JPH07129968A - フォーカス制御方法および制御装置 - Google Patents
フォーカス制御方法および制御装置Info
- Publication number
- JPH07129968A JPH07129968A JP21404394A JP21404394A JPH07129968A JP H07129968 A JPH07129968 A JP H07129968A JP 21404394 A JP21404394 A JP 21404394A JP 21404394 A JP21404394 A JP 21404394A JP H07129968 A JPH07129968 A JP H07129968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus control
- moving
- light beam
- pull
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速かつ安定なフォーカス制御の引き込みの
制御方法を提案し、起動時間の短い高性能のフォーカス
制御装置を提供する。 【構成】 回転しているディスク7に光ビ−ムを収束、
照射し、情報を記録再生する装置において、ディスク7
上の光ビ−ムが、所定の収束状態となるようにフォーカ
ス制御をおこなっている。このフォーカス制御を引き込
むためにディスク7が所定回転に達する間、予め収束レ
ンズ5を内周に移動し、ディスク7より離間させてお
く。所定回転に達した後、その位置よりフォーカス制御
の引き込み動作を開始することで高速で安定な引き込み
性能を確保することができ、装置の起動時間を短縮する
ことができる。
制御方法を提案し、起動時間の短い高性能のフォーカス
制御装置を提供する。 【構成】 回転しているディスク7に光ビ−ムを収束、
照射し、情報を記録再生する装置において、ディスク7
上の光ビ−ムが、所定の収束状態となるようにフォーカ
ス制御をおこなっている。このフォーカス制御を引き込
むためにディスク7が所定回転に達する間、予め収束レ
ンズ5を内周に移動し、ディスク7より離間させてお
く。所定回転に達した後、その位置よりフォーカス制御
の引き込み動作を開始することで高速で安定な引き込み
性能を確保することができ、装置の起動時間を短縮する
ことができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レ−ザ等の光源からの
光ビームを利用して光学的に記録媒体上に信号を記録
し、この記録された信号を再生する光学式記録再生装置
に関し、特に、記録媒体上に照射されている光ビ−ムの
収束状態が所定の収束状態になるように制御するフォー
カス制御の引き込み方式および制御装置に関する。
光ビームを利用して光学的に記録媒体上に信号を記録
し、この記録された信号を再生する光学式記録再生装置
に関し、特に、記録媒体上に照射されている光ビ−ムの
収束状態が所定の収束状態になるように制御するフォー
カス制御の引き込み方式および制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のフォーカス制御装置としては、所
定の回転数で回転している円盤状の記録媒体に半導体レ
−ザ等の光源より発生した光ビ−ムを収束照射し、信号
を記録再生する光学式記録再生装置がある。この記録媒
体には、幅0.6μm、ピッチ1.5μmの微小トラック
がスパイラル状あるいは同心円状に設けられる。このト
ラック上に信号を記録する、あるいはトラック上に記録
されている信号を再生するために、これらの光学式記録
再生装置では、記録媒体上に照射される光ビ−ムが所定
の収束状態になるようにフォーカス制御が行われる。
定の回転数で回転している円盤状の記録媒体に半導体レ
−ザ等の光源より発生した光ビ−ムを収束照射し、信号
を記録再生する光学式記録再生装置がある。この記録媒
体には、幅0.6μm、ピッチ1.5μmの微小トラック
がスパイラル状あるいは同心円状に設けられる。このト
ラック上に信号を記録する、あるいはトラック上に記録
されている信号を再生するために、これらの光学式記録
再生装置では、記録媒体上に照射される光ビ−ムが所定
の収束状態になるようにフォーカス制御が行われる。
【0003】図5に、このような従来のフォーカス制御
装置を含む記録再生装置の簡単な構成を表すブロック図
を示す。以下、図5を用いて従来のフォーカス制御装置
を説明する。
装置を含む記録再生装置の簡単な構成を表すブロック図
を示す。以下、図5を用いて従来のフォーカス制御装置
を説明する。
【0004】図示するように、この従来の記録再生装置
は、記録媒体であるディスク7に光ビーム8を照射する
ための光学系である、半導体レーザ等の光源1、カップ
リングレンズ2、偏光ビームスプリッタ3、偏光板4、
および収束レンズ5、ならびにディスク7を所定の回転
数で回転させるためのディスクモータ6を備える。光源
1より発生された光ビーム8はカップリングレンズ2に
より平行光にされる。この平行光は、その後、偏光ビー
ムスプリッタ3で反射された後に偏光板4を通過し収束
レンズ5によって収束され、ディスクモータ6によって
回転されているディスク7に照射される。
は、記録媒体であるディスク7に光ビーム8を照射する
ための光学系である、半導体レーザ等の光源1、カップ
リングレンズ2、偏光ビームスプリッタ3、偏光板4、
および収束レンズ5、ならびにディスク7を所定の回転
数で回転させるためのディスクモータ6を備える。光源
1より発生された光ビーム8はカップリングレンズ2に
より平行光にされる。この平行光は、その後、偏光ビー
ムスプリッタ3で反射された後に偏光板4を通過し収束
レンズ5によって収束され、ディスクモータ6によって
回転されているディスク7に照射される。
【0005】この記録再生装置は、ディスク7からの反
射光を受け取るための素子として、更に集光レンズ9お
よび分割ミラー10を有する。ディスク7からの反射光
は、収束レンズ5、偏光板4および偏光ビームスプリッ
タ3を通過し、集光レンズ9を介して分割ミラー10で
2方向の光ビーム11および15に分割される。光ビー
ム11および15は、それぞれフォーカス制御装置およ
びトラッキング制御装置に入力される。
射光を受け取るための素子として、更に集光レンズ9お
よび分割ミラー10を有する。ディスク7からの反射光
は、収束レンズ5、偏光板4および偏光ビームスプリッ
タ3を通過し、集光レンズ9を介して分割ミラー10で
2方向の光ビーム11および15に分割される。光ビー
ム11および15は、それぞれフォーカス制御装置およ
びトラッキング制御装置に入力される。
【0006】フォーカス制御装置は、2分割構造の光検
出器12、プリアンプ13A、13B、差動増幅器1
4、位相補償回路18、リニアモータ19、スイッチ3
3、駆動回路35、フォーカス制御素子(フォーカスア
クチュエータ)36、論理回路40、コンパレータ41
および三角波発生器42から構成される。光検出器12
は2つの受光部AおよびBを有し、各受光部AおよびB
からの出力信号はそれぞれプリアンプ13Aおよび13
Bにより増幅された後に差動増幅器14に入力される。
ここで、集光レンズ9および分割ミラー10により、ナ
イフエッジ検出法が実現でき、差動増幅器14の出力信
号がフォーカスずれ信号となる。
出器12、プリアンプ13A、13B、差動増幅器1
4、位相補償回路18、リニアモータ19、スイッチ3
3、駆動回路35、フォーカス制御素子(フォーカスア
クチュエータ)36、論理回路40、コンパレータ41
および三角波発生器42から構成される。光検出器12
は2つの受光部AおよびBを有し、各受光部AおよびB
からの出力信号はそれぞれプリアンプ13Aおよび13
Bにより増幅された後に差動増幅器14に入力される。
ここで、集光レンズ9および分割ミラー10により、ナ
イフエッジ検出法が実現でき、差動増幅器14の出力信
号がフォーカスずれ信号となる。
【0007】フォーカスずれ信号は、位相補償回路18
によりフォーカス制御系の位相が補償され、フォーカス
制御系のループを閉じるためのスイッチ33を介して駆
動回路35に入力される。スイッチ33によりフォーカ
ス制御系が閉じた状態とされているときは、駆動回路3
5は、位相補償回路18からのフォーカスずれ信号を電
力増幅してフォーカス制御素子36に出力する。このよ
うな構成により、フォーカス制御素子36は、フォーカ
ス制御系が閉じた状態では、ディスク上の光ビームが常
に所定の収束状態となるように駆動される。また、スイ
ッチ33には、三角波発生器42の出力信号も入力され
る。また、フォーカスずれ信号はコンパレータ41を介
して論理回路40にも入力される。論理回路40はスイ
ッチ33の開閉を制御する。
によりフォーカス制御系の位相が補償され、フォーカス
制御系のループを閉じるためのスイッチ33を介して駆
動回路35に入力される。スイッチ33によりフォーカ
ス制御系が閉じた状態とされているときは、駆動回路3
5は、位相補償回路18からのフォーカスずれ信号を電
力増幅してフォーカス制御素子36に出力する。このよ
うな構成により、フォーカス制御素子36は、フォーカ
ス制御系が閉じた状態では、ディスク上の光ビームが常
に所定の収束状態となるように駆動される。また、スイ
ッチ33には、三角波発生器42の出力信号も入力され
る。また、フォーカスずれ信号はコンパレータ41を介
して論理回路40にも入力される。論理回路40はスイ
ッチ33の開閉を制御する。
【0008】リニアモータ19は、収束レンズ5、フォ
ーカス制御素子36および偏光ビームスプリッタ3等を
ディスク7上のトラックを横切る方向に移動させるもの
であり、通常所定のトラックに光ビームの収束点を移動
するときに動作させる。
ーカス制御素子36および偏光ビームスプリッタ3等を
ディスク7上のトラックを横切る方向に移動させるもの
であり、通常所定のトラックに光ビームの収束点を移動
