JP2003002546A

JP2003002546A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2003002546A
Application number: JP2001183097A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Shimizu; 洋孝清水; Makoto Hidaka; 信日高; Kazuya Tsutsui; 和哉筒井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP4132732B2

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の大型化および構成の複雑化を回避しな
がら、両面原稿読み取りの処理速度を向上させることが
可能な自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成
装置を提供する。【解決手段】両面読み取り後の原稿をスイッチバック
部Ｆに搬送し、前記両面読み取り後の原稿がスイッチバ
ック部Ｆで待機している間に、次の原稿を読取位置に搬
送して第１面を読み取り、この第１面読み取り後の原稿
をスイッチバック部Ｈに搬送した後、スイッチバック部
Ｆから前記両面読み取り後の原稿をスタッ部Ｊに反転し
て排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチバック経
路を有し、両面原稿を読取搬送する自動原稿搬送装置、
画像読取装置および画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面原稿を画像形成装置の読取位
置に搬送し、第１面の読み取り後に原稿を反転し、第２
面を読み取るために前記両面原稿を再び読取位置に搬送
する自動原稿搬送装置においては、第１面の読み取り後
にスイッチバック反転し、次いで、第２面の読み取り後
に再度スイッチバック反転し、読取部を通過させてから
ページ順を揃えて排紙部に排出するという循環パス構成
になっていた（特開平7-64359号公報）。この構成で
は、処理速度が遅くなってしまうという不具合があっ
た。

【０００３】このような不具合を解消するため、通常の
読取パスとは別に循環経路にスイッチバック反転機構を
設けたパスを独立して設置した装置が提案された（特許
第02758811号公報）。この構成では、装置の大型化など
の問題があり、現実的ではなかった。

【０００４】そこで、処理速度を改善するために、循環
パスと排紙部の間に独立分岐したスイッチバック反転パ
ス（スイッチバック経路）を設け、第１面および第２面
の読み取り後にページ揃えのため、前記スイッチバック
経路で反転することにより、再度循環パスへ搬送するこ
となく排出する装置が提案された（特開平10-81449号公
報）。さらに、生産性の向上をはかるために、前記スイ
ッチバック経路に第２の反転排紙部を設けた装置が提案
された（特開2000-169017号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平10-81449号公報で開示された技術では、両面原稿の
第２面読み取り後のＮ枚目の原稿をスイッチバック経路
に搬送して反転排出した後でなければ、（Ｎ＋１）枚目
の第１面の読み取り動作が開始できず、このタイムロス
時間が処理速度を遅くする原因となっていた。また、特
開2000-169017号公報で開示された技術は、小サイズ原
稿のみに対応したものであり、大サイズ原稿については
配慮がなされていなかった。

【０００６】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、装置の大型化および構成の複雑化を回避しながら、
両面原稿読み取りの処理速度を向上されることが可能な
自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を
提供することにある。また、本発明の目的は、このよう
な問題点を改善し、両面原稿の種類に拘らず、使い勝手
のよい自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、両面原稿を載置するための載置台と、この載置台に
載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転して搬送す
る搬送手段と、搬送経路上の読取位置の下流に配置され
た第１のスイッチバック手段と、搬送経路上の読取位置
の下流に配置された第２のスイッチバック手段と、この
第２のスイッチバック手段に待機している原稿を排紙す
る排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、Ｎ枚
目の原稿の両面読み取り後に、このＮ枚目の原稿を第２
のスイッチバック手段に待機させ、この待機中に、前記
搬送手段によって（Ｎ＋１）枚目の原稿を前記読取位置
へ搬送し、この（Ｎ＋１）枚目の原稿の第１面読み取り
後に、この（Ｎ＋１）枚目の原稿を第１のスイッチバッ
ク手段へ搬送した後、前記両面読み取り後のＮ枚目の原
稿を前記排紙手段によって排紙するように制御する制御
手段を設けたことに特徴がある。

【０００８】この構成により、（Ｎ＋１）枚目の両面原
稿の第１面を読み取り後、Ｎ枚目の両面原稿を排出する
ので、原稿サイズに関わらず、両面読み取り時のタイム
ロス時間を解消し、片面読み取り時と同等の処理速度を
達成できることとなる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記読取位置から第１のスイッチバック手段に通じ
る搬送経路と、前記読取位置から第２のスイッチバック
手段に通じる搬送経路とを切り替えるための切替手段を
設けたことに特徴がある。

