JPH0514096U - Lifting device for lifting platform of stacker crane - Google Patents
Lifting device for lifting platform of stacker craneInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スタッカクレーンの昇降台の昇降装置におい
て、バランスウエイトの移動距離を昇降台の移動距離よ
りも短縮して、昇降台の昇降範囲を広げ昇降台上方のデ
ッドスペースをなくする。
【構成】 移動スプロケット６１は、チェーン６０にお
ける第５の固定スプロケット５６と支柱との間に巻回・
支持された動滑車から構成される。この移動スプロケッ
ト６１の回動軸６２には、バランスウエイト６３が吊下
される。昇降台５０の移動距離をＨ、移動スプロケット
６１の移動距離すなわちバランスウエイト６３の移動距
離をｈとすると、移動スプロケット６１が動滑車である
ことにより、ｈ＝１／２Ｈの関係が成り立つ。また、昇
降台５０の重さをＷ、バランスウエイト６３の重さをＢ
とすると、Ｂ＝２Ｗの関係が成り立つ。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] In the lifting device for the lifting platform of the stacker crane, the moving distance of the balance weight is made shorter than the moving distance of the lifting platform to widen the lifting range of the lifting platform and above the lifting platform. Eliminate dead space. [Structure] The moving sprocket 61 is wound between a fifth fixed sprocket 56 and a column of the chain 60.
It consists of a supported pulley. A balance weight 63 is suspended from a rotary shaft 62 of the moving sprocket 61. Assuming that the moving distance of the lift 50 is H and the moving distance of the moving sprocket 61, that is, the moving distance of the balance weight 63 is h, the moving sprocket 61 is a moving pulley, so that a relationship of h = 1 / 2H is established. Further, the weight of the lifting platform 50 is W, and the weight of the balance weight 63 is B.
Then, the relation of B = 2W is established.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、物品を倉庫の収納棚等に出し入れするスタッカクレーンの昇降台昇 降装置に関する。 The present invention relates to a lifting / lowering device for a stacker crane for loading / unloading articles to / from storage shelves in a warehouse.
【０００２】[0002]
従来、昇降台１１上に設けられたスライドフォーク１２により収納棚に荷物を 入庫または出庫させるスタッカクレーンの昇降台昇降装置１０として、図４に示 すように、一対のチェーン１４のそれぞれの一端に昇降台１１が連結され、かつ 、それぞれの他端にバランスウエイト１５が吊下されるものが知られている。チ ェーン１４は、クレーン本体に回動可能に支持された定滑車からなる５個の固定 スプロケット１７にそれぞれ巻回される。バランスウエイト１５は、駆動モータ １８にかかる負荷を軽減し、昇降台１１の昇降速度を向上させる。チェーン１４ における固定スプロケット１７間には、駆動スプロケット１９が設けられる。駆 動スプロケット１９は、減速機２０により減速された駆動モータ１８の回転によ り駆動される。 Conventionally, as a lifting / lowering device 10 of a stacker crane for loading and unloading luggage to / from a storage shelf by a slide fork 12 provided on a lifting / lowering base 11, as shown in FIG. It is known that the lifting platform 11 is connected and the balance weight 15 is hung at the other end of each platform. The chain 14 is wound around five fixed sprockets 17 each of which is a fixed pulley rotatably supported by the crane body. The balance weight 15 reduces the load on the drive motor 18 and improves the lifting speed of the lift table 11. A drive sprocket 19 is provided between the fixed sprockets 17 of the chain 14. The drive sprocket 19 is driven by the rotation of the drive motor 18 which is decelerated by the speed reducer 20.