するときに動作させる。
【0009】一方、分割ミラー10により分割されたも
う一方の光ビーム15は、トラッキング制御装置の2分
割構造の光検出器16に入力される。光検出器16は2
つの受光部CおよびDを有し、各受光部CおよびDから
の出力信号の差出力信号が、ディスク7上の光ビームが
トラック上を正しく走査するように制御するためのトラ
ックずれ信号となる。トラッキング制御は、本発明とは
直接関係しないので詳しい説明を省略する。
う一方の光ビーム15は、トラッキング制御装置の2分
割構造の光検出器16に入力される。光検出器16は2
つの受光部CおよびDを有し、各受光部CおよびDから
の出力信号の差出力信号が、ディスク7上の光ビームが
トラック上を正しく走査するように制御するためのトラ
ックずれ信号となる。トラッキング制御は、本発明とは
直接関係しないので詳しい説明を省略する。
【0010】このような構成のフォーカス制御装置を有
する記録再生装置においては、フォーカス制御は以下の
ように行われる。
する記録再生装置においては、フォーカス制御は以下の
ように行われる。
【0011】まず、ディスク7をディスクモータ6によ
り回転させ、所定の回転に達すると、スイッチ33を三
角波発生器42側に切り換えて、三角波発生器42から
の信号によってフォーカス制御素子36を三角波駆動
し、それにより収束レンズ5をディスク7の記録面と垂
直な方向に上下させる。従って、ディスク7上の光ビー
ムの収束点が上下することとなる。このとき、光ビーム
の収束点が記録面を通過する際に現れるS字状のフォー
カスずれ信号(以下S字信号と称す。)をコンパレータ
41によって検出する。このS字信号の検出により、論
理回路40は光ビームの収束点が記録面付近に存在する
かどうかを知ることができ、収束点が記録面付近に存在
するときに、スイッチ33を位相補償回路18側に切り
換える。このようにしてフォーカス制御ループを閉じる
ことにより、光ビームを所定の最適な目標位置にフォー
カス制御(フォーカス引き込み)する。
り回転させ、所定の回転に達すると、スイッチ33を三
角波発生器42側に切り換えて、三角波発生器42から
の信号によってフォーカス制御素子36を三角波駆動
し、それにより収束レンズ5をディスク7の記録面と垂
直な方向に上下させる。従って、ディスク7上の光ビー
ムの収束点が上下することとなる。このとき、光ビーム
の収束点が記録面を通過する際に現れるS字状のフォー
カスずれ信号(以下S字信号と称す。)をコンパレータ
41によって検出する。このS字信号の検出により、論
理回路40は光ビームの収束点が記録面付近に存在する
かどうかを知ることができ、収束点が記録面付近に存在
するときに、スイッチ33を位相補償回路18側に切り
換える。このようにしてフォーカス制御ループを閉じる
ことにより、光ビームを所定の最適な目標位置にフォー
カス制御(フォーカス引き込み)する。
【0012】このフォーカス引き込みの動作を、図6、
図7および図8を参照して説明する。図6に、フォーカ
ス引き込み時の収束レンズ駆動信号およびフォーカスず
れ信号上に現れるS字信号の波形図を、図7に、収束レ
ンズ5をディスク7に接近離間させたときにフォーカス
ずれ信号上に現れる、ディスク7の保護膜および記録膜
でのS字信号と引き込みレベルとの関係を表す波形図
を、図8に、このフォーカス制御装置における基本的な
フォーカス引き込み手順を示した簡単なフローチャート
を示す。
図7および図8を参照して説明する。図6に、フォーカ
ス引き込み時の収束レンズ駆動信号およびフォーカスず
れ信号上に現れるS字信号の波形図を、図7に、収束レ
ンズ5をディスク7に接近離間させたときにフォーカス
ずれ信号上に現れる、ディスク7の保護膜および記録膜
でのS字信号と引き込みレベルとの関係を表す波形図
を、図8に、このフォーカス制御装置における基本的な
フォーカス引き込み手順を示した簡単なフローチャート
を示す。
【0013】図8に示すように、記録再生装置の電源が
投入されると、ステップS21でディスクモータ6がオ
ンになり、ディスク7が回転される。ディスク7が所定
の回転数に達すると、ステップS22で、光源1がオン
になり、例えば半導体レーザが発光する。続いて、ステ
ップS23でリニアモータ19が動作して、収束レンズ
5をディスク7の内周側へ移動させる。以上の初期動作
が終了すると、フォーカス引き込み動作に入る。
投入されると、ステップS21でディスクモータ6がオ
ンになり、ディスク7が回転される。ディスク7が所定
の回転数に達すると、ステップS22で、光源1がオン
になり、例えば半導体レーザが発光する。続いて、ステ
ップS23でリニアモータ19が動作して、収束レンズ
5をディスク7の内周側へ移動させる。以上の初期動作
が終了すると、フォーカス引き込み動作に入る。
【0014】まず、図6(a)に示すように、三角波発
生器42からの出力信号により、ステップS24で収束
レンズ5を下げてディスク7から離間させ、ステップS
25で収束レンズ5を上げてディスク7に接近させる。
この収束レンズ5の離間接近を繰り返し行っている間
に、ステップS26でS字信号が所定の引き込みレベル
に達したことを検出する。所定の引き込みレベルに達し
た後は、論理回路40によってスイッチ33が位相補償
回路18側に切り換えられ、ステップS27で収束レン
ズ5の上下の移動が中止され、ステップS28で、フォ
ーカス制御がオンになり、引き込み動作は終了し、フォ
ーカス制御が開始される。
生器42からの出力信号により、ステップS24で収束
レンズ5を下げてディスク7から離間させ、ステップS
25で収束レンズ5を上げてディスク7に接近させる。
この収束レンズ5の離間接近を繰り返し行っている間
に、ステップS26でS字信号が所定の引き込みレベル
に達したことを検出する。所定の引き込みレベルに達し
た後は、論理回路40によってスイッチ33が位相補償
回路18側に切り換えられ、ステップS27で収束レン
ズ5の上下の移動が中止され、ステップS28で、フォ
ーカス制御がオンになり、引き込み動作は終了し、フォ
ーカス制御が開始される。
【0015】フォーカスを引き込むためのコンパレータ
41の検出レベル(引き込みレベル)は、ディスク7の
記録膜の反射および保護膜の反射のそれぞれによって出
力されるS字信号の振幅によって規定され、図7に示す
ように保護膜のS字信号のピークより大きく、かつ記録
膜のS字信号のピークと0との間の線形区間に設定され
る。
41の検出レベル(引き込みレベル)は、ディスク7の
記録膜の反射および保護膜の反射のそれぞれによって出
力されるS字信号の振幅によって規定され、図7に示す
ように保護膜のS字信号のピークより大きく、かつ記録
膜のS字信号のピークと0との間の線形区間に設定され
る。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】上記方法によって、従
来のフォーカス制御装置では、フォーカス制御の引き込
み動作を実現している。しかし、このような従来の方法
では、ディスク7の保護膜と記録膜との反射率の差違が
小さい、あるいはない場合には、コンパレータ41の検
出レベルの設定が困難であり、ディスク7のばらつきお
よび/またはノイズのレベルによっては、保護膜のS字
信号を記録膜のS字信号と誤って検出してしまい、スイ
ッチ33を閉じてしまう。このような場合、保護膜部分
はフォーカスの線形区間(引き込み範囲)ではないため
フォーカスを引き込むことができず、フォーカス制御装
置の起動に支障を来す可能性が大となる。
来のフォーカス制御装置では、フォーカス制御の引き込
み動作を実現している。しかし、このような従来の方法
では、ディスク7の保護膜と記録膜との反射率の差違が
小さい、あるいはない場合には、コンパレータ41の検
出レベルの設定が困難であり、ディスク7のばらつきお
よび/またはノイズのレベルによっては、保護膜のS字
信号を記録膜のS字信号と誤って検出してしまい、スイ
ッチ33を閉じてしまう。このような場合、保護膜部分
はフォーカスの線形区間(引き込み範囲)ではないため
フォーカスを引き込むことができず、フォーカス制御装
置の起動に支障を来す可能性が大となる。
【0017】このような問題点を解決するための方法
が、特開昭64−89027号公報および特開昭57−
150147号公報に提案されている。
が、特開昭64−89027号公報および特開昭57−
150147号公報に提案されている。
【0018】特開昭64−89027号公報に提案され
ている方法は、まず、収束レンズをディスクに最も接近
させ、光ビームの収束点が記録膜を行きすぎた状態に
し、その位置から離間させるときに最初に現れるS字信
号によって確実に記録膜の検出を行うものである。ま
た、特開昭57ー150147号公報に提案されている
方法は、S字信号の出現回数をカウントすることによ
り、収束レンズを接近したときに、記録膜に光ビームの
収束点がくるような位置に達したこと検出して、フォー
カスを引き込む方法である。
ている方法は、まず、収束レンズをディスクに最も接近
させ、光ビームの収束点が記録膜を行きすぎた状態に
し、その位置から離間させるときに最初に現れるS字信
号によって確実に記録膜の検出を行うものである。ま
た、特開昭57ー150147号公報に提案されている
方法は、S字信号の出現回数をカウントすることによ
り、収束レンズを接近したときに、記録膜に光ビームの
収束点がくるような位置に達したこと検出して、フォー
カスを引き込む方法である。
【0019】これらの方法では確かに記録膜のS字信号
部分でフォーカスを引き込むことができる。しかし、実
際にはディスクの反射率のばらつきによって発生するフ
ォーカスずれ信号の飽和およびレベル低下による誤動作
を防止するためにフォーカスずれ信号の信号レベルを適
当に調節する必要がある。そのような調整動作をフォー
カス制御装置の起動時に導入しようとすると、通常は図
9の波形図および図10のフローチャートに示すよう