【００１０】この構成により、切替爪などの切替手段に
よって、第１のスイッチバック手段と第２のスイッチバ
ック手段への搬送経路を切り替えるので、搬送経路が長
大にならず、装置の大型化を回避できることとなる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２において、前記排紙手段は、前記第１のスイッチバッ
ク手段と前記第２のスイッチバック手段との間に配置さ
れており、前記第２のスイッチバック手段で待機してい
る両面読み取り後の原稿を反転して前記排紙手段に搬送
するよう、搬送経路を切り替える排紙切替手段を設けた
ことに特徴がある。

【００１２】この構成により、第２のスイッチバック手
段への分岐点と第１のスイッチバック手段との間の搬送
経路中に、排紙部に分岐する経路を有するので、第1の
スイッチバック手段における（Ｎ＋１）枚目の両面原稿
のスイッチバック動作と、Ｎ枚目の両面原稿の反転排紙
動作とを上下で独立しながら同時に行えることとなる。
このため、原稿サイズに関わらず、両面読み取り時にお
いても片面読み取り時と同等の処理速度を達成できるこ
ととなる。また、第1のスイッチバック手段、排紙手段
および第２のスイッチバック手段を略垂直方向に重ねて
配置しているので、装置の大型化を回避して省スペース
を実現できることとなる。また、両面原稿と片面原稿あ
るいは各原稿サイズとも、同一の排紙部から取り出せる
ので使い勝手がよい。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記両面原稿が所定の紙厚より厚い
ことを示す厚紙両面モードを設定する設定手段と、この
設定手段によって前記厚紙両面モードが設定されている
場合、両面読み取り後の原稿が前記第２のスイッチバッ
ク手段へ搬送されるのを禁止する制御手段とを設けたこ
とに特徴がある。

【００１４】前記厚紙モードによる搬送方法は、従来の
技術（特開平7-64359号公報）と同様で生産性は落ちる
ものの、第２のスイッチバック部から反転して排紙する
際のＲ状経路を通さずに済むので、厚紙原稿にも柔軟に
対応でき、使い勝手もよくなる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、画像読取装置に
おいて、請求項１〜４のいずれかに記載の自動原稿搬送
装置を設けたことに特徴がある。

【００１６】前述のように、自動原稿搬送装置の大型化
および構成の複雑化を回避しながら、両面原稿の読取処
理速度を向上させ、使い勝手をよくすることができるの
で、このような自動原稿搬送装置を搭載することによ
り、小型で高性能の画像読取装置を実現できることとな
る。

【００１７】請求項６に記載の発明は、画像形成装置に
おいて、請求項１〜４のいずれかに記載の自動原稿搬送
装置を設けたことに特徴がある。

【００１８】前述のように、自動原稿搬送装置の大型化
および構成の複雑化を回避しながら、両面原稿の読取処
理速度を向上させ、使い勝手をよくすることができるの
で、このような自動原稿搬送装置を搭載することによ
り、小型で高性能の画像形成装置を実現できることとな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、スイッチバック経路を有し、両面原稿を読取
搬送する自動原稿搬送装置、これを設けた画像読取装置
および画像形成装置の広範囲な応用を含むものである。

【００２０】図１に示すように、本発明の一実施形態に
係る自動原稿搬送装置は、両面原稿を載置するための原
稿テーブル２と、この原稿テーブル２に載置された原稿
を１枚ずつ分離して搬送する分離給送部Ｂ、レジスト部
Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、中間搬送部Ｇなどと、
搬送経路上の読取位置の下流に配置されたスイッチバッ
ク部Ｆと、搬送経路上の読取位置の下流に配置されたス
イッチバック部Ｈと、搬送経路上の読取位置の下流で原
稿を排紙する反転排紙部Ｉおよびスタック部Ｊとを備
え、両面読取り後のＮ枚目の原稿をスイッチバック部Ｈ
に待機させ、この待機中に、（Ｎ＋１）枚目の原稿を前
記読取位置へ搬送し、第１面読み取り後の（Ｎ＋１）枚
目の原稿をスイッチバック部Ｆへ搬送した後、両面読み
取り後のＮ枚目の原稿をスタック部Ｊへ排出するように
したものである。

