JPH05116599A - 門型洗車機における上面ブラシ装置 - Google Patents
門型洗車機における上面ブラシ装置Info
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- JPH05116599A JPH05116599A JP4425891A JP4425891A JPH05116599A JP H05116599 A JPH05116599 A JP H05116599A JP 4425891 A JP4425891 A JP 4425891A JP 4425891 A JP4425891 A JP 4425891A JP H05116599 A JPH05116599 A JP H05116599A
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- brush
- car
- surface brush
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 門型洗車機に備えられる上面ブラシ装置であ
って、上面ブラシの両端を左右一対のアーム２０で揺動
可能に支持すると共に、アームの支軸を昇降させて自動
車のブラッシングを行なうものにおいて、上面ブラシの
回転起動時等の揺動を抑制し動作を安定させ、アームを
常に意図した方向へ揺動させてブラッシングできる装置
を提供する。 【構成】 上面ブラシを垂下した状態で固定して回転起
動させることにより回転起動時のアームの揺動を抑制す
る。この固定手段はアームが前後それぞれへ揺動させる
よう付勢する手段３７，３８からなり、この付勢手段の
付勢力を調節してブラッシング時の車体への押付圧を補
正する。また、アームの揺動を前後それぞれへ規制する
手段３７，３８を備え、洗車機本体の走行する方向に応
じてアームの揺動を意図しない方へ振れぬよう規制す
る。
って、上面ブラシの両端を左右一対のアーム２０で揺動
可能に支持すると共に、アームの支軸を昇降させて自動
車のブラッシングを行なうものにおいて、上面ブラシの
回転起動時等の揺動を抑制し動作を安定させ、アームを
常に意図した方向へ揺動させてブラッシングできる装置
を提供する。 【構成】 上面ブラシを垂下した状態で固定して回転起
動させることにより回転起動時のアームの揺動を抑制す
る。この固定手段はアームが前後それぞれへ揺動させる
よう付勢する手段３７，３８からなり、この付勢手段の
付勢力を調節してブラッシング時の車体への押付圧を補
正する。また、アームの揺動を前後それぞれへ規制する
手段３７，３８を備え、洗車機本体の走行する方向に応
じてアームの揺動を意図しない方へ振れぬよう規制す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、門型に形成され自動
車を跨ぐように前後に往復走行する洗車機本体に各種ブ
ラシ装置を備えて前記自動車をブラッシング洗浄する門
型洗車機に関し、特にそこに備えられ自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置に関する。
車を跨ぐように前後に往復走行する洗車機本体に各種ブ
ラシ装置を備えて前記自動車をブラッシング洗浄する門
型洗車機に関し、特にそこに備えられ自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より知られる門型洗車機の多くは、
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシを備え、アームの揺動
により上面ブラシを変位させて自動車上面に沿ったブラ
ッシングが行えるよう構成されている。こうした洗車機
では、アームの揺動だけで上面ブラシを昇降させるた
め、アームの長さによって上面ブラシの移動範囲が制限
され広い範囲をカバーすることが困難であった。また、
アームを長くすれば揺動させるための広いスペースを確
保しなければならず、装置の大型化が避けられない不都
合があった。
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシを備え、アームの揺動
により上面ブラシを変位させて自動車上面に沿ったブラ
ッシングが行えるよう構成されている。こうした洗車機
では、アームの揺動だけで上面ブラシを昇降させるた
め、アームの長さによって上面ブラシの移動範囲が制限
され広い範囲をカバーすることが困難であった。また、
アームを長くすれば揺動させるための広いスペースを確
保しなければならず、装置の大型化が避けられない不都
合があった。
【０００３】これに対し、特開昭４８−２９２７１号公
報に見られるように、アームの長さを短く抑えアームの
支軸を昇降させて、アームの揺動とアーム支軸の昇降と