に、収束レンズを何度も接近(ステップS39)および
離間(ステップS35およびS43)させ、S字信号の
振幅の測定(ステップS36、S40およびS44)お
よびそれに伴うコンパレータによる引き込みレベルの学
習調整(ステップS37、S38、S41およびS4
2)が必要である。
部分でフォーカスを引き込むことができる。しかし、実
際にはディスクの反射率のばらつきによって発生するフ
ォーカスずれ信号の飽和およびレベル低下による誤動作
を防止するためにフォーカスずれ信号の信号レベルを適
当に調節する必要がある。そのような調整動作をフォー
カス制御装置の起動時に導入しようとすると、通常は図
9の波形図および図10のフローチャートに示すよう
に、収束レンズを何度も接近(ステップS39)および
離間(ステップS35およびS43)させ、S字信号の
振幅の測定(ステップS36、S40およびS44)お
よびそれに伴うコンパレータによる引き込みレベルの学
習調整(ステップS37、S38、S41およびS4
2)が必要である。
【0020】フォーカス引き込みのために収束レンズを
記録媒体に接近あるいは離間する速度は約3mm/sで
あり、リニアモータ等で半径方向に収束レンズを移動す
る時間も考慮するとフォーカス引き込み時間は500m
s〜1秒程かかる。記録再生装置の起動時間は約5秒で
あるので、フォーカスの引き込みの時間は起動時間に大
きな割合をしめている。さらに上述のように引き込みの
安定性を確保するためにS字信号計測動作、入力ゲイン
の切り換え動作をフォーカス引き込み時に導入すると起
動時間が非常に長くなる。
記録媒体に接近あるいは離間する速度は約3mm/sで
あり、リニアモータ等で半径方向に収束レンズを移動す
る時間も考慮するとフォーカス引き込み時間は500m
s〜1秒程かかる。記録再生装置の起動時間は約5秒で
あるので、フォーカスの引き込みの時間は起動時間に大
きな割合をしめている。さらに上述のように引き込みの
安定性を確保するためにS字信号計測動作、入力ゲイン
の切り換え動作をフォーカス引き込み時に導入すると起
動時間が非常に長くなる。
【0021】また、ディスク(特にCDおよびLD)で
は面振れの振幅量(面振れ量)が大きく、CD等ではそ
の外周部分で±500μm(標準回転数で加速度10m
/s 2)のものもある。面振れ量が大きいと収束レンズ
がディスクに接近離間するときの相対速度が変動し、場
合によっては引き込み可能な時間幅が狭くなりフォーカ
ス引き込みが困難になってくる。即ち、S字信号を検出
してフォーカス制御を動作させたときには、既に光ビー
ムの収束点は引き込み範囲の外に位置するため、非線形
な動作のためフォーカスを引き込むことができない。た
とえ、引き込めた場合であっても、引き込み直後のフォ
ーカスずれ信号のオーバシュートが大きくなり、制御が
不安定になる。また、ディスクの面振れの加速度が大き
い場合、または外部からの振動衝撃がある場合は引き込
み失敗の可能性が大きくなり、フォーカス制御装置が起
動不能状態に陥ってしまい、装置の信頼性は低下してい
た。 本発明は、上記従来技術の問題点を解決するため
になされたものであり、高速かつ安定なフォーカス制御
の引き込みの制御方法を提案し、起動時間の短い高性能
のフォーカス制御装置を提供することを目的としてい
る。
は面振れの振幅量(面振れ量)が大きく、CD等ではそ
の外周部分で±500μm(標準回転数で加速度10m
/s 2)のものもある。面振れ量が大きいと収束レンズ
がディスクに接近離間するときの相対速度が変動し、場
合によっては引き込み可能な時間幅が狭くなりフォーカ
ス引き込みが困難になってくる。即ち、S字信号を検出
してフォーカス制御を動作させたときには、既に光ビー
ムの収束点は引き込み範囲の外に位置するため、非線形
な動作のためフォーカスを引き込むことができない。た
とえ、引き込めた場合であっても、引き込み直後のフォ
ーカスずれ信号のオーバシュートが大きくなり、制御が
不安定になる。また、ディスクの面振れの加速度が大き
い場合、または外部からの振動衝撃がある場合は引き込
み失敗の可能性が大きくなり、フォーカス制御装置が起
動不能状態に陥ってしまい、装置の信頼性は低下してい
た。 本発明は、上記従来技術の問題点を解決するため
になされたものであり、高速かつ安定なフォーカス制御
の引き込みの制御方法を提案し、起動時間の短い高性能
のフォーカス制御装置を提供することを目的としてい
る。
【0022】
【課題を解決するための手段】本発明のフォーカス制御
装置は、記録媒体を回転させる回転手段と、該回転手段
によって回転させた該記録媒体上に光ビームを収束照射
する収束手段と、該収束手段により収束された光ビーム
の収束点を記録媒体面と実質的に垂直な方向に移動する
第1の移動手段と、該収束手段により収束された光ビー
ムの収束点を該記録媒体面上のトラックを横切る方向に
最内周から最外周まで移動する第2の移動手段と、該記
録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生す
る収束状態検出手段と、該収束状態検出手段の出力信号
に応じて該第1の移動手段を駆動し、該記録媒体上の光
ビームの収束位置が略略一定となるように制御するフォ
ーカス制御手段と備え、該フォーカス制御手段が、該収
束状態検出手段の出力信号の振幅を検出する検出手段
と、該回転手段、該第1の移動手段、および該第2の移
動手段の動作開始がほぼ同時になるように制御するタイ
ミング制御手段とを有しており、そのことにより、上記
目的が達成される。
装置は、記録媒体を回転させる回転手段と、該回転手段
によって回転させた該記録媒体上に光ビームを収束照射
する収束手段と、該収束手段により収束された光ビーム
の収束点を記録媒体面と実質的に垂直な方向に移動する
第1の移動手段と、該収束手段により収束された光ビー
ムの収束点を該記録媒体面上のトラックを横切る方向に
最内周から最外周まで移動する第2の移動手段と、該記
録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生す
る収束状態検出手段と、該収束状態検出手段の出力信号
に応じて該第1の移動手段を駆動し、該記録媒体上の光
ビームの収束位置が略略一定となるように制御するフォ
ーカス制御手段と備え、該フォーカス制御手段が、該収
束状態検出手段の出力信号の振幅を検出する検出手段
と、該回転手段、該第1の移動手段、および該第2の移
動手段の動作開始がほぼ同時になるように制御するタイ
ミング制御手段とを有しており、そのことにより、上記
目的が達成される。
【0023】前記フォーカス制御手段が、前記タイミン
グ制御手段が前記回転手段、前記第1の移動手段、およ
び前記第2の移動手段の動作を開始させた後に、前記検
出手段が検出した振幅に応じて前記収束状態検出手段の
ゲインを切り換えるゲイン切換手段と、該ゲイン切換手
段によって切り換えられた該収束状態検出手段の出力信
号において、フォーカス制御を動作状態にするための引
き込みレベルを設定するレベル算出手段とを更に有する
ように構成してもよい。
グ制御手段が前記回転手段、前記第1の移動手段、およ
び前記第2の移動手段の動作を開始させた後に、前記検
出手段が検出した振幅に応じて前記収束状態検出手段の
ゲインを切り換えるゲイン切換手段と、該ゲイン切換手
段によって切り換えられた該収束状態検出手段の出力信
号において、フォーカス制御を動作状態にするための引
き込みレベルを設定するレベル算出手段とを更に有する
ように構成してもよい。
【0024】前記レベル算出手段が、最初に設定された
前記引き込みレベルでフォーカス制御を動作状態にする
ことができない場合に、前記検出手段が検出した、前記
ゲイン切換手段によって切り換えられた前記収束状態検
出手段の出力信号の振幅に応じて、再度引き込みレベル
を設定するように構成してもよい。
前記引き込みレベルでフォーカス制御を動作状態にする
ことができない場合に、前記検出手段が検出した、前記
ゲイン切換手段によって切り換えられた前記収束状態検
出手段の出力信号の振幅に応じて、再度引き込みレベル
を設定するように構成してもよい。
【0025】前記第2の移動手段の動作が開始されたと
きに、まず、前記記録媒体の内周に移動されるように構
成してもよい。
きに、まず、前記記録媒体の内周に移動されるように構
成してもよい。
【0026】また、本発明のフォーカス制御方法は、記
録媒体を回転させる回転手段と、該回転手段によって回
転させた該記録媒体上に光ビームを収束照射する収束手
段と、該収束手段により収束された光ビームの収束点を
記録媒体面と実質的に垂直な方向に移動する第1の移動
手段と、該収束手段により収束された光ビームの収束点
を該記録媒体面上のトラックを横切る方向に最内周から
最外周まで移動する第2の移動手段と、該記録媒体上の
光ビームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態
検出手段と、該収束状態検出手段の出力信号に応じて該
第1の移動手段を駆動し、該記録媒体上の光ビームの収
束位置が略略一定となるように制御するフォーカス制御
手段と備えたフォーカス制御装置におけるフォーカス制
御方法であって、該収束状態検出手段の出力信号の振幅
を検出するステップと、該回転手段、該第1の移動手
段、および該第2の移動手段をほぼ同時に動作させるス
テップとを包含しており、そのことにより、上記目的が
達成される。
録媒体を回転させる回転手段と、該回転手段によって回
転させた該記録媒体上に光ビームを収束照射する収束手
段と、該収束手段により収束された光ビームの収束点を
記録媒体面と実質的に垂直な方向に移動する第1の移動
手段と、該収束手段により収束された光ビームの収束点
を該記録媒体面上のトラックを横切る方向に最内周から
最外周まで移動する第2の移動手段と、該記録媒体上の
光ビームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態