【０００３】 この昇降台昇降装置１０においては、駆動スプロケット１９の回動によりチェ ーン１４が移動され、昇降台１１およびバランスウエイト１５が相反する方向に 上下動する。このとき、昇降台１１の移動距離をＨ、バランスウエイト１５の移 動距離をｈとすると、チェーン１４を巻回する固定スプロケット１７がいずれも 定滑車であることから、Ｈ＝ｈの関係が成り立つ。また、昇降台１１の重さをＷ 、バランスウエイト１５の重さをＢとすると、Ｗ＝Ｂの関係が成り立つ。In the lifting table lifting device 10, the chain 14 is moved by the rotation of the drive sprocket 19, and the lifting table 11 and the balance weight 15 are moved up and down in opposite directions. At this time, assuming that the moving distance of the lifting platform 11 is H and the moving distance of the balance weight 15 is h, the fixed sprocket 17 around which the chain 14 is wound is a fixed pulley, so that the relationship H = h holds. . Further, if the weight of the lifting platform 11 is W 1 and the weight of the balance weight 15 is B, the relationship of W = B is established.
【０００４】[0004]
上述した従来のスタッカクレーン昇降台昇降装置１０では、昇降台１１の移動 距離Ｈとバランスウエイト１５の移動距離ｈとがほぼ一致するため、バランスウ エイト１５を倉庫の床面すれすれからクレーン本体の上端まで移動させても、バ ランスウエイト１５の上下方向寸法の分だけ、昇降台１１の昇降範囲が縮小され てしまう。すなわち、バランスウエイト１５が床面すれすれまで下降された際、 昇降台１１は、クレーン本体の上端よりもバランスウエイト１５の上下方向寸法 分だけ下方に位置し、昇降台１１の上方にデッドスペースが生ずる。 In the above-mentioned conventional stacker crane lifting / lowering device lifting / lowering device 10, since the moving distance H of the lifting / lowering table 11 and the moving distance h of the balance weight 15 are substantially equal to each other, the balance weight 15 is moved from the floor surface of the warehouse to the upper end of the crane main body. Even if it is moved up to, the lifting range of the lifting table 11 is reduced by the vertical dimension of the balance weight 15. That is, when the balance weight 15 is lowered to the level of the floor, the lifting platform 11 is located below the upper end of the crane body by the vertical dimension of the balance weight 15, and a dead space is created above the lifting platform 11. ..
【０００５】 本考案は、バランスウエイトの移動距離を昇降台の移動距離よりも短縮させ、 昇降台上方の無駄な空間を縮小させることができるスタッカクレーンの昇降台昇 降装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a lifting / lowering device for a stacker crane, which can reduce a moving distance of a balance weight to be shorter than a moving distance of a lifting / lowering table and reduce a wasteful space above the lifting / lowering table. And
【０００６】[0006]
本考案に係るスタッカクレーンの昇降台昇降装置は、クレーン本体に回動可能 に支持された定滑車に巻回される連結部材と、クレーン本体に上下動可能に支持 され、上記連結部材を連結される昇降台と、上記連結部材に相対回転可能に支持 され、バランスウエイトを支持する動滑車とを備え、上記連結部材の移動に伴っ て、上記昇降台および動滑車が相対する方向に上下動することを特徴としている 。 An elevator platform lifting device for a stacker crane according to the present invention includes a connecting member wound around a fixed pulley rotatably supported on a crane body and a vertically movable support member connected to the crane body. And a moving pulley that is supported by the connecting member so as to be rotatable relative to each other and supports the balance weight, and the moving table moves up and down in a direction in which the lifting table and the moving pulley face each other. It is characterized by
【０００７】[0007]
以下図示実施例により、本考案を説明する。 スタッカクレーン３０は、図２に示すように、一対の縦支柱３１およびこの縦 支柱３１の上端部間に渡って接合された横支柱３２により門型に形成され、自動 倉庫の床面３３に敷設されたレール３４に沿って図２中左右方向に移動可能に支 持される。このスタッカクレーン３０は、図示しないクレーン運転機構により移 動される。スタッカクレーン３０は、自動倉庫のラック３５に上下方向に多段に 設けられた収納棚３６に、昇降台昇降装置４０により昇降可能な昇降台５０およ びこの昇降台５０上に水平方向に移動可能に支持されるスライドフォーク５１に より、荷物を入庫または出庫させる。 The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. As shown in FIG. 2, the stacker crane 30 is formed in a gate shape by a pair of vertical columns 31 and horizontal columns 32 joined between the upper ends of the vertical columns 31, and is laid on the floor 33 of the automated warehouse. It is movably supported in the left-right direction in FIG. 2 along the rail 34. The stacker crane 30 is moved by a crane operating mechanism (not shown). The stacker crane 30 is capable of moving up and down on a storage rack 36 vertically arranged in a rack 35 of an automated warehouse by a lifting / lowering device 40, and a horizontal movement on the lifting / lowering table 50. The luggage is loaded or unloaded by the slide fork 51 supported by.
