JP5487433B2 - 自動書庫システム - Google Patents

Description

本発明は、自動書庫システムに関し、特に利用者自らが出庫指示を行い、図書の取出操作を行なうものに関する。

自動書庫システムは、図書の利用者が専用端末から自動書庫システムに図書の出庫指示を行い、出庫指示に応じた図書を書庫から出庫し、出庫された図書の取出し作業を職員が行って、カウンタに取りに来た利用者に渡すといった形態で利用されることが多い。しかし、職員の手を煩わせることなく、利用者自身が自分で図書の取出しを行うことも望まれている。このような利用者が自分で図書の取出しを行う装置が特許文献１に記載されている。

特開２００６−３２７７３８号公報

特許文献１に記載の装置では、利用者が図書を取り出す出納ステーションを複数設けるとともに、利用者によって予約された図書が収納された予約コンテナを一時保管する待機棚を出納ステーション近傍に設置し、この待機棚から出納ステーションに予約コンテナを搬送して、利用者が自分で図書を取り出すようにしている。出納ステーションを複数設け、予約コンテナを一時保管する待機棚を出納ステーション近傍に設置するため、出納ステーションおよび周辺装置全体の設置スペースの増大やコストＵＰを招いてしまう。また、待機棚には数に限りがあるため、予約件数が多いと待機棚に空きスペースができるまでコンテナ搬送が行えず、利用者の待ち時間が長くなる場合がある。無論待機棚の数を増設すれば予約コンテナを待機させることはできるが、その分、設置スペースの増大やコストＵＰを招いてしまう。それに、予約コンテナは原則として、予約番号順に行われることを前提として空きのある出納ステーションに自動的に搬送され利用者待ちの状態に入ってしまう。このため、利用者が出納ステーション周辺にいない場合には、実際に稼動していない出納ステーションが発生しているにも関わらず、時点の予約利用者はキャンセル処理が行われるまで、待たなくてはならないケースが少なくないことがある。

本発明は、スペース増大させることなく、低コストを図りながらも利用者に利便性のよい自動書庫システムを提案することを、その目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、複数の図書が収納可能なコンテナを保管するコンテナ保管棚から、利用者が専用端末から図書を検索、出庫指示をするときに併せて、利用者が出納ステーションに図書を取りに行く予定時間を入力して設定するようにし、予定時間が近くなったら予約図書が収納されているコンテナを予約コンテナ一時待機棚に移動し、予約コンテナ一時待機棚から出納ステーションへ搬送するようにした。つまり、本発明では、図書を予約した順番ではなく、予約した図書を利用者が取りに行く予定時間によって、予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚へ移動する順序を管理することで、予約コンテナ一時待機棚を有効に利用するとともに、利用者の待ち時間を短くするようにした。

また、複数の図書が収納可能なコンテナを保管するコンテナ保管棚の、出納ステーションへ予約コンテナを搬送する出庫搬送手段に近い領域を、予約コンテナ一時待機棚と設定し、通常は空き状態としてコンテナを保管しないようにした。

すなわち、本発明に係る自動書庫システムは、図書が収納された複数のコンテナを保管するコンテナ保管棚と、利用者が図書の予約処理を行う予約手段と、予約手段で予約された図書が収納された予約コンテナを保管する予約コンテナ一時待機棚と、コンテナ保管棚と予約コンテナ一時待機棚との間で予約コンテナを移動する搬送手段と、利用者が予約コンテナからの図書取出し作業を行う出納ステーションと、予約手段で予約した図書を利用者が出納ステーションへ取りに行く予定時間を設定する時間設定手段と、時間設定手段で設定された予定時間に対し、予め設定された基準時間になると、予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚へ移動するように搬送手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴としている。

本発明に係る自動書庫システムでは、予約コンテナ一時待機棚に保管された予約コンテナを出納ステーションに搬送する出庫搬送手段を有し、予約手段による予約処理は受付番号を発行する発行処理を含み、発行処理によって発行された受付番号が出納ステーション側から入力されると、予約コンテナ一時待機棚に位置している予約コンテナを出納ステーションへ搬送するように、制御手段で出庫搬送手段の動作を制御することを特徴としている。

本発明に係る自動書庫システムでは、時間設定手段で設定された予定時間が予め設定された所定時間を経過すると、予約手段によって行われた予約内容をキャンセル処理し、予約コンテナ一時待機棚に位置している予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚以外のコンテナ保管棚へ移動するように、制御手段で搬送手段の動作を制御することを特徴としている。

本発明に係る自動書庫システムでは、職員が図書の取出しと返却を行う職員用の出納ステーションと、予約コンテナ一時待機棚に位置する予約コンテナを職員用の出納ステーションへ搬送する窓口搬送手段をさらに有し、時間設定手段で設定された予定時間が予め設定された所定時間経過すると、予約コンテナ一時待機棚に位置する予約コンテナを職員用の出納ステーションへ搬送するように窓口搬送手段の動作を制御手段で制御することを特徴としている。