により上面ブラシを変位させるタイプの装置が知られて
いる。こうした装置では支軸を昇降させて上下に広い範
囲のブラッシングが可能となり、ブラシの前後移動範囲
も小さくすることができる利点がある。しかし、前記装
置に比べアームが短いためより小さなモーメントでブラ
シが揺動し、ブラシが回転起動する際にはその反力で大
きく揺れ動いて動作が安定しない不都合があった。ま
た、ブラシが前後に揺動したままブラッシングを開始す
ると、アームが意図した方向と反対の方向へ傾いた状態
で車体に作用することがあり、ブラシが過大な圧力で自
動車に接して損傷を与える危険があった。すなわち、通
常は洗車機が前方へ走行するときブラシは車体に押され
て後方へ逃げるように移動するが、アームが前方へ傾い
たままブラシが車体に接するとブラシは前方へ振り上げ
られてしまい、自動車に対し突き当たるように作用し、
特に自動車の窓部等の上方へ急傾斜した面に至ると、ア
ームが上下いずれへも逃げ場を失ってブラシで自動車を
突き押す状態になる恐れがあった。
報に見られるように、アームの長さを短く抑えアームの
支軸を昇降させて、アームの揺動とアーム支軸の昇降と
により上面ブラシを変位させるタイプの装置が知られて
いる。こうした装置では支軸を昇降させて上下に広い範
囲のブラッシングが可能となり、ブラシの前後移動範囲
も小さくすることができる利点がある。しかし、前記装
置に比べアームが短いためより小さなモーメントでブラ
シが揺動し、ブラシが回転起動する際にはその反力で大
きく揺れ動いて動作が安定しない不都合があった。ま
た、ブラシが前後に揺動したままブラッシングを開始す
ると、アームが意図した方向と反対の方向へ傾いた状態
で車体に作用することがあり、ブラシが過大な圧力で自
動車に接して損傷を与える危険があった。すなわち、通
常は洗車機が前方へ走行するときブラシは車体に押され
て後方へ逃げるように移動するが、アームが前方へ傾い
たままブラシが車体に接するとブラシは前方へ振り上げ
られてしまい、自動車に対し突き当たるように作用し、
特に自動車の窓部等の上方へ急傾斜した面に至ると、ア
ームが上下いずれへも逃げ場を失ってブラシで自動車を
突き押す状態になる恐れがあった。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】従ってこの発明の課題とする
ところは、上面ブラシの回転起動時等の揺動を抑制し動
作を安定させると共に、アームを常に意図した方向へ揺
動させてブラッシングできる装置が得られないか、とい
う点にある。
ところは、上面ブラシの回転起動時等の揺動を抑制し動
作を安定させると共に、アームを常に意図した方向へ揺
動させてブラッシングできる装置が得られないか、とい
う点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上面ブラシ
を垂下させた状態でアームを固定する手段と、上面ブラ
シを回転起動させる際に前記固定手段を作動させてアー
ムを固定し、起動後に固定を解除するよう制御する手段
とを備えて、上面ブラシの回転起動時の揺動を抑制でき
るようにしたものである。また、アームが前方へ揺動す
るのを規制する第１の規制手段と、アームが後方へ揺動
するのを規制する第２の規制手段と、洗車機本体が前方
へ往行してブラッシングを行う場合は第１の規制手段を
作用させ、本体洗車機が後方へ復行してブラッシングを
行う場合は第２の規制手段を作用させる制御手段とを備
えて、アームを常に意図した方向へ揺動させるようにし
たものである。
を垂下させた状態でアームを固定する手段と、上面ブラ
シを回転起動させる際に前記固定手段を作動させてアー
ムを固定し、起動後に固定を解除するよう制御する手段
とを備えて、上面ブラシの回転起動時の揺動を抑制でき
るようにしたものである。また、アームが前方へ揺動す
るのを規制する第１の規制手段と、アームが後方へ揺動
するのを規制する第２の規制手段と、洗車機本体が前方
へ往行してブラッシングを行う場合は第１の規制手段を
作用させ、本体洗車機が後方へ復行してブラッシングを
行う場合は第２の規制手段を作用させる制御手段とを備
えて、アームを常に意図した方向へ揺動させるようにし
たものである。
【０００６】
【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。図１は本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す正
面説明図、図２は同じく側面説明図である。１は門型に
形成された洗車機本体で、レール２・２上を往復走行し
レール２・２間に停車される自動車を跨ぐよう移動して
車体を洗浄する。３は本体１走行用のモータで、車輪４
を回転駆動させる。５は走行用モータ３の出力軸に取り
付けられたロータリーエンコーダで、モータが所定の回