【０００８】 昇降台昇降装置４０においては、図１に示すように、一端を昇降台５０に連結 される２組のチェーン６０が、各固定スプロケット５２、５３、５４、５５、５ ６および駆動スプロケット５７に巻回された後、他端を横支柱３２に固定される 。チェーン６０における横支柱３２と固定スプロケット５６との間には、移動ス プロケット６１が支持される。In the lifting platform lifting device 40, as shown in FIG. 1, two sets of chains 60, one end of which is connected to the lifting platform 50, include fixed sprockets 52, 53, 54, 55, 56 and drive sprockets. After being wound around 57, the other end is fixed to the horizontal column 32. A moving sprocket 61 is supported between the horizontal column 32 and the fixed sprocket 56 in the chain 60.
【０００９】 昇降台５０は、スタッカクレーン３０の縦支柱３１に昇降自在に支持され、本 体枠上部に連結されたチェーン６０を介して、駆動モータ５９により昇降駆動さ れる。この昇降台５０上には、スライドフォーク５１が収納棚３６に向かって水 平方向に移動可能に支持される。スライドフォーク５１は、昇降台５０上に固定 された図示しないモータにより駆動され、収納棚３６への荷物の入庫または出庫 を行う。The elevating table 50 is movably supported by the vertical columns 31 of the stacker crane 30, and is vertically moved by a drive motor 59 via a chain 60 connected to the upper part of the main frame. A slide fork 51 is supported on the lift table 50 so as to be movable in the horizontal direction toward the storage rack 36. The slide fork 51 is driven by a motor (not shown) fixed on the elevating table 50 to load or unload the luggage into the storage rack 36.
【００１０】 固定スプロケットは、スタッカクレーン３０の横支柱３２に回動自在に支持さ れた定滑車から構成される。第１および第２の固定スプロケット５２、５３は、 横支柱３２における縦支柱３１との接合部よりやや内側にそれぞれ設けられる。 第３の固定スプロケット５４は、横支柱３２の右端部に、第１および第２の固定 スプロケット５２、５３とほぼ同一の高さ位置となるように設けられる。第４お よび第５の固定スプロケット５５、５６は、横支柱３２における第３の固定スプ ロケット５４よりもやや下方左側に、左右に並んで同じ高さ位置に設けられる。The fixed sprocket is composed of a fixed pulley rotatably supported by a lateral column 32 of the stacker crane 30. The first and second fixed sprockets 52, 53 are provided slightly inside the joint between the horizontal support column 32 and the vertical support column 31, respectively. The third fixed sprocket 54 is provided at the right end portion of the horizontal strut 32 so as to be at substantially the same height as the first and second fixed sprockets 52, 53. The fourth and fifth fixed sprockets 55, 56 are provided at the same height position side by side on the left side of the horizontal strut 32 slightly below the third fixed sprockets 54.
【００１１】 駆動スプロケット５７は、第３の固定スプロケット５４の下方に設けられた減 速機５８の図示しない出力軸に固定され、減速機５８の図示しない減速ギヤを介 して駆動モータ５９に連結される。The drive sprocket 57 is fixed to an output shaft (not shown) of a speed reducer 58 provided below the third fixed sprocket 54, and is connected to a drive motor 59 via a reduction gear (not shown) of the speed reducer 58. To be done.