検出手段と、該収束状態検出手段の出力信号に応じて該
第1の移動手段を駆動し、該記録媒体上の光ビームの収
束位置が略略一定となるように制御するフォーカス制御
手段と備えたフォーカス制御装置におけるフォーカス制
御方法であって、該収束状態検出手段の出力信号の振幅
を検出するステップと、該回転手段、該第1の移動手
段、および該第2の移動手段をほぼ同時に動作させるス
テップとを包含しており、そのことにより、上記目的が
達成される。
【0027】前記回転手段、前記第1の移動手段、およ
び前記第2の移動手段をほぼ同時に動作させた後に、検
出された振幅に応じて前記収束状態検出手段のゲインを
切り換えるステップと、ゲインが切り換えられた該収束
状態検出手段の出力信号において、フォーカス制御を動
作状態にするための引き込みレベルを設定するステップ
とを更に包含するようにしてもよい。
び前記第2の移動手段をほぼ同時に動作させた後に、検
出された振幅に応じて前記収束状態検出手段のゲインを
切り換えるステップと、ゲインが切り換えられた該収束
状態検出手段の出力信号において、フォーカス制御を動
作状態にするための引き込みレベルを設定するステップ
とを更に包含するようにしてもよい。
【0028】最初に設定された前記引き込みレベルでフ
ォーカス制御を動作状態にすることができない場合に、
検出された、前記ゲインが切り換えられた前記収束状態
検出手段の出力信号の振幅に応じて、再度引き込みレベ
ルを設定するようにしてもよい。
ォーカス制御を動作状態にすることができない場合に、
検出された、前記ゲインが切り換えられた前記収束状態
検出手段の出力信号の振幅に応じて、再度引き込みレベ
ルを設定するようにしてもよい。
【0029】前記第2の移動手段の動作を開始するとき
に、まず、前記記録媒体の内周に移動するようにしても
よい。
に、まず、前記記録媒体の内周に移動するようにしても
よい。
【0030】
【作用】本発明のフォーカス制御装置および方法では、
フォーカス制御手段がフォーカス制御を行う前に、タイ
ミング制御手段により、回転手段が記録媒体を回転する
動作、第1の移動手段が収束手段により収束された光ビ
ームの収束点を記録媒体面と実質的に垂直な方向に移動
する動作、および第2の移動手段が光ビームの収束点を
記録媒体面上のトラックを横切る方向に移動する動作の
開始がほぼ同時になるように制御される。従って、S字
振幅の学習のための第1の移動手段の移動時間、および
第2の移動手段の移動時間を、回転手段の起動時間とオ
ーバラップできるので、システムとして第1の移動手段
の移動時間および第2の移動手段の移動時間を見かけ上
0にすることができる。
フォーカス制御手段がフォーカス制御を行う前に、タイ
ミング制御手段により、回転手段が記録媒体を回転する
動作、第1の移動手段が収束手段により収束された光ビ
ームの収束点を記録媒体面と実質的に垂直な方向に移動
する動作、および第2の移動手段が光ビームの収束点を
記録媒体面上のトラックを横切る方向に移動する動作の
開始がほぼ同時になるように制御される。従って、S字
振幅の学習のための第1の移動手段の移動時間、および
第2の移動手段の移動時間を、回転手段の起動時間とオ
ーバラップできるので、システムとして第1の移動手段
の移動時間および第2の移動手段の移動時間を見かけ上
0にすることができる。
【0031】反射率および光ビームの光量に応じて、ゲ
イン切換手段が、検出手段が検出した振幅に応じて収束
状態検出手段のゲインを切り換え、レベル算出手段が、
該ゲイン切換手段によって切り換えられた収束状態検出
手段の出力信号においてフォーカス制御を動作状態にす
るための引き込みレベルを設定するので、ゲインを切り
換えた後に、収束状態検出手段の出力信号を実際に検出
(学習動作)することなく引き込みレベルが設定でき
る。
イン切換手段が、検出手段が検出した振幅に応じて収束
状態検出手段のゲインを切り換え、レベル算出手段が、
該ゲイン切換手段によって切り換えられた収束状態検出
手段の出力信号においてフォーカス制御を動作状態にす
るための引き込みレベルを設定するので、ゲインを切り
換えた後に、収束状態検出手段の出力信号を実際に検出
(学習動作)することなく引き込みレベルが設定でき
る。
【0032】また、万一引き込みレベルが検出できない
場合でも、検出手段が検出した、ゲイン切換手段によっ
て切り換えられた収束状態検出手段の出力信号の振幅に
応じて、再度引き込みレベルを設定するように構成すれ
ば、次のリトライ時にはレベルの学習動作が実行される
ので、最適なゲインとレベル設定がされて安定な引き込
み性能を達成することができる。
場合でも、検出手段が検出した、ゲイン切換手段によっ
て切り換えられた収束状態検出手段の出力信号の振幅に
応じて、再度引き込みレベルを設定するように構成すれ
ば、次のリトライ時にはレベルの学習動作が実行される
ので、最適なゲインとレベル設定がされて安定な引き込
み性能を達成することができる。
【0033】更に、第2の移動手段が、記録媒体の面振
れの少ない内周側に光ビームの収束点を移動するように
すれば、より安定したフォーカス制御を行うことができ
る。
れの少ない内周側に光ビームの収束点を移動するように
すれば、より安定したフォーカス制御を行うことができ
る。
【0034】
【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。なお図面中、上記従来例と同様の部材には
同一の参照符号を付す。
に説明する。なお図面中、上記従来例と同様の部材には
同一の参照符号を付す。
【0035】図1に、マイクロプロセッサを適応してフ
ォーカス制御の引き込み動作をおこなう本発明の実施例
の構成を説明するためのブロック図を示す。
ォーカス制御の引き込み動作をおこなう本発明の実施例
の構成を説明するためのブロック図を示す。
【0036】図示するように、本発明の記録再生装置
は、記録媒体であるディスク7に光ビーム8を照射する
ための光学系である、半導体レーザ等の光源1、カップ
リングレンズ2、偏光ビームスプリッタ3、偏光板4、
および収束レンズ5、ならびにディスク7を所定の回転
数で回転させるためのディスクモータ6を備える。光源
1より発生された光ビーム8はカップリングレンズ2に
より平行光にされる。この平行光は、その後、偏光ビー
ムスプリッタ3で反射された後に偏光板4を通過し収束
レンズ5によって収束され、ディスクモータ6によって
回転されているディスク7に照射される。
は、記録媒体であるディスク7に光ビーム8を照射する
ための光学系である、半導体レーザ等の光源1、カップ
リングレンズ2、偏光ビームスプリッタ3、偏光板4、
および収束レンズ5、ならびにディスク7を所定の回転
数で回転させるためのディスクモータ6を備える。光源
1より発生された光ビーム8はカップリングレンズ2に
より平行光にされる。この平行光は、その後、偏光ビー
ムスプリッタ3で反射された後に偏光板4を通過し収束
レンズ5によって収束され、ディスクモータ6によって
回転されているディスク7に照射される。
【0037】この記録再生装置は、ディスク7からの反
射光を受け取るための素子として、更に集光レンズ9お
よび分割ミラー10を有する。ディスク7からの反射光
は、収束レンズ5、偏光板4および偏光ビームスプリッ
タ3を通過し、集光レンズ9を介して分割ミラー10で
2方向の光ビーム11および15に分割される。光ビー
ム11および15は、それぞれフォーカス制御装置およ
びトラッキング制御装置に入力される。
射光を受け取るための素子として、更に集光レンズ9お
よび分割ミラー10を有する。ディスク7からの反射光
は、収束レンズ5、偏光板4および偏光ビームスプリッ
タ3を通過し、集光レンズ9を介して分割ミラー10で
2方向の光ビーム11および15に分割される。光ビー
ム11および15は、それぞれフォーカス制御装置およ
びトラッキング制御装置に入力される。
【0038】光ビーム15は、トラッキング制御装置の
2分割構造の光検出器16に入力される。光検出器16
は2つの受光部CおよびDを有し、各受光部CおよびD
からの出力信号の差出力信号が、ディスク7上の光ビー
ムがトラック上を正しく走査するように制御するための
トラックずれ信号となる。トラッキング制御は、本発明
とは直接関係しないので詳しい説明を省略する。
2分割構造の光検出器16に入力される。光検出器16
は2つの受光部CおよびDを有し、各受光部CおよびD
からの出力信号の差出力信号が、ディスク7上の光ビー
ムがトラック上を正しく走査するように制御するための
トラックずれ信号となる。トラッキング制御は、本発明
とは直接関係しないので詳しい説明を省略する。
【0039】一方、フォーカス制御装置は、2分割構造
の光検出器12、プリアンプ13A、13B、差動増幅
器14、ゲイン切換回路17、リニアモータ19、マイ
クロプロセッサ20、AD変換器30、DA変換器3
1、32、スイッチ33、リニアモータ制御回路34、
駆動回路35、フォーカスアクチュエータ36、および
レーザ駆動回路38から構成される。分割ミラー10に
より分割されたもう一方の光ビーム11は、光検出器1
2に入力される。光検出器12は2つの受光部Aおよび
Bを有し、各受光部AおよびBからの出力信号はそれぞ
れプリアンプ13Aおよび13Bにより増幅された後に
差動増幅器14に入力される。ここで、集光レンズ9お
よび分割ミラー10により、ナイフエッジ検出法が実現
でき、差動増幅器14の出力信号がフォーカスずれ信号
となる。
の光検出器12、プリアンプ13A、13B、差動増幅
器14、ゲイン切換回路17、リニアモータ19、マイ
クロプロセッサ20、AD変換器30、DA変換器3
1、32、スイッチ33、リニアモータ制御回路34、
駆動回路35、フォーカスアクチュエータ36、および
レーザ駆動回路38から構成される。分割ミラー10に
より分割されたもう一方の光ビーム11は、光検出器1
2に入力される。光検出器12は2つの受光部Aおよび
Bを有し、各受光部AおよびBからの出力信号はそれぞ