転をする毎にパルス出力し、本体１の走行位置検出に用
いられる。６は主に自動車上面をブラッシングする上面
ブラシ、７・７は主に自動車側面をブラッシングする側
面ブラシで、本体１にはこの他に、自動車へ洗浄水をは
じめ各種液剤を散布する散布ノズル、および洗浄後の車
体乾燥をはかるブロワ装置等が備えられている。図２に
示すエリアＡは上面ブラシ６の移動範囲を表している。
る。図１は本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す正
面説明図、図２は同じく側面説明図である。１は門型に
形成された洗車機本体で、レール２・２上を往復走行し
レール２・２間に停車される自動車を跨ぐよう移動して
車体を洗浄する。３は本体１走行用のモータで、車輪４
を回転駆動させる。５は走行用モータ３の出力軸に取り
付けられたロータリーエンコーダで、モータが所定の回
転をする毎にパルス出力し、本体１の走行位置検出に用
いられる。６は主に自動車上面をブラッシングする上面
ブラシ、７・７は主に自動車側面をブラッシングする側
面ブラシで、本体１にはこの他に、自動車へ洗浄水をは
じめ各種液剤を散布する散布ノズル、および洗浄後の車
体乾燥をはかるブロワ装置等が備えられている。図２に
示すエリアＡは上面ブラシ６の移動範囲を表している。
【０００７】図２において１０は車体の上面レベルを検
出する検出装置の取付位置を示し、本体１にあって上面
ブラシ６より前方に位置している。以下、この検出装置
の構成を図３を用いて説明する。１１・１１は２組のビ
ームセンサを有し洗車機１の洗車エリアを挾んで発光素
子１２ａ・１３ａと受光素子１２ｂ・１３ｂとを対向さ
せた車体検出器、１４・１４は車体検出器１１・１１を
取付けレール１５・１５に沿って昇降可能とされたキャ
リア、１６はキャリア１４・１４を昇降させるモータ、
１７はモータ１６の駆動に伴いパルス出力するロータリ
ーエンコーダ、１８・１９はキャリア１４・１４の下限
位置および上限位置を検出するマイクロスイッチ、２０
はモータ１６の駆動制御部である。
出する検出装置の取付位置を示し、本体１にあって上面
ブラシ６より前方に位置している。以下、この検出装置
の構成を図３を用いて説明する。１１・１１は２組のビ
ームセンサを有し洗車機１の洗車エリアを挾んで発光素
子１２ａ・１３ａと受光素子１２ｂ・１３ｂとを対向さ
せた車体検出器、１４・１４は車体検出器１１・１１を
取付けレール１５・１５に沿って昇降可能とされたキャ
リア、１６はキャリア１４・１４を昇降させるモータ、
１７はモータ１６の駆動に伴いパルス出力するロータリ
ーエンコーダ、１８・１９はキャリア１４・１４の下限
位置および上限位置を検出するマイクロスイッチ、２０
はモータ１６の駆動制御部である。
【０００８】車体検出器１１・１１は発光素子１２ａ・
１３ａからのビーム信号が自動車に遮られたのを受光素
子１２ｂ・１３ｂで検知して車体検出を行う。駆動制御
部２０は車体検出器１１・１１およびマイクロスイッチ
１８・１９からの信号に応じてモータ１６の駆動を制御
し、キャリア１４・１４を前記上限位置と下限位置との
間において自動車の上面形状をなぞるように移動させ
る。すなわち、両方の受光素子１２ｂ・１３ｂが車体検
出状態となればモータ１６を正転させてキャリア１４・
１４を上昇させ、下方の受光素子１２ｂのみが車体検出
状態であればモータ１６を停止してキャリア１４・１４
を定位置に保持し、両方の受光素子１２ｂ・１３ｂが非
検出状態であればモータ１６を逆転させてキャリア１４
・１４を下降させる。このように自動車上面が常に車体
検出器１１・１１の上下ビームセンサの間に位置するよ
うキャリア１４・１４を昇降させ、これに伴うキャリア
１４・１４の昇降位置をロータリーエンコーダ１７から
のパルス信号をカウントすることにより求めて、洗車す
る自動車の上面レベルが連続的に検出できるよう構成さ
れている。図４〜図６は上面ブラシ装置の実施例を示
し、上面ブラシ６はその両端をアーム２０・２０’によ
り回転自在に保持されている。アーム２０・２０’は支
軸２１・２１においてキャリア２２・２２’に支持され
て前後に揺動が可能で、このうち一方のアーム２０’に
はブラシ駆動用のモータ２３が備えられ、アーム内に配
設されるチェーンを介して上面ブラシ６を回転駆動す
る。キャリア２２・２２’はレール２４・２４に沿って
上下に移動が可能で、チェーン２５・２５’を介してモ
ータ２６により昇降される。２７はモータ２６を取り付
けた側のチェーン２５’に連結されたウェイトで、モー
タ２６により駆動されるスプロケット２８をはさんで上
面ブラシ６と反対側に設けられ、モータ２６が上面ブラ
シ６を昇降する際に要求されるトルクを低減する働きが
ある。２９はモータ２６の駆動に伴いパルス出力するロ