【００１２】 ２組のチェーン６０はそれぞれ、一端を昇降台５０の本体枠の左右上面に連結 され、かつ、第１または第２の固定スプロケット５２、５３、第３の固定スプロ ケット５４、駆動スプロケット５７、第４および第５の固定スプロケット５５、 ５６、移動スプロケット６１にそれぞれ順次巻回された後、他端を横支柱３２に 連結される。One end of each of the two sets of chains 60 is connected to the left and right upper surfaces of the main body frame of the lifting table 50, and the first or second fixed sprocket 52, 53, the third fixed sprocket 54, and the drive sprocket. 57, the fourth and fifth fixed sprockets 55 and 56, and the moving sprocket 61 are sequentially wound, and then the other end is connected to the horizontal column 32.
【００１３】 移動スプロケット６１は、チェーン６０における第５の固定スプロケット５６ と支柱との間に巻回・支持された動滑車から構成される。この移動スプロケット ６１の回動軸６２には、バランスウエイト６３が吊下される。バランスウエイト ６３は、駆動モータ５９にかかる負荷を軽減し、昇降台５０の昇降速度を向上さ せる。The moving sprocket 61 is composed of a moving pulley that is wound and supported between the fifth fixed sprocket 56 and the column of the chain 60. A balance weight 63 is suspended from a rotary shaft 62 of the moving sprocket 61. The balance weight 63 reduces the load on the drive motor 59 and improves the lifting speed of the lifting platform 50.
【００１４】 本実施例の作用を説明する。 昇降台５０を上昇させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図１中時計方向に回転す る。すると、チェーン６０が、第１、第２および第３の固定スプロケット５２、 ５３、５４を時計方向に回転するとともに、第４および第５の固定スプロケット ５５、５６を反時計方向に回転しながら移動する。これにより、昇降台５０が上 昇するとともに、バランスウエイト６３を吊下した移動スプロケット６１が時計 方向に回転しながら下降する。The operation of this embodiment will be described. When raising the lifting platform 50, the rotation of the drive motor 59 is transmitted to the drive sprocket 57 via the speed reducer 58, and the drive sprocket 57 rotates clockwise in FIG. Then, the chain 60 moves while rotating the first, second and third fixed sprockets 52, 53 and 54 in the clockwise direction and rotating the fourth and fifth fixed sprockets 55 and 56 in the counterclockwise direction. To do. As a result, the elevating table 50 ascends and the moving sprocket 61 on which the balance weight 63 is suspended descends while rotating clockwise.
【００１５】 このとき、昇降台５０の移動距離をＨ、移動スプロケット６１の移動距離すな わちバランスウエイト６３の移動距離をｈとすると、移動スプロケット６１が動 滑車であることにより、ｈ＝１／２Ｈの関係が成り立つ。また、昇降台５０の重 さをＷ、バランスウエイト６３の重さをＢとすると、Ｂ＝２Ｗの関係が成り立つ 。At this time, assuming that the moving distance of the lifting platform 50 is H and the moving distance of the moving sprocket 61, that is, the moving distance of the balance weight 63 is h, the moving sprocket 61 is a moving pulley, so h = 1. The relationship of / 2H is established. Further, when the weight of the lifting platform 50 is W and the weight of the balance weight 63 is B, the relation of B = 2W is established.
【００１６】 昇降台５０を下降させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図１中反時計方向に回転 する。すると、チェーン６０が、第１、第２および第３の固定スプロケット５３ 、５４を反時計方向に回転するとともに、第４および第５の固定スプロケット５ ５、５６を時計方向に回転しながら移動する。これにより、昇降台５０が下降す るとともに、移動スプロケット６１が反時計方向に回転しながら上昇する。When lowering the platform 50, the rotation of the drive motor 59 is transmitted to the drive sprocket 57 via the reduction gear 58, and the drive sprocket 57 rotates counterclockwise in FIG. Then, the chain 60 moves while rotating the first, second and third fixed sprockets 53, 54 in the counterclockwise direction and rotating the fourth and fifth fixed sprockets 55, 56 in the clockwise direction. .. As a result, the elevating table 50 descends and the moving sprocket 61 rises while rotating counterclockwise.