れプリアンプ13Aおよび13Bにより増幅された後に
差動増幅器14に入力される。ここで、集光レンズ9お
よび分割ミラー10により、ナイフエッジ検出法が実現
でき、差動増幅器14の出力信号がフォーカスずれ信号
となる。
【0040】フォ−カスずれ信号は、ゲイン切換回路1
7によって、ディスク7の反射率等に対応する光ビーム
光量に応じて振幅を変化されて、所定の振幅(ゲイン)
に調整される。その後、AD変換器30によってデジタ
ル値に変換されて、マイクロプロセッサ20に入力され
る。
7によって、ディスク7の反射率等に対応する光ビーム
光量に応じて振幅を変化されて、所定の振幅(ゲイン)
に調整される。その後、AD変換器30によってデジタ
ル値に変換されて、マイクロプロセッサ20に入力され
る。
【0041】マイクロプロセッサ20は、内部でデジタ
ル制御系を構築し、コア21、ポート22、位相補償回
路23、S字検出部24、UP/DOWN部25、モー
タコントロール部26およびレーザ制御部27から構成
される。デジタル値に変換されたフォーカスずれ信号
は、加算器、乗算器および遅延器によって構成されたデ
ジタルフィルタである位相補償回路23に入力される。
位相補償回路23によりフォーカス制御系の位相遅れを
補償されたフォーカスずれ信号は、フォーカス制御信号
としてDA変換器31でアナログ値に変換され、フォー
カス制御系をオン/オフするスイッチ33を介して駆動
回路35に入力される。駆動回路35は、フォーカス制
御信号を適当に電流増幅、レベル変換してフォーカスア
クチュエータ36を駆動する。このようにして、フォー
カスアクチュエータ36は、ディスク7上の光ビームが
常に所定の収束状態となるように駆動される。
ル制御系を構築し、コア21、ポート22、位相補償回
路23、S字検出部24、UP/DOWN部25、モー
タコントロール部26およびレーザ制御部27から構成
される。デジタル値に変換されたフォーカスずれ信号
は、加算器、乗算器および遅延器によって構成されたデ
ジタルフィルタである位相補償回路23に入力される。
位相補償回路23によりフォーカス制御系の位相遅れを
補償されたフォーカスずれ信号は、フォーカス制御信号
としてDA変換器31でアナログ値に変換され、フォー
カス制御系をオン/オフするスイッチ33を介して駆動
回路35に入力される。駆動回路35は、フォーカス制
御信号を適当に電流増幅、レベル変換してフォーカスア
クチュエータ36を駆動する。このようにして、フォー
カスアクチュエータ36は、ディスク7上の光ビームが
常に所定の収束状態となるように駆動される。
【0042】また、AD変換後のフォーカスずれ信号
は、マイクロプロセッサ20内で処理分岐し、フォーカ
ス引き込み動作を実現している。以下、マイクロプロセ
ッサ20中において、ソフトウエアおよびハードウエア
でフォーカス引き込みを実現している部分を説明する。
は、マイクロプロセッサ20内で処理分岐し、フォーカ
ス引き込み動作を実現している。以下、マイクロプロセ
ッサ20中において、ソフトウエアおよびハードウエア
でフォーカス引き込みを実現している部分を説明する。
【0043】S字検出部24は、AD変換された後のフ
ォーカスずれ信号のサンプル値によってS字信号の振幅
値およびフォーカスずれ信号が所定のレベルに達したこ
とを検出する。
ォーカスずれ信号のサンプル値によってS字信号の振幅
値およびフォーカスずれ信号が所定のレベルに達したこ
とを検出する。
【0044】コア21はS字検出部24で検出したS字
振幅より、その振幅を最適にするためのゲイン切換回路
17の切り換え値を計算する。また、ゲイン切換後の振
幅より実際のフォーカスを引き込むレベルを計算し、そ
の値をS字検出部24に出力する。更に、S字検出部2
4の結果によって、コア21はUP/DOWN部25を
制御し、ポート22を動作させて、ゲイン切換回路17
のゲイン値を切り換えて所定のゲインにし、あるいは、
スイッチ33を切り換えてフォーカス制御を動作させた
りする。加えて、コア21は、これらの一連のフォーカ
ス引き込み動作(この引き込み動作について詳しくは後
述する。)の他、フォーカス制御がオンしてからのフィ
ルタ処理、あるいはフォーカス制御がはずれたときの再
起動の動作を実現するためにマイクロプロセッサ20内
の各部をコントロールする。
振幅より、その振幅を最適にするためのゲイン切換回路
17の切り換え値を計算する。また、ゲイン切換後の振
幅より実際のフォーカスを引き込むレベルを計算し、そ
の値をS字検出部24に出力する。更に、S字検出部2
4の結果によって、コア21はUP/DOWN部25を
制御し、ポート22を動作させて、ゲイン切換回路17
のゲイン値を切り換えて所定のゲインにし、あるいは、
スイッチ33を切り換えてフォーカス制御を動作させた
りする。加えて、コア21は、これらの一連のフォーカ
ス引き込み動作(この引き込み動作について詳しくは後
述する。)の他、フォーカス制御がオンしてからのフィ
ルタ処理、あるいはフォーカス制御がはずれたときの再
起動の動作を実現するためにマイクロプロセッサ20内
の各部をコントロールする。
【0045】UP/DOWN部25は所定の値をDA変
換器32を介して出力することにより、収束レンズ5を
ディスク7に所定量だけ接近離間させる。ポート22
は、上記スイッチ33の切り換えおよびゲイン切換回路
17の切り換えの他に、その出力信号によりリニアモー
タ制御回路34を動作させて、収束レンズ5をディスク
7の半径方向へ移動させる。
換器32を介して出力することにより、収束レンズ5を
ディスク7に所定量だけ接近離間させる。ポート22
は、上記スイッチ33の切り換えおよびゲイン切換回路
17の切り換えの他に、その出力信号によりリニアモー
タ制御回路34を動作させて、収束レンズ5をディスク
7の半径方向へ移動させる。
【0046】モータコントロール部26は、フォーカス
制御の引き込み動作の一部をディスクモータ6が起動し
ている間に行うためにモータ制御回路37をコントロー
ルして最適な動作手順を実現させる。
制御の引き込み動作の一部をディスクモータ6が起動し
ている間に行うためにモータ制御回路37をコントロー
ルして最適な動作手順を実現させる。
【0047】レーザ制御部27はコア21からの指令に
より、所定のパワーで光源1であるレーザを発光する。
レーザ制御部27からの信号はレーザ駆動回路38に入
力され、レーザ光源1を駆動する。
より、所定のパワーで光源1であるレーザを発光する。
レーザ制御部27からの信号はレーザ駆動回路38に入
力され、レーザ光源1を駆動する。
【0048】本発明においては、ディスクモータ6の起
動とフォーカス引き込み動作の一部とを同時に実行し、
その後レーザを発光してフォーカス引き込み動作を続行
するために、コア21によって各部の状態が管理されそ
の動作がコントロールされる。
動とフォーカス引き込み動作の一部とを同時に実行し、
その後レーザを発光してフォーカス引き込み動作を続行
するために、コア21によって各部の状態が管理されそ
の動作がコントロールされる。
【0049】また、本発明では、コア21がリニアモー
タ制御回路34を制御することにより、フォーカス制御
の引き込み動作が面振れの少ない内周部で実現できる。
ディスク7の外周部に比べて、その内周部は面振れ量が
小さく、引き込み動作時の収束レンズ5とディスク7と
の相対速度が小さくなるため安定なフォーカス引き込み
が実現できる。さらに、CDおよびMOディスクは内周
から外周へのスパイラル(即ち最内周位置がアドレス
0)であるため、起動してアドレス0、ならびにその付
近にあるコントロールトラックおよびインデックス領域
を読むシステムの場合は、フォーカス制御装置の起動時
間を更に短縮することができる。
タ制御回路34を制御することにより、フォーカス制御
の引き込み動作が面振れの少ない内周部で実現できる。
ディスク7の外周部に比べて、その内周部は面振れ量が
小さく、引き込み動作時の収束レンズ5とディスク7と
の相対速度が小さくなるため安定なフォーカス引き込み
が実現できる。さらに、CDおよびMOディスクは内周
から外周へのスパイラル(即ち最内周位置がアドレス
0)であるため、起動してアドレス0、ならびにその付
近にあるコントロールトラックおよびインデックス領域
を読むシステムの場合は、フォーカス制御装置の起動時
間を更に短縮することができる。
【0050】このような構成を有するフォーカス制御装
置において、マイクロプロセッサ20で実現できるフォ
ーカス引き込み時の動作を、図2および図3を参照して
説明する。図2に、マイクロプロセッサ20で実行する
フォーカス引き込みのフローチャートを示し、図3に、
フォーカス引き込み時の収束レンズ駆動信号およびフォ
ーカスずれ信号上に現れるS字信号を示した波形図、な
らびにそのときのディスク7と収束レンズ5との位置関
係を示す。
置において、マイクロプロセッサ20で実現できるフォ
ーカス引き込み時の動作を、図2および図3を参照して
説明する。図2に、マイクロプロセッサ20で実行する
フォーカス引き込みのフローチャートを示し、図3に、
フォーカス引き込み時の収束レンズ駆動信号およびフォ
ーカスずれ信号上に現れるS字信号を示した波形図、な
らびにそのときのディスク7と収束レンズ5との位置関
係を示す。
【0051】図2に示すように、記録再生装置の電源が
投入されると、ステップS1でマイクロプロセッサ20
中のコア21は、ディスクモータ6を回転させるために
モータコントロール部26を動作させ回転指令のDMO
N信号を送出し、ディスク7を所定回転数で回転させ
る。ディスクモータ6は所定の回転数に達するまでに約
1秒の立ち上がり時間を要するので、ディスクモータ6
に回転指令直後、ステップS2で、ポート22よりリニ
アモータ制御回路24に信号を送出し、ディスク7の面
振れの少ない内周側に収束レンズ5を移動する。その直
後、ステップS3で、UP/DOWN部25より所定値
を出力し、駆動回路35、フォーカスアクチュエータ3
