JPH05159326A - フォーカス制御装置 - Google Patents
フォーカス制御装置Info
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- JPH05159326A JPH05159326A JP32443091A JP32443091A JPH05159326A JP H05159326 A JPH05159326 A JP H05159326A JP 32443091 A JP32443091 A JP 32443091A JP 32443091 A JP32443091 A JP 32443091A JP H05159326 A JPH05159326 A JP H05159326A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録可能領域（ＲＷ領域）と再生専用領域
（ＲＯＭ領域）をもつディスクの記録再生を行う光学式
記録再生装置において、フォ−カス制御系のゲイン、あ
るいはオフセットを各領域で設定し、常に安定した制御
性能を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高い
装置を提供することを目的とする。 【構成】 マイクロコンピュ−タ２４はパ−シャルＲＯ
Ｍディスク上のＲＷ領域でトラッキング制御系のオフセ
ット及びゲインを調整し、その設定値を内蔵のＲＡＭに
記憶する。次にＲＯＭ領域で同様に調整し、その設定値
を内蔵のＲＡＭに記憶する。この後記録あるいは再生を
行うためにＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索したときに、そ
れぞれの領域に対応したＲＡＭ上のオフセット値、ゲイ
ン値を再設定する。またＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索し
た後、記録、再生を行う前にフォ−カス制御系のオフセ
ット、ゲインを再調整する。
（ＲＯＭ領域）をもつディスクの記録再生を行う光学式
記録再生装置において、フォ−カス制御系のゲイン、あ
るいはオフセットを各領域で設定し、常に安定した制御
性能を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高い
装置を提供することを目的とする。 【構成】 マイクロコンピュ−タ２４はパ−シャルＲＯ
Ｍディスク上のＲＷ領域でトラッキング制御系のオフセ
ット及びゲインを調整し、その設定値を内蔵のＲＡＭに
記憶する。次にＲＯＭ領域で同様に調整し、その設定値
を内蔵のＲＡＭに記憶する。この後記録あるいは再生を
行うためにＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索したときに、そ
れぞれの領域に対応したＲＡＭ上のオフセット値、ゲイ
ン値を再設定する。またＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索し
た後、記録、再生を行う前にフォ−カス制御系のオフセ
ット、ゲインを再調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レ−ザ等の光源を用い
て光学的に記録媒体上に信号を記録する、あるいは記録
媒体上の信号を再生する光学式記録再生装置において利
用され、特に同一の記録媒体上に書換え領域（ＲＷ領
域）と読み出し専用領域（ＲＯＭ領域）が混在するパ−
シャルＲＯＭディスク対応の光学式記録再生装置のフォ
−カス制御装置に関するものである。
て光学的に記録媒体上に信号を記録する、あるいは記録
媒体上の信号を再生する光学式記録再生装置において利
用され、特に同一の記録媒体上に書換え領域（ＲＷ領
域）と読み出し専用領域（ＲＯＭ領域）が混在するパ−
シャルＲＯＭディスク対応の光学式記録再生装置のフォ
−カス制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光学式記録再生装置における制御
系は、マイクロコンピュ−タの導入により、その自動調
整機能、学習機能が開発され搭載されている。従来のフ
ォ−カス制御装置では、例えば特開平１−８９０３４号
公報に記載されてるように、制御系のル−プゲインの調
整を装置の起動時に自動的に最適値に調整するものがあ
る。
系は、マイクロコンピュ−タの導入により、その自動調
整機能、学習機能が開発され搭載されている。従来のフ
ォ−カス制御装置では、例えば特開平１−８９０３４号
公報に記載されてるように、制御系のル−プゲインの調
整を装置の起動時に自動的に最適値に調整するものがあ
る。
【０００３】以下に従来のフォ−カス制御装置いついて
説明する。図８は従来のフォ−カス制御装置の構成を示
すブロック図である。半導体レ−ザ等の光源１より発生
した光ビ−ム８はカップリングレンズ２で平行光にされ
た後、偏光ビ−ムスプリッタ３で反射され、λ／４板４
（λは光ビ−ムの波長）を通過し、収束レンズ５によっ
て収束され、モ−タ６によって回転しているディスク７
に照射される。ディスク７からの光ビ−ムの反射光は、
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力される。ここで 集光レンズ
９と分割ミラ−１０とでナイフエッジ検出法を構成して
おり、差動増幅器１４の出力より、フォ−カスずれ信号
を得ることができる。
説明する。図８は従来のフォ−カス制御装置の構成を示
すブロック図である。半導体レ−ザ等の光源１より発生
した光ビ−ム８はカップリングレンズ２で平行光にされ
た後、偏光ビ−ムスプリッタ３で反射され、λ／４板４
（λは光ビ−ムの波長）を通過し、収束レンズ５によっ
て収束され、モ−タ６によって回転しているディスク７
に照射される。ディスク７からの光ビ−ムの反射光は、
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力される。ここで 集光レンズ
９と分割ミラ−１０とでナイフエッジ検出法を構成して
おり、差動増幅器１４の出力より、フォ−カスずれ信号
を得ることができる。
【０００４】また分割ミラ−で分割されたもう一方の光
ビ−ム１５は、２分割構造の光検出器１６に入力されて
おり、この光検出器１６の出力Ｃ、Ｄの差出力をとるよ
うに構成すれば、ディスク７上の光ビ−ムがトラック上
を正しく走査するように制御するためトラックずれ信号