【００１７】 このとき、昇降台５０の移動距離Ｈとバランスウエイト６３の移動距離ｈとの 間、昇降台５０の重さＷとバランスウエイト６３の重さＢとの間には、上述した 昇降台５０を上昇させる場合と同様な関係が成り立つ。At this time, between the moving distance H of the lift 50 and the moving distance h of the balance weight 63, and between the weight W of the lift 50 and the weight B of the balance weight 63, the above-mentioned lift The same relationship holds as when raising 50.
【００１８】 以上のように上記実施例によれば、バランスウエイト６３の移動距離ｈを昇降 台５０の移動距離Ｈの１／２に短縮することができ、これによりバランスウエイ ト６３の上下方向寸法によって生ずる昇降台５０上方のデッドスペースをなくす ことができる。そして、バランスウエイト６３の重さＢを、Ｂ＝（昇降台５０の 重さＷ＋荷物の重さ／２）×２とすることにより、駆動力として必要な駆動モー タ５９の出力を最小限に抑えることができる。As described above, according to the above-described embodiment, the moving distance h of the balance weight 63 can be shortened to 1/2 of the moving distance H of the lifting platform 50, whereby the vertical dimension of the balance weight 63 can be reduced. It is possible to eliminate the dead space above the lift table 50 caused by the above. Then, the weight B of the balance weight 63 is set to B = (weight W of the lifting table 50 + weight of the baggage / 2) × 2 to minimize the output of the drive motor 59 required as a driving force. Can be suppressed.
【００１９】 図３は、本考案の他の実施例に係るスタッカクレーンの昇降台昇降装置７０を 示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a lifting platform lifting device 70 of a stacker crane according to another embodiment of the present invention.
【００２０】 昇降台昇降装置７０においては、図３に示すように、動滑車から構成される第 ２および第３の移動スプロケット７１、７２が、昇降台５０の本体枠の左右上面 にそれぞれ回動可能に設けられる。また、横支柱３２における第５の固定スプロ ケット５６の左側に、第６の固定スプロケット７３が回動可能に支持される。２ 組のチェーン６０はそれぞれ、一端を横支柱３２に連結され、かつ、第２または 第３の移動スプロケット７１、７２、第１または第２の固定スプロケット５２、 ５３、第３の固定スプロケット５４、駆動スプロケット５７、第４および第５の 固定スプロケット５５、５６、移動スプロケット６１、第６の固定スプロケット ７３にそれぞれ順次巻回された後、他端を移動スプロケット６１の回動軸６２に 連結される。In the lifting platform lifting device 70, as shown in FIG. 3, the second and third moving sprockets 71 and 72 composed of moving pulleys are respectively rotated on the left and right upper surfaces of the body frame of the lifting platform 50. It is possible. A sixth fixed sprocket 73 is rotatably supported on the left side of the fifth fixed sprocket 56 in the horizontal column 32. Each of the two sets of chains 60 is connected at one end to the lateral column 32 and has a second or third moving sprocket 71, 72, a first or second fixed sprocket 52, 53, a third fixed sprocket 54, After being sequentially wound around the drive sprocket 57, the fourth and fifth fixed sprockets 55, 56, the moving sprocket 61, and the sixth fixed sprocket 73, the other end is connected to the rotary shaft 62 of the moving sprocket 61. ..
【００２１】 上記他の実施例の作用を説明する。 昇降台５０を上昇させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図３中時計方向に回転す る。すると、チェーン６０が、第１、第２、第３および第６の固定スプロケット ５２、５３、５４、７３を時計方向に回転するとともに、第４および第５の固定 スプロケット５５、５６を反時計方向に回転しながら移動する。これにより、回 動軸に昇降台５０を吊下した第２および第３の移動スプロケット７１、７２が時 計方向に回転しながら上昇するとともに、バランスウエイト６３を吊下した移動 スプロケット６１が時計方向に回転しながら下降する。The operation of the other embodiment will be described. When the lift table 50 is raised, the rotation of the drive motor 59 is transmitted to the drive sprocket 57 via the speed reducer 58, and the drive sprocket 57 rotates clockwise in FIG. Then, the chain 60 rotates the first, second, third, and sixth fixed sprockets 52, 53, 54, 73 in the clockwise direction, and moves the fourth and fifth fixed sprockets 55, 56 in the counterclockwise direction. Move while rotating. As a result, the second and third moving sprockets 71, 72 with the lifting table 50 suspended on the rotary shaft ascend while rotating in the clock direction, and the movable sprocket 61 with the balance weight 63 suspended clockwise. It descends while rotating to.
