JPH05159318A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH05159318A JPH05159318A JP32443191A JP32443191A JPH05159318A JP H05159318 A JPH05159318 A JP H05159318A JP 32443191 A JP32443191 A JP 32443191A JP 32443191 A JP32443191 A JP 32443191A JP H05159318 A JPH05159318 A JP H05159318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- offset
- gain
- signal
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録可能領域（ＲＷ領域）と再生専用領域
（ＲＯＭ領域）をもつディスクの記録再生を行う光学式
記録再生装置において、トラッキング制御系のゲイン、
あるいはオフセットを各領域で設定し、常に安定した制
御性能を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高
い装置を提供することを目的とする。 【構成】 マイクロコンピュ−タ２４はパ−シャルＲＯ
Ｍディスク上のＲＷ領域でトラッキング制御系のオフセ
ット及びゲインを調整し、その設定値を内蔵のＲＡＭに
記憶する。次にＲＯＭ領域で同様に調整し、その設定値
を内蔵のＲＡＭに記憶する。この後記録あるいは再生を
行うためにＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索したときに、そ
れぞれの領域に対応したＲＡＭ上のオフセット値、ゲイ
ン値を再設定する。またＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索し
た後、記録、再生を行う前にトラッキング制御系のオフ
セット、ゲインを再調整する。
（ＲＯＭ領域）をもつディスクの記録再生を行う光学式
記録再生装置において、トラッキング制御系のゲイン、
あるいはオフセットを各領域で設定し、常に安定した制
御性能を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高
い装置を提供することを目的とする。 【構成】 マイクロコンピュ−タ２４はパ−シャルＲＯ
Ｍディスク上のＲＷ領域でトラッキング制御系のオフセ
ット及びゲインを調整し、その設定値を内蔵のＲＡＭに
記憶する。次にＲＯＭ領域で同様に調整し、その設定値
を内蔵のＲＡＭに記憶する。この後記録あるいは再生を
行うためにＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索したときに、そ
れぞれの領域に対応したＲＡＭ上のオフセット値、ゲイ
ン値を再設定する。またＲＷ領域、ＲＯＭ領域を検索し
た後、記録、再生を行う前にトラッキング制御系のオフ
セット、ゲインを再調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レ−ザ等の光源を用い
て光学的に記録媒体上に信号を記録する、あるいは記録
媒体上の信号を再生する光学式記録再生装置において利
用され、特に同一の記録媒体上に書換え領域（ＲＷ領
域）と読み出し専用領域（ＲＯＭ領域）が混在するパ−
シャルＲＯＭディスク対応の光学式記録再生装置のトラ
ッキング制御装置に関するものである。
て光学的に記録媒体上に信号を記録する、あるいは記録
媒体上の信号を再生する光学式記録再生装置において利
用され、特に同一の記録媒体上に書換え領域（ＲＷ領
域）と読み出し専用領域（ＲＯＭ領域）が混在するパ−
シャルＲＯＭディスク対応の光学式記録再生装置のトラ
ッキング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光学式記録再生装置における制御
系は、マイクロコンピュ−タの導入により、その自動調
整機能、学習機能が開発され搭載されている。従来のト
ラッキング制御系では、例えば特開平１−８９０３４号
公報に記載されてるように、制御系のル−プゲインの調
整を装置の起動時に自動的に最適値に調整するものがあ
る。
系は、マイクロコンピュ−タの導入により、その自動調
整機能、学習機能が開発され搭載されている。従来のト
ラッキング制御系では、例えば特開平１−８９０３４号
公報に記載されてるように、制御系のル−プゲインの調
整を装置の起動時に自動的に最適値に調整するものがあ
る。
【０００３】以下、従来のトラッキング制御装置いつい
て説明する。図９は従来のトラッキング制御装置の構成
を示すブロック図である。半導体レ−ザ等の光源１より
発生した光ビ−ム８はカップリングレンズ２で平行光に
された後、偏光ビ−ムスプリッタ３で反射され、λ／４
板４（λは光ビ−ムの波長）を通過し、収束レンズ５に
よって収束され、モ−タ６によって回転しているディス
ク７に照射される。ディスク７からの光ビ−ムの反射光
は、収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプ
リッタ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０
で２方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分
割構造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出
力Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力され、差動増幅器１４の出力
より、トラッキングずれ信号を得ることができる。
て説明する。図９は従来のトラッキング制御装置の構成
を示すブロック図である。半導体レ−ザ等の光源１より
発生した光ビ−ム８はカップリングレンズ２で平行光に
された後、偏光ビ−ムスプリッタ３で反射され、λ／４
板４（λは光ビ−ムの波長）を通過し、収束レンズ５に
よって収束され、モ−タ６によって回転しているディス
ク７に照射される。ディスク７からの光ビ−ムの反射光
は、収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプ
リッタ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０
で２方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分
割構造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出
力Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力され、差動増幅器１４の出力
より、トラッキングずれ信号を得ることができる。
【０００４】また分割ミラ−で分割されたもう一方の光
ビ−ム１５は、２分割構造の光検出器１６に入力されて
おり、この光検出器１６の出力Ｃ、Ｄの差出力をとるよ
うに構成すれば、ディスク７上の光ビ−ムが所定の収束
状態になるように制御するためフォ−カスずれ信号を得
ることができるが、本発明とは直接関係しないので説明
を省略する。
ビ−ム１５は、２分割構造の光検出器１６に入力されて
おり、この光検出器１６の出力Ｃ、Ｄの差出力をとるよ
うに構成すれば、ディスク７上の光ビ−ムが所定の収束
状態になるように制御するためフォ−カスずれ信号を得
ることができるが、本発明とは直接関係しないので説明
を省略する。
【０００５】トラックずれ信号はトラッキング制御系の
位相を補償するための位相補償回路１７、制御系のゲイ
ンを調整するための合成回路１８、ゲイン調整回路１
９、電力増幅するための駆動回路２０を介し、トラッキ
ング制御素子２１に入力されている。よってトラッキン
グ制御素子２１は、ディスク７上の光ビ−ムが正しくト
ラックを走査するように駆動される。
位相を補償するための位相補償回路１７、制御系のゲイ
ンを調整するための合成回路１８、ゲイン調整回路１
９、電力増幅するための駆動回路２０を介し、トラッキ
ング制御素子２１に入力されている。よってトラッキン
グ制御素子２１は、ディスク７上の光ビ−ムが正しくト
ラックを走査するように駆動される。
【０００６】次にこの従来のトラッキング制御装置にお
けるゲインの調整方法について説明する。
けるゲインの調整方法について説明する。
【０００７】装置の電源が投入されたり、あるいはディ
スク７が交換されると、ディスク７が回転し、光源１が
光り、フォ−カス制御及びトラッキング制御がかかる。
外乱発生回路２５は一定周波数の信号を合成回路１８に
入力し、制御系に外乱を加える。その外乱信号及び応答
信号をＡＤ変換器２２、２３でマイクロコンピュ−タ２
４に取り込む。マイクロコンピュ−タ２４はその二つの
信号を演算処理し、ル−プゲインあるいは入力した外乱
信号とその応答信号の位相差を測定する。その測定した
ゲインあるいは位相差に応じて、ゲイン調整回路１９を
動作させ、トラッキング制御系が所定のル−プゲインと
なるように調整を行っていた。
スク７が交換されると、ディスク７が回転し、光源１が
光り、フォ−カス制御及びトラッキング制御がかかる。
外乱発生回路２５は一定周波数の信号を合成回路１８に
入力し、制御系に外乱を加える。その外乱信号及び応答
信号をＡＤ変換器２２、２３でマイクロコンピュ−タ２
４に取り込む。マイクロコンピュ−タ２４はその二つの
信号を演算処理し、ル−プゲインあるいは入力した外乱
信号とその応答信号の位相差を測定する。その測定した
ゲインあるいは位相差に応じて、ゲイン調整回路１９を
動作させ、トラッキング制御系が所定のル−プゲインと
なるように調整を行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の技術において、同一の記録媒体上にテルル（Ｔｅ）
等の金属酸化膜あるいは磁性膜で形成された書換え領域
（ＲＷ領域）と凹凸のピット構造の読みだし専用領域
（ＲＯＭ領域）が混在するパ−シャルＲＯＭディスクを
用いて再生あるいは記録をする場合に、そのＲＯＭ領域
では凹凸によって光ビ−ムがけられ、Ｓ／Ｎ等の信号品
質が変わるので、ＲＷ領域とはル−プゲインに差が生じ
る場合がある。
来の技術において、同一の記録媒体上にテルル（Ｔｅ）
等の金属酸化膜あるいは磁性膜で形成された書換え領域
（ＲＷ領域）と凹凸のピット構造の読みだし専用領域
（ＲＯＭ領域）が混在するパ−シャルＲＯＭディスクを
用いて再生あるいは記録をする場合に、そのＲＯＭ領域
では凹凸によって光ビ−ムがけられ、Ｓ／Ｎ等の信号品
質が変わるので、ＲＷ領域とはル−プゲインに差が生じ
る場合がある。
【０００９】したがって例えばＲＷ領域でル−プゲイン
を調整し、ＲＯＭ領域にそのまま移動する、またはＲＯ
Ｍ領域でル−プゲインを調整し、ＲＷ領域にそのまま移
動すると、ル−プゲインが変化して制御性能が劣化する
という課題を有していた。
を調整し、ＲＯＭ領域にそのまま移動する、またはＲＯ
Ｍ領域でル−プゲインを調整し、ＲＷ領域にそのまま移
動すると、ル−プゲインが変化して制御性能が劣化する
という課題を有していた。
【００１０】また検索およびジャンピングを安定させ、
さらに耐振性を向上させるためにはトラック横断時のト
ラックずれ信号のピ−ク値が制御の目標位置に対して対
称になるようにトラッキング制御系のオフセットを調整
する必要がある。ところが、ＲＯＭ領域とＲＷ領域とで
は、光学系の傾き等の影響でトラックずれ信号の対称性
すなわちトラッキング制御系のオフセットにも差異が生
じる場合もあり、ＲＷ領域で制御系のオフセットを調整
し、ＲＯＭ領域にそのまま移動する、またはＲＯＭ領域
で制御系のオフセットを調整し、ＲＷ領域にそのまま移
動すると、一方の領域ではトラックずれ信号が非対称に
なり、装置の検索性能、耐振性能を劣化するという課題
を有していた。
さらに耐振性を向上させるためにはトラック横断時のト
ラックずれ信号のピ−ク値が制御の目標位置に対して対
称になるようにトラッキング制御系のオフセットを調整
する必要がある。ところが、ＲＯＭ領域とＲＷ領域とで
は、光学系の傾き等の影響でトラックずれ信号の対称性
すなわちトラッキング制御系のオフセットにも差異が生
じる場合もあり、ＲＷ領域で制御系のオフセットを調整
し、ＲＯＭ領域にそのまま移動する、またはＲＯＭ領域
で制御系のオフセットを調整し、ＲＷ領域にそのまま移
動すると、一方の領域ではトラックずれ信号が非対称に
なり、装置の検索性能、耐振性能を劣化するという課題
を有していた。
【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、制御
系のゲイン、オフセットを自動的に調整、学習する場合
に、ＲＷ領域、ＲＯＭ領域いずれの領域でも正確にオフ
セットあるいはゲインを設定し、常に安定した制御性能
を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高い装置
を提供することを目的とする。
系のゲイン、オフセットを自動的に調整、学習する場合
に、ＲＷ領域、ＲＯＭ領域いずれの領域でも正確にオフ
セットあるいはゲインを設定し、常に安定した制御性能
を確保し、種々のディスクに対応できる機能の高い装置