を得ることができるが、本発明とは直接関係しないので
説明を省略する。
ビ−ム１５は、２分割構造の光検出器１６に入力されて
おり、この光検出器１６の出力Ｃ、Ｄの差出力をとるよ
うに構成すれば、ディスク７上の光ビ−ムがトラック上
を正しく走査するように制御するためトラックずれ信号
を得ることができるが、本発明とは直接関係しないので
説明を省略する。
【０００５】フォ−カスずれ信号はフォ−カス制御系の
位相を補償するための位相補償回路１７、制御系のゲイ
ンを調整するための合成回路１８、ゲイン調整回路１
９、電力増幅するための駆動回路２０を介し、フォ−カ
ス制御素子２１に入力されている。よってフォ−カス制
御素子２１は、ディスク７上の光ビ−ムが常に所定の収
束状態となるように駆動される。
位相を補償するための位相補償回路１７、制御系のゲイ
ンを調整するための合成回路１８、ゲイン調整回路１
９、電力増幅するための駆動回路２０を介し、フォ−カ
ス制御素子２１に入力されている。よってフォ−カス制
御素子２１は、ディスク７上の光ビ−ムが常に所定の収
束状態となるように駆動される。
【０００６】次にこの従来のフォ−カス制御装置におけ
るゲインの調整方法について説明する。
るゲインの調整方法について説明する。
【０００７】装置の電源が投入されたり、あるいはディ
スク７が交換されると、ディスク７が回転し、光源１が
光り、フォ−カス制御及びトラッキング制御がかかる。
外乱発生回路２５は一定周波数の信号を合成回路１８に
入力し、制御系に外乱を加える。その外乱信号及び応答
信号をＡＤ変換器２２、２３でマイクロコンピュ−タ２
４に取り込む。マイクロコンピュ−タ２４はその二つの
信号を演算処理し、ル−プゲインあるいは入力した外乱
信号とその応答信号の位相差を測定する。その測定した
ゲインあるいは位相差に応じて、ゲイン調整回路１９を
動作させ、フォ−カス制御系が所定のル−プゲインとな
るように調整を行っていた。
スク７が交換されると、ディスク７が回転し、光源１が
光り、フォ−カス制御及びトラッキング制御がかかる。
外乱発生回路２５は一定周波数の信号を合成回路１８に
入力し、制御系に外乱を加える。その外乱信号及び応答
信号をＡＤ変換器２２、２３でマイクロコンピュ−タ２
４に取り込む。マイクロコンピュ−タ２４はその二つの
信号を演算処理し、ル−プゲインあるいは入力した外乱
信号とその応答信号の位相差を測定する。その測定した
ゲインあるいは位相差に応じて、ゲイン調整回路１９を
動作させ、フォ−カス制御系が所定のル−プゲインとな
るように調整を行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の技術において、同一の記録媒体上にテルル（Ｔｅ）
等の金属酸化膜あるいは磁性膜で形成された書換え領域
（ＲＷ領域）と凹凸のピット構造の読み出し専用領域
（ＲＯＭ領域）が混在するパ−シャルＲＯＭディスクを
用いて再生あるいは記録をする場合に、そのＲＯＭ領域
では凹凸によって光ビ−ムがけられ、Ｓ／Ｎ等の信号品
質が変わるので、ＲＷ領域とはル−プゲインに差が生じ
る場合がある。
来の技術において、同一の記録媒体上にテルル（Ｔｅ）
等の金属酸化膜あるいは磁性膜で形成された書換え領域
（ＲＷ領域）と凹凸のピット構造の読み出し専用領域
（ＲＯＭ領域）が混在するパ−シャルＲＯＭディスクを
用いて再生あるいは記録をする場合に、そのＲＯＭ領域
では凹凸によって光ビ−ムがけられ、Ｓ／Ｎ等の信号品
質が変わるので、ＲＷ領域とはル−プゲインに差が生じ
る場合がある。
【０００９】したがって例えばＲＷ領域でル−プゲイン
を調整し、ＲＯＭ領域にそのまま移動する、またはＲＯ
Ｍ領域でル−プゲインを調整し、ＲＷ領域にそのまま移
動すると、ル−プゲインが変化して、制御性能が劣化す
るという課題を有していた。
を調整し、ＲＯＭ領域にそのまま移動する、またはＲＯ
Ｍ領域でル−プゲインを調整し、ＲＷ領域にそのまま移
動すると、ル−プゲインが変化して、制御性能が劣化す
るという課題を有していた。
【００１０】また同様にＲＯＭ領域とＲＷ領域とでは光
ビ−ムの最適な収束状態に対応するフォ−カス制御の目
標位置にも差異が生じる場合もあり、ＲＷ領域で目標位
置すなわち制御系のオフセットを調整し、ＲＯＭ領域に
そのまま移動する、またはＲＯＭ領域で制御系のオフセ
ットを調整し、ＲＷ領域にそのまま移動すると、片方の
領域でフォ−カスずれが生じて、装置の性能を劣化する
という課題を有していた。
ビ−ムの最適な収束状態に対応するフォ−カス制御の目
標位置にも差異が生じる場合もあり、ＲＷ領域で目標位
置すなわち制御系のオフセットを調整し、ＲＯＭ領域に
そのまま移動する、またはＲＯＭ領域で制御系のオフセ
ットを調整し、ＲＷ領域にそのまま移動すると、片方の
領域でフォ−カスずれが生じて、装置の性能を劣化する
という課題を有していた。
【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、制御
系のゲイン、オフセットを自動的に調整、学習する場合
に、ＲＷ領域、ＲＯＭ領域いずれの領域でも正確にゲイ
ン、あるいはオフセットを設定し、常に安定した制御性
能を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高い装
置を提供することを目的とする。
系のゲイン、オフセットを自動的に調整、学習する場合
に、ＲＷ領域、ＲＯＭ領域いずれの領域でも正確にゲイ
ン、あるいはオフセットを設定し、常に安定した制御性
能を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高い装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のフォ−カス制御装置は、記録可能領域と再
生専用領域とを備える記録媒体に光ビ−ムを収束照射す
る収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ム
の収束点を記録媒体面と略垂直な方向に移動する移動手
段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号
を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段
の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照