【００２２】 このとき、昇降台５０の移動距離をＨ、移動スプロケット６１の移動距離、す なわちバランスウエイト６３の移動距離をｈとすると、移動スプロケット６１お よび第２、第３の移動スプロケット７１、７２が動滑車から構成されることによ り、ｈ＝２／３Ｈの関係が成り立つ。また、昇降台５０の重さをＷ、バランスウ エイト６３の重さをＢとすると、Ｂ＝３／２Ｗの関係が成り立つ。At this time, assuming that the moving distance of the lifting platform 50 is H, the moving distance of the moving sprocket 61, that is, the moving distance of the balance weight 63 is h, the moving sprocket 61 and the second and third moving sprockets 71. , 72 is composed of a moving pulley, the relationship of h = 2 / 3H is established. When the weight of the lifting platform 50 is W and the weight of the balance weight 63 is B, the relationship of B = 3 / 2W is established.
【００２３】 昇降台５０を下降させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図１中反時計方向に回転 する。すると、チェーン６０が、第１、第２、第３および第６の固定スプロケッ ト５２、５３、５４、７３を反時計方向に回転するとともに、第４および第５の 固定スプロケット５５、５６を時計方向に回転しながら移動する。これにより、 回動軸に昇降台５０を吊下した第２および第３の移動スプロケット７１、７２が 反時計方向に回転しながら下降するとともに、移動スプロケット６１が反時計方 向に回転しながら上昇する。When lowering the platform 50, the rotation of the drive motor 59 is transmitted to the drive sprocket 57 via the speed reducer 58, and the drive sprocket 57 rotates counterclockwise in FIG. Then, the chain 60 rotates the first, second, third and sixth fixed sprockets 52, 53, 54 and 73 in the counterclockwise direction, and the fourth and fifth fixed sprockets 55 and 56 are clocked. Move while rotating in the direction. As a result, the second and third moving sprockets 71 and 72, which suspend the lifting table 50 on the rotary shaft, descend while rotating counterclockwise, and the moving sprockets 61 rise while rotating counterclockwise. To do.
【００２４】 このとき、昇降台５０の移動距離とバランスウエイト６３の移動距離との間、 昇降台５０の重さとバランスウエイト６３の重さとの間には、上述した昇降台５ ０を上昇させる場合と同様な関係が成り立つ。At this time, when the above-mentioned lifting table 50 is raised between the moving distance of the lifting table 50 and the moving distance of the balance weight 63, and between the weight of the lifting table 50 and the weight of the balance weight 63. The same relationship as is established.
【００２５】 以上のように上記他の実施例によれば、バランスウエイト６３の移動距離ｈを 昇降台５０の移動距離Ｈの２／３に短縮することができ、これによりバランスウ エイト６３の上下方向寸法によって生ずる昇降台５０上方のデッドスペースをな くすことができる。そして、バランスウエイト６３の重さＢを、Ｂ＝（昇降台５ ０の重さＷ＋荷物の重さ／２）×２／３とすることにより、駆動力として必要な 駆動モータ５９の出力を最小限に抑えることができる。As described above, according to the other embodiment described above, the moving distance h of the balance weight 63 can be shortened to ⅔ of the moving distance H of the lift 50, whereby the vertical movement of the balance weight 63 is reduced. It is possible to eliminate the dead space above the lift table 50 caused by the dimension in the direction. Then, the weight B of the balance weight 63 is set to B = (weight W of the lifting table 50 + weight of baggage / 2) × 2/3, so that the output of the drive motor 59 required as a driving force is minimized. You can keep it to the limit.