ータリーエンコーダで、キャリア２２・２２’の昇降位
置カウントに用いられる。４７・４８はキャリア２２・
２２’の下限位置および上限位置を検出するマイクロス
イッチである。前記のうち一方のキャリア２２にはアー
ム２０・２０’の揺動をコントロールする２本のエアー
シリンダが備えられている。以下、この部分の構成を図
７・図８を用いて説明する。アーム２０の支軸２１はキ
ャリア２２と一体に設けられた軸受３０・３０において
支持され、この支軸２１に対し自由に回動が可能な状態
に２枚の回動板３１・３２が取り付けられている。回動
板３１・３２にはそれぞれ突片３３・３４が設けられ、
支軸２１にはこの突片３３・３４とそれぞれ当接する位
置に突片３５・３６が取り付けられている。３７は第１
のエアーシリンダで、一端がキャリア２２へ他端が回動
板３１へ取り付けられ、同シリンダのポート３７ｐへ圧
縮空気が導入されると図示の収縮状態を保持し、突片３
３が支軸側の突片３５を係止してアーム２０・２０’が
垂下した状態から前方ａへ揺動しないように付勢する。
３８は第２のエアーシリンダで、一端がキャリア２２へ
他端が回動板３２へ取り付けられ、同シリンダのポート
３８ｐへ圧縮空気が導入されると図示の収縮状態を保持
し、突片３４が支軸側の突片３６を係止してアーム２０
・２０’が垂下した状態から後方ｂへ揺動しないように
付勢する。図９はこの実施例の制御系を示したもので、
太い実線で表したのは圧縮空気の管路、点線で表すのは
電気信号の経路である。４０は空圧源、４１・４２は調
圧器で、前記第１および第２のエアーシリンダ３７・３
８へ所定圧Ｐ１・Ｐ２の圧縮空気を送る。ここでＰ１は
６〜７Kg/cm2、Ｐ２は２〜３Kg/cm2に設定されている。
４３・４４はエアーシリンダ３７・３８それぞれへ高圧
Ｐ１の圧縮空気を導入する三方電磁弁で、通常は図示の
大気開放状態に保持され、通電により切換動作して圧縮
空気を導入し接続したそれぞれのエアーシリンダを収縮
させる。４５・４６はエアーシリンダ３７・３８それぞ
れへ低圧Ｐ２の圧縮空気を導入する三方電磁弁で、通常
は図示の大気開放状態に保持され、通電により切換動作
して圧縮空気を導入し接続したそれぞれのエアーシリン
ダを収縮方向へ付勢する。通常、第１および第２のエア
ーシリンダ３７・３８はポート３７ｐ・３８ｐが大気に
開放され、アーム２０・２０’は前後へ自由に揺動す
る。三方電磁弁４３が動作してポート３７ｐへ高圧Ｐ１
が導入されると、第１のエアーシリンダが収縮状態に固
定され、アーム２０・２０’が前方へ揺動するを規制さ
れる。三方電磁弁４４が動作すると、同様に第２のエア
ーシリンダが収縮状態に固定され、アーム２０・２０’
が後方へ揺動するのを規制される。三方電磁弁４３・４
４が同時に動作するとアーム２０・２０’は前後いずれ
への揺動も規制され、垂下した状態に固定される。ま
た、三方電磁弁４５または４６が作動するとポート３７
ｐ・３８ｐへ低圧Ｐ２が導入され、第１または第２のエ
アーシリンダは上記と同様にアーム２０・２０’が前方
または後方へ揺動するのを規制するよう作用する。ここ
では上記の高圧Ｐ１を導入した場合に比べてエアーシリ
ンダの付勢力は弱く、ブラッシング時に上面ブラシ６を
自動車へ押しつけるために使用される。５０はマイクロ
コンピュータを備えた制御部、５１は洗車機本体１の前
面に設けられる操作パネルで、操作パネル５１からの洗
車開始入力に伴い所定の洗車シーケンスをスタートし、
所定のタイミングでモータ２３および三方電磁弁４３〜
４６を動作させる。また制御部５０では、前記ロータリ
ーエンコーダ５・１７・２９からのパルス信号をカウン
トして洗車対象とする自動車の形状データを検知し、前
記モータ２６を駆動して上面ブラシ６を昇降させる。図
１０は制御部５０における制御手順を示すフローチャー
トで、以下この図を基に実施例の動作を説明する。洗車
開始に伴いブラッシング開始のタイミングに至ると、ま
ず電磁弁４３・４４をオンし(１)、一定時間(０.５秒)
待機して(２)、第１および第２のエアーシリンダ３７・
３８へ高圧Ｐ１を導入させアーム２０・２０’を垂下状
態に固定した後、モータ２３をオンして上面ブラシ６を
回転起動する(３)。一定時間(１秒)待機してモータ２３
起動に伴うアーム２０・２０’の揺動を減衰させた後
(４)、このブラッシング動作が洗車機本体１の前方への
往行によるものか後方への復行によるものかを確認し
(５)、往行によるものであれば電磁弁４４をオフし電磁
弁４６をオンしてブラッシングを始める(６)。ステップ
(５)で復行によるものと判断すれば、電磁弁４３をオフ
し電磁弁４５をオンしてブラッシングを始める(７)。こ
うしてブラッシングが行われ、上面ブラシ６が自動車の
一端から他端まで移動して１回のブラッシング動作が終
了すると(８)、モータ２３を停止し(９)、一定時間(０.