6により、収束レンズ5を図3のように初期位置Aから
最離間点Bに降下させる。記録再生装置を水平に設置し
た場合は、通常収束レンズ5はその自重分だけ下がった
位置にあるので、この降下時にはフォーカスずれ信号に
S字信号は現れない。よって、この降下時にS字信号の
振幅の計測はできず、一旦最離間点Bに移動した後にS
字信号振幅の計測および引き込みレベルの検出は行われ
る。
投入されると、ステップS1でマイクロプロセッサ20
中のコア21は、ディスクモータ6を回転させるために
モータコントロール部26を動作させ回転指令のDMO
N信号を送出し、ディスク7を所定回転数で回転させ
る。ディスクモータ6は所定の回転数に達するまでに約
1秒の立ち上がり時間を要するので、ディスクモータ6
に回転指令直後、ステップS2で、ポート22よりリニ
アモータ制御回路24に信号を送出し、ディスク7の面
振れの少ない内周側に収束レンズ5を移動する。その直
後、ステップS3で、UP/DOWN部25より所定値
を出力し、駆動回路35、フォーカスアクチュエータ3
6により、収束レンズ5を図3のように初期位置Aから
最離間点Bに降下させる。記録再生装置を水平に設置し
た場合は、通常収束レンズ5はその自重分だけ下がった
位置にあるので、この降下時にはフォーカスずれ信号に
S字信号は現れない。よって、この降下時にS字信号の
振幅の計測はできず、一旦最離間点Bに移動した後にS
字信号振幅の計測および引き込みレベルの検出は行われ
る。
【0052】ここで、各ステップS1〜S3の所要時間
は、(ディスクモータ6の起動時間(ステップS1))
>(リニアモータ19の移動時間(ステップS2))>
(収束レンズ5の降下時間(ステップS3))の関係に
あり、何れも数百ミリ秒以上であるので、その各時間と
比べるとマイクロプロセッサ20からの指令のタイミン
グは、図2に示すようにほぼ同時と考えられる。
は、(ディスクモータ6の起動時間(ステップS1))
>(リニアモータ19の移動時間(ステップS2))>
(収束レンズ5の降下時間(ステップS3))の関係に
あり、何れも数百ミリ秒以上であるので、その各時間と
比べるとマイクロプロセッサ20からの指令のタイミン
グは、図2に示すようにほぼ同時と考えられる。
【0053】モータコントロール部26はディスク7が
所定の回転数に達したことを検出する。このときには、
通常、リニアモータ19および収束レンズ5は移動が完
了しており、ステップS4で、レーザ光源1を発光させ
た後に、ほぼ最内周の位置で実際のフォーカス制御の引
き込み動作に入る。各ステップS1〜S3はそれぞれ別
々に制御されるので、レーザ光源1の発光(ステップS
4)は、リニアモータ19および収束レンズ5の移動
(ステップS2およびS3)が完了する前であってもよ
い。
所定の回転数に達したことを検出する。このときには、
通常、リニアモータ19および収束レンズ5は移動が完
了しており、ステップS4で、レーザ光源1を発光させ
た後に、ほぼ最内周の位置で実際のフォーカス制御の引
き込み動作に入る。各ステップS1〜S3はそれぞれ別
々に制御されるので、レーザ光源1の発光(ステップS
4)は、リニアモータ19および収束レンズ5の移動
(ステップS2およびS3)が完了する前であってもよ
い。
【0054】図3に示すように、収束レンズ5はすでに
最離間点Bに位置しているので、ステップS5で、最接
近点Dに向けて収束レンズ5を除々にディスク7に近づ
けていく。同時に、ステップS7で、S字検出部24は
フォ−カスずれ信号をサンプリングし、従来と同様に光
ビ−ムの収束点が記録面に接近したとき、フォーカス点
C付近で図3(b)に示すように現れるS字信号の振幅
を計測する。S字検出部24によりS字信号の振幅が計
測され、ステップS7で、収束レンズ5が最上点Dに達
したことが検出されると、ステップS8で、コア21は
計測された振幅値に応じてポート22から所定の信号を
出力することにより、ゲイン切り換え回路17のゲイン
を切り換える。このとき、ゲイン切換回路17で切り換
えられたゲインに対応するS字信号は、マイクロプロセ
ッサ20内のS字検出部24で引き込みレベルを確実に
検出するのに最適な振幅になっている。
最離間点Bに位置しているので、ステップS5で、最接
近点Dに向けて収束レンズ5を除々にディスク7に近づ
けていく。同時に、ステップS7で、S字検出部24は
フォ−カスずれ信号をサンプリングし、従来と同様に光
ビ−ムの収束点が記録面に接近したとき、フォーカス点
C付近で図3(b)に示すように現れるS字信号の振幅
を計測する。S字検出部24によりS字信号の振幅が計
測され、ステップS7で、収束レンズ5が最上点Dに達
したことが検出されると、ステップS8で、コア21は
計測された振幅値に応じてポート22から所定の信号を
出力することにより、ゲイン切り換え回路17のゲイン
を切り換える。このとき、ゲイン切換回路17で切り換
えられたゲインに対応するS字信号は、マイクロプロセ
ッサ20内のS字検出部24で引き込みレベルを確実に
検出するのに最適な振幅になっている。
【0055】S字信号の振幅レベルを切り換えた後、ス
テップS9で、UP/DOWN部25は、収束レンズ5
を最接近点Dより除々に降下させ、ステップS10で、
S字検出部24はフォーカスずれ信号のS字振幅を測定
する。この測定の間に、ステップS11で、S字検出部
24がフォ−カスずれ信号が引き込みレベル1に達した
ことを検出した場合は、ステップS12で コア21は
UP/DOWN部25の動作を中止し、収束レンズ5の
降下動作を停止する。同時に、ステップS13で、ポー
ト22は信号を出力してスイッチ33を切り換えること
により、フォ−カス制御のル−プを閉じ、ディスク7上
の光ビームのフォーカス制御を動作させる。
テップS9で、UP/DOWN部25は、収束レンズ5
を最接近点Dより除々に降下させ、ステップS10で、
S字検出部24はフォーカスずれ信号のS字振幅を測定
する。この測定の間に、ステップS11で、S字検出部
24がフォ−カスずれ信号が引き込みレベル1に達した
ことを検出した場合は、ステップS12で コア21は
UP/DOWN部25の動作を中止し、収束レンズ5の
降下動作を停止する。同時に、ステップS13で、ポー
ト22は信号を出力してスイッチ33を切り換えること
により、フォ−カス制御のル−プを閉じ、ディスク7上
の光ビームのフォーカス制御を動作させる。
【0056】上記ステップS1〜S13に示す1度の収
束レンズ5の上下の移動だけで通常は、基準値である引
き込みレベル1を検出できる。しかし、ディスク7、ヘ
ッド等のばらつきが原因でステップS6のS字信号の振
幅の測定が十分な精度で行われなかった場合など、図4
に示すように、ステップS11で、引き込みレベル1を
検出できない場合がある。このような場合でもS字検出
部24は常にフォーカスずれ信号をサンプリングしてい
るので、ステップS14で、引き込みレベル1を検出で
きずB点と同じ位置である最離間点Fに到達した場合に
は、図3に示すような収束レンズ5降下時のS字信号の
振幅を計測することが可能である。よって、ステップS
15で、コア21は引き込みレベル1を基準とした補正
演算を実行することにより、そのとき計測したS字振幅
に対する引き込みレベル2を算出して、その値をS字検
出部24に設定する。
束レンズ5の上下の移動だけで通常は、基準値である引
き込みレベル1を検出できる。しかし、ディスク7、ヘ
ッド等のばらつきが原因でステップS6のS字信号の振
幅の測定が十分な精度で行われなかった場合など、図4
に示すように、ステップS11で、引き込みレベル1を
検出できない場合がある。このような場合でもS字検出
部24は常にフォーカスずれ信号をサンプリングしてい
るので、ステップS14で、引き込みレベル1を検出で
きずB点と同じ位置である最離間点Fに到達した場合に
は、図3に示すような収束レンズ5降下時のS字信号の
振幅を計測することが可能である。よって、ステップS
15で、コア21は引き込みレベル1を基準とした補正
演算を実行することにより、そのとき計測したS字振幅
に対する引き込みレベル2を算出して、その値をS字検
出部24に設定する。
【0057】その後、ステップS16で、UP/DOW
N部25は再度最離間点Fより最接近点Gに向かって収
束レンズ5を除々に持ち上げていき、S字検出部24は
このとき出力されるS字信号の振幅を計測する。ステッ
プS17で、コア21は、設定されているゲイン切換回
路17のゲイン値が適当かどうか確認し、ステップS1
8で、適当でない場合は、ポート22によりゲイン切り
換え回路17のゲイン値を切り換え、またそれに伴って
S字検出部24の引き込みレベル2を補正、更新してお
く。
N部25は再度最離間点Fより最接近点Gに向かって収
束レンズ5を除々に持ち上げていき、S字検出部24は
このとき出力されるS字信号の振幅を計測する。ステッ
プS17で、コア21は、設定されているゲイン切換回
路17のゲイン値が適当かどうか確認し、ステップS1
8で、適当でない場合は、ポート22によりゲイン切り
換え回路17のゲイン値を切り換え、またそれに伴って
S字検出部24の引き込みレベル2を補正、更新してお
く。
【0058】その後、処理はステップS9に戻り、再度
最接近点Gより収束レンズ5を除々に降下し、図4に示
すようにS字検出部24がサンプリングしたフォ−カス
ずれ信号の出力が再度設定された引き込みレベル2に達
したとき(フォーカス点Hにきたとき)、コア21はU
P/DOWN部25を不動作にし、収束レンズ5の降下
を停止する。同時に、ポート22から信号を出力してス
イッチ33を切り換えることでフォ−カス制御のル−プ
を閉じ、デジタルフィルタである位相補償回路23の動
作を開始することにより、ディスク7上の光ビームのフ
ォーカス制御を動作させる。
最接近点Gより収束レンズ5を除々に降下し、図4に示
すようにS字検出部24がサンプリングしたフォ−カス
ずれ信号の出力が再度設定された引き込みレベル2に達
