 |
| US7779629B2 (en) | 2005-04-01 | 2010-08-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pressure accumulating apparatus |
| JP2016124395A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 嵩鎔精密工業股▲ふん▼有限公司 | タイヤの安全性をモニタリングする方法 |
| WO2024088081A1 (zh) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 胎压监测方法、控制装置、介质、***及车辆 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825235U (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-17 | 日本電気株式会社 | 走行状態監視装置 |
| JPS62189205U (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-02 | ||
| JPH01109109A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | タイヤ圧調整装置 |
-
1990
- 1990-09-21 JP JP2253638A patent/JP2866984B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5825235U (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-17 | 日本電気株式会社 | 走行状態監視装置 |
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| WO2024088081A1 (zh) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 胎压监测方法、控制装置、介质、***及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2866984B2 (ja) | 1999-03-08 |
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