５秒)待機した後(10)、全ての電磁弁４３〜４６をオフ
してブラッシングを終える(11)。なお、ここではモータ
２６を用いたブラシ６の昇降制御の手順を省いたが、前
記ステップ(１)〜(４)の最中もしくは後に上面ブラシ６
をマイクロスイッチ４７で与える下限位置まで降下さ
せ、以後検出した形状データに基づき車体に沿って昇降
させるよう制御する。この実施例は以上のように動作
し、ブラシ回転用のモータ２３を回転起動させる際に
は、第１および第２のエアーシリンダ３７・３８へ高圧
Ｐ１を導入してアーム２０・２０’を固定し、モータ２
３駆動の反力により上面ブラシ６が前後に揺動するのを
防止する。また、ブラッシングに先立って本体１の往行
・復行を確認し、前方へ往行する場合は、第１のエアー
シリンダ３７へ高圧Ｐ１を導入してアーム２０・２０’
が前方へ揺動するのを規制すると共に、第２のエアーシ
リンダ３８へ低圧Ｐ２を導入してアーム２０・２０’を
前方へ揺動させる方向へ付勢し、ブラシ６を後方へ振り
上げつつ車体へ押し付けるよう作用させる。一方、後方
へ復行する場合は、第１のエアーシリンダ３７に低圧
を、第２のエアーシリンダ３８に高圧を導入して、ブラ
シ６を前方へ振り上げつつ車体へ押し付けるよう作用さ
せる。なお、この実施例ではエアーシリンダ３７・３８
を収縮側へ動作させるものとしたが、伸長側へ動作させ
る構成としても良い。また、エアーシリンダ３７・３８
へ導入する低圧Ｐ２を備えない場合は、アーム２０・２
０’を垂下状態とするよう付勢するスプリングを追加し
てブラシ６を車体に押し付けるよう作用させても良い。
１３ａからのビーム信号が自動車に遮られたのを受光素
子１２ｂ・１３ｂで検知して車体検出を行う。駆動制御
部２０は車体検出器１１・１１およびマイクロスイッチ
１８・１９からの信号に応じてモータ１６の駆動を制御
し、キャリア１４・１４を前記上限位置と下限位置との
間において自動車の上面形状をなぞるように移動させ
る。すなわち、両方の受光素子１２ｂ・１３ｂが車体検
出状態となればモータ１６を正転させてキャリア１４・
１４を上昇させ、下方の受光素子１２ｂのみが車体検出
状態であればモータ１６を停止してキャリア１４・１４
を定位置に保持し、両方の受光素子１２ｂ・１３ｂが非
検出状態であればモータ１６を逆転させてキャリア１４
・１４を下降させる。このように自動車上面が常に車体
検出器１１・１１の上下ビームセンサの間に位置するよ
うキャリア１４・１４を昇降させ、これに伴うキャリア
１４・１４の昇降位置をロータリーエンコーダ１７から
のパルス信号をカウントすることにより求めて、洗車す
る自動車の上面レベルが連続的に検出できるよう構成さ
れている。図４〜図６は上面ブラシ装置の実施例を示
し、上面ブラシ６はその両端をアーム２０・２０’によ
り回転自在に保持されている。アーム２０・２０’は支
軸２１・２１においてキャリア２２・２２’に支持され
て前後に揺動が可能で、このうち一方のアーム２０’に
はブラシ駆動用のモータ２３が備えられ、アーム内に配
設されるチェーンを介して上面ブラシ６を回転駆動す
る。キャリア２２・２２’はレール２４・２４に沿って
上下に移動が可能で、チェーン２５・２５’を介してモ
ータ２６により昇降される。２７はモータ２６を取り付
けた側のチェーン２５’に連結されたウェイトで、モー
タ２６により駆動されるスプロケット２８をはさんで上
面ブラシ６と反対側に設けられ、モータ２６が上面ブラ
シ６を昇降する際に要求されるトルクを低減する働きが
ある。２９はモータ２６の駆動に伴いパルス出力するロ
ータリーエンコーダで、キャリア２２・２２’の昇降位
置カウントに用いられる。４７・４８はキャリア２２・
２２’の下限位置および上限位置を検出するマイクロス
イッチである。前記のうち一方のキャリア２２にはアー
ム２０・２０’の揺動をコントロールする２本のエアー
シリンダが備えられている。以下、この部分の構成を図
７・図８を用いて説明する。アーム２０の支軸２１はキ
ャリア２２と一体に設けられた軸受３０・３０において
支持され、この支軸２１に対し自由に回動が可能な状態
に２枚の回動板３１・３２が取り付けられている。回動
板３１・３２にはそれぞれ突片３３・３４が設けられ、
支軸２１にはこの突片３３・３４とそれぞれ当接する位
置に突片３５・３６が取り付けられている。３７は第１
のエアーシリンダで、一端がキャリア２２へ他端が回動
板３１へ取り付けられ、同シリンダのポート３７ｐへ圧
縮空気が導入されると図示の収縮状態を保持し、突片３
３が支軸側の突片３５を係止してアーム２０・２０’が
垂下した状態から前方ａへ揺動しないように付勢する。
３８は第２のエアーシリンダで、一端がキャリア２２へ
他端が回動板３２へ取り付けられ、同シリンダのポート