本発明に係る自動書庫システムでは、予約コンテナ一時待機棚が出庫搬送手段の近傍に位置することを特徴としている。

本発明に係る自動書庫システムでは、コンテナ保管棚におけるコンテナ排架位置のアドレス情報を制御手段に記憶し、これらアドレス情報のうち、出庫搬送手段の近傍のアドレス情報が付与されているコンテナ排架位置を、制御手段で予約コンテナ一時待機棚として割り当てることを特徴としている。

本発明によれば、予定時間が近くなると予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚に移動するので、予約した順序でなく、予約した図書を利用者が取りに行く予定時間に応じて予約コンテナが予約コンテナ一時待機棚に移動される。このため、予約コンテナ一時待機棚を有効に利用できて、利用者の待ち時間を短くすることができ、コンテナ保管棚のスペースを増大させることなく、低コストを図りながらも利用者の利便性を向上することができる。

本発明によれば、予約図書が収納されている予約コンテナを保管する予約コンテナ一時待機棚を、出納ステーションへ予約コンテナを搬送する出庫搬送手段の近傍に位置することで、特別な設備を設けることなく、通常の設備だけで予約コンテナの一時置き場所を確保することができる。このため、予約コンテナの一時置き場所のためのスペースを特に設ける必要も無く、通常出庫よりも短い時間で出納ステーションに予約コンテナを搬送することができ、よりスペース増大させることなく、低コストを図りながらも利用者の利便性を向上することができる。特に利用者用出納ステーションの設置数が少なく、予約処理が図書館内の端末のみに制限されず、ネットワーク経由で遠方からも予約処理が可能な場合に効果を発揮することが出来る。

本発明の実施の形態である自動書庫システムの一構成例を示す概略平面図である。 自動書庫システムのコンテナ保管棚と予約コンテナ一時待機棚と出庫搬送手段を示す側面図である。 利用者用の出納ステーションと職員用の出納ステーションと出庫搬送手段と窓口搬送手段の一形態を示す配置図である。 利用者用の出納ステーションと職員用の出納ステーションと出庫搬送手段と窓口搬送手段の一形態を示す配置図である。 職員用の出納ステーションの構成を示す斜視図である。 利用者用の出納ステーションの構成を示す斜視図である。 予約手段の構成を示す斜視図である。 自動書庫システムの制御系の構成を示すブロック図である。 図書の予約から取出しに係る制御の一形態を示すフローチャートである。 図書の予約から取出しに係る制御の一形態を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る自動書庫システムの一形態について図面を用いて説明する。図１に示す自動書庫システム１は、図書館の書庫４内に配列され、複数の図書１６（図２参照）が収納可能なコンテナ１５を保管するコンテナ保管棚となるラック２Ａ，２Ｂと、ラック２Ａ，２Ｂの間に形成される通路５Ａ，５Ｂを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、各スタッカークレーンで運び出されるコンテナ１５・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベア７，８と搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しを行う水平搬送コンベア３８と、コンテナ１５が運ばれ、職員がコンテナ１５に対して図書の取出し作業と返却作業を行なう職員用の出納ステーション１０と、利用者がコンテナ１５から図書の取出作業を行う利用者用の出納ステーション１１と、受付カウンタ１２及び利用者カウンタ５０に設けられた予約手段５１等を有している。これらの構成により図書１６を収納したコンテナ１５は、出納ステーション１０，１１とラック２Ａ，２Ｂとの間で入庫と出庫が行われる。

ラック２Ａ，２Ｂは、通路５Ａ，５Ｂに対して前面に、列、連、段を有する単式と、通路５Ａ，５Ｂに対して前面と後面に列、連、段を有する複式のものがある。単式と複式とを比較した場合、複式のラックの方が収納量は多くなる反面、後面から取り出す場合は前面に配架されたコンテナ１５を一旦他の棚に配架換えしなければならないので、単式に比べてコンテナ出庫間隔が長くなる傾向となる。図１に示すラック２Ａ，２Ｂは複式のみの場合であり、通路５Ａ，５Ｂと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、ラック２Ｂにおいて、符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。図１においては複式のラックを例示したが、単式のものであってもよい。また、ラック２Ａ，２Ｂには、書庫部４に固定するタイプと書庫部４内を移動可能なタイプとがあり、本形態では固定するタイプを例に説明するが、移動タイプのものであっても構わない。

スタッカークレーン６Ａ，６Ｂは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ内を往復及び上下に移動してラック２Ａ，２Ｂに保管されているコンテナ１５の中から任意の位置に保管されているコンテナ１５を選択し、搬送コンベア７，８の出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａへと搬送するとともに、搬送コンベア７，８の入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂに位置するコンテナ１５をラック２Ａ，２Ｂへと搬送する周知のものである。

搬送台車９は、搬送コンベア７，８と水平搬送コンベア３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、図２に示すように、出庫用台車９Ａと入庫用台車９Ｂが上下に配置されている。

