CN104455375A - 自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置。所述方法包括：控制所述自动变速器控制单元计算PRND每个档位的占空比基准值；控制所述自动变速器控制单元分别存储所述PRND每个档位的占空比基准值；触发所述自动变速器控制单元分别读取所述PRND每个档位的占空比基准值；触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围。采用本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中更换新传感器后的自动变速器需要返厂维修的问题，因此能够为车主带来方便。

Description

自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置。

背景技术

自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换档的设备。自动变速器的问世，减轻了驾驶员驾驶汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换档，驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况，并且由于采用精确的电控装置，自动变速器不仅能适应各种行驶条件，而且也可适应不同的驾驶风格。这意味着换档时刻取决于驾驶方式、发动机负荷、车速及发动机转速，从而，充分利用了发动机的有效功率。

自动变速器的控制装置，称为TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)。自动变速器的换档操作由TCU来控制，因此，TCU关于换档的控制精度显得尤为重要。目前的技术中，TCU通过确定霍尔式档位传感器读取的占空比信号在哪一个档位的占空比范围内，来确定换档杆的位置。每一个档位占空比范围的上限值和下限值是基于EOL(End of Line Testing Tool，下线测试仪)测试线的测量值，TCU根据该测量值计算得出具体某个档位的占空比范围。

自动变速器的传感器失效时，需要更换新的传感器。目前的技术中，更换新传感器后的自动变速器需要返回生产厂商的EOL测试线重新测试各个档位的占空比，然后再确定各个档位的占空比范围。返厂维修这一过程费事费力，会给很多车主带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法和装置，用以避免现有技术中更换新传感器后的自动变速器需要返厂维修的问题，因此能够为车主带来方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法，包括：

控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；

控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的的占空比范围。

优选的，所述控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值，之前还包括：

控制整车上电但不点火。

优选的，所述控制整车上电但不点火之后，还包括：

获取发动机的水温和自动变速器的油温，当所述发动机的水温和所述自动变速器的油温都低于60摄氏度时，触发执行后续操作。

优选的，所述第一预设次数不少于3次。

优选的，所述第二预设次数不少于3次。

优选的，所述第三预设次数不少于3次。

优选的，所述换档杆由人工在所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D之间切换，任意两个档位之间的切换间隔时间不少于5秒。

优选的，所述依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围，包括：

在停车档P的占空比基准值和倒车档R的占空比基准值之间平均分为第一预设份数，依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值，依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值；

在停车档R的占空比基准值和空档N的占空比基准值之间平均分为第二预设份数，依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值，依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值；

在空档N的占空比基准值和前进档D的占空比基准值之间平均分为第三预设份数，依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值，依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。

优选的，所述触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值之后，还包括：

获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。

一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置，包括：

第一控制模块，用于控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；

第二控制模块，用于控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

第一触发模块，用于触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

第二触发模块，用于触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种自动变速器控制单元档位自学***均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；然后，控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；然后，触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；最后，触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围。本发明提供的技术方案，通过控制自动变速器控制单元来确定PRND各个档位的占空比基准值，触发自动变速器控制单元根据PRND各个档位的占空比基准值来计算PRND各个档位的占空比范围。可以看出，本发明提供的技术方案，不再需要将自动变速器返回到工厂的EOL测试线便能够确定PRND各个档位的占空比基准值。因此，应用本发明提供的技术方案，不需要将自动变速器需要返回生产厂商的EOL测试线便能够确定各个档位的占空比范围，维修流程减少，为车主带来了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S101，控制所述自动变速器控制单元计算PRND每个档位的占空比基准值；

具体的，自动变速器PRND的每个档位为：P(Parking，停车档)，R(Reverse，倒档)，N(Neutral，空档)，D(Driving，前进档)。

具体的，所述步骤S101包括：

控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值。

具体的，所述第一预设次数不少于3次；所述第二预设次数不少于3次；所述第三预设次数不少于3次。

需要说明的是，所述换档杆由人工在所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D之间切换，任意两个档位之间的切换间隔时间不少于5秒。

例如，操作者(即人工)拨动换挡杆，从P位置开始，经过至少5秒，拨至R位置，再经过至少5秒，拨至N位置，再经过至少5秒，拨至D位置，再经过至少5秒，拨至N位置，再经过至少5秒，拨至R位置，再经过至少5秒拨至P位置，完成一次P->R->N->D->N->R->P循环。当换挡杆进入某个档位的位置，需要经过一段时间(即上述至少5秒)确认该位置的占空比，这样做的目的是为了防止换挡杆在机械上的波动造成错误的采样。当换挡杆进入每个档位位置的次数达到三次，将某个档位的三次占空比取平均值作为该挡位的基准值。当P、R、N和D四个档位都各自取完各自三次占空比的平均值，则得到这四个挡位每个档位的占空比基准值。

由上述内容可以看出，本发明提供的技术方案，不需要将自动变速器返回到厂家的EOL测试线进行测试，便能够得到PRND四个档位每个档位的占空比基准值。

步骤S102，控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

步骤S103，触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

步骤S104，触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的的占空比范围；

具体的，所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围，包括：

在停车档P的占空比基准值和倒车档R的占空比基准值之间平均分为第一预设份数，依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值，依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值；可选的，所述第一预设份数为6份。