を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のトラッキング制御装置は、記録可能領域と
再生専用領域と備えた記録媒体に光ビ−ムを収束照射す
る収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ム
の収束点が記録媒体上のトラックを横切るように移動す
る移動手段と、光ビ−ムが記録媒体上を透過した透過光
あるいは記録媒体より反射した反射光により記録媒体の
光ビ−ムとトラックとの位置関係に応じた信号を発生す
るトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段
の信号に応じて前記移動手段を駆動し光ビ−ムがトラッ
ク上に位置するように制御するトラッキング制御手段
と、１本以上のトラックを横切ったときの前記トラック
ずれ検出手段の信号からトラッキング制御系のオフセッ
トを計測するオフセット計測手段と、前記オフセット計
測手段によって計測されたオフセットを補正するオフセ
ット補正手段を有し、前記記録媒体の記録可能領域およ
び再生専用領域でオフセットを計測し、補正するという
第１の構成を有している。
に、本発明のトラッキング制御装置は、記録可能領域と
再生専用領域と備えた記録媒体に光ビ−ムを収束照射す
る収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ−ム
の収束点が記録媒体上のトラックを横切るように移動す
る移動手段と、光ビ−ムが記録媒体上を透過した透過光
あるいは記録媒体より反射した反射光により記録媒体の
光ビ−ムとトラックとの位置関係に応じた信号を発生す
るトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段
の信号に応じて前記移動手段を駆動し光ビ−ムがトラッ
ク上に位置するように制御するトラッキング制御手段
と、１本以上のトラックを横切ったときの前記トラック
ずれ検出手段の信号からトラッキング制御系のオフセッ
トを計測するオフセット計測手段と、前記オフセット計
測手段によって計測されたオフセットを補正するオフセ
ット補正手段を有し、前記記録媒体の記録可能領域およ
び再生専用領域でオフセットを計測し、補正するという
第１の構成を有している。
【００１３】また本発明の別のトラッキング制御装置
は、記録可能領域と再生専用領域とを備えた記録媒体に
光ビ−ムを収束照射する収束手段と、前記収束手段によ
り収束された光ビ−ムの収束点が記録媒体上のトラック
を横切るように移動する移動手段と、光ビ−ムが記録媒
体上を透過した透過光あるいは記録媒体より反射した反
射光により記録媒体の光ビ−ムとトラックとの位置関係
に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、前記
トラックずれ検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆
動し光ビ−ムがトラック上に位置するように制御するト
ラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段に外
乱信号を加える外乱印加手段と、前記外乱信号およびこ
の外乱信号が印可された時のトラックずれ検出手段の信
号をもとにトラッキング制御手段のゲインを演算する演
算手段と、前記演算手段の演算結果に応じて、前記トラ
ッキング制御手段のゲインを調整するゲイン調整手段と
を有し、前記記録媒体の記録可能領域および再生専用領
域でゲインを調整するという第２の構成を有している。
は、記録可能領域と再生専用領域とを備えた記録媒体に
光ビ−ムを収束照射する収束手段と、前記収束手段によ
り収束された光ビ−ムの収束点が記録媒体上のトラック
を横切るように移動する移動手段と、光ビ−ムが記録媒
体上を透過した透過光あるいは記録媒体より反射した反
射光により記録媒体の光ビ−ムとトラックとの位置関係
に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、前記
トラックずれ検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆
動し光ビ−ムがトラック上に位置するように制御するト
ラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段に外
乱信号を加える外乱印加手段と、前記外乱信号およびこ
の外乱信号が印可された時のトラックずれ検出手段の信
号をもとにトラッキング制御手段のゲインを演算する演
算手段と、前記演算手段の演算結果に応じて、前記トラ
ッキング制御手段のゲインを調整するゲイン調整手段と
を有し、前記記録媒体の記録可能領域および再生専用領
域でゲインを調整するという第２の構成を有している。
【００１４】
【作用】本発明は上記第１の構成および第２の構成によ
り、装置の起動時にＲＯＭ領域、ＲＷ領域の各領域でト
ラッキング制御系のオフセット、ゲインを調整し、その
調整値を記憶する。その後記録再生のために各領域のト
ラックを検索する際に、トラッキングＯＦＦ状態で記憶
してあるオフセット、ゲインの調整値をロ−ドし、設定
する。あるいは記録再生のために各領域を検索した後
に、ゲイン、オフセットを再調整するので、ディスクの
特性によりＲＯＭ領域とＲＷ領域で制御系の状態が著し
く変わる場合でも、その影響を除去することが可能とな
る。よって常に精度の高い、安定した制御性能を確保す
ることができる。
り、装置の起動時にＲＯＭ領域、ＲＷ領域の各領域でト
ラッキング制御系のオフセット、ゲインを調整し、その
調整値を記憶する。その後記録再生のために各領域のト
ラックを検索する際に、トラッキングＯＦＦ状態で記憶
してあるオフセット、ゲインの調整値をロ−ドし、設定
する。あるいは記録再生のために各領域を検索した後
に、ゲイン、オフセットを再調整するので、ディスクの
特性によりＲＯＭ領域とＲＷ領域で制御系の状態が著し
く変わる場合でも、その影響を除去することが可能とな
る。よって常に精度の高い、安定した制御性能を確保す
ることができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例であるトラッキング制
御装置について図面を参照しながら説明する。
御装置について図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例であるトラッキン
グ制御装置の構成を示すブロック図である。従来のトラ
ッキング制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、そ
の説明を省略する。
グ制御装置の構成を示すブロック図である。従来のトラ
ッキング制御装置と同様の部分には同じ番号を付し、そ