搬送コンベア７，８は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しをするもので、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫用台車９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａと、入庫用台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂがそれぞれ上下に配置されている。

水平搬送コンベア３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベア３９との間で、コンテナ１５の搬送を行うもので、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベア３９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用水平搬送コンベア３８Ａと、垂直搬送コンベア３９Ｂから入庫用台車９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用水平搬送コンベア３８Ｂとが上下に配置されている。

垂直搬送コンベア３９は、出庫用水平搬送コンベア３８Ａで搬送されたコンテナ１５を職員用の出納ステーション１０または利用者用の出納ステーション１１へ搬送する出庫用垂直搬送コンベア３９Ａと、職員用の出納ステーション１０または利用者用の出納ステーション１１からコンテナ１５を入庫用水平搬送コンベア３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂとを備えている。

出納ステーション１０と出納ステーション１１の内部には、ステーション内でコンテナ１５を移動するステーションコンベア４０，４１がそれぞれ設置されている。ステーションコンベア４０，４１は、図４に示すように、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａからコンテナ１５を受け取る出庫用ステーションコンベア４０Ａ、４１Ａと、各出納ステーションから入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用ステーションコンベア４０Ｂ，４１Ｂを備えていて、各出納ステーションと垂直搬送コンベア３９との間でコンテナ１５の受け渡しが行えるように構成されている。

自動書庫システム１では、職員用の出納ステーション１０と利用者用の出納ステーション１１の複数の出納ステーションを備えている。職員用の出納ステーション１０と利用者用の出納ステーション１１は、図３に示すように、書庫４の位置する建物のフロアＦ１に対して異なるフロアＦ２、Ｆ３にそれぞれ設置されている。このため、職員用の出納ステーション１０と利用者用の出納ステーション１１とは、図４に示すように、垂直搬送コンベア３９にそれぞれ接続されている。職員用の出納ステーション１０と利用者用の出納ステーション１１の位置関係は、図３に示すように異なるフロアに設置する形態に限定されるものではなく、両者が同一フロアあるいは書庫４と両者を同一フロアに設置する形態でも無論かまわない。各出納ステーションと書庫４とを同一フロアに設置する場合、垂直搬送コンベア３９は不要となる。これら出納ステーション１０，１１や書庫４の配置は、システムを導入する建物や利用形態に応じて適宜変更することができる。

職員用の出納ステーション１０は、図５に示すような外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、内部にはコンテナ１５を搬送するためのステーションコンベア４０が設置され、筐体の側面には各種情報が表示されるモニタ２０、作業完了ボタン２３が、筐体の上面には移動完了ランプ２４がそれぞれ設けられている。

作業用カウンタ１８の上面には、図書ＩＤ読み取り装置２１、マウス２２、キーボード２５等が設けられている。図書ＩＤ読み取り装置２１は、図書１６にそれぞれ貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用される。作業完了ボタン２３は、出納ステーション１０において図書１６の取出し作業や返却作業が終了したコンテナ１５を書庫４に戻す際（入庫時）に操作され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ１５がステーションコンベア４０の所定位置に到着した際に点灯するものである。

出納ステーション１０にはステーションコンベア４０を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９，２９が設けられている。各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。モニタ２０には、入出庫される図書１６の名称、分類、ＩＤ番号等の図書データや予約図書である内容が表示される。これらモニタ２０、図書ＩＤ読み取り装置２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード２５は、出納ステーション１０に設置されているステーション端末６１と通信可能に接続されている。

利用者用の出納ステーション１１は、図６に示すように、基本的には出納ステーション１０と同一の機能を備えていて、その筐体の手前側には作業用カウンタ１８１が、内部にはコンテナ１５を搬送するためのステーションコンベア４１が設置され、筐体の側面には各種情報が表示されるモニタ２０１、作業完了ボタン２３１が、筐体の上面には移動完了ランプ２４１がそれぞれ設けられている。

作業用カウンタ１８１の上面には、図書ＩＤ読み取り装置２１１、マウス２２１、キーボード２１５等が設けられている。図書ＩＤ読み取り装置２１１は、図書１６にそれぞれ貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。入力手段となるマウス２２１及びキーボード２５１は各種データを入力する際に使用される。作業完了ボタン２３１は出納ステーション１１において図書１６の取出し作業が終了したコンテナ１５を書庫４に戻す際（入庫時）に操作され、移動完了ランプ２４１は書庫４から運ばれたコンテナ１５がステーションコンベア４１の所定位置に到着した際に点灯するものである。

