JPH05158303A

JPH05158303A - 自動原稿給紙装置

Info

Publication number: JPH05158303A
Application number: JP32220491A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 浩樹岡田; Akira Hirose; 明広瀬; Hiroshi Fukano; 博司深野; Yukitaka Nakazato; 幸孝中里
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-06
Publication date: 1993-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、自動原稿給紙装置に関し、２イン
１モードによりコピー時に、２枚目の原稿の後端を計測
するカウンターの計測結果により搬送制御する搬送制御
手段を設けることにより、２枚目の原稿の先端レジスト
を位置決めせずに、コンタクトガラス上に原稿を搬送
し、位置決めのための時間を短縮でき、コピーの処理能
力をアップすることを目的とする。【構成】２インモードを有する自動原稿給紙装置にお
いて、原稿の１枚目がスケールの原稿停止基準に突当て
られた状態からレジストセンサが２枚目の原稿の後端を
検知するまでを計測するカウンターと、該カウンターの
計測結果に基づきコンタクトガラス上に並置される１枚
目と２枚目の原稿の所定間隔を得るよう搬送制御する搬
送制御手段と、を設け、前記並置された２枚の原稿位置
を定めることを特徴とするように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿給紙装置、例
えば、複写機や画像読取装置等の画像形成装置の原稿の
搬送制御に関し、特に、２枚の原稿をコンタクトガラス
上の所定位置に搬送・配置して１枚にコピーするいわゆ
る２イン１モードを有する自動原稿給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の２イン１モードを有する自動原稿
給紙装置としては、例えば、特開昭６３−２７７１５４
号公報に記載されたようなものがある。この自動原稿給
紙装置は、原稿給送部とプラテンとの間の搬送径路に原
稿の先端あるいは後端をレジスト可能なレジスト部材が
配設されている。そして、先行する１枚目の原稿は、レ
ジスト部材で先端レジストされ、原稿給送部から送り出
されたあと、搬送ベルトを逆送させて、レジスト部材に
て後端レジストさせる。そのあと、２枚目の原稿をレジ
スト部材にて先端レジストさせ、１枚目の原稿の後端と
２枚目の原稿の先端をレジストされた２枚の原稿をプラ
テン上の所定位置に並置状態で停止させる制御手段を有
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿給紙装置にあっては、原稿給紙部に
２枚目の原稿の先端を位置決めするための先端レジスト
が必要であり、かつ、１枚目と２枚目の原稿の駆動を分
離する必要があるため、原稿の先端レジストのための先
端レジスト部材が必要となり、かつ、２枚目の原稿の先
端レジスト処理する処理時間を要し、処理能力が低下す
るとともにコスト増になるという問題点がある。

【０００４】また、１枚目と２枚目の原稿の駆動を分離
のための切換手段が必要となり、コストアップとなると
ともに、分離切換え処理が加わり、操作性が低下すると
いう問題点もある。本発明は、このような従来技術の課
題を背景になされたものであり、２イン１モードによる
コピー時、１枚目の原稿をスケールに突当てた後、２枚
目の原稿の後端までを計測するカウンターの計測結果に
基づき、搬送制御する搬送制御手段を設けることによ
り、２枚目の原稿の先端レジストを位置決めせずに、コ
ンタクトガラス上に原稿を搬送並置し、位置決めのため
の時間を短縮でき、コピーの処理能力をアップでき、ま
た、１枚目と２枚目の原稿の駆動を分離する必要をなく
すことにより、同一の駆動源で制御を行うことができ、
低コストで２イン１モードを行うことができ、また、２
枚目の原稿の先端レジストを位置決めするレジスト部材
及びその部材を切換える切換手段をなくすことにより、
低コストで２イン１モードを行うことができる自動原稿
給紙装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿２枚を１枚づつ間隔を開けて給紙し、レジストセン
サにより原稿の後端を検知し、コンタクトガラスの端部
のスケール上を通しコンタクトガラス上に搬送し、該コ
ンタクトガラス上の所定位置に前記原稿２枚を並置して
露光し、露光後の原稿を排紙する２イン１モードを有す
る自動原稿給紙装置において、前記原稿の１枚目が前記
スケールの原稿停止基準に突当てられた状態から前記レ
ジストセンサが２枚目の原稿の後端を検知するまでを計
測するカウンターと、該カウンターの計測結果に基づ
き前記コンタクトガラス上に並置される１枚目と２枚目
の原稿の所定間隔を得るよう搬送制御する搬送制御手段
と、を設け、前記並置された２枚の原稿位置を定めるこ
とを特徴とするものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、前記搬送制御手段は、前記原稿を給紙する給
紙部および前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送す
る搬送ベルトを駆動する単一の駆動源を有することを特
徴とするものである。請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の構成に加え、前記レジストセンサは２イ
ン１モード時に、２枚目の原稿の後端を検知し、２枚目
の原稿の位置決めをすることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、原稿の１枚目がスケ
ールの原稿停止基準に突当てられた状態からレジストセ
ンサが２枚目の原稿の後端を検知するまでを計測するカ
ウンターと、このカウンターの計測結果に基づき、コン
タクトガラス上の２枚の原稿の所定間隔になるように搬
送制御する搬送制御手段を設けているので、カウンター
の計測結果から搬送制御手段は１枚目の原稿および２枚
目の原稿を搬送制御し、コンタクトガラス上に所定間隔
で並置する。