したとき(フォーカス点Hにきたとき)、コア21はU
P/DOWN部25を不動作にし、収束レンズ5の降下
を停止する。同時に、ポート22から信号を出力してス
イッチ33を切り換えることでフォ−カス制御のル−プ
を閉じ、デジタルフィルタである位相補償回路23の動
作を開始することにより、ディスク7上の光ビームのフ
ォーカス制御を動作させる。
【0059】以上のような手順でフォ−カス制御装置の
フォ−カス制御の引き込み動作を実現すれば時間を要し
ていたリニアモータ19の移動時間およびS字振幅の学
習のための収束レンズ5の移動時間が、ディスクモータ
6の起動時間とオーバラップできるので、システムとし
てリニアモータ19の移動時間および収束レンズ5の移
動時間を見かけ上0にすることができる。また、通常の
状態では引き込みレベルが基準値であっても、反射率お
よび光ビームの光量に応じてゲインを切り換え、S字の
振幅値を適当に調整するだけで制御ループのゲインもほ
ぼ適当となり、引き込み動作は十分可能となる。よっ
て、従来行っていた学習の処理を簡略化することができ
る。また、万一引き込みレベルが検出できない場合で
も、次のリトライ時にはレベルの学習動作が実行される
ので、最適なゲインとレベル設定がされて安定な引き込
み性能を達成することができる。
フォ−カス制御の引き込み動作を実現すれば時間を要し
ていたリニアモータ19の移動時間およびS字振幅の学
習のための収束レンズ5の移動時間が、ディスクモータ
6の起動時間とオーバラップできるので、システムとし
てリニアモータ19の移動時間および収束レンズ5の移
動時間を見かけ上0にすることができる。また、通常の
状態では引き込みレベルが基準値であっても、反射率お
よび光ビームの光量に応じてゲインを切り換え、S字の
振幅値を適当に調整するだけで制御ループのゲインもほ
ぼ適当となり、引き込み動作は十分可能となる。よっ
て、従来行っていた学習の処理を簡略化することができ
る。また、万一引き込みレベルが検出できない場合で
も、次のリトライ時にはレベルの学習動作が実行される
ので、最適なゲインとレベル設定がされて安定な引き込
み性能を達成することができる。
【0060】したがって、フォーカス制御の引き込み時
間を大幅に短縮することができ、かつ引き込みの安定性
も確保できる。
間を大幅に短縮することができ、かつ引き込みの安定性
も確保できる。
【0061】本実施例においては、初期に面振れの影響
の小さいディスクの内周側に収束レンズを移動する場合
について説明したが、外周から起動した場合のほうが適
当な場合(例えば最初に外周のデータを読む場合)は、
ディスクモータ6に回転指令直後、リニアモータ制御回
路24に外周移動信号を送出し、リニアモータ19によ
りディスク7の外周へ収束レンズ5を移動するように構
成することもできる。
の小さいディスクの内周側に収束レンズを移動する場合
について説明したが、外周から起動した場合のほうが適
当な場合(例えば最初に外周のデータを読む場合)は、
ディスクモータ6に回転指令直後、リニアモータ制御回
路24に外周移動信号を送出し、リニアモータ19によ
りディスク7の外周へ収束レンズ5を移動するように構
成することもできる。
【0062】また、本発明では最初に収束レンズ5をデ
ィスク7より離間させる場合について説明したが、再生
するディスク7の反射率が常にほぼ一定の場合で、ディ
スク7表面の保護膜によるS字信号がほとんどない場合
は、ディスクモータ6に回転指令後最初に収束レンズ5
をディスク7に接近するように構成してもよい。
ィスク7より離間させる場合について説明したが、再生
するディスク7の反射率が常にほぼ一定の場合で、ディ
スク7表面の保護膜によるS字信号がほとんどない場合
は、ディスクモータ6に回転指令後最初に収束レンズ5
をディスク7に接近するように構成してもよい。
【0063】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のフォーカス制御装置および制御方法によれば、S字振
幅の学習のための収束レンズの移動時間、およびリニア
モータの移動時間を、ディスクモータの起動時間とオー
バラップできるので、システムとして収束レンズの移動
時間およびリニアモータの移動時間を見かけ上0にする
ことができる。従って、フォーカス制御開始までの時間
を短縮することができる。
のフォーカス制御装置および制御方法によれば、S字振
幅の学習のための収束レンズの移動時間、およびリニア
モータの移動時間を、ディスクモータの起動時間とオー
バラップできるので、システムとして収束レンズの移動
時間およびリニアモータの移動時間を見かけ上0にする
ことができる。従って、フォーカス制御開始までの時間
を短縮することができる。
【0064】また、ゲインを切り換えた後に、フォーカ
スずれ信号を実際に検出(学習動作)することなく引き
込みレベルが設定できるので、引き込みに要する時間も
短縮できる。
スずれ信号を実際に検出(学習動作)することなく引き
込みレベルが設定できるので、引き込みに要する時間も
短縮できる。
【0065】万一引き込みレベルが検出できない場合で
も、次のリトライ時にはレベルの学習動作が実行される
ので、最適なゲインとレベル設定がされて安定な引き込
み性能を達成することができる。
も、次のリトライ時にはレベルの学習動作が実行される
ので、最適なゲインとレベル設定がされて安定な引き込
み性能を達成することができる。
【0066】更に、起動時にリニアモータが、ディスク
の面振れの少ない内周側に光ビームの収束点を移動する
ことにより、より安定したフォーカス制御を行うことが
できる。
の面振れの少ない内周側に光ビームの収束点を移動する
ことにより、より安定したフォーカス制御を行うことが
できる。
【図1】マイクロプロセッサを適応してフォーカス制御
の引き込みをおこなう本発明の一実施例の構成を説明す
るための、フォーカス制御装置の構成を示すブロック図
である。
の引き込みをおこなう本発明の一実施例の構成を説明す
るための、フォーカス制御装置の構成を示すブロック図
である。
【図2】本発明の一実施例のフォーカス制御の引き込み
動作の処理の流れを示すフローチャートである。
動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図3】フォーカス制御の引き込み動作のを説明するた
めのレンズ駆動信号およびフォーカスずれ信号の波形
図、ならびに各段階での収束レンズ位置を示す図であ
る。
めのレンズ駆動信号およびフォーカスずれ信号の波形
図、ならびに各段階での収束レンズ位置を示す図であ
る。
【図4】フォーカス制御の引き込み動作を説明するため
のレンズ駆動信号およびフォーカスずれ信号の波形図で
ある。
のレンズ駆動信号およびフォーカスずれ信号の波形図で
ある。
【図5】従来のフォーカス制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図6】従来のフォーカス制御の引き込み動作を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
【図7】従来のフォーカス制御の引き込み動作を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
【図8】従来のフォーカス制御の引き込み動作の処理の
流れを示すフローチャートである。
流れを示すフローチャートである。
【図9】従来のフォーカス制御の引き込み動作を安定に
するために学習動作を加えた場合の動作を示す波形図で
ある。
するために学習動作を加えた場合の動作を示す波形図で
ある。
【図10】図9に示す動作の処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
6 ディスクモータ 7 ディスク 8 光ビーム 12 光検出器 14 差動増幅器 17 ゲイン切換回路 19 リニアモータ 20 マイクロプロセッサ 21 コア 22 ポート 23 位相補償回路 24 S字検出部 25 UP/DOWN部 26 モータコントロール 27 レーザ制御部 33 スイッチ 34 リニアモータ制御回路 35 駆動回路 36 フォーカスアクチュエータ 37 モータ制御回路 38 レーザ駆動回路
Claims (8)
- 【請求項1】 記録媒体を回転させる回転手段と、 該回転手段によって回転させた該記録媒体上に光ビーム
を収束照射する収束手段と、 該収束手段により収束された光ビームの収束点を記録媒
体面と実質的に垂直な方向に移動する第1の移動手段
と、 該収束手段により収束された光ビームの収束点を該記録
媒体面上のトラックを横切る方向に最内周から最外周ま
で移動する第2の移動手段と、 該記録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、 該収束状態検出手段の出力信号に応じて該第1の移動手
段を駆動し、該記録媒体上の光ビームの収束位置が略略
一定となるように制御するフォーカス制御手段と備え、 該フォーカス制御手段が、 該収束状態検出手段の出力信号の振幅を検出する検出手
段と、 該回転手段、該第1の移動手段、および該第2の移動手
段の動作開始がほぼ同時になるように制御するタイミン
グ制御手段とを有する、 フォーカス制御装置。 - 【請求項2】 前記フォーカス制御手段が、 前記タイミング制御手段が前記回転手段、前記第1の移
動手段、および前記第2の移動手段の動作を開始させた
後に、前記検出手段が検出した振幅に応じて前記収束状
態検出手段のゲインを切り換えるゲイン切換手段と、 該ゲイン切換手段によって切り換えられた該収束状態検
出手段の出力信号において、フォーカス制御を動作状態
にするための引き込みレベルを設定するレベル算出手段
とを更に有する、請求項1記載のフォーカス制御装置。 - 【請求項3】 前記レベル算出手段が、最初に設定され
た前記引き込みレベルでフォーカス制御を動作状態にす
ることができない場合に、前記検出手段が検出した、前