出納ステーション１１にはステーションコンベア４１を覆うためのカバー２８１，２８１が設けられている。各カバー２８１にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９１，２９１が設けられている。各ドア２９１は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。モニタ２０１には、入出庫される図書１６の名称、分類、ＩＤ番号等の図書データと、後述するキャンセル情報が表示される。これらモニタ２０１、図書ＩＤ読み取り装置２１１、マウス２２１、作業完了ボタン２３１、移動完了ランプ２４１、キーボード２５１は出納ステーション１１に設置されているステーション端末６２と通信可能に接続されている。出納ステーション１０，１１には、図示しないコンテナ情報（ＩＤ）読み取り手段が設置されていて、各出納ステーションに到着したコンテナ１５を識別できるように構成されている。

図１に示すように、利用者カウンタ５０には、利用者が借りたい図書１６を予約する予約手段５１が設置されている。予約手段５１は、図７に示すように、予約端末５２と、予約端末５２に対して利用者認証情報（利用者ＩＤ）や予約したい図書１６の情報を入力する入力手段５３と、受付番号や予定時間を印刷して発行するプリンタ５４と、入力手段５３で入力された情報や受付番号や予定時間等を表示するモニタ５５を備えている。予約手段５１は、利用者が予約した図書１６を出納ステーション１１へ取りに行く予定時間Ｔを入力して設定できるように構成されているが、本形態では入力手段５３に時間設定手段としての機能を持たせている。無論、時間設定手段を入力手段５３とは個別に設ける形態でもよい。

次に、自動書庫システム１の制御系の構成について説明する。
自動書庫システム１は、図８に示すように、サーバー機能を持つ制御手段としてのシステム管理機６０と、各出納ステーション１０，１１に設けられたステーション端末６１，６２と、制御手段としての中央制御盤６３とを備えている。システム管理機６０には、予約手段５１の予約端末５２、ステーション端末６１，６２、中央制御盤６３がそれぞれ接続されていて、各端末との間で情報の通信が可能とされている。

ステーション端末６１，６２は中央制御盤６３とも接続されていて、中央制御盤６３との間で情報の通信が可能とされている。予約端末５２、システム管理機６０、ステーション端末６１，６２及び中央制御盤６３は、周知のコンピュータで構成されている。

自動書庫システム１は、図書館に導入されている既存の図書館システムと通信可能に接続されている。この図書館システムは、図書館が所有している図書１６の情報を管理している。

予約端末５２は、図示しない図書館システムと接続されており、利用者が図書検索を行えるように構成されている。予約端末５２は、利用者が図書１６を検索した後に、出庫したい図書１６の情報を入力手段５３から入力して予約すると、当該予約情報をシステム管理機６０に通知する機能と、システム管理機６０から通知される受付番号を帳票としてプリントあるいはモニタ５５に表示する機能を備えている。つまり、予約手段５２による予約処理は予約情報を発行する発行処理を含んでいる。また、本形態において、入力手段５３は、利用者が予約した図書１６を出納ステーション１１へ取りに行く予定時間Ｔを入力する機能も備えている。このため、予約端末５２は、予定時間Ｔが入力されて設定されると、システム管理機６０に予定時間情報を送信し、さらに入力された予定時間Ｔをモニタ５５に表示する機能とプリンタ５４で打ち出す機能を備えている。予約手段５１はプリンタ５４を備えているが、必ずしもプリンタ５４は必要ではなく、受付番号と予定時間Ｔをモニタ５５に表示して、表示された情報を利用者にメモさせるようにしてもよい。特に、ネットワーク経由で、図書館外の端末から予約処理が可能な場合は、プリンタが無いこともある。

利用者は、その氏名、住所等の個人情報と利用者ＩＤとがシステム管理機６０にデータベース化されて記憶されていて、予約手段５１を使用する際に利用者ＩＤを入力手段５３から入力する。本形態では、利用者ＩＤをデータベース化しているが、後に説明する利用者用の出納ステーション１１での予約コンテナの呼び出し時（図書取出し時）に予約内容を特定できればよいので、必ずしもデータベース化の必要はない。また、利用者の認証については、利用者ＩＤを入力する形態ではなく、例えば周知のＩＣカードを利用者に発行し、当該ＩＣカードを読取端末で読み取って認証するようにしてもよい。この場合、予約端末５２やステーション端末６２にＩＣカードの読取端末を接続することで、利用者の操作性が向上することになる。

中央制御盤６３には、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、搬送コンベア７，８と、搬送台車９と、水平搬送コンベア３８と、垂直搬送コンベア３９と、ステーションコンベア４０，４１の各駆動源がそれぞれ接続されていて、システム管理機６０から送信される指令に基づいて、各駆動源の作動をして各部の動作を制御する。ステーション端末６１，６２は、各出納ステーションでの図書の取出しや返却作業において作業指示をする機能を備えている。