【００２１】図１において、画像読取装置200は、被読
み取り原稿を所定の読取位置に搬送し、さらに所定の速
度で搬送しながら、固定された読取部201で前記原稿の
画像を読み取るものであり、画像読取装置200の上部に
は、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）300が装
着されている。

【００２２】ＡＤＦ300において、原稿セット部Ａは、
原稿束１をセットするものである。分離給送部Ｂは、セ
ットされた両面原稿束から一枚毎原稿を分離して給送す
る。レジスト部Ｃは、給送されてきた原稿の表面を一次
突当て整合するとともに、整合後の原稿を引き出して搬
送する。ターン部Ｄは、搬送される原稿を反転させて、
原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する。読取搬
送部Ｅは、原稿を搬送しながら、スリットガラスの下方
より原稿画像を読み取らせる。スイッチバック部Ｆは、
読み取り後の原稿の表裏を反転する。中間搬送部Ｇは、
スイッチバック部Ｆにてスイッチバックした原稿を再び
レジスト部Ｃに戻す。スイッチバック部Ｈは、再びター
ン部Ｄから読取搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取り
後、その原稿を一時待機させる。反転排紙部Ｉは、スイ
ッチバック部Ｈより原稿を機外に排出する。スタック部
Ｊは、読み取り完了後の原稿を積載保持する。また、Ａ
ＤＦ300には、前述の各部Ａ〜Ｊを駆動する駆動部（モ
ータ）101〜107と、一連の原稿搬送動作を制御するコン
トローラ100とを備えている（図７に示す）。

【００２３】なお、ＡＤＦ300の駆動系の構成は、図２
〜図６に示すとおりである。図２に示すように、給紙駆
動系においては、分離時（図中、実線で回転方向を示
す）に給紙モータ102が回転すると、プーリ301→プーリ
302→ギヤ305→ギヤ306に駆動伝達され、ギヤ306からギ
ヤ307に伝達された駆動が給紙ベルト９を回転させ、さ
らにギヤ308→ギヤ309→ギヤ／プーリ310→プーリ311に
伝達された駆動が、ピックアップローラ７を回転させ
る。また、ギヤ306からギヤ314に伝達された駆動がリバ
ースコロ10を回転させる。このとき、ワンウェイクラッ
チの作用で、ギヤ305と同軸のギヤ／プーリ303、および
ギヤ314と同軸のギヤ304には駆動が伝達されない。ま
た、図２に示すように、給紙時（図中、破線で回転方向
を示す）に給紙モータ102が回転すると、プーリ301→プ
ーリ302→ギヤ／プーリ303に駆動が伝達される。このギ
ヤ／プーリ303に伝達された駆動が、リバースコロ10を
回転させる。また、ギヤ／プーリ303→プーリ312→プー
リ313、プーリ312→プーリ315→プーリ316へ伝達された
駆動が、プルアウトローラ12、ターンローラ14および中
継ローラ33を回転させる。このとき、ワンウェイクラッ
チの作用で、ギヤ／プーリ303と同軸のギヤ305、および
ギヤ304と同軸のギヤ314には駆動が伝達されない。

【００２４】また、図３に示すように、読取搬送駆動系
においては、読取モータ103が回転すると、プーリ321か
らプーリ322に駆動が伝達される。このプーリ322からプ
ーリ324、プーリ326に伝達された駆動が、それぞれ読取
出口ローラ21、読取入口ローラ16を回転させ、さらにプ
ーリ324からプーリ325に駆動が伝達されて読取ローラ19
を回転させる。また、図４に示すように、下反転部駆動
系においては、下反転モータ106が回転すると、プーリ3
44→プーリ345→プーリ346に駆動が伝達され、下反転ロ
ーラ25、補助ローラ27を回転させる。また、図５に示す
ように、排紙駆動系においては、排紙モータ104が回転
すると、プーリ341からプーリ343に駆動が伝達されて、
排紙ローラ28を回転させる。さらに、図６に示すよう
に、上反転部駆動系においては、上反転モータ107が回
転すると、プーリ347からプーリ348に駆動が伝達され
て、上反転ローラ31を回転させる。なお、図７に画像読
取装置200の電装系を示す。