の説明を省略する。
【００１７】ディスク７からの光ビ−ム８の反射光は、
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力される。差動増幅器１４の出
力信号は合成回路２７においてマイクロコンピュ−タ２
４から内蔵のＤＡ変換器（図示せず）を介して出力され
た信号と合成され、制御系の位相を補償する位相補償回
路１７、さらにゲイン調整のための合成回路１８、ゲイ
ン調整回路１９を通過して、トラッキング制御素子２１
を駆動する駆動回路２０へ入力されている。また差動増
幅器１４から出力されるトラックずれ信号はＡＤ変換器
２８を介してマイクロコンピュ−タ２４に入力されてい
る。
収束レンズ５、λ／４板４をおよび偏光ビ−ムスプリッ
タ３を通過し、集光レンズ９を介し分割ミラ−１０で２
方向に分割される。分割された光ビ−ム１１は２分割構
造の光検出器１２に入力される。光検出器１２の出力
Ａ、Ｂは各々プリアンプ１３Ａ、１３Ｂで増幅された
後、差動増幅器１４に入力される。差動増幅器１４の出
力信号は合成回路２７においてマイクロコンピュ−タ２
４から内蔵のＤＡ変換器（図示せず）を介して出力され
た信号と合成され、制御系の位相を補償する位相補償回
路１７、さらにゲイン調整のための合成回路１８、ゲイ
ン調整回路１９を通過して、トラッキング制御素子２１
を駆動する駆動回路２０へ入力されている。また差動増
幅器１４から出力されるトラックずれ信号はＡＤ変換器
２８を介してマイクロコンピュ−タ２４に入力されてい
る。
【００１８】マイクロコンピュ−タ２４はトラッキング
制御ＯＦＦ状態あるいはジャンピング中に、トラックず
れ信号の極大値、極小値の電圧値をＡＤ変換器２８より
取り込みその大きさを検出する。極大値、極小値の電圧
値を内部で演算することでトラッキング制御系のオフセ
ットを算出することができる。算出したオフセットに応
じて内蔵のＤＡ変換器（図示せず）により適当なオフセ
ット電圧を出力して、合成回路２７によって制御系に印
加し、トラックずれ信号が対称になるように調整する。
制御ＯＦＦ状態あるいはジャンピング中に、トラックず
れ信号の極大値、極小値の電圧値をＡＤ変換器２８より
取り込みその大きさを検出する。極大値、極小値の電圧
値を内部で演算することでトラッキング制御系のオフセ
ットを算出することができる。算出したオフセットに応
じて内蔵のＤＡ変換器（図示せず）により適当なオフセ
ット電圧を出力して、合成回路２７によって制御系に印
加し、トラックずれ信号が対称になるように調整する。
【００１９】またマイクロコンピュ−タ２４は、内蔵の
ＤＡ変換器を介して外乱信号を出力し、合成回路１８に
より制御系に外乱を印加する。印加された外乱の応答信
号は、ＡＤ変換器２２を介してマイクロコンピュ−タ２
４に入力されている。この外乱信号および応答信号よ
り、制御系のル−プゲインあるいは位相を演算によって
算出し、その値に対応した信号をゲイン調整回路１９に
出力して、ゲイン調整回路１９内の抵抗値を切り換えて
最適なゲインを設定する。
ＤＡ変換器を介して外乱信号を出力し、合成回路１８に
より制御系に外乱を印加する。印加された外乱の応答信
号は、ＡＤ変換器２２を介してマイクロコンピュ−タ２
４に入力されている。この外乱信号および応答信号よ
り、制御系のル−プゲインあるいは位相を演算によって
算出し、その値に対応した信号をゲイン調整回路１９に
出力して、ゲイン調整回路１９内の抵抗値を切り換えて
最適なゲインを設定する。
【００２０】パ−シャルＲＯＭの場合の調整動作、学習
動作についてさらに詳しく説明する。図２はパ−シャル
ＲＯＭの構造を示した斜視図である。４０はチャッキン
グのためのセンタ−ホ−ル、領域４１は記録、再生可能
なＲＷ領域、領域４２は凹凸のピットで形成された再生
専用のＲＯＭ領域で、これらの領域はディスクの周方向
に分割されている。また４３はＲＷ領域の調整トラッ
ク、４４はＲＯＭ領域の調整トラックであり、それぞれ
単一周波数の信号が予め記録されている。コントロ−ル
トラック４５、４６はこのディスクに関する種々の情報
が記録されており、このコントロ−ルトラックを再生す
ることでＲＷ領域とＲＯＭ領域の境界等のアドレス情報
を得ることができる。
動作についてさらに詳しく説明する。図２はパ−シャル
ＲＯＭの構造を示した斜視図である。４０はチャッキン
グのためのセンタ−ホ−ル、領域４１は記録、再生可能
なＲＷ領域、領域４２は凹凸のピットで形成された再生
専用のＲＯＭ領域で、これらの領域はディスクの周方向
に分割されている。また４３はＲＷ領域の調整トラッ
ク、４４はＲＯＭ領域の調整トラックであり、それぞれ
単一周波数の信号が予め記録されている。コントロ−ル
トラック４５、４６はこのディスクに関する種々の情報
が記録されており、このコントロ−ルトラックを再生す
ることでＲＷ領域とＲＯＭ領域の境界等のアドレス情報
を得ることができる。
【００２１】装置の電源投入時、ディスクの交換時等の
装置の起動時にトラッキング制御、トラッキング制御が
動作し、あるトラックをリトレ−スする状態（以下スチ
ル状態と称す）になった後、ＲＷ領域の調整トラック４
３を検索し、オフセットの調整動作に入る。
装置の起動時にトラッキング制御、トラッキング制御が
動作し、あるトラックをリトレ−スする状態（以下スチ
ル状態と称す）になった後、ＲＷ領域の調整トラック４
３を検索し、オフセットの調整動作に入る。
【００２２】オフセットを調整する方法には種々の方法
がある。図３はオフセット電圧を測定するためにトラッ
キング制御をオフしたときのトラックずれ信号である。
図４はオフセット電圧を測定するためにジャンピングし
たときのトラックずれ信号である。図３中Ｐはトラック
ずれ信号の極大値を示し、電圧Ｖｐはそのときの電圧を
示している。図中Ｍはトラックずれ信号の極小値を示
し、電圧Ｖｍはそのときの電圧を示している。マイクロ
コンピュ−タ２４は、トラッキング制御ＯＦＦを実行
し、電圧Ｖｐ、ＶｍをＡＤ変換器２８を介してデジタル
値で取り込み、内部で演算を実行して補正すべきオフセ
ット値Ｖoffを算出する。そしてマイクロコンピュ−タ
２４より補正値を内蔵のＤＡ変換器（図示せず）を介し
て出力し調整する。また図４に示すようにオフセット電
圧を測定するためにジャンピングを実行し、そのときの
極大値Ｐ、極小値Ｍを求めても同様に補正すべきオフセ
ット値Ｖoffを検出することができる。なお本発明はい
ずれのオフセットの調整方法も適応することができ、そ
の方法によって限定されることはない。
がある。図３はオフセット電圧を測定するためにトラッ
キング制御をオフしたときのトラックずれ信号である。
図４はオフセット電圧を測定するためにジャンピングし
たときのトラックずれ信号である。図３中Ｐはトラック