システム管理機６０は、どの図書がどのコンテナ１５に収納され、そのコンテナ１５がラック２Ａ，２Ｂのどの配架位置に格納されているか等の情報が記憶されたデータベース機能を有すると共に、中央制御盤６３にスタッカークレーン６Ａ，６Ｂや各コンベアの動作指令を送る機能を備えている。このため、各コンテナ１５にはコンテナを識別するバーコードで構成された図示しないコンテナＩＤ（情報）が貼り付けられ、図書１６にも図書識別のための図示しない図書ＩＤが貼り付けられている。また、システム管理機６０には、各コンテナ１５の配架位置情報となる各ラックと、その列、連、段、前面側と後面側の情報からなる格納アドレスが記憶されているとともに、コンテナ１５と図書１６と格納アドレスとがデータテーブルとされて記憶されている。システム管理機６０は、このデータテーブルを参照することで、図書１６が収納されているコンテナ１５の位置やラック２Ａ，２Ｂの空き位置を検索可能とされている。

システム管理機６０には、ラック２Ａ，２Ｂにおけるコンテナ配架位置のアドレス情報のうち、出庫搬送手段となる出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａ近傍のアドレス情報が付与されているコンテナ配架位置を、予約手段５１によって予約された図書１６が収納されている予約コンテナ１５Ａを一時保管する予約コンテナ一時待機棚１３として割り当てる機能を備えている。このため、予約コンテナ一時待機棚１３として割り当てられるコンテナ配架位置には、出納ステーション１０，１１から入庫された図書１６が収納されたコンテナ１５や、単に図書１６を保管するために収納しているコンテナ１５が入れられないように空きスペースとされている。

システム管理機６０は、予約端末５２から予約情報が通知されると、予約情報を受付け、受付番号を発行して予約端末５２に通知する機能を備えている。システム管理機６０には、設定された予定時間Ｔに対し、これよりも前の基準時間Ｔ１（例えば予定時間の１０分前）が予め設定されているとともに、予定時間Ｔに対して基準時間Ｔ１（予定時間の１０分前）となると、予約コンテナ１５Ａをラック２Ａ，２Ｂから予約コンテナ一時待機棚１３へ移動するように中央制御盤６３に動作指令を送信する機能を備えている。この指令を受けた中央制御盤６３は搬送手段となるスタッカークレーン６Ａ，６Ｂの動作を制御する。

システム管理機６０は、利用者が予約した図書１６を取りに行く出納ステーション１１のステーション端末６２から、予約手段５１の発行処理によって発行された受付番号もしくは利用者ＩＤが入力されると、予約コンテナ一時待機棚１３に位置している予約コンテナ１５Ａを出納ステーション１１に搬送するように中央制御盤６３に指令を送信する機能を備えている。中央制御盤６３は、この指令を受けると、出庫搬送手段となるスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ、出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａ、出庫用搬送台車９Ａ、出庫用水平搬送コンベア３８Ａと垂直搬送コンベア３９の動作を制御する。

システム管理機６０には、設定された予定時間Ｔよりも遅い所定時間Ｔ２（例えば経過時間３０分）が予め設定されていて、予定時間Ｔから所定時間Ｔ２を経過しても、出納ステーション１１のステーション端末６２から受付番号もしくは利用者ＩＤが入力されないと、予約手段５１によって行われた予約処理をキャンセル処理し、予約コンテナ一時待機棚１３に位置している予約コンテナ１５を、予約コンテナ一時待機棚１３以外で空いているコンテナ配架位置へ移動するように中央制御盤６３に動作指令を送信する。この指令を受けた中央制御盤６３は、搬送手段となるスタッカークレーン６Ａ，６Ｂの動作を制御する。システム管理機６０は、図示しないがキーボードやマウスなどの入力手段とタッチパネルで構成されたモニタを備えていて、これら入力手段やモニタ上で基準時間Ｔ１と所定時間Ｔ２の設定や変更が可能とされている。

ステーション端末６２は、システム管理機６０によってキャンセル処理がなされた後に、ステーション端末６２から受付番号もしくは利用者ＩＤが入力されると、その受付番号の予約情報がキャンセルされたことを図６に示す出納ステーション１１のモニタ２０１に表示する機能を備えている。

このような構成の自動書庫システム１における図書１６の予約から取出しまでの動作について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ラック２Ａ，２Ｂに保管されているコンテナ１５やコンテナ内の図書１６のＩＤ情報、利用者ＩＤ及び予約コンテナ一時待機棚１３となる格納アドレスは、既にシステム管理機６０に登録されているものとする。

図９のステップＳＴ１では、利用者が入力手段５３を操作して予約したい図書１６を検索し、ステップＳＴ２において専用端末となる予約端末５２で利用者認証を行う。ここでは、入力手段５３を操作して自身の利用者ＩＤを入力するとともに、出庫予約した図書を取りに行く予定時間Ｔを入力して出庫予約指示を予約端末５２に指示する。利用者認証は入力した利用者ＩＤが登録されているか否かで行われる。予約端末５２は予定時間Ｔが入力されると、出庫予約指示をシステム管理機６０に通知する。