【００２５】この構成により、読み取りを行う原稿束１
をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テー
ブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さら
に、原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによっ
て搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセ
ットは、セットフィラー４、セットセンサ５により検知
され、シリアル信号線などのインタフェース（I/F）に
より本体制御部212に送信される。さらに、原稿テーブ
ル面に設けられた原稿長さ検知センサ４０、４１（反射
型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェー
タ・タイプのセンサが用いられる）により、原稿の搬送
方向長さの概略が判定される。この場合、少なくとも同
一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要
となる。可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ105
（図７に示す）により図1に示すａ、ｂ方向に上下動可
能な構成になっていて、原稿がセットされたことをセッ
トフィラー４およびセットセンサ５により検知すると、
底板上昇モータ105を正転させて原稿束１の最上面がピ
ックアップローラ７と接触するように、可動原稿テーブ
ル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックア
ップモータ101（図７に示す）によりカム機構でｃ、ｄ
方向に動作すると共に可動テーブル３が上昇し、可動テ
ーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上昇し、
テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっ
ている。本体操作部211で図示しないプリントキーが押
下され、本体制御部212からインタフェースを介してＡ
ＤＦコントローラ100に原稿給紙信号が送信されると、
ピックアップローラ７は、給紙モータ102（図２に示
す）の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚
（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。ピック
アップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に
搬送する方向である。給紙ベルト９は、給紙モータ102
の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ10
は、給紙モータ102の正転により給紙と逆方向に回転駆
動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して最上位
の原稿のみを給紙できる構成となっている。

【００２６】さらに詳しく説明すると、リバースローラ
10は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直
接接している時、または原稿１枚を介して接している状
態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に連れ
回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバース
ローラ10の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミ
ッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リ
バースローラ10は本来の駆動方向である時計方向に回転
し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止され
る。給紙ベルト９とリバースローラ10との作用により、
１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに搬
送され、突当てセンサ11によって先端が検知され、さら
に進んで停止しているプルアウトローラ12に突当たる、
その後、前出の突当てセンサ11の検知から所定量定めら
れた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ12に所
定量の撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モータ
102を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止
する。この時、ピックアップモータ101を回転させるこ
とでピックアップローラを原稿上面から退避させ、原稿
を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先
端は、プルアウトローラ12の上下ローラ対のニップに進
入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルア
ウトローラ12は、前記スキュー補正機能を有すると共
に、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ14
まで搬送するためのローラで、給紙モータ102の逆転に
より駆動される。この給紙モータ102逆転時、プルアウ
トローラ12とターンローラ14は駆動されるが、ピックア
ップローラ７と給紙ベルト９は駆動されない。原稿幅セ
ンサ13は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトロ
ーラ12により搬送された原稿の搬送方向と直交する幅方
向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さ
は、原稿の先端後端を突当てセンサ11で読み取ることに
より、モータパルスから原稿の長さを検知する。プルア
ウトローラ12およびターンローラ14の駆動により、レジ
スト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レ
ジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よ
りも高速に設定して、原稿を読取部へ送り込む処理時間
の短縮がはかられている。

【００２７】原稿先端が読取入口センサ15により検出さ
れると、読取入口ローラ16の上下ローラ対のニップに原
稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と
同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ
103を正転駆動して読取入口ローラ16、読取ローラ19、
読取出口ローラ21を駆動する。次いで、原稿の先端をレ
ジストセンサ17にて検知すると、読取モータ103のパル
スカウントにより検出された原稿先端が読取部201に到
達するタイミングで、コントローラ100から本体制御部2
12に対し、画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲー
ト信号が送信開始され、このゲート信号は、原稿後端が
読取部201を抜けるまで送信される。

【００２８】本実施形態において片面原稿を読み取る場
合、下反転切替爪23、両面切替爪30は図１の実線で示す
位置にあり、読取搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Jへ
搬送される。この際、排紙センサ22により原稿の先端を
検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ2
8を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ22によ
る原稿の後端検知からの排紙モータ104のパルスカウン
トにより、原稿後端が排紙ローラ28の上下ローラ対のニ
ップから抜ける直前に排紙モータ104駆動速度を減速さ
せて、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さない
ように制御する。