射している光ビ−ムの収束状態が略一定になるように制
御するフォ−カス制御手段と、前記フォ−カス制御手段
に外乱信号を加える外乱印加手段と、前記外乱信号およ
びこの外乱信号が印加された時の前記収束状態検出手段
の信号をもとにフォ−カス制御手段の伝達関数を演算す
る演算手段と、前記演算手段の演算結果に応じて、前記
フォ−カス制御手段の伝達関数を調整するゲイン調整手
段とを有し、前記記録媒体の記録可能領域および再生専
用領域で伝達関数を調整するという第１の構成を有して
いる。
に、本発明のフォ−カス制御装置は、記録可能領域と再
生専用領域とを備える記録媒体に光ビ−ムを収束照射す
る収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ム
の収束点を記録媒体面と略垂直な方向に移動する移動手
段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に対応した信号
を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段
の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照
射している光ビ−ムの収束状態が略一定になるように制
御するフォ−カス制御手段と、前記フォ−カス制御手段
に外乱信号を加える外乱印加手段と、前記外乱信号およ
びこの外乱信号が印加された時の前記収束状態検出手段
の信号をもとにフォ−カス制御手段の伝達関数を演算す
る演算手段と、前記演算手段の演算結果に応じて、前記
フォ−カス制御手段の伝達関数を調整するゲイン調整手
段とを有し、前記記録媒体の記録可能領域および再生専
用領域で伝達関数を調整するという第１の構成を有して
いる。
【００１３】また本発明のフォ−カス制御装置は、記録
可能領域と再生専用領域とを備えた記録媒体に光ビ−ム
を収束照射する収束手段と、前記収束手段により収束さ
れた光ビ−ムの収束点を記録媒体面と略垂直な方向に移
動する移動手段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に
対応した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束
状態検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記
録媒体上に照射している光ビ−ムの収束状態が略一定に
なるように制御するフォ−カス制御手段と、前記光ビー
ムの光量に応じた信号を検出する信号検出手段と、前記
フォ−カス制御手段の目標位置を変える目標位置可変手
段を有し 前記記録媒体の記録可能領域と再生専用領域
で前記信号検出手段の信号に基づいて、前記目標位置可
変手段を動作し、光ビ−ムの収束状態が最適になるよに
調整するという第２の構成を有している。
可能領域と再生専用領域とを備えた記録媒体に光ビ−ム
を収束照射する収束手段と、前記収束手段により収束さ
れた光ビ−ムの収束点を記録媒体面と略垂直な方向に移
動する移動手段と、記録媒体上の光ビ−ムの収束状態に
対応した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束
状態検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記
録媒体上に照射している光ビ−ムの収束状態が略一定に
なるように制御するフォ−カス制御手段と、前記光ビー
ムの光量に応じた信号を検出する信号検出手段と、前記
フォ−カス制御手段の目標位置を変える目標位置可変手
段を有し 前記記録媒体の記録可能領域と再生専用領域
で前記信号検出手段の信号に基づいて、前記目標位置可
変手段を動作し、光ビ−ムの収束状態が最適になるよに
調整するという第２の構成を有している。
【００１４】
【作用】本発明は上記第１の構成および第２の構成によ
り、装置の起動時にＲＯＭ領域、ＲＷ領域の各領域でフ
ォ−カス制御のゲイン、オフセットを調整し、その値を
記憶する。その後記録再生のために各領域のトラックを
検索し、領域の境界を横断したときにその記憶した調整
値を学習する。あるいは記録再生のために各領域を検索
した直後に、ゲイン、オフセットを再調整するので、デ
ィスクの特性によりＲＯＭ領域とＲＷ領域で制御系の状
態が著しく変わる場合でも、その影響を除去することが
可能となる。よって常に精度の高い、安定した制御性能
を確保することができる。
り、装置の起動時にＲＯＭ領域、ＲＷ領域の各領域でフ
ォ−カス制御のゲイン、オフセットを調整し、その値を
記憶する。その後記録再生のために各領域のトラックを
検索し、領域の境界を横断したときにその記憶した調整
値を学習する。あるいは記録再生のために各領域を検索
した直後に、ゲイン、オフセットを再調整するので、デ
ィスクの特性によりＲＯＭ領域とＲＷ領域で制御系の状
態が著しく変わる場合でも、その影響を除去することが
可能となる。よって常に精度の高い、安定した制御性能
を確保することができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例であるフォ−カス制御装
置について図面を参照しながら説明する。
置について図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例であるフォ−カス
制御装置の構成を示すブロック図である。従来のフォ−
カス制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、その説
明を省略する。
制御装置の構成を示すブロック図である。従来のフォ−
カス制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、その説
明を省略する。
【００１７】ディスク７からの光ビ−ム８の反射光は、
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力されるとともに、プリアンプ
３２Ａ、３２Ｂを介して加算増幅器３１にも入力されて
いる。また光検出器１６の出力Ｃ、Ｄはプリアンプ３３
Ａ、３３Ｂを介して加算増幅器２６に入力されている。
加算増幅器２６および加算増幅器３１の信号は再生回路
３０に入力されている。再生回路３０は入力された２信
号を合成、処理してディスク７のトラック上に記録され
ている信号を再生する。読みだされた再生信号は検波回