ステップＳＴ３では、予約端末５２から発せられる出庫予約指示をシステム管理機６０が受付けて受付番号を発行し、この受付番号を予約端末５２に通知する。そして、予約端末５２は、プリンタ５４を作動して受付番号と予定時間Ｔが記載された帳票をプリントして発行する。ステップＳＴ４では出庫データが保存される。出庫データとは、予約された図書１６と予約された図書１６が収納されているコンテナ１５と予定時間Ｔである。

ステップＳＴ５では、システム管理機６０によって予定時間Ｔに対する予め設定された基準時間Ｔ１であるか否かが判断され、例えば予定時間Ｔの１０分前となるとステップＳＴ６に進み、予約した図書１６が収納された予約コンテナ１５Ａを、予約コンテナ一時待機棚１３へ移動する処理が実行される。ここでは、予約された図書１６が収納されたコンテナ１５が保管されている格納アドレスと、予約コンテナ一時待機棚１３内の空きアドレスとをシステム管理機６０が割り出す。そして、中央制御盤６３に対して割り出した格納アドレスにあるコンテナ１５を、予約コンテナ一時待機棚１３内の空きアドレスへ予約コンテナ１５Ａとして移動すべく指令する。指令を受けた中央制御盤６３は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂを作動して、予約コンテナ１５Ａを予約コンテナ一時待機棚１３内の空きアドレスとなっている配架位置へと移動する。

ステップＳＴ７では、予定時間Ｔよりも所定時間Ｔ２経過したか否かがシステム管理機６０によって判断され、所定時間Ｔ２を経過するまでステップＳＴ８における出庫操作が待たれる。そして所定時間Ｔ２を経過すると、ステップＳＴ１４からステップＳＴ１６に示すキャンセル処理が実行される。

ステップＳＴ８では、利用者（予約者）が予約コンテナ１５Ａの出庫操作処理を行う。ここではステーション端末６２の入力手段を用いて、予約者自身の利用者ＩＤを入力して利用者認証を行うとともに、ステップＳＴ２で発行された受付番号を入力し、図示しない確定キーを操作する。ここで利用者認証が通り、受付番号が正しい場合にはステップＳＴ９に進む。ステップＳＴ９では、予約コンテナ一時待機棚１３から利用者用の出納ステーション１１へと予約コンテナ１５Ａを搬送する処理を実行すべく、システム管理機６０から中央制御盤６３に対して指令がなされる。

中央制御盤６３は、スタッカークレーン６Ａ、６Ｂと搬送コンベア３７Ａ、３８Ａ、出庫用搬送台車９Ａ、出庫用水平搬送コンベア３８Ａ、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａ及びステーションコンベア４１の該当するものを作動する。先の例では、予約コンテナ１５Ａはラック２Ａの予約コンテナ一時待機棚１３に一時保管されているので、ここでは、スタッカークレーン６Ａ、搬送コンベア３７Ａ、出庫用搬送台車９Ａ、出庫用水平搬送コンベア３８Ａ、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａを出庫搬送手段として作動して予約コンテナ１５Ａを出納ステーション１１へと搬送する。出納ステーション１１へ搬送された予約コンテナ１５Ａはステーションコンベア４１の作動によってステーションの所定位置へと搬送される。

ステップＳＴ１０では、利用者（予約者）による図書取出し作業が実行される。ここでは、出納ステーション１１の所定位置に予約コンテナ１５Ａが到着したことが図示しないコンテナ情報（ＩＤ）読み取り装置によって検知されると、モニタ２０１に取り出すべき図書情報が表示される。ここで利用者（予約者）は、ドア２９１，２９１を手動で開放し、予約コンテナ１５Ａから予約した図書１６を取り出す。そして、図書ＩＤ読み取り装置２１１で図書１６の図書ＩＤを読み取らせる。ここで図書１６の図書ＩＤを読取った時点で、データ的に該当図書は出納ステーションに保持されたコンテナから取出し処理され、システム管理機６０に記憶されているデータベースを更新する。読み取られた図書ＩＤは、予約された図書１６の図書ＩＤか否かをステーション端末６２によって判断される。ここで読み取られた図書ＩＤと予約された図書１６の図書ＩＤが一致する場合にはステップＳＴ１１に進み、取出すべき他の図書の有無が判断される。ここでは予約した全ての図書１６の図書ＩＤが、図書ＩＤ読み取り装置２１１によって読み取られた否かで他の図書の有無を判断する。本形態では予約図書を１冊とするのでステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２では、図書取出し完了操作が行われる。この操作は作業完了ボタン２３１が利用者によって押されることで完了する。作業完了ボタン２３１が押されると、ステーション端末６２から完了信号がシステム管理機６０に送信され、システム管理機６０は、この完了信号を受けて、ステップＳＴ１３においてコンテナ入庫搬送処理を実行する。コンテナ入庫搬送処理とは、出納ステーション１１から書庫４へと予約コンテナ１５Ａを入庫するものである。システム管理機６０は、ラック２Ａまたはラック２Ｂの中から、予約コンテナ一時待機棚１３以外の空きアドレスを検索し、当該空きアドレスへと予約図書が取り出された予約コンテナ１５Ａを搬送すべく中央制御盤６３に指令を出す。中央制御盤６３は、ステーションコンベア４１、入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂ、入庫用水平搬送コンベア３８Ｂ、入庫用搬送台車９Ｂ及び入庫用搬送コンベア７Ｂ、８Ｂとスタッカークレーン６Ａ、６Ｂの何れか該当するものをそれぞれ作動して、検索した空きアドレスのあるラック２Ａまたはラック２Ｂへと予約コンテナ１５Ａを搬送して入庫して、この制御を終える。