ずれ信号の極大値を示し、電圧Ｖｐはそのときの電圧を
示している。図中Ｍはトラックずれ信号の極小値を示
し、電圧Ｖｍはそのときの電圧を示している。マイクロ
コンピュ−タ２４は、トラッキング制御ＯＦＦを実行
し、電圧Ｖｐ、ＶｍをＡＤ変換器２８を介してデジタル
値で取り込み、内部で演算を実行して補正すべきオフセ
ット値Ｖoffを算出する。そしてマイクロコンピュ−タ
２４より補正値を内蔵のＤＡ変換器（図示せず）を介し
て出力し調整する。また図４に示すようにオフセット電
圧を測定するためにジャンピングを実行し、そのときの
極大値Ｐ、極小値Ｍを求めても同様に補正すべきオフセ
ット値Ｖoffを検出することができる。なお本発明はい
ずれのオフセットの調整方法も適応することができ、そ
の方法によって限定されることはない。
【００２３】上記したいずれかの方法でオフセットを調
整した後、ゲインの調整動作に入る。ゲインを調整する
方法もオフセット同様種々の方法があるが、本発明はそ
の方法によって限定されない。本実施例では、外乱信号
及びトラッキング制御系の応答信号より直接ル−プゲイ
ンあるいは外乱信号とその応答信号の位相差を求める方
法について説明する。ル−プゲインあるいは外乱信号と
応答信号の位相差を求める場合に、ノイズの影響を小さ
くし調整精度をあげるために、高速フ−リエ変換（以下
ＦＦＴと呼ぶ）を適用することができ、その演算式は
（数１）、（数２）に示す通りである。
整した後、ゲインの調整動作に入る。ゲインを調整する
方法もオフセット同様種々の方法があるが、本発明はそ
の方法によって限定されない。本実施例では、外乱信号
及びトラッキング制御系の応答信号より直接ル−プゲイ
ンあるいは外乱信号とその応答信号の位相差を求める方
法について説明する。ル−プゲインあるいは外乱信号と
応答信号の位相差を求める場合に、ノイズの影響を小さ
くし調整精度をあげるために、高速フ−リエ変換（以下
ＦＦＴと呼ぶ）を適用することができ、その演算式は
（数１）、（数２）に示す通りである。
【００２４】
【数１】
【００２５】
【数２】
【００２６】この結果より、ル−プゲイン値Ｐは（数
３）によって算出できる。
３）によって算出できる。
【００２７】
【数３】
【００２８】また外乱信号とその応答信号の位相差Ｑは
（数４）によって算出できる。
（数４）によって算出できる。
【００２９】
【数４】
【００３０】算出したル−プゲイン値Ｐあるいは位相差
Ｑによって、調整すべき最適なゲインとの差を求め、そ
れに対応した値をゲイン調整回路１９に出力して、ゲイ
ンを設定する。このオフセット値、ゲイン値はマイクロ
コンピュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
Ｑによって、調整すべき最適なゲインとの差を求め、そ
れに対応した値をゲイン調整回路１９に出力して、ゲイ
ンを設定する。このオフセット値、ゲイン値はマイクロ
コンピュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
【００３１】ＲＷ領域での調整が完了すると、次にＲＯ
Ｍ領域の調整トラック４４を検索する。ＲＯＭ領域でも
上述したＲＷ領域の場合と同様にオフセットおよびゲイ
ンを調整、設定するとともに、その値をマイクロコンピ
ュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
Ｍ領域の調整トラック４４を検索する。ＲＯＭ領域でも
上述したＲＷ領域の場合と同様にオフセットおよびゲイ
ンを調整、設定するとともに、その値をマイクロコンピ
ュ−タ２４内のＲＡＭに記憶する。
【００３２】以上にようにＲＷ領域、ＲＯＭ領域の各領
域でオフセット、ゲインの調整を行った後、ＲＷ領域に
信号を記録する、あるいは記録された信号を再生するた
めにＲＯＭ領域からＲＷ領域のトラックを検索する際、
検索実行中のトラッキング制御のＯＦＦ状態のときにＲ
ＯＭ領域のオフセット値、ゲイン値をＲＷ領域のオフセ
ット値、ゲイン値に切り換え、その後トラッキング制御
がＯＮされる。同様にＲＯＭ領域の信号を再生するため
にＲＷ領域からＲＯＭ領域のトラックを検索する際も、
検索実行中のトラッキング制御ＯＦＦ状態のときにＲＷ
領域のオフセット値、ゲイン値をＲＯＭ領域のオフセッ
ト値、ゲイン値に切り換え、その後トラッキング制御を
ＯＮされる。よってトラッキングＯＦＦの状態でオフセ
ット、ゲインを切り換えるので、切り換えによるステッ
プ応答の影響はなく、スム−スに設定値を変えることが
できる。
域でオフセット、ゲインの調整を行った後、ＲＷ領域に
信号を記録する、あるいは記録された信号を再生するた
めにＲＯＭ領域からＲＷ領域のトラックを検索する際、
検索実行中のトラッキング制御のＯＦＦ状態のときにＲ
ＯＭ領域のオフセット値、ゲイン値をＲＷ領域のオフセ
ット値、ゲイン値に切り換え、その後トラッキング制御
がＯＮされる。同様にＲＯＭ領域の信号を再生するため
にＲＷ領域からＲＯＭ領域のトラックを検索する際も、
検索実行中のトラッキング制御ＯＦＦ状態のときにＲＷ
領域のオフセット値、ゲイン値をＲＯＭ領域のオフセッ
ト値、ゲイン値に切り換え、その後トラッキング制御を
ＯＮされる。よってトラッキングＯＦＦの状態でオフセ
ット、ゲインを切り換えるので、切り換えによるステッ
プ応答の影響はなく、スム−スに設定値を変えることが
できる。
【００３３】またスチル中のアドレスがＲＯＭ領域とＲ
Ｗ領域の境界付近にあるときは、ジャンピッグによって
トラックを検索移動する。この場合はトラッキング制御
はホ−ルド状態でＯＦＦ状態にはならないので、ＲＯＭ
領域とＲＷ領域のオフセット、ゲインの差が所定量より
大きいときには、移動後段階的に設定値を切り換え、所
定量より小さいときは、切り換えの影響がほとんどない
ので移動後速やかに設定値を切り換える。
Ｗ領域の境界付近にあるときは、ジャンピッグによって
トラックを検索移動する。この場合はトラッキング制御
はホ−ルド状態でＯＦＦ状態にはならないので、ＲＯＭ
領域とＲＷ領域のオフセット、ゲインの差が所定量より
大きいときには、移動後段階的に設定値を切り換え、所
定量より小さいときは、切り換えの影響がほとんどない
ので移動後速やかに設定値を切り換える。
【００３４】以上の動作によりトラッキング制御系のオ
フセット、ゲインの学習を実現することができ、常に最
適なトラッキング制御の状態を確保できる。この一連の
マイクロコンピュ−タ２４および装置全体をコントロ−
ルするマイクロコンピュ−タ（図示せず）の処理の流れ
を図５に示す。
フセット、ゲインの学習を実現することができ、常に最
適なトラッキング制御の状態を確保できる。この一連の
マイクロコンピュ−タ２４および装置全体をコントロ−
ルするマイクロコンピュ−タ（図示せず）の処理の流れ