【０００８】請求項２記載の発明では、給紙部の駆動お
よび搬送ベルトの駆動が単一の駆動源でなされているの
で、搬送制御が単一の駆動源の制御でよく、制御が簡単
でかつ低コストになる。請求項３記載の発明では、２枚
目の原稿の後端を検知するレジストセンサを用いている
ので、レジストセンサは原稿の後端検知と先端検知とを
切換える切換手段が必要でなく、低コストで２イン１モ
ードの制御ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜８は請求項１〜３記載の本発明の一実施例
を示す図である。まず、構成について説明する。図１に
おいて、11は自動原稿給紙装置であり、自動原稿給紙装
置11は複写機12の上部のコンタクトガラス13上を覆うよ
うに設けられ、上部の原稿載置台14上にコピー面を上側
に向けて載置された原稿15を原稿載置台14上の最下の原
稿15から呼び出し１枚づつに分離し、反転して給紙する
給紙部17と、給紙部17からコンタクトガラス13上に給紙
された原稿15をコンタクトガラス13の端部上に設けた位
置決め基準であるスケール18により位置決めし、露光後
の原稿15を排紙側に搬送する搬送ベルト19を有する搬送
部20と、搬送部20から搬送された原稿15を反転し、排紙
口21を通して自動原稿給紙装置11のほぼ水平でフラット
な上部カバー11Ａ上に排出する排紙部22と、を有してい
る。17Ａは原稿セットセンサであり、原稿セットセンサ
17Ａは後述の制御部23Ａに接続し、原稿15が原稿載置台
14上に載置されているかの有無を検知し検知信号を制御
部23Ａに発信する。原稿15の給紙から排紙までは、図１
（ｃ）に示すような搬送ループを形成し、自動原稿給紙
装置11は全体としてコンパクトに形成されている。

【００１０】自動原稿給紙装置11は給紙部17の近傍に、
搬送モータ（以下、Ｍ１ともいう）23および搬送モータ
23の回転を制御する搬送制御手段である制御部23Ａを有
している。搬送モータ23は正逆回転可能で制御部23Ａに
より制御され、図示していない歯車列により給紙部17お
よび搬送部20の搬送ベルト19を駆動する。搬送モータ23
が正転時には給紙部17および搬送部20を駆動し、逆転時
は後述の一方向のクラッチがＯＦＦし、給紙部17には駆
動力は伝達されず、搬送ベルト19のみ逆転駆動するよう
になされている。また、排紙部22には図示していない排
紙モータ（以下、Ｍ２ともいう）が設けられている。

【００１１】制御部23Ａは原稿セットセンサ17Ａ、後述
のレジストセンサ28、排紙センサ37、パルスジェネレー
タ29および原稿間隔計算用カウンター23Ｂ等に接続し
て、原稿検知機能、パルスカウント機能、原稿間隔演算
機能23Ｃおよび制御機能を有し、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
ＭおよびＩ／Ｏポートにより構成されている。ＣＰＵは
ＲＯＭに書きこまれたプログラムに従ってＩ／Ｏポート
より必要な外部データを取り込んだり、ＲＡＭとの間で
データの授受を行ったりして、原稿の搬送、停止に必要
な処理値を演算処理し、必要に応じて処理したデータを
Ｉ／Ｏポートへ出力し、搬送モータの正転および逆転、
および排紙モータの回転および回転速度の変更を行うよ
うになされている。

【００１２】給紙部17には、図１（ｂ）に示すように原
稿15を呼び出す呼び出しコロ24と、呼び出しコロ24に圧
接する呼び出しレバー25と、呼び出した原稿15を１枚に
分離する分離ベルト26および分離コロ27と、分離された
１枚の原稿15の先端15ａおよび後端15ｂを検知し、検知
信号を発振するレジストセンサ28と、分離コロ27に連結
する従動コロの回転時間から原稿15の搬送距離および原
稿15の長さを検知するためのパルスジェネレータ29と、
原稿15を搬送部20側に案内するガイド板30と、が設けら
れている。搬送部20の搬送ベルト19は、駆動ローラ31と
従動ローラ32に支持され搬送モータ23により駆動され
る。搬送ベルト19は固定コロ33および押圧コロ34により
コンタクトガラス13側に押圧され、搬送ベルト19はスケ
ール18に圧接し、コンタクトガラス13上の原稿15を逆送
して、スケール18に当接するとき、原稿15がスケール18
に越えないようになされている。

【００１３】排紙部22には排紙モータ36が設けられ、排
紙モータ36は反転ローラ対38、39および排紙口21の近傍
に設けられた排紙ローラ対41を駆動可能であり、制御部
23Ａの駆動信号によりＯＮまたはＯＦＦされる。次に、
２枚の原稿15をコンタクトガラス13上に並べ、一回の露
光および複写動作で１枚の転写紙に自動的にコピーす
る、いわゆる２イン１モードによりコピーする際、制御
部の制御信号により給紙部17，搬送部20および排紙部22
が駆動され、搬送モータの駆動により原稿15の給紙およ
びコンタクトガラス13上の所定位置への制御搬送される
動作を、図１、２および３により説明する。

【００１４】原稿15を原稿載置台14上にセットし、複写
機12のスタートキーを押すと、呼び出しコロ24、分離コ
ロ27および駆動ローラ31が回転を開始し、呼び出しレバ
ー25が原稿15を回転する呼び出しコロ24に押し付けて呼
び出し、最下位の原稿15が送り出され、分離ベルト26と
分離コロ27により最下位の１枚目の原稿15Ａが分離され
給紙され、分離コロ27によりコンタクトガラス13側に搬
送される。先行する１枚目の原稿15Ａの先端15Ａａをレ
ジストセンサ28が検知すると、図示いていない給紙スプ
リングクラッチ（以下、クラッチという）がＯＦＦし
て、分離コロ27により給紙能力をＯＦＦとし、次の原稿
の給紙すなわち重送を防止している。