一方、ステップＳＴ７において、予定時間Ｔを所定時間Ｔ２を経過すると、システム管理機６０はステップＳＴ１４に進んで予約内容をキャンセルし、ラック２Ａまたはラック２Ｂの中から予約コンテナ一時待機棚１３以外の空きアドレスを検索する。そして予約コンテナ一時待機棚１３から空きアドレスのあるラックへ予約コンテナ１５Ａを移動すべく中央制御盤６３に指令する。中央制御盤６３は、スタッカークレーン６Ａ、６Ｂの何れか該当するものを入庫用の搬送手段としてそれぞれ作動して、検索した空きアドレスのラック２Ａまたはラック２Ｂへと予約コンテナ１５Ａを移動する。

仮に、所定時間Ｔ２の経過後つまりは予約内容キャンセル処理実行後に、ステップＳＴ１５において利用者（予約者）により出納ステーション１１からステップＳＴ８と同様の予約コンテナの出庫操作が行われると、ステーション端末６２は、ステップＳＴ１６においてモニタ２０１に予約内容がキャンセルされたことを表示し、利用者に知らせる。

このように、利用者が予約した図書を取りに行く予定時間Ｔを設定するようにしたので無駄に予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚１３に待機させることなく、また予定時間Ｔから所定時間Ｔ２を経過した場合、予約内容はキャンセル処理され、予約コンテナ一時待機棚１３へ搬送された予約コンテナ１５Ａがラック２Ａまたはラック２Ｂへと戻されるので、予約コンテナ一時待機棚１３に対して新たな予約コンテナ１５Ａを移動することができ、予約コンテナ一時待機棚１３を有効に利用できて、利用者の利便性を向上することができる。

また、予約図書が収納されている予約コンテナ１５Ａを保管する予約コンテナ一時待機棚１３を、出納ステーション１１へ予約コンテナ１５Ａを搬送する出庫搬送手段の近傍のラック２Ａまたは２Ｂに設定したので、特別な設備を設けることなく、通常の設備だけで予約コンテナ１５Ａの一時置き場所を確保することができる。このため、予約コンテナ１５Ａの一時置き場所のためのスペースを、ラックを増設しないで確保できるので、通常出庫よりも短い時間で出納ステーション１１に予約コンテナ１５Ａを搬送することができ、利用者の待ち時間を短くすることができ、ラックの占用スペースを増大させることなく、低コストを図りながらもより利用者の利便性を向上することができる。

図１０は、図９に示す図書１６の予約から取出しまでの動作の別な形態を示すものである。この形態では、利用者による図書１６の予約から取出しまでを示すステップＳＴ２１からステップＳＴ３３まで処理内容が、図９に示すステップＳＴ１からステップＳＴ１３までの処理内容と同一である。このため、ステップＳＴ２１からステップＳＴ３３まで処理内容の説明は省略する。図９と図１０で異なるのは、予定時間Ｔよりも所定時間Ｔ２経過した後の処理である。図９では、予定時間Ｔを所定時間Ｔ２経過すると、予約内容をキャンセルするようにしたが、図１０では予定時間Ｔを所定時間Ｔ２経過した予約コンテナ１５Ａを職員用の出納ステーション１０へ搬送し、利用者が予約した図書１６を別な出納ステーションで受け取れるようにしている。

すなわち、図１０のステップＳＴ２７において、予定時間Ｔよりも所定時間Ｔ２経過すると、システム管理機６０はステップＳＴ３４において、予約コンテナ１５Ａを職員用の出納ステーション１０へ搬送すべく中央制御盤６３に指令する。中央制御盤６３では、この指令を受けて、スタッカークレーン６Ａ、６Ｂと搬送コンベア３７Ａ、３８Ａ、出庫用搬送台車９Ａ、出庫用水平搬送コンベア３８Ａ、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａ及びステーションコンベア４０の該当するものを窓口搬送手段として作動する。先の例では、予約コンテナ１５Ａはラック２Ａの予約コンテナ一時待機棚１３に一時保管されているので、スタッカークレーン６Ａと搬送コンベア３７Ａを作動して出庫用搬送台車９Ａへ予約コンテナ１５Ａを搬送する。搬送された予約コンテナ１５Ａは、出庫用水平搬送コンベア３８Ａの作動によって出庫用垂直搬送コンベア３９Ａへと搬送され、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａの作動によって出納ステーション１０へと搬送され、ステーションコンベア４０の作動によって職員用の出納ステーション１０の所定位置へと搬送される。