路２９に入力され、その振幅の包絡線検波をおこない、
ＡＤ変換器２８を介してマイクロコンピュ−タ２４に入
力されている。マイクロコンピュ−タ２４はこのＡＤ変
換器２８からの信号より、光ビ−ムのディスク７上での
収束状態を検出することができる。
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力されるとともに、プリアンプ
３２Ａ、３２Ｂを介して加算増幅器３１にも入力されて
いる。また光検出器１６の出力Ｃ、Ｄはプリアンプ３３
Ａ、３３Ｂを介して加算増幅器２６に入力されている。
加算増幅器２６および加算増幅器３１の信号は再生回路
３０に入力されている。再生回路３０は入力された２信
号を合成、処理してディスク７のトラック上に記録され
ている信号を再生する。読みだされた再生信号は検波回
路２９に入力され、その振幅の包絡線検波をおこない、
ＡＤ変換器２８を介してマイクロコンピュ−タ２４に入
力されている。マイクロコンピュ−タ２４はこのＡＤ変
換器２８からの信号より、光ビ−ムのディスク７上での
収束状態を検出することができる。
【００１８】差動増幅器１４の出力信号は合成回路１７
においてマイクロコンピュ−タ２４から内蔵のＤＡ変換
器（図示せず）を介して出力された信号と合成され、制
御系の位相を補償する位相補償回路１７、さらにゲイン
調整のための合成回路１８、ゲイン調整回路１９を通過
して、フォ−カス制御素子２１を駆動する駆動回路２０
へ入力されている。
においてマイクロコンピュ−タ２４から内蔵のＤＡ変換
器（図示せず）を介して出力された信号と合成され、制
御系の位相を補償する位相補償回路１７、さらにゲイン
調整のための合成回路１８、ゲイン調整回路１９を通過
して、フォ−カス制御素子２１を駆動する駆動回路２０
へ入力されている。
【００１９】マイクロコンピュ−タ２４は再生回路から
の再生信号の振幅を検出し、それに応じて内蔵のＤＡ変
換器（図示せず）により適当なオフセット電圧を出力
し、合成回路２７によって制御系に加えて、ディスク７
上の光ビ−ムが最適な収束状態になるように、フォ−カ
ス制御系の目標位置を調整する。
の再生信号の振幅を検出し、それに応じて内蔵のＤＡ変
換器（図示せず）により適当なオフセット電圧を出力
し、合成回路２７によって制御系に加えて、ディスク７
上の光ビ−ムが最適な収束状態になるように、フォ−カ
ス制御系の目標位置を調整する。
【００２０】またマイクロコンピュ−タ２４は、内蔵の
ＤＡ変換器を介して外乱信号を出力し、合成回路１８に
より制御系に外乱を印加する。印加された外乱の応答信
号は、ＡＤ変換器２２を介してマイクロコンピュ−タ２
４に入力されている。この外乱信号および応答信号よ
り、制御系のル−プゲインあるいは位相を演算によって
算出し、その値に対応した信号をゲイン調整回路１９に
出力して、ゲイン調整回路１９内の抵抗値を切り換えて
最適なゲインを設定する。
ＤＡ変換器を介して外乱信号を出力し、合成回路１８に
より制御系に外乱を印加する。印加された外乱の応答信
号は、ＡＤ変換器２２を介してマイクロコンピュ−タ２
４に入力されている。この外乱信号および応答信号よ
り、制御系のル−プゲインあるいは位相を演算によって
算出し、その値に対応した信号をゲイン調整回路１９に
出力して、ゲイン調整回路１９内の抵抗値を切り換えて
最適なゲインを設定する。
【００２１】パ−シャルＲＯＭの場合の調整動作、学習
動作についてさらに詳しく説明する。図２はパ−シャル
ＲＯＭの一般的な構造を示した斜視図である。４０はチ
ャッキングのためのセンタ−ホ−ル、領域４１は記録、
再生可能なＲＷ領域、領域４２は凹凸のピットで形成さ
れた再生専用のＲＯＭ領域で、これらの領域はディスク
の周方向に分割されている。また４３はＲＷ領域の調整
トラック、４４はＲＯＭ領域の調整トラックであり、そ
れぞれ単一周波数の信号が予め記録されている。コント
ロ−ルトラック４５、４６はこのディスクに関する種々
の情報が記録されており、このコントロ−ルトラックを
再生することでＲＷ領域とＲＯＭ領域の境界等のアドレ
ス情報を得ることができる。
動作についてさらに詳しく説明する。図２はパ−シャル
ＲＯＭの一般的な構造を示した斜視図である。４０はチ
ャッキングのためのセンタ−ホ−ル、領域４１は記録、
再生可能なＲＷ領域、領域４２は凹凸のピットで形成さ
れた再生専用のＲＯＭ領域で、これらの領域はディスク
の周方向に分割されている。また４３はＲＷ領域の調整
トラック、４４はＲＯＭ領域の調整トラックであり、そ
れぞれ単一周波数の信号が予め記録されている。コント
ロ−ルトラック４５、４６はこのディスクに関する種々
の情報が記録されており、このコントロ−ルトラックを
再生することでＲＷ領域とＲＯＭ領域の境界等のアドレ
ス情報を得ることができる。
【００２２】装置の電源投入時、ディスクの交換時等の
装置の起動時にフォ−カス制御、トラッキング制御が動
作し、あるトラックをリトレ−スする状態（以下スチル
状態と称す）になった後、ＲＷ領域の調整トラックを検
索し、オフセットの調整動作に入る。
装置の起動時にフォ−カス制御、トラッキング制御が動
作し、あるトラックをリトレ−スする状態（以下スチル
状態と称す）になった後、ＲＷ領域の調整トラックを検
索し、オフセットの調整動作に入る。
【００２３】オフセットを調整する方法には種々の方法
がある。図３は印加されたオフセット電圧すなわちフォ
−カス制御系の目標位置と再生信号の振幅の関係を示し
た特性図である。図中Ｐは最適な目標位置を示し、電圧
Ｖｐはそのときのオフセット電圧を示している。図３に
示す最適な目標位置Ｐに調整するためには、マイクロコ
ンピュ−タ２４より印加するオフセット電圧を適当に変
化させ、そのときのＡＤ変換器２８から入力される信号
が最大となる位置を求め、その値を保持するようにすれ
ば調整することができる。
がある。図３は印加されたオフセット電圧すなわちフォ
−カス制御系の目標位置と再生信号の振幅の関係を示し
た特性図である。図中Ｐは最適な目標位置を示し、電圧
Ｖｐはそのときのオフセット電圧を示している。図３に
示す最適な目標位置Ｐに調整するためには、マイクロコ
ンピュ−タ２４より印加するオフセット電圧を適当に変
化させ、そのときのＡＤ変換器２８から入力される信号
が最大となる位置を求め、その値を保持するようにすれ
ば調整することができる。
【００２４】また図３に示すようにオフセットと振幅の