【００１５】先行する１枚目の原稿15Ａの後端15Ａｂを
レジストセンサ28が検知すると、図２（ａ）に示すよう
に、再度上記クラッチがＯＮして次の２枚目の原稿を給
紙する。先行する１枚目の原稿15Ａの後端15Ａｂをレジ
ストセンサ28が検知してから予め設定されたある一定距
離Ｌ₁だけ１枚目の原稿15Ａを搬送したところで搬送モ
ータ23は停止し、逆転する。この搬送モータ23の逆転に
より、一方向のクラッチがＯＦＦし、２枚目の原稿15Ｂ
の搬送は止まる。搬送モータ23の停止時、１枚目の原稿
15Ａの後端15ｂはレジストセンサ28からある一定の距離
Ｌ₁の位置にあるので、スケール18の位置決め基準であ
る先端18ａから距離Ｌ₂の位置となる。このため、搬送
モータ23の逆転量Ｓは１枚目の原稿15Ａの後端15Ａｂが
スケール18に突当たって、縦レジストおよびスキューの
補正ができる量とし、逆転量Ｓは距離Ｌ₂＋αとなされ
ている。ここにαは、距離Ｌ₂のバラツキや逆転時のス
リップ量と、縦レジストおよびスキューの補正分を含む
量である。搬送モータ23が逆転量Ｓだけ逆転することに
より、図２（ｂ）に示すように１枚目の原稿15Ａの後端
15Ａｂは補正され、スケール18の先端18ａに当接する。

【００１６】制御部23Ａは、搬送モータ23を逆転して１
枚目の原稿15Ａをスケール18に突当てた後、再度搬送モ
ータ23を正転させ、１枚目の原稿15Ａおよび２枚目の原
稿15Ｂを搬送部20側に搬送する。２枚目の原稿15Ｂは分
離コロ27と同軸上に設けられた図示していないプルアウ
トコロにより搬送部20側にそして、コンタクトガラス13
上に搬送される。レジストセンサ28が２枚目の原稿15Ｂ
の後端15Ｂｂを検知してから、２枚目の原稿15Ｂはさら
に一定距離Ｌ₁だけコンタクトガラス13側に搬送した
後、搬送モータ23は停止する。

【００１７】本発明の自動原稿給紙装置11は、前述した
１枚目の原稿15Ａ後端15Ａｂがスケール18の先端18ａに
突当てられた状態から、搬送モータ23を正転させ、搬送
モータ23の回転に伴うパルスジェネレータ29によるパル
スを制御部23Ａの近傍に設けた原稿間隔計算用カウンタ
ー23Ｂでカウント開始し、レジストセンサ28が２枚目の
原稿15Ｂの後端15Ｂｂを検知するまでを計測する。この
計測結果と、距離Ｌ₁から、図２（ｃ）に示すように、
前述の搬送モータ23が停止時までにおける、コンタクト
ガラス13上でのスケール18の先端18ａから原稿15Ａの後
端15Ａｂまで搬送距離Ｌ₃を得る。このため、１枚目の
原稿15Ａの後端15Ａｂと２枚目の原稿15Ｂの先端15Ｂａ
との距離Ｌ₄は次式Ｌ₄＝Ｌ₃−Ｌ₂−（２枚目の原稿
15Ｂの搬送方向の長さＬ₅）から知ることができる。

【００１８】制御部23Ａにより、図２（ｃ）に示す状態
から、図２（ｄ）に示す状態まで搬送モータ23は逆転さ
せられる。このときの搬送モータ23の逆転量をＭとする
と、逆転量Ｍは前述の距離Ｌ₂および予め与えられる１
枚目の原稿15Ａと２枚目の原稿15Ｂとの間隔Ｌ₆から次
式の逆転量Ｍ＝Ｌ₄＋Ｌ₂−Ｌ₆により得られる。これ
らの演算は制御部23Ａの原稿間隔演算機能23Ｃにより実
施される。

【００１９】搬送モータ23が、制御部23Ａで計算された
上記逆転量Ｍだけ逆転すると、２枚の１枚目の原稿15Ａ
および２枚目の原稿15Ｂはスキュー補正が行われ、ま
た、原稿15の重なりや離れ過ぎを防止でき、原稿15の位
置精度の良いコピーを得ることができる。次に、このよ
うなコピー終了後の２枚の原稿15の排紙時の制御部23Ａ
の作動を図３につき説明する。

【００２０】コピーが終了すると、複写機本体12Ａから
２イン１モードの排紙信号が発信され、搬送モータ23お
よび排紙モータ36が回転し、２枚の原稿15の排紙動作に
いる。先行する１枚目の原稿15Ａは搬送ベルト19により
コンタクトガラス13上を排紙側に搬送され、反転ローラ
対38の搬送に移る。搬送ベルト19と反転ローラ対38との
搬送関係は、搬送スピードにおいては、搬送ベルト19の
スピードＶ₁₉に対して、反転ローラ対38のスピードＶ₃₈
はＶ₁₉≦Ｖ₃₈である。又、その搬送力においては搬送ベ
ルト19の搬送力Ｆ₁₉に対して反転ローラ対38の搬送力Ｆ
₃₈はＦ₁₉＜Ｆ₃₈の関係になっている。このため、先行す
る１枚目の原稿15Ａの先端15Ａａを排紙検知センサ37が
検知すると、搬送ベルト19は停止し、２枚目の原稿15Ｂ
はコンタクトガラス13に止まる。図３はこの停止時の状
態を示す。その後排紙モータ36の制御により先行する１
枚目の原稿15Ａは減速して排紙側に搬送され、１枚目の
原稿15Ａの排紙が完了する。このとき、図３で１枚目の
原稿15Ａがない状態である。