３８ｐへ圧縮空気が導入されると図示の収縮状態を保持
し、突片３４が支軸側の突片３６を係止してアーム２０
・２０’が垂下した状態から後方ｂへ揺動しないように
付勢する。図９はこの実施例の制御系を示したもので、
太い実線で表したのは圧縮空気の管路、点線で表すのは
電気信号の経路である。４０は空圧源、４１・４２は調
圧器で、前記第１および第２のエアーシリンダ３７・３
８へ所定圧Ｐ１・Ｐ２の圧縮空気を送る。ここでＰ１は
６〜７Kg/cm2、Ｐ２は２〜３Kg/cm2に設定されている。
４３・４４はエアーシリンダ３７・３８それぞれへ高圧
Ｐ１の圧縮空気を導入する三方電磁弁で、通常は図示の
大気開放状態に保持され、通電により切換動作して圧縮
空気を導入し接続したそれぞれのエアーシリンダを収縮
させる。４５・４６はエアーシリンダ３７・３８それぞ
れへ低圧Ｐ２の圧縮空気を導入する三方電磁弁で、通常
は図示の大気開放状態に保持され、通電により切換動作
して圧縮空気を導入し接続したそれぞれのエアーシリン
ダを収縮方向へ付勢する。通常、第１および第２のエア
ーシリンダ３７・３８はポート３７ｐ・３８ｐが大気に
開放され、アーム２０・２０’は前後へ自由に揺動す
る。三方電磁弁４３が動作してポート３７ｐへ高圧Ｐ１
が導入されると、第１のエアーシリンダが収縮状態に固
定され、アーム２０・２０’が前方へ揺動するを規制さ
れる。三方電磁弁４４が動作すると、同様に第２のエア
ーシリンダが収縮状態に固定され、アーム２０・２０’
が後方へ揺動するのを規制される。三方電磁弁４３・４
４が同時に動作するとアーム２０・２０’は前後いずれ
への揺動も規制され、垂下した状態に固定される。ま
た、三方電磁弁４５または４６が作動するとポート３７
ｐ・３８ｐへ低圧Ｐ２が導入され、第１または第２のエ
アーシリンダは上記と同様にアーム２０・２０’が前方
または後方へ揺動するのを規制するよう作用する。ここ
では上記の高圧Ｐ１を導入した場合に比べてエアーシリ
ンダの付勢力は弱く、ブラッシング時に上面ブラシ６を
自動車へ押しつけるために使用される。５０はマイクロ
コンピュータを備えた制御部、５１は洗車機本体１の前
面に設けられる操作パネルで、操作パネル５１からの洗
車開始入力に伴い所定の洗車シーケンスをスタートし、
所定のタイミングでモータ２３および三方電磁弁４３〜
４６を動作させる。また制御部５０では、前記ロータリ
ーエンコーダ５・１７・２９からのパルス信号をカウン
トして洗車対象とする自動車の形状データを検知し、前
記モータ２６を駆動して上面ブラシ６を昇降させる。図
１０は制御部５０における制御手順を示すフローチャー
トで、以下この図を基に実施例の動作を説明する。洗車
開始に伴いブラッシング開始のタイミングに至ると、ま
ず電磁弁４３・４４をオンし(１)、一定時間(０.５秒)
待機して(２)、第１および第２のエアーシリンダ３７・
３８へ高圧Ｐ１を導入させアーム２０・２０’を垂下状
態に固定した後、モータ２３をオンして上面ブラシ６を
回転起動する(３)。一定時間(１秒)待機してモータ２３
起動に伴うアーム２０・２０’の揺動を減衰させた後
(４)、このブラッシング動作が洗車機本体１の前方への
往行によるものか後方への復行によるものかを確認し
(５)、往行によるものであれば電磁弁４４をオフし電磁
弁４６をオンしてブラッシングを始める(６)。ステップ
(５)で復行によるものと判断すれば、電磁弁４３をオフ
し電磁弁４５をオンしてブラッシングを始める(７)。こ
うしてブラッシングが行われ、上面ブラシ６が自動車の
一端から他端まで移動して１回のブラッシング動作が終
了すると(８)、モータ２３を停止し(９)、一定時間(０.
５秒)待機した後(10)、全ての電磁弁４３〜４６をオフ
してブラッシングを終える(11)。なお、ここではモータ
２６を用いたブラシ６の昇降制御の手順を省いたが、前
記ステップ(１)〜(４)の最中もしくは後に上面ブラシ６
をマイクロスイッチ４７で与える下限位置まで降下さ
せ、以後検出した形状データに基づき車体に沿って昇降
させるよう制御する。この実施例は以上のように動作
し、ブラシ回転用のモータ２３を回転起動させる際に
は、第１および第２のエアーシリンダ３７・３８へ高圧
Ｐ１を導入してアーム２０・２０’を固定し、モータ２
３駆動の反力により上面ブラシ６が前後に揺動するのを
防止する。また、ブラッシングに先立って本体１の往行
・復行を確認し、前方へ往行する場合は、第１のエアー
シリンダ３７へ高圧Ｐ１を導入してアーム２０・２０’
が前方へ揺動するのを規制すると共に、第２のエアーシ
リンダ３８へ低圧Ｐ２を導入してアーム２０・２０’を
前方へ揺動させる方向へ付勢し、ブラシ６を後方へ振り
上げつつ車体へ押し付けるよう作用させる。一方、後方
へ復行する場合は、第１のエアーシリンダ３７に低圧