関係は放物線状の特性となっているので、振幅の等しく
なるオフセット値の中間値を求め、その値を保持するよ
うにしても調整することができる。さらに２次あるいは
３次関数等でオフセットと振幅の関係を近似して最適点
を求めても良い。本発明は何れのオフセット調整の方法
も適応することができ、その方法によって何ら限定され
ることはない。
関係は放物線状の特性となっているので、振幅の等しく
なるオフセット値の中間値を求め、その値を保持するよ
うにしても調整することができる。さらに２次あるいは
３次関数等でオフセットと振幅の関係を近似して最適点
を求めても良い。本発明は何れのオフセット調整の方法
も適応することができ、その方法によって何ら限定され
ることはない。
【００２５】上記したいずれかの方法でオフセットを調
整した後、ゲインの調整動作に入る。ゲインを調整する
方法も種々の方法があるが、本発明はその方法によって
限定されない。本実施例では、外乱信号及びフォ−カス
制御系の応答信号より直接ル−プゲインあるいは外乱信
号とその応答信号の位相差を求める方法について説明す
る。ル−プゲインあるいは外乱信号と応答信号の位相差
を求める場合に、ノイズの影響を小さくし調整精度をあ
げるために、高速フ−リエ変換（以下ＦＦＴと呼ぶ）を
適用することができ、その演算式は（数１）、（数２）
に示す通りである。
整した後、ゲインの調整動作に入る。ゲインを調整する
方法も種々の方法があるが、本発明はその方法によって
限定されない。本実施例では、外乱信号及びフォ−カス
制御系の応答信号より直接ル−プゲインあるいは外乱信
号とその応答信号の位相差を求める方法について説明す
る。ル−プゲインあるいは外乱信号と応答信号の位相差
を求める場合に、ノイズの影響を小さくし調整精度をあ
げるために、高速フ−リエ変換（以下ＦＦＴと呼ぶ）を
適用することができ、その演算式は（数１）、（数２）
に示す通りである。
【００２６】
【数１】
【００２７】
【数２】
【００２８】この結果より、ル−プゲイン値Ｐは（数
３）によって算出できる。
３）によって算出できる。
【００２９】
【数３】
【００３０】また外乱信号とその応答信号の位相差Ｑは
（数４）によって算出できる。
（数４）によって算出できる。
【００３１】
【数４】
【００３２】算出したル−プゲイン値Ｐあるいは位相差
Ｑによって、調整すべき最適なゲインとの差を求め、そ
れに対応した値をゲイン調整回路１９に出力して、ゲイ
ンを設定する。
Ｑによって、調整すべき最適なゲインとの差を求め、そ
れに対応した値をゲイン調整回路１９に出力して、ゲイ
ンを設定する。
【００３３】以上のオフセット値、ゲイン値はマイクロ
コンピュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
コンピュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
【００３４】ＲＷ領域での調整が完了すると、次にＲＯ
Ｍ領域の調整トラック４４を検索する。ＲＯＭ領域でも
上述したＲＷ領域の場合と同様にオフセットおよびゲイ
ンを調整、設定するとともに、その値をマイクロコンピ
ュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
Ｍ領域の調整トラック４４を検索する。ＲＯＭ領域でも
上述したＲＷ領域の場合と同様にオフセットおよびゲイ
ンを調整、設定するとともに、その値をマイクロコンピ
ュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
【００３５】ＲＷ領域、ＲＯＭ領域の各領域でオフセッ
ト、ゲインの調整を行った後の学習の方法についてさら
に説明する。
ト、ゲインの調整を行った後の学習の方法についてさら
に説明する。
【００３６】ＲＷ領域に信号を記録する、あるいは記録
された信号を再生するためにＲＷ領域のトラックを検索
する際、ＲＯＭ領域でスチル状態にある場合は検索中に
そのオフセット、ゲインを切り換える。
された信号を再生するためにＲＷ領域のトラックを検索
する際、ＲＯＭ領域でスチル状態にある場合は検索中に
そのオフセット、ゲインを切り換える。
【００３７】スチル状態にあるトラックアドレスをａ、
検索する目的アドレスをｂ、ＲＯＭ領域とＲＷ領域との
境界アドレスをｃとすると、マイクロコンピュ−タ２４
はトラックカウンタがｃ−ａ本になったときに、起動時
にＲＡＭに記憶したＲＷ領域のオフセット値、ゲイン値
をロ−ドし、再設定する。またＲＷ領域とＲＯＭ領域の
オフセット値あるいはゲイン値の差が所定量より大きい
場合は、マイクロコンピュ−タ２４内でそれを検出し
て、ＲＯＭ領域のオフセット値、ゲイン値からＲＷのオ
フセット値、ゲイン値の切り換えを段階的に行い、ゆる
やかに設定することで制御系へのステップ応答の影響を
低減することができる。
検索する目的アドレスをｂ、ＲＯＭ領域とＲＷ領域との
境界アドレスをｃとすると、マイクロコンピュ−タ２４
はトラックカウンタがｃ−ａ本になったときに、起動時
にＲＡＭに記憶したＲＷ領域のオフセット値、ゲイン値
をロ−ドし、再設定する。またＲＷ領域とＲＯＭ領域の
オフセット値あるいはゲイン値の差が所定量より大きい
場合は、マイクロコンピュ−タ２４内でそれを検出し
て、ＲＯＭ領域のオフセット値、ゲイン値からＲＷのオ
フセット値、ゲイン値の切り換えを段階的に行い、ゆる
やかに設定することで制御系へのステップ応答の影響を
低減することができる。
【００３８】同様にＲＯＭ領域の信号を再生するために
ＲＯＭ領域のトラックを検索する際、ＲＷ領域でスチル
状態にある場合は検索中にそのオフセット、ゲインを切
り換える。
ＲＯＭ領域のトラックを検索する際、ＲＷ領域でスチル
状態にある場合は検索中にそのオフセット、ゲインを切
り換える。
【００３９】スチル状態にあるトラックアドレスをｂ、
検索する目的アドレスをａ、ＲＯＭ領域とＲＷ領域との
境界アドレスをｃとすると、マイクロコンピュ−タ２４
はトラックカウンタがｃ−ｂ本になったとき、ＲＡＭに
記憶したＲＯＭ領域のオフセット値、ゲイン値をロ−ド
し、再設定する。またＲＯＭ領域とＲＷ領域のオフセッ
ト値あるいはゲイン値の差が所定量より大きい場合は、
マイクロコンピュ−タ２４内でそれを検出して、ＲＷ領
域のオフセット値、ゲイン値からＲＯＭのオフセット
値、ゲイン値の切り換えを段階的に行い、ゆるやかに設
定することで制御系へのステップ応答の影響を低減する
ことができる。