【００２９】ここで、片面原稿を読み取る場合の次原稿
の先立し動作について説明する。原稿の後端を突当てセ
ンサ11が検知すると、給紙モータ102のパルスカウント
により、原稿後端がプルアウトローラ12を抜けたタイミ
ングで給紙モータ102を一旦停止し、再び正転方向に回
転駆動する。この動作により、次原稿の給紙動作が開始
される。この時、ターンローラ14の駆動は停止している
が、タイミングプーリ（プーリ）313にはワンウェイク
ラッチが内蔵されているため、ターンローラ14は連れ回
りするようになっている。給紙された次原稿は、プルア
ウトローラ12に突き当てられた状態で待機している。先
行する原稿が、所定の位置に到達すると、給紙モータ10
2を逆転駆動することにより、次原稿がプルアウトロー
ラ12から搬送されるようになっている。本実施形態で
は、読取入口センサ15を原稿後端が抜けるとパルスカウ
ントし、読取入口ローラ16近傍に到達すると、給紙モー
タ102を逆転駆動する。

【００３０】また、両面原稿を読み取る場合には、原稿
の第１面（表面）の読み取りまでは片面原稿を読み取る
場合と同じであるが、先出し動作については第１面の読
取動作中は行わず、この間、次原稿は原稿テーブル２上
にあることとなる。原稿の先端がレジストセンサ17を通
過すると、両面切替爪30は、図示しない両面切替爪ソレ
ノイド（SOL）112がONすることにより、図1に示すｉか
らｊの方向に移動する。原稿の第1面が読取搬送部Ｅの
読取部201により読み取られ、下反転切替爪23から排紙
ローラ28、両面切替爪30の上部を通り、スイッチバック
部Ｆに導かれる（図８（ウ）に示す）。

【００３１】次いで、原稿の先端が排紙センサ22を通過
するタイミングで排紙モータ104を正転駆動し、排紙ロ
ーラ28を反時計方向に回転させると同時に上反転モータ
107を正転駆動することにより、上反転ローラ31も反時
計方向に回転させる。次いで、排紙センサ22により原稿
の後端を検知すると、排紙モータ104、上反転モータ107
は読取搬送速度よりも速くなるように増速され、読取モ
ータ103は停止する。また、排紙センサ22が原稿後端を
検知した後、排紙モータ104のパルスカウントにより原
稿後端が排紙ローラ28を抜けるタイミングで、両面切替
爪ソレノイド（SOL）112をOFFすることにより、両面切
替爪30は図１に示すｊからｉに復帰する。次いで、上反
転センサ32が原稿後端を検知すると、上反転モータ107
を正転駆動から逆転駆動に切替えることにより、上反転
ローラ31は反時計方向から時計方向に回転方向が替わ
り、原稿のスイッチバック動作が開始される（図８
（エ）に示す）。

【００３２】このタイミングで給紙モータ102を逆転駆
動することにより、中継ローラ33、プルアウトローラ1
2、ターンローラ14は送り方向に回転することとなる。
ここで、原稿は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、
ターン部Ｄへ送り込まれ、読取入口センサ15が原稿の先
端を検知すると、給紙モータ102のパルスカウントによ
り所定の撓みを持って停止している読取入口ローラ16に
突当てられ、給紙モータ102は一旦停止する。これによ
り、両面原稿の第２面読み取り時の先端の整合（スキュ
ー補正）が行われる（図８(オ)に示す）。

【００３３】次いで、再び給紙モータ102を逆転駆動
し、読取モータ107を正転駆動することにより、原稿は
読取搬送部Ｅに送り込まれ、レジストセンサ17が原稿の
先端を検知すると、下反転排紙切替爪２４は図示しない
下反転切替爪ソレノイド（SOL）110（図７に示す）をON
することにより図1に示すｆからｅの方向へ移動する。
次いで、読取部201により原稿の第２面の読み取りが開
始され、排紙センサ22が原稿の先端を検知すると、下反
転モータ106を正転駆動することにより、下反転ローラ2
5は反時計方向に回転し、原稿は下反転切替爪23の下部
を通過してスイッチバック部Ｆに導かれる（図９(カ)に
示す）。