を、第２のエアーシリンダ３８に高圧を導入して、ブラ
シ６を前方へ振り上げつつ車体へ押し付けるよう作用さ
せる。なお、この実施例ではエアーシリンダ３７・３８
を収縮側へ動作させるものとしたが、伸長側へ動作させ
る構成としても良い。また、エアーシリンダ３７・３８
へ導入する低圧Ｐ２を備えない場合は、アーム２０・２
０’を垂下状態とするよう付勢するスプリングを追加し
てブラシ６を車体に押し付けるよう作用させても良い。
【発明の効果】この発明は以上のように構成され、上面
ブラシの回転起動時にアームを垂下状態に固定してブラ
シの揺動を抑えるので、ブラシは常に定位置に静止した
状態で車体に接し安定した動作が得られる。更に、起動
時の揺動を抑えるので、アームが意図した方向と逆に振
れてブラッシングする危険が少なく、自動車に損傷及ぼ
すことなく安全にブラッシングできる。また、洗車機本
体が前方へ往行する場合はアームが前方へ揺動するのを
規制し、後方へ復行する場合はアームが後方へ揺動する
のを規制するよう制御して、アームを常に意図した方向
へ揺動させることができるので、アームが意図した方向
と逆に振れてブラッシングする危険を解消し、常に安全
なブラッシングができる。
ブラシの回転起動時にアームを垂下状態に固定してブラ
シの揺動を抑えるので、ブラシは常に定位置に静止した
状態で車体に接し安定した動作が得られる。更に、起動
時の揺動を抑えるので、アームが意図した方向と逆に振
れてブラッシングする危険が少なく、自動車に損傷及ぼ
すことなく安全にブラッシングできる。また、洗車機本
体が前方へ往行する場合はアームが前方へ揺動するのを
規制し、後方へ復行する場合はアームが後方へ揺動する
のを規制するよう制御して、アームを常に意図した方向
へ揺動させることができるので、アームが意図した方向
と逆に振れてブラッシングする危険を解消し、常に安全
なブラッシングができる。
【図１】本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す正面
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す側面
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明に係る門型洗車機の要部正面図である。
【図４】本発明実施例の正面説明図である。
【図５】図４の左側面説明図である。
【図６】図４の右側面説明図である。
【図７】本発明実施例の要部説明図である。
【図８】本発明実施例の要部斜視図である。
【図９】本発明実施例の制御系を示すブロック図であ
る。
る。
【図１０】本発明実施例の動作を説明するフローチャー
ト図である。
ト図である。
１ 洗車機本体 ６ 上面ブラシ １０ 上面レベル検出装置 ２０・２０’ 上面ブラシのアーム ２３ ブラシ駆動用のモータ ２６ ブラシ昇降用のモータ ３７ 第１の付勢手段および第１の規制手段たる第１の
エアーシリンダ ３８ 第２の付勢手段および第２の規制手段たる第２の
エアーシリンダ ４３〜４６ 付勢力調節手段として機能する三方電磁弁 ５０ 制御手段たる制御部
エアーシリンダ ３８ 第２の付勢手段および第２の規制手段たる第２の
エアーシリンダ ４３〜４６ 付勢力調節手段として機能する三方電磁弁 ５０ 制御手段たる制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 門型に形成され自動車を跨ぐように前後
に往復走行する洗車機本体に各種ブラシ装置を備えて前
記自動車をブラッシング洗浄する門型洗車機であって、
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシと、前記アームの支軸
を昇降させる昇降装置とを備え、前記アームの揺動とア
ーム支軸の昇降により上下に変位して自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置において、 前記上面ブラシを垂下させた状態で前記アームを固定す
る手段と、上面ブラシを回転起動させる際に前記固定手
段を作動させて前記アームを固定し、起動後に固定を解
除するよう制御する手段とを備えたことを特徴とする門
型洗車機における上面ブラシ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の門型洗車機における上面
ブラシ装置において、前記固定手段は、前記アームが後
方へ揺動するよう付勢する第１の付勢手段と、前記アー
ムが前方へ揺動するよう付勢する第２の付勢手段とから
なり、両付勢手段を作用させてアームを固定すると共
に、前記各付勢手段には付勢力を調節する手段を備え、
前記制御手段では、ブラッシングに際してアーム固定時