を図５に示す。
【００３５】以下本発明の第２の実施例について、第１
の実施例と同様、図１を用いて説明する。第２の実施例
は装置の起動時にＲＷ領域、ＲＯＭ領域の各領域で調整
し、その値を記憶しなくても、オフセット、ゲインの学
習を実現することができる。
の実施例と同様、図１を用いて説明する。第２の実施例
は装置の起動時にＲＷ領域、ＲＯＭ領域の各領域で調整
し、その値を記憶しなくても、オフセット、ゲインの学
習を実現することができる。
【００３６】装置の電源投入時、ディスクの交換時等の
装置の起動時にトラッキング制御、トラッキング制御が
動作し、スチル状態になった後、記録再生をするトラッ
クを検索した後、必ずそのトラックでオフセット、ゲイ
ンの再調整を実行し、その後記録、再生を実行するよう
に構成する。オフセット、ゲインの調整方法は、第１の
実施例で説明した方法で実現することができるが、第２
の実施例においてもこれらの調整方法によって限定は受
けない。以上のように第２の実施例によれば、記録ある
いは再生時にはさらに最適なトラッキング制御の状態を
確保することができ、温特等に伴う状態変化も吸収する
ことができる。この構成は図１中のマイクロコンピュ−
タ２４および装置全体をコントロ−ルするマイクロコン
ピュ−タ（図示せず）のプログラムを変更することで簡
単に実現することができ、特に高速のオフセット自動調
整、ゲイン自動調整手段を具備した場合に向いている。
この一連の処理の流れを図６に示す。
装置の起動時にトラッキング制御、トラッキング制御が
動作し、スチル状態になった後、記録再生をするトラッ
クを検索した後、必ずそのトラックでオフセット、ゲイ
ンの再調整を実行し、その後記録、再生を実行するよう
に構成する。オフセット、ゲインの調整方法は、第１の
実施例で説明した方法で実現することができるが、第２
の実施例においてもこれらの調整方法によって限定は受
けない。以上のように第２の実施例によれば、記録ある
いは再生時にはさらに最適なトラッキング制御の状態を
確保することができ、温特等に伴う状態変化も吸収する
ことができる。この構成は図１中のマイクロコンピュ−
タ２４および装置全体をコントロ−ルするマイクロコン
ピュ−タ（図示せず）のプログラムを変更することで簡
単に実現することができ、特に高速のオフセット自動調
整、ゲイン自動調整手段を具備した場合に向いている。
この一連の処理の流れを図６に示す。
【００３７】また本発明は図２に示すようなパ−シャル
ＲＯＭディスクだけでなく、種々の構成のディスクにも
適応することができる。
ＲＯＭディスクだけでなく、種々の構成のディスクにも
適応することができる。
【００３８】例えば図７に示すような不特定な大きさの
ＲＷ領域４１、ＲＯＭ領域４２が交互に複数にあった場
合でも、検索実行中に最終的に到達する領域のオフセッ
ト、ゲインを設定すればよい。
ＲＷ領域４１、ＲＯＭ領域４２が交互に複数にあった場
合でも、検索実行中に最終的に到達する領域のオフセッ
ト、ゲインを設定すればよい。
【００３９】また図８に示すようにディスクの径方向に
ＲＷ領域４１とＲＯＭ領域４２が混在する場合において
は、マイクロコンピュ−タ２４で境界を示す境界信号部
４７、４８を検出し、その信号に同期して各領域でオフ
セット、ゲインを調整し、記憶する。その後記録、再
生、検索と状態を問わずその境界信号部４７、４８を検
出するごとにオフセット、ゲインを段階的に切り換える
ように構成すればよい。
ＲＷ領域４１とＲＯＭ領域４２が混在する場合において
は、マイクロコンピュ−タ２４で境界を示す境界信号部
４７、４８を検出し、その信号に同期して各領域でオフ
セット、ゲインを調整し、記憶する。その後記録、再
生、検索と状態を問わずその境界信号部４７、４８を検
出するごとにオフセット、ゲインを段階的に切り換える
ように構成すればよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキング制御のオフセット及びゲインをＲＷ領域とＲ
ＯＭ領域でそれぞれ調整し、検索中にその値を学習す
る。あるいは検索後に、ゲイン、オフセットを再調整す
る。したがってディスクの特性によりＲＯＭ領域とＲＷ
領域で制御系の状態が著しく変わる場合でも、その影響
を除去することが可能となる。よって常に精度の高い、
安定した制御性能を確保し、装置の信頼性を向上させる
とともに、マルチメディア等の種々のディスクに対応可
能な高機能の装置を提供することができる。
ラッキング制御のオフセット及びゲインをＲＷ領域とＲ
ＯＭ領域でそれぞれ調整し、検索中にその値を学習す
る。あるいは検索後に、ゲイン、オフセットを再調整す
る。したがってディスクの特性によりＲＯＭ領域とＲＷ
領域で制御系の状態が著しく変わる場合でも、その影響
を除去することが可能となる。よって常に精度の高い、
安定した制御性能を確保し、装置の信頼性を向上させる
とともに、マルチメディア等の種々のディスクに対応可
能な高機能の装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例であるトラッキング制御装置
のブロック図
のブロック図
【図２】同実施例において使用するパ−シャルＲＯＭデ
ィスクの斜視図
ィスクの斜視図
【図３】同実施例におけるトラッキング制御オフ状態の
トラッックずれ信号の波形図
トラッックずれ信号の波形図
【図４】同実施例におけるジャンピング時のトラッック
ずれ信号の波形図
ずれ信号の波形図
【図５】同実施例におけるオフセット及びゲイン調整の
学習の手順を示す流れ図
学習の手順を示す流れ図
【図６】同実施例に置けるオフセット及びゲイン調整の
他の手順を示す流れ図
他の手順を示す流れ図
【図７】同実施例で使用する第２のパ−シャルＲＯＭデ
ィスクの斜視図
ィスクの斜視図
【図８】同実施例で使用する第３のパ−シャルＲＯＭデ
ィスクの斜視図
ィスクの斜視図
【図９】従来のトラッキング制御装置の構成を示すブロ
ック図
ック図
１ 光源 ２ カップリングレンズ ３ 偏向ビ−ムスプリッタ ４ λ／４板 ５ 集光レンズ ６ モ−タ ７ ディスク ８ 光ビ−ム ９ 集光レンズ １０ 分割ミラ− １１ 光ビ−ム １２ 光検出器 １３ａ プリアンプ １３ｂ プリアンプ １４ 差動増幅器 １５ 光ビ−ム １６ 光検出器 １７ 位相補償回路 １８ 合成回路 １９ ゲイン調整回路 ２０ 駆動回路 ２１ トラッキング制御素子 ２２ ＡＤ変換器 ２３ ＡＤ変換器 ２４ マイクロコンピュ−タ ２５ 外乱発生回路 ２７ 合成回路 ２８ ＡＤ変換器 ４０ センタ−ホ−ル ４１ 記録可能領域（ＲＷ領域） ４２ 再生専用領域（ＲＯＭ領域） ４３ ＲＷ領域調整トラック ４４ ＲＯＭ領域調整トラック ４５ コントロ−ルトラック ４６ コントロ−ルトラック ４７ 境界信号部 ４８ 境界信号部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 充郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】記録可能領域と再生専用領域と備えた記録