検索する目的アドレスをａ、ＲＯＭ領域とＲＷ領域との
境界アドレスをｃとすると、マイクロコンピュ−タ２４
はトラックカウンタがｃ−ｂ本になったとき、ＲＡＭに
記憶したＲＯＭ領域のオフセット値、ゲイン値をロ−ド
し、再設定する。またＲＯＭ領域とＲＷ領域のオフセッ
ト値あるいはゲイン値の差が所定量より大きい場合は、
マイクロコンピュ−タ２４内でそれを検出して、ＲＷ領
域のオフセット値、ゲイン値からＲＯＭのオフセット
値、ゲイン値の切り換えを段階的に行い、ゆるやかに設
定することで制御系へのステップ応答の影響を低減する
ことができる。
【００４０】以上の動作によりフォ−カス制御系のオフ
セット、ゲインの学習を実現することができ、常に最適
なフォ−カス制御の状態を確保できる。この一連のマイ
クロコンピュ−タ２４および装置全体をコントロ−ルす
るマイクロコンピュ−タ（図示せず）の処理の流れを図
４に示す。
セット、ゲインの学習を実現することができ、常に最適
なフォ−カス制御の状態を確保できる。この一連のマイ
クロコンピュ−タ２４および装置全体をコントロ−ルす
るマイクロコンピュ−タ（図示せず）の処理の流れを図
４に示す。
【００４１】以下本発明の第２の実施例について、第１
の実施例と同様、図１を用いて説明する。第２の実施例
は装置の起動時にＲＷ領域、ＲＯＭ領域の各領域で調整
し、その値を記憶しなくても、オフセット、ゲインの学
習を実現することができる。
の実施例と同様、図１を用いて説明する。第２の実施例
は装置の起動時にＲＷ領域、ＲＯＭ領域の各領域で調整
し、その値を記憶しなくても、オフセット、ゲインの学
習を実現することができる。
【００４２】装置の電源投入時、ディスクの交換時等の
装置の起動時にフォ−カス制御、トラッキング制御が動
作し、スチル状態になった後、記録再生をするトラック
を検索した後、必ずそのトラックでオフセット、ゲイン
を再調整し、その後記録、再生を実行するように構成す
る。オフセット、ゲインの調整方法は、第１の実施例で
説明した方法で実現することができるが、第２の実施例
においてもこれらの調整方法によって限定は受けない。
以上のように第２の実施例によれば、記録あるいは再生
時にはさらに最適なフォ−カス制御の状態を確保するこ
とができ、温特等に伴う状態変化も吸収することができ
る。この構成は図１中のマイクロコンピュ−タ２４およ
び装置全体をコントロ−ルするマイクロコンピュ−タ
（図示せず）のプログラムを変更することで簡単に実現
することができ、特に高速のオフセット自動調整、ゲイ
ン自動調整手段を具備した場合に向いている。この一連
の処理の流れを図５に示す。
装置の起動時にフォ−カス制御、トラッキング制御が動
作し、スチル状態になった後、記録再生をするトラック
を検索した後、必ずそのトラックでオフセット、ゲイン
を再調整し、その後記録、再生を実行するように構成す
る。オフセット、ゲインの調整方法は、第１の実施例で
説明した方法で実現することができるが、第２の実施例
においてもこれらの調整方法によって限定は受けない。
以上のように第２の実施例によれば、記録あるいは再生
時にはさらに最適なフォ−カス制御の状態を確保するこ
とができ、温特等に伴う状態変化も吸収することができ
る。この構成は図１中のマイクロコンピュ−タ２４およ
び装置全体をコントロ−ルするマイクロコンピュ−タ
（図示せず）のプログラムを変更することで簡単に実現
することができ、特に高速のオフセット自動調整、ゲイ
ン自動調整手段を具備した場合に向いている。この一連
の処理の流れを図５に示す。
【００４３】また本発明は図２に示すようなパ−シャル
ＲＯＭディスクだけでなく、種々の構成のディスクにも
適応することができる。
ＲＯＭディスクだけでなく、種々の構成のディスクにも
適応することができる。
【００４４】例えば図６に示すような不特定な大きさの
ＲＷ領域４１、ＲＷ領域４２が交互に複数にあった場合
でも、最初にコントロ−ルトラック４５を再生し、その
境界のアドレス情報を獲得し、ＲＷ領域４１、ＲＯＭ領
域４２を検索で通過するごとにオフセット、ゲインを切
り換えていき、最終的に到達する領域のオフセット、ゲ
インを設定すればよい。
ＲＷ領域４１、ＲＷ領域４２が交互に複数にあった場合
でも、最初にコントロ−ルトラック４５を再生し、その
境界のアドレス情報を獲得し、ＲＷ領域４１、ＲＯＭ領
域４２を検索で通過するごとにオフセット、ゲインを切
り換えていき、最終的に到達する領域のオフセット、ゲ
インを設定すればよい。
【００４５】また図７に示すようにディスクの径方向に
ＲＷ領域４１とＲＯＭ領域４２が混在する場合において
は、マイクロコンピュ−タ２４で境界を示す境界信号部
４７、４８を検出し、その信号に同期して各領域でオフ
セット、ゲインを調整し、記憶する。その後その境界信
号部４７、４８を検出するごとにオフセット、ゲインを
に切り換えるように構成すればよい。
ＲＷ領域４１とＲＯＭ領域４２が混在する場合において
は、マイクロコンピュ−タ２４で境界を示す境界信号部
４７、４８を検出し、その信号に同期して各領域でオフ
セット、ゲインを調整し、記憶する。その後その境界信
号部４７、４８を検出するごとにオフセット、ゲインを
に切り換えるように構成すればよい。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ォ−カス制御のオフセット及びゲインをＲＷ領域とＲＯ
Ｍ領域でそれぞれ調整し、検索中にその値を学習する。
あるいは記録再生のために各領域を検索した直後に、ゲ
イン、オフセットを再調整する。 したがってディスク
の特性によりＲＯＭ領域とＲＷ領域で制御系の状態が著
しく変わる場合でも、その影響を除去することが可能と
なる。よって常に精度の高い、安定した制御性能を確保
し、装置の信頼性を向上させるとともに、マルチメディ
ア等の種々のディスクに対応可能な高機能の装置を提供
することができる。
ォ−カス制御のオフセット及びゲインをＲＷ領域とＲＯ
Ｍ領域でそれぞれ調整し、検索中にその値を学習する。
あるいは記録再生のために各領域を検索した直後に、ゲ
イン、オフセットを再調整する。 したがってディスク
の特性によりＲＯＭ領域とＲＷ領域で制御系の状態が著
しく変わる場合でも、その影響を除去することが可能と
なる。よって常に精度の高い、安定した制御性能を確保
し、装置の信頼性を向上させるとともに、マルチメディ
ア等の種々のディスクに対応可能な高機能の装置を提供
することができる。