所定時間Ｔ２の経過後に、ステップＳＴ３５において図書館の職員による図書取出し処理がなされる。ここでの図書取出し処理は、取出した図書１６の図書情報及び出庫予約した利用者ＩＤや受付番号のプリンタ３２による帳票発行処理を含む。職員は、発行された帳票を取出した図書１６（予約された図書）に挟んで、図示しない予約図書置き場においておく。

所定時間Ｔ２の経過後に、利用者（予約者）が予約者用の出納ステーション１１から図書取出操作を行なうと、ステップＳＴ３６において、ステーション端末６２は、予約図書が職員用の出納ステーション１０へ搬送された内容をモニタ２０１に表示して処理を終える。その後、利用者は受付カウンタ１２に予約した図書を取りに行き、利用者ＩＤや受付番号を職員に提示し、予約図書置き場に取り置きされた図書１６を受け取る。

このように予定時間Ｔから所定時間Ｔ２を経過した場合に、職員用の出納ステーション１０に予約コンテナ１５Ａを搬送することで、利用者は予定時間Ｔに予約図書を出納ステーション１１へ取りに行くことができない場合でも、出納ステーション１０において職員から受け取ることができる。このため、利用者は待ち時間を短く予約図書を確実に受け取ることができるとともに、再度図書の予約をしないで済むので利便性が向上する。

１ 自動書庫システム
２Ａ，２Ｂ コンテナ保管棚
６Ａ、６Ｂ 搬送手段／出庫搬送手段／窓口搬送手段（スタッカークレーン）
７Ａ，８Ａ 出庫搬送手段／窓口搬送手段（出庫用搬送コンベア）
９Ａ 出庫搬送手段／窓口搬送手段（出庫用搬送台車）
１０ 職員用の出納ステーション
１１ 利用者用の出納ステーション
１３ 予約コンテナ一時待機棚
１５・・ 複数のコンテナ
１５Ａ 予約コンテナ
１６ 図書
３８Ａ 出庫搬送手段／窓口搬送手段（出庫用水平搬送コンベア）
３９Ａ 出庫搬送手段／窓口搬送手段（出庫用垂直搬送コンベア）
５１ 予約手段
５３ 時間設定手段
６０，６３ 制御手段
Ｔ 予定時間
Ｔ１ 基準時間
Ｔ２ 所定時間
Ｍ 操作者（利用者もしくは職員）

Claims (4)

1. 図書が収納された複数のコンテナを保管するコンテナ保管棚と、
   利用者が図書の予約処理を行う予約手段と、
   前記予約手段で予約された図書が収納された予約コンテナを保管する予約コンテナ一時待機棚と、
   前記コンテナ保管棚と前記予約コンテナ一時待機棚との間で前記予約コンテナを移動する搬送手段と、
   前記利用者が前記予約コンテナからの図書取出し作業を行う出納ステーションと、
   前記予約手段で予約した図書を前記利用者が前記出納ステーションへ取りに行く予定時間を設定する時間設定手段と、
   前記時間設定手段で設定された予定時間に対し、予め設定された基準時間になると、前記予約コンテナを前記予約コンテナ一時待機棚へ移動するように前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、
   職員が図書の取出しと返却を行う職員用の出納ステーションと、
   前記予約コンテナ一時待機棚に位置する予約コンテナを前記職員用の出納ステーションへ搬送する窓口搬送手段とを有し、
   前記制御手段は、前記時間設定手段で設定された予定時間が予め設定された所定時間を経過すると、前記予約コンテナ一時待機棚に位置する予約コンテナを前記職員用の出納ステーションへ搬送するように前記窓口搬送手段の動作を制御することを特徴とする自動書庫システム。
2. 請求項１記載の自動書庫システムにおいて、
   前記予約コンテナ一時待機棚に保管された予約コンテナを前記出納ステーションへ搬送する出庫搬送手段を有し、
   前記予約手段による予約処理は受付番号を発行する発行処理を含み、
   前記制御手段は、前記発行処理によって発行された受付番号が前記出納ステーション側から入力されると、前記予約コンテナ一時待機棚に位置している予約コンテナを前記出納ステーションに搬送するように、前記出庫搬送手段の動作を制御することを特徴とする自動書庫システム。
3. 請求項２記載の自動書庫システムにおいて、
   前記予約コンテナ一時待機棚は、前記出庫搬送手段の近傍に位置することを特徴とする自動書庫システム。
4. 請求項３記載の自動書庫システムにおいて、
   前記制御手段は、前記コンテナ保管棚におけるコンテナ配架位置のアドレス情報が記憶されていて、これらアドレス情報のうち、前記出庫搬送手段の近傍のアドレス情報が付与されているコンテナ配架位置を、前記予約コンテナ一時待機棚として割り当てることを特徴とする自動書庫システム。

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