【００２１】次いで、２枚目の原稿15Ｂの排紙動作につ
き説明する。１枚目の原稿15Ａの排紙完了後、搬送ベル
ト19と排紙モータ36は再度回転動作を行ない２枚目の原
稿15Ｂを減速状態で排紙する。またこの排紙動作と同時
に、図２（ａ）に示す給紙動作を行う。２枚目の原稿15
Ｂの排紙完了後は排紙モータ36は停止する。このような
制御を行うことでコピー生産性をアップし原稿15のスタ
ック性を良好にしている。

【００２２】本発明の自動原稿給紙装置を前述の２イン
１モードにより給紙した場合、複写機12により転写紙上
にコピーされたコピー状態につき図４により説明する。
まず、偶数枚の原稿を、転写紙の片面にコピーした場
合、例えばＡ４サイズの４枚の原稿の場合、原稿の頁は
１頁〜４頁であり、これらの原稿（図には、Ｐ１〜Ｐ４
と示す）が原稿載置台14に載置されコピー開始される。
この場合、Ａ３サイズの転写紙上に、図４（ａ）に示す
ようにコピーされる。また、同様に偶数枚の原稿を転写
紙の両面にコピーした場合を図４（ｂ）に示すように、
１枚の転写紙の表および裏にコピーされる。

【００２３】次に、奇数枚の原稿を転写紙に片面コピー
する場合、例えば、Ａ４サイズの３枚の原稿の場合、原
稿の頁は、１頁〜３頁（図には、Ｐ１〜Ｐ３と示す）が
原稿載置台14に載置され、コピー開始される。この場
合、Ａ３サイズの転写紙上に図４（ｃ）に示すようにコ
ピーされる。すなわち、図３に示す。露光ずみの２枚目
の原稿15Ｂの排紙動作がなされるとほぼ同時に給紙動作
がなされるが、この給紙動作で、最後の１枚目の原稿15
Ａ（図４（ｃ）のＰ１に対応する）が給紙され、１枚目
の原稿15Ａが図１に示す原稿セットセンサ17Ａを通過す
ると、原稿セットセンサ17ＡはＯＦＦし、制御部23Ａは
１枚目の原稿15Ａが最終の原稿15Ｃであり、かつ、原稿
15の枚数が奇数枚であることを判断し、最終原稿15Ｃを
通常モード、すなわち１枚毎のコピーモードで、コンタ
クトガラス13上に搬送する。このとき最後の原稿15Ｃは
図２（ｃ）に示す２枚目の原稿15Ｂの位置で停止する。
次いで、最後の原稿15Ｃ距離Ｌ₂＋αだけ、スイッチバ
ックしてスケール18に突当り、縦レジストおよびスキュ
ー補正がされて、図２（ｄ）に示す２枚目の原稿15Ｂの
位置の状態となる。この動作終了後、再度原稿15の搬送
方向の長さＬ₅だけ搬送されて止まりコピーされる。こ
のコピー終了後は前述と同様に排紙される。このように
コピーすることにより、片面コピーの場合は図４（ｃ）
に示すように、頁順が連続し、両面コピーの場合は図４
（ｄ）に示すように、１枚の転写紙の表裏に頁順が連続
し、コピーされる。このため、図４（ｅ）に示すよう
に、転写紙を折ることにより空白部分が表紙として使用
でき便利である。また、コピーの１頁と２頁との間に空
白がないので、コピー上がりがきれいである。

【００２４】また、図示されていないが前述した原稿の
空白部分は複写機12でトレースをかけることにより、よ
りきれいなコピーとなる。図５に原稿15のセット方向を
示す。図４（ａ）〜（ｄ）に示すコピーを得るために
は、図５（ａ）に示すように、原稿15の天地を上下逆に
して給紙する。また、図示していないが、転写紙に縦方
向にコピーするためには、図５（ｂ）に示すように、原
稿15の天地の地側を給紙方向下流側に向けてセットする
必要がある。

【００２５】次に、作用について説明する。自動原稿給
紙装置11の通常モード時の動作は、通常のものと同じで
あり省略する。本発明の自動原稿給紙装置11の制御部23
Ａにより２イン１モード時における原稿15の給紙搬送動
作を図６〜８に示すフローチャートにより説明する。図
６〜８は、２イン１モードにより原稿15を搬送、コピー
するためのプログラムを示すフローチャートであり、本
プログラムは所定期間毎に一度実行される。