【００２６】[0026]
以上のように本考案によれば、バランスウエイトの移動距離を昇降台の移動距 離よりも短縮させ、昇降台上方の無駄な空間を縮小させることができる。 As described above, according to the present invention, the moving distance of the balance weight can be made shorter than the moving distance of the lifting table, and the wasted space above the lifting table can be reduced.
【図１】本考案の一実施例に係るスタッカクレーンの昇
降台昇降装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a lifting platform lifting device of a stacker crane according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】図１のスタッカクレーンの昇降台昇降装置を適
用したスタッカクレーン全体を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the entire stacker crane to which the lifting platform lifting device of the stacker crane of FIG. 1 is applied.
【図３】本考案の他の実施例に係るスタッカクレーンの
昇降台昇降装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an elevating / lowering device for a stacker crane according to another embodiment of the present invention.
【図４】従来のスタッカクレーンの昇降台昇降装置を示
す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a lifting platform lifting device of a conventional stacker crane.
３０ スタッカクレーン ４０ スタッカクレーンの昇降台昇降装置 ５０ 昇降台 ５２ 第１の固定スプロケット（定滑車） ５３ 第２の固定スプロケット（定滑車） ５４ 第３の固定スプロケット（定滑車） ５５ 第４の固定スプロケット（定滑車） ５６ 第５の固定スプロケット（定滑車） ６０ チェーン（連結部材） ６１ 移動スプロケット（動滑車） ６３ バランスウエイト ７３ 第６の固定スプロケット（定滑車） 30 Stacker Crane 40 Lifting Platform Lifting Device for Stacker Crane 50 Lifting Platform 52 First Fixed Sprocket (Constant Pulley) 53 Second Fixed Sprocket (Constant Pulley) 54 Third Fixed Sprocket (Constant Pulley) 55 Fourth Fixed Sprocket (Constant pulley) 56 Fifth fixed sprocket (constant pulley) 60 Chain (connecting member) 61 Moving sprocket (moving pulley) 63 Balance weight 73 Sixth fixed sprocket (constant pulley)
Claims (1)
滑車に巻回される連結部材と、クレーン本体に上下動可
能に支持され、上記連結部材を連結される昇降台と、上
記連結部材に相対回転可能に支持され、バランスウエイ
トを支持する動滑車とを備え、上記連結部材の移動に伴
って、上記昇降台および動滑車が相対する方向に上下動
することを特徴とするスタッカクレーンの昇降台昇降装
置。1. A connecting member wound around a fixed pulley rotatably supported by a crane main body, a lift table supported by a crane main body so as to be vertically movable, and connected to the connecting member, and the connecting member. Of the stacker crane, wherein the stacking table is movable up and down in a direction opposite to each other with the movement of the connecting member. Lifting platform lifting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6848491U JPH0514096U (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | Lifting device for lifting platform of stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6848491U JPH0514096U (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | Lifting device for lifting platform of stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514096U true JPH0514096U (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=13375009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6848491U Pending JPH0514096U (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | Lifting device for lifting platform of stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0514096U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008195503A (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Daifuku Co Ltd | Article conveying device |
| JP2009126655A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Daifuku Co Ltd | Hoist |
| JP2012017199A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Ihi Corp | Automated warehouse |
| JP2018118855A (en) * | 2017-01-23 | 2018-08-02 | Ｂｉデザイン合同会社 | Hoist and storage device with hoist |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP6848491U patent/JPH0514096U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008195503A (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Daifuku Co Ltd | Article conveying device |
| US8550762B2 (en) | 2007-02-14 | 2013-10-08 | Daifuku Co., Ltd. | Article transporting apparatus |
| JP2009126655A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Daifuku Co Ltd | Hoist |
| JP2012017199A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Ihi Corp | Automated warehouse |
| JP2018118855A (en) * | 2017-01-23 | 2018-08-02 | Ｂｉデザイン合同会社 | Hoist and storage device with hoist |
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