【図１】本発明の一実施例であるフォ−カス制御装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】同実施例において使用するパ−シャルＲＯＭデ
ィスクの斜視図
ィスクの斜視図
【図３】同実施例におけるフォ−カス制御のオフセット
と再生振幅の関係を示す特性図
と再生振幅の関係を示す特性図
【図４】同実施例におけるオフセット及びゲイン調整の
学習の手順を示す流れ図
学習の手順を示す流れ図
【図５】同実施例に置けるオフセット及びゲイン調整の
他の手順を示す流れ図
他の手順を示す流れ図
【図６】同実施例で使用する第２のパ−シャルＲＯＭデ
ィスクの斜視図
ィスクの斜視図
【図７】同実施例で使用する第３のパ−シャルＲＯＭデ
ィスクの斜視図
ィスクの斜視図
【図８】従来のフォ−カス制御装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
１ 光源 ２ カップリングレンズ ３ 偏向ビ−ムスプリッタ ４ λ／４板 ５ 集光レンズ ６ モ−タ ７ ディスク ８ 光ビ−ム ９ 集光レンズ １０ 分割ミラ− １１ 光ビ−ム １２ 光検出器 １３ａ プリアンプ １３ｂ プリアンプ １４ 差動増幅器 １５ 光ビ−ム １６ 光検出器 １７ 位相補償回路 １８ 合成回路 １９ ゲイン調整回路 ２０ 駆動回路 ２１ フォ−カス制御素子 ２２ ＡＤ変換器 ２３ ＡＤ変換器 ２４ マイクロコンピュ−タ ２５ 外乱発生回路 ２６ 加算増幅器 ２７ 合成回路 ２８ ＡＤ変換器 ２９ 検波回路 ３０ 再生回路 ３１ 加算増幅器 ３２ａ プリアンプ ３２ｂ プリアンプ ３３ａ プリアンプ ３３ｂ プリアンプ ４０ センタ−ホ−ル ４１ 記録可能領域（ＲＷ領域） ４２ 再生専用領域（ＲＯＭ領域） ４３ ＲＷ領域調整トラック ４４ ＲＯＭ領域調整トラック ４５ コントロ−ルトラック ４６ コントロ−ルトラック ４７ 境界信号部 ４８ 境界信号部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 充郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】記録可能領域と再生専用領域とを備える記
録媒体に光ビ−ムを収束照射する収束手段と、前記収束
手段により収束された光ビ−ムの収束点を記録媒体面と
略垂直な方向に移動する移動手段と、記録媒体上の光ビ
−ムの収束状態に対応した信号を発生する収束状態検出
手段と、前記収束状態検出手段の信号に応じて前記移動
手段を駆動し、記録媒体上に照射している光ビ−ムの収
束状態が略一定になるように制御するフォ−カス制御手
段と、前記フォ−カス制御手段に外乱信号を加える外乱
印加手段と、前記外乱信号およびこの外乱信号が印加さ
れた時の前記収束状態検出手段の信号をもとにフォ−カ
ス制御手段の伝達関数を演算する演算手段と、前記演算
手段の演算結果に応じて、前記フォ−カス制御手段の伝
達関数を調整するゲイン調整手段とを有し、前記記録媒
体の記録可能領域および再生専用領域で伝達関数を調整
することを特徴とするフォ−カス制御装置。 - 【請求項２】装置の起動時、又は記録媒体の交換時に記
録媒体の記録可能領域で伝達関数を調整したときにゲイ
ン調整手段に設定される信号を記憶する第１のゲイン記
憶手段と、記録媒体の再生専用領域で伝達関数を調整し
たときにゲイン調整手段に設定される信号を記憶する第
２のゲイン記憶手段とを有し、記録可能領域で記録再生
動作を行うときは第１のゲイン記憶手段の信号をゲイン
調整手段に設定し、再生専用領域で再生動作を行うとき
は第２のゲイン記憶手段の信号をゲイン調整手段に設定
することを特徴とするフォ−カス制御装置。 - 【請求項３】記録可能領域と再生専用領域とを備えた記
録媒体に光ビ−ムを収束照射する収束手段と、前記収束
手段により収束された光ビ−ムの収束点を記録媒体面と
略垂直な方向に移動する移動手段と、記録媒体上の光ビ
−ムの収束状態に対応した信号を発生する収束状態検出
手段と、前記収束状態検出手段の信号に応じて前記移動
手段を駆動し、記録媒体上に照射している光ビ−ムの収
束状態が略一定になるように制御するフォ−カス制御手
段と、前記光ビームの光量に応じた信号を検出する信号
検出手段と、前記フォ−カス制御手段の目標位置を変え
る目標位置可変手段を有し 前記記録媒体の記録可能領
域と再生専用領域で前記信号検出手段の信号に基づい
て、前記目標位置可変手段を動作し、光ビ−ムの収束状
態が最適になるよに調整することを特徴とするフォ−カ
ス制御装置。 - 【請求項４】装置の起動時、又は媒体の交換時に記録媒
体の記録可能領域で光ビ−ムの収束状態を調整したとき
に目標位置可変手段に設定される信号を記憶する第１の
位置記憶手段と、記録媒体の再生専用領域で光ビ−ムの
収束状態を調整したときに目標位置可変手段に設定され
る信号を記憶する第２の位置記憶手段とを有し、記録可
能領域で記録再生動作を行うときは第１の位置記憶手段
の信号を目標位置可変手段に設定し、再生専用領域で再
生動作を行うときは第２の位置記憶手段の信号を目標位
置可変整手段に設定することを特徴とするフォ−カス制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32443091A JPH05159326A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | フォーカス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32443091A JPH05159326A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | フォーカス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159326A true JPH05159326A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18165716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32443091A Pending JPH05159326A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | フォーカス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05159326A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1213709A1 (en) * | 1995-04-07 | 2002-06-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Focus control selection for different information layers in an optical recording medium |