【００２６】まず、複写機12の電源がＯＮされると、Ｐ
₁で、初期設定がなされ、制御部23Ａに接続するセンサ
ー類が正常であるかをチェックし、Ｐ₂で、原稿15が原
稿載置台14上にセットされ原稿セットセンサ17ＡがＯＮ
かどうかを判断する。ここでは原稿15が偶数枚のときに
つき説明する。ＮＯであればＰ₂にもどり、ＹＥＳであ
ると、Ｐ₃で、２イン１モードがＯＮされているかを判
断し、操作パネル上の２イン１モードの押下がなされ、
かつ、スタートスイッチが押下され、給紙信号が発信さ
れており、ＹＥＳであると、Ｐ₄で、排紙フラグが１か
どうかを判断し、ＮＯであると、Ｐ₅で給紙信号がＯＮ
かどうかを判断し、操作パネル上の給紙開始スイッチが
押下されており、ＹＥＳであると、Ｐ₆で、搬送モータ
が回転（正転）開始し、クラッチも接続（ＯＮ）し、給
紙部17および搬送部20が作動を開始する。原稿載置台14
上の原稿15が給紙・分離され反転され、１枚目の原稿15
Ａが給紙される。Ｐ₇でレジストセンサ28がＯＮかどう
かを判断し、ＮＯであるとＰ₇にもどり、１枚目の原稿
15Ａの先端15Ａａがレジストセンサ28に検知され、ＹＥ
Ｓであると、Ｐ₈で、原稿サイズを検知するためのパル
スカウントがスタートするとともに、クラッチがＯＦＦ
する。Ｐ₉で、排紙フラグが１かを判断し、ＮＯである
と、Ｐ₁₀で、レジストセンサ28がＯＦＦかどうかを判断
し、１枚目の原稿15Ａがプルアウトコロにより搬送さ
れ、１枚目の原稿15Ａの後端15Ａｂがレジストセンサ28
を過ぎレジストセンサ28がＯＦＦになり、ＹＥＳである
と、Ｐ₁₁で原稿サイズパルスカウントが終了し、原稿サ
イズＬ₅が計測され制御部23Ａに記憶される。また、１
枚目の原稿15Ａの停止のためのパルスカウンターがスタ
ートし、Ｐ₁₂で、原稿セットセンサ17ＡがＯＮかどうか
を判断し、原稿15が原稿載置台14上に載置されており、
ＯＮであり、ＹＥＳであると、Ｐ₁₃で、給紙フラグを１
とし、Ｐ₁₄で、クラッチをＯＮして２枚目の原稿15Ｂの
給紙をスタートし、２枚目の原稿15Ｂが分離・給紙さ
れ、Ｐ₁₅で、レジストセンサ28がＯＮかどうかを判断
し、２枚目の原稿15Ｂの先端15Ｂａがレジストセンサ28
に検知されレジストセンサ28がＯＮとなり、ＹＥＳであ
ると、Ｐ₁₆で、クラッチをＯＦＦし、給紙を止める。Ｐ
₁₇で１枚目の原稿15Ａが予め定められた停止パルス設定
値Ｌ₁になったかを判断し、ＮＯであればＰ₁₇に戻る。
停止パルス設定値Ｌ₁になり、ＹＥＳであると、Ｐ₁₈で
搬送モータ23の回転を停止する。これは図２（ａ）の状
態である。

【００２７】次いで、Ｐ₁₉で、排紙フラグが１かどうか
を判断し、ＮＯであると、Ｐ₂₀で、搬送モータ23がＯＮ
し、逆転開始するとともに、逆転パルスカウントをスタ
ートさせ、Ｐ₂₁で、予め定められた搬送モータ23の逆転
パルス設定値ＰＢであるＬ₂＋αになったかどうかを判
断し、ＮＯであれば、Ｐ₂₁にもどり、ＹＥＳであれば、
（このとき図２（ｂ）の状態である。）Ｐ₂₂で、搬送モ
ータ23をＯＮして正転させるとともに、本発明の制御部
23Ａの近傍に設けた原稿原稿間隔計算用カウンター23Ｂ
をスタートさせ、Ｐ₂₃で、レジストセンサ28が２枚目の
原稿15ＢによるＯＦＦになっているかどうかを判断し、
ＮＯであればＰ₂₃にもどり、前述の搬送モータ23のＯＮ
で１枚目の原稿15Ａの搬送とともに、２枚目の原稿15Ｂ
がプルアウトコロにより搬送させ２枚目の原稿15Ｂの後
端15Ｂｂをレジストセンサ28が検知し、レジストセンサ
28がＯＦＦになると、ＹＥＳであり、Ｐ₂₄で、２枚目の
原稿15Ｂを停止するためのカウントをスタートさせ、Ｐ
₂₅で、予め定められた２枚目の原稿15Ｂの停止パルス設
定値ＰＡである距離Ｌ₁になったかどうかを判断し、Ｎ
Ｏであれば、Ｐ₂₅にもどり、ＹＥＳであれば、Ｐ₂₆で原
稿間隔計算用カウンター23Ｂのカウントを終了し、計測
値ＰＣから距離Ｌ₃を得て、次いで、原稿間隔演算機能
23Ｃにより、原稿間隔Ｌ₄を次式Ｌ₄＝Ｌ₃−Ｌ₅−Ｌ
₂＝ＰＣ−ＰＳ−ＰＢにより計算し、Ｐ₂₇で、搬送モー
タ23をＯＦＦし、Ｐ₂₈で、搬送モータ23を逆転方向にＯ
Ｎするとともに、スイッチバック用のパルスカウントが
スタートし、Ｐ₂₉で、制御部23Ａで予め演算したスイッ
チバック設定値ＰＦである距離Ｌ₄＋Ｌ₂−Ｌ₆になっ
たかを判断し、ＮＯであればＰ₂₉にもどる。ＹＥＳであ
れば（図２（ｄ）の状態）、Ｐ₃₀で、搬送モータ23をＯ
ＦＦし、給紙フラグをＯＮにし、Ｐ₃₁で排紙信号ＯＮか
どうかを判断し、ＮＯであればＰ₃₁にもどり、複写機12
による露光が終了し、複写機本体12Ａから原稿15の入替
信号すなわち、給紙信号および排紙信号が発信されてい
ると、ＹＥＳであり、Ｐ₃₂で排紙フラグを１とし、Ｐ₄
にもどる。