在停车档R的占空比基准值和空档N的占空比基准值之间平均分为第二预设份数，依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值，依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值；可选的，所述第二预设份数为5份。

在空档N的占空比基准值和前进档D的占空比基准值之间平均分为第三预设份数，依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值，依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。可选的，所述第三预设份数为6份。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种自动变速器控制单元档位自学***均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；然后，控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；然后，触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；最后，触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的的占空比范围。本发明提供的技术方案，通过控制自动变速器控制单元来确定PRND各个档位的占空比基准值，触发自动变速器控制单元根据PRND各个档位的占空比基准值来计算PRND各个档位的占空比范围。可以看出，本发明提供的技术方案，不再需要将自动变速器返回到工厂的EOL测试线便能够确定PRND各个档位的占空比基准值。因此，应用本发明提供的技术方案，不需要将自动变速器需要返回生产厂商的EOL测试线便能够确定各个档位的占空比范围，维修流程减少，为车主带来了方便。

为了更加详细地阐述本发明提供的技术方案，本发明提供另外一个具体实施例。

实施例二

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤S201，控制整车上电但不点火；

步骤S202，获取发动机的水温和自动变速器的油温；

步骤S203，当所述发动机的水温和所述自动变速器的油温都低于60摄氏度时，控制所述自动变速器控制单元计算PRND每个档位的占空比基准值；

步骤S204，控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

步骤S205，触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准；

步骤S206，获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值；

具体的，停车档P的占空比下限值和前进档D的占空比上限值都采用默认值。可选的，停车档P的占空比下限值的默认值为0，前进档D的占空比上限值的默认值为100。

步骤S207，触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，以及所述停车档P的占空比下限默认值和所述前进档D的占空比上限默认值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围。

为了更加全面的阐述本发明提供的技术方案，本发明还提供一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置的结构图。如图3所示，该装置包括：

第一控制模块301，用于控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；

第二控制模块302，用于控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

第一触发模块303，用于触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

第二触发模块304，用于触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的的占空比范围。

进一步的，本发明实施例提供的自动变速器控制单元档位自学习控制装置，还包括：

第三控制模块，用于控制整车上电但不点火。

进一步的，本发明实施例提供的自动变速器控制单元档位自学习控制装置，还包括：

第一获取模块，用于获取发动机的水温和自动变速器的油温；

第三触发模块，用于当所述发动机的水温和所述自动变速器的油温都低于60摄氏度时，触发所述第一控制模块301执行该模块的控制功能。

进一步的，本发明实施例提供的自动变速器控制单元档位自学习控制装置，还包括：

第二获取模块，用于获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动变速器控制单元档位自学习控制方法，其特征在于，包括：

控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；

控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值，之前还包括：

控制整车上电但不点火。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制整车上电但不点火之后，还包括：

获取发动机的水温和自动变速器的油温，当所述发动机的水温和所述自动变速器的油温都低于60摄氏度时，触发执行后续操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设次数不少于3次。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设次数不少于3次。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三预设次数不少于3次。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换档杆由人工在所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D之间切换，任意两个档位之间的切换间隔时间不少于5秒。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的的占空比范围，包括：

在停车档P的占空比基准值和倒车档R的占空比基准值之间平均分为第一预设份数，依据液压手动阀停车档P油路闭合的位置标定停车档P的占空比上限值，依据液压手动阀倒车档R油路开启的位置标定倒车档R的占空比下限值；

在停车档R的占空比基准值和空档N的占空比基准值之间平均分为第二预设份数，依据液压手动阀倒车档油路闭合的位置标定倒车档R的占空比上限值，依据液压手动阀空档N油路开启的位置标定空档N的占空比下限值；

在空档N的占空比基准值和前进档D的占空比基准值之间平均分为第三预设份数，依据液压手动阀空档N油路闭合的位置标定空档N的占空比上限值，依据液压手动阀前进档D油路开启的位置标定前进档D的占空比下限值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值之后，还包括：

获取停车档P的占空比下限默认值和前进档D的占空比上限默认值。

10.一种自动变速器控制单元档位自学习控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制所述自动变速器控制单元分别获取换档杆至少第一预设次数进入停车档P位置的占空比信号，取平均值作为停车档P的占空比基准值，获取换档杆至少第二预设次数进入倒车档R位置的占空比信号，取平均值作为倒车档R的占空比基准值，获取换档杆至少第三预设次数进入空档N位置的占空比信号，取平均值作为空档N的占空比基准值，获取换档杆至少第四预设次数进入前进档D位置的占空比信号，取平均值作为前进档D的占空比基准值；

第二控制模块，用于控制所述自动变速器控制单元分别存储所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

第一触发模块，用于触发所述自动变速器控制单元分别读取所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D的占空比基准值；

第二触发模块，用于触发所述自动变速器控制单元依据所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比基准值，分别计算所述停车档P、所述倒车档R、所述空档N和所述前进档D每个档位的占空比范围。