| US6853609B2 (en) | 2000-03-17 | 2005-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc drive |
| KR100661383B1 (ko) * | 2003-12-25 | 2006-12-27 | 가부시끼가이샤 도시바 | 광 디스크 장치, 광 디스크 장치의 제어 방법 및 기록 매체 |
| WO2009041687A1 (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Nec Corporation | 光学式情報再生装置 |
| JP2009283104A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sony Computer Entertainment Inc | 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
| US8179754B2 (en) | 2008-05-26 | 2012-05-15 | Sony Computer Entertainment Inc. | Optical disc apparatus, method, and information storage medium for reading information recorded on an optical disc medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270032A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク駆動装置 |
| JPS63204518A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Pioneer Electronic Corp | フオ−カスサ−ボ装置 |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP32443091A patent/JPH05159326A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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Cited By (12)
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| US6611491B2 (en) | 1995-04-07 | 2003-08-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical recording medium having dual recording layers |
| US6771587B2 (en) | 1995-04-07 | 2004-08-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information recording medium, with plural information layers |
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| US7136349B2 (en) | 1995-04-07 | 2006-11-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multi-layer optical information recording medium with pits or grooves |
| US6853609B2 (en) | 2000-03-17 | 2005-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc drive |
| KR100661383B1 (ko) * | 2003-12-25 | 2006-12-27 | 가부시끼가이샤 도시바 | 광 디스크 장치, 광 디스크 장치의 제어 방법 및 기록 매체 |
| WO2009041687A1 (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Nec Corporation | 光学式情報再生装置 |
| JP5218414B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2013-06-26 | 日本電気株式会社 | 光学式情報再生装置 |
| JP2009283104A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sony Computer Entertainment Inc | 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
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| US8179754B2 (en) | 2008-05-26 | 2012-05-15 | Sony Computer Entertainment Inc. | Optical disc apparatus, method, and information storage medium for reading information recorded on an optical disc medium |
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