【００２８】Ｐ₄で、排紙フラグが１であるかどうかを
判断し、ＹＥＳであると、Ｐ₃₃で、搬送モータ23をＯＮ
して正転するとともに、排紙モータ36をＯＮし、コンタ
クトガラス13上の露光終了した２枚の原稿15を排紙側に
搬送し、Ｐ₃₄で排紙検知センサ37がＯＮかどうかを判断
し、ＮＯであればＰ₃₄のもどり、１枚目の原稿15Ａの先
端15Ａａが排紙検知センサ37まで搬送され、排紙検知セ
ンサ37に検知され、排紙検知センサ37がＯＮし、ＹＥＳ
であると、Ｐ₃₅で、排紙減速用パルスカウントをスター
トするとともに、搬送モータ23をＯＦＦして、２枚目の
原稿15Ｂをコンタクトガラス13上に停止させ、Ｐ₃₆で、
予め定めた排紙パルス設定値ＰＤになったかを判断し、
ＮＯであれば、Ｐ₃₆にもどり、排紙パルス設定値ＰＤに
なると、ＹＥＳであり、Ｐ₃₇で、排紙モータ36を減速す
るとともに、排紙モータ36を高速にするためのＭ２高速
パルスカウントをスタートさせ、Ｐ₃₈で予め定められた
Ｍ２高速パルス設定値になったかを判断し、ＮＯであれ
ば、Ｐ₃₈にもどり、ＹＥＳであれば、Ｐ₃₉で排紙モータ
36を高速に切換え、図３に示す状態で、１枚目の原稿15
Ａを高速で排紙側に搬送し、Ｐ₅にもどる。

【００２９】Ｐ₅で給紙信号がＯＮされているかを判断
し、ＹＥＳであれば、Ｐ₆で、次の１枚目の原稿15Ａの
給紙をスタートさせるための搬送モータ23をＯＮして正
転させるとともに、クラッチをＯＮし、給紙開始ととも
に、コンタクトガラス13上の２枚目の原稿15Ｂの排紙を
開始する。１枚目の原稿15Ａが給紙させ、Ｐ₇で、レジ
ストセンサ28がＯＮかを判断し、ＹＥＳであると、原稿
サイズパルスのカウントがスタートし、クラッチをＯＦ
Ｆする。Ｐ₉で、排紙フラグが１かどうかを判断し、Ｙ
ＥＳであれば、Ｐ₄₁で排紙検知センサ37がＯＮかどうか
を判断し、ＮＯであれば、Ｐ₄₁にもどり、２枚目の原稿
15Ｂの先端15Ｂａが排紙検知センサ37に検知され、排紙
検知センサ37がＯＮすると、ＹＥＳであり、Ｐ₄₂で排紙
減速パルスカウントをスタートし、Ｐ₄₃で、排紙原稿制
御中かを判断し、排紙中であると、ＹＥＳであり、Ｐ₁₀
で、レジストセンサ28がＯＦＦかを判断し、１枚目の原
稿15Ａがレジストセンサ28を過ぎてＹＥＳであると、以
後Ｐ₁₁からＰ₁₈まで、前述同様に進行し、２枚目の原稿
15Ｂの給紙開始とともに、１枚目の原稿15Ａをコンタク
トガラス13上に停止する。次いで、Ｐ₁₉で、排紙フラグ
１かを判断し、ＹＥＳであると、Ｐ₄₅で、予め定めた排
紙パルス設定値になったかを判断し、ＮＯであるとＰ₄₅
にもどり、排紙パルス設定値ＰＨになると、ＹＥＳであ
り、Ｐ₄₆で排紙モータ36を減速するとともにＭ２の停止
用パルスカウントをスタートし、Ｐ₄₇で、予め定めたＭ
２停止用パルス設定値になったと判断し、ＮＯであれ
ば、Ｐ₄₇にもどり、Ｍ２停止用パルス設定値となると、
ＹＥＳであり、Ｐ₄₈で排紙モータ36をＯＦＦして停止
し、排紙フラグを０にし、Ｐ₄₉で、給紙原稿制御中かを
判断し、ＹＥＳであれば、Ｐ₅₀で給紙フラグが１かどう
かを判断し、ＮＯであると、後述の（ｃ）に進行する。
Ｐ₄₉でＮＯであれば、Ｐ₂にもどり、Ｐ₂で、原稿セッ
トセンサ17ＡがＯＮかを判断しＯＮであれば、再度繰返
す。ＮＯであれば、今回のルーチンを終了する。