【００３４】次いで、第２面の読み取りが完了した原稿
の後端を排紙センサ22が検知すると、下反転モータ106
のパルスカウントで下反転切替爪ソレノイド110をOFFす
ることにより、下反転切替爪23は、図１に示すｅからｆ
に復帰するとともに、下反転モータ106を停止させるこ
とにより、原稿の後端が下反転ローラ25に保持されてい
る待機状態となる(図９(キ)に示す)。

【００３５】ここで、両面原稿読み取り時の先出し動作
について説明する。第１面の読み取りを完了した原稿が
スイッチバック部Ｆから中間搬送部Ｇに搬送される時、
上反転センサ32が原稿後端を検知すると、給紙モータ10
2のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ1
2を抜けたタイミングで、給紙モータ102の回転方向を逆
転駆動から正転方向に切替えることにより、次原稿の給
紙が開始される。これ以降は片面原稿読み取り時と同じ
タイミング（紙間）にて動作することとなる。次原稿
は、レジスト部Ｃのプルアウトローラ12で先端の整合が
行われ（図９(カ)に示す）、ターン部Ｄより読取搬送部
Ｅに送り込まれる。次いで、レジストセンサ17が次原稿
の先端を検知すると、両面切替爪30は図１に示すｉから
jへ移動し、前記次原稿は、読取部201で第１面を読み取
られながら読取出口ローラ21、反転下切替爪23の上部を
通り、排紙ローラ28、両面切替爪30の上部を経てスイッ
チバック部Ｆに搬送され、ここで、両面切替爪30はｊか
らｉへ復帰する（図９(ク) 、(ケ)に示す）。

【００３６】この後、前述の工程にて次原稿の第２面の
読み取りが行われる。このように動作させることで、第
1面および第２面の読み取りが完了し、スイッチバック
部Ｈにて待機状態にある原稿を、次原稿が追い抜くこと
となる。次いで、両面切替爪30がｊからｉへ復帰するタ
イミングで下反転切替爪ソレノイド（SOL）111をONする
ことにより、下反転排紙切替爪２４をｈからｇへ移動さ
せる。また、下反転モータ106を逆転方向に駆動するこ
とにより、下反転ローラ25、補助ローラ27は時計方向に
回転し、原稿を反転排紙部Ｉからスタック部Ｊへ搬送す
る。また、下反転モータ106のパルスカウントにより、
原稿先端が排紙ローラ28にニップされたタイミングで下
反転切替爪ソレノイド111をOFFすることにより、下反転
排紙切替爪24をｇからｈへ復帰させる。なお、補助ロー
ラ27は、原稿の内ガイド板への巻付きによる負荷を軽減
するために設置されている。次いで、下反転センサ26に
より原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モ
ータ104のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ロー
ラ28の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モー
タ104駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出さ
れる原稿が飛び出さないように制御する（図９(コ)に示
す）。

【００３７】最後に、厚紙両面モードについて簡単に説
明する。本実施形態では、操作部211のキー操作（例え
ば、ガイダンス表示に対する選択・入力操作）などで厚
紙両面モードを設定することができ、こうして設定され
た内容は、本体制御部212の図示しないメモリ領域など
に更新可能に記憶される。また、コントローラ100は、
厚紙両面モードが設定されている場合、両面読み取り後
の原稿がスイッチバック部Ｈへ搬送されることを禁止す
る。すなわち、操作部211の操作で厚紙両面モードが選
択され、前記プリントキーが押下された場合、第２面読
み取り後の原稿をスイッチバック部Ｈへは導かず、再
度、スイッチバック部Ｆ、中間搬送部Ｇ、レジスト部
Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅを経て排紙部Ｊに排紙す
ることとなる。

【００３８】なお、原稿テーブル２などが前記載置台を
構成し、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読
取搬送部Ｅ、中間搬送部Ｇなどが前記搬送手段を構成
し、スイッチバック部Ｆなどが前記第１のスイッチバッ
ク手段を構成し、スイッチバック部Ｈなどが前記第２の
スイッチバック手段を構成し、反転排紙部Ｉ、スタック
部Ｊなどが前記排紙手段を構成し、コントローラ100な
どが前記制御手段を構成し、下反転切替爪23、下反転排
紙切替爪24、両面切替爪30などが前記切替手段を構成
し、操作部211などが前記設定手段を構成し、下反転切
替爪23、下反転排紙切替爪24などが前記排紙切替手段を
構成する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装置の大型化および構成の複雑化を回避しながら、両面
原稿の読取処理速度を向上させることが可能である。