媒体に光ビ−ムを収束照射する収束手段と、前記収束手
段により収束された光ビ−ムの収束点が記録媒体上のト
ラックを横切るように移動する移動手段と、光ビ−ムが
記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒体より反射
した反射光により記録媒体の光ビ−ムとトラックとの位
置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段
と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記移動
手段を駆動し光ビ−ムがトラック上に位置するように制
御するトラッキング制御手段と、１本以上のトラックを
横切ったときの前記トラックずれ検出手段の信号からト
ラッキング制御系のオフセットを計測するオフセット計
測手段と、前記オフセット計測手段によって計測された
オフセットを補正するオフセット補正手段を有し、前記
記録媒体の記録可能領域および再生専用領域でオフセッ
トを計測し、補正することを特徴とするトラッキング制
御装置。 - 【請求項２】装置の起動時に記録媒体の記録可能領域で
オフセットを計測し、オフセット補正手段に設定される
信号を記憶する第１のオフセット記憶手段と、記録媒体
の再生専用領域でオフセットを計測し、オフセット補正
手段に設定される信号を記憶する第２のオフセット記憶
手段とを備え、記録可能領域で記録再生動作を行うとき
は第１のオフセット記憶手段の信号をオフセット補正手
段に設定し、再生専用領域で再生動作を行うときは第２
のオフセット記憶手段の信号をオフセット補正手段に設
定することを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項３】記録可能領域と再生専用領域とを備えた記
録媒体に光ビ−ムを収束照射する収束手段と、前記収束
手段により収束された光ビ−ムの収束点が記録媒体上の
トラックを横切るように移動する移動手段と、光ビ−ム
が記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒体より反
射した反射光により記録媒体の光ビ−ムとトラックとの
位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段
と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記移動
手段を駆動し光ビ−ムがトラック上に位置するように制
御するトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御
手段に外乱信号を加える外乱印加手段と、前記外乱信号
およびこの外乱信号が印可された時のトラックずれ検出
手段の信号をもとにトラッキング制御手段のゲインを演
算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に応じて、
前記トラッキング制御手段のゲインを調整するゲイン調
整手段とを有し、前記記録媒体の記録可能領域および再
生専用領域でゲインを調整することを特徴とするトラッ
キング制御装置。 - 【請求項４】装置の起動時に記録媒体の記録可能領域で
ゲインを調整したときにゲイン調整手段に設定される信
号を記憶する第１のゲイン記憶手段と、記録媒体の再生
専用領域でゲインを調整したときにゲイン調整手段に設
定される信号を記憶する第２のゲイン記憶手段とを有
し、記録可能領域で記録再生動作を行うときは第１のゲ
イン記憶手段の信号をゲイン調整手段に設定し、再生専
用領域で再生動作を行うときは第２のゲイン記憶手段の
信号をゲイン調整手段に設定することを特徴とするトラ
ッキング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32443191A JPH05159318A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | トラッキング制御装置 |
| US07/980,560 US5343454A (en) | 1991-11-22 | 1992-11-23 | Tracking control apparatus for correcting tracking error signal according to approximate equation of a function of track address |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32443191A JPH05159318A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159318A true JPH05159318A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18165729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32443191A Pending JPH05159318A (ja) | 1991-11-22 | 1991-12-09 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05159318A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1262959A2 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Fujitsu Limited | Seek control method and storage apparatus |
| US6853609B2 (en) | 2000-03-17 | 2005-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc drive |
| WO2005029477A1 (ja) | 2003-09-16 | 2005-03-31 | Fujitsu Limited | トラッキング装置 |