【００３０】また、原稿15が奇数枚の場合、最後の１枚
の原稿15Ｃが、前述と同様に、Ｐ₅からＰ₁₂まで進むこ
とにより、最後の１枚の原稿15Ｃが給紙されるととも
に、露光済の２枚目の原稿15Ｂの排紙が始まる。次い
で、Ｐ₁₂で、原稿セットセンサ17ＡがＯＮされたかを判
断し、ＮＯであると、ここで、給紙された１枚の原稿が
奇数であると判断し、Ｐ₄₀で、排紙動作制御中かを判断
し、ＹＥＳであると、Ｐ₁₉にもどり、Ｐ₁₉で、排紙フラ
グが１かどうかを判断し、ＹＥＳであると、Ｐ₄₅〜Ｐ₄₈
で、前述と同様に、コンタクトガラス13上の露光済の２
枚目の原稿15Ｂを減速して排紙し、排紙モータ36を停止
し、排紙フラグを零にする。Ｐ₄₉で、給紙原稿制御中か
を判断し、ＹＥＳであると、Ｐ₅₀で給紙フラグが１かを
判断し、このとき、排紙フラグは０であるので、ＮＯで
あり、（ｃ）に移る。次いで、図７に示すＰ₅₁で、カウ
ンターが停止パルス設定値ＰＣ（すなわちＰＡ＝Ｌ₁）
になったかを判断し、ＮＯであればＰ₅₁にもどり、ＹＥ
Ｓであれば、搬送モータ23をＯＦＦし、次いで搬送モー
タ23をＯＮして逆転させるとともにＭ１逆転パルスカウ
ンタをスタートさせ、Ｐ₅₄で予め定めたＭ１逆転パルス
設定値ＰＨに（すなわちＰＢ＝Ｌ₂＋α）になったかを
判断し、ＹＥＳであると、Ｐ₅₅で搬送モータ23をＯＦＦ
し、次いで、Ｐ₅₆で搬送モータ23をＯＮし正転し、Ｍ１
パルスカウンタをスタートし、Ｐ₅₇で、予め定めたＭ１
正転パルス設定値ＰＩ（すなわちＰＳ＝Ｌ ₅）になった
かを判断し、ＹＥＳであると、Ｐ₅₈で搬送モータ23をＯ
ＦＦし、最終の原稿15Ｃをコンタクトガラス13上の所定
位置に位置して停止し、露光後、Ｐ ₅₉で、排紙信号ＯＮ
されたかを判断し、複写機12から最終の原稿15Ｃの露光
後の排紙信号が発信されていると、ＹＥＳでＰ₆₀で、搬
送モータ23をＯＮして正転させるとともに排紙モータ36
をＯＮし、最終の原稿15Ａを排紙側に搬送する。Ｐ₆₁で
排紙フラグを１とし、Ｐ₉にもどる。

【００３１】Ｐ₉で、排紙フラグが１かを判断し、ＹＥ
Ｓであると、Ｐ₄₁で排紙検知センサ37がＯＮかどうかを
判断し、ＮＯであれば、Ｐ₄₁にもどり、最後の原稿15Ｃ
が排紙側に搬送され最終の原稿15Ｃの先端15Ｃａが排紙
検知センサ37に検知され、排紙検知センサ37がＯＮする
と、ＹＥＳであり、Ｐ₄₂で排紙減速パルスカウントをス
タートし、Ｐ₄₃で、排紙原稿制御中かを判断し、ＹＥＳ
であると、Ｐ₁₀にもどり、Ｐ₁₀からＰ₁₂に進み、Ｐ
₁₂で、原稿セットセンサ17ＡがＯＮかを判断し、ＮＯで
あると、Ｐ₄₀で排紙動作中かを判断し、ＹＥＳである
と、Ｐ₁₉にもどり、Ｐ ₁₉で、排紙フラグが１かを判断
し、ＹＥＳであると、Ｐ₄₅で、予め定めた排紙パルス設
定値になったかを判断し、ＮＯであるとＰ₄₅にもどり、
排紙パルス設定値ＰＨになると、ＹＥＳであり、Ｐ
₄₆で、排紙モータ36を減速するとともにＭ２の停止用パ
ルスカウントをスタートし、Ｐ₄₇で、予め定めたＭ２停
止用パルス設定値になったかを判断し、ＮＯであれば、
Ｐ₄₇にもどり、Ｍ２停止用パルス設定値になると、ＹＥ
Ｓであり、Ｐ₄₈で排紙モータ36をＯＦＦして停止すると
ともに、排紙フラグを０にし、Ｐ₄₉で、給紙原稿制御中
かを判断し、ＮＯであるとＰ₂にもどり、今回のルーチ
ンを終了する。

【００３２】以上のように、本発明では、原稿間隔計算
用カウンター23Ｂおよび，制御部23Ａが原稿間隔演算機
能23Ｃおよび制御機能を有し、１枚目の原稿15Ａの後端
15Ａｂがスケール18の先端18ａに突当てられた状態から
レジストセンサ28が２枚目の原稿15Ｂの後端15Ｂｂを検
知するまでを原稿間隔計算用カウンター23Ｂでカウント
してコンタクトガラス13上の１枚目の原稿15Ａの後端15
Ａｂの移動距離Ｌ₃を計測し、この計測結果から原稿間
隔演算機能23Ｃにより原稿15間隔Ｌ₄を演算し、さら
に、原稿15の最終の原稿15間隔Ｌ₆を得るためのスイッ
チバックする搬送モータ23の逆転量Ｍを演算して、搬送
モータ23を逆転して２枚目の原稿15Ｂの後端15Ｂｂをス
ケール18の先端18ａに突当てさらに逆転して間隔Ｌ₆を
得ている。このため、２枚の１枚目の原稿15Ａおよび２
枚目の原稿15Ｂはスキュー補正ができるとともに、原稿
の重なりや離れ過ぎを防止でき、原稿位置精度のよいコ
ピーをすることができる。また、このとき、従来のよう
に２枚目の原稿15Ｂの先端レジストを位置決めせずにコ
ンタクトガラス13上に原稿15を搬送させるため、位置決
めを行う時間が大幅に短縮でき、２イン１モードの処理
能力を向上できる。