記ゲイン切換手段によって切り換えられた前記収束状態
検出手段の出力信号の振幅に応じて、再度引き込みレベ
ルを設定する、請求項2記載のフォーカス制御装置。 - 【請求項4】 前記第2の移動手段の動作が開始された
ときに、まず、前記記録媒体の内周に移動される、請求
項1記載のフォ−カス制御装置。 - 【請求項5】 記録媒体を回転させる回転手段と、 該回転手段によって回転させた該記録媒体上に光ビーム
を収束照射する収束手段と、 該収束手段により収束された光ビームの収束点を記録媒
体面と実質的に垂直な方向に移動する第1の移動手段
と、 該収束手段により収束された光ビームの収束点を該記録
媒体面上のトラックを横切る方向に最内周から最外周ま
で移動する第2の移動手段と、 該記録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、 該収束状態検出手段の出力信号に応じて該第1の移動手
段を駆動し、該記録媒体上の光ビームの収束位置が略略
一定となるように制御するフォーカス制御手段と備えた
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法であっ
て、 該収束状態検出手段の出力信号の振幅を検出するステッ
プと、 該回転手段、該第1の移動手段、および該第2の移動手
段をほぼ同時に動作させるステップとを包含するフォー
カス制御方法。 - 【請求項6】 前記回転手段、前記第1の移動手段、お
よび前記第2の移動手段をほぼ同時に動作させた後に、
検出された振幅に応じて前記収束状態検出手段のゲイン
を切り換えるステップと、 ゲインが切り換えられた該収束状態検出手段の出力信号
において、フォーカス制御を動作状態にするための引き
込みレベルを設定するステップとを更に包含する、請求
項5記載のフォーカス制御方法。 - 【請求項7】 最初に設定された前記引き込みレベルで
フォーカス制御を動作状態にすることができない場合
に、検出された、前記ゲインが切り換えられた前記収束
状態検出手段の出力信号の振幅に応じて、再度引き込み
レベルを設定する、請求項6記載のフォーカス制御方
法。 - 【請求項8】 前記第2の移動手段の動作を開始すると
きに、まず、前記記録媒体の内周に移動する、請求項5
記載のフォ−カス制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21404394A JPH07129968A (ja) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | フォーカス制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22179593 | 1993-09-07 | ||
JP5-221795 | 1993-09-07 | ||
JP21404394A JPH07129968A (ja) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | フォーカス制御方法および制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07129968A true JPH07129968A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=26520119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21404394A Pending JPH07129968A (ja) | 1993-09-07 | 1994-09-07 | フォーカス制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07129968A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6298019B1 (en) | 1995-07-27 | 2001-10-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
US7187630B2 (en) | 2001-06-11 | 2007-03-06 | Mitutoyo Corporation | Focusing servo device and focusing servo method |
JP2008041201A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Sanyo Electric Co Ltd | フォーカスサーボ装置 |
JP2008140442A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | 光ディスク装置及びフォーカス制御方法 |
CN100440328C (zh) * | 1997-05-30 | 2008-12-03 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP21404394A patent/JPH07129968A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6298019B1 (en) | 1995-07-27 | 2001-10-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
CN1075222C (zh) * | 1995-07-27 | 2001-11-21 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
CN1299276C (zh) * | 1995-07-27 | 2007-02-07 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
USRE40946E1 (en) | 1995-07-27 | 2009-10-27 | Panasonic Corporation | Optical disk apparatus |
CN100440328C (zh) * | 1997-05-30 | 2008-12-03 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
US7187630B2 (en) | 2001-06-11 | 2007-03-06 | Mitutoyo Corporation | Focusing servo device and focusing servo method |
JP2008041201A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Sanyo Electric Co Ltd | フォーカスサーボ装置 |
JP2008140442A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | 光ディスク装置及びフォーカス制御方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03263620A (ja) | ディスクプレーヤのサーボ装置 | |
JPH04232624A (ja) | 光ディスクドライブ作動装置およびフォーカス獲得実行方法 | |
US5177718A (en) | Optical disk apparatus | |
JP2001155351A (ja) | 光ディスク装置 | |
JPH07129968A (ja) | フォーカス制御方法および制御装置 | |
US7345961B2 (en) | Information medium apparatus and information medium starting method | |
US5477514A (en) | Control apparatus for controlling focusing, accessing and spindle rotating circuits to operate simultaneously | |
US7061835B2 (en) | Method and apparatus for focus control of lens for reading multilayer optical medium | |
JPH1011768A (ja) | 光ディスク装置とその制御方法 | |
US4761773A (en) | Tracking control apparatus | |
JPH0765382A (ja) | 光ディスク制御装置 | |
JPH05159326A (ja) | フォーカス制御装置 | |
JP2609721B2 (ja) | 光学式記録情報読取装置 | |
JPH05159318A (ja) | トラッキング制御装置 | |
JP2718052B2 (ja) | トラッキングサーボのゲイン調整装置 | |
JP2718053B2 (ja) | フォーカスサーボのゲイン調整装置 | |
JPS6168735A (ja) | 光学記録再生におけるフオ−カスサ−ボ起動装置 | |
JPH09102135A (ja) | 光ディスク装置の制御回路 | |
KR100214872B1 (ko) | 광픽업의 포커스 서보 제어방법 및 장치 | |
JPH1011774A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
JP2548110B2 (ja) | 焦点位置制御装置 | |
JPH06162648A (ja) | 光ディスク制御装置 | |
JPH0581705A (ja) | 光学式デイスクおよび光学式デイスク装置 | |
JPH08339550A (ja) | 光ディスクドライブ装置用制御回路の調整方法 | |
JPH08279170A (ja) | トラッキングサーボ装置及び方法 |