【００４０】また、本発明によれば、両面原稿の原稿サ
イズのみならず、紙厚についての許容力も向上するの
で、使い勝手がよくなるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成
を示す要部側断面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る給紙駆動系を示す斜
視図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る読取搬送駆動系を示
す斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る下反転部駆動系を示
す斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態に係る排紙駆動系を示す斜
視図である。

【図６】本発明の一実施形態に係る上反転部駆動系を示
す斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を示す
電装ブロック図である。

【図８】本発明の一実施形態に係る複数枚の両面原稿読
取動作を示す図の一部である。

【図９】本発明の一実施形態に係る複数枚の両面原稿読
取動作を示す図の一部である。

【符号の説明】

１原稿束（原稿）２原稿テーブル３可動原稿テーブル４原稿セットフィラー５原稿セットセンサ６底板ホームポジション（HP）センサ７ピックアップローラ８テーブル上昇検知センサ９給紙ベルト 10 リバースローラ 11 突当てセンサ 12 プルアウトローラ 13 原稿幅センサ 14 ターンローラ 15 読取入口センサ 16 読取入口ローラ 17 レジストセンサ 19 読取ローラ 20 反射板 21 読取出口ローラ 22 排紙センサ 23 下反転切替爪 24 下反転排紙切替爪 25 下反転ローラ 26 下反転センサ 27 補助ローラ 28 排紙ローラ 29 排紙トレイ 30 両面切替爪 31 上反転ローラ 32 上反転センサ 33 中継ローラ 41、42 原稿長さ検知センサ 100 コントローラ 200 画像読取装置（本体） 201 読取部 202 スリットガラス 203 原稿スケール 204 プラテンガラス 211 操作部 212 本体制御部 300 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ５Ｃ０７２ (72)発明者筒井和哉東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H076 BA42 BA45 BA56 BA58 BA65 BA66 3F053 BA03 BA19 EA02 EA05 EC02 ED15 LA02 LA06 LB01 3F100 AA03 BA05 CA11 DA01 EA05 EA06 EA15 5B047 AA01 BA01 BA07 BC18 CA09 CB06 5C062 AB02 AB30 AB31 AB32 AB35 AC11 AD06 BA04 5C072 AA01 BA03 NA01 WA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両面原稿を載置するための載置台と、この
載置台に載置された原稿を１枚ずつ分離し、表裏反転し
て搬送する搬送手段と、搬送経路上の読取位置の下流に
配置された第１のスイッチバック手段と、搬送経路上の
読取位置の下流に配置された第２のスイッチバック手段
と、この第２のスイッチバック手段に待機している原稿
を排紙する排紙手段とを備えた自動原稿搬送装置であっ
て、Ｎ枚目の原稿の両面読み取り後に、このＮ枚目の原稿を
第２のスイッチバック手段に待機させ、この待機中に、
前記搬送手段によって（Ｎ＋１）枚目の原稿を前記読取
位置へ搬送し、この（Ｎ＋１）枚目の原稿の第１面読み
取り後に、この（Ｎ＋１）枚目の原稿を第１のスイッチ
バック手段へ搬送した後、前記両面読み取り後のＮ枚目
の原稿を前記排紙手段によって排紙するように制御する
制御手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】前記読取位置から第１のスイッチバック手
段に通じる搬送経路と、前記読取位置から第２のスイッ
チバック手段に通じる搬送経路とを切り替えるための切
替手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動
原稿搬送装置。
【請求項３】前記排紙手段は、前記第１のスイッチバッ
ク手段と前記第２のスイッチバック手段との間に配置さ
れており、前記第２のスイッチバック手段で待機してい
る両面読み取り後の原稿を反転して前記排紙手段に搬送
するよう、搬送経路を切り替える排紙切替手段を設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬
送装置。
【請求項４】前記両面原稿が所定の紙厚より厚いことを
示す厚紙両面モードを設定する設定手段と、この設定手
段によって前記厚紙両面モードが設定されている場合、
両面読み取り後の原稿が前記第２のスイッチバック手段
へ搬送されるのを禁止する制御手段とを設けたことを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動原稿搬送
装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の自動原稿
搬送装置を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】請求項１〜４のいずれかに記載の自動原稿
搬送装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。