| WO2006088050A1 (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| US7545709B2 (en) * | 2004-11-04 | 2009-06-09 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk apparatus having servo parameter setting unit |
| JP2009259305A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Panasonic Corp | 集積回路、光ディスク装置、及び信号処理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270032A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク駆動装置 |
| JPS6427036A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information recording and reproducing device |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP32443191A patent/JPH05159318A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270032A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク駆動装置 |
| JPS6427036A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information recording and reproducing device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6853609B2 (en) | 2000-03-17 | 2005-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc drive |
| EP1262959A2 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Fujitsu Limited | Seek control method and storage apparatus |
| EP1262959A3 (en) * | 2001-05-30 | 2004-06-09 | Fujitsu Limited | Seek control method and storage apparatus |
| US6920092B2 (en) | 2001-05-30 | 2005-07-19 | Fujitsu Limited | Seek control method and storage apparatus |
| WO2005029477A1 (ja) | 2003-09-16 | 2005-03-31 | Fujitsu Limited | トラッキング装置 |
| US7545709B2 (en) * | 2004-11-04 | 2009-06-09 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk apparatus having servo parameter setting unit |
| WO2006088050A1 (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| JP2009259305A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Panasonic Corp | 集積回路、光ディスク装置、及び信号処理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000132855A (ja) | 光情報記録再生装置 | |
| JPH0981941A (ja) | 光ディスク記録再生装置 | |
| JP3734133B2 (ja) | 光記録媒体再生装置におけるフォーカスバイアス調整装置及び調整方法 | |
| JP2004342221A (ja) | 光ビームのフォーカシング制御装置 | |
| JPH05159318A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH11185259A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2003346369A (ja) | 光学式記録再生装置及びチルト制御方法 | |
| JPH09204674A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JPH05159326A (ja) | フォーカス制御装置 | |
| JP2000076666A (ja) | 情報記憶装置 | |
| US6700841B1 (en) | Optical-disc recording and reproducing apparatus | |
| JP4556675B2 (ja) | チルト調整装置及びチルト調整方法 | |
| JP2003248942A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3932217B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3331816B2 (ja) | トラッキングエラー信号のオフセット補正方法 | |
| JP2553651B2 (ja) | 焦点制御装置 | |
| JP2553656B2 (ja) | 焦点制御装置 | |
| JP2825740B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP4520906B2 (ja) | タンジェンシャルチルト検出装置および光ディスク装置 | |
| KR100244773B1 (ko) | 광디스크 플레이어의 옵셋 조정 방법 | |
| JPH1011774A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JP2864411B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP2003323728A (ja) | 光ディスクの記録及び／又は再生方法，その装置 | |
| JPH09320067A (ja) | 光学式記録再生装置およびそのオフセット値決定方法 | |
| JP2000222749A (ja) | 光ディスク駆動装置 |