より弱い付勢力で上面ブラシを車体に押しつけるよう前
記調節手段を制御することを特徴とする門型洗車機にお
ける上面ブラシ装置。 - 【請求項３】 門型に形成され自動車を跨ぐように前後
に往復走行する洗車機本体に各種ブラシ装置を備えて前
記自動車をブラッシング洗浄する門型洗車機であって、
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシと、前記アームの支軸
を昇降させる昇降装置とを備え、前記アームの揺動とア
ーム支軸の昇降により上下に変位して自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置において、 前記アームが前方へ揺動するのを規制する第１の規制手
段と、前記アームが後方へ揺動するのを規制する第２の
規制手段と、前記洗車機本体が前方へ往行してブラッシ
ングを行う場合は第１の規制手段を作用させ、前記洗車
機本体が後方へ復行してブラッシングを行う場合は第２
の規制手段を作用させる制御手段とを備えたことを特徴
とする門型洗車機における上面ブラシ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4425891A JP2678225B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 門型洗車機における上面ブラシ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4425891A JP2678225B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 門型洗車機における上面ブラシ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116599A true JPH05116599A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2678225B2 JP2678225B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=12686493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4425891A Expired - Lifetime JP2678225B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 門型洗車機における上面ブラシ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678225B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013119287A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2018024356A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
| CN114435310A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 飞的科技(深圳)有限公司 | 一种便于移动的汽车维护清洁设备 |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP4425891A patent/JP2678225B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013119287A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2018024356A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
| CN114435310A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 飞的科技(深圳)有限公司 | 一种便于移动的汽车维护清洁设备 |
| CN114435310B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-10-10 | 飞的科技(深圳)有限公司 | 一种便于移动的汽车维护清洁设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2678225B2 (ja) | 1997-11-17 |
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