【００３３】また、本発明では、給紙部17の駆動および
分離ベルト26の駆動が単一の駆動源である搬送モータ23
によりなされており、従来のように駆動の分離のための
切換手段が必要でないので、搬送モータ23の駆動制御の
みででき、低コストに２イン１モードの搬送制御ができ
る。また、本発明では、２枚目の原稿15Ｂの後端15Ｂｂ
を検知するレジストセンサ28を用いているので、従来の
ようにレジストセンサを２枚目の原稿15Ｂの先端15Ｂａ
をレジストし位置決めするレジスト部材およびレジスト
部材の切換える制御手段が不要であり、この分低コスト
に２イン１モードの搬送制御ができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、２枚目の原稿の先端レジストを位置決めせ
ずに、コンタクトガラス上に原稿を搬送させることによ
り、位置決めのための時間を短縮でき、処理能力をアッ
プでき、また、請求項２記載の発明によれば、１枚目と
２枚目の原稿の駆動を分離する必要をなくすことによ
り、同一の駆動で制御を行うことができ、低コストで２
イン１モードを行うことができ、また、請求項３記載の
発明によれば、２枚目の原稿の後端を検知するレジスト
センサを用い、２枚目の原稿の先端レジストを位置決め
するレジスト部材及びその部材を切換える切換手段をな
くすことにより、低コストで２イン１モードを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１〜３に係わる自動原稿給紙装
置の一実施例を示す図で、（ａ）はその全体正面図、
（ｂ）はその要部拡大正面図、（ｃ）はその原稿の搬送
ループを示す概略正面図である。

【図２】図１に示す自動原稿給紙装置により搬送される
２枚の原稿搬送状態を示す図で、（ａ）はその一枚目の
原稿がレジストセンサ検知後、コンタクトガラス上に停
止時の状態を示す断面図、（ｂ）はその一枚目の原稿が
スケールに突当て時の状態を示す断面図、（ｃ）はその
２枚目の原稿の後端をレジストセンサが検知後、コンタ
クトガラス上に搬送時の状態を示す断面図、（ｄ）は２
枚の原稿の露光直前の状態を示す断面図である。

【図３】図１に示す自動原稿給紙装置の排紙部におい
て、２枚の原稿を排紙時の状態を示す断面図である。

【図４】図１に示す自動原稿給紙装置の２イン１モード
でコピー時の転写紙上のコピーの状態を示す図で、
（ａ）は偶数枚の原稿を片面コピーしたときの斜視図、
（ｂ）は偶数枚の原稿を両面コピーしたときの斜視図、
（ｃ）は奇数枚の原稿を片面コピーしたときの斜視図、
（ｄ）は奇数枚の原稿を両面コピーしたときの斜視図、
（ｅ）奇数枚の原稿を片面コピーし折り曲げた状態を示
す斜視図である。

【図５】図１に示す自動原稿給紙装置の２イン１モード
でスタートする場合の原稿センサ方向を示す図で、
（ａ）は原稿ヨコ方向の場合の上面図、（ｂ）は原稿タ
テ方向の場合の上面図である。

【図６】図１に示す自動原稿給紙装置において２イン１
モードにより作動する場合の搬送制御の状態を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図１に示す自動原稿給紙装置において２イン１
モードにより作動する場合の搬送制御の状態を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図１に示す自動原稿給紙装置において２イン１
モードにより作動する場合の搬送制御の状態を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

11 自動原稿給紙装置 13 コンタクトガラス 15 原稿 15Ａ１枚目の原稿 15Ｂ２枚目の原稿 17 給紙部 18 スケール 19 搬送ベルト 23 搬送モータ（駆動源）（搬送制御手段） 23Ａ制御部（搬送制御手段） 23Ｂ原稿間隔計算用カウンター（カウンター） 23Ｃ原稿間隔演算機能 28 レジストセンサ

フロントページの続き (72)発明者中里幸孝東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿２枚を１枚づつ間隔を開けて給紙し、
レジストセンサにより原稿の後端を検知し、コンタクト
ガラスの端部のスケール上を通しコンタクトガラス上に
搬送し、該コンタクトガラス上の所定位置に前記原稿２
枚を並置して露光し、露光後の原稿を排紙する２イン１
モードを有する自動原稿給紙装置において、前記原稿の１枚目が前記スケールの原稿停止基準に突当
てられた状態から前記レジストセンサが２枚目の原稿の
後端を検知するまでを計測するカウンターと、該カウンターの計測結果に基づき前記コンタクトガラス
上に並置される１枚目と２枚目の原稿の所定間隔を得る
よう搬送制御する搬送制御手段と、を設け、前記並置さ
れた２枚の原稿位置を定めることを特徴とする自動原稿
給紙装置。
【請求項２】前記搬送制御手段は、前記原稿を給紙する
給紙部および前記コンタクトガラス上の前記原稿を搬送
する搬送ベルトを駆動する単一の駆動源を有することを
特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】前記レジストセンサは、２イン１モード時
に２枚目の原稿の後端を検知し、２枚目の原稿の位置決
めをすることを特徴とする請求項１または２記載の自動
